UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL

DISEÑO Y PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO

PARA COMBATIR LA TEMPORADA DE SEQUÍA Y HELADA

METEREOLÓGICA EN EL DISTRITO DE ACHAYA-AZÁNGARO-PUNO

Tesis presentada por el bachiller:

COLLANQUE YUCRA, GERALD
FRANKLEIN

Para optar el título profesional de:

INGENIERO INDUSTRIAL

Asesor:
MSc. ING. ISMAEL VELIZ VILCA

AREQUIPA-PERU

2022
 ii

PRESENTACIÓN

Señor Decano de la Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios, Señor director

de la escuela profesional de Ingeniería Industrial, Señores integrantes del jurado. Como

bachiller en Ingeniería Industrial y conforme con las disposiciones del Reglamento de Grados

y Títulos vigente a la fecha, presento a ustedes la tesis titulada: “DISEÑO Y PROTOTIPO

DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO PARA COMBATIR LA

TEMPORADA DE SEQUIA Y HELADA METEREOLÓGICA EN EL DISTRITO DE

ACHAYA-AZÁNGARO-PUNO”

Al jurado dictaminador se presenta la tesis para su revisión, análisis y evaluación, para

emitir su dictamen y autorización de sustentación y en caso de ser aprobado, me permita

obtener el Título Profesional de Ingeniero Industrial.

Arequipa, 03 de Diciembre del 2021

Bachiller

Gerald Franklein Collanque Yucra

 iii

AGRADECIMIENTO

Agradezco infinitamente a Dios, por darme salud y vida, por brindarme fortaleza todos

los días y por guiar mis pasos por el sendero de la vida.

A mis padres, Francisco y Elena, por acompañarme durante toda mi etapa de formación

profesional, por apoyarme en todo momento, aconsejarme e inculcarme buenos valores y sobre

todo por ser un modelo de vida a imitar.

A mis hermanos, Tania, Arnold y Omar, por siempre motivarme a seguir adelante.

A la Universidad Nacional de San Agustín, mi alma mater, por ser mi centro de estudios

donde pude desarrollarme exitosamente como profesional.

A todos mis docentes con los que compartí cursos, por brindarme todo su conocimiento,

experiencias y gracias a ello poder lograr en mí una sólida formación como Ingeniero

Industrial.

Un agradecimiento especial al Ingeniero Ismael Veliz Vilca por ser mi asesor de tesis y por

brindarme toda su sabiduría, conocimiento y dedicación para la satisfactoria realización y

culminación del proyecto.

 iv

DEDICATORIA

Dedicar el presente trabajo de tesis a las personas más importantes en mi vida:

-A mi Padre, por toda su sabiduría y conocimientos brindados.

-A mi Madre, por todos los valores inculcados y brindarme la fuerza para seguir.

-A mis Hermanos, por su motivación constante.

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RESUMEN

Uno de los grandes problemas al cual se está enfrentando la humanidad es al cambio

climático y las consecuencias desfavorables al medio ambiente que se están generando y una

de estas son los tiempos de sequía, que se están prolongando y generando pérdidas de cultivos

y por ende pérdidas económicas en los territorios agrícolas del país, especialmente en las zonas

alto andinas donde el riego no ha sido tecnificado y hay una dependencia casi total de la

temporada de lluvia. Es por ello que el presente trabajo de tesis se basó en el diseño y prototipo

de un sistema de riego automatizado que permita realizar el riego de manera autónoma todo el

año mediante el uso de una caja de control automático que se basa en el microcontrolador

Arduino y sensores de humedad de suelo, luminosidad y de nivel de agua junto a actuadores,

los relés, los cuales capturaran datos en tiempo real y mediante la programación del sistema

activan y desactivan el riego, además teniendo el sistema una funcionalidad para combatir la

época de helada meteorológica mediante su sensor de escarcha que medirá la temperatura a

niveles iguales o bajo cero, contribuyendo así a la conservación de la biodiversidad,

mejoramiento de calidad de vida de los pobladores y un uso eficiente del recurso hídrico.

Se hizo un prototipo el cual se probó en una parcela del distrito de Achaya en el cual el

sistema funcionó correctamente y controló de manera eficiente las instalaciones del riego

tecnificado por aspersión mediante el aprovechamiento de las aguas subterráneas que son

extraídas por medio de activación de una electrobomba, finalmente se realiza una propuesta de

implementación a nivel distrital, una evaluación económica, conclusiones y recomendaciones

del proyecto de investigación.

Palabras clave: Automatización, Cambio Climático, Riego Tecnificado, Microcontrolador

Arduino, Sensores.
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ABSTRACT

One of the great problems that humanity is facing is climate change and the unfavorable

consequences to the environment that are being generated and one of these is the times of

drought, which are prolonging and generating crop losses and therefore losses. Economic

conditions in the agricultural territories of the country, especially in the high Andean areas

where irrigation has not been technified and there is an almost total dependence on the rainy

season. That is why this thesis work was based on the design and prototype of an automated

irrigation system that allows irrigation to be carried out autonomously all year round through

the use of an automatic control box that is based on the Arduino microcontroller and sensors

of soil moisture, luminosity and water level together with actuators, relays, which will capture

data in real time and by programming the system activate and deactivate irrigation, in addition

to having the system a functionality to combat the frost season through its frost sensor that will

measure the temperature at or below zero levels, thus contributing to the conservation of

biodiversity, improvement of the quality of life of the inhabitants and an efficient use of water

resources.

A prototype was made which was tested on a plot in the district of Achaya in which the system

worked correctly and efficiently controlled the installations of technical irrigation by sprinkling

by taking advantage of the groundwater that is extracted by means of the activation of a electric

pump, finally a proposal for implementation at the district level, an economic evaluation,

conclusions and recommendations of the research project is made.

Keywords: Automation, Climate Change, Technified Irrigation, Arduino Microcontroller,

Sensors.
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INDICE GENERAL
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................. 1

1.1 Descripción de la Realidad Problemática......................................................... 1

1.2 Delimitación y Definición del problema .......................................................... 2

1.2.1 Delimitaciones ............................................................................................ 2

1.2.2 Definición del problema ............................................................................. 2

1.3 Formulación del problema ............................................................................... 3

1.4 Objetivo de la investigación ............................................................................. 3

1.4.1 Objetivo general ......................................................................................... 3

1.4.2 Objetivos específicos.................................................................................. 3

1.5 Hipótesis de la Investigación............................................................................ 4

1.6 Variables e indicadores .................................................................................... 4

1.6.1 Variable Independiente .............................................................................. 4

1.6.2 Variable Dependiente ................................................................................. 4

1.7 Viabilidad de la investigación .......................................................................... 4

1.7.1 Viabilidad técnica ....................................................................................... 4

1.7.2 Viabilidad operativa ................................................................................... 5

1.7.3 Viabilidad económica ................................................................................. 5

1.8 Justificación de la investigación ....................................................................... 5

1.8.1 Justificación técnica ................................................................................... 5

1.8.2 Justificación académica .............................................................................. 6

1.8.3 Justificación social ..................................................................................... 6

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1.9 Limitaciones de la investigación ...................................................................... 6

1.10 Tipo y nivel de la investigación .................................................................... 6

1.10.1 Tipo de investigación ............................................................................... 6

1.10.2 Nivel de investigación .............................................................................. 7

1.11 Método y diseño de la investigación ............................................................ 7

1.11.1 Método de la investigación ...................................................................... 7

1.11.2 Diseño de la investigación........................................................................ 7

1.12 Técnicas e instrumentos de recolección de información .............................. 7

1.12.1 Técnicas .................................................................................................... 7

1.12.2 Instrumentos ............................................................................................. 8

1.13 Cobertura de estudio ..................................................................................... 8

1.13.1 Universo ................................................................................................... 8

1.13.2 Muestra ..................................................................................................... 8

1.13.3 Ubicación temporal .................................................................................. 8

CAPITULO II: MARCO TEÓRICO ............................................................................. 9

2.1 Estado del arte .................................................................................................. 9

2.1.1 Histórico ..................................................................................................... 9

2.1.2 Antecedentes ............................................................................................ 10

2.2 Sustento Teórico ............................................................................................. 12

2.2.1 Definición de Riego ................................................................................. 12

2.2.2 Sistemas de Riego Tecnificado ................................................................ 12

2.2.3 Tipos de Sistema de Riego Tecnificado ................................................... 13

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2.2.4 Ecuación de Bernoulli .............................................................................. 18

2.2.5 Automatización de los sistemas de riego ................................................. 19

2.2.6 Sequia ....................................................................................................... 20

2.2.7 Helada....................................................................................................... 23

2.2.8 Software y hardware Arduino .................................................................. 27

2.2.9 Definición de componentes electrónicos.................................................. 29

CAPITULO III: DESCRIPCION Y ANÁLISIS SITUACIONAL ............................. 34

3.1 Descripción del Área Geográfica ................................................................... 34

3.1.1 Población Total ........................................................................................ 35

3.1.2 Ubicación Territorial ................................................................................ 35

3.2 Situación Actual del Distrito de Achaya ........................................................ 36

3.2.1 Encuesta a los Pobladores del Distrito ..................................................... 36

3.2.2 Actividad Económica, Principales Cultivos y Ganadería ........................ 42

3.2.3 Métodos de Riego..................................................................................... 43

3.2.4 Formas de proteger los cultivos frente a las heladas ................................ 43

3.3 Producción pecuaria del Distrito de Achaya .................................................. 43

3.4 Nivel de Tecnología en el Distrito de Achaya ............................................... 44

CAPITULO IV: DISEÑO Y PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE RIEGO

AUTOMATIZADO ................................................................................................................. 45

4.1 Componentes y Herramientas ........................................................................ 45

4.2 Metodología ................................................................................................... 52

4.2.1 Diseño del Sistema de Riego Automatizado en Software Arduino ......... 52

 x

4.2.2 Diseño del Sistema de Riego Automatizado en Software Proteus ........... 56

4.3 Funcionamiento del Prototipo ........................................................................ 58

4.3.1 Prototipo del Sistema de Riego Automatizado ........................................ 58

4.3.2 Plano de la Prueba del Prototipo .............................................................. 64

4.3.3 Prueba del sistema de Riego Automatizado en una Parcela del Distrito de

Achaya 69

4.4 Costos del Diseño, Prototipo y Prueba de Prototipo ...................................... 80

4.4.1 Costos del Diseño y Prototipo de la Caja de control del Riego

Automatizado 80

4.4.2 Costo Base de Prueba de Implementación del Sistema de Riego por

Aspersión en una parcela del Distrito de Achaya ............................................................ 81

CAPITULO V: PROPUESTA DE IMPLEMENTACIÓN A NIVEL DISTRITAL DE

UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO PARA COMBATIR LA TEMPORADA DE

SEQUIA Y HELADA METEREOLÓGICA EN EL DISTRITO DE ACHAYA ................... 82

5.1 Propuesta de Implementación a Nivel distrital .............................................. 82

5.1.1 Planos Base para la Implementación ........................................................ 82

5.1.2 Recursos y Talento Humano Necesarios Para la Implementación ........... 86

5.1.3 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado ... 87

5.2 Información Técnica del Mantenimiento ....................................................... 90

5.2.1 Capacitación de Mantenimiento Preventivo a la Población ..................... 92

5.2.2 Mantenimiento del Controlador y Sensores ............................................. 92

5.2.3 Mantenimiento de las Tuberías y Accesorios .......................................... 94

5.2.4 Mantenimiento de los Aspersores ............................................................ 95

 xi

5.2.5 Mantenimiento del Relé y las Electroválvulas ......................................... 95

CAPITULO VI: ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS .............................................. 97

6.1 Análisis del Sistema de Riego Automatizado (Prototipo y Propuesta de

Implementación) .................................................................................................................. 97

6.1.1 Percepción y Aceptación del Sistema de Riego Automatizado ............... 99

6.2 Beneficios de la Propuesta ........................................................................... 100

6.3 Análisis Económico VAN, TIR y BENEFICIO-COSTO ............................ 102

6.4 Impacto de la Propuesta ............................................................................... 103

6.4.1 Impacto Económico................................................................................ 103

6.4.2 Impacto Social ........................................................................................ 104

6.4.3 Impacto Ambiental ................................................................................. 104

CONCLUSIONES ..................................................................................................... 106

RECOMENDACIONES ............................................................................................ 108

REFERENCIAS ......................................................................................................... 109

ANEXOS ................................................................................................................... 115

 xii

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1 Datos de la pregunta 1: Riego de cultivos ..................................................... 37

Tabla 2 Datos de la pregunta 2: Protección contra helada .......................................... 38

Tabla 3 Datos de la pregunta 3: Pozos tubulares ........................................................ 39

Tabla 4 Datos de la pregunta 4: Extracción de agua ................................................... 39

Tabla 5 Datos de la pregunta 5: Potencia y diámetro de la bomba de agua................ 40

Tabla 6 Datos de la pregunta 6: Aceptación del sistema de riego .............................. 41

Tabla 7 Producción pecuaria del distrito de Achaya- 2010 ........................................ 44

Tabla 8 Separación Entre Aspersores Para Diferentes Velocidades de Viento .......... 67

Tabla 9 Separación Entre Aspersores (m), de Acuerdo Diámetro de Mojadura y a la

Velocidad del Viento ............................................................................................................... 68

Tabla 10 Tabla de Coeficiente de Hazen-Williams .................................................... 71

Tabla 11 Costo del diseño y Prototipo de la Caja de Control ..................................... 80

Tabla 12 Costo Base de Prueba de Implementación del sistema de riego por Aspersión

.................................................................................................................................................. 81

Tabla 13 Recursos y Talento Necesarios para la Instalación de un Sistema de Riego

Automatizado ........................................................................................................................... 86

Tabla 14 Recursos y Talento Necesarios para una Instalación Extra ......................... 87

Tabla 15 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado ....... 88

Tabla 16 Costo para la Implementación Total Distrital de un Sistema de Riego

Automatizado ........................................................................................................................... 88

Tabla 17 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado Extra

.................................................................................................................................................. 89

Tabla 18 Costo para la Implementación Total Distrital de un Sistema de Riego

Automatizado Extra ................................................................................................................. 89

Tabla 19 Componentes para la Instalación de Protección Eléctrica ........................... 90

 xiii

Tabla 20 Pruebas Generales del Prototipo .................................................................. 97

Tabla 21 Mejora en la Producción de Alfalfa ........................................................... 101

Tabla 22 Flujo de Caja: Inversión de Sistema de Riego Automatizado y Venta de

Alfalfa .................................................................................................................................... 102

Tabla 23 COKmype .................................................................................................. 102

Tabla 24 VAN, TIR y BENEFICIO-COSTO ........................................................... 103

ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 Riego con Mangas ........................................................................................ 13

Figura 2 Riego Multicompuertas ................................................................................ 14

Figura 3 Riego por Impulso o Intermitente ................................................................ 15

Figura 4 Riego por Aspersión ..................................................................................... 16

Figura 5 Riego por Microaspersión ............................................................................ 16

Figura 6 Riego por Goteo ........................................................................................... 17

Figura 7 Riego por Exudación .................................................................................... 18

Figura 8 Provincia de Azángaro ................................................................................. 34

Figura 9 Censo del distrito de Achaya 2017 ............................................................... 35

Figura 10 Distrito de Achaya ...................................................................................... 36

Figura 11 Resultados de la pregunta 1: Riego de cultivos .......................................... 37

Figura 12 Resultados de la pregunta 2: Protección contra helada .............................. 38

Figura 13 Resultados de la pregunta 3: Pozos tubulares ........................................... 39

Figura 14 Resultados de la pregunta 4: Extracción de agua ....................................... 40

Figura 15 Resultados de la pregunta 5: Potencia y diámetro de la bomba de agua .... 41

Figura 16 Resultados de la pregunta 6: Aceptación del sistema de riego ................... 42

 xiv

Figura 17 Sensor de escarcha, sensor de humedad de suelo, sensor de nivel de agua,

relé y minibomba de 12 v......................................................................................................... 45

Figura 18 MicroControlador Arduino UNO ............................................................... 46

Figura 19 Pantalla LCD 16x2 ..................................................................................... 46

Figura 20 Protoboard .................................................................................................. 46

Figura 21 Potenciómetro ............................................................................................. 46

Figura 22 Pistola de soldar y estaño ........................................................................... 47

Figura 23 Cables de conexión ..................................................................................... 47

Figura 24 Caja impresa en plástico ABS .................................................................... 48

Figura 25 Caja y Tapa de caja impresas en plástico ABS .......................................... 48

Figura 26 Resistencias de 10k .................................................................................... 49

Figura 27 Multímetro Digital ...................................................................................... 49

Figura 28 Electrobomba de 1 HP y de 1"x1".............................................................. 50

Figura 29 Tubería HDPE, uniones Aspersores y demás accesorios ........................... 51

Figura 30 Aspersores y uniones .................................................................................. 52

Figura 31 Código Sistema de Riego Automático en Arduino para Proteus ............... 54

Figura 32 Esquema General del Sistema de Riego Automático Para Combatir la

Temporada de Sequía y Helada Meteorológica ....................................................................... 57

Figura 33 Código Sistema de Riego Automático en Arduino para el Prototipo en Físico

.................................................................................................................................................. 59

Figura 34 Caja de Control y componentes principales ............................................... 62

Figura 35 Prototipo del sistema de riego automático terminado ................................ 63

Figura 36 Prueba del prototipo, mostrando pantalla en funcionamiento .................... 64

Figura 37 Plano de prueba de prototipo ...................................................................... 65

Figura 38 Plano del lugar de prueba de Prototipo-Comunidad de Yucahachi............ 66

Figura 39Plano detallado de Prueba de Prototipo ....................................................... 67

 xv

Figura 40 Tubería HDPE y Accesorios ...................................................................... 76

Figura 41: Prueba del Sistema de Riego Automatizado en un Terreno de 1200 m2 en

Yucahachi ................................................................................................................................ 76

Figura 42 Prueba del Sistema de Riego Automatizado en un Terreno de 1200 m2 en

Yucahachi ................................................................................................................................ 77

Figura 43 Caja de Control del Riego Automatizado................................................... 78

Figura 44 Funcionamiento del Sistema de Riego por Aspersión Automatizado ........ 79

Figura 45 Plano Base de Implementación .................................................................. 83

Figura 46 Plano Base para Implementación Extra...................................................... 84

Figura 47 Plano modelo para la implementación de Riego automatizado junto con el

riego tecnificado por aspersión ................................................................................................ 85

ANEXOS
Anexo 1 Encuesta a los pobladores del Distrito de Achaya ...................................... 115

Anexo 2 Producción Agropecuaria de Puno 2018 ..................................................... 117

Anexo 3 Imágenes de la elaboración del prototipo para el riego automatizado ........ 118

Anexo 4 Distribución de Salida de los sensores ........................................................ 119

Anexo 5 Envió de Materiales al Distrito de Achaya ................................................. 120

Anexo 6 Empresa encargada del traslado de tuberías y accesorios HDPE ............... 121

Anexo 7 Algoritmo en Excel para facilitar el cálculo de la presión en las tuberías hdpe

................................................................................................................................................ 122

Anexo 8 Fijación de precio por costo para la caja de control de riego automático ... 123

Anexo 9 Imágenes de Implementación del prototipo en una parcela del distrito de

Achaya ................................................................................................................................... 124

 xvi

Anexo 10 Llegada de Materiales para implementación del sistema de riego por

aspersión y sistema de control de riego automático............................................................... 125

Anexo 11 Implementación de sistema de riego por aspersión .................................. 126

Anexo 12 Unión de las tuberías del sistema de riego por aspersión ......................... 127

Anexo 13 Pozo de extracción de agua subterránea ................................................... 128

Anexo 14 Funcionamiento de sistema de riego automatizado .................................. 128

Anexo 15 Funcionamiento de la caja de control para riego automático.................... 129

Anexo 16 Funcionamiento de Aspersores en una parcela del distrito de Achaya ..... 130
 1

1 CAPITULO I: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripción de la Realidad Problemática

Actualmente las regiones alto andinas del sur de Perú, como lo es Puno, tienen como

principal actividad económica el sector agropecuario y para ello los pobladores dependen casi

en su totalidad de las precipitaciones fluviales para sus periodos de sembrío, y tienden a guardar

sus cosechas para la temporada de sequía meteorología (cebada, quinua, trigo, entre otros), esta

dependencia hace que exista una alta vulnerabilidad a la variabilidad climática lo cual produce

como consecuencia crisis e incertidumbre sobre el buen desarrollo de sus cultivos, pudiendo

estos perderse en casos extremos.

