AUTOAOMA
SHTVEHSI04 AA MECA
Universidad Autónoma de Nuevo
León
Facultad de Ingeniería Mecánica Y
UANL Eléctrica FIME
Practica 4
Controlabilidad
INTEGRANTES MATRICULA CARRERA
Alvarez Torres Carlos Ernesto 1986722 IMTC
Lumbreras Gutiérrez Brian Eduardo 1842008
Meza Martínez Allan Emanuel 1905828 IMTC\
Polina Yañez Víctor Alexis 1867691 IMTC
Materia: Laboratorio de Control Moderno
Hora: N4 Dia: Viernes
Salón: Ctrl 9 Brigada: 518
Profr: M.C. MirnaMaricela Martínez Flores
Semestre Agosto- Diciembre 2023
San Nicolás de los Garza [Link] 08 de Septiembre 2023
d de Ingeniería
orio de Control Mecánica Eléctrica
Y
Moderno
Reporte
1. Determinar si los siguientes 1sistemas son
a) De estado completamente controlable
b) De salida completamente controlable
1
1 X1
[xi]= [0 0 1][x2]+[0][u]
-6-11 -6 x3 1
X1
y= [451][x]
Facultad de Ingenieria Mecánica Y
Laboratorio de Control Moderno Eléctrica
--> A=( 1 ; 1; -6 -il -6]:
--> B=[0:0;1]:
--> C=(4 5 1] :
|--> c=cont mat (A, 3)
CO
-. 25.
ans =
3.
-l.
-->rank (3)
-- Datos = at:g=[Alvarez, lurbreras, Meza, Polina')
Respuesta: El sistema es de estado completamente controlable y la
salidaes completamente controlable
2 0 0 X1 0 1
x;] = [0 2 0][x2]+[1 0][u1]
1
X 0 3 1 X3 0
y= [1 00 x2]
010x3
Facultad de Ingenieria Mecánica Y Eléctrica
Laboratorio de Control Moderno
--> Ä= 2 0 O;: Þ 2 0; 0 3 1] :
--> B= [O 1;1 Þ;0 1):
--> CC=cont mat (A, B)
O. 2. O. 4.
1. U. 2. 0. 4.
0. 1. 3. 1.
O. 1. 2. 4.
1. 0. 2. 4.
--> ank(3)
El::a'1
--> // Dat:g= (Aarez,rkreras,Meze,
Respuesta: El sistemaes de estado completamente controlable y de
salida completamente controlable
|xx1;] =[-23 -12][xx2]+[-11]u
Facultad de Ingeniería Mecánica YEléctrica
Laboratorio de Control Moderno
y= [01][x:]
-> A=[-3 1: 2 -2]:
--> 3=[l;-1]:
--> CC=cont mat (A,B)
4.
--rank(Co)
-l.
--> rank (5)
rtreas, Meza, F:i::a
-->/Dat:s= (Al:
controlable
Kespuesta: El sistema no es de estado completamente
pero si tiene una salida completamente controlable.
Facultad de Ingenieria Mecánica Y
Laboratorio de Control Moderno Eléctrica
[xx1|]= [--51 -31][xx12]+[11]u
x1
y= [10][x:]
fucultad de Ingenieria Mecánica Y
ioboratorio de Cortrol Moderrno Eléctrica
-> A=(-5 3;-2 -1]:
--> B=[i;l]:
--> cO=cont [Link] (A, 3)
-2.
-2.
--> ark {CC)
1.
--> unco=lnght (A) -xank(C0)
[Link] variale: lencht
l. -2.
--> rark (5)
- -
Respuesta: El sistema no es de estado completamente controlable
pero lasalida es completamente controlable
Facultad de Ingenieria Mecánica YEléctrica
Laboratorio de Control Moderno
5
X1
[x|]= [0 1 ][xz]+[0][u]
-6-11 -6 x3 1
y= [209 1][x2]
--> À (0 1
0:0 0 l:-6 -li
-6]:
--> B=(0:0;1]:
--> O=cont mat (a, 3)
0. 1.
.
1. -6.
1. -6. 25.
--> rrk(Co)
3.
3. -9.
--> rank (3)
Kespuesta: El sistema es de estado completamente controlable y
salida completamente controlable
Facultad de Ingenieria Mecánica Y
Laboratorio de Control Moderno Eléctrica
6
0 1 0x1
[x2]=[-1 -1 0][2]+[1][u1]
1 0 X3 0
X1
y= [001][x2]
X3
facultad de Ingenieria Mecánica Y
Luboratorio de Control Moderno Eléctrica
CO=cont mat (A, B)
--> ank(CO)
¿r.s
3.
--> rark(3)
1.
--> /Dar :s= (Alra lurbreras,Meza, Ecl:na')
Respuesta: El sistema es de estado completamente controlable yde
salida completamente controlable.
Comandos
<. Explique cada comando utilizado en la practica
Cont_mat(A,B): nos sirve Para obtener la matriz de controlabilidad de
un sistema
Kank: nos sirve para obtener lon de unas matriceS
Facultad de Ingeniería Mecánica Y
Laboratorio de Control Moderno Eléctrica
Conclusiones
Allan Emanuel Meza Martinez controlabilidad
poder evaluar correctamente la
tSta práctica nos es de utilidad para metodología poder definir este
sencilla y con esta
e un sIstema de una manera definir más
Parametro ocaracterística del sistema para más adelante poder
características del sistema.
Carlos Ernesto Alvares Torres
útil para entender este
Ld practica sobre controlabilidad fue una herramienta
Permitió comprendercómo calcular la
cente concepto en el control moderno.
dtriz de controlabilidad, cómo interpretar sus resultados y cómo aplicar la
Controlabilidad en la sintesis de controladores v la resolución de problemas de
control.
Brian Eduardo Lumbreras Gutierrez
Durante la practica vemos commandos gue nos avudan a obtener el rango de una
sistema es controlableo
SIStema, de modo que apartir de ahí podamos saber si el
al número de filás que
no. En este caso scilab nos da este dato, al ser el rango igual
tiene la matriz de salida.
Victor Alexis Polina Yañez
funcionamiento de los comandos "cont y rank"
En estapractica podemos apreciar el
yaque con el comando cont podemos
y loque podemosobtener mediante ellos,
tanto el comando rank era para saber
saber si una matriz era controlable y mientras
comprender mas las matrices
que rango tenia y haci podewr
Facultad de Ingeniería
Laboratorio de Control Mecánica
YEléctrica
Moderno
