TRANSMISORES ELÉCTRICOS.

Los transmisores eléctricos se clasifican en dos grupos:

 analógicos.
 inteligentes.

En el primer caso están conformados por circuitos analógicos (amplificadores operacionales), y en el

segundo caso están conformados por circuitos digitales basados en microprocesador.

La señal estándar para la transmisión eléctrica de variables de proceso es el lazo de corriente de 4 a 20 mA

tal como lo establece la norma ANSI/ISA S50.1.

Las características principales del lazo de corriente de 4 a 20 mA son las siguientes:

 Capacidad de transmitir la señal a distancias desde 200 m a 1 km o más, dependiendo de la

impedancia del cable.
 Considerar el cero por ciento del proceso proporcional a 4 mA, permite saber si hay alimentación o
que los cables estén dañados del lazo.
 La transmisión en corriente directa (CD) permite filtrar más fácilmente las perturbaciones.
 Mayor velocidad de respuesta que los transmisores neumáticos.
 Mayor precisión y un mejor producto final.

TRANSMISORES ANALÓGICOS.
Los transmisores analógicos son los de uso más difundido en la actualidad y sus características
fundamentales son:

 utilizan circuitos lineales (amplificadores operacionales).

 Capacidad de calibración en múltiples rangos de medición. Se especifica el rango de medición para

el cual va a ser utilizado, permitiendo la pre calibración en fábrica del instrumento. Sin embargo,
estos pueden ser recalibrados por el usuario en cualquier rango de medición siguiendo los
procedimientos indicados por el fabricante o por las normas nom 17025, teniendo que retirar el
instrumento de línea.
 Pueden ser reparados con relativa facilidad. La mayoría son de construcción modular tienen circuitos
separados para la sección de amplificación, transductor, lazo de corriente, etc. de modo que la
reparación se puede lograr rápidamente mediante la sustitución del módulo dañado.
 Capacidad para ser alimentados a través del propio lazo de corriente de transmisión de la señal
analógica (conexión a dos hilos). También existen modelos con alimentación de la línea o fuente
externa (conexión a cuatro hilos).
 La velocidad de respuesta es de 2 a 5 veces superior comparado con los digitales. El tiempo de
restablecimiento por falla en la alimentación del transmisor es menor que el caso de los transmisores
digitales.
 Buena exactitud pudiéndose obtener hasta ± 0,05% del alcance calibrado.
 Capacidad de aislamiento entre la circuitería de entrada y la de salida. Esta capacidad está incluso
presente en los transmisores alimentados a través del propio lazo de transmisión de la señal
analógica, Se logra mediante la utilización de convertidores AC/DC y de transformadores que
suministran el aislamiento galvánico.
 Debido a que la calibración del rango de medición es lograda usualmente a través de dispositivos
electro-mecánicos (potenciómetros), este tipo de instrumentos experimentan la inestabilidad en el
tiempo (drift) por lo que generalmente requieren re calibración periódica.
 Cumplen con el estándar ISA [S50.1] para transmisión de señales analógicas, lo que asegura la
compatibilidad con cualquier instrumento receptor que cumpla igualmente con dicho estándar.
TRANSMISORES INTELIGENTES.
Se denomina transmisor inteligente a aquel que incorpora circuitería digital basada en microprocesadores,
que linealiza, compensa en función de otra variable medida o por algoritmos y que para el procesamiento de
la señal proveniente del sensor utiliza software en lugar de hardware. Existe una gran variedad de
transmisores inteligentes, cuya diferencia principal consiste en el hardware para la transmisión de la señal. A
continuación, se describen las características de cada uno de ellos, Figura 1.
Figura 1.

Transmisor Smart.
La salida es analógica de 4 a 20 mA y se puede comunicar mediante un handheld usando modulación en la
salida.

Transmisores inteligentes con comunicación digital.

También suelen denominarse simplemente transmisores digitales. En este tipo de transmisor la variable de
proceso es transmitida digitalmente y codificada de acuerdo a un protocolo de comunicación por ejemplo
“FIELDBUS FOUNDATION” o del propio fabricante del transmisor. Entre las características más importantes de
este transmisor encontramos:

 Capacidad para operar en cualquier rango válido de medición, Los rangos son configurables por
software por el propio usuario, en forma local por medio de un handheld, como en forma remota
desde la sala de control a través del canal de comunicación digital, Estos transmisores también
pueden hacer el cambio automático del rango de medición en caso de que la variable se salga del
rango.