Mendonça (2017), en su artículo nos señala de manera correcta las temporadas de

lluvia, que se dan en la temporada de verano comenzando en noviembre y dándose con mayor

intensidad de diciembre a marzo y culminando a mediados de abril, lamentablemente debido

al cambio climático que viene sufriendo de manera global el planeta tierra, ha venido afectando

seriamente al sector agrícola, en los últimos años se está dando una mayor prolongación de la

temporada de sequía meteorológica lo cual al extenderse demasiado provoca la pérdida total o

parcial de los cultivos, el año 2020 ya se registraron graves consecuencias en cuzco que debido

a la escasez de lluvia, “algunos lugares perdieron el 33% de sus cultivos mientras que otros

como Antas el 100%” (La Republica,2020).

Otra de las razones de no poder evitar estas pérdidas es la escasa existencia de sistemas

irrigación, dado que, si el agricultor implementara estos sistemas de riego no sería dependiente

de la lluvia y tendría mayor control sobre el desarrollo de sus sembríos, además de mejorar

considerablemente la calidad de sus productos, ahorro de agua y reducción de mano de obra.

Conversando con los pobladores del distrito de Achaya-Puno, se logró determinar que

la temporada de sequía meteorológica viene acompañada de una fuerte helada (pudiendo llegar
 2

hasta -5°C), siendo así sus mayores requerimientos una forma en la que se pueda combatir

dicha sequía y helada respectivamente.

Hoy en día la Agricultura ha pasado por tantas revoluciones industriales que ya se está

poniendo en marcha en alguno países la Agricultura 4.0 un logro fenomenal que dará que

hablar en los próximos años, para ello el Perú no puede quedarse de lado ya que contamos con

el talento humano necesario, busquemos así aproximarnos cada vez más a esta revolución,

dicho esto y debido a los problemas mencionados anteriormente, se propone diseñar y hacer

un prototipo de sistema de riego automatizado, que mediante la programación de un micro

controlador y sensores puedan hacer frente a las necesidades planteadas de los pobladores.

1.2 Delimitación y Definición del problema

1.2.1 Delimitaciones

[Link] Temática

El presente trabajo abarca el diseño y prototipo de un sistema de riego automatizado

para combatir la temporada de sequía y helada meteorológica mediante el uso de componentes

electrónicos y el software libre Arduino.

[Link] Espacial

El área de estudio del presente trabajo de investigación será el distrito de Achaya de la

provincia de Azángaro y región Puno.

[Link] Temporal

La investigación se enmarca en el periodo de marzo 2021 - diciembre del 2021.

1.2.2 Definición del problema

En el Distrito de Achaya se identificaron los siguientes problemas:

✓ La dependencia que tienen los pobladores de las lluvias para el riego de sus cultivos y

extensiones de tierra (pastizales).

 3

✓ La constante sequía meteorológica que hay todos los años a partir de los meses de mayo

hasta noviembre o diciembre.

✓ La fuerte helada a grados bajo cero que trae consigo esta temporada de sequía.

1.3 Formulación del problema

¿De qué manera se puede realizar el diseño y prototipo de un sistema de riego

automático para combatir la temporada de sequía y helada meteorología en el distrito de

Achaya-Azángaro-Puno?

1.4 Objetivo de la investigación

1.4.1 Objetivo general

• Diseñar y realizar un prototipo de sistema de riego automatizado mediante el uso de

sensores, micro controlador y software libre Arduino para poder combatir la temporada

de sequía y helada meteorológica del distrito de Achaya.

1.4.2 Objetivos específicos

• Detallar las bases teóricas sobre la automatización del sistema de riego.

• Diagnosticar la situación actual en el distrito de Achaya para determinar los alcances y

las limitaciones del sistema de riego automatizado.

• Diseñar el sistema de riego automatizado mediante los indicadores de humedad,

temperatura, nivel de agua, luminosidad y con ayuda del software Arduino.

• Prototipar el sistema de riego automatizado de fácil instalación y uso con ayuda de los

sensores de humedad, temperatura, nivel de agua, luminosidad además del hardware y

el software Arduino.
 4

1.5 Hipótesis de la Investigación

Diseñar y prototipar un sistema de riego automatizado con programación en Arduino

(software y hardware) y con lectura de sensores ayudará a combatir la sequía y helada

meteorológica en el distrito de Achaya.

1.6 Variables e indicadores

1.6.1 Variable Independiente

Diseño y prototipo de sistema de riego automatizado

Indicadores:

✓ Adaptabilidad del sistema de riego.

1.6.2 Variable Dependiente

Mejoría en la forma de combatir la temporada de sequía y helada meteorológica.

Indicadores:

✓ Producción de sus cultivos en tiempo de sequía y helada meteorológica.

1.7 Viabilidad de la investigación

1.7.1 Viabilidad técnica

La realización de la presente tesis está fundamentada en sistemas de información,

tecnologías de la información, automatización industrial y en códigos y lógicas de

programación en Arduino, conocimientos que fueron adquiridos durante la formación de

pregrado y la revisión de bibliografía asociada al tema de investigación, adicional a esto se

tiene el apoyo del asesor experto en temas de programación y de familiares en el distrito de

estudio para llevar a cabo este proyecto.

 5

1.7.2 Viabilidad operativa

El presente trabajo comprende el diseño y prototipo de un sistema de riego

automatizado para combatir la sequía y helada el cual se realizará programando los datos en el

software libre Arduino y grabando dicho código en el micro controlador del mismo nombre

funcionando junto a otros minicomponentes electrónicos que se encuentran disponibles en la

ciudad.

1.7.3 Viabilidad económica

El total de costos incurridos en componentes electrónicos, materiales de escritorio y

viajes realizados será totalmente subvencionado por el tesista.

1.8 Justificación de la investigación

Analizando los problemas encontrados en el distrito de región altiplánica, se plantea el

diseño y prototipo de un sistema de riego automatizado con el fin de combatir la temporada de

sequía y helada meteorológica pudiendo así mediante su implementación mejorar sus cultivos

y sus extensiones de tierra para pastizales. Y como consecuencia también su ganadería.

1.8.1 Justificación técnica

A lo largo de los últimos años se han enfocado en mecanizar las tareas agrícolas

realizadas por las personas con el fin de optimizar tiempo y mano de obra, sin embargo,

actualmente con la incorporación de la automatización se está buscando mejorar más allá de lo

pensado, dado que, se necesita hacer mucho más con menos recursos como son el agua, suelo

(mayor producción por área), entre otros. Elementos que debido a la acción humana están

siendo cada vez más limitados.

Es por ello que mediante la automatización del sistema de riego se aprovechará el

recurso hídrico de manera eficiente, habrá mejoras en los cultivos y mano de obra casi nula.
 6

1.8.2 Justificación académica

El presente trabajo permite afianzar los conocimientos adquiridos durante la formación

universitaria de pre grado, en temas de sistemas de información y automatización industrial.

El desarrollo del siguiente trabajo representa una oportunidad de adquisición de nuevo

conocimiento que enriquecerá a la formación de los profesionales en ingeniería industrial, en

primera instancia al tesista, docente y asesores involucrados, y a posterior de la publicación del

trabajo, a la comunidad estudiantil de la profesión y terceros interesados.

1.8.3 Justificación social

Con la presente tesis se pretende mejorar la calidad de vida de nuestros hermanos

agricultores, logrando independizarse de las lluvias, contar con campos verdes todo el año,

protegiendo sus cultivos de la temporada de helada y como un factor consecuente la mejora de

su ganadería pudiendo además desarrollar nuevas actividades basadas en estas mejoras.

1.9 Limitaciones de la investigación

La presente tesis se realizará específicamente con toma de datos en el distrito de Achaya

provincia de Azángaro y Región Puno.

En cuanto al alcance de la presente tesis, la misma abarcó hasta la propuesta de un

diseño y prototipo del sistema de riego automatizado basado en software libre Arduino,

componentes electrónicos y se dejó como objeto de implementación en escala mayor.

No se cuenta con limitaciones en cuanto al acceso de la información, ésta no tendrá

ningún tipo de restricción; de igual manera a nivel de tecnología y recursos.

1.10 Tipo y nivel de la investigación

1.10.1 Tipo de investigación

El presente trabajo de tesis corresponde a una INVESTIGACION APLICADA O

TECNOLÓGICA, ya que se busca hacer uso del conocimiento teórico para generar
 7

conocimiento práctico y así resolver los problemas con ayuda de la innovación tecnológica, en

el trabajo de plantea el diseño y prototipo de un sistema de riego automatizado el cual se

dispondrá para el sector productivo agrícola con fines de mejorar su productividad.

1.10.2 Nivel de investigación

La investigación presente es de nivel DESCRIPTIVO ya que hace recolección de los

datos actuales del distrito a través de reportes de la municipalidad y encuestas para hacer un

diagnóstico de su problemática a partir de ello proponer una alternativa de solución.

1.11 Método y diseño de la investigación

1.11.1 Método de la investigación

Se utilizará el método DEDUCTIVO ya que se parte de generalizaciones, que poco a

poco se aplicará en un caso particular.

1.11.2 Diseño de la investigación

El diseño es NO EXPERIMENTAL ya que en nuestra investigación no existe

manipulación de variables. Asimismo, la investigación tiene un enfoque transversal ya que los

datos recabados se darán una sola vez en el tiempo.

1.12 Técnicas e instrumentos de recolección de información

1.12.1 Técnicas

La técnica de investigación utilizada será de Observación Directa ya que se tomarán

y registraran datos, Encuestas que se realizaran a los pobladores de manera presencial ya que

en la zona recién están familiarizándose con el uso del internet y Análisis documental donde

se procesara la información y así poder incorporar estos a la programación en el software y la

instalación de sus componentes electrónicos.

 8

1.12.2 Instrumentos

Se utilizarán hojas de datos, repositorios de tesis, libros y guías de programación

Arduino, minicomponentes electrónicos y el software libre Arduino.

1.13 Cobertura de estudio

1.13.1 Universo

Se considera el desarrollo del siguiente trabajo en el distrito de Achaya de la provincia

de Azángaro-Puno.

1.13.2 Muestra

Se tomará una muestra representativa de 63 pobladores del distrito de Achaya.

1.13.3 Ubicación temporal

El presente trabajo se realizó en el año 2021.

 9

2 CAPITULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 Estado del arte

2.1.1 Histórico

Cardich (1985), en su artículo titulado “La agricultura nativa en las tierras altas de los andes

peruanos” nos narra cómo es que la agricultura y ganadería se ha logrado desde tiempos remotos

en los andes del Perú donde se presentan terrenos semiáridos, mediana presencia de fuentes de

agua y precipitaciones temporales, además que, se ha ido adaptando a los climas propios de una

altura de entre 3000 y 5000 msnm mejorando sus sistemas de conservación y almacenamiento de

alimentos(considerando además a la Región alto andina como la única civilización que se

desarrolló sobre los 4000msnm) teniendo una importante participación en el desarrollo y

crecimiento de sus culturas y habrá de tener también en el futuro si sabemos valorar y

aprovechar todo el potencial económico que pueda generar.

MINAN (2014), en su libro presentado “Perú país de montaña: los desafíos frente al cambio

climático” nos da un dato importante y es que en los andes las civilizaciones vivían con armonía

con la naturaleza logrando un buen desarrollo en ellas, pero que actualmente el cambio climático

está afectando muy seriamente a los pobladores de esta zona ya que afecta directamente a los

glaciares de las montañas y trae terribles consecuencias como la sequía, deslizamiento,

derrumbes entre otros siendo nuestro deber contribuir con el equilibrio de las montañas haciendo

uso racional de los recursos.

Recalcar también que los glaciares de estas montañas son las que proveen el 50% de

agua dulce a la población mundial y es el Perú quien que concentra el 71% de estos glaciares

tropicales, siendo los países de la comunidad andina quien concentra el otro 24% y otros países
 10

el restante 5%. A pesar de ello existe una gran crisis en nuestra cordillera peruana y es que los

efectos negativos producidos por la causa del hombre y sumándole el cambio climático harán

que en los próximos 10 años los glaciares por debajo de los 5000 msnm desaparezcan en su

totalidad, hay una frase muy especial que menciona a modo de reflexión y dice:

“Las culturas que han ignorado los impactos negativos sobre su entorno han

desaparecido, dejando solo las ruinas de sus alguna vez espléndidas civilizaciones.

¿Vamos a seguir sus pasos o vamos a esforzarnos para restablecer el balance al planeta

que nos da la vida? Es una decisión que depende solo de nosotros.”

Es así que existe entonces un compromiso de la población mundial y en especial de los

peruanos de tomar medidas preventivas y correctivas para preservar estas fuentes de agua y vida

para los humanos, animales plantas y ecosistemas en general.

2.1.2 Antecedentes

En el año 2018, Hilcias Quispe Tapara realizó una tesis titulada: “Diseño de un sistema de

riego automatizado por aspersión para viveros de café utilizando la tecnología Arduino en la

empresa viveros Ortiz -Pasco; 2018” ubicado en el departamento de Ancash, de la Universidad

Católica los Ángeles de Chimbote, donde a través de una encuesta realizada a cinco trabajadores

de la empresa llego a la conclusión de que la empresa realizaba los riegos de forma manual para

lo cual invertía tiempo, dinero y mano de obra por lo que propuso diseñar un sistema de riego

automatizado para mejorar el rendimiento en el tiempo de trabajo y ahorro de agua por ende

disminución de las pérdidas económicas. Sin embargo, su diseño solo consiste en el control del

riego por los datos que arrojan un sensor de humedad y el usuario no puede ver los datos que

emiten los sensores de humedad y temperatura los cuales se muestran solo en la computadora si

se tiene instalado el software libre Arduino lo cual no sería portable.

 11

En el año 2016, los autores Apaza D. y La Torre I., presentaron una tesis titulada: “Diseño

e implementación de un sistema automatizado para riego tecnificado basado en el balance de

humedad de suelo con tecnología Arduino en el laboratorio de control y automatización EPIME

2016” ubicado en el departamento de Puno, de la Universidad Nacional del Altiplano, realizan el

diseño para la automatización basado en programa llamado Cropwat 8.0 el cual calcula los

requerimientos de agua de la cebada y porcentajes de humedad, la programación para el sistema

de riego lo hace con Arduino utilizando el sensor de humedad, en este proyecto también se observa

que el sistema no muestra los valores al usuario como resultado final más que en una computadora

con los software requeridos.

En el año 2018, los autores Escobar C. y Farfán K. presentaron la tesis titulada “Diseño de

un sistema de riego para la implementación de cultivos automatizados en el recinto playa seca del

cantón el triunfo” ubicado en la ciudad de Guayaquil, Ecuador, de la Universidad de Guayaquil,

los autores plantean optimizar el sistema de riego del cacao que actualmente se usa en el Recinto

Playa seca del Cantón ya que se estaría desperdiciando mucha agua y lo hace a través de un riego

automatizado con Arduino utilizando para ello sensores de humedad y lluvia para controlarlos,

además de, electroválvulas los cuales permitirán el paso del flujo de agua, en este proyecto también

solo se muestran los datos en la computadora y no hay un medio físico al usuario que lo muestre

seguido.
 12

2.2 Sustento Teórico

2.2.1 Definición de Riego

El riego por su definición acción de regar consiste en añadirle agua a la tierra y mantenerla

húmeda para el buen desarrollo de las plantas, cuando la humedad es baja se dificulta la absorción

por lo que es necesario mantenerla regada por lo cual actualmente existen diferentes métodos de

riego los cuales se ajustan a cada situación particular, buscando siempre las formas de optimización

de este recurso valioso como lo es el agua. (Demin, 2014).

