BITACORA
VIGILANCIA TECNOLÓGICA E INTELIGENCIA COMPETITIVA
(PROSPECTIVA)
Nombre y apellidos:
Maria Paula Velez Aycardi
Presentado a:
Ronny Alberto García Romero
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
ESCUEAL DE ECONOMIA, ADMINISTRACION Y NEGOCIOS
ADMINISTRACION DE EMPRESAS
MONTERÍA – CÓRDOBA
2023 - 20
GENERALIDADES
La agricultura, siendo un pilar esencial de la sociedad, se enfrenta a un desafío crítico: el
crecimiento incontrolado de maleza en los campos de cultivo. Este problema compite por
recursos vitales con los cultivos, reduciendo su rendimiento y generando presiones
económicas en los agricultores. A lo largo de los años, se han utilizado métodos costosos y,
en ocasiones, perjudiciales para abordar este problema. En respuesta, surge una innovadora
solución: el desarrollo de un robot inteligente que identifica y elimina de manera selectiva
la maleza en los campos agrícolas. Esta tecnología aprovecha avances en inteligencia
artificial y robótica para abordar el problema de la maleza de manera más eficiente y
sostenible.
JUSTIFICACIÓN
Con este trabajo se busca reducir el uso de herbicidas químicos en los cultivos,
aprovechando las herramientas que nos proporciona la inteligencia artificial (IA) para
acabar con la maleza. Este producto no solo tendría el potencial de aumentar los
rendimientos de los cultivos, sino también de reducir los costos y el impacto ambiental,
allanando el camino hacia una agricultura más sostenible y productiva.
BITÁCORA.
TEMATICA: Agricultura
TEMA: Robot eliminador de maleza
ASUNTO CRITICO: Eliminación de la maleza sin herbicidas y de forma autónoma
BUSCADOR:
WIPO
GOOGLE PATENTS
SCOPUS
FECHA: 17/09/2023
PALABRAS CLAVES: Robot, Agricultura , Maleza
Robot: Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de
manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten adaptarse a nuevas
situaciones.
Agricultura: Conjunto de actividades y conocimientos desarrollados por el ser humano,
destinados a cultivar la tierra y cuya finalidad es obtener productos vegetales (como
verduras, frutos, granos y pastos) para la alimentación del ser humano y del ganado
Maleza: Espesura de plantas que daña las tierras de cultivo.
HALLAZGOS: 10 Resultados
PERTINENCIA: SI
HIPÓTESIS DE FUTURO.
¿Qué tan probable es que para el año 2030 no se usen herbicidas químicos para eliminar la
maleza como método principal en el mundo?
PATENTES.
SISTEMA AUTOMÁTICO DE RECONOCIMIENTO Y DISPENSACIÓN DE
OBJETIVOS
Numero de la patente: 2 886 865
Autor: CALLEIJA, MARK y SUKKARIEH, SALAH
Fecha: 21.12.2021
País: España
La presente invención se refiere principalmente a un aparato automatizado, procedimiento y
sistema para proyectar un chorro de fluido u otro agente de control hacia un objetivo
reconocido, para los propósitos de cultivos agrícolas o de gestión de entorno.
La invención ha sido desarrollada principalmente para su uso en la aplicación dirigida de
líquidos de riego o fertilizantes para cultivos y/o la aplicación dirigida de pesticidas para
malezas, insectos u otras plagas. La invención será descrita principalmente en estos
contextos. Sin embargo, se debe apreciar, que la invención no se limita a estas aplicaciones
1particulares, siendo potencialmente también adaptable para la plantación de cultivos,
poda, cosecha, escarda y otros propósitos análogos. También se debe apreciar que la
presente invención también se puede adaptar para una variedad de aplicaciones distintas a
los propósitos agrícolas.
Las Figuras 8 y 9 muestran el UAV de la Figura 7 en un modo de disparo mediante el cual
se ha identificado un objetivo, en este caso una maleza (60) que debe ser erradicada con un
herbicida líquido adecuado, y establecido una línea de visión directa al objetivo, el sistema
de control inicia una secuencia de disparo previamente programada. Esto dirige un
proyectil líquido discreto, o un chorro más prolongado del líquido de control, directamente
a la maleza objetivo. De este modo, la maleza es dirigida y erradicada efectivamente sin el
grado substancial de desperdicio como ocurriría con una pulverización dispersa de
herbicida, y con el riesgo mínimo de golpear inadvertidamente y dañar plantas o cultivos
(62) cercanos bajo cultivo. Se debe señalar particularmente a partir de la Figura 9 que la
maleza (60) objetivo es ocluida desde arriba por la planta (62). El sistema de la presente
invención es fácilmente capaz de tratar con esta situación, debido a la capacidad de
controlar precisamente tanto el ángulo de enfoque como la dirección del chorro de líquido o
proyectil, para evitar obstáculos. Por el contrario, los sistemas de la técnica anterior con
mecanismos de entrega en base a la dispersión, o sin control direccional sobre la corriente
de líquido, no pueden resolver fácilmente este tipo de problema de determinación de un
objetivo.
En esta realización, el sensor primario comprende una cámara (31) adaptada para generar
una imagen en 2-D del entorno, y el sistema de control incluye un algoritmo o mapa de
transformación matemática o correlaciona el espacio de píxeles de la imagen a partir de la
cámara (u otros sensores) con las posiciones de los actuadores en el mecanismo de
determinación de un objetivo, como se describe más detalladamente a continuación. Dichos
mapas de transformación pueden ser en base a tablas de búsqueda, ecuaciones de
traducción/escala/mapeo, datos de calibración de la cámara o similares, con el fin de
determinar las posiciones de los actuadores a partir de datos de imagen sin procesar o
coordenadas locales o globales. Las realizaciones más sofisticadas utilizan imágenes en 3-D
y la detección multimodal para l el mapeo y la localización. Tales tecnologías de imagen y
detección pueden incluir uno 5 o más de GPS, RTK, DGPS, IMU, rango de láser (punto,
escaneo, etc.), detección hiperespectral, cámaras visuales, infrarrojas o ultravioletas y
similares. Los sistemas de detección también se pueden mejorar utilizando sistemas de
iluminación suplementarios en el aparato, incluyendo, por ejemplo, fuentes de luz LED, de
xenón, UV o IR, que funcionan en modo continuo, intermitente o estrobado.
Figuras 8 y 9
CONJUNTO AUTÓNOMO DE DISPOSITIVOS Y MÉTODO PARA LA
DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE ESPECIES VEGETALES EN UN
CULTIVO AGRÍCOLA PARA LA APLICACIÓN DE AGROQUÍMICOS EN
FORMA SELECTIVA
Numero de la patente: WO2017178666A1
Autor: Diego Hernan Perez Roca
Fecha: 2017.10.19
País: España
Un conjunto autónomo de dispositivos para la detección e identificación de especies
vegetales, tanto silvestres como cultivadas, en una explotación agrícola, es un software que,
a través de la obtención de un video en tiempo real, es capaz de detectar, aislar, e identificar
distintas especies vegetales tanto silvestres como cultivadas, a través de la utilización de
redes neuronales convolucionales; capaces de distinguir aspectos distintivos en su
morfología, taxonomía, y filotaxia. Mediante un entrenamiento previo de estas redes
neuronales convolucionales en las características que distinguen a una especie sobre otra, el
sistema permite la identificación particular de cada una de ellas. A través de un sistema de
cámaras de video, montadas a lo largo de un vehículo de transporte, y con la obtención de
estos datos en tiempo real, el sistema informático es capaz de diagnosticar el agroquímico a
aplicar en función de la planta identificada; y accionar electro/mecánicamente la apertura
de la válvula de la boquilla de aspersión. De esa forma, la planta recibe la dosis exacta y el
agroquímico específico según el tratamiento necesario.
El objeto de la presente invención es un conjunto autónomo de dispositivos para la
detección e identificación de especies vegetales en un cultivo agrícola para la aplicación de
agroquímicos en forma selectiva, dicho conjunto comprende: un dispositivo de aplicación
de productos químicos que comprende al menos un recipiente contenedor de agroquímicos
vinculado en comunicación fluida con una pluralidad de picos aspersores a través de una
válvula, una pluralidad de cámaras que están dispuestas sobre el vehículo autónomo y
enfocadas al cultivo, en donde cada cámara cuenta con un sensor de ultrasonido asociado
para la medición de altura al cultivo en tiempo real, y en donde cada cámara está inclinada
hacia adelante a 45 grados respecto de la normal; un dispositivo de detección e
identificación de especies vegetales conectado a las cámaras para recibir información de
video de las mismas, un circuito electrónico encargado de gestionar la apertura y cierre de
las válvulas de los picos aspersores de producto agroquímico conectado al dispositivo de
detección que gestiona a través de dicho circuito la apertura y cierre de las válvulas de los
picos aspersores. y en donde, el conjunto de dispositivos se encuentra montado sobre un
vehículo de transporte.
Preferentemente, el vehículo de transporte es un vehículo autopropulsado o un vehículo de
arrastre.
Más preferentemente, el vehículo autopropulsado es un vehículo para fumigación con
brazos laterales dispuestos perpendicularmente al mismo (mosquito).
Más preferentemente aun, el dispositivo de detección e identificación consta de un
procesador.
Todavía más preferentemente aun, el procesador comprende una herramienta basada en
software informático desarrollado en lenguaje C++, un framework de visión artificial, y un
framework de redes neuronales convolucionales.
Es otro objeto de la presente invención, un método para la detección e identificación de
especies vegetales en un cultivo agrícola para la aplicación de agroquímicos en forma
selectiva con el conjunto autónomo de dispositivos descrito anteriormente, dicho
método comprende los pasos de: a) detectar y clasificar especies vegetales en un cultivo
agrícola durante el recorrido del conjunto autónomo de dispositivos a través del cultivo; b)
analizar la información obtenida en a) determinando árca y perímetro de las malezas: y c)
pulverizar la dosis adecuada de un agroquímico en el lugar correcto teniendo en cuenta la
velocidad de avance del equipo.
DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA APLICAR PRODUCTOS QUÍMICOS EN
UBICACIONES ESPECÍFICAS DE PLANTAS
Numero de la patente: US20150245565A1
Fecha: 2015.09.03
Autor: Bob Peregrino, Harold Shane Sanford, Clark Duncan
País: Estados Unidos
Un dispositivo y método para aplicar productos químicos a plantas y partes de plantas
específicas en entornos naturales, así como en campos de cultivo. En una realización
preferida, un vehículo autónomo lleva el dispositivo de aplicación de químicos y está, en
parte, controlado por los requisitos de procesamiento del componente de visión artificial del
dispositivo responsable de detectar y asignar listas de objetivos a eyectores de químicos que
están dirigidos a estos puntos objetivo como el aparato se transporta a través del campo o
entorno natural.
La presente realización para cultivos en hilera se realiza a través del campo en dirección
paralela a la hilera de con la línea central del sistema alineado con el cultivo línea de
siembra. Se recoge una secuencia de imágenes con un campo de del dispositivo de
formación de imágenes cubra la línea de siembra y al menos la mitad de la distancia a las
líneas de siembra adyacentes a cada lado de la línea central. Las imágenes se procesan con
un de visión artificial para distinguir las plantas de las plantas de las interferencias del suelo
y otros objetos. Se identifican las plantas o partes de plantas seleccionadas para la
aplicación y se localizan con respecto a los objetos circundantes y a la del terreno. El
tamaño de la zona objetivo en la planta se incluye en la descripción del objetivo para poder
determinar la cantidad de producto químico que debe aplicarse. A medida que el sistema se
desplaza por la hilera, las desviaciones de las desviaciones del movimiento rectilíneo
constante del fondo texturizado en la secuencia de imágenes procesadas. secuencia de
imágenes procesadas.
Los puntos objetivo para la aplicación de productos químicos se determinan como parte de
un método de procesamiento en tiempo real. como parte de un método de procesamiento en
tiempo real. Los puntos objetivo junto con los límites de las áreas objetivo se asignan a los
eyectores químicos. a los eyectores de productos químicos. Cada eyector es responsable de
aplicación de productos químicos en una franja del campo paralela a la línea de siembra del
cultivo, con una anchura la separación entre eyectores con una franja de suelo centrada
centrada debajo de cada eyector. Los límites de cobertura de cada eyector se solapan con
los límites de cobertura de sus adyacentes para facilitar la asignación de objetivos de
manera los actuadores que apuntan los eyectores.
El orden en el que un eyector aborda su lista de objetivos se determina por un algoritmo de
programación que minimiza la cantidad de movimiento requerido por el actuador que
controla el eyector. movimiento requerido por el actuador que controla el apuntamiento del
eyector.
En una realización, el movimiento de cada controlador se limita a una dirección
perpendicular a la dirección de movimiento del sistema, de modo que los objetivos se
enganchen a medida que el movimiento de la plataforma los trae directamente debajo de la
línea de eyectores. Los eyectores de son pulsados y pueden disparar una o múltiples ráfagas
de químicos a un objetivo, dependiendo de la extensión del área a cubrir.
IDENTIFICACIÓN DE ORGANISMOS BENÉFICOS Y/O CONTAMINANTES EN
UN CAMPO PARA PLANTAS DE CULTIVO
Numero de la patente: ES2896125T3
Fecha: 2022.02.24
Autor: Ole Peters, Andreas Johnen, María Tackenberg
País: España
Procedimiento que comprende las etapas: - detección con un sensor de una especie que va a
ser identificada, en un campo en el cual se cultivan plantas de cultivo, - generación de por
lo menos una recomendación de especie para la especie detectada que va a ser identificado,
- detección de la ubicación del sensor y/o de la especie detectada que va a ser identificada,
caracterizada por las siguientes etapas: - cálculo de la probabilidad de ocurrencia de la por
lo menos una recomendación de especie en el campo, con ayuda de un modelo en el cual se
incluyen la ubicación del sensor y/o de la especie detectada que va a ser identificada, y el
momento de la detección así como uno o varios de los siguientes parámetros: temperatura,
duración de la luz solar, velocidad del viento, precipitador, estado de desarrollo de la planta
de cultivo, medidas de protección de la planta ya ejecutadas.
La presente invención se refiere a la identificación de organismos benéficos y/u organismos
contaminantes en un campo para plantas de cultivo.
En la agricultura moderna, el registro y el reconocimiento automáticos de organismos
benéficos y/u organismos contaminantes dentro de superficies de uso agrícola juegan un
papel de importancia creciente. Por ejemplo, un objetivo importante consiste en diferenciar
los distribuidores útiles de polen, de los insectos dañinos.
Otro objetivo importante consiste en reconocer si por presencia de un organismo dañino en
el campo, se supera el umbral de daño. El umbral de daño indica la densidad de infestación
con organismos contaminantes, desde la cual tiene sentido económico un control. Hasta
este valor, el coste económico adicional por un control es mayor que la falta de cultivo que
se teme. Si la infestación supera este valor, los costes de control son al menos compensados
por el rendimiento extra esperado. Dependiendo de la naturaleza de un parásito, el umbral
de daño puede ser muy diferente. Para parásitos, que pueden ser combatidos sólo con
elevado coste y con efectos acompañantes negativos para la producción posterior, el umbral
de daño puede ser muy alto. Sin embargo, si una infestación baja puede ya conducir a un
foco de propagación que amenaza destruir la totalidad de la producción, el umbral de daño
puede ser muy bajo. Se considera que el momento en que para muchos parásitos se supera
el umbral de daño, no corresponde exactamente al momento óptimo para las medidas de
control. El umbral de control está frecuentemente por debajo del umbral económico de
daño, puesto que puede transcurrir un cierto tiempo hasta que un agente de control vegetal
aplicado despliegue su efecto. La premisa más importante para poder conocer el umbral de
deterioro y/o de control, es un control eficiente de infestación. Para el control de la
infestación en referencia a insectos dañinos, se usan por ejemplo tableros de color
encolados o platillos amarillos. Muchos parásitos, como por ejemplo los parásitos de colza,
son atraídos por el color amarillo del tablero o platillo. El platillo amarillo es llenado con
agua, a la cual se añadió un tensioactivo para disminuir la tensión superficial, de modo que
se ahogan los parásitos atraídos. En el caso del tablero encolado, los parásitos permanecen
adheridos al adhesivo.
PULVERIZADOR AGRÍCOLA
Numero de patente: ES2922250T3
Autor: Hugo Serrat, Jules Béguerie, Guillaume Jourdain
Fecha: 2022.09.12
País: España
Un sistema de control de malezas (2) para un rociador agrícola (1) que comprende una
cámara (3) y una unidad de pulverización (4) con varios módulos de suministro, una
boquilla (9) y un módulo de controlador para recibir una señal de detección de especies de
malezas ya Organizar la pulverización del agente químico. El sistema de control de malezas
(2) también comprende una unidad de identificación de especies de malezas (5) con un
módulo de comunicación, un módulo de memoria y un módulo de procesamiento que tiene
varios núcleos de procesamiento paralelos. Cada núcleo de procesamiento paralelo realiza
una operación de convolución entre una subatriz construida a partir de píxeles cercanos de
la imagen y un núcleo predefinido almacenado en el módulo de memoria para obtener una
subatriz de representación de características de los valores de píxel de la imagen. El módulo
de procesamiento calcula una probabilidad de presencia de una especie de malezas de la
matriz de representación de características y genera una señal de detección de especies de
malezas.
APARATO Y MÉTODO PARA CONTROLAR MALAS HIERBAS Y PLAGAS DE
PLANTAS
Numero de la patente: ES2241368T3
Autor: Ian Johnstone, Roberto Smith
Fecha: 2005.10.16
País: España
Un método para destruir o controlar la vegetación indeseada y plagas agrícolas, que incluye
las etapas de: - generar un gas precursor caliente, consistente esencialmente en gases de
combustión, utilizando al menos un quemador de combustible de hidrocarburo y dentro de
una carcasa o envuelta de alojamiento. que tiene una entrada de respiradero o toma de aire,
una cámara de mezcla y una salida de descarga; - generar un fluido precursor caliente, que
incluye vapor húmedo, vapor saturado o mezclas de los mismos, en el interior de un
generador de vapor que está conectado a una fuente de agua, de tal manera que el generador
de vapor es calentado por los gases. de combustión y/o por el quemador; - descargar el
fluido precursor caliente al interior de la cámara de mezcla de la carcasa de alojamiento, y
calentar adicionalmente este fluido a través del intercambio directo de calor, y mezclarlo
con los gases de combustión para obtener un fluido de tratamiento caliente en el cual el
componente de agua consiste esencialmente en vapor sobrecalentado y/o seco; y - inducir al
fluido de tratamiento caliente a fluir dentro de la abertura de descarga de la carcasa de
alojamiento, ya salir de la misma, en forma de una corriente en chorro para su aplicación
sobre un área de tratamiento, a fin de destruir con ello térmicamente la vegetación
indeseada y las plagas agrícolas. y mezclarlo con los gases de combustión para obtener un
fluido de tratamiento caliente en el cual el componente de agua consiste esencialmente en
vapor sobrecalentado y/o seco; y - inducir al fluido de tratamiento caliente a fluir dentro de
la abertura de descarga de la carcasa de alojamiento, ya salir de la misma, en forma de una
corriente en chorro para su aplicación sobre un área de tratamiento, a fin de destruir con
ello térmicamente la vegetación indeseada y las plagas agrícolas. y mezclarlo con los gases
de combustión para obtener un fluido de tratamiento caliente en el cual el componente de
agua consiste esencialmente en vapor sobrecalentado y/o seco; y - inducir al fluido de
tratamiento caliente a fluir dentro de la abertura de descarga de la carcasa de alojamiento,
ya salir de la misma, en forma de una corriente en chorro para su aplicación sobre un área
de tratamiento, a fin de destruir con ello térmicamente la vegetación indeseada y las plagas
agrícolas.
ROBOT AUTÓNOMO AGRÍCOLA POR RISAIE
Numero de la patente: CH716402A2
Autor: Agostino Tasso Silvano, Ferraris Paolo
Fecha: 2021.01.15
País: Suiza
La presente invención se refiere a un robot agrícola autónomo (1) para arrozales que
comprende al menos un par de ruedas (121, 221) opuestas y conectadas operativamente a
un bastidor de soporte, para mover el robot agrícola autónomo (1) y procesar
simultáneamente los arrozales para operaciones de desherbado o aseo, un sistema de
manipulación conectado operativamente a las ruedas (121, 221), un sistema de navegación
capaz de identificar las hileras de plantas de arroz y las cabeceras de los arrozales, un
sistema de control conectado operativamente al sistema de manipulación y al sistema de
navegación, en el que las ruedas (121, 221) tienen una superficie circunferencial provista de
elementos de escarda, en el que el sistema de control está adaptado para controlar el sistema
de manipulación en función del sistema de navegación para accionar las ruedas (121, 221)
y mantener el robot agrícola autónomo (1) alineado con la hilera de plantas de arroz a tratar
entre los extremos del campo y dirigir el robot agrícola autónomo (1) al final del campo en
la hilera de plantas de arroz adyacente a la hilera de plantas de arroz a tratar.
ROBOT AGRICOLA PARA EXTRACCION DE MALAS HIERBAS
Numero de la patente: ES1260398U
Autor: Irla Joan Gibal
Fecha: 2021.02.10
País: España
Robot agrícola para extracción de malas hierbas, caracterizado por comprender: - una
estructura (2) en la cual se acoplan el resto de elementos del robot, con unos medios para
moverse para permitir su desplazamiento por un terreno de cultivo; - un motor eléctrico (4)
que, al menos, proporciona la fuerza de movimiento de desplazamiento de la propia
estructura (2); - una fuente de energía eléctrica (5) autónoma que alimenta dicho motor (4);
- al menos una herramienta de extracción (6) de malas hierbas; - un sistema de visión que
comprende, al menos, una cámara (7); y - una unidad de control electrónico (8)
programable, previéndose que dicha unidad de control electrónico (8) dirige y controla el
movimiento de la estructura (2) del robot a lo largo y ancho de un campo de cultivo, así
como el accionamiento de la herramienta de extracción (6) en base a la información
recibida por el sistema de visión (7), siendo apto para detectar y distinguir una planta que es
una mala hierba (mh) y que extrae con dicha herramienta (6) de lo que son plantas del
cultivo (pc) a preservar.
SISTEMA Y MÉTODO DE DETECCIÓN E IDENTIFICACIÓN DE CULTIVO Y
MALEZA
Numero de la patente: WO2021176254A1
Autor: Cintia CORTI, Nicolás PELLEJERO
Fecha: 2021.09.10
País: Argentina
Un sistema de detección e identificación de especies vegetales en un campo agrícola que
permite actuar sobre las mismas, que comprende al menos una cámara que comprende una
lente, un filtro pasabanda y un sensor de imagen; una unidad de GPS; y al menos una
unidad de procesamiento de datos que comprende medios de almacenamiento de datos y
está en comunicación de datos con la al menos una cámara y con la unidad de GPS, en
donde cada unidad de procesamiento de datos comprende un sistema de calibración de las
cámaras, en donde las cámaras capturan y envían imágenes a la unidad de procesamiento de
datos, en donde cada unidad de procesamiento de datos está configurada para detectar e
identificar especies vegetales de manera autónoma, discriminando entre cultivos, malezas y
suelo, en base a las imágenes que recibe y tomar decisiones según lo detectado e
identificado, y en donde cada unidad de procesamiento de datos geo posiciona las especies
vegetales detectadas. Un método que utiliza el sistema de detección e identificación de
especies vegetales de la presente invención para detectar e identificar especies vegetales en
un campo agrícola.
MANEJO DE MALEZAS EN PRODUCCIÓN CON BASE AGROECOLÓGICA.
FUNDAMENTOS Y TÉCNICAS DE PRODUCCIÓN, Y EXPERIENCIA EN LA
REGIÓN DE LOS RÍOS
Autor: Pedreros A.
Año: 2021
País: Chile
Pedreros, A. Manejo de malezas en producción con base agroecológica. Fundamentos y
técnicas de producción, y experiencia en la Región de Los Ríos, 249.
La producción agrícola es afectada por una serie de factores bióticos y abióticos donde
destacan negativamente los primeros, entre los que se incluye a organismos como malezas,
plagas y enfermedades. Las denominadas malezas o especies vegetales no cultivadas o que
afectan los niveles de producción, son ajenas a los cultivos pero ocupan los mismos
espacios e igual nivel trófico, por lo que compiten por agua, nutrientes, luz y espacio entre
otros. A esto se suma el efecto perjudicial en la calidad de ciertos productos agropecuarios,
además de ser huéspedes de plagas y enfermedades, interferir en etapas de cosecha, afectar
negativamente el paisaje y ser alergénicas, en algunos casos. En términos generales, se
estima que las pérdidas anuales ocasionadas por las malezas en países desarrollados serían
suficiente para alimentar a 250 millones a habitantes al año (Parker y Fryer, 1975), a pesar
de toda la inversión que se realiza para disminuir su efecto. Por esto, desde el inicio de la
agricultura, la vegetación espontánea o malezas se ha considerado como un serio problema
y se busca su eliminación, e incluso erradicación, debido a que su presencia se estima
nefasta por requerir y usar los mismos factores productivos de los cultivos, lo que
determina un problema permanente cuando se busca maximizar la productividad en el corto
plazo. Con este propósito, desde la antigüedad se ha usado la remoción manual y/o
mecánica como método de control, pero al aumentar la necesidad de producir alimentos y
con la industrialización de la agricultura, se cambia el uso de la fuerza humana y animal por
fuerza motriz, mejorando la eficiencia en el corto plazo. A pesar de esto, el mayor éxito
aparente llega con la aparición de los herbicidas, alrededor del año 1945. Los herbicidas
destruyen selectivamente las malezas en los cultivos establecidos; de esta forma, el control
químico se transforma en la principal forma de reducir el efecto de estas plantas no
deseadas, lo que fue considerado de gran éxito en la agricultura intensiva convencional,
cuyo fin es maximizar rendimientos con un alto retorno económico en el corto plazo. Sin
embargo, no consideró los posibles efectos perjudiciales al medioambiente.
La mayoría de los sistemas de control, complementarios a la prevención y el manejo
cultural, tienen efectos positivos en un buen número de especies, por ejemplo, flameo y uso
de vapor de agua serán muy efectivas en especies de hoja ancha anuales, que tienen sus
puntos de crecimiento expuestos, pero las de hoja angosta, en especial gramíneas anuales,
no responderán de la misma forma por tener sus puntos de crecimiento a ras de suelo.
Asimismo, producirán un efecto poco importante o más bien un leve retraso en especies
bienales y perennes. La solarización, es decir usar un plástico transparente sobre la
superficie del suelo, mullido y húmedo, para aumentar la temperatura por al menos ocho
semanas, solo se justificará en cultivos altamente rentables o bajo invernadero, ya que por
su alto costo no es rentable en cultivos anuales o extensivos.
PALABRAS CLAVES DESPUES DE LA BUSQUEDA: entre cinco y seis.
Herbicidas
Pulverización
Hileras
Navegación
Automatización
Flameo
PRODUCTO MEJORADO
El producto finalmente será un Robot eliminador de maleza autónomo que trabaja con el
método de flameo, para que se entienda mejor la idea, es importante recordar la definición
de este método ; el flameo funciona exponiendo la maleza al calor por medio de una llama
producida con gas propano, de esta forma las células vegetales se rompen y la planta
muere, generalmente este método se aplica con una mochila con un tanque de gas propano
que una persona carga en su espalda y una antorcha regulable encargada de producir la
llama para su aplicación.
Ahora, la idea es que la aplicación de este método cambie, y ya no se una persona con una
mochila quien distribuya el producto, sino que el robot lo haga de manera automatizada.
Este robot contará con el sistema de visión artificial, lo que le va a permitir identificar cual
es la planta que se desea eliminar, además, con la ayuda de esta IA guardará y recopilará
información que le va a permitir mejorar su habilidad para reconocer más rápidamente la
planta y hacer un trabajo mas ágil. Todas estas imágenes podrán ser monitoreadas por una
persona desde algún dispositivo móvil, y en caso de emergencia, poder apagarlo de forma
remota.
Lo que se busca con este robot es que, la eliminación de la maleza en los cultivos se haga
de una forma más sostenible y beneficiosa.
Imagen generada por IA
CONCLUSIÓN
Actualmente existen varias patentes activas relacionadas con robots autónomos que
eliminan maleza, sin embargo, muchos de ellos siguen usando herbicidas químicos para
lograr su objetivo. A pesar de esto, fue muy útil saber que el sistema de visión artificial, el
cual se utiliza para la identificación por medio de imágenes o videos (en este caso de
plantas como la maleza) ha sido investigado desde hace mucho tiempo en la agroindustria.
Para concluir, se puede decir que, todas estas patentes fueron totalmente relevantes en la
búsqueda de la mejora del producto, ya que así, se pudo identificar qué elementos están
ahora mismo en el mercado y cuales no, para luego hacer el replanteamiento de la idea y
proponer finalmente un producto que sea mucho más innovador y útil para el sector
agrícola.
