UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
Facultad de Ciencias Exactas y Naturales
Departamento de Fìsica
ESTUDIO DEL SISTEMA MASA RESORTE AMORTIGUADO
1
(Kelly Tatiana Berrio, Sebastian Yepes Vargas,
Estefanía Argumedo, Maria Luisa Bello)
1
Estudiante, Programa de Química, Universidad de Cartagena, Colombia
Docente: Álvaro García
Resumen
Este documento describe un experimento realizado para estudiar el sistema masa-resorte amortiguado. Se
presenta el marco teórico del fenómeno, incluyendo las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado. Se detalla el procedimiento experimental, donde se utiliza un sistema con una masa colgando de
un resorte y sumergida en un fluido viscoso (mezcla de glicerina y agua) como amortiguador. Los datos
obtenidos del experimento se procesan utilizando el software Tracker para obtener la curva de posición-tiempo.
Los resultados muestran un comportamiento oscilatorio subamortiguado, concordando con el modelo teórico.
Se calculan los valores del coeficiente de amortiguamiento viscoso y su error a partir de los datos
experimentales.
Palabras claves: sistema masa-resorte amortiguado, oscilaciones amortiguadas, coeficiente de amortiguamiento viscoso,
Tracker.
Abstract:
This document describes an experiment carried out to study the damped mass-spring system. The theoretical
framework of the phenomenon is presented, including the equations that describe the damped oscillatory
motion. The experimental procedure is detailed, where a system with a mass hanging from a spring and
immersed in a viscous fluid (a mixture of glycerin and water) is used as a damper. The data obtained from the
experiment is processed using Tracker software to obtain the position-time curve. The results show an
underdamped oscillatory behavior, agreeing with the theoretical model. The values of the viscous damping
coefficient and its error are calculated from the experimental data.
Keywords: damped mass-spring system, damped oscillations, viscous damping coefficient, Tracker.
1. Introducción debido a su relevancia en diversas áreas, desde la
ingeniería hasta la medicina.
La práctica de laboratorio titulada "Estudio del
Sistema Masa-Resorte Amortiguado" se lleva a En el marco teórico, se ha realizado una
cabo con el objetivo de profundizar en la exhaustiva revisión de la información existente
comprensión de los fenómenos ondulatorios y sus sobre sistemas masa-resorte amortiguado,
aplicaciones prácticas. En el contexto científico destacando los trabajos más recientes y relevantes
actual, el interés por este tema se ha intensificado en el campo de la física ondulatoria. La
abundancia de trabajos de revisión disponibles ha
Autor principal et al.: Titulo
permitido contextualizar el experimento en la 3. Resultados y Discusión
vanguardia del conocimiento científico actual.
El sistema MRA (Masa-Resorte-Amortiguador)
La aplicación de esta información al experimento es un modelo físico que estudia el
específico busca explorar y validar las teorías comportamiento de una masa (m) suspendida de
existentes, así como identificar aspectos no un resorte con constante elástica (K).
completamente claros en la comprensión de estos
sistemas. A pesar de la amplia literatura existente, 1. Usando una masa pequeña, como un
ciertos aspectos pueden requerir una mayor objeto colgando de un resorte. Esta masa
clarificación, y este trabajo experimental se puede moverse hacia arriba y hacia abajo
propone abordar esas incertidumbres. dentro de un recipiente.
2. Resorte con constante elástica: El resorte
La intención del experimento es proporcionar una es una estructura elástica que ejerce una
contribución práctica y experimental al campo, fuerza restauradora proporcional al
complementando la información teórica con datos desplazamiento de la masa. Cuanto más
empíricos. El objetivo general es analizar las estiremos o comprimimos el resorte,
características del sistema masa-resorte mayor será la fuerza que ejerce para
amortiguado, evaluando cómo se comporta en volver a su posición de equilibrio.
condiciones específicas y extrayendo 3. Glicerina con agua como fluido
conclusiones que enriquezcan la comprensión amortiguador: Este sistema actúa como un
general de los fenómenos ondulatorios. Este amortiguador viscoso. Cuando la masa se
trabajo se enmarca en la búsqueda de una mueve, el aceite crea una resistencia que
comprensión más profunda de los sistemas masa- disipa la energía cinética de la masa. Esto
resorte amortiguado, aprovechando la suaviza las oscilaciones y evita que la
información existente para diseñar y realizar un masa rebote indefinidamente.
experimento que aporte datos relevantes y 4. Coeficiente de amortiguamiento viscoso:
esclarezca aspectos aún no completamente Este coeficiente cuantifica la resistencia de
elucidados. la mezcla con glicerina al movimiento de
la masa. Un valor mayor de β significa
una mayor resistencia y una amortiguación
Tracker: más fuerte.
2. Simulación
2
rev. col. fís.(c), vol. 41, No. 2, (2009)
en el lado derecho de la ecuación indica que tanto
la fuerza del resorte como la fuerza amortiguadora
actúan en dirección opuesta al movimiento. En
Imagen 1. Sistema empleado para el estudio MRA otras palabras, cuando estiramos el resorte
aumentando (y), el resorte ejerce una fuerza hacia
El modelo que se utilizó asume que la masa se arriba opuesta al estiramiento. Lo mismo ocurre
mueve sin crear turbulencias dentro del recipiente con la fuerza amortiguadora.
y que la superficie de la masa no afecta Si realizamos un cambio de variables, podríamos
significativamente su comportamiento. expresar la ecuación de manera diferente.
B 2 k
Con base a la Imagen 1 podemos establecer un 2 λ= , ω 0=
M M
análisis dinámico donde F es la fuerza que ejerce De esta manera la Ec. 1 quedaría:
la masa (M) sobre el resorte. En este caso, la
fuerza es igual al peso de la masa, que se calcula 2
d y dy
como (F = mg), donde (g) es la aceleración debida +
2 2λ
+ω 20y = 0 Ec.2
dt dt
a la gravedad. K representa la rigidez del resorte.
Cuanto mayor sea K, más rígido será el resorte.
La Elongación (y) es la distancia que se estira o Estableciendo:
mt
comprime el resorte debido a la fuerza aplicada. y (t )=A e
La elongación se mide en metros dy mt
(t)=mA e
La Ley de Hooke se expresa como: dt
2
[ F = -Ky ] d y 2 mt
2
(t)=m A e
dt
Cuando el sistema está en equilibrio, la fuerza Los siguientes radicandos presentan 3 casos
aplicada por la masa es igual a la fuerza posibles
restauradora del resorte: m1=−λ + √ ❑
[ mg = Ky ] m2=−λ−√ ❑
Por lo tanto, podemos decir que la elongación (y)
es proporcional a la fuerza aplicada (mg) y está Esto es, teniendo en cuenta que la Ec.2 está
inversamente relacionada con la constante de dada de la forma:
2 2
elasticidad (K). A medida que aumenta la masa o m +2 λ m+ ω0=0
la fuerza, el resorte se estira más. Si la masa está Se obtiene la solución a la Ec.2
en equilibrio (sin moverse), la elongación será
constante. −β
t
y (t )=e 2 m [ c 1 e √ ❑]
Identificando las fuerzas que se encuentran el
sistema, dadas por la segunda ley de newton |m2| > |m1|, dicho esto, la segunda
obtenemos la Ec.1 exponencial decae más rápidamente, y es la
2
primera de las dos la que determina el tiempo
d y dy en decaer.
2
=−β −ky Ec .1
M
dt dt
Donde Y representa el desplazamiento de la masa Caso subamortiguado
desde su posición de equilibrio. El signo negativo
3
Autor principal et al.: Titulo
( )
2 −β
β 2 t
Ec.5
−ω 0 ≼ 0 y max (t)= A e 2m
2m
β
La Ec.2 presentada queda de la forma: ln [ y max (t) ]=lnA − t Ec.6
2m
−β
t
y (t )=e 2 m ( c 1 cos √ ❑ ) Ahora bien, empleando la herramienta
Ec. 3 Tracker procesamos un video del sistema
Las constantes c1 y c2 se definen según las descrito inicialmente
condiciones de inicio. Este fenómeno se conoce
como cuasiperiódico, ya que cuando una partícula
completa un ciclo de oscilación, no vuelve a su
posición inicial. El cuasiperiodo es más largo que
el del oscilador sin fricción.
