Ecuaciones
Diferenciales y
Algebra lineal
SESIÓN 2.1
Sección J42B: Martes y Jueves
Profesor: Orlando Galarza
[email protected] Problemas de mezclas y
EDOL homogénea de orden superior
Sesión 2.1
2
Temario
Aplicaciones de las EDO lineales de primer orden
➢ Problemas de mezcla
➢ EDOL de orden superior
➢ Dependencia e independencia lineal.
➢ Solución general de una EDOL Homogénea.
3
Bibliografía
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) Modelado con EDO de
primer orden prob de mezcla pág.1 a 5
Autores: Profesores del curso.
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) EDOLH de orden
superior, CFS pág.1 a 8
Autor: Profesores del curso.
➢ ZILL, Dennis(2015) ECUACIONES DIFERENCIALES con
aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.: Cengage
Learning
• Si deseas consolidar lo aprendido, puedes resolver:
• Ejercicios 1.3 – Pág. 27 al 32 (5, 7, 9 y 25 )
• Ejercicios 4.1 – Pág. 124 (1, 2, 3 y 4)
➢ Videos de problemas resueltos
4
TEMA 1
Problemas de mezclas
5
Logro de la sesión:
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve problemas de mezcla
mediante ecuaciones diferenciales de primer orden, además
reconoce y resuelve una EDOLH de orden superior con
coeficientes constantes.
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PROBLEMAS DE MEZCLAS
Tomando como ejemplo, una mezcla de agua con sal, se
considera aquí que, ésta fluye a un recipiente, que
contiene también una mezcla similar, pero con
concentración distinta. La mezcla se mantendrá siempre
perfectamente homogeneizada, es decir sin importar la
cantidad de una muestra, la distribución de las
componentes es siempre la misma. Luego de ello, se
deja salir la mezcla del recipiente, por un agujero inferior.
El soluto y el solvente son dos de los componentes de una solución. El soluto es la sustancia
que se disuelve en el solvente para producir una mezcla homogénea conocida como solución.
Mezcla básica: agua + sal ➔ Salmuera
Solvente: agua Soluto: Sal
Usualmente en los problemas de mezclas, debe tenerse los cinco datos siguientes:
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
1) 𝒂 : Velocidad de entrada
𝑚𝑖𝑛
𝑔𝑟
2) 𝒄 : concentración de entrada
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜
3) 𝑽𝒐: volumen inicial de mezcla
𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠
4) 𝑸𝒐: Cantidad inicial de sal, en la mezcla 𝟓) 𝒃 : 𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
min
Variables a considerar en el modelo: (objetivo principal del tema ➔ Q=?)
𝑸 = 𝑸 𝒕 𝑪𝒂𝒏𝒕𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒆𝒏 𝒌𝒊𝒍𝒐𝒔, 𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐𝒔, 𝒐 𝒍𝒊𝒃𝒓𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍 𝒒𝒖𝒆 𝒉𝒂𝒚 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒂𝒏𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕
También se Puede hallar:
El volumen 𝑽 𝒕 que hay en el tanque, La concentración de la mezcla, que hay en el tanque,
luego de un tiempo 𝒕: luego de un tiempo 𝒕:
𝑸 𝒕
V ( t ) = V0 + ( a − b ) t 𝑪𝒐𝒏𝒄𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒕 =
𝑽 𝒕
ECUACION DIFERENCIAL PARA PROBLEMAS DE MEZCLAS:
La razón de cambio instantánea, de 𝑄 = 𝑄(𝑡):
𝒅𝑸
= 𝐫𝐚𝐳ó𝐧 𝐝𝐞 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 − 𝐫𝐚𝐳ó𝐧 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚 = 𝑹𝒆 − 𝑹𝒔
𝒅𝒕
Donde:
𝑹𝒆 = 𝐜𝐨𝐧𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐟𝐥𝐮𝐣𝐨 𝐝𝐞 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚 𝐯𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐝𝐚 = (𝒄𝒆 )(𝒂)
𝑹𝒔 = 𝐜𝐨𝐧𝐜𝐞𝐧𝐭𝐫𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝒅𝒆 𝐟𝐥𝐮𝐣𝐨 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚 𝐯𝐞𝐥𝐨𝐜𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐬𝐚𝐥𝐢𝐝𝐚 = (𝒄𝒔 )(𝒃)
𝒅𝑸 𝒈𝒓 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔 𝑸 𝒈𝒓 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐𝒔
= 𝒄 𝒂 − 𝒃
𝒅𝒕 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐 𝒎𝒊𝒏 𝑽(𝒕) 𝒍𝒊𝒕𝒓𝒐 𝒎𝒊𝒏
Luego, el PVI de mezclas es:
𝒅𝑸 𝒃 Dicha ecuación, en general es lineal, pero a veces,
+ . 𝑸 = 𝒂. 𝒄 bajo ciertas condiciones se obtiene una ecuacion de
𝒅𝒕 𝑽𝟎 + 𝒂 − 𝒃 𝒕 variables separables.
