Rotación de un Sólido
Rígido
Cálculo aplicado a la física 1
Semana 16 – Sesión 02
LOGROS
✓ Al finalizar la sesión el estudiante evalúa
la energía cinética de rotación usando el
principio de conservación de la energía.
AGENDA
✓ Energía cinética de rotación
✓ Conservación de energía.
✓ Ejercicios
✓ Cierre
Energía Cinética Rotacional
1
𝐸𝑐 𝑖 = 𝐾 = I𝜔2
2
La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía cinética
de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas
1 1
2 + 𝐼 2
𝐾 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 𝐶𝑀 𝜔
2 2
No hay deslizamiento
La energía cinética de 1
𝐾𝑡𝑟𝑎𝑠 = m𝑣 2
traslación 2
1 2
𝐾𝑟𝑜𝑡 = I𝜔
La energía cinética de rotación 2
Datos/Observaciones
Conservación de energía mecánica
No hay deslizamiento
La energía cinética total de un cuerpo que rota es la suma de la energía
cinética de rotación y la energía cinética traslacional del centro de masas
1 1
𝐾 = 𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2
2
2 2
Si las fuerzas que actúan sobre un sistema son conservativas, la energía
mecánica del sistema se conserva (es una constante).
1 1
𝑀𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 +𝑀𝑔𝑦 𝐶𝑀 = 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
2
2 2
Datos/Observaciones
Conservación de energía mecánica
• En el sistema solo realizan trabajo las
fuerzas conservativas, entonces la energía
𝑀𝑝 𝑣 = 𝜔𝑅 𝜔
mecánica se conserva.
• Se debe considerar la energía cinética de
rotación. 𝑚𝑐
1 2
1 2
𝑚𝑐𝑔ℎ = 𝑚 𝑐 𝑣 + 𝐼𝜔 h
2 2
Nivel de referencia 𝑣
Datos/Observaciones
Ejercicio 1
Un cable ligero y flexible está enrollado sobre un cilindro sólido
de masa M = 500 g y radio R = 15,0 cm. El cilindro gira con
fricción despreciable sobre un eje horizontal estacionario.
Del extremo libre del cable cuelga un bloque de masa m = 250 g
el cual es soltado desde una altura h = 1,00 m.
Conforme el bloque cae, el cable se desenrolla sin estirarse ni
resbalar, haciendo girar el cilindro.
Calcule la rapidez del bloque v justo antes de que golpee el piso.
Datos/Observaciones
Ejercicio 2
m m
Un aro y un cilindro sólido, ambos de
r
masa m y radio r, ruedan sin resbalar por
un plano inclinado desde una altura h.
Determine cuál de los dos cuerpos llega
con mayor rapidez a la base del plano h
inclinado si parten desde el reposo. Utilice
solamente conceptos de conservación de
energía
Datos/Observaciones
NO OLVIDAR!
✓ El momento de inercia depende de la
distribución de masa.
✓ El rodamiento sin deslizamiento implica
tanto rotación como traslación.
✓ Un objeto que gira mientas su centro
de masa (CM) experimenta movimiento
de traslación tendrá energía cinética
Recuerda
tanto de traslación como de rotación.
Datos/Observaciones
BIBLIOGRAFÍA
BÁSICA
✓Serway, R. y Jewett, J.W.(2015) Física para ciencias e ingeniería. Volumen I. México.
Ed. Thomson.
✓Sears F., Zemansky M.W., Young H. D., Freedman R.A. (2016) Física Universitaria
Volumen I Undécima Edición. México. Pearson Educación.
COMPLEMENTARIA
✓Tipler, P., Mosca, G. (2010) Física para la ciencia y la tecnología. Volumen I. México
Ed. Reverté .
✓Feynman, R.P. y otros. (2005) Física. Vol. I. Panamá. Fondo Educativo
interamericano.
✓Halliday, D., Resnick, R. y Krane, K.S.(2008) Física. Volumen I. México. Ed.
Continental.
Datos/Observaciones