2.2.2 Sistemas de Riego Tecnificado

MINAGRI (2006), en su revista del Programa Subsectorial de Irrigaciones nos dice que el

riego tecnificado es aprovechar la tecnología para hacer uso eficiente del agua al momento del

riego evitando así problemas de estrés hídrico en las plantas, entre otros de sus beneficios

encontramos:

✓ Mayor disponibilidad de tiempo para que los agricultores se puedan dedicar a otras

actividades.

✓ Mayores ingresos para los agricultores.

✓ Obtención de mayor producción y mejor calidad de los productos; consecuentemente

mayores ganancias.

✓ Disminución del consumo de agua en las parcelas y, por consiguiente, disminución de gatos

por tarifa.

Lo que se propone a los agricultores es el cambio de sistemas de riego tradicionales por los

riegos tecnificados por todos los beneficios mostrados y a continuación describiremos los

principales sistemas de riego tecnificado con sus respectivas características.

 13

2.2.3 Tipos de Sistema de Riego Tecnificado

AGROBANCO (2013), En su revista técnica agropecuaria “Sistemas de riego tecnificado”

clasifica a los sistemas en dos: sistemas de riego tecnificado por gravedad y sistemas de riego

tecnificado a presión y estos a los ves en subsistemas que veremos a continuación:

[Link] Sistemas de Riego Tecnificado por Gravedad

a) Sistemas de riego con mangas:

En este sistema se utilizan mangas plásticas para conducir el agua de riego en el predio, de

un punto a otro. Las mangas permiten aplicar el agua a los surcos por medio de perforaciones a

distancias predeterminadas. Este sistema de riego es simple, barato, de fácil instalación y manejo.

Figura 1 Riego con Mangas

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

b) Sistema de riego Multicompuertas:

 14

Es un sistema de conducción y distribución de agua de riego dentro de un predio, por medio

de tuberías livianas, fáciles de transportar e instalar. Trabajan a baja presión. Con este sistema se

alcanza una elevada eficiencia de aplicación.

Características:

✓ Sustituye muy bien los canales de conducción y distribución.

✓ Disminuye las pérdidas por filtración y alcanza elevada eficiencia de riego (70 %).

✓ Bajos costos de inversión, de instalación, de operación y de mantenimiento.

Figura 2 Riego Multicompuertas

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

c) Sistemas de riego por impulsos o intermitente

Consiste en aplicar agua a los surcos en intervalos de tiempo cortos, pero frecuentes. Se

realiza en un mismo periodo de riego, por medio de un dispositivo que abre y cierra las compuertas

cada cierto tiempo.

Características:
 15

✓ Permite elevada eficiencia de aplicación, superior al 75 %.

✓ Fácil instalación, operación y mantenimiento.

✓ Mayor economía de agua.

✓ Menor costo que los sistemas presurizados.

✓ Rápida recuperación de la inversión.

Figura 3 Riego por Impulso o Intermitente

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

[Link] Principales sistemas de riego tecnificado a presión

d) Sistema de riego por aspersión

Consiste en simular la lluvia, pero controlando el tiempo y la intensidad, a través de una

amplia gama de redes de tuberías HDPE y de aspersores diseñados para operar en diferentes

presiones, estas tuberías son utilizadas por su gran duración, resistencia a condiciones ambientales

extremas y muy poca resistencia al flujo.

Este sistema permite:

 16

✓ Aplicar agua a los cultivos en forma uniforme y controlada.

✓ Reducir las pérdidas por conducción y distribución.

✓ Mejorar la eficiencia y la economía en la aplicación de fertilizantes y pesticidas

Figura 4 Riego por Aspersión

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

e) Sistema de riego por microaspersión

Consiste en aplicar el agua en forma de lluvia, fina y suave. Se le considera riego localizado

porque esparce la humedad en la zona radicular de la planta. Sus componentes son los mismos que

se utilizan en el sistema de riego por goteo, excepto los emisores que en este caso son

microaspersores, los cuales pueden nebulizar el agua o esparcirla en forma de gotas (lluvia fina).

Figura 5 Riego por Microaspersión

 17

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

f) Sistema de riego por goteo

Permite la aplicación del agua y de los fertilizantes en la zona radicular del cultivo, en

forma de gotas y de manera localizada. Mantiene una elevada frecuencia en cantidades

estrictamente necesarias y en el momento oportuno. Este sistema de riego permite:

✓ Aplicar el agua de riego en forma localizada, continua, oportuna y eficiente.

✓ Adaptarse a cualquier suelo y condiciones topográficas diversas.

✓ Aplicar el agua y los fertilizantes cuando las plantas lo requieran.

✓ Alcanzar elevada eficiencia de aplicación, mayor a 90 %.

Figura 6 Riego por Goteo

 18

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

g) Sistema de riego por exudación

Es un sistema de riego localizado que se aplica en forma continua, mediante un tubo poroso

que exuda en toda su longitud y superficie o en parte de ella. Este sistema de riego permite:

✓ Ahorrar el agua de riego.

✓ Elevar la uniformidad de aplicación de agua a diferentes presiones.

✓ Regar en forma continua para evitar pérdidas por percolación.

Figura 7 Riego por Exudación

Fuente: Boletín N° 001, Programa Subsectorial de Irrigaciones (2006).

2.2.4 Ecuación de Bernoulli

En dinámica de fluidos la ecuación de Bernoulli es muy utilizada, y es importante conocer

ello ya que los comportamientos de caudal y presión son muy distintos a lo que nos dice la
 19

intuición, González et al. (2007) en su artículo “Historia del teorema de Bernoulli” nos detalla

cómo se fue formando la ecuación concluyendo en la siguiente:

Donde:
P = Presión
p = Densidad
g = Gravedad
V = Velocidad
Z = Altura
Con esta ecuación podremos hallar la presión en diferentes puntos en un sistema de fluido

dinámico, además añadiendo la ecuación de Castelli:

Donde:
Q = Caudal
A = Área
V = Velocidad
Esta fórmula nos dice que el caudal es igual a la velocidad del fluido por la sección

transversal que atraviesa, sabemos además que de esta se forma la ecuación de continuidad donde

el caudal en sistemas horizontales se mantiene constante.

2.2.5 Automatización de los sistemas de riego

Los tipos de riego tecnificado antes mencionados son métodos que se han ido

implementado en el sector agrícola a forma de mejoras, pero actualmente se está dando un paso

más y es que ya no se necesitará la mano de obra para abrir compuertas, llaves de paso, encendido
 20

de bombas de agua, entre otros, más bien todo ello será realizado automáticamente mediante

sistemas controladores electrónicos, los cuales pueden ser de 3 tipos:

• Programación por tiempos.

• Programación por volumen requerido, medidos por un controlador de caudal o detectores

de nivel en balsas pequeñas.

• Programación en base a sensores (hídrico, luminosidad, temperatura) del estado del cultivo

(tierra, planta, ambiente).

La automatización de nuestro sistema será en base a sensores, los cuales mediante una

programación del tipo de riego y con ayuda de sensores controlaran el sistema de riego, dándoles

a los cultivos el agua necesaria para su correcto desarrollo, además de que se evitara lo que

denominamos “estrés hídrico de las plantas” que sucede cuando realizamos un exceso de riego (lo

que actualmente viene pasando con los sistemas de riego tradicionales).

Lo que hace posible esta automatización son los ya conocidos PLC (Controlador Lógico

Programable), los cuales como su nombre lo indica son unidades de control central que son

programados para realizar una actividad específica o cumplir con los objetivos requeridos.

2.2.6 Sequia

La definición de sequía puede parecer sencilla, y si consultamos un buen número de

diccionarios o enciclopedias, encontraremos que en casi todos ellos se nos dice algo parecido a

«deficiencia de precipitaciones durante un período de tiempo relativamente prolongado». Ahora

bien, ahí terminan las coincidencias, puesto que la cuantificación de la deficiencia y el tiempo

expresados en la definición varía notablemente según el espacio geográfico sobre el que deba

aplicarse.
 21

Wilhite y Glantz (1985) detectaron más de 150 definiciones de este tipo, categorizándolas

en cuatro grupos según la disciplina científica desde la que sea analizado el fenómeno: sequía

meteorológica, sequía hidrológica, sequía agrícola y sequía socioeconómica

[Link] Tipos de sequia

a) Sequía meteorológica

Basada en datos climáticos, es una expresión de la desviación de la precipitación respecto

a la media durante un período de tiempo determinado. Ante la dificultad de establecer una duración

y magnitud del déficit pluviométrico válidas para diferentes áreas geográficas, algunas

definiciones de sequía optan por no especificar umbrales fijos.

En la mayoría de casos, las definiciones de sequía meteorológica presentan información

específica para cada región particular, que varía en función de las características del clima regional.

Por tanto, es imposible extrapolar una definición de una región a otra.

b) Sequía Agrícola

Por ser el primer sector económico que resulta afectado por la escasez de precipitaciones,

la agricultura adquiere una especial relevancia en relación con la sequía. Así, se produce una sequía

agrícola cuando no hay suficiente humedad en el suelo para permitir el desarrollo de un

determinado cultivo en cualquiera de sus fases de crecimiento.

Este tipo de sequía, por depender no sólo de las condiciones meteorológicas, sino también

de las características biológicas del cultivo y las propiedades del suelo, no es equivalente a la

sequía meteorológica. Si los niveles de humedad en el subsuelo son suficientes para proporcionar

agua a un determinado tipo de cultivo durante el período que dure la sequía meteorológica, no

llegará a producirse una sequía agrícola.

 22

c) Sequía hidrológica

Hace referencia a una deficiencia en el caudal o volumen de aguas superficiales o

subterráneas (ríos, embalses, lagos, etc.). Al producirse un desfase entre la escasez de lluvia o

nieves y la reducción del caudal de ríos o el nivel de lagos y embalses, las mediciones hidrológicas

no pueden ser utilizadas como un indicador del inicio de la sequía, pero sí de su intensidad.

A diferencia de la sequía agrícola, que tiene lugar poco tiempo después de la meteorológica,

la sequía hidrológica puede demorarse durante meses desde el inicio de la escasez pluviométrica

o, si las lluvias retornan en poco tiempo, no llega a manifestarse. Por tanto, la secuencia temporal

es: sequía meteorológica, a continuación, sequía agrícola y, en último lugar, sequía hidrológica.

d) Sequía socioeconómica

Se produce cuando la disponibilidad de agua disminuye hasta el punto de producir daños

(económicos o personales) a la población de la zona afectada por la escasez de lluvias. Para hablar

de sequía socioeconómica no es necesario que se produzca una restricción del suministro de agua,

sino que basta con que algún sector económico se vea afectado por la escasez hídrica.

La pujante presión antrópica sobre el recurso agua hace que cada vez sea mayor la

incidencia de la sequía socioeconómica, con pérdidas económicas crecientes, incluso en el caso de

una sequía meteorológica leve. En términos generales, la sequía socioeconómica sucede a la

agrícola, pero en regiones menos desarrolladas, donde este sector tiene un mayor peso en la

economía, y su incidencia es más directa e inmediata que en regiones desarrolladas, la sequía

agrícola constituye en sí misma el inicio de la sequía socioeconómica.

 23

2.2.7 Helada

Snyder et al, (2010) hacen una definición de helada como a la formación de cristales de

hielo sobre las superficies, tanto por congelación del rocío como por un cambio de fase de vapor

de agua a hielo, no obstante, la palabra es ampliamente utilizada por el público para describir un

evento meteorológico cuando los cultivos y otras plantas experimentan daño por congelación.

Existen dos tipos de heladas: “advectiva” y “radiativa”. Las heladas advectivas están

asociadas con incursiones a gran escala de aire frío con una atmósfera con viento y bien mezclada

y una temperatura que a menudo está por debajo de cero, incluso durante el día. Las heladas de

radiación están asociadas con el enfriamiento debido a la pérdida de energía por el intercambio

radiante durante las noches despejadas y en calma, y con inversiones de temperatura. En algunos

casos, se produce una combinación tanto de condiciones advectivas como radiativas. Por ejemplo,

no es extraño tener condiciones advectivas que traen una masa de aire frío en una región

provocando una helada advectiva. Esto puede venir seguido por varios días despejados, con

condiciones de calma que conducen a heladas de radiación.

[Link] Formas de combatir la helada

Existen tipos de riego pasivo y activos a continuación mencionaremos algunos que se

adapten fácilmente a nuestra investigación realizada:

a) El Riego (Pasivo):

La conductividad térmica y el contenido de calor de los suelos están afectados de forma

importante por el contenido de agua del suelo, y entre los suelos secos y los húmedos se observan

diferencias considerables en la conductividad térmica y en la capacidad de calor. Casi todos los

artículos sobre protección contra las heladas recomiendan mantener la capa más superficial del

suelo húmeda, pero no saturada. La cantidad a aplicar varía de acuerdo con el tipo de suelo y el
 24

contenido de agua previo. Normalmente, son suficientes 25 mm para suelos ligeros (arenosos)

hasta 50 mm para suelos pesados (arcillosos).

Los agricultores a veces humedecen sus suelos antes de una noche bajo cero para oscurecer

el suelo y aumentar la absorción de la radiación solar; sin embargo, hay más evaporación desde la

superficie del suelo húmedo, por ello el beneficio de humedecer un suelo para oscurecerlo es

normalmente compensado por el aumento de pérdida de energía por evaporación.

b) Ventiladores (Activo):

Ventiladores convencionales Los ventiladores que hacen viento casi horizontalmente se

introdujeron como un método para la protección contra las heladas en California durante los años

20. Sin embargo, no fueron ampliamente aceptados hasta los años 40 y los años 50. Ahora son

utilizados normalmente en muchas partes del mundo. Los ventiladores se utilizan en una amplia

variedad de cultivos que incluyen las viñas, los árboles de hoja caduca y los cítricos. Las

plantaciones de cítricos de California están, casi todas, protegidas por ventiladores. Los

ventiladores consisten generalmente de una torre de acero con un gran ventilador rotatorio cerca

de la parte superior. Normalmente hay una hélice con dos o cuatro hojas con un diámetro que

normalmente varían de 3 a 6 m. La altura normal para los ventiladores es de unos 10–11 m por

encima del nivel del suelo. Sin embargo, para cubiertas vegetales más bajas se han usado

ventiladores con alturas más bajas. Se considera que la altura del ventilador se establece para evitar

golpear los árboles y no hay una razón aerodinámica para seleccionar la altura. Los ventiladores

más efectivos tienen unas velocidades de las hélices de unos 590 a 600 rpm. Los ventiladores giran

alrededor de la torre con una revolución cada cuatro o cinco minutos. La mayoría de ventiladores

hacen viento a un ángulo ligeramente inclinado hacia abajo en la dirección de la torre, lo cual

mejora su eficacia. Cuando funciona el ventilador, empuja aire de la parte superior y fluye a un
 25

ángulo ligeramente hacia abajo hacia la torre y el suelo. La potencia para hacer funcionar el

ventilador la proporciona un motor instalado en la base de la torre; sin embargo, algunas de las

máquinas más viejas tienen motores que giran con el ventilador en la parte superior de la torre. Se

considera que hacer coincidir la rotación de los ventiladores alrededor de las torres, de forma que

todos los ventiladores hacen viento en la misma dirección, mejora la eficacia de la mezcla.

c) Aspersores (Activo):

La ventaja, sobre otros métodos, de utilizar aspersores para la protección contra las heladas

es que la aplicación de agua es en general menos cara. El consumo de energía es un 10% de la

utilizada en la protección contra las heladas con estufas y, por ello, los costes de funcionamiento

son bajos si se compara con las estufas e incluso con los ventiladores. Principalmente se necesita

mano de obra para asegurarse de que el sistema no se detiene y que los cabezales no se hielan

durante la noche. Además de la protección contra las heladas, se pueden utilizar los aspersores

para el riego, para favorecer el color del fruto por el enfriamiento evaporativo sobre la planta,

reducir el daño por el Sol regando encima de la planta, retrasar la floración antes del desborre,

aplicación de fertilizantes y una combinación de todas estas aplicaciones. También hay que tener

en cuenta que el método, relativamente, no contamina. La principal desventaja de utilizar

aspersores es el elevado coste de instalación y las enormes cantidades de agua que se necesitan.

En muchos casos, la falta de disponibilidad de agua limita el uso de los aspersores. En otros casos,

el uso excesivo pude conducir a un encharcamiento del suelo, lo que puede causar problemas a las

raíces así como impedir el cultivo y otras actividades de manejo. El lavado de nutrientes

(principalmente nitrógeno) es un problema donde la aspersión se utiliza con frecuencia. En algunos

casos, el uso excesivo de aspersores puede afectar a la actividad de las bacterias en el suelo y puede

retrasar la maduración de frutas o de frutos secos.

 26

e) Los métodos combinados (Ventilador y Aspersor):

Los aspersores bajo planta con ángulos de trayectoria bajos pueden utilizarse

conjuntamente con los ventiladores para la protección contra las heladas. Además del calor

suministrado por las gotas de agua al desplazarse desde los cabezales de los aspersores hasta el

suelo, el agua congelada en el suelo libera calor latente y calienta el aire cerca de la superficie.

Mientras, este aire calentado se transferirá naturalmente a través del cultivo, y el funcionamiento

de los ventiladores con los aspersores favorecerá la transferencia de calor y de vapor de agua dentro

de la capa mezclada de aire y de las plantas. Normalmente, los agricultores empiezan con los

aspersores, que tienen un coste de funcionamiento más bajo, y después, si se necesita más

protección, se ponen en marcha los ventiladores. A diferencia de utilizar las estufas con los

ventiladores, los cabezales de aspersión cerca de los ventiladores pueden dejarse en

funcionamiento. Evans (2000) reporta que el uso combinado de ventiladores y agua puede doblar

el beneficio de utilizar cualquiera de los dos métodos de forma aislada. También, observa que la

combinación de métodos reduce los requerimientos de agua. Como el funcionamiento de los

ventiladores aumenta artificialmente la velocidad del viento, las tasas de evaporación son más

altas.

f) Los ventiladores y el riego por superficie:

La combinación de ventiladores y de riego por superficie es ampliamente utilizada en

California y en otras localidades de Norte América, especialmente en plantaciones de cítricos. Los

agricultores normalmente empiezan con el agua aplicada por superficie y más tarde ponen en

marcha los ventiladores para complementar la protección en caso de que sea necesaria. Igual que

con los aspersores bajo planta, los ventiladores facilitan la transferencia, al aire y a los árboles, del

calor y del vapor de agua liberado por el agua dentro de la capa mezclada. Es bien conocido por
 27

los agricultores que la combinación de ventiladores y la aplicación de agua por la superficie del

suelo mejora la protección contra las heladas. Sin embargo, se desconoce la cantidad adicional de

protección conseguida.

