Tema 3: mecanismos

¿Qué es una MÁQUINA? ¿Qué es un MECANISMO?

Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta Se designa con el término de mecanismo a aquel conjunto de
forma de energía y transformarla en otra más elementos, mayoritariamente rígidos(operadores), que forman
adecuada, o para producir un efecto determinado parte de una máquina y que tienen como razón de ser transmitir o
comenzar un movimiento.
E(energía)-> MÁQUINA-> W(trabajo, el cual se mide en
J o en kW/h)

Elementos de una máquina: MOVIMIENTOS

• Mecanismos Se entiende por movimiento al cambio de posición que experimenta
• Motor un cuerpo en el espacio en un determinado período de tiempo.
- De combustión (movimiento lineal
alternativo) Hay varios tipos de movimientos dependiendo de su trayectoria(
- Eléctricos (movimiento de rotación) posiciones que ocupa un cuerpo en su recorrido), la velocidad,
• Estructura. Sirve para: aceleración…
- Resistir esfuerzos
Según su trayectoria pueden ser:
- Mantener la forma
- Protección - Rectilíneo: La trayectoria es una línea recta. En este tipo de
• Circuitos: Un circuito eléctrico es el conjunto movimientos entra en juego la velocidad(v) traducida como el
de elementos conectados entre sí que cociente entre el delta de la posición por tiempo (v= Δx/t = l/t).
permiten generar, transportar y utilizar la Para calcular la posición de un cuerpo cuando el movimiento es
energía con la finalidad de transformarla en rectilíneo y su velocidad constante se aplica esta fórmula: x=v*t+x0
otro tipo de energía
- Circular: La trayectoria tiene forma de círculo. En este tipo de
movimientos entra en juego la velocidad angular (N) la cual es igual
al cociente entre el delta del alfa por el tiempo (N= Δ alfa/ t= alfa-
TIPOS DE MECANISMOS alfa0/ t) y se mide normalmente en revoluciones por minuto(rpm).
Para calcular la posición de un cuerpo si su movimiento es circular y
A continuación, se procederá con la explicación
su velocidad constante se aplica esta fórmula: alfa= alfa0+N*t.
de los diversos tipos de mecanismos que son:
Según su velocidad puede ser:
-Transmisión lineal: Los mecanismos de
transmisión lineal son aquellos en los que el - Uniforme: La velocidad del movimiento es constante.
movimiento de entrada y de salida es lineal o - Acelerados: La velocidad no es constante y aumenta o
forma un arco de círculo tan pequeño que se disminuye.
asimila a un movimiento lineal. Su aplicación
fundamental es para la transmisión de fuerzas.
También pueden ser uniformemente acelerados, es decir que la
-Transmisión circular: Los mecanismos de aceleración es constante y para calcular la velocidad exacta de un
transmisión circular son aquellos que cuerpo cuyo movimiento es rectilíneo y su aceleración constante se
transmiten el movimiento, la fuerza y la aplica esta fórmula: a= Δv/t= v-v0/t. “ȹ” es un movimiento circular
potencia de forma circular desde el elemento uniformemente acelerado.
motriz a los receptores. La relación de
transmisión se llama i la cual compara la
velocidad angular de salida con la de
entrada(i=Ns/Ne). Si la i es mayor que 1, la Además, existen los movimientos periódicos que son aquellos que
velocidad de salida es mayor que la de entrada, siempre hacen lo mismo y sus factores a tomar en cuenta son: El
si i es igual a uno, ambas velocidades son periodo(T) que es el tiempo que tarda en hacer el ciclo el
iguales y si i es menor que 1, la velocidad de cuerpo(s/ciclo) y la frecuencia(f) que es cada cuanto se hace el
salida es menor que la de entrada. ciclo(ciclo/s). Y también los movimientos lineales alternativos (que
pueden ser periódicos) que son movimientos de vaivén
-Transformación: mecanismos en los que la describiendo una trayectoria lineal. La carrera(c) dentro de este
naturaleza de los movimientos de entrada y de movimiento es la longitud que recorre el cuerpo solo en el trayecto
salida es diferente. de ida o solo en el de vuelta y la suma de ambos forma el ciclo
 MECANISMOS IMAGEN EN QUÉ CONSISTE/PARTES FÓRMULAS/INCÓGNIT TIPOS
DE TRANSMICIÓN AS
LINEAL
PALANCA La palanca es un mecanismo de transmisión lineal Ley de la palanca (cuando 1er grado: poseen el
compuesto por una barra rígida situada sobre un ambos lados de la ecuación fulcro situado entre
punto de apoyo denominado fulcro. Su función es son iguales, la palanca está en los puntos sobre los
transmitir fuerza y movimiento haciendo que a la equilibrio) que se aplican las
hora de levantar un objeto pesado tengamos que Fr*dr=F*d fuerzas F y
aplicar menos fuerza de la que ejerce el propio Fr(tijeras).
cuerpo. F: Fuerza que se ejerce para 2º grado: poseen el
vencer la resistencia. punto de aplicación
El momento(giro) es el producto de la fuerza por su d: Distancia de la fuerza de Fr entre el fulcro
distancia al punto de giro ejercida al fulcro. y F(cascanueces).
Fr: Fuerza a vencer(resistencia) 3er grado: El punto
M= FΛd dr: Distancia de la resistencia de aplicación de F se
al fulcro. encuentra entre el
fulcro y Fr (caña de
pescar).

POLEA FIJA La polea es una rueda ranurada que gira alrededor

de un eje. En una polea fija el eje se encuentra -
sujeto a una superficie que también es fija. Por la F=Fr
ranura de la polea se pasar una cuerda, cadena o F: Fuerza que se ejerce para
correa que hace que venzamos una resistencia de vencer la resistencia.
forma cómoda, aunque la fuerza que ejercemos no Fr: Fuerza a vencer(resistencia)
es menor a la fuerza que ejerce la resistencia, sino
IGUAL

POLEA MÓVIL La polea móvil es un conjunto de dos poleas, una

de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra
se puede desplazar linealmente. Esto hace que el F=Fr/2
esfuerzo para vencer la resistencia de una fuerza se
reduce a la mitad respecto a la polea fija. F: Fuerza que se ejerce para
vencer la resistencia. -
Fr: Fuerza a vencer(resistencia)

POLIPASTO El polipasto consiste en dos o más poleas, que

permiten mover o elevar objetos pesados con una F=R/2n Aparejo potencial:
VERTICAL/ fuerza menor. Mientras más poleas hayan formado están compuestos
HORIZONTAL el polipasto, el esfuerzo físico para levantar el F: Fuerza que se ejerce para por una polea fija y
cuerpo es menor. vencer la resistencia. mínimo 2 móviles.
R: Resistencia (Fuerza a Aparejo factorial:
vencer) cuentan con una
n: Número de poleas. cantidad par de
poleas donde hay
las mismas poleas
fijas que poleas
móviles. Cuantas
más poleas se utilice
más fácil será
desplazar la carga.
POLIPASTO Está constituido por una serie de poleas, la mitad
fijas y la mitad móviles. Por cada polea pasa una F=Fr/2elev. N -
EXPONENCIAL cuerda diferente. Cada tramo de cuerda soporta la F: Fuerza que se ejerce para
mitad de la carga que cuelga de ella. El vencer la resistencia.
movimiento es lineal. R: Resistencia (Fuerza a
vencer)
n: Número de poleas.
 MECANISMO IMAGEN EN QUE CONSISTE/PARTES FÓRMULAS/INCÓGNITAS TIPOS
DE
TRANSMICIÓN
CIRCULAR
Es un mecanismo de transmisión circular La relación entre las velocidades es Los sistemas de poleas se clasifican según
SISTEMAS DE formado por dos poleas separadas cierta inversa a la de los tamaños de las dos criterios:
POLEAS distancia de ejes paralelos y que giran a la ruedas (relación entre las velocidades -Según la correa
vez por efecto de una correa. Su función es de giro y diámetro): -Según como se monte la correa.
la de transmitir el movimiento de rotación Dependiendo de la forma en la que se
a un punto distante del lugar donde se i= Nc/Nm=Dm/Dc monte la correa, se puede conseguir
produce la fuerza motriz y cambiar la i= Nm*Dm=Nc*Dc cambios de sentido y la dirección de giro del
velocidad final de giro del sistema. eje conducido:
Se emplea en juguetes, aparatos Nm: Velocidad de giro motriz, es decir,
electrónicos con movimiento, rodillas en la velocidad a la que gira la polea que -Tangencias exteriores: La correa se acopla
cintas transportadoras industriales, se mueve por el efecto directo del en la ranura exterior de la polea.
lavadoras. motor. Se mide en revoluciones por
minuro(rpm)
Nc: Velocidad de giro conducida; es
decir; la velocidad a la que gira la
polea que se mueve debido al efecto de
la transmisión que se da gracias a la -Tangencias interiores: La correa se acopla
correa. Se mide en revoluciones por en el eje de la polea, por el interior de esta.
minuto(rpm)
Dm: Diámetro de la polea que se gira Tren de poleas: Consta de varias parejas de
por la acción del motor. Se mide poleas encajadas de modo que las
normalmente en milímetros(mm). intermedias giran al mismo tiempo. Su
Dc: Diámetro de la polea que gira por función es permitir grandes reducciones o
la transmisión de movimiento que se aumentos de la velocidad de giro sin
da gracias a la correa. Se mide necesidad de utilizar elementos de gran
normalmente en milímetros(mm). diámetro
La rueda 1 transmite el giro a la 2 y esta al
estar directamente conectada con la 3 hace
que giren a la misma velocidad. La 3
transmite el movimiento a la 4. La relación
de transmisión entre la rueda 1 y 4 es:
N4/N1=D1*D3/D2*D4
Ya que N1*D1=N2*D2 y N3*D3=N4*D4
Se emplean en máquinas herramienta, en
robótica, algunos electrodomésticos…