 La posibilidad del cambio del rango de medición en campo sin necesidad de recalibrar el
instrumento disminuye los tiempos de paro del proceso, ya que en los analógicos la calibración sólo
se logra en el taller, siendo necesario parar temporalmente el proceso o parte del mismo.

 Dependiendo de la variable medida, pueden ser utilizados para operar con una variedad de sensores.

 Excelente exactitud, la cual es típicamente mejor a ±0,05% del alcance calibrado.

 Excelente estabilidad ya que no requieren cambios o ajustes en el hardware para configurar el rango
de medición y no poseen dispositivos por ejemplo potenciómetros sujetos a desviaciones en el
tiempo.

 Incorporan mecanismos de caracterización propios de cada transmisor. La caracterización compensa

el error debido a las diferencias entre las condiciones (temperatura ambiente) por calibración en
fabrica y condiciones de operación, lo cual permite la instalación directa del transmisor en campo sin
necesidad de re-calibración del mismo.

 Compensación de las no linealidades del sensor. Los transmisores pueden tener grabado en memoria
tablas de conversión o utilizar polinomios de aproximación de la curva característica del sensor.
  Capacidad de auto-diagnóstico que permite la identificación y el reporte (vía comunicación digital)
de fallas del sensor como del transmisor. Esto facilita el mantenimiento y el tiempo para la ejecución
del mismo, teniendo disponibilidad del sistema de control y/o supervisión asociado al proceso.

 Mayor seguridad de operación en zonas clasificadas riesgosas en ambientes explosivos. Para la

comunicación no es necesario el uso de señales eléctricas, En su lugar, se emplea fibra óptica o
señales infrarrojas mucho más seguras. Este tipo de señales no están expuestas a interferencia
electromagnética, descargas eléctricas o corto circuitos.

 Ahorro de costos en el cableado. Los transmisores digitales utilizan un bus de datos de dos hilos
conductores, el cual puede ser compartido por un grupo de transmisores que utilicen el mismo
protocolo; de esta forma no se hace necesario el cableado individual de cada transmisor.

 La velocidad de respuesta de un transmisor digital es más lenta que un analógico, ya que la señal
proveniente del sensor necesita ser digitalizada y procesada antes de ser enviada mediante
convertidores ADC Y DAC.
 La señal transmitida tiene un mayor alcance que en el caso de los transmisores analógicos (en algunos
modelos puede llegar hasta 10 km).

 Mayor exactitud, rangeabilidad y uso de autodiagnóstico.

 Trabajan en tiempo real ya que toman muestras en el orden de 2 a 20 muestras (sean time: 50 ms a
500 ms), por lo tanto, en procesos muy rápidos no se pueden utilizar instrumentos digitales, se deben
usar analógicos. Figura 2.

Figura 2.
 Dependiendo de la variable medida, tienen la capacidad de aceptar una variedad de sensores.

 Los transmisores están en capacidad de ejecutar algoritmos y funciones de control, como, por
ejemplo, un algoritmo Proporcional-Integral-Derivativo (PID), y comunicarse con una válvula
inteligente (que utilice el mismo protocolo), sin necesidad de utilizar un controlador adicional.

TRANSMISORES ANALÓGICOS INTELIGENTES.

En este caso el instrumento transmite la señal de las variables de proceso en forma analógica pero la circuitería
interna es inteligente (basado en microprocesador), lo cual permite ciertas ventajas como son la configuración
por software del rango de medición y tipo de sensor, compensación de las no linealidades del sensor,
caracterización del transmisor, y en general, todas las características indicadas para el transmisor digital no
relacionadas con la transmisión digital de la información.

Estos transmisores son totalmente compatibles con los transmisores analógicos convencionales, por lo que
pueden ser utilizados para la sustitución de los mismos sin necesidad de cambios en el cableado o
instrumentación asociada. Los transmisores analógicos inteligentes son menos exactos que los transmisores
digitales, ya que el proceso de reconversión de la señal digital a analógica nuevamente introduce un error
adicional no presente en el transmisor digital.

TRANSMISORES HÍBRIDOS.
Éstos son transmisores inteligentes con capacidad de comunicación tanto digital como analógica. Usualmente,
la variable de proceso es transmitida en forma analógica estándar mientras que la comunicación digital es
utilizada para intercambiar información de configuración y diagnóstico del
instrumento, y es lograda a través del mismo par de cables por el cual se transmite la señal analógica.