𝑸 𝟎 = 𝑸𝟎
Problema 1:
Un tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 lb de sal
por cada galón a razón de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque con la misma
razón. Plantee un PVI que permita determinar la cantidad de sal A(t) que queda en el tanque.
Solución:
Problema 1:
Un tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que tiene 2 lb de sal
por cada galón a razón de 5 gal/min. La solución bien mezclada sale del tanque con la misma
razón. Plantee un PVI que permita determinar la cantidad de sal A(t) que queda en el tanque.
Solución:
Definir las variables:
Q(t): Cantidad de sal que queda en el tanque en cualquier instante (lb)
t: tiempo transcurrido en el proceso (min)
𝑟𝑒 , 𝑟𝑠 : flujo volumétrico la solución de entrada y salida en el tanque (gal/min)
𝐶𝑒 , 𝐶𝑠 : concentración de flujo de entrada y salida en el tanque (lb/gal)
Identificar datos:
Ce= 2lb/gal:
INTERPRETACIÓN
𝑟𝑒 = 5gal/min Describe la información, basada en situaciones de contexto real,
𝑟𝑠 = 5gal/min presentada en un formato dado y establece relaciones.
Q(0)= 0 lb Interpretación: Este es un problema de mezclas donde se tiene
los 5 datos y su objetivo es hallar solo su PVI, que consta de su
ecuacion diferencial y su punto inicial.
Problema 1:
Razón de cambio de la cantidad de sal Un tanque de 500 galones está lleno de agua pura. Le entra salmuera que
tiene 2 lb de sal por cada galón a razón de 5 gal/min. La solución bien
𝑑𝐴 mezclada sale del tanque con la misma razón. Plantee un PVI que permita
= 𝑟𝑒 𝑐𝑒 − 𝑟𝑠 𝑐𝑠 determinar la cantidad de sal A(t) que queda en el tanque.
𝑑𝑡
𝑑𝐴 𝐴 𝑡
= (5)(2) − (5)( )
𝑑𝑡 500
𝑑𝐴 𝐴
= 10 − REPRESENTACIÓN
𝑑𝑡 100
Luego, se tiene el PVI
𝑑𝐴 𝐴
= 10 −
ቐ 𝑑𝑡 100
𝐴 0 =0
Modelo matemático que permite determinar la cantidad
de sal que queda en el tanque en cualquier instante de
t min.
Problema 2:
Un tanque muy grande contiene 220 litros de una solución salina que tiene 33 kg de sal. Se vierte
al tanque agua pura a razón de 6 l/min. Al mismo tiempo, se bombea hacia afuera la solución
homogenizada mediante un agitador mecánico a razón de 4 l/min. Calcule:
a) La cantidad de sal en el tanque luego de 25 minutos.
b) En que instante el tanque tiene una concentración de 0,125 kg de sal por litro de solución.