Es un mecanismo de transmisión circular i= Nc/Nm=Dm/Dc

RUEDAS DE formado por dos o más ruedas que se i= Nm*Dm=Nc*Dc
FRICCIÓN encuentran en contacto. Una de las ruedas
(1) se denomina motriz o de entrada, pues
al moverse provoca el movimiento de la
rueda de salida (2), que es arrastrada o
conducida por la primera. Transmiten un
movimiento circular entre dos ejes gracias
a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas
que se encuentran en contacto directo. El -
sentido en el que giran las ruedas es
contrario. También cambian la velocidad
final de giro del sistema. Al igual que los
sistemas de poleas se emplea en juguetes,
lavadoras…
Es un mecanismo de transmisión circular Relación entre las velocidades de giro Sistema de engranajes con correa:
SISTEMA DE formado por dos ruedas dentadas que se y el número de dientes de los El sistema cuenta con dos ruedas dentadas
ENGRANAJES acoplan diente a diente provocando la engranajes(z): de ejes paralelos, situadas a cierta distancia,
transmisión de un movimiento circular y que giran al estar engranadas por una
cambian la velocidad de giro final del sistema. Nm*zm=Nc*zc cadena metálica o correa de neopreno.
Una ejerce de motriz o conductora, y la otra
i=Nc/Nm=zm/zc
de conducida.
Para que los engranajes se acoplen hay que
tener en cuenta algunas de sus características
Para que dos elementos dentados
que son: puedan engranar es necesario que el
Paso(p): El arco de circunferencia, sobre la tamaño de sus dientes sea idéntico, de
circunferencia primitiva, entre los centros de lo que se deduce que el paso de diente
los dientes consecutivos (π*Øp/z). de ambos elementos también ha de ser
Módulo(m): Relación entre la medida del idéntico. De ello deducimos que dos
diámetro primitivo expresado en milímetros y ruedas dentadas engranan cuando
el número de dientes (Øp/z). ambas tienen el mismo módulo (m).
Circunferencia primitiva: Circunferencia a lo Tren de engranajes: Los engranajes 1-2 y 3-4
largo de la cual engranan los engranajes. transmiten el giro y del 2-3 giran a la vez
Circunferencia exterior: Circunferencia que porque tienen el mismo eje. Se emplean en
pasa por la parte exterior de la cabeza de los máquinas herramienta, en robótica,
dientes de los engranajes. algunos electrodomésticos…
Circunferencia interior: Circunferencia que
pasa por la base de los pies de los dientes
de los engranajes. Se emplea en relojes,
automóviles…
 Es un mecanismo de transmisión circular que Nc*z=N*e
CORONA- se utiliza cuando se quieren obtener grandes I=Nc/Nt=e/z
TORNILLO SIN reducciones de velocidad. Está compuesto por

-
un tornillo motriz y una corona engranada a él Nt: Velocidad a la que gira el tornillo
FIN en uno, dos o tres puntos que son hélices
paralelas del tornillo o entradas del mismo. El
tornillo gira y hace avanzar la corona tantos
dientes como entradas tenga el mecanismo.
Este mecanismo no es reversible ya que la
corona nunca puede mover el tornillo ya que
actúa como freno.
Este mecanismo se aplica en las clavijas de
afinación de las cuerdas de la guitarra,
mecanismos elevadores o en sistemas
reductores de velocidad.

