Cálculo Multivariable
Semestre 2024-I
Taller 4: Movimiento en el plano y en el espacio
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1. La posición de un vehículo está dada por 𝒓(𝑡) = (3𝑡 − 2)𝒊 + (2𝑡 − 𝑐𝑜𝑠(𝑡)) 𝒋.
a) Encuentre en el vector velocidad. Dibújelo para cualquier punto e indique el sentido de la trayectoria.
b) Encuentre el vector aceleración.
c) Encuentre la aceleración tangencial.
d) Indique en qué circunstancia la aceleración total sería perpendicular a la velocidad
a) 𝐯(𝑡) = 6𝑡 𝒊 + (2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) 𝒋
b) 𝒂(𝑡) = 6 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋
c) La componente tangencial de la aceleración es:
𝑎𝑻 (𝑡) = 𝑣′(𝑡)
Donde
𝑣(𝑡) = ‖𝐯(𝑡)‖ = 36𝑡 + 4 + 4𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
Por lo tanto
72𝑡 + 4cos(𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)cos(𝑡)
𝑎𝑻 (𝑡) = 𝑣 (𝑡) =
2 36𝑡 + 4 + 4𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
d) La aceleración total será perpendicular a la velocidad cuando la aceleración tangencial sea 0. En
ese caso la única componente sería la aceleración normal, y por tanto, sería perpendicular
2. Se tiene un movimiento que consideramos en el espacio donde el plano 𝑥𝑦 representa el plano del
suelo, el eje positivo 𝑦 apunta hacia el norte (en el plano 𝑥𝑦). El movimiento consiste en lanzar una
pelota hacia el norte y hacia arriba, con una velocidad inicial de la pelota es 𝐯(0) = 80𝒋 + 80𝒌 . En el
movimiento se tiene una fuerza hacia el este de 2, además de la fuerza de la gravedad (𝑔 =
32 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔). Considera masa unitaria.
a) Determine el vector velocidad 𝐯(𝑡) y el vector posición 𝒓(𝑡) de la pelota.
b) Calcule dónde y con qué velocidad cae la pelota al suelo.
c) Indique la expresión para calcular la distancia recorrida.
a) Los ejes serán entonces: en el plano 𝑥𝑦, 𝑦(+) hacia arriba, 𝑥(+) hacia la derecha. Y 𝑧(+) según la regla
de la mano derecha, perpendicular al plano 𝑥𝑦 hacia arriba
La fuerza es igual a: 𝑭(𝑡) = 2𝒊 − 32𝒌, y por tanto, 𝒂(𝑡) = 2𝒊 − 32𝒌. Para encontrar la velocidad
integramos la aceleración:
𝐯(𝑡) = 𝒂(𝑡)𝑑𝑡 = (2𝒊 − 32𝒌)𝑑𝑡 = 2𝑡𝒊 − 32𝑡𝒌 + 𝑐
Cuando 𝑡 = 0 la velocidad es 𝐯(0) = 80𝒋 + 80𝒌, por tanto:
1
2(0)𝒊 − 32(0)𝒌 + 𝑐 = 80𝒋 + 80𝒌 → 𝑐 = 80𝒋 + 80𝒌
𝐯(𝑡) = 2𝑡𝒊 + 80𝒋 + (80 − 32𝑡)𝒌
Integramos 𝐯(𝑡) para obtener el vector posición 𝒓(𝑡) :
𝒓(𝑡) = 𝐯(𝑡)𝑑𝑡 = (2𝑡𝒊 + 80𝒋 + (80 − 32𝑡)𝒌)𝑑𝑡 = 𝑡 𝒊 + 80𝑡𝒋 + (80𝑡 − 16𝑡 )𝒌 + 𝑐
Cuando 𝑡 = 0 la 𝒓(0) = 〈0,0,0〉, por tanto:
(0) 𝒊 + 80(0)𝒋 + 80(0) − 16(0) 𝒌 + 𝑐 = (0,0,0) → 𝑐 = (0,0,0)
𝒓(𝑡) = 𝑡 𝒊 + 80𝑡𝒋 + (80𝑡 − 16𝑡 )𝒌
b) Cuando la pelota golpea el suelo 𝑧 = 0, entonces 80𝑡 − 16𝑡 = 0, es decir, 𝑡 = 5.