2.2.8 Software y hardware Arduino

En la página de Arduino encontramos su definición e introducción, donde nos menciona

que, es una plataforma electrónica de código abierto basada en hardware y software fáciles de usar.

Las placas Arduino pueden leer entradas (luz en un sensor, un dedo en un botón o un mensaje de

Twitter) y convertirlo en una salida, activando un motor, encendiendo un LED, publicando algo

en línea. Puede decirle a su tablero qué hacer enviando un conjunto de instrucciones al

microcontrolador(PLC) en el tablero. Para hacerlo, utiliza el lenguaje de programación Arduino

(basado en Wiring ) y el Software Arduino (IDE) , basado en Processing.

A lo largo de los años, Arduino ha sido el cerebro de miles de proyectos, desde objetos

cotidianos hasta complejos instrumentos científicos. Una comunidad mundial de creadores

(estudiantes, aficionados, artistas, programadores y profesionales) se ha reunido en torno a esta

plataforma de código abierto, sus contribuciones se han sumado a una increíble cantidad de

conocimiento accesible que puede ser de gran ayuda tanto para principiantes como para expertos.

Arduino nació en el Ivrea Interaction Design Institute como una herramienta fácil para la

creación rápida de prototipos, dirigida a estudiantes sin experiencia en electrónica y programación.

Tan pronto como llegó a una comunidad más amplia, la placa Arduino comenzó a cambiar para

adaptarse a las nuevas necesidades y desafíos, diferenciando su oferta desde placas simples de 8

bits hasta productos para aplicaciones de IoT, wearable, impresión 3D y entornos integrados.

Todas las placas Arduino son completamente de código abierto, lo que permite a los usuarios

construirlas de forma independiente y eventualmente adaptarlas a sus necesidades particulares. El

 28

software también es de código abierto y está creciendo gracias a las contribuciones de los usuarios

de todo el mundo.

¿Por qué Arduino?, Gracias a su experiencia de usuario simple y accesible, Arduino se

ha utilizado en miles de proyectos y aplicaciones diferentes. El software Arduino es fácil de usar

para principiantes, pero lo suficientemente flexible para usuarios avanzados. Funciona en Mac,

Windows y Linux. Los profesores y los estudiantes lo utilizan para construir instrumentos

científicos de bajo costo, para probar los principios de la química y la física, o para comenzar con

la programación y la robótica. Diseñadores y arquitectos construyen prototipos interactivos,

músicos y artistas lo utilizan para instalaciones y para experimentar con nuevos instrumentos

musicales. Los creadores, por supuesto, lo utilizan para construir muchos de los proyectos

exhibidos en la Maker Faire, por ejemplo. Arduino es una herramienta clave para aprender cosas

nuevas.

[Link] Lenguaje de programación Arduino

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas de microcontroladores disponibles

para la computación física. Parallax Basic Stamp, Netmedia's BX-24, Phidgets, MIT's Handyboard

y muchos otros ofrecen una funcionalidad similar. Todas estas herramientas toman los detalles

desordenados de la programación del microcontrolador y los envuelven en un paquete fácil de

usar. Arduino también simplifica el proceso de trabajar con microcontroladores, pero ofrece

algunas ventajas para profesores, estudiantes y aficionados interesados sobre otros sistemas:

Económico: las placas Arduino son relativamente económicas en comparación con otras

plataformas de microcontroladores. La versión menos costosa del módulo Arduino se puede

ensamblar a mano, e incluso los módulos Arduino preensamblados cuestan menos de \ $ 50

 29

Multiplataforma: Las carreras de Arduino Software (IDE) en Windows, Macintosh OS X,

y Linux. La mayoría de los sistemas de microcontroladores están limitados a Windows.

Entorno de programación simple y claro: el software Arduino (IDE) es fácil de usar para

principiantes, pero lo suficientemente flexible para que los usuarios avanzados también lo

aprovechen. Para los profesores, está convenientemente basado en el entorno de programación

Processing, por lo que los estudiantes que aprenden a programar en ese entorno estarán

familiarizados con el funcionamiento del IDE de Arduino.

Software de código abierto y extensible: el software Arduino se publica como herramientas

de código abierto, disponibles para su extensión por programadores experimentados. El lenguaje

se puede expandir a través de bibliotecas C ++, y las personas que quieran comprender los detalles

técnicos pueden dar el salto de Arduino al lenguaje de programación AVR C en el que se basa.

Del mismo modo, puede agregar código AVR-C directamente en sus programas Arduino si lo

desea.

Hardware extensible y de código abierto: los planos de las placas Arduino se publican bajo

una licencia Creative Commons, por lo que los diseñadores de circuitos experimentados pueden

crear su propia versión del módulo, ampliándolo y mejorándolo. Incluso los usuarios relativamente

inexpertos pueden construir la versión de tablero del módulo para comprender cómo funciona y

ahorrar dinero.

2.2.9 Definición de componentes electrónicos

[Link] Micro controlador Arduino UNO

Arduino Uno es una placa de microcontrolador basada en ATmega328P (hoja de datos).

Tiene 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6

entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz (CSTCE16M0V53-R0), una conexión

 30

USB, un conector de alimentación, un encabezado ICSP y un botón de reinicio. . Contiene todo lo

necesario para soportar el microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un

cable USB o enciéndalo con un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar.

[Link] Protoboar

Una placa de pruebas o placa de inserción (en inglés Protoboard o Breadboard) es un

tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna,

habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos

y cables para el armado y prototipado de circuitos electrónicos y sistemas similares. Está hecho de

dos materiales, un aislante, generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos

orificios entre sí. Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos de

circuitos electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de

producción comercial.

[Link] Pantalla LCD 1602ª

La pantalla digital lcd tiene las siguientes características: 16 caracteres x 2 líneas,

Caracteres de 5x8 puntos, Tamaño de caracter: 5.23 x 3 mm, Puede mostrar letras, números,

caracteres especiales, y hasta 8 caracteres creados por el usuario, Backlight de LED color azul,

Caracteres color blanco, Interface paralela. Puede operar en modo de 8 bits, o de 4 bits para ahorrar

pines del microcontrolador, Posee controlador KS0066U o equivalente on-board (compatible

Hitachi HD44780) y Voltaje de alimentación de 5 V.

[Link] Mini bomba de agua

Una mini bomba de agua es un motor pequeño que por medio de una hélice succiona el

agua por un tubo de entrada y la expulsa por un tubo de salida, esta mini bomba funciona con poco
 31

voltaje (6 V, 12 V, otros). Al igual que las bombas de agua de mayor tamaño su función es

transportar el agua de un lugar a otro.

[Link] Relé

El relé es un dispositivo electromagnético que funciona como un interruptor controlado por

un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de

uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. Tiene

alimentación de corriente y cables de datos que lo hacen adaptable al microcontrolador Arduino.

[Link] Sensor de humedad de suelo

El FC-28 es un sensor sencillo que mide la humedad del suelo por la variación de su

conductividad. El FC-28 se distribuye con una placa de medición estándar que permite obtener la

medición como valor analógico o como una salida digital, activada cuando la humedad supera un

cierto umbral. Los valores obtenidos van desde 0 sumergido en agua, a 1023 en el aire (o en un

suelo muy seco). Un suelo ligeramente húmero daría valores típicos de 600-700. Un suelo seco

tendrá valores de 800-1023.

[Link] Sensor de escarcha

El medidor de escarcha es un aparato excepcional que combina la medición doble de

temperatura. Con este medidor de escarcha podrá determinar el clima ambiental (humedad y

temperatura ambientales) además de determinar la temperatura superficial de las plantas y

productos simultáneamente por medio del sensor de temperatura externo que podrá adquirir de

modo opcional. El medidor de escarcha le ofrece informaciones complementarias como el punto

de rocío (temperatura de punto de rocío) y la temperatura de esfera húmeda.

 32

[Link] Sensor de nivel de agua tipo boya

Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente

en que hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite discriminar si la altura o nivel que el

material o elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al producirse dicha

condición, este dispositivo cambia de estado y genera una acción que evita que el nivel siga

subiendo. Los interruptores de nivel, también conocidos como "sensor de nivel" o "flotador de

nivel" trabajan con un contacto Reed switch y un flotador magnético. Con el movimiento de este

flotador, se abre o se cierra el contacto.

[Link] Resistencias

Los componentes electrónicos llamados resistencias se utilizan en los circuitos para variar

los valores de intensidad y voltaje. A veces tenemos que alimentar un dispositivo y sólo

disponemos de una fuente de voltaje que puede dañarlo si se conecta directamente, como ocurre

por ejemplo con los leds. Al conectarlos directamente a un pin digital de Arduino (+5V), la

corriente que circula es demasiado alta para el led y una exposición prolongada puede provocar

que se queme. Para evitar esto conectamos en serie con el led una resistencia eléctrica (220 ohmios

por ejemplo) que hace que el valor de la intensidad sea menor. El led lucirá algo menos que si lo

conectamos directamente pero alargará su vida útil. Las resistencias se clasifican según su código

de colores, mediante el cual es posible conocer el valor de la resistencia con tan solo mirarla de

cerca. Es usual encontrar resistencias con 4 o 5 bandas de colores.

[Link] Potenciómetro

El potenciómetro nos proporciona una resistencia variable según vayamos modificando su

posición. Si está totalmente cerrado obtendremos como salida el máximo voltaje (el de entrada),

si lo tenemos totalmente abierto, obtendremos 0 voltios y si lo tenemos en una posición intermedia

 33

obtendremos una fracción del voltaje de entrada proporcional a la posición en la que se encuentre.

Este comportamiento se llama divisor de tensión.

Existen varios tipos de potenciómetros, pero los más comunes y con los que casi siempre

vamos a trabajar son:

✓ Variación lineal: La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro, es lineal.

✓ Variación logarítmica: La resistencia depende logarítmicamente del ángulo de giro.

 34

3 CAPITULO III: DESCRIPCION Y ANÁLISIS SITUACIONAL

3.1 Descripción del Área Geográfica

La provincia de Azángaro alberga a 14 distritos además de la capital que lleva el mismo

nombre: Achaya, Arapa, Asillo, Caminaca, Chupa, José Domingo Choquehuanca, Muñani,

Potoni, Samán, San Antón, San José, San Juan de Salinas, Santiago de Pupuja y Tirapata.

Figura 8 Provincia de Azángaro

Fuente: [Link]

Distrito de Achaya: Creado el 02 de mayo de 1854, durante el gobierno del presidente

Ramón Castilla, se ubica a la región Suni, a más de 3600 metros sobre el nivel del mar. En su

jurisdicción se encuentra el Templo de San Miguel de Achaya, la piedra monolítica de Qoa Rumi

de Qaparaq Isla (considerada sagrada por propiciar la abundancia del pez suche), y los objetos “El

macho”, “la Abuela” y “sus Hijas”, que son venerados en los carnavales y la fiesta de San

Sebastián, dado su valor histórico, punitivo y ahora moral. Achaya destaca también porque sus

pobladores son partícipes de las festividades en honor a San Miguel Arcángel y Nuestra Señora

del Rosario, dos de las más importantes del territorio de Azángaro.

 35

3.1.1 Población Total

Según el censo del INEI 2017 la población censada fue de 2826 personas, con un total de

2000 viviendas ocupadas, podemos apreciar dichos datos en la figura 9.

Figura 9 Censo del distrito de Achaya 2017

Fuente: [Link]

3.1.2 Ubicación Territorial

Achaya es un distrito de la provincia de Azángaro, en la región peruana de Puno, en el

sudeste del Perú y ubicado a orillas del río Azángaro. Está ubicado en el piso ecológico SUNI, una

de las mayores regiones naturales de Perú, que se sitúa entre los 3.600 y los 3.900 msnm, con una

superficie total de 132.23 km2.

 36

Figura 10 Distrito de Achaya

Fuente: [Link]
3.2 Situación Actual del Distrito de Achaya

3.2.1 Encuesta a los Pobladores del Distrito

Se realizaron diferentes visitas en diferentes tiempos (noviembre 2020, diciembre2020,

enero 2021 y mayo2021), se recolectó información por medio de un cuestionario, realizado en las

comunidades de Yucahachi, Asa Isla, Sunchulle y Tucunati.

Para el análisis de las encuestas realizadas se utilizó la técnica de la estadística descriptiva,

estableciéndose en las tablas las frecuencias absolutas y relativas, lo cual facilitaría la lectura,

análisis y la interpretación de los datos obtenidos, la tabulación de estos fue posible con la ayuda

del software Microsoft Excel 2010, finalmente se muestran los datos obtenidos de manera

resumida mediante gráficos que muestren el porcentaje obtenido por cada pregunta de la encuesta.

Pregunta 1: ¿De qué manera se realiza el riego a los cultivos?

 37

Tabla 1 Datos de la pregunta 1: Riego de cultivos

Alternativa Nro. Pobladores %
A) Por temporada de lluvia 53 84%
B) Riego por un canal de agua 0 0%
C) Otro: 10 16%
Total, pobladores 63
Figura 11 Resultados de la pregunta 1: Riego de cultivos

16%
0%
A) Por temporada de
lluvia
B) Riego por un canal
84%
de agua
C) Otro:

Análisis 1: La figura 11 aunque nos muestra que el 84% de personas encuestadas del

distrito realizan la siembra (la siembra se estaría dando a finales de septiembre e inicios de

noviembre) y riego de sus cultivos únicamente por temporada de lluvia (la lluvia se estaría dando

en mayor escala entre los meses de diciembre y marzo) en si son el 100% en su totalidad ya que

en otros respondieron un 16%, pero este último porcentaje se debe a que recibieron un apoyo del

estado para realizar Fito toldos en un área pequeña de 21 metros cuadrados aproximadamente

donde hacen plantaciones de diferentes plantas en pequeñas cantidades, no siendo parte de su

sustento económico.

Pregunta 2: ¿Utilizan algún sistema de protección contra helada?

 38

Tabla 2 Datos de la pregunta 2: Protección contra helada

Alternativa Nro. Pobladores %
A) Riego 0 0%
B)Humo 63 100%
C)Cohetes 63 100%
D)Otro: 63 100%
Total pobladores 63

Figura 12 Resultados de la pregunta 2: Protección contra helada

Análisis 2: La figura 12 nos muestra que 0% de las personas encuestadas protegen sus

cultivos de la helada con riego. Y que el 100% lo realiza por medio de humos, cohetes y otros (en

otros sus respuestas fueron que se protegían de la temporada de sequía y helada a través de la

cosecha cuando se guardaban sus productos papa, cebada, quinua, cañihua, oca, etc. en lugares

especiales y que además se obtenían otros productos como el chuño, tunta, cecina). Como adicional

también se pudo rescatar la información de que hay demora en la temporada de lluvia lo cual

retrasaría el periodo de maduración y cosecha que se estaría dando entre abril y mayo, épocas en

las que la helada podría ocasionar la perdida de los productos).

Pregunta 3: ¿Cuentan con pozos tubulares para la extracción de agua?

 39

Tabla 3 Datos de la pregunta 3: Pozos tubulares

Alternativa Nro Pobladores %
A) Si 57 90%
B)No 6 10%
Total pobladores 63

Figura 13 Resultados de la pregunta 3: Pozos tubulares

10%

A) Si
B)No
90%

Análisis 3: la figura 13 nos muestra que el 90% de personas encuestadas cuentan con pozos

tubulares para la extracción de agua y el 10% no presentan estos, esto fue debido a que contaban

con ojos naturales o su cercanía a un rio.

Pregunta 4: ¿Cómo realiza la extracción del agua?

Tabla 4 Datos de la pregunta 4: Extracción de agua

Alternativa Nro Pobladores %
A) Electrobomba 60 95%
B) Bomba manual 0 0%
C) Otro: 3 5%
Total pobladores 63
 40

Figura 14 Resultados de la pregunta 4: Extracción de agua

5%
0%

A) Electrobomba
B) Bomba manual

95% C) Otro:

Análisis 4: La figura 14 no muestra que el 95% de personas encuestadas realizan la

extracción del recurso hídrico mediante uso de electrobombas, 0% usan bombas manuales (las

convirtieron o reemplazaron por electrobombas) y un 5% otros (son las personas que contaban con

ojo natural o manantiales y solo se realiza la extracción con baldes de agua).

Pregunta 5: ¿Cuál es la potencia y diámetro de salida de agua de su electrobomba?

Tabla 5 Datos de la pregunta 5: Potencia y diámetro de la bomba de agua

(Diámetro de entrada)x Nro
Potencia (diámetro de salida) Pobladores %
1HP 1"x1" 52 87%
2 HP 1"x1" 8 13%
Total pobladores 60
 41

Figura 15 Resultados de la pregunta 5: Potencia y diámetro de la bomba de agua

13%

1HP 1"x1"
2 HP 1"x1"
87%

Análisis 5: la figura 15 nos muestra que el 87% de las personas encuestadas cuenta con

una electrobomba con potencia de 1 hp y diámetro de entrada-salida de una pulgada y un 13% con

una de potencia 2 hp y diámetro de entrada-salida de una pulgada.

Pregunta 6: ¿Si le presentamos un sistema de riego automatizado que combata la sequía y

helada, le interesaría adquirirlo?

Tabla 6 Datos de la pregunta 6: Aceptación del sistema de riego

Alternativa Nro Pobladores %
A) Si 59 94%
B) No 0 0%
C) Lo pensaría 4 6%
Total pobladores 63
 42

Figura 16 Resultados de la pregunta 6: Aceptación del sistema de riego

0%6%

A) Si
B) No

94% C) Lo pensaría

Análisis 6: la figura 16 nos muestra que habría un interés de adquirir sistemas de riego

automatizados por parte de la población, ya que el 94% de las personas encuestadas respondió que

sí, un 06% que lo pesaría (que deseaban verlo ya nunca antes habían visto) y ninguna persona dijo

que no.

3.2.2 Actividad Económica, Principales Cultivos y Ganadería

La actividad económica que predomina en el distrito es la Primaria, basándose

principalmente en las actividades productivas de ganadería y agricultura.

Su agricultura consiste principalmente en el cultivo de papa, quinua, trigo, cebada, avena,

cañihua, oca, olluco y alfalfa, para posteriormente cosecharlos, estos lo usan mayormente para su

alimentación y la de su ganado, vendiéndose solo en ocasiones.

Su ganadería consiste en la crianza (manejo y cuidado) de principal y mayormente el

ganado ovino y bovino, pudiéndose complementar con la crianza, en menor escala, del ganado
 43

porcino, avícola y además de algunos camélidos. Esta crianza en primera instancia tiene un fin de

alimentación, seguidamente como venta de carne (animal vivo), venta de leche y venta de lana.

3.2.3 Métodos de Riego

Actualmente no existe un método de riego, la forma en que realizan el cultivo es empírico,

ellos esperan o calculan el inicio de temporada de lluvias para realizan la siembra de sus productos

y una vez realizado esto, la naturaleza se encarga de la irrigación hasta el periodo de cosecha,

anteriormente pudimos rescatar que este periodo ocurre entre los meses de octubre y abril del

siguiente año.

3.2.4 Formas de proteger los cultivos frente a las heladas

Actualmente los métodos que utilizan proteger los cultivos frente a las heladas son la

quema de ichu para generar humo por la superficie de sus cultivos siendo un método no efectivo.

Para los meses de helada lo único que hacen es aprovechar la temporada para la obtención

de otros productos como son chuño, tunta y en algunos casos charqui o cecina, también conservan

la papa y otro tubérculos en cuartos oscuros con técnicas ancestrales, el trigo, quinua y cañihua se

colocan en sacos y se almacenan en cuartos, la cebada y avena también se guarda o agrupa para la

alimentación de su ganado bovino.

3.3 Producción pecuaria del Distrito de Achaya

En lo referente a su producción pecuaria solo se tiene datos del 2010 las cuales las

mostramos en la tabla 7, en la cual podemos observar la cantidad de animales (población

promedio), su producción de derivados como la leche, lana, fibra, y huevo (en toneladas) y la

producción de carne que se da según número de cabezas (también en toneladas).

 44

Tabla 7 Producción pecuaria del distrito de Achaya- 2010

PRODUCCIÓN LECHE-LANA-FIBRA-HUEVO PRODUCCIÓN DE CARNE

POBLACIÓN
DISTRITO GANADO PROMEDIO (N° DE VACA ORDEÑO/ ESQUILA DE
CABEZAS) ANIMAL/AVE (TOTAL N° DE TM N° DE CABEZAS TM
CABEZAS)
ACHAYA VACUNOS
4003 580 244 810 117
ACHAYA OVINOS
19310 13900 24 3710 51
ACHAYA ALPACA
- - - - -
ACHAYA LLAMAS
450 240 0 40 1
ACHAYA PORCINO
1210 740 3 740 22

Nota. Fuente: [Link]

3.4 Nivel de Tecnología en el Distrito de Achaya

Actualmente el distrito no cuenta con mucha tecnología ya que para la realización de

preparación de tierra se hace con ayuda de maquinaria pesada (tractores), la siembra se realiza de

manera manual, la aplicación de insecticidas con ayuda de bombeadores manuales y otros casos

con bombeadores manuales con motor, la cosecha se realiza de manera manual y algunos para la

poda de cebada u otro cereal utilizan cortadores manuales con motor, cuentan con pozos tubulares

para la extracción de agua subterránea cuya extracción se realiza con ayuda de electrobombas se

utiliza netamente para la preparación de sus comidas diarias y además para el consumo de sus

ganados..
 45

4 CAPITULO IV: DISEÑO Y PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE RIEGO

AUTOMATIZADO

4.1 Componentes y Herramientas

[Link] Componentes para la Caja de Control Del Riego Automático

✓ Hardware y Software Arduino, cables de conexión macho, hembras y combinados, sensor

de escarcha, sensor de humedad del suelo (anticorrosivo), sensor de nivel de agua tipo

boya, minibomba de 12V, pantalla LCD de 16x2, resistencias de 10 k ohmios , tornillos,

Protoboar, potenciómetro, relé, sensor de luminosidad y un pulsador, pistola de soldar y

estaño, caja de plástico ABS de 17*12*6 cm y un multímetro digital.

Figura 17 Sensor de escarcha, sensor de humedad de suelo, sensor de nivel de agua, relé y
minibomba de 12 v
 46

Figura 18 MicroControlador Arduino UNO

Figura 19 Pantalla LCD 16x2

Figura 20 Protoboard

Figura 21 Potenciómetro
 47

Figura 22 Pistola de soldar y estaño

Figura 23 Cables de conexión

 48

Figura 24 Caja impresa en plástico ABS

Figura 25 Caja y Tapa de caja impresas en plástico ABS

 49

Figura 26 Resistencias de 10k

Figura 27 Multímetro Digital

[Link] Componentes para las Redes de Distribución del Agua:

✓ Electrobomba de 1 HP de entrada y salida de 1”x1”, tuberías HDPE de 1”, de ¾”y de ½”,

aspersores de 360° con doble salida, uniones reductoras, uniones tipo T, uniones tipo codo,

cinta teflón, estacas.

 50

Figura 28 Electrobomba de 1 HP y de 1"x1"

 51

Figura 29 Tubería HDPE, uniones Aspersores y demás accesorios

 52

Figura 30 Aspersores y uniones

4.2 Metodología

4.2.1 Diseño del Sistema de Riego Automatizado en Software Arduino

El diseño del riego automatizado en software Arduino se realizó en función del

conocimiento teórico adquirido y los requerimientos analizados de las personas encuestadas. Por

ello la programación del software Arduino debe cumplir con lo siguiente:

✓ Evaluar la presencia de agua en los pozos tubulares

Esta función se realiza gracias a la presencia del sensor de nivel tipo boya, el cual se

encontrará flotando dentro del pozo hasta el momento en que se pudiera acabar el agua

momento en cual se procedería a apagar la electrobomba, es decir, la programación

evaluara si hay presencia de agua con ayuda del sensor, de ser correcto se procede al regado

si así lo requiere el sistema, de ser incorrecto no procederá al regado.

✓ Controlar el riego automatizado

Para poder controlar el encendido y apagado de la electrobomba se utilizará un dispositivo

llamado relé el cual por medio de señales (lectura que emiten los sensores) determinara el
 53

estado del componente electrónico, este dispositivo es capaz de controlar voltajes de 220

v de hasta 10 amperios.

✓ Realizar el riego automático en tiempo de sequía

Para dar inicio al comienzo del riego habrá un sensor encargado de dar la orden y será el

sensor de humedad del suelo, este sensor envía valores del 0 a 1023 los cuales serán

convertidos a porcentajes a través de la función “map” siendo 0 el 100% y 1023 el 0% de

humedad. López et al. (2000) en su artículo de investigación determinaron que una

humedad que producía mayor rendimiento era del 35% por lo que se programó el riego

para mantener la humedad mayor a 35% que sería lo óptimo para un cultivo de alfalfa.

✓ Realizar el riego para combatir la helada:

Anteriormente hemos estudiado que existen múltiples formas de combatir la helada en este

caso se realizara de dos maneras una simple (que consistirá en activar en riego de los

aspersores en el modo manual que tendrá nuestro sistema en la tarde previa a la noche de

helada, esto hará que el suelo retenga mayor cantidad de calor y minimizara los daños de

la helada) y otra automática el cual será programado con la ayuda de un sensor de escarcha

el cual activara el encendido de la electrobomba y aspersores cuando la temperatura

descienda entre 0 a -5 °C.

✓ El riego debe realizarse al atardecer o en la madrugada:

Para evitar pérdidas de agua por evaporación y además evitar dañar la planta con los

reflejos del sol que causaría el regarlo en horas de abundante radiación solar se procedió a

programar nuestro sistema con la ayuda de un sensor de luminosidad el cual controlara que

el riego se realice al atardecer o de madrugada.

✓ Mostrar los datos en una pantalla LCD visible para el usuario

 54

Se procede al uso de una pantalla LCD de 16x2 para mostrar los valores del sensor de

humedad del suelo, sensor de escarcha (temperatura) y sensor de luminosidad, los cuales

servirán para que el usuario pueda apreciar en cualquier instante a que humedad se

mantiene el cultivo, la temperatura a la que se encuentran y la cantidad de luminosidad que

hay durante el día respectivamente.

Figura 31 Código Sistema de Riego Automático en Arduino para Proteus

55
 56

En la Figura 31 podemos apreciar el código en Arduino para el Sistema de Riego

Automático el cual servirá para la simulación en Proteus y sufrirá ligeras variaciones en el

prototipo real, ya que el envió de datos de los sensores hacia la caja de control será distinto.

4.2.2 Diseño del Sistema de Riego Automatizado en Software Proteus

Para evitar alguna falla en la programación o unión de componentes del sistema en físico

se realizó la simulación de nuestro código y funcionamiento de prototipo con ayuda de la versión

de prueba gratuita del software Proteus (el cual es capaz de simular en tiempo real sistemas

completos basados en microcontrolador) el cual es compatible con Arduino siendo el

funcionamiento de la siguiente manera:

 57

Figura 32 Esquema General del Sistema de Riego Automático Para Combatir la Temporada de Sequía y Helada Meteorológica

Nota. Fuente: Software Proteus

 58

En la figura 32 podemos apreciar como al momento de simular el sistema activa el riego

mediante el relé, debido a que la lectura de parámetros y la programación cargada cumplen a la

perfección para que esto suceda (sensor de nivel igual a uno, sensor de luminosidad menor o igual

a 40% y sensor de humedad del suelo menor o igual al 35%).

4.3 Funcionamiento del Prototipo

4.3.1 Prototipo del Sistema de Riego Automatizado

Una vez probado el funcionamiento de todos los sensores se procede el armado del código

general de nuestro sistema y además la elaboración del prototipo en físico el cual controlaría de

manera automática todo el riego.

✓ Resumen de Código general

Nuestro sistema tendrá como primera condición para el regado si contamos o no con agua

por medio de nuestro sensor de nivel, mientras no se encuentre agua no procederá al regado.

La segunda condición entrara en funcionamiento cunado si se detecte la presencia de agua

entonces hará lectura ahora del sensor de humedad, si este se encuentra menor al 35% procederá

al riego durante 10 minutos y se apagara automáticamente después de ello volverá a medir los

datos y si el terreno no satisface los requerimientos hídricos mínimos exigidos volverá a continuar

con el riego.

La tercera condición es que por más que el sensor de humedad requiera la activación de la

electrobomba para el riego por los aspersores, no procederá hasta que el sensor de luminosidad se

encuentre menor igual que un 40%.

La cuarta condición será que nuestro sistema por más que no requiera la activación del

riego (que el sensor de humedad este dentro del rango permitido) se procederá a regar ya que el
 59

sensor de escarcha (temperatura) manda una señal que nos encontramos a una temperatura bajo

cero.

Y por último tenemos nuestro funcionamiento manual que es un switch pulsador (un botón)

el cual al ser presionado realizara el riego y se apagara al ser presionado otra vez, este servirá para

que independientemente del sistema el poblador pueda seguir usando su electrobomba como

seguían haciéndolo y además como ya mencionamos sea usado para combatir la helada de manera

pasiva.

A continuación el código general del sistema de riego automatizado:

Figura 33 Código Sistema de Riego Automático en Arduino para el Prototipo en Físico

60
 61

En la figura 23 se puede apreciar el código para el prototipo en físico de nuestro sistema

de riego automatizado, en este se incluyen la librerías para utilizar los sensores y la captura de

datos así como su conversión en porcentajes.

 62

A continuación observaremos la realización del prototipo en forma física:

Figura 34 Caja de Control y componentes principales

Como podemos aprecias en la figura 34 se fijan en la caja de control los componentes

principales como son: Protoboard, el microcontrolador PLC Arduino, la pantalla LCD y el

activador de la electrobomba el relé.

 63

Figura 35 Prototipo del sistema de riego automático terminado

En la figura 35 ya se realizó las conexiones de todos los sensores (sensor de nivel tipo boya,

sensor de humedad del suelo, sensor de luminosidad, sensor de temperatura y el switch pulsador

para el encendido manual) esto con ayuda del Protoboard (para las conexiones) hacía en

microcontrolador Arduino y hacia la pantalla LCD.

 64

Figura 36 Prueba del prototipo, mostrando pantalla en funcionamiento

La figura 36 nos muestra el funcionamiento de la pantalla al colocar el sistema en una

pequeña maceta, los valores que muestra son la temperatura 24°C, la luminosidad en porcentaje

de 60 lux y la humedad del suelo del 60%, al tener las condiciones apropiadas para el riego se

activara el relé, siempre y cuando el sensor de nivel de agua se encuentre activo y listo.

4.3.2 Plano de la Prueba del Prototipo

La prueba del prototipo se hará en una parcela de un habitante del distrito de Achaya, se

realizará en una extensión de 60 metros de largo por 20 metros de ancho, siendo un total de 1200

metros cuadrados.

El pozo se encuentra a 27 metros de la habitación donde se instalara el sistema de riego

desde el cual se extenderán los cables para los sensores hacia el pozo y hacia el terreno de cultivo,

el pozo tiene una profundad de 9 metros (donde por tabla su caudal de expulsión sería de 85 litros

por minuto), la distancia del pozo al terreno de cultivo es de 55 metros, lo que sería lo mismo para
 65

el sensor de humedad, el terreno de cultivo que se encuentra en esa zona es de alfalfa, que por la

temporada de sequía se encuentran muy pequeños pero en la temporada de precipitaciones

fluviales brotaban con normalidad se hará la prueba en el mes de octubre para lograr ver el impacto

que generaría la propuesta del sistema de riego automatizado.

Figura 37 Plano de prueba de prototipo

La figura 37 nos muestra las distancias que hay del pozo tubular al terreno de cultivo el

cual es de 55 metros esta será la cantidad de metros de tubería de 1 pulgada que necesitaremos

(tubería principal), posteriormente se necesitara una unión que reduzca el diámetro de la tubería

principal a ¾ de pulgada (tubería secundaria), se necesitaran 5 aspersores de entrada de tubería de

½ pulgada cada una (pueden ser hasta 6), también necesitara uniones tipo reduzcan el diámetro de
 66

¾ a ½ pulgada, estos llevara tubería de claramente de ½ pulgada de 1.2 metros (tubería terciaria).

Las tuberías principal, secundaria y terciaria serán de HDPE, Polietileno de alta densidad.

Figura 38 Plano del lugar de prueba de Prototipo-Comunidad de Yucahachi

Fuente: Google Earth

 67

Figura 39Plano detallado de Prueba de Prototipo

Para el cálculo del distanciamiento entre aspersores se realizara mediante las siguientes

tablas y formulas detalladas a continuación:

Tabla 8 Separación Entre Aspersores Para Diferentes Velocidades de Viento

Fuente: Holzapfel, 1990.

 68

Tabla 9 Separación Entre Aspersores (m), de Acuerdo Diámetro de Mojadura y a la Velocidad

del Viento

Nota. Fuente: Varas y Sandoval, 1989.

La velocidad promedio en el distrito de Achaya es de 9.1 llegando hasta 10.1 km/h y el

diámetro de mojado del aspersor es de 20 metros, por ende al aplicar la fórmula de la tabla 8

tenemos:

E = 0.5 * D

E = 0.5 * (20)

E = 10 metros

Y de la misma manera al ubicar la posición del diámetro de mojadura con la velocidad del

viento, interseca dándonos una separación de 10 obteniendo así los mismos resultados.
 69

4.3.3 Prueba del sistema de Riego Automatizado en una Parcela del Distrito de Achaya

La prueba del sistema de riego se realizó en el mes de octubre y se hizo en una parcela del

distrito de Achaya, específicamente en la comunidad de Yucahachi, siendo un área total de 1200

metros cuadrados de cultivo de alfalfa

[Link] Diseño e Implementación del Sistema de riego tecnificado por aspersión

Para implementar un riego tecnificado por aspersión con los datos que se obtuvieron, lo

primero que debemos hacer es calcular la presión que se tiene y disminuirla hasta hacerla aceptable

por el sistema, para esto utilizaremos las ecuaciones de continuidad, de Bernoulli (dinámica de

fluidos) y de pérdidas de carga por fricción de Hazen-Willians.

a) Primero determinaremos la presión existente tanto en el inicio de la electrobomba como

en la superficie del pozo que es a 9 metros de la electrobomba.

 70

DATOS 1:

Presion de la Electrobomba 6.0000 Bar

Caudal de salida 0.0020 m3/s
Caudal a 9 metros 0.0014 m3/s
Diámetro tuberia 0.0320 m
Radio de tuberia 0.0160 m

ECUACION DE CONTINUIDAD

1. Velocidad inicial [Link] final

Q = V*A Q = V*A
0.002=V*3.14*(0.0160^2) 0.0014=V*3.14*(0.0160^2)
V= 2.4868 V= 1.7615

ECUACION DE BERNOULLI

1/2*1000*2.4868^2 + 0 +6*10^5 = 1/2 *1000*1.7615^2 + 1000*9.8*9 + P2

P2 = 513341 Pa
En la Superficie P2 = 5.1334 Bar

A la presión obtenida se le disminuirá también la pérdida de carga que será hallada

mediante la ecuación y tabla de valores de coeficiente de fricción de Hazen-Williams:

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS

El coeficiente C para las tuberías de PVC y tuberías de polietileno (PE) son 140 y 150

respectivamente (Ver tabla 10).