MECANISMOS DE IMAGEN EN QUÉ FÓRMULAS TIPOS

TRANSFORMACIÓN CONSISTE/PARTES
Es un mecanismo de La relación entre el número de vueltas del
PIÑÓN CREMALLERA transformación que en este piñón y la velocidad de avance de la
caso transforma un cremallera se expresa mediante:
movimiento circular en uno v=p*z*N
lineal y viceversa, cuyos v=velocidad de avance de la cremallera.
operadores es una pequeña p= el paso o distancia entre dos dientes
rueda dentada llamada consecutivos, en milímetros
piñón que este engarzada z: Número de dientes del piñón.
en una barra dentada N: el número de vueltas por minuto que da
llamada cremallera. Cuando el piñón (velocidad de giro)
el piñón gira la barra se -
desplaza, pero si esta
avanza o retrocede lo que
se mueve es el piñón,
transformando el
movimiento circular en
rectilíneo y viceversa (es
reversible)
Se utiliza en abrebotellas,
puertas correderas, cintas
transportadoras…

Es un mecanismo de En el movimiento de la biela, al ser un

BIELA-MANIVELA transformación que movimiento lineal alternativo periódico
transforma el movimiento entran en juego dos incógnitas: El periodo (T/
circular en lineal alternativo tiempo que tarda en realzar el ciclo) y la
y viceversa. Está formado frecuencia (f/ la cantidad de ciclos que hace
por la biela que es una en x tiempo) que se relacionan por esta
barra articulada en sus dos fórmula:
extremos que está unida
por un lado a una manivela T=1/f o f= 1/T
y por el otro a una
corredera; y transmite el Para saber cuanto mide la carrera de la biela
movimiento giratorio de la medido el radio de la manivela se emplea
manivela hasta la corredera esta fórmula:
produciendo en ella un -
movimiento lineal c=2R
alternativo.
Este mecanismo sí es R: radio
reversible: Funciona
también cuando el
movimiento de entrada se
produce en el
desplazamiento alternativo
de la corredera y el
movimiento de salida en el
giro de la manivela. Se
empleó en la locomotora
de vapor y actualmente en
motores de combustión
interna, limpiaparabrisas…
 Es un mecanismo de En el movimiento del seguidor y de la
EXCENTRICA-SEGUIDOR transformación que excéntrica, al ser ambos movimientos
consiste en que al girar la periódicos, entran en juego dos incógnitas: El
excéntrica que es una rueda periodo (T/ tiempo que tarda en realzar el
cuyo eje de giro no coincide ciclo) y la frecuencia (f/ la cantidad de ciclos
con el centro de la que hace en x tiempo) que se relacionan por
circunferencia, desplaza el esta fórmula:
seguidor que es una varilla
produciendo un T=1/f o f= 1/T
movimiento rectilíneo en
una dirección durante En cuanto a la excéntrica:
media vuelta, y en dirección
contraria durante la otra N=f
media vuelta (gracias a la La velocidad de giro de la excéntrica es
acción del resorte la varilla equivalente a la frecuencia de dicho
siempre se topa con el movimiento. -
contorno de la leva o la
excéntrica). Produce la
transformación de un La altura a la que se encuentra el seguidor es
movimiento dos veces la distancia de un punto
circular(excéntrica) a uno cualquiera del contorno de la excéntrica al
lineal alternativo (el del eje.
seguidor). El mecanismo
no es reversible, el d=2e
movimiento de entrada
corresponde al giro de la d: la altura del seguidor
excéntrica y el de salida al e: la distancia de un punto cualquiera de la
desplazamiento alternativo excéntrica al eje.
de la varilla, en caso
contrario estos mecanismos
no funcionan. Se aplica en
juguetes, martillos
automáticos, máquinas de
coser…
Es un mecanismo de En el movimiento del seguidor y de la leva , al
LEVA-SEGUIDOR transformación que ser ambos movimientos periódicos, entran en
consiste en que, al girar la juego dos incógnitas: El periodo (T/ tiempo
leva, que es una pieza que tarda en realzar el ciclo) y la frecuencia
giratoria que puede tener (f/ la cantidad de ciclos que hace en x
diferentes contornos en tiempo) que se relacionan por esta fórmula:
función del movimiento
rectilíneo del seguidor que T=1/f o f= 1/T
queramos obtener.,
desplaza el seguidor que es En cuanto a la excéntrica:
una varilla produciendo un
movimiento rectilíneo en N=f
una dirección durante La velocidad de giro de la excéntrica es
media vuelta, y en dirección equivalente a la frecuencia de dicho
contraria durante la otra movimiento.
media vuelta (gracias a la -
acción del resorte la varilla
siempre se topa con el
contorno de la leva).
Produce la transformación
de un movimiento
circular(leva) a uno lineal
alternativo (el del
seguidor). El mecanismo
no es reversible, el
movimiento de entrada
corresponde al giro de la
leva o la excéntrica y el de
salida al desplazamiento
alternativo de la varilla, en
caso contrario estos
mecanismos no funcionan.
Se aplica en juguetes,
martillos automáticos,
máquinas de coser…