En ese instante la posición de la pelota es:
𝒓(5) = (5) 𝒊 + 80(5)𝒋 + (80(5) − 16(5) )𝒌
𝒓(5) = 25𝒊 + 400𝒋
Es decir, 25 pies al este y 400 pies al norte. La velocidad con la que cae es:
𝐯(5) = 2(5)𝒊 + 80𝒋 + (80 − 32(5))𝒌
𝐯(5) = 10𝒊 + 80𝒋 − 80𝒌
c) Para calcular la distancia recorrida se tendría que evaluar la siguiente expresión:
𝐿= ‖𝑣(𝑡)‖𝑑𝑡 = 4𝑡 + 80 + 80 − 5120𝑡 + 1024𝑡 𝑑𝑡
𝐿= 1028𝑡 + 12800 − 5120𝑡𝑑𝑡
3. Durante la celebración del Día de la Independencia en EEUU, un cañón es disparado desde una montaña
sobre el mar. El cañón es ubicado con un ángulo de 30° respecto al suelo y se dispara a una velocidad
de 600 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠𝑒𝑔. La altura a la que está ubicado el cañón es de 100 𝑝𝑖𝑒𝑠. (gravedad = 32 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 )
a) Encuentre la máxima altura que alcanza la bala disparada por el cañón
b) Encuentre el tiempo que tarda en caer al agua.
c) Encuentre la distancia a la que cae en el agua.
a) Se puede usar la ecuación deducida en clase:
1
𝒓(𝑡) = 𝑣 𝑡 𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝒊 + 𝑣 𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝜃) − 𝑔𝑡 + ℎ 𝒋
2
1
𝒓(𝑡) = 600𝑡 𝑐𝑜𝑠(30)𝒊 + 600 𝑡 𝑠𝑒𝑛(30) − (32)𝑡 + 100 𝒋
2
𝒓(𝑡) = 300√3 𝑡 𝒊 + (300𝑡 − 16𝑡 + 100)𝒋
Se alcanza la máxima altura cuando la derivada de la componente 𝑦 de 𝒓(𝑡) es 0, es decir, cuando:
𝑑𝑦
= 300 − 32𝑡
𝑑𝑡
300 − 32𝑡 = 0 → 𝑡 = 9.375 𝑠𝑒𝑔
Por tanto,
𝒓(9.375) = 300√3 (9.375) 𝒊 + (300(9.375) − 16(9.375) + 100)𝒋
𝒓(9.375) = 4871.39𝒊 + 1506.25𝒋
Es decir, la altura máxima alcanzada es 1506.25 𝑝𝑖𝑒𝑠 del suelo.
b) El tiempo que tarda en caer al suelo será cuando la coordenada 𝑦 = 0 𝑝𝑖𝑒𝑠:
300𝑡 − 16𝑡 + 100 = 0
75 ± 5√241
𝑡=
8
Es decir, 𝑡 = 19.08 𝑠𝑒𝑔
c) Para ese valor del tiempo, la coordenada 𝑥 nos dará la distancia a la que cae en el mar:
𝑥(19.08) = 300√3 (19.08)
𝑥(19.08) = 9914.26
Es decir, cae a 9914.26 𝑝𝑖𝑒𝑠 desde la montaña
4. La fuerza sobre una partícula de masa 𝑚 = 1 es afectada por una fuerza cos(𝑡) Newtons en el sentido
positivo del eje 𝑥 y por una fuerza 𝑠𝑒𝑛(𝑡) Newtons en el sentido positivo del eje 𝑦. La partícula se
encuentra sobre el eje 𝑥, a una distancia de 5𝑚 del origen en 𝑡 = 0 y su velocidad en ese mismo
instante es 3𝒋. Encuentre el recorrido de la partícula. Desprecie la aceleración de la gravedad.
𝑭(𝑡) = 𝑚 𝒂(𝑡)
1
𝒂(𝑡) = [cos(𝑡) 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋]
𝑚
𝐯(𝑡) = [cos(𝑡) 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋] 𝑑𝑡 = [𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑐 ]𝒊 + [−𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 𝑐 ]𝒋
Para 𝑡 = 0, 𝐯(0) = 3𝒋, luego:
𝐯(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊 + [−𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 4]𝒋
Y la trayectoria es igual a:
𝒓(𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊 + (−𝑐𝑜𝑠(𝑡) + 4)𝒋] 𝑑𝑡 = [− cos(𝑡) + 𝑐 ]𝒊 + [−𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 4𝑡 + 𝑐 ]𝒋
Luego, como para 𝑡 = 0, 𝒓(0) = 5𝒊, la trayectoria de la partícula es:
𝒓(𝑡) = [− cos(𝑡) + 6] 𝒊 + [−𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 4𝑡]𝒋
5. Desde una altura de 95 𝑚, un globo aerostático viaja a una velocidad constante y con dirección
horizontal de 15 𝑚/𝑠, de oeste a este (de izquierda a derecha). Accidentalmente un saco de arena del
globo cae por acción del viento y esto provoca una velocidad del saco igual a:
𝒗(𝑡) = 〈−3𝑡, −9.81𝑡〉 + 𝐯(0)
Donde 𝐯(0) es la velocidad del saco de arena antes de empezar a caer (para 𝑡 = 0). Determine para el
saco de arena:
a) La función vectorial en función de 𝑡 que representa la trayectoria durante su caída y el instante en
el que el saco toca el suelo.