Solución:
Problema 2:
Un tanque muy grande contiene 220 litros de una solución salina que tiene 33 kg de sal. Se
vierte al tanque agua pura a razón de 6 l/min. Al mismo tiempo, se bombea hacia afuera la
solución homogenizada mediante un agitador mecánico a razón de 4 l/min. Calcule:
a) La cantidad de sal en el tanque luego de 25 minutos.
b) En que instante el tanque tendrá una concentración de 0,125 kg de sal por litro de solución.
Definir las variables:
A(t): Cantidad de sal que queda en el tanque en cualquier instante (lb)
t: tiempo transcurrido en el proceso (min)
𝑟𝑒 , 𝑟𝑠 : flujo volumétrico la solución de entrada y salida en el tanque (l/min)
𝐶𝑒 , 𝐶𝑠 : concentración física de entrada y salida en el tanque (kg/l)
𝑉 𝑡 : Cantidad de solución en el tanque el tanque en cualquier instante t.
INTERPRETACIÓN
Identificar datos:
Ce= 0 kg/l, 𝑟𝑒 = 6 l/min, 𝑟𝑠 = 4 l/min, A(0)= 33 kg, V(0)= 220 l.
REPRESENTACIÓN CÁLCULO
Razón de cambio de la cantidad de sal a) Resolviendo el PVI:
𝑑𝐴 𝑑𝐴 2
= 𝑟𝑒 𝑐𝑒 − 𝑟𝑠 𝑐𝑠 Integrando: ⟹න =− 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐴 110 + 𝑡
𝑑𝐴
= (0)(6) − (4)(𝑐𝑠 ) ⟹ ln𝐴 = −2ln 110+ 𝑡 + K
𝑑𝑡
Cantidad de solución en el tanque el tanque en ⟹ ln𝐴 = ln(110 + 𝑡)−2 + K
cualquier instante t
𝐴(𝑡) 𝐴(𝑡)
𝐶 ,cuando 𝑡 = 0 ⟹ 𝐶 = 399300
𝑉 𝑡 =220 + (6-4)t , 𝑐𝑠 = = ⟹𝐴= 2
𝑉(𝑡) 220+2𝑡 (110 + 𝑡)
Luego:
399300 Cantidad de sal en el tanque
𝑑𝐴
= (0)(6) − (4)(
𝐴
) ⟹ 𝐴(𝑡) =
𝑑𝑡 220+2𝑡 (110 + 𝑡)2 en cualquier instante.
ANÁLISIS
𝑑𝐴 2𝐴
=− Cuando 𝑡 = 25 𝑚𝑖𝑛 ⟹ 𝐴 𝑡 = 21,91 kg
El PVI será: ቐ 𝑑𝑡 110 + t
𝐴 0 = 33 COMUNICACIÓN / ARGUMENTACIÓN
Respuesta: La cantidad de sal en el tanque luego de 25 minutos es
de aproximadamente 21,91 kg.
b) La concentración en cualquier instante t es:
399300
𝐴(𝑡) (110+ 𝑡)2 199650
C(t)= = =
𝑉 𝑡 220+2𝑡 (110+ 𝑡)3
Se pide t cuando C(t)= 0,125 ANÁLISIS
199650
0,125= ≈ 6, 892
(110+ 𝑡)3
Respuesta:
El tanque tendrá una concentración de 0,125 kg por litro de
COMUNICACIÓN / ARGUMENTACIÓN
solución al cabo de aproximadamente 6,89 min.
TEMA 2
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES HOMOGENEAS
DE ORDEN SUPERIOR
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CONOCIMIENTOS PREVIOS PARA EL TEMA
• Revisar la solución de ecuaciones polinómicas de orden superior
IMPORTANCIA DEL TEMA
Las EDOL de orden superior permite el estudio del movimiento de un cuerpo
suspendido de un resorte, flexiones de vigas, circuitos eléctricos, etc.,
Ecuación diferencial lineal de orden n:
Se llama a la Ecuación Diferencial que tiene la forma:
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 +. . . +𝑎1 𝑥 𝑦′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥
Constantes o
Coeficientes
Variables que dependen de x
Si 𝑓 (x) 0 la EDO se llama homogénea, caso contrario
se dice que es no homogénea.
EJEMPLO 1
En las ecuaciones diferenciales dadas determine el orden, si es lineal, si es
homogénea y si es de coeficientes constantes o variables.
Orden Lineal Homogénea Coeficientes
𝑑2 𝑦 𝑥 𝑑𝑦
a) 𝑥 + 1 −𝑒 + 3𝑦 = 𝑥 3 + 2𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦
b) 2 3 − 5 2 +𝑦 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
c) 𝑦 ′′′ − 2𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 ′ = 3𝑥 2 + sen𝑥
d) 𝑦𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0
e) 𝑥𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − (𝑥 + sen(𝑦))𝑦 = 3𝑥
Combinación lineal de funciones
Sean las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), 𝑓3 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥) y los escalares 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 . . . , 𝑐𝑛
Se dice que la función 𝑔 𝑥 es una combinación lineal de 𝑓1 , 𝑓2 , 𝑓3 ,…, 𝑓𝑛
si la función g se escribe como:
combinacion lineal de las
𝑔 𝑥 = 𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥)+. . . . . +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥)
funciones 𝑓1 , . . ; 𝑓𝑛
Ejemplos:
Las siguientes funciones, son combinaciones lineales del conjunto 𝑒 2𝑥 , 𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑥 2 − 𝑥
f 𝑥 = 3𝑒 2𝑥 − 5 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2( 𝑥 2 − 𝑥)
g 𝑥 = 0𝑒 2𝑥 + 7 𝑠𝑒𝑛𝑥 − 4( 𝑥 2 − 𝑥) r 𝑥 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐3 ( 𝑥 2 − 𝑥) , 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 ∈ ℝ
1 2𝑥
h 𝑥 = 𝑒 + 4 𝑠𝑒𝑛𝑥 + ( 𝑥 2 − 𝑥)
3
21
Dependencia e independencia lineal de n funciones
El conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), 𝑓3 (𝑥), . . . , 𝑓𝑛 (𝑥)
❑ Es linealmente dependiente (LD) cuando exista alguna función en el conjunto que
se escribe como combinación lineal de las demás funciones.
❑ Es linealmente independiente (LI) cuando ninguna función en el conjunto se
escribe como combinación lineal de las demás funciones.
TEOREMA (solución general de una EDOLH de orden n)
Sea una EDOLH de orden 𝑛, con coeficientes constantes:
Si se conocen 𝑛 soluciones linealmente independientes 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , … , 𝒚𝒏 ,
entonces su solución general será:
𝒚 = 𝒄𝟏 𝒚𝟏 + 𝒄𝟐 𝒚𝟐 + ⋯ + 𝒄𝒏 𝒚𝒏
Nota: el conjunto 𝒚𝟏 , 𝒚𝟐 , … , 𝒚𝒏 es llamado conjunto fundamental
de soluciones (cfs).
SOLUCIÓN DE UNA EDOLH
Definición. (ecuación auxiliar)
Sea la EDOL homogénea de orden n, con coeficiente constantes:
Se llama ecuación auxiliar de la EDOL homogénea a la ecuación polinómica:
Las soluciones de la ecuación auxiliar, determinarán la
𝑎𝑛 𝑚𝑛 +𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 +…+𝑎0 =0 solución general de la EDOLH.
Para la EDOLH de 2do orden: 𝑎2 𝑦 ′′ +𝑎1 𝑦 ′ +𝑎0 𝑦 =0
la ecuación auxiliar es: 𝑎2 𝑚2 +𝑎1 𝑚 + 𝑎0 =0
Ejemplos: Ecuación diferencial homogénea La ecuación auxiliar es:
1) 3𝑦 ′′ -2𝑦 ′ +𝑦 =0
2) 𝑦 (4) + 𝑦 ′′ − 4𝑦 =0
3) 𝑑3𝑦 𝑑𝑦
+5 =0
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 24
Resolviendo la ecuación auxiliar se encuentra los casos siguientes:
CASO 1: Cuando la ecuación auxiliar tiene Raíces reales diferentes.