Estos transmisores combinan las ventajas de los transmisores digitales y los analógicos y pueden utilizar el
cableado existente de los transmisores analógicos convencionales. Si se requiere la capacidad de
comunicación digital, solamente se necesita de un acoplador adicional conectado al lazo de corriente
analógico. Los terminales portátiles de configuración pueden ser inclusive conectados directamente al lazo de
corriente porque generalmente contienen incluido el hardware de acople.

Es de notar que la variable de proceso también puede ser transmitida en forma digital siendo un valor más
exacto que el valor analógico. Este tipo de transmisor se tiende a utilizar en las nuevas instalaciones, ya que
permite integrar una buena parte de las ventajas de la comunicación digital (diagnóstico y mantenimiento) y
mantiene la información vital (variable de proceso) dentro del estándar internacional de mayor aceptación (4
a 20 mA), por lo tanto, compatible con una amplia gama de instrumentos asociados al lazo de control.

ESQUEMAS DE CONEXIÓN DE LOS TRANSMISORES ELÉCTRICOS.

En cuanto al esquema de conexión de la salida y la fuente de alimentación del transmisor, existen tres tipos
de transmisores: a dos hilos, a tres hilos y a cuatro hilos, ver Figura 3.

Figura 3. esquemas de conexión de los transmisores. (a) conexión a 2 hilos. (b) conexión a 3 hilos. (c) conexión
a 4 hilos.
Transmisores a dos (2) hilos:
Es posible combinar la energía eléctrica y la comunicación analógica sobre el mismo par de cables usando 4-
20mA DC, si diseñamos el transmisor para ser “loop-powered”, “alimentado por el lazo”. Un transmisor
alimentado por el lazo se conecta al controlador del proceso de la siguiente manera, figura 4.

Figura 4.

Aquí, el transmisor no es realmente una fuente de corriente como en un transmisor de cuatro hilos. A cambio,
un transmisor de dos hilos es diseñado para actuar como un regulador de corriente, limitando la corriente al
valor que representa la medida de proceso, mientras se apoya en una fuente remota de poder para promover
el flujo de corriente. Debemos tomar cuenta, la dirección de la flecha en símbolo de la fuente de corriente
dependiente del transmisor, y como se relaciona con los signos de la polaridad del voltaje. La fuente de
corriente en este transmisor de dos hilos en realidad se comporta como una carga eléctrica, mientras que la
fuente de corriente en un transmisor de 4 hilos funciona como realmente una fuente de corriente.

Un transmisor toma la energía del voltaje mínimo y corriente en sus dos terminales. Con una típica fuente de
voltaje empezando con 24 voltios DC, y una caída de voltaje máximo a través de la resistencia de 250 Ohm en
el controlador de 5 voltios DC, el transmisor debería siempre tener al menos 19 voltios disponibles en sus
terminales. Dando el extremo inferior del rango de 4-20mA, el transmisor debería siempre tener al menos
4mA de corriente para funcionar. Por tanto, el transmisor siempre tendrá una cierta cantidad de energía
eléctrica disponible en el cual operar, mientras que la corriente regulada representa la medida del proceso.

En la figura 5, abajo se muestra el hardware de un transmisor de 2 hilos.

Figura 5.
Toda la circuitería de sensado, escalado, y acondicionamiento de salida dentro del transmisor debe ser
diseñada para funcionar a menos de 4mA de corriente DC, y a un bajo voltaje en los bornes. Para crear un lazo
de corriente de más de 4mA, el transmisor usa un transistor para derivar (bypass) corriente extra de una
terminal hacia la otra, tanto como necesita para hacer que la corriente total sea la indicada por la medida del
proceso. Por ejemplo, si la corriente de operación interna en el transmisor es solo 3.8mA, y debe regular la
corriente de lazo a un valor de 16mA para representar una condición de 75% de medida de proceso, el
transistor derivará 12.2mA de corriente.

Una cantidad muy baja de potencia eléctrica disponible en una de las terminales de un transmisor de 2 hilos
limita su funcionalidad. Si el transmisor requiere más energía eléctrica que puede enviar con 4 mA y 19 voltios
(mínimo de cada uno), la única solución es usar un transmisor de 4 hilos donde la energía está separada de la
señal de 4-20mA.

Bajo ciertas condiciones no se pueden utilizar transmisores a 2 hilos, siendo algunas de ellas:

 No existe disponibilidad en campo de fuente de alimentación DC en el rango de voltaje requerido por

los transmisores a 2 hilos (típicamente de 12 Vdc a 50 Vdc).