b) Expresión de la componente tangencial de la aceleración.
a) Para las condiciones iniciales la velocidad del saco de arena antes de caer es 𝐯(0) = 〈15,0〉
𝒗(𝑡) = 〈15 − 3𝑡, −9.81𝑡〉
Integrando la velocidad se obtiene:
𝒓(𝑡) = 〈15 − 3𝑡, −9.81𝑡〉𝑑𝑡 = 〈15𝑡 − 1.5𝑡 + 𝑐 , −4.905𝑡 + 𝑐 〉
Teniendo en cuenta las condiciones iniciales: para 𝑡 = 0, 𝒓(0) = 95𝒋, la función vectorial que
representa la trayectoria es igual a:
𝒓(𝑡) = 〈15𝑡 − 1.5𝑡 , 95 − 4.905𝑡 〉
Luego, el saco cae al suelo en:
𝑦(𝑡) = 0 → 95 − 4.905𝑡 = 0 → 𝑡 = 4.4 𝑠𝑒𝑔
b) Componente tangencial:
𝑎𝑻 (𝑡) = 𝑣′(𝑡)
Donde
𝐯(𝑡) = 〈15 − 3𝑡, −9.81𝑡〉
𝑣(𝑡) = ‖𝐯(𝑡)‖ = 15 − 90𝑡 + 9𝑡 + 9.81 𝑡
Por lo tanto
−90 + 210.5𝑡
𝑎𝑻 (𝑡) = 𝑣 (𝑡) =
2√225 − 90𝑡 + 105.24𝑡
6. Un talentoso futbolista recibe una falta al borde del área, por lo que realizará un tiro a 20 𝑚 de distancia
del arco. El arco tiene una altura de 2.4 𝑚. A 10 𝑚 del arco se ubicará una barrera de jugadores y se sabe
que la altura promedio que alcanzan los defensores cuando saltan es 2.1 𝑚. Si el balón es disparado con
una inclinación 20° y tiene una velocidad inicial de 20 𝑚/𝑠, indicar, considerando el movimiento en el
plano:
a) La función paramétrica que describe el movimiento del balón
b) ¿Logrará pasar la barrera?
c) La rapidez promedio del balón desde el inicio del movimiento hasta que se aproxima al arco, puede
usar calculadora para resolver la integral.
d) La rapidez mínima.
a) Al tratarse de un movimiento parabólico las ecuaciones que gobiernan el movimiento serán:
𝑚
𝑣 = 20 ; 𝜃 = 20°
𝑠
𝐯(𝑡) = 〈20 cos(20°) , 20𝑠𝑒𝑛(20°) − 9.81𝑡〉 = 〈18.79, 6.84 − 9.81𝑡〉
𝒓(𝑡) = 〈18.79𝑡, 6.84𝑡 − 9.81𝑡 〉
b) Para saber si logra superar la barrera, debemos analizar la altura del balón al pasar por dicha barrera:
𝑥 = 10 → 18.79𝑡 = 10 → 𝑡 = 0.539 𝑠𝑒𝑔
Luego:
𝑦(0.539) = 6.84(0.539) − 9.81(0.539) = 2.25 𝑚 > 2.1 𝑚
Por lo que el balón sí supera la barrera.
c) La rapidez promedio viene dada por:
𝑣(𝑡) = ‖𝐯(𝑡)‖ = 18.79 + (6.84 − 9.81𝑡) = 96.236𝑡 − 134.2𝑡 + 400
Luego:
𝑥 = 20 → 18.79𝑡 = 20 → 𝑡 = 1.06 𝑠𝑒𝑔
.
