UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ALGEBRA LINEAL (E-LEARNING)
TAREA 1– VECTORES, MATRICES Y DETERMINANTES
ENTREGADO POR:
LEIDY CHAPARRO
ANA LEONOR BERMUDEZ
LUIS JOSE PAREDES DURAN
KEYNER HERIBERTO FLOREZ
LUIS GABRIEL CABALLERO
TUTOR:
PEDRO JOSE CARRILLO
GRUPO:
208046_147
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ALGEBRA LINEAL
MARZO DE 2019
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ALGEBRA LINEAL (E-LEARNING)
INTRODUCCION
Con este trabajo se pretende que el estudiante reconozca algunos aspectos que son
fundamentales para abordar el estudio de la Algebra Lineal, por eso se presenta a
través de ejercicios prácticos el afianzamiento de dichos conceptos.
En la unidad 1 del programa de Algebra Lineal se abordan temas como vectores,
matrices y determinantes, y se explica los métodos de solución para estos sistemas.
Las matrices constituyen un instrumento muy poderoso para tratar con los modelos
lineales.
En esta unidad se hace la introducción a la teoría general de matrices, además se
definen los determinantes estrechamente relacionados con ellas.
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Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes
Descripción del ejercicio:
a) Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición algebraica de vector.
Rama de las
matemáticas que
estudia los conceptos
ALGEBRA tales como vectores,
LINEAL matrices, espacio dual, Valor asociado a
una matriz y solo se
puede sacar a una
matriz cuadra
Un segmento de
recta con
Determinante
dirección y
s
Métodos para
calcular
determinantes
Partes de un Vector
vector
Es la longitud del vector
para conocerla se necesita
saber el punto de origen y Magni
el extremo. tud
Matrices Método de la
estrella
Método de Gauss
Es la orientación en el Método de
Direcci menores y
espacio de la recta y está Clases de
ón cofactores
dada por un ángulo vector
Indica la orientación del Sus líneas de acción tienen el
Sentid Concurr Tipos
vector dado por la cabeza mismo punto de
o entes
de la flecha matri
Coplana Son aquellos que están en un
Es el punto exacto sobre el res mismo plano
Origen
que actúa el vector
Coliniale Sus líneas de acción se
encuentran en una misma Matri
s
recta. z fila
Opuesto Dimensi
s Tienen la misma dirección, Matri ón de
magnitud pero con sentido z fila una
Paralelo contrario.
s Matri
Situados en rectas paralelas,
z fila
poseen un mismo sentido o
Libres contrario. Son los números de
Matri filas y columnas
z fila que conforman una
Se pueden desplazar a lo matriz.
Deslizan
largo de sus direcciones o
tes hacia rectas paralelas sin Matri
sufrir modificaciones z fila
De
posición Element
Pueden cambiar su posición Matri
a lo largo de su directriz z fila os de
una
Tienen un
Matri
origen fijo; fijan
z fila
la posición de Son cada uno e los
un cuerpo o números que
representan Matri conforman una
una fuerza z fila
Matri
z fila
Matri
z fila
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b) Vectores en R2 y R3: Algunas operaciones con vectores, vectores base,
producto vectorial
Algebra Lineal
se pueden realizar. Suma, resta y
multiplicación de vectores.
Vectores R3 y R2 Matrices
Producto escalar. Producto
vectorial
Suma o resta de
Producto escalar Producto Vectorial
vectores
El producto vectorial de
Producto escalar de dos Se define el vector dos vectores que forman
vectores no es un suma de ambos (w) a un ángulo φ es otro
vector, es un número otro vector cuyas vector, de dirección
(un escalar). Además el componentes se perpendicular al plano
producto escalar de dos calculan sumando las formado por los dos
vectores componentes de cada vectoreselementos de la
perpendiculares es nulo uno de ellos.
columna “j” de la
segunda matriz
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c) Matrices: Operaciones con matrices, suma de matrices, multiplicación de
matrices.
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d) Matrices: operaciones sobre matrices, matrices elementales.
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e) Determinantes: Determinantes 3x3, algunas propiedades de los determinantes,
inversas.
NOTA: el documento adjunto del estudiante no es válido.
Ejercicio 2: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
Descripción del ejercicio 2
a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los siguientes
pasos:
Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de los
mismos.
Encontrar el ángulo entre los vectores.
Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.
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Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados, con
teoría vectorial.
Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
Solución
Como se puede apreciar en la imagen tenemos dos de vectores que llamaremos A y B
⃗ ( )
Magnitud
| | √( ) √
Dirección
( )
⃗⃗ ( )
| | √( ) √
( )
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Angulo entre los vectores
El ángulo entre dos vectores es igual a
| || |
( )
| || |
( ) ( )
( )
√ √
Desarrollando el producto punto entre los dos vectores
( )
√ √
( )
√ √
Sumar los vectores
⃗⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( )
( )
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Hallamos la magnitud de este nuevo vector que llamaremos C
√( ) √
Dirección
( )
Área del paralelogramo
| |
[( ) ( )]
| |
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Comprobación Geogebra
Ángulos
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Angulo entre los dos vectores
b) Dados los vectores ⃗ ⃗⃗⃗ calcular:
⃗ ⃗⃗⃗
( ⃗ ⃗⃗⃗)
Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.
Calcular el producto cruz y el producto punto.
Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
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Solución
⃗ ⃗⃗⃗ ( ) ( )
( ) ( )
Cosenos directores
Los cosenos directores se hallan de la siguiente forma
Para el vector v
√ √ ( )
√ √ ( )
√ √ ( )
Para el vector w
√ √ ( )
√ √ ( )
√ √ ( )
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Calcular el producto cruz y el producto punto.
Ejercicio 3: Resolución de problemas básicos sobre vectores en R2 y R3
Descripción del ejercicio 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1 = 25.
Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 = (-4,8)
m/s.
¿Cuánto vale el cambio de velocidad ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . ?
¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
Dados:
⃗ = (5, 12) y ⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida
en radianes del ángulo ⃗⃗ y ⃗ sea .
Solución
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ( )
| | √( ) ( )
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Variación de la velocidad
La variación de la velocidad con respecto al tiempo es aceleración
| | √( ) ( )
⃗ = (5, 12) y ⃗⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la medida
en radianes del ángulo ⃗⃗ y ⃗ sea .
| || |
( )( )
( )
√ √
√ √
√ ( )
Elevando al cuadrado
( ) ( )
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Igualando a cero
Usamos la ecuación general
√ ( )
Por lo cual los posibles vectores son
⃗ = (5, 12) y ⃗⃗ = (1, -1.3088)
⃗ = (5, 12) y ⃗⃗ = (1, 0.1295)
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Ejercicio 4: Resolución de problemas básicos sobre matrices y determinantes.
Descripción del ejercicio 4
Sean las siguientes matrices:
[ ] [ ] [ ]
[ ]
( )
Realizar las siguientes operaciones, si es posible:
a)
[ ] [ ] [ ]
Tenemos que el orden de las matrices son:
Por lo cual producto si es conformable, primero haremos A*B
[ ] [ ]
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( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Nos quedara A*B
[ ]
Ahora multiplicamos por C
[ ] [ ]
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( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
[ ]
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Comprobación Geogebra
b)
Tenemos que 4B*2A no se puede conformar porque el número de fila de matriz B es
diferente al numero de columna de la matriz A
c) ( )
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Primero hallamos 3C
[ ]
[ ]
( ) [ ] [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ]
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Comprobación Geogebra
a)
[ ] [ ]
( ) ( )
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( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( ))
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ( )
( ) ( ) (( ) ) ( )
( ) ( ) (( ) )
( ) ( ) (( ) ( )
[ ]
( )
Comprobación Geogebra
En lugar de se coloco , porque Geogebra no permitía trabajar con la letra
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b)
[ ] [ ]
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) (( ) )
( ) ( ) (( ) )
( ) ( ) (( ) )
( ) ( ) (( ) )
[ ]
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c) ( )
El determinante no está definido para esta matriz porque no es cuadrada, es decir no
tiene el mismo número de columnas que de filas
d) ( )
( ) [ ] ( )
( )
[ ]
[( ( )) ( ) ( )] [( ( )
( ) ( )
[( ) ]
( )
Comprobación Geogebra
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e) ( )
Hallamos la traspuesta de B
[ ]
[ ]
Nos queda una matriz 3X4 y C también 3x4, pero para este caso el número de fila de la
matriz B traspuesta no es igual al número de columna de la matriz C, por lo cual no son
conformables
Ejercicio 5: Resolución de problemas básicos sobre matrices
Descripción del ejercicio 5
Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el
Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación de
un giro, se utilizan matrices y vectores.
Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres
rotaciones: Rotación , Rotación en , Rotación en .
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Haciendo la rotación, tomando al eje como eje de giro, la matriz de rotación ( )
que se obtiene es:
Teniendo en cuenta que:
( )
a) Encontrar el vector , cuando el punto [ ], con , con respecto
al eje .
Solución
( ) ( )
( ) [ ] [ ]
( ) ( )
( ) [ ] [ ] [ ]
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b) Encontrar el vector , cuando el punto [ ] , con , con
respecto a eje .
( ) ( )
( ) [ ] [ ]
( ) ( )
( ) [ ] [ ] [ ]
Ejercicio 6: Resolución de problemas básicos sobre matrices
Descripción del ejercicio 6
ELIMINACION GAUSSIANA: Es un procedimiento sistemático para resolver sistemas
de ecuaciones lineales; se basa en la idea de reducir la matriz aumentada a una forma
que sea lo suficientemente simple como para que el sistema de ecuaciones se pueda
resolver por observación.
Un nutricionista desarrolla una dieta para pacientes con bajo nivel de peso basándose
en 3 materias primas cuyos contenidos se relacionan a continuación:
Materia Costo % % % %
Prima $/Kg Azúcares Grasas Proteínas Inertes
A 2,35 12 10 60 18
B 2 10 10 50 30
C 1,7 8 6 44 42
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Cuánto deberán mezclar de cada una de las tres (3) materias primas si se desea
minimizar el costo de preparar un (1) kg de alimento cuyo contenido de azúcar
no sea menor al 10%, su contenido de grasa no se mayor del 95% y su
contenido de proteínas no sea menor al 52%.
● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada
por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad.
Función objetivo (para minimizar costos):
( )
Dado que, para la preparación del alimento, no importa el contenido de inertes, no se
tienen en cuenta para las restricciones. Escribimos entonces las restricciones:
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● Calcular la inversa de la matriz aumentada por el método de la Adjunta. fórmula
[ ]
Hallamos el determinante de la matriz A
( ) * + * + * +
Ahora hallamos la transpuesta de la matriz A
[ ]
( ) [ ]
Para ello tenemos que hallar cada uno de los términos. Tenemos que
[ ]
( )
( )( ) | |
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( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( )( ) | |
( ) [ ]
La inversa es
( )
( )
[ ]
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[ ]
● Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada
por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad.
[ ] [ ]
[ ]
Comprobación Geogebra
Presentación Prezi: https://prezi.com/p/v-ik5ue0ixbn/albegra-lineal/
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CONCLUSION
Con el desarrollo de este trabajo reconocimos y aplicamos los conceptos y ejercicios de
la Unidad 1, cuyo contenido puntual es la solución de matrices, vectores y
determinantes.
Esta materia tiene una gran importancia, ya que nos permite resolver los diferentes
enfoques empresariales en lo que respecta a su desarrollo financiero y que a través de
matrices, sistemas lineales podremos evidenciar su funcionamiento y así tomar de
decisiones, respecto al rumbo que deberá tomar una compañía en determinadas
situaciones.
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Bibliografía
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Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/11517.
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Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/7194 .
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