TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
SAN LUIS POTOSÍ

ITSLP / TECNM

NOMBRE DEL DOCENTE:

TÓPICOS DE MANUFACTURA
AVANZADA I
14:00-15:00
 Fundamentos de control en electroneumática
Los fundamentos de control en electroneumática se centran en la interacción entre
sistemas neumáticos y eléctricos para automatizar procesos industriales. En este
contexto, se estudia cómo los principios de control se aplican a sistemas que
utilizan aire comprimido como fuente de energía para activar actuadores como
cilindros y válvulas.
Estos fundamentos abarcan conceptos clave como:
 Teoría de control: Se estudian conceptos fundamentales como
retroalimentación, estabilidad, respuesta transitoria y frecuencia, que son
esenciales para diseñar sistemas de control efectivos.
  Sensores y actuadores: Se exploran los diferentes tipos de sensores (por
ejemplo, sensores de presión, temperatura, posición) y actuadores
neumáticos (cilindros, válvulas) utilizados en sistemas electroneumáticos.
 Interfaz eléctrica-neumática: Se comprende cómo se establece la
comunicación entre componentes eléctricos y neumáticos mediante el uso
de relés, PLC, transductores de señal y otros dispositivos de interfaz.
Tipo de señal en electroneumática
En electroneumática, las señales pueden ser de diversos tipos según su
naturaleza y función en el sistema de control. Estos tipos de señales incluyen:
 Señales eléctricas: Son aquellas que representan información mediante
variaciones de voltaje o corriente eléctrica. Se utilizan para transmitir
información desde sensores a controladores, así como para activar
actuadores eléctricos como solenoides.
 Señales neumáticas: Representan información mediante variaciones de
presión o flujo de aire comprimido. Son utilizadas para controlar actuadores
neumáticos, como cilindros y válvulas, mediante la apertura y cierre de
válvulas de control.
 Señales digitales: Son señales que toman valores discretos, como "alto" o
"bajo", y se utilizan para transmitir información binaria en sistemas de
control. Se emplean en la lógica de control de PLC y en la comunicación
entre dispositivos electrónicos.
 Señales analógicas: Son señales que varían de manera continua en el
tiempo y representan magnitudes físicas como presión, temperatura o
posición. Se utilizan en sistemas de control que requieren una respuesta
suave y precisa a cambios en las condiciones del proceso.

Señales de mando en electroneumática

Las señales de mando son aquellas que indican al sistema de control qué acción
debe tomar en respuesta a una condición específica del proceso. Estas señales se
generan a partir de la información proporcionada por los sensores y se utilizan
para activar actuadores neumáticos y eléctricos para realizar tareas específicas.
Las señales de mando pueden ser:
 Binarias: Se utilizan en sistemas de control ON-OFF donde la acción es
simplemente encendido o apagado. Estas señales se generan típicamente
a partir de sensores de límite, detectores de proximidad, o mediante la
lógica de control de PLC.
  Analógicas: Representan niveles de magnitud variables y se utilizan en
sistemas de control proporcional, integral y derivativo (PID). Estas señales
se generan a partir de sensores que proporcionan una salida analógica
proporcional a la magnitud medida.
 Secuenciales: Indican secuencias de operaciones que deben realizarse en
un orden específico. Estas señales se utilizan en sistemas de control
secuencial y se generan mediante programación de PLC u otros
controladores lógicos.
Control y Potencia en electroneumática
El control y la potencia son aspectos fundamentales en sistemas
electroneumáticos, donde se combinan principios eléctricos y neumáticos para
regular el movimiento y la acción de dispositivos como cilindros y válvulas. Estos
sistemas se utilizan ampliamente en la automatización industrial debido a su
fiabilidad, simplicidad y capacidad para generar fuerzas significativas.
Control en electroneumática:
El control en sistemas electroneumáticos implica la regulación del flujo de aire
comprimido para activar y desactivar actuadores neumáticos en función de
señales de entrada. Esto se logra mediante el uso de válvulas de control que
pueden abrir o cerrar pasajes de aire, permitiendo el movimiento de pistones en
cilindros o la activación de otros dispositivos neumáticos.
 Válvulas direccionales: Son componentes esenciales en sistemas
electroneumáticos y permiten controlar el flujo de aire hacia los actuadores
neumáticos en diferentes direcciones según sea necesario. Pueden ser
válvulas de 2, 3 o 4 vías, controladas eléctricamente para proporcionar
control direccional.
 Válvulas proporcionales: Estas válvulas permiten un control más preciso del
flujo de aire al variar la apertura de la válvula en función de una señal de
entrada. Son útiles en aplicaciones donde se requiere un control más fino
de la velocidad o la fuerza del actuador.
 Controladores lógicos programables (PLC): Son dispositivos electrