PRÁCTICA No.
MOTOR UNIVERSAL
Competencia
Aprende el principio de funcionamiento del motor universal, comprueba su
funcionamiento con CA. y C.C., así como realiza una prueba de inversión de rotación.
CONCEPTOS NECESARIOS:
• Funcionamiento del motor universal.
• Principio de operación.
• Conexiones.
• Variación de la velocidad.
• Aplicaciones.
• Manejo y operación de los instrumentos básicos de medición.
• Manejo y operación de las fuentes de alimentación de CA y CC del laboratorio.
Introducción
Se llama motor universal al que puede funcionar lo mismo con corriente continua que
con corriente alterna monofásica sin que su velocidad sufra variación sensible. Los
motores universales no suelen ser de potencia superior a un caballo.
Se trata de motores serie de gran par de arranque y velocidad variable, en vacío
alcanzan una velocidad peligrosa, por cuyo motivo suelen venir siempre formando una
unidad con el mecanismo o aparato que lo accionan.
Estos motores se construyen generalmente con potencias comprendidas entre 1/200
y 1/3 de caballo, aunque para ciertas aplicaciones los hay mayores.
Partes principales de un motor universal
Carcasa: suele ser de acero laminado, de aluminio o de fundición, siendo sus
dimensiones las adecuadas para mantener firmes las chapas del estator.
Estator o inductor: consiste en un paquete de chapas de forma adecuada,
fuertemente prensadas y fijadas mediante remaches o pernos.
Rotor o inducido: es similar al de un motor de corriente continua, es pequeño.
Consiste en un paquete de chapas, formando un núcleo compacto con ranuras
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normales u oblicuas, y un colector al que van conectadas las terminales del
arrollamiento.
Escudos: van montados en los frentes de las carcasas y asegurados con tornillos, en
los escudos van montados los cojinetes, que pueden ser de fricción o de bolas, y en
los que descansan los extremos de los ejes. La porta escobillas van por lo general
empernados con el escudo frontal.
Funcionamiento del motor universal
Este motor está dispuesto de manera que cuando por los devanados en serie del
inducido y del inductor circule corriente, se forman dos flujos magnéticos que al
reaccionar entre ellos provocan el giro del rotor, la corriente aplicada puede ser
continua o alterna.
Conexión de las bobinas de campo y del inducido.
Igual que en el motor serie bipolar, ambas bobinas inductoras van conectadas en serie
al igual que el inducido, los hilos que van conectados a la red salen uno del inducido y
el otro de una bobina inductora.
Otra conexión del motor universal consiste en conectar el inducido entre las dos
bobinas inductoras, en este caso el final de la primera bobina va conectado a una
escobilla y a la otra escobilla el de la segunda bobina inductora.
Inversión del sentido de rotación de un motor universal
La inversión de marcha en el motor universal se consigue invirtiendo el sentido de la
corriente en el inducido o bien en las bobinas inductoras. El método más empleado
consiste en permutar las terminales de la porta escobillas.
La mayoría de los motores universales se construyen para que el giro sea en un solo
sentido y por lo regular los porta escobillas son fijos, y al invertir las terminales esto
vendrá acompañado de una gran producción de chispas por quedar las escobillas
fuera de la línea neutra.
Regulación de velocidad por derivaciones
En algunos motores universales se deriva la velocidad sacando de un arrollamiento
derivaciones o tomas, con lo que se varia la intensidad de campo y por tanto la
velocidad. El arrollamiento de campo va devanado en varias porciones, con hilo de
distinto grueso, y con una toma en cada una de aquellas.
Sus principales aplicaciones son: para accionar aspiradoras de polvo, molinillos
domésticos, máquinas de coser y ventiladores y en el medio aeronáutico se utiliza en
el funcionamiento del piloto automático en los aviones, los cuales son controlados por
microcontroladores y microprocesadores.
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Simulador sugerido
Proteus
Equipo necesario:
• Un motor universal con derivaciones
• Una fuente de poder de CA.
• Una fuente de poder de C.C.
• Un desarmador
• Unas pinzas
Desarrollo de la práctica:
1. Explicación del instructor sobre el funcionamiento, empleo y operación del motor
universal. Contestar las preguntas 1,2,3 y 4 del cuestionario.
2. Conectar el motor universal a la fuente de CA. y observar el funcionamiento.
Contestar la pregunta 5 del cuestionario.
3. Conectar el motor universal a la fuente de C.C. y observar el funcionamiento.
Contestar las preguntas 6 y 7 del cuestionario.
4. Permutar las terminales del inducido en las escobillas, de acuerdo con el
diagrama, Figuras 20 y 21. Observar lo que sucede.
Contestar la pregunta 8 del cuestionario
Fig. 20 Conexión para giro Fig. 21 Terminales del inducido
directo. a y b; bobinas en serie, permutados para giro inverso. a y
c; escobillas y d; inducido. b; bobinas en serie, c; escobillas
y d; inducido.
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5. Conectar las derivaciones una por una en la fuente de poder, de acuerdo con el
diagrama de la figura 22. Observar lo que sucede.
Contestar las preguntas 9 y 10 del cuestionario
POT1
Inducido
V2
127V CA
Fig. 22
NOTA: SE PUEDEN REALIZAR LAS MISMAS PRUEBAS EN EL SIMULADOR
SUGERIDO.
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CUESTIONARIO
1. ¿Cuál es el funcionamiento del motor universal?
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2. ¿Por qué se le llama motor universal?
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3. ¿Por qué se le llama motor serie?
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4. Menciona las partes principales de un motor universal.
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5. ¿Qué sucede cuando se conecta el motor a la fuente de CA?
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6. ¿Qué sucede cuando se conecta el motor a la fuente de C.C.?
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7. ¿Cuál es la diferencia en el funcionamiento del motor universal cuando trabaja
con CC y con CA?
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8. ¿Cómo se invierte el sentido de giro en el motor?
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9. ¿Cómo obtiene el control de velocidad?
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10. ¿Cuáles son tus observaciones y conclusiones de la práctica?
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