𝐿= ‖𝐯(𝑡)‖𝑑𝑡 = 96.236𝑡 − 134.2𝑡 + 400 𝑑𝑡 = 20.25 𝑚
Así:
20.25
𝑣 = = 19.1 𝑚/𝑠
1.06
d) La rapidez mínima se obtiene en el momento en el que se alcanza la altura máxima, cuando la
velocidad es horizontal, por tanto, cuando:
6.84 − 9.81𝑡 = 0 → 𝑡 = 0.697𝑠𝑒𝑔
También, podría encontrarse derivando la rapidez e igualando a 0, y resolviendo por método de
signos:
96.236𝑡 − 67.1
𝑣 (𝑡) = =0
√96.236𝑡 − 134.2𝑡 + 400
96.236𝑡 − 67.1 = 0
𝑡 = 0.697𝑠𝑒𝑔 y es un mínimo
7. Suponga que la posición de un objeto está determinada por 𝒓(𝑡) = 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝒊 + 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 + 3𝑡𝒌.
Encuentre la aceleración normal y tangencial en 𝑡 = 1.5.
𝐯(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒊 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) + 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒋 + 3𝒌
𝒂(𝑡) = −2𝑠𝑒𝑛(𝑡) − 𝑡𝑐𝑜𝑠(𝑡) 𝒊 + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡) − 𝑡𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝒋 → 𝒂(1.5) = 〈−2.1, −1.355,0〉
‖𝒂(𝑡)‖ = 4 + 𝑡 = 2.5𝑚/𝑠
La rapidez es igual a:
𝑣(𝑡) = ‖𝐯(𝑡)‖ = 10 + 𝑡
Luego:
𝑡
𝑎𝑻 (𝑡) = 𝑣 (𝑡) = → 𝑎𝑻 (1.5) = 0.44 𝑚/𝑠
√10 + 𝑡
Con ello:
𝑎𝑵 (𝑡) = |𝑎(𝑡)| − 𝑎 (𝑡) = 2.5 − 0.44 = 2.46 𝑚/𝑠
8. Se deja caer un objeto de 10 kg desde una altura de 100 metros, el viento en todo momento empuja con
una fuerza horizontal de 10𝑁 hacia el este. Calcule, considerando que el movimiento del objeto se realiza
en el plano y considerando la fuerza de la gravedad.
a) La función respecto al tiempo que describe el recorrido del objeto.
b) El tiempo que se demora en caer al suelo
c) La longitud recorrida los 3 primeros segundos.
d) ¿En el movimiento de caída, se tiene aceleración tangencial?
e) ¿En el movimiento de caída, se tiene aceleración normal? Para dar respuesta a esta pregunta,
encuentre la ecuación cartesiana primero o dibuje la curva con ayuda de un software
Las fuerzas que actúan sobre el objeto, es su peso −10(9.81)𝒋 = −98.1𝒋 y la fuerza del viento que es
horizontal a la derecha 10𝒊
𝑭(𝑡) = 10𝒊 − 98.1𝒋
a) La trayectoria que describe el objeto sobre el cual actúa la fuerza de gravedad y el empuje del viento es
igual a:
𝑭 = 𝑚𝒂
1
𝒂= 〈10, −98.1〉 = 𝒊 − 9.81𝒋
10
𝒗(𝑡) = 𝒂𝑑𝑡 = 𝑡𝒊 − 9.81𝑡𝒋 + 𝒗(0)
Como 𝒗(0) = 〈0,0〉, 𝒗(𝑡) = 𝑡𝒊 − 9.81𝑡𝒋
𝑡
𝒓(𝑡) = 𝒗𝑑𝑡 = 𝒊 − 4.905𝑡 𝒋 + 𝒓(0)
2
Como 𝒓(0) = 〈0,100〉 = 100𝒋
𝑡
𝒓(𝑡) = 𝒊 + (100 − 4.905𝑡 )𝒋
2
b) El tiempo que demorará en caer al suelo será cuando la 100 − 4.905𝑡 = 0
100 − 4.905𝑡 = 0
𝑡 = 20.39
𝑡 = 4.52𝑠
c) La longitud recorrida los 3 primeros segundos es:
𝐿= 𝑡 + 9.81 𝑡 𝑑𝑡 = 44.37𝑚
d) Existe aceleración tangencial, ya que la rapidez 𝑣(𝑡) = ‖𝐯(𝑡)‖ no es constante, sino que depende
del tiempo (varía con el tiempo)
e) Si encontramos la ecuación cartesiana de la curva tenemos
𝑡
𝑥=
2
𝑡 = 2𝑥
En la segunda componen reemplazamos el valor de 𝑡 por 2𝑥
100 − 4.905𝑡 = 𝑦
100 − 4.905𝑥 = 𝑦
Por lo tanto, la trayectoria es una recta, entonces, no tiene curvatura (𝜅(𝑡) = 0). Al ser la
trayectoria recta y no curva, no presenta aceleración normal.