 71

Tabla 10 Tabla de Coeficiente de Hazen-Williams

Fuente: [Link]

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS

C pvc = 140
C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/140)^1.852)*(9/(0.032^4.87)
hf = 1.0276 mca
hf = 0.1007 Bar
Entonces :
P2 =5.1154 - 0.1007
P2 = 5.0327 Bar
 72

b) Una vez hallado la presión en la superficie, ahora se procederá de igual manera con la

tubería secundaria y terciaria.

DATOS 2:
Por la ecuación de continuidad nuestro Caudal ahora se mantendrá constante

Caudal cte 0.0014 m3/s

Diámetro tuberia 0.0320 m
Radio de tuberia 0.0160 m
Diámetro tuberia 0.0250 m
Radio de tuberia 0.0125 m

ECUACION DE CONTINUIDAD

2. Velocidad inicial [Link] final

Q = V*A Q = V*A
0.0014=V*3.14*(0.0160^2) 0.0014=V*3.14*(0.0125^2)
V= 1.7615 V= 2.8860

ECUACION DE BERNOULLI

1/2*1000*17615^2 + 0 +5.0327*10^5 = 1/2 *1000*2.8860^2 + 0 + P3

P3 = 500653 Pa
P3 = 5.0065 Bar

Esta presión hallada es la que se produce con la reducción de la tubería, ahora

También descontaremos la pérdida por fricción mediante la ecuación de Hazen-Williams:

 73

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS

C pvc = 140
C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(50/(0.032^4.87)
hf = 5.0244 mca
hf = 0.4926 Bar
Entonces :
P3 =5.0065 -0.4926
P3 = 4.5139 Bar

DATOS 3:
Por la ecuación de continuidad nuestro Caudal ahora se mantendrá constante

Caudal cte 0.0014 m3/s

Diámetro tuberia 0.0250 m
Radio de tuberia 0.0125 m
Diámetro tuberia 0.0200 m
Radio de tuberia 0.0100 m

ECUACION DE CONTINUIDAD

3. Velocidad inicial [Link] final

Q = V*A Q = V*A
0.0014=V*3.14*(0.0125^2) 0.0014=V*3.14*(0.0100^2)
V=2.8860 V= 4.5094
 74

ECUACION DE BERNOULLI

1/2*1000*2.8860^2 + 0 +4.5139*10^5 = 1/2 *1000*4.5094^2 + 0 + P4

P4 = 445391 Pa
P4 = 4.4539 Bar

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS

C pvc = 140
C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(65/(0.025^4.87)
hf = 21.7338 mca
hf = 2.1308 Bar
Entonces :
P4 = 4.4539 - 2.1308
P4 = 2.3231 Bar
 75

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS

C pvc = 140
C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(7.2/(0.020^4.87)
hf = 7.1369 mca
hf = 0.6997 Bar
Entonces :
PF = 2.3231 - 0.6997
PF = 1.6235 Bar

c) Por último, para el cálculo de número de aspersores se determinó mediante los datos

técnicos que ya nos ofrecen los equipos comprados:

Caudal que vota la tubería principal (a 9 metros)= Q (t) = 85 l/min = 5100 l/h

Caudal que requieren los aspersores = Q (a) = 800 l/h

Numero de aspersores = Q (t) / Q(a) = 6.375 = 6 aspersores

López Martínez, J. et al. (2000), en su artículo “Labranza de conservación usando

coberturas de abono orgánico en alfalfa”, determinaron luego de varias pruebas de porcentaje de

humedad del suelo que la alfalfa alcanzaba un mejor rendimiento al no disminuir de 35 % de

humedad.
 76

Figura 40 Tubería HDPE y Accesorios

Figura 41: Prueba del Sistema de Riego Automatizado en un Terreno de 1200 m2 en Yucahachi
 77

Figura 42 Prueba del Sistema de Riego Automatizado en un Terreno de 1200 m2 en Yucahachi

Una vez en el lugar con todos los materiales requeridos, lo primero que se hizo fue la

implementación de las redes de distribución (Tuberías HDPE y los aspersores) en un periodo de 2

días. Posterior a ello se probó el funcionamiento de modo manual alcanzando los resultados

esperados. Cabe resaltar que las tuberías HDPE presentan poca resistencia al Flujo, sus uniones

son fáciles, con pocas perdidas de fricción y seguras de montar y muy duraderas.

[Link] Implementación de Caja de Control para el Sistema Automatizado de Riego

Tecnificado por Aspersión

Una vez probado sistema de riego, se procedió a instalar nuestra caja de control para

permitir que el riego sea automático. Lo primero que se hizo fue cambiar momentáneamente la

palanca que se tenía de interruptor por un interruptor termomagnético, esto para proteger nuestro

sistema de cualquier subida/bajada de tensión, cortocircuito o elevación de temperatura de algún

componente electrónico.
 78

Hecho el cambio se procede a instalar nuestro sistema de riego automático, se colocan los

sensores, el sensor de humedad de suelo anticorrosivo a 55 metros donde se encontraba el cultivo,

el sensor de nivel de agua tipo boya a 27 metros donde se encontraba el pozo y los sensores de

luminosidad y temperatura a un costado en forma de antena a unos 2 metros, cabe resaltar que la

transmisión de datos en cualquiera de los sensores fue de manera inmediata a pesar de las largas

distancias a las que se instalaron.

Figura 43 Caja de Control del Riego Automatizado

 79

Instalado el sistema de Riego Automatizado y el Sistema de Riego de Tuberías por

Aspersión se procedió a probarlos e ir hacia el área de cultivo para ver su funcionamiento,

encendido el sistema de la caja de control y al encontrar al suelo por debajo del requerimiento

hídrico requerido por la planta comienza el riego automático por aspersión durante diez minutos.

Figura 44 Funcionamiento del Sistema de Riego por Aspersión Automatizado

En la figura 45 se aprecia el funcionamiento del Riego automático, las áreas del suelo regadas van

oscureciendo, las tuberías y aspersores funcionan correctamente y logrando además el diámetro

esperado de 20 metros. Una vez culminado el tiempo de Riego el sensor de humedad detecto una

humedad del 97%(esto porque el área superficial del cultivo regado hizo contacto con el sensor

pero conforme pase el tiempo este se uniformizara), como el requerimiento hídrico fue mayor a

los requeridos por el tipo de cultivo programado el riego se detuvo y esperara la retroalimentación

de datos que envíen los sensores para nuevamente comenzar el riego.

 80

4.4 Costos del Diseño, Prototipo y Prueba de Prototipo

4.4.1 Costos del Diseño y Prototipo de la Caja de control del Riego Automatizado

Tabla 11 Costo del diseño y Prototipo de la Caja de Control

ITEM VALOR (S/.)

COMPONENTES ELECTRÓNICOS
Microcontrolador Arduino UNO S/ 33.00
Cables de unión S/ 5.00
Pantalla lcd S/ 15.00
Placa Protoboard S/ 12.00
Sensor de nivel tipo boya S/ 12.00
Sensor de humedad de suelo S/ 35.00
Sensor de escarcha S/ 17.00
Sensor de luminosidad S/ 12.00
Relé S/ 17.00
Potenciometro S/ 3.00
Pulsador y resistencias 10k S/ 4.00
Estaño y Tornillos S/ 6.50
Cargador de 5 V S/ 17.00
Cargador de 12 V S/ 12.00
Caja en Plastico ABS S/ 90.00
TALENTO HUMANO
Tesista S/ 2,500.00
OTROS
Software (licencia libre) S/ -
Copias e impresiones S/ 10.00
Transporte y estadía S/ 1,100.00
Laptop S/ 2,500.00
Internet S/ 180.00
Luz S/ 60.00
S/ 6,350.00
TOTAL S/ 6,640.50

En la tabla 11 se aprecian los costos del diseño y prototipo del desarrollo de nuestra caja

de control para el riego automatizado, de medida 17*12*6 cm, peso de 0.475 Kg y entrada de

funcionamiento de 5 v, principalmente variaron dos precios que son del sensor de humedad del

suelo ya que se tuvo que comprar uno mejorado anticorrosivo (el que se tenía duro 3 meses en la

fase de prueba en maceta) y también se tuvo que añadir un nuevo relé que se active con 12 V y
 81

pueda controlar componentes de hasta 250 V con 30 amperios que sería lo requerido por la

electrobomba seleccionada para nuestra prueba.

4.4.2 Costo Base de Prueba de Implementación del Sistema de Riego por Aspersión en una

parcela del Distrito de Achaya

Tabla 12 Costo Base de Prueba de Implementación del sistema de riego por Aspersión

ITEM CANTIDAD PRECIO/UNIDAD VALOR (S/.)

Recursos
Electrobomba 1 S/ 500.00 S/ 500.00
Tubería hdpe 1" 50 S/ 1.90 S/ 95.00
Tubería hdpe 3/4" 70 S/ 1.80 S/ 126.00
Tubería hdpe 1/2" 8 S/ 1.60 S/ 12.80
Aspersores 6 S/ 26.00 S/ 156.00
Unión de 1" 1 S/ 13.00 S/ 13.00
Uniones T 3/4" 5 S/ 11.00 S/ 55.00
Uniones reductores 12 S/ 8.00 S/ 96.00
Unión reductor de 1" a 3/4" 1 S/ 12.00 S/ 12.00
Uniones Tipo Codo 3 S/ 7.00 S/ 21.00
Traslado de Material 1 S/ 120.00 S/ 120.00
Talento Humano
Instalación de Tuberias 1 S/ 90.00 S/ 180.00
Precio Total S/ 1,386.80

En la tabla 12 podemos apreciar el costo base de implementación del sistema de riego por

aspersión que incluye la electrobomba, las tuberías, accesorios, aspersores y el costo de instalación.
 82

5 CAPITULO V: PROPUESTA DE IMPLEMENTACIÓN A NIVEL DISTRITAL

DE UN SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO PARA COMBATIR LA

TEMPORADA DE SEQUIA Y HELADA METEREOLÓGICA EN EL DISTRITO DE

ACHAYA

5.1 Propuesta de Implementación a Nivel distrital

La propuesta que se detallara al municipio distrital de Achaya es respecto a costos y diseño

(Planos) base los cuales brindarán la posibilidad de plantear un proyecto en escala mayor del

prototipo ya culminado y mediante licitación de empresas tecnológicas pueda desarrollarse e

implementarse en el distrito, beneficiando a los agricultores del distrito y logrando un alto impacto

tecnológico y económico, además generar una alineación de los mismos hacia las tecnologías

modernas (industria3.0 y 4.0).

Se espera que en el proceso las familias vean nuevas oportunidades de desarrollo de sus

actividades económicas, producción a mayor escala y exportación de sus productos ya que estos

al ser de origen andino cuentan con gran valor nutricional el cual es muy valorado por países

extranjeros, para ello se determinará el plano base de instalación, recursos a utilizar y el costo

tentativo del proyecto con cotizaciones al mes de septiembre del 2021.

5.1.1 Planos Base para la Implementación

La instalación del riego automatizado se verá limitado por dos factores: la cantidad de agua

y el caudal que posea cada electrobomba de cada familia en particular(para ello se plantea un Excel

con algoritmos que facilitara su diseño, ver Anexo 10), como ya habíamos podido rescatar de la

encuesta realizada la mayoría de habitantes cuenta con una electrobomba de 1 Hp con salida de

1”, tomaremos como referencia las especificaciones técnicas proporcionadas por una de las

familias encuestadas donde el caudal de la electrobomba con un pozo subterráneo de altura 9 m es

 83

de 85 litros por minuto lo que vendría a ser 5100 litros por hora y los aspersores usan 800 litros

por hora, con estos datos podemos determinar mediante una división simple que la instalación

soporta el funcionamiento simultaneo de 6 aspersores y si se desearía el riego de mayor área se

instalaría electroválvulas que se activen una después de otra.

Teniendo en cuenta esos datos podemos plantear un plano base el cual serviría para la

implementación correspondiente a cada familia del distrito de Achaya.

Figura 45 Plano Base de Implementación

 84

En la figura 45 podemos observar que el área total de riego ya está definida con los valores

anteriormente hallados siendo en total 6 aspersores, el espaciamiento de 10 metros entre los

aspersores lo determinamos mediante las tablas 8 y 9.

Figura 46 Plano Base para Implementación Extra

En la figura 47 Podemos apreciar el plano de implementación extra el cual sería posible al

compartir el tiempo de regado uno después del otro mediante la activación de dos electroválvulas

y un sensor de humedad el suelo adicional (también habría una pequeña modificación en el código

del sistema).
 85

Figura 47 Plano modelo para la implementación de Riego automatizado junto con el riego tecnificado por aspersión
 86

5.1.2 Recursos y Talento Humano Necesarios Para la Implementación

Los recursos y talento humano base necesarios para la implementación del sistema de riego

automatizado para una familia y un pozo tubular seria como se muestra en la tabla 13 y en caso se

quiera ampliar la extensión de regado mediante electroválvulas seria como se muestra en la tabla

14.

Tabla 13 Recursos y Talento Necesarios para la Instalación de un Sistema de Riego Automatizado

ITEM CANTIDAD
Recursos
Sistema de Control Riego 1 Unidad
Electrobomba 1 Unidad
Tubería hdpe 1" 50 Metro
Tubería hdpe 3/4" 70 Metro
Tubería hdpe 1/2" 8 Metro
Aspersores 6 Unidad
Unión de 1" 1 Unidad
Uniones T 3/4" 5 Unidad
Uniones reductores 12 Unidad
Unión reductor de 1" a 3/4" 1 Unidad
Uniones Tipo Codo 3 Unidad
Traslado de Material 1 Soles
Talento Humano
Instalación de Caja de Control 1 Ingeniero
Instalación de Tuberias 1 Técnico

En la tabla 13 podemos observar los recursos y talentos necesario para la instalación de un

sistema de riego automatizado tomando en consideración el plano Base antes presentado en el cual

nuestra área de riego es de 1200 metros cuadrados.

 87

Tabla 14 Recursos y Talento Necesarios para una Instalación Extra

ITEM CANTIDAD
Recursos
Sistema de Control Riego 1 Unidad
Electrobomba 1 Unidad
Tuberia hdpe 1" 50 Metro
Tuberia hdpe 3/4" 145 Metro
Tuberia hdpe 1/2" 16 Metro
Aspersores 12 Unidad
union 1" 1 Unidad
Uniones T 3/4" 11 Unidad
Uniones reductores 24 Unidad
union reductore de 1" a 3/4" 1 Unidad
Uniones Tipo Codo 7 Unidad
Electroválvulas 2 Unidad
sensor de Humedad 1 Unidad
Traslado de Material 1 Soles
Talento Humano
Instalación de Caja de Control 1 Ingeniero
Instalacion de Tuberias 2 Técnico

La tabla 14 nos muestra cuales serían los recursos y talentos necesarios para una instalación

extra, la cual aparte de requerir extra de los materiales se realizarían con los adicionales de dos

electroválvulas y un sensor de humedad, el área total que se lograría abarcar es de 2100 metros

cuadrados.

5.1.3 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado

El beneficio del Sistema de Riego Automatizado lo recibiría cada familia del distrito por

lo que para determinar el costo de Inversión total que haría la municipalidad distrital de Achaya,

si hacemos un pequeño cálculo al dividir la cantidad de familias del distrito de Achaya mediante

los datos de población total censada al 2017 siendo un total de 2826 y el número de personas por

hogar aproximadamente unas 4 (Datum, 2017), lo que nos daría un total de 707 hogares o familias,
 88

para un mejor detalle se recomienda a la municipalidad consultar a cada comunidad del distrito

sobre el total de familias conformadas en su jurisdicción y así sacar un presupuesto más exacto.

Los costos se plantean a modo base ya que pueden estar sujetos a posibles modificaciones,

el precio del sistema de control de riego se estima a través del método de fijación de precio por

coste (Anexo 11), las valorizaciones se hicieron con los materiales puestos en la comunidad de

Yucahachi.

Tabla 15 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado

ITEM CANTIDAD PRECIO/UNIDAD VALOR (S/.)

Recursos
Sistema de Control Riego 1 S/ 1,140.00 S/ 1,140.00
Electrobomba 1 S/ 500.00 S/ 500.00
Tubería hdpe 1" 50 S/ 1.90 S/ 95.00
Tubería hdpe 3/4" 70 S/ 1.80 S/ 126.00
Tubería hdpe 1/2" 8 S/ 1.60 S/ 12.80
Aspersores 6 S/ 26.00 S/ 156.00
Unión de 1" 1 S/ 13.00 S/ 13.00
Uniones T 3/4" 5 S/ 11.00 S/ 55.00
Uniones reductores 12 S/ 8.00 S/ 96.00
Unión reductor de 1" a 3/4" 1 S/ 12.00 S/ 12.00
Uniones Tipo Codo 3 S/ 7.00 S/ 21.00
Traslado de Material 1 S/ 120.00 S/ 120.00
Talento Humano
Instalación de Caja de Control 1 S/ 90.00 S/ 90.00
Instalación de Tuberias 2 S/ 90.00 S/ 180.00
Precio Total Unitario S/ 2,616.80

Tabla 16 Costo para la Implementación Total Distrital de un Sistema de Riego Automatizado

ITEM VALOR (S/.)

Precio Total Unitario S/ 2,616.80
Familias Beneficiadas 707
Inversión Distrital Total S/ 1,850,077.60
 89

Las tablas 15 y 16 nos muestran el valor total unitario de un sistema de riego automatizado

de S/. 2 616.80 y el valor de inversión total distrital para 707 familias beneficiadas de

S/. 1 850 077.60.

Tabla 17 Costo para la Implementación de un Sistema de Riego Automatizado Extra

ITEM CANTIDAD PRECIO/UNIDAD VALOR (S/.)