Imagen 3. Procesamiento del video en Tracker
Imagen 2. representación gráfica de los 3 casos de
MRA
En este experimento, nos enfocamos
únicamente en el escenario subamortiguado,
ya que este muestra oscilaciones. Los otros
dos escenarios muestran un comportamiento
que se acerca gradualmente al punto de
equilibrio y, por lo tanto, no oscilan. Así, el
caso subamortiguado es el que representa de
la mejor manera las vibraciones mecánicas.
Este es el caso el cuál se analizó, por lo tanto,
esta Ec. 3 la podemos escribir como:
−β
t
y (t )=Ae 2 m ( sen √ ❑ )
ω=√ ❑
Imagen 4. Curva y(t)
4
rev. col. fís.(c), vol. 41, No. 2, (2009)
Los resultados experimentales concuerdan
con las predicciones del modelo teórico para
este tipo de sistema, como se describe en la
Ec 4. Esto sugiere que el sistema está
mostrando un comportamiento de oscilación
subamortiguada, lo que significa que la
amortiguación es lo suficientemente baja para
permitir oscilaciones atenuadas pero no
completamente amortiguadas. En otras
palabras, el sistema oscila sin extinguirse
rápidamente debido a la baja amortiguación. Imagen 5. Picos máximos vs t(S)
Si comparamos la teorica con la experimental
Tabla 1. Valores de picos máximos y tiempo
Se linealizaron los datos de la Tabla 1
teniendo en cuenta que dichos representan la
Amplitud modulada exponencialmente
Para linealizar se sacó ln de ymax vs t de la
amplitud modulada.
Se obtuvo la siguiente gráfica:
Se pasó a Excel para obtener los picos
máximos.
Imagen 6. Linealización LnYmax Vs T(s)
El comportamiento de esta gráfica representa
los logaritmos naturales de los puntos
máximos con respecto al tiempo, se puede
5
Autor principal et al.: Titulo
notar que hay puntos que se desvían de lo que En este experimento, se estudió el
puede ser una función lineal, esto puede comportamiento de un sistema masa-resorte
atribuirse a errores en la obtención de los amortiguado utilizando un montaje experimental
datos experimentales. con una masa suspendida de un resorte y
sumergida en un fluido viscoso (mezcla de
glicerina y agua) como amortiguador.
Al realizar la regresión lineal ser observó que
el valor de la pendiente obtenida= -0,5978 Los resultados obtenidos a partir del análisis de
los datos experimentales concuerdan con el
Masa m = 130.4 g / 0.1304 kg modelo teórico para un caso de oscilaciones
subamortiguadas. Esto se evidencia en la curva de
Se calculó el coeficiente de amortiguamiento posición-tiempo obtenida mediante el software
viscoso β teniendo en cuenta la Ec.6 Tracker, que muestra oscilaciones atenuadas pero
no completamente amortiguadas.
−β
-0,5978=
2m Se calculó el coeficiente de amortiguamiento
viscoso β a partir de la linealización de los
Multiplicando ambos lados por -2m: máximos de la curva de posición-tiempo en una
2m(-0,5978) = β gráfica semilogarítmica. El valor obtenido fue β =
0,1559 ± 0,011 N.s/m.
β = 0.1559 N.s/m
En general, este experimento permitió validar el
Cálculo de error: modelo teórico del sistema masa-resorte
amortiguado y comprender de manera práctica el
Δβ= ( Atymax
2m
) Δ y + ln [ ymax
A ]( t )
4m
2
Δt fenómeno de las oscilaciones subamortiguadas.
Además, se demostró la utilidad del software
Donde: Tracker para el análisis de movimientos
Δ t=0 ,03 s oscilatorios a partir de datos experimentales.
Δ y=¿2,49E-31 m
A=7,445E-31 m Referencias
m=0,1304 kg - Título: "Vibrations and Waves" Autor:
A.P. French
Los valores de de T y Ymax son los presentados
en la tabla 1.
Se reemplazaron los datos y se promedió el valor
dando un solo resultado
∆β=-0,011
Por lo tanto, el valor β= 0,1559+o-0,011 N.s/m
coeficiente de amortiguamiento viscoso.
4. Conclusiones