La transformada inversa de Laplace es una operación matemática que transforma una función
desde el dominio de Laplace de vuelta al dominio del tiempo. Se denota comúnmente como
�−1L−1.
Dada una función �(�)F(s) en el dominio de Laplace, su transformada inversa de Laplace
�(�)f(t) en el dominio del tiempo se calcula usando la fórmula integral:
�(�)=�−1{�(�)}=12��∫�−�∞�+�∞�(�)�����f(t)=L−1{F(s)}=2πj1∫γ−j∞γ+j∞
F(s)estds
Donde:
�(�)F(s) es la función en el dominio de Laplace.
�(�)f(t) es la función en el dominio del tiempo.
�s es la variable compleja de Laplace.
�j es la unidad imaginaria −1−1.
�γ es un número real tal que la integral converge.
Esta fórmula integra la función �(�)F(s) en un camino de integración en el plano complejo que es
a la derecha de todas las singularidades de �(�)F(s).
Calcular la transformada inversa de Laplace puede ser complicado y generalmente se hace usando
tablas de transformadas estándar o utilizando software de cálculo simbólico como MATLAB,
Mathematica o Python con la biblioteca sympy
Las transformadas de Fourier, la transformada Z y la transformada de Laplace son todas
herramientas poderosas en el análisis de señales y sistemas. Aunque se utilizan en diferentes
contextos y tienen diferentes aplicaciones, están relacionadas entre sí y comparten similitudes en
su naturaleza matemática. Aquí hay una descripción general de cómo están relacionadas:
1. Transformada de Fourier:
Se utiliza principalmente para analizar señales periódicas en el dominio del
tiempo.
Transforma una señal desde el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
continua.
La transformada de Fourier de una señal �(�)f(t) se denota como �(�)F(ω),
donde �ω es la frecuencia angular.
2. Transformada Z:
Es una generalización de la transformada de Fourier que se aplica a señales
discretas, es decir, secuencias.
Transforma una secuencia discreta �[�]x[n] al dominio Z, que es una función de
una variable compleja �z.
La transformada Z se denota como �(�)X(z).
3. Transformada de Laplace:
Es una extensión de la transformada de Fourier y la transformada Z que se utiliza
principalmente para analizar sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI)
descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias (EDOs) o ecuaciones en
diferencias.
Transforma una función �(�)f(t) del dominio del tiempo al dominio de Laplace,
que es una función de una variable compleja �s.
La transformada de Laplace de una función �(�)f(t) se denota como �(�)F(s).
Relaciones entre ellas:
La transformada de Fourier es un caso especial de la transformada de Laplace cuando
�=��s=jω, donde �j es la unidad imaginaria y �ω es la frecuencia angular.
La transformada Z es un caso especial de la transformada de Laplace cuando se evalúa en
la circunferencia unitaria en el plano �s. Específicamente, si �=���z=esT, donde �T
es el período de muestreo, entonces la transformada Z se relaciona con la transformada
de Laplace mediante �(�)=�(�)Z(z)=F(s).
En resumen, estas tres transformadas están interconectadas y se utilizan en diferentes contextos
para analizar y procesar señales y sistemas. La elección de cuál utilizar depende del tipo de señal o
sistema que se esté analizando y de las propiedades matemáticas de interés.
La transformada Z es una herramienta matemática utilizada para analizar señales y sistemas
discretos en el dominio Z. Es una generalización de la transformada de Fourier y se aplica
principalmente a señales y sistemas que son discretos en el tiempo, es decir, secuencias de valores
muestreados en puntos discretos.
Matemáticamente, la transformada Z de una secuencia discreta �[�]x[n] se define como:
�(�)=∑�=−∞∞�[�]⋅�−�X(z)=n=−∞∑∞x[n]⋅z−n
Donde:
�(�)X(z) es la transformada Z de la secuencia �[�]x[n].
�z es una variable compleja.
�[�]x[n] es la secuencia discreta en el tiempo discreto �n.
La transformada Z es una función de la variable compleja �z, que se representa en el plano Z. El
plano Z es similar al plano complejo �s de la transformada de Laplace, pero con una
circunferencia unitaria importante, ∣�∣=1∣z∣=1.
La región de convergencia (ROC) es una parte esencial al considerar la transformada Z. Es el
conjunto de valores de �z para los cuales la serie converge. La elección de la ROC puede afectar la
inversión de la transformada Z, similar a cómo la región de convergencia afecta la transformada de
Laplace.
La transformada Z se utiliza ampliamente en el análisis y diseño de sistemas discretos, filtrado
digital, procesamiento de señales, y otras áreas relacionadas con el procesamiento de señales y
sistemas discretos en el tiempo.