Sean 𝑚1 , 𝑚2 las raíces reales diferentes de la ec. auxiliar
𝑦 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ; 𝑦 = 𝑒 𝑚2𝑥 son soluciones L.I.
Entonces, 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥 es la solución general de la EDOLH.
Ejemplo:
Resolver 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
Solución:
25
EJEMPLO 3
a) Resuelva 𝑦 ′′ − 7𝑦 ′ + 12𝑦 = 0 b) Resuelva 𝑥 ′′′ − 𝑥 ′ = 0
Solución: Solución:
26
Caso 2: Raíces reales e iguales de la ecuación auxiliar
Sea 𝑚 una raíz doble de la ecuación auxiliar
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es una solución y, 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑚𝑥 es otra solución L.I.
Entonces, 𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚𝑥 es la solución general de la EDOLH.
Ejemplo 4:
a) Resuelva 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 b) Resuelva 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′′ = 0
Solución: Solución:
27
Ejemplo 5
Resuelva 𝑥 ′′′ + 4𝑥 ′′ + 4𝑥′ = 0
Solución:
28
29
Caso 3: Raíces complejas de la ecuación auxiliar.
Si se obtiene raíces complejas, digamos: 𝑚 = 𝑎 ± 𝑏𝑖
entonces se originará 2 soluciones Linealmente Independientes:
y1 = e ax cos(bx) y y2 = e ax sen(bx)
La solución general será:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 cos(𝑏𝑥) + 𝑐1 𝑒 𝑎𝑥 sen(𝑏𝑥)
Ejemplo 6:
Resuelva 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0
Solución:
Ejemplo 7
Resuelva 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
Solución:
31
Ejemplo 8
Determine la solución general de las EDOLH
𝑦 ′′′ + 36𝑦 ′ = 0
Solución:
32
Ejemplo 9
Determine la solución general de las EDOLH
𝑦 (5) + 5𝑦 ′′′ = 2𝑦 (4)
Solución:
33
Ejercicio 10
Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes
a) 2𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 𝑦 = 0
b) 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
c) 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 17𝑦 = 0
Ejercicio 11
Obtenga una EDOLH de orden 5, sabiendo que su CFS es
𝑒 2𝑥 , 𝑥𝑒 2𝑥 , 𝑒 −2𝑥 , 1, 𝑥
Problemas para el alumno
Ejercicio 12
Obtener una EDOLH que admite a m 3 ( m − 1)2 ( m 2 + m ) = 0
como su ecuación auxiliar
Ejercicio 13
Dos raíces de una ecuación auxiliar cubica son m1 = 1, m2 = 2 + i
determine la EDOLH
Ejercicio 14
Determine una EDOLH que tenga por solución general a
y = c1 + c2 x + e − x ( c3 cos x + c4 senx )
Cierre de la clase
❖ ¿Por qué método se resuelve un problema de mezcla
si el flujo de entrada es solvente puro y además se
tiene todo los otros datos?
❖ ¿Cuántos casos se presentan al resolver una EDOL
de 2do orden homogénea de coeficientes
constantes?, ¿Cuáles son?
Bibliografía
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) Modelado con EDO de
primer orden prob de mezcla pág.1 a 5
Autores: Profesores del curso.
➢ Libro digital de EDO&AL(CE89) EDOLH de orden
superior, CFS pág.1 a 8
Autor: Profesores del curso.
➢ ZILL, Dennis(2015) ECUACIONES DIFERENCIALES con
aplicaciones de modelado 10ª ed. México, D.F.: Cengage
Learning
• Si deseas consolidar lo aprendido, puedes resolver:
• Ejercicios 1.3 – Pág. 27 al 32 (5, 7, 9 y 25 )
• Ejercicios 4.1 – Pág. 124 (1, 2, 3 y 4)
➢ Videos de problemas resueltos
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