Recursos
Sistema de Control Riego 1 S/ 1,340.00 S/ 1,340.00
Electrobomba 1 S/ 500.00 S/ 500.00
Tuberia hdpe 1" 50 S/ 1.90 S/ 95.00
Tuberia hdpe 3/4" 145 S/ 1.80 S/ 261.00
Tuberia hdpe 1/2" 16 S/ 1.60 S/ 25.60
Aspersores 12 S/ 26.00 S/ 312.00
union 1" 1 S/ 13.00 S/ 13.00
Uniones T 3/4" 11 S/ 11.00 S/ 121.00
Uniones reductores 24 S/ 8.00 S/ 192.00
union reductore de 1" a 3/4" 1 S/ 12.00 S/ 12.00
Uniones Tipo Codo 7 S/ 7.00 S/ 49.00
Electroválvulas 2 S/ 120.00 S/ 240.00
sensor de Humedad 1 S/ 35.00 S/ 35.00
Traslado de Material 1 S/ 200.00 S/ 200.00
Talento Humano
Instalación de Caja de Control 1 S/ 90.00 S/ 90.00
Instalacion de Tuberias 2 S/ 90.00 S/ 180.00
Precio Total Unitario S/ 3,665.60

Tabla 18 Costo para la Implementación Total Distrital de un Sistema de Riego Automatizado

Extra

ITEM VALOR (S/.)

Precio Total Unitario S/ 3,665.60
Familias Beneficiadas 707
Inversión Distrital Total S/ 2,591,579.20

Las tablas 17 y 18 nos muestran el valor total unitario de un sistema de riego automatizado

extra de S/. 3 665.60 y el valor de inversión total distrital para 707 familias beneficiadas de

S/. 2 591 579.20.

 90

Para Implementar el sistema de Riego Automatizado es necesario que las viviendas cuenten

con sistemas de protección eléctrica como lo son los interruptores termomagnéticos, interruptores

diferenciales, dispositivos de protección contra sobretensiones y pozo a tierra, para lo cual deben

acudir a un experto electricista para su respectiva instalación, a continuación detallamos el costo

de los materiales aproximados encontramos en el sistema en línea para que se tenga un valor

referencial del costo de instalación:

Tabla 19 Componentes para la Instalación de Protección Eléctrica

CANTIDAD COSTO COSTO PARCIAL

COMPONENTES PARA PROTECCIÓN ELÉCTRICA
(UNIDADES) UNITARIO (S/.) TOTAL (S/.)
Tablero Empotrable Eléctrico 1 S/ 54.90 S/ 54.90
Interruptor Termomágnetico - 40 amp 1 S/ 49.20 S/ 49.20
Interrruptor Diferencial - 40 amp 1 S/ 118.90 S/ 118.90
Tuberias 40 S/ 5.00 S/ 200.00
Instalación pozo a Tierra 1 S/ 1,400.00 S/ 1,400.00
Protección contra Sobretensiones 1 S/ 219.00 S/ 219.00
COSTO TOTAL S/ 2,042.00

Cabe resaltar que la instalación a pozo a tierra es la más sencilla pudiendo variar de acuerdo

a las necesidades o sugerencias planteadas por las empresas especialistas en el tema y también

añadir que se deberá contar o contratar un técnico electricista para la instalación de las llaves

eléctricas de protección y el tablero eléctrico ya que en cuanto al cobro es muy variado.

5.2 Información Técnica del Mantenimiento

Las tuberías polietileno de alta densidad son diseñadas especialmente para soportar

condiciones extremas (según sus especificaciones), por ello son ampliamente usadas en los

sistemas de riego, en nuestro caso usamos Tuberías HDPE PN 8, las cuales tienen una vida útil de

40 años.
 91

Nuestro sistema también tiene larga durabilidad en funcionamiento en lo que vendría a ser

el controlador, los sensores como el de humedad, luminosidad y de temperatura estarán sujetos a

reposición debido a las condiciones a las que trabajan.

Todo el sistema fue implementado según estudios y especificaciones de trabajo del

proyecto, cualquier sometimiento a condiciones extremas o modificaciones que no se contemplen

pueden someterlo a esfuerzos o deficiencias de funcionamiento para las cuales no fue diseñado.

Las tuberías, sus accesorios y principales componentes del sistema son capaces de estar en

funcionamiento durante muchos años sin ningún problema si se aplica instala y mantiene como es

debido.

Una vez puesto en funcionamiento este sistema de riego automatizado, es muy importante

que las personas que transiten cerca a los equipos descritos en esta guía de Mantenimiento y

Operación tengan en cuentan las medidas de seguridad necesarias para evitar posibles incidentes

o lesiones.

A continuación, una lista abreviada de las medidas de las principales medidas de seguridad

que se deben tener presente:

✓ Evitar el contacto o manipulación con el interior de la caja del controlador del sistema de

riego (Si se desea alguna modificación contactar con el especialista).

✓ No dejar pasar por alto la protección de los componentes o dispositivos eléctricos (se deben

aislar todo cable por donde circule corriente de alto voltaje).

✓ Los componentes que requiera cambio/reposición deben ser consultados con el especialista

ya que se requieren piezas originales o compatibles con el sistema.

 92

✓ Se deben respetar todo Sticker/Etiqueta que indiquen peligro o precaución adheridos en los

equipos.

✓ Evitar la manipulación del sistema de riego automático de forma brusca, alterando sus

componentes electrónicos, por ello es recomendable conectar a la fuente de alimentación

un interruptor termomagnético que proteja el sistema.

5.2.1 Capacitación de Mantenimiento Preventivo a la Población

A fin de detectar detalles o problemas con anticipación que puedan dañar el funcionamiento

en alguna de las instalaciones se debe considerar observaciones continuas de todos los

componentes de nuestro sistema de riego, reduciendo así a toda costa las averías y paros de

funcionamiento imprevistos. Si se lleva a cabo este programa de mantenimiento preventivo

definitivamente se podrá tratar en forma oportuna cualquier cambio en el sistema y no hacer

reparaciones mayores en el mismo.

5.2.2 Mantenimiento del Controlador y Sensores

[Link] Caja de control del riego automatizado

El diseño de la caja de control está diseñado para su correcto funcionamiento durante

muchos años contando con componentes de entrada (sensores) y de salida (relés) los cuales están

aislados del sistema por lo que no se tendrá algún fallo con el sistema de alimentación.

Recomendaciones para su operación:

o Proteger la entrada de alimentación de energía para el sistema mediante un interruptor

termomagnético el protegerá nuestro sistema de sobrecargas de tensión o

cortocircuitos.

o Fácil de usar su modo manual, el cual es mediante el accionar de un pulsador para el

encendido y otro para el apagado.

 93

o Fácil de instalar y trasladar.

Recomendaciones para el mantenimiento

o Revisar que la conexión de alimentación energética del sistema (5V) este fija y sin

interrupciones o movimientos flojos.

o Evitar escenarios que puedan dañar nuestro sistema como temperaturas extremas,

presencia de líquidos y golpes bruscos.

o Limpiar con un trapo seco o húmedo solo la superficie.

[Link] Mantenimiento de los sensores

Los sensores utilizados (Sensor de Luminosidad, Sensor de Nivel de Agua, Sensor de

Humedad del Suelo, Sensor de Escarcha o Temperatura) retroalimentan de datos al procesador de

forma analógica y digital, estos ya cuentan con especificaciones técnicas de su duración.

Recomendaciones para su operación:

o La puesta en su lugar de cada sensor va ligada con la instalación del controlador de

riego automático.

o Evitar cualquier actividad cerca de la ubicación de los sensores, colocar señas si se

realizaran trabajos cerca para evitar cualquier daño.

Recomendaciones para el mantenimiento

o La vida útil de los sensores es en general mayor a un año y los cambios de los sensores

son muy fáciles de hacer y a un costo muy accesible, el sensor principal que se cambiara

es el de humedad de suelo el cual variara de un año a dos años dependiendo del cultivo

al que se programe.
 94

o Solo se hará limpieza periódica con un trapo y con mucho cuidado a los sensores de

temperatura y luminosidad.

5.2.3 Mantenimiento de las Tuberías y Accesorios

Las redes de distribución se dan mediante las tuberías y accesorios utilizados son de

material HDPE especialmente para su uso en el riego tecnificado.

Recomendaciones para su operación:

o Su instalación ira desde el pozo hasta el área de cultivo e irán enlazados con sus

respectivos accesorios.

o Utilizar los pegamentos y herramientas requeridos para su correcta instalación y

posteriormente verificar posibles fugas.

o No utilizar aditivos extras que no están especificados, estos podrían debilitar las

conexiones y disminuir su vida útil.

Recomendaciones para el mantenimiento

o Las condiciones para las que están diseñadas estas tuberías hacen que puedan ser

instalados en zonas de bajas temperaturas. Sus propiedades físicas y mecánicas se

mantienen inalterables hasta alcanzar los – 20 grados centígrados. En cuanto al calor,

el HDPE puede tolerar hasta 100 grados C°.

o Para darle una mejor cuidado y mayor vida útil se recomienda enterrarlos y solo estén

al aire los tubos que van directo al aspersor, así evitaríamos que se malogren por algún

golpe, pisada de algún animal o algún medio de transporte (motos)

o Si se encuentra un área humedad en el camino de las redes de distribución significaría

alguna fuga de agua, revisarlo cuidadosamente y si no cuenta con capacitación o

 95

conocimiento sobre las instalaciones de esta tubería contactarse con un técnico o

especialista.

5.2.4 Mantenimiento de los Aspersores

Los aspersores serán los encargados de distribuir el agua en forma de lluvia en el terreno

de cultivo, estos cuentan con especificaciones técnicas sobre las presiones que soportan y el

diámetro de riego alcanzable, los aspersores utilizados son circulares (360°) de doble salida.

Recomendaciones para su operación:

o Son instalados en la última ramificación de la red de distribución, como tiene

movimiento las estacas que las sujetan junto a las tuberías deben permanecer fijas para

que realice su trabajo de manera óptima.

o Estos una vez en funcionamiento giran automáticamente, caso contrario comunicarse

con el personal de instalación inmediatamente.

Recomendaciones para el mantenimiento

o El retiro de cada uno es de manera muy sencilla y se recomienda hacerlo para lavarlo

de vez en cuando para evitar que se tapen o dejen de girar y posteriormente colocarlo

en su lugar tal como se encontró.

o Como el agua que se utilizara el del subsuelo no habrá muchos problemas de

ensuciamiento en el interior, solo por el exterior.

5.2.5 Mantenimiento del Relé y las Electroválvulas

El relé es el encargado del encendido y apagado de la electrobomba de agua, este

dispositivo funciona con una fuente de alimentación energética distinta y aislada de nuestro
 96

controlador y las electroválvulas seria contraladas por más de estos relés en caso se decidan

ampliar el terreno de cultivo y se cuente con mayor agua disponible.

Recomendaciones para su operación:

o El relé se instalara conjuntamente con el controlador del sistema de riego automático e

ira a un costado del sistema.

o Este accionador funcionara automáticamente por lo que no requiere algo extra luego

de su instalación.

Recomendaciones para el mantenimiento

o Verificar que su fuente de alimentación energética este fija y sin algún movimiento

flojo que pueda causar un mal funcionamiento.

o Proteger las conexiones utilizando borneras las cuales sujetan mucho mejor y evitar

algún contacto con este ya que su activación puede darse en cualquier momento y puede

ocurrir algún accidente que además del daño humano podría ocasionar desperfectos al

controlador de riego automático.

Recordar también que para cualquier mantenimiento que requiera hacer o cambio o

reparación en el sistema de riego se debe cortar la fuente de alimentación energética

principal mediante el interruptor termomagnético y así evitar el accionamiento automático

del sistema de riego en plena actividad humana.

 97

6 CAPITULO VI: ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

6.1 Análisis del Sistema de Riego Automatizado (Prototipo y Propuesta de

Implementación)

El prototipo para automatizar el sistema de riego (Caja de control) tuvo tres ajustes

principalmente las cuales se pueden observar en la tabla 20 y posteriormente se describen dichos

casos:

Tabla 20 Pruebas Generales del Prototipo

Cumple
Pruebas generales del Prototipo Pruebas Observaciones
Si No
Cambio del sensor de Humedad FC-28
Captura de datos del sensor de humedad y
X 2 Higrómetro por sensor de humedad
envio de datos a la pantalla LCD
anticorrosivo HD-38
Captura de datos del sensor de luminosidad y
X 1 Correcto Funcionamiento
envio de datos a la pantalla LCD

Captura de datos del sensor de temperatura y

X 1 Correcto Funcionamiento
envio de datos a la pantalla LCD

Captura de datos de Sensor de nivel X 1 Correcto Funcionamiento

Captura de datos del pulsador X 1 Correcto Funcionamiento

Funcionamiento lógico condicional if, else if, Modificacion del Bucle While por Else
X 2
else if y Delay
Activación Relay modo Manual y modo Correcto Funcionamiento, se incluye
X 2
Automático el Modo Manual
Funcionamiento Relay de Encendido y Se adiciona en forma continua un
X 2
Apagado Relay extra de mayor amperaje

1. Modo Manual: Originalmente el único encargado de automatizar el riego para cuando

había heladas era nuestro sensor de escarcha (temperatura), este iba a proteger al cultivo

en tiempo real cuando comience la helada, para lo cual demandaría grandes cantidades

de agua según la duración de la helada, pero al constatar con los pobladores sobre las

fuentes de agua que poseen y su duración, se encontró que solo algunos tiene el líquido
 98

elemento en grandes cantidades y los demás solo tenían una duración de extracción

mediante bombeo de 15 min, por lo cual se ideo una manera adicional para que nuestro

sistema ayude a todos los pobladores sin excepción y así nace el modo manual.

El modo manual se activa ejercemos presión sobre un botón pulsador y se desactiva de

la misma manera, la pregunta que se hicieron varias personas es ¿Cómo el modo

manual ayudara a proteger al cultivo de la helada? y es que si, con el modo manual el

poblador por medio de su experiencia sabrá qué día probablemente va a helar y ese

mismo día durante la tarde de 3 pm a 4 pm activara el riego de forma manual

accionando el pulsador, recordemos que en formas de proteger cultivos de la helada

encontramos al método pasivo, que consistía justamente en esto regar el cultivo durante

la tarde para oscurecer el suelo y así este pueda retener el mayor calor posible y durante

la noche de helada exista un equilibrio térmico elevándose así la temperatura en el área

regada protegiendo al cultivo.

2. Sensor de humedad de suelo: Durante la fase de desarrollo y prueba de la caja de

control en maceta se demostró la poca durabilidad que tenía el sensor de humedad del

suelo FC-28 Higrómetro (3 meses), ante este acontecimiento se optó por buscar por

otros con mejores con mejores características encontrándose dos tipos más

anticorrosivo y capacito anticorrosivo, no se encontraban en Arequipa por lo que se

pidió uno de Lima, el sensor de humedad de suelo anticorrosivo HD-38 de mayor costo

respecto al primero pero mucho mejor en durabilidad (2 años a mas) y envió de datos

compatible con nuestro sistema, logrando así mejorar la nuestro Sistema de Riego

Automático.

3. Relay Extra: Otro de los cambios que se tuvo que hacer en la práctica fue que

Teóricamente hablando nuestro Relay usado podría controlar fácilmente la

 99

electrobomba de 1HP el cual usa 220 voltios y 4.8 Amperios siendo nuestro Relay

activado con 5v y pudiendo controlar 220 voltios y 10 amperios, pero el dato que se

encontró en campo fue que cuando un maquina comienza el arranque de

funcionamiento este triplica su amperaje por lo que nuestro Relay en un instante

quedaría obsoleto, para lo cual se tuvo que añadir otro Relay que se active con 12

voltios y pueda controlar hasta 250 voltios y 30 amperes, con esto se solucionó el

problema encontrado ahora nuestro sistema activa un relé de 12v y este a su vez activa

la electrobomba de 1HP con normalidad.

6.1.1 Percepción y Aceptación del Sistema de Riego Automatizado

Con todos los cambios realizados en nuestro sistema de Riego automatizado se implementó

en un área de 1200 metros cuadrados con el sistema de tuberías de riego por aspersión, todo ello

se hizo durante una semana (3 días para el sistema de riego por aspersión y 3 días para nuestro

sistema de riego automático), tiempo en el cual los pobladores de alrededor observaban y en el

momento de prueba se acercó un vecino del frente para ver el funcionamiento y preguntado además

sobre el sistema de riego.

En nuestra conversación con el señor Gregorio nos mencionó que son ya los últimos

alcaldes que prometen sistemas de irrigación pero hasta la fecha nadie hizo nada y otros pobladores

ya habían intentado el riego por aspersión pero no les funciono, resaltándole que la instalación del

sistema de riego por aspersión y nuestro sistema de riego automatizado requiere cierto

conocimiento profesional y técnico para que funcione, el poblador menciono que estuvo

observando durante la semana el trabajo realizado y estaba contento de que se pueda realizar el

riego ya que ahora si instalara ambos sistema se podrán tener cultivos verdes todo el año y no
 100

sufrirán en tiempo de sequía indicando que le gustaría que se implemente en su cultivo de alfalfa

ya que le beneficiaria a sus vacas lecheras, quedando pendiente la ayuda a este poblador de la

comunidad de Yucahachi.

Los pobladores del distrito cuentan con 1, 2 o 3 terrenos extras por los cuales van de un

lugar a otro en tiempos de sequía por el pasto para los animales, dicho esto se encontraron dos

limitaciones y es que si deseamos que la instalación permanezca fija y trabajando constantemente

se debe estar viviendo en el lugar o tener alguna forma de vigilar ya que si van a otro terreno habría

probabilidades de robo, es ese temor el cual nos expresó el poblador donde se probó la instalación,

pero esto se podría solucionar coordinando lo los vecinos aledaños para turnarse el cuidado sobre

todo de personas extrañas al lugar ya que los vecinos son unidos. Y otra de las limitaciones es que

el sistema se codificara para un cultivo en específico pudiéndose cambiar fácilmente solo sería

coordinar con el proveedor, además que cuando se instale en un cultivo el cambio seria semestral,

anual o más.

6.2 Beneficios de la Propuesta

Como indica el nombre de nuestro proyecto nuestro sistema de riego automatizado

ayudaría bastante a los pobladores de las siguientes formas:

✓ A combatir la temporada de sequía manteniendo el cultivo de la alfalfa verde todo el año,

pasando de tener 2-3 cortes por año a 5-6 cortes anuales.

1 Ha 20000 kg
0.21 x Kg
 101

x= 4200 kg

El rendimiento para nuestra propuesta de 2100 m2 es de 4200 Kg.