 Cuando el instrumento receptor de la señal proveniente del transmisor trabaja en un rango en el cual
el cero de la señal recibida corresponde a 0 V o a 0 mA (ej.: el receptor no acepta señales de 4 a 20
mA y en su lugar acepta señales de 0 a 5 V).

En los transmisores a dos hilos puede existir aislamiento eléctrico entre la señal de entrada proveniente del
sensor y la señal de salida y/o alimentación. A este tipo de aislamiento se le denomina entrada aislada.

Transmisores a tres (3) hilos:

Cuando el transmisor consume mayor potencia que la que puede ser suplida a través del propio lazo de
corriente de salida, el transmisor debe utilizar un tercer hilo justamente para llevar esa corriente extra que le
permita funcionar. Se debe entonces utilizar un esquema de conexión a tres o cuatro hilos, Figura 3b. En el
esquema de conexión a tres hilos, una señal común es utilizada entre la
fuente de alimentación y el lazo de transmisión analógico. En este esquema de conexión la fuente de
alimentación debe ser CD al igual que la señal transmitida. En el esquema de conexión a tres hilos puede existir
aislamiento eléctrico entre la señal de entrada y la de salida, y/o la fuente de alimentación (entrada aislada).

Transmisores a cuatro (4) hilos:

Las señales de corriente DC pueden también son usadas para comunicar información de mediciones de
proceso desde los transmisores hacia los controladores, indicadores, registradores, alarmas, y otros
dispositivos de entrada. Recalquemos que el propósito de un transmisor es sensar alguna variable física (como
presión, temperatura y se entiende que tiene dentro un sensor) y luego reportar la cantidad medida en forma
de señal eléctrica, en este caso de 4 a 20 mA de corriente DC proporcional a la cantidad medida.

La forma más simple es donde el transmisor tiene dos terminales para los cables de señal de 4-20mA y dos
terminales más donde se conectará una fuente de energía. Estos transmisores son llamados cuatro hilos o
“auto-alimentados”. La señal de corriente del transmisor se conecta a los terminales de entrada de la variable
de proceso en el controlador para completar la adquisición de la señal.
Las normas internacionales también catalogan a los transmisores de acuerdo a la máxima impedancia del lazo
que deben estar en capacidad de soportar como mínimo para ciertos voltajes de alimentación de la fuente.
En este sentido, la norma ISA S50.1 distingue tres tipos de transmisores, los cuales se muestran en la Tabla 1.

Tabla 1. Tipos de transmisores según la Norma ISA S50.

CLASE L H U
Resistencia del lazo (Ω) 300 800 300 a 800
Voltaje de alimentación (V) 23 32.7 23 a 32.7

El tipo de transmisor se forma indicando el número de hilos para su conexión y la máxima impedancia de lazo
que debe estar en capacidad de trabajo como mínimo. En un transmisor a dos hilos, debe ser capaz de
suministrar la salida deseada 4 a 20 mA cuando la impedancia del lazo es de al menos 800 Ω y el voltaje de la
fuente de alimentación es de 32,7 V.

Tabla 2 comparativa entre transmisores.

TRANSMISOR SEÑAL PRECISIÓN VENTAJAS DESVENTAJAS

Rapidez Aire limpio,,
sencillo sencillo, no guarda
información
NEUMATICO 3-15 psi distancias
+ - 0.5 %
0.2-1 bar limitadas,
mantenimiento
caro,, sensible a
vibraciones.
Rapidez Sensible a
ELECTRONICO
vibraciones y
CONVENCIONAL 4-20 mA, c.d. + - 0.5 %
ruidos eléctricos,
derivas térmicas.
Mayor exactitud, Lento (para
ELECTRONICO intercambiable, estable, variables rápidas
INTELIGENTE 4-20 mA, c.d. + - 0.2 % confiable, campo medida puede dar
más amplio, bajo costo problemas).
mantenimiento
Mayor exactitud, más Lento (para
estabilidad, confiable sin variables rápidas
histéresis, autodiagnóstico, puede dar
comunicación bidireccional, problemas).
configuración remota, Costo más alto de
ELECTRÓNICO
Campo medida más amplio, los instrumentos.
INTELIGENTE (Digital)
+ - 0.1 % bajo costo mantenimiento, Falta
SEÑAL DIGITAL. “Smart”
inmunidad a ruidos normalización de
eléctricos, menor · de las
instrumentos en stock para comunicaciones.
recambios. No intercambiable
con otras marcas.