Considerando un rendimiento de 20 toneladas de alfalfa por hectárea y un costo y precio

de venta de S/.0.273 y S/.0.37 el kg, respectivamente (Roman, 2012) observaremos en la tabla 21

el aumento anual en términos de producción y monetarios que podría percibir a el agricultor.

Tabla 21 Mejora en la Producción de Alfalfa

Mejora en la Producción Alfalfa

Antes Después
2-3 cortes anuales 5-6 cortes anuales
8400-12600 kg anuales 21000-25000 kg anuales
s/.3108 - s/.4662 s/.7770 - s/.9324
Diferencia s/.4662

✓ Se podría regar otros cultivos que peligren de sequía cuando no llueva lo suficiente en el

mes de diciembre.

✓ A combatir la temporada de helada de manera pasiva o activa que será determinado según

el análisis hídrico (Cantidad de Agua que posean).

✓ Podrán acceder a contar con un riego tecnificado sin necesidad de realizar muchos estudios

de suelo, clima, cultivo, etc. Ya que gracias a nuestro sistema de riego automatizado será

este el encargado de regar el cultivo de manera eficiente.

✓ Ahorro del recurso hídrico y energético ya que solo se activará la electrobomba cuando el

requerimiento hídrico del cultivo lo determine.

✓ Ahorro en el tiempo del poblador, ya que no estará al pendiente de cuando regar o modificar

datos ya que una vez instalado el sistema de riego automático este se encargará de realizar

el riego de forma independiente de mano de obra humana.

 102

6.3 Análisis Económico VAN, TIR y BENEFICIO-COSTO

Para hallar el flujo de caja de la propuesta utilizaremos los datos de la tabla 17 para

determinar la inversión total y los datos de la tabla 21 para determinar ingresos y egresos

obteniendo así los siguientes datos:

Tabla 22 Flujo de Caja: Inversión de Sistema de Riego Automatizado y Venta de Alfalfa

Flujo de Caja
Año 2022 2023 2024 2025 2026 2027
Inversión (Sist. Riego Automatizado) S/ 3,665.60
Ingresos S/ 6,216.00 S/ 7,770.00 S/ 9,324.00 S/ 9,324.00 S/ 9,324.00
Rendimiento por corte (kg) 4200 4200 4200 4200 4200
Numero de Cortes 4 5 6 6 6
Precio de Venta por Kilogramo (alfalfa) S/ 0.37 S/ 0.37 S/ 0.37 S/ 0.37 S/ 0.37
Egresos S/ 4,586.40 S/ 5,733.00 S/ 6,879.60 S/ 6,879.60 S/ 6,879.60
Rendimiento por corte (kg) 4200 4200 4200 4200 4200
Numero de Cortes 4 5 6 6 6
Costo de Producción por Kilogramo (alfalfa) S/ 0.27 S/ 0.27 S/ 0.27 S/ 0.27 S/ 0.27
Saldo FC -3665.6 S/ 1,629.60 S/ 2,037.00 S/ 2,444.40 S/ 2,444.40 S/ 2,444.40

El Costo de Oportunidad de Capital (COK), es la tasa de rentabilidad mínima esperada por

los inversionistas o socios del proyecto por sus aportes. A continuación, se utilizará el COKmype

del autor Del Castillo (2020) para determinar los valores del VAN, TIR y el BENEFICIO-COSTO,

la fórmula que propone el autor es la siguiente:

COKmype=[(1+TASAdeuda) *(1+TASAutilidad) *(1+TASAriesgo) – 1]*100%

Tabla 23 COKmype

Tasa deuda (No se tiene) 0.00%

Tasa utilidad (Deseada/esperada) 10.00%
Tasa riesgo (tasa inflacionaria anual del 2021, bcrp
2022) 6.43%
COKmype 17.07%

Seguidamente hallamos los valores de VAN, TIR y BENEFICIO-COSTO, este último

dividiendo el valor neto actual de ingresos entre el valor neto actual de los egresos más la inversión:
 103

B/C = (VNA ingresos) / (VNA egresos + Inversión)

Tabla 24 VAN, TIR y BENEFICIO-COSTO

VAN S/3,148.56
TIR 47.56%
VNA Ingresos S/25,992.16
VNA Egresos S/19,178.00
VNA Egresos + Inversion S/ 22,843.60
BENEFICIO-COSTO 1.14

En la tabla 24 podemos observar que para el proyecto sistema de riego automatizado para

combatir las temporadas de sequía y helada meteorológica se ha obtenido un valor actual neto

económico de: S/.3 148.56, esto quiere decir que nuestro proyecto es fructuoso, porque el VAN es

positivo y mayor que cero, se cuenta con una tasa interna de retorno económico del 47.56%, es

decir que el proyecto es rentable ya que es mayor que el COKmype y por último se obtuvo un

Beneficio-Costo de 1.14 lo cual nos quiere decir que por cada sol invertido hay 0.14 céntimos de

ganancia, por lo que se considera que la implementación del proyecto es viable.

6.4 Impacto de la Propuesta

6.4.1 Impacto Económico

En primera instancia tendrán un ahorro energético ya que solo se regará lo necesario según

lo determine el sistema y esto significará ahorro de dinero.

Se tendrá un crecimiento sostenible de la planta durante todo el año lo cual garantizará

entre unas razones el alimento primordial de la vaca para su producción de leche, obteniendo de

una forma similar la extracción de litros de leche por vaca, manteniendo ganancias durante todo el

año. Asimismo, en épocas de sequía donde no se vende el ganado vacuno por su disminución de

precio debido a la falta de alimento verde que mantiene delgados a los animales mencionados,

cambiara ya que ahora el ganado vacuno contara con alimentos para su correcta nutrición.
 104

Por último, a futuro cuando los pobladores se vayan adaptando al uso de sistemas de riego

tecnificado y automatizado, Ellos puedan cultivar sin miedo diversos cultivos y aumente su

cosecha a por lo menos dos veces por año, teniendo extras para su venta en cantidad a los diferentes

mercados.

6.4.2 Impacto Social

Se mejorará la calidad de vida de los pobladores del distrito ya que contaran con un sistema

de riego que les ayudara a hacerle frente a los cambios climáticos, no se requerirá demasiado

conocimiento técnico para su instalación y funcionamiento, y se adaptara a la población a las

futuras tecnologías que están por venir mediante la utilización y contacto con este sistema de riego

automatizado.

Como un efecto negativo podría darse la disminución de caudal que disponían de los

pobladores vecinos, pero gracias al sistema de riego automatizado se hace un mejor

aprovechamiento del valioso recurso hídrico por lo que este efecto negativo disminuye.

6.4.3 Impacto Ambiental

• Impacto ambiental Positivo

- Al implementar el sistema de riego automatizado solo se utilizará el recurso hídrico

necesario requerido por el cultivo, contribuyendo así a minimizar su desperdicio y

salvaguardar el líquido elemento. Además de que gracias nuestro sistema se evitara que

el agua subterránea vaya directo al mar o se evapore y pueda aprovecharse en la

superficie obteniendo así un incremento de la producción y rendimiento agrícola.

• Impacto ambiental Negativo

- El riego por Aspersión produce compactación del suelo en sus capas superficiales

debido a la caída de las gotas de agua.

 105

- Un manejo inadecuado del sistema de riego podría causar erosión en las capas

superficiales del suelo.

- Al mejorarse y automatizarse el riego se generaría en el terreno un microclima más

húmedo lo que podría contribuir a la proliferación de hongos u otros patógenos,

 106

7 CONCLUSIONES

El presente trabajo de investigación infiere en las siguientes conclusiones:

PRIMERA.- En esta tesis se diseñó, prototipo un sistema de riego automatizado con ayuda de

sensores, microcontrolador y software Arduino para poder combatir la temporada de sequía y

helada meteorológica del distrito de Achaya, se realizó también un análisis hídrico para el diseño

del sistema de riego por aspersión el cual junto con nuestro proyecto se complementan para lograr

el sistema de riego automatizado con sensores descrito.

SEGUNDA.- Se detallaron las bases teóricas para la realización del diseño y prototipo de nuestro

sistema, así como también para la implementación de un sistema de riego tecnificado por aspersión

ya que este se encontró compatible para el funcionamiento de nuestro prototipo, por su flexibilidad

al riego de diferentes cultivos propios del lugar y utilización en diferentes industrias para combatir

la temporada de helada meteorológica.

TERCERA.- Se diagnosticó la situación actual en el distrito de Achaya para determinar los

alcances y las limitaciones del sistema de riego automatizado, con ayuda de la observación directa

y encuesta, mediante los cuales se determinó que los pobladores no cuentan con un método de

riego para combatir la temporada de sequía y helada meteorológica, en su mayoría cuenta con

pozos tubulares de agua subterránea la cual extraen mediante el uso de electrobombas de 1 HP o

más teniendo mayores ventajas algunos pobladores que cuentan con manantiales o cercanía al rio

lo cual les da cantidades suficientes de agua.

CUARTA.- Se diseñó el sistema de riego automatizado mediante de los indicadores de humedad,

temperatura, nivel de agua, luminosidad y con ayuda del software Arduino, en primera instancia

con la simulación en Proteus en las cuales se vieron las condiciones de programación que serán

instaladas en el microcontrolador Arduino, como son los sensores de humedad (hay un

 107

requerimiento hídrico por cada cultivo y para la alfalfa es de 35%), sensor de nivel de agua tipo

boya el cual mediante una señal digital enviara datos de presencia o ausencia de agua (1 o 0),

sensor de luminosidad que activara el riego solo en las mañanas o tardes, sensor de temperatura el

cual activara el riego el caso de temperaturas iguales o bajo cero protegiendo así el cultivo de las

heladas. Por último, se implementó un pulsador que active el riego de forma manual para proteger

el cultivo de heladas de una forma pasiva.

QUINTA.- Se prototipó el sistema de riego automatizado de fácil instalación y uso con ayuda de

los sensores de humedad, temperatura, nivel de agua, luminosidad además del hardware y el

software Arduino, todo ello se puso a prueba en una parcela de 1200 metros cuadrados,

instalándose además el sistema de riego tecnificado por aspersión con tuberías hdpe probándose

en tiempo real todo el funcionamiento de ambos sistemas, cambiándose el sensor de humedad de

suelo por uno de mejor calidad que el anterior por su duración anticorrosivo y completándose el

actuador con un relé extra de 30 amperios ya que el anterior solo controlaba hasta 10 amperios lo

cual no resultaba suficiente en un instante para controlar la electrobomba de 1 HP y 4.8 amperios.

SEXTA.- Se diseñó el área de riego tecnificado por aspersión junto con el sistema de riego

automatizado mediante planos en 2 D con la finalidad de conocer los espacios y componentes

necesarios para su implementación, así como también el costo de adquisición y propuesta de

implementación de ambos sistemas teniendo así los agricultores una información completa a su

disposición para implementar en cualquier momento este tipo de tecnología. Asimismo, se hizo

una propuesta de implementación a nivel distrital con planos base y costos tentativos para la

adquisición de ambos sistemas.

 108

8 RECOMENDACIONES

PRIMERA. - Se recomienda implementar el sistema de riego tecnificado por aspersión junto con

el sistema de riego automatizado propuesto, ya que solo instalar un sistema de riego por aspersión

requiere conocimientos técnicos como evapotranspiración, tipo de suelo, clima, tipo de planta

infiltración de agua, precipitaciones, etc. Los cuales según estudios y formulas determinaran los

días y tiempo de regado, esto dificultara en tiempo y capacitación al agricultor por lo que nuestro

sistema se hace eficiente al ser automático mediante el uso de sensores reduciendo la mano de obra

utilizada para mantener los cultivos verdes.

SEGUNDA. - Se Sugiere analizar las oportunidades de negocio que se podrían generar mediante

la implementación de este sistema de riego, ya que mejoraría la disponibilidad y producción de

pastizales u cultivos (como podrían ser queserías, aumento de ganado, mejoras genéticas de su

ganado, mejoras de cantidad de producción de sus cultivos, entre otros).

TERCERA. - Se recomienda delimitar o colocar señales por las zonas donde irán las tuberías y el

cableado hacia el cultivo para evitar futuras rupturas por utilización de tractores para el arado de

tierra o cualquier otra actividad que ponga en peligro alguna de las instalaciones, así como también

cualquier cambio o reparación de los sensores o caja de control del riego automático se llame

inmediatamente a personal calificado para evitar mayores fallas.

CUARTA. - Cuando se tengan ya el acceso a sistemas de agua para irrigación por medio de

represas, se debe cambiar los cables que van dirigido al motor por los de una electroválvula ya que

cumplirá la misma función solo que en vez de prender el motor se activara la válvula abriéndose

y permitiendo que fluya el agua y cerrándose cuando el motor marcaba el apagado. Con esto se

podrá ampliar las áreas de riego mejorando mucho más su producción.

 109

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Bcrp (2022). NOTAS DE ESTUDIOS DEL BCRP. Recuperado de:

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 115

10 ANEXOS

Anexo 1 Encuesta a los pobladores del Distrito de Achaya

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 117

Anexo 2 Producción Agropecuaria de Puno 2018

Fuente: INEI 2019

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Anexo 3 Imágenes de la elaboración del prototipo para el riego automatizado

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Anexo 4 Distribución de Salida de los sensores

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Anexo 5 Envió de Materiales al Distrito de Achaya

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Anexo 6 Empresa encargada del traslado de tuberías y accesorios HDPE

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Anexo 7 Algoritmo en Excel para facilitar el cálculo de la presión en las tuberías hdpe

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN DATOS 2:

DATOS 1: HAZEN-WILLIAMS Por la ecuación de continuidad nuestro Caudal ahora se mantendrá constante

Presion de la Electrobomba 6.0000 Bar Caudal cte 0.0014 m3/s

Caudal de salida 0.0020 m3/s Diámetro tuberia 0.0320 m
Caudal a 9 metros 0.0014 m3/s Radio de tuberia 0.0160 m
Diámetro tuberia 0.0320 m Diámetro tuberia 0.0250 m
Radio de tuberia 0.0160 m C pvc = 140 Radio de tuberia 0.0125 m
C pe = 150
ECUACION DE CONTINUIDAD
hf = 10.67*((0.0014/140)^1.852)*(9/(0.032^4.87) ECUACION DE CONTINUIDAD
1. Velocidad inicial [Link] final hf = 1.0276 mca
Q = V*A Q = V*A hf = 0.1007 Bar 2. Velocidad inicial [Link] final
0.002=V*3.14*(0.0160^2) 0.0014=V*3.14*(0.0160^2) Entonces : Q = V*A Q = V*A
V= 2.4868 V= 1.7615 P2 =5.1154 - 0.1007 0.0014=V*3.14*(0.0160^2) 0.0014=V*3.14*(0.0125^2)
P2 = 5.0327 Bar V= 1.7615 V= 2.8860
ECUACION DE BERNOULLI
ECUACION DE BERNOULLI

1/2*1000*2.4868^2 + 0 +6*10^5 = 1/2 *1000*1.7615^2 + 1000*9.8*9 + P2

P2 = 513341 Pa 1/2*1000*17615^2 + 0 +5.0327*10^5 = 1/2 *1000*2.8860^2 + 0 + P3
En la Superficie P2 = 5.1334 Bar P3 = 500653 Pa
P3 = 5.0065 Bar

PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN

HAZEN-WILLIAMS DATOS 3: HAZEN-WILLIAMS
Por la ecuación de continuidad nuestro Caudal ahora se mantendrá constante

Caudal cte 0.0014 m3/s

Diámetro tuberia 0.0250 m
Radio de tuberia 0.0125 m
C pvc = 140 Diámetro tuberia 0.0200 m C pvc = 140
C pe = 150 Radio de tuberia 0.0100 m C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(50/(0.032^4.87) hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(65/(0.025^4.87)
hf = 5.0244 mca ECUACION DE CONTINUIDAD hf = 21.7338 mca
hf = 0.4926 Bar hf = 2.1308 Bar
Entonces : 3. Velocidad inicial [Link] final Entonces :
P3 =5.0065 -0.4926 Q = V*A Q = V*A P4 = 4.4539 - 2.1308
P3 = 4.5139 Bar 0.0014=V*3.14*(0.0125^2) 0.0014=V*3.14*(0.0100^2) P4 = 2.3231 Bar
V=2.8860 V= 4.5094
PÉRDIDA DE CARGA POR FRICCIÓN
ECUACION DE BERNOULLI HAZEN-WILLIAMS

1/2*1000*2.8860^2 + 0 +4.5139*10^5 = 1/2 *1000*4.5094^2 + 0 + P4

P4 = 445391 Pa C pvc = 140
P4 = 4.4539 Bar C pe = 150

hf = 10.67*((0.0014/150)^1.852)*(7.2/(0.020^4.87)
hf = 7.1369 mca
hf = 0.6997 Bar
Entonces :
PF = 2.3231 - 0.6997
PF = 1.6235 Bar
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Anexo 8 Fijación de precio por costo para la caja de control de riego automático

Fijacion de precio basado en el coste

Costos Fijos Valor (S/.)
Mano De Obra
Producción S/ 30.00
Venta S/ 12.50
Administración S/ 25.00
Control De Calidad S/ 12.50
Limpieza S/ 11.63
Otros
Alquiler S/ 10.00
Luz S/ 0.88
Teléfono S/ 0.38
Internet S/ 0.75
Agua S/ 0.50
Costos Variables
Valor De Diseño Del Programa S/ 363.13
Materiales S/ 290.50
Instalación Software 40
Costo Por Unidad De Producción S/ 797.75
Utilidad Deseada 30%
Precio De Venta Base Total S/ 1,140
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Anexo 9 Imágenes de Implementación del prototipo en una parcela del distrito de Achaya
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Anexo 10 Llegada de Materiales para implementación del sistema de riego por aspersión y
sistema de control de riego automático
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Anexo 11 Implementación de sistema de riego por aspersión

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Anexo 12 Unión de las tuberías del sistema de riego por aspersión

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Anexo 13 Pozo de extracción de agua subterránea

Anexo 14 Funcionamiento de sistema de riego automatizado

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Anexo 15 Funcionamiento de la caja de control para riego automático

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Anexo 16 Funcionamiento de Aspersores en una parcela del distrito de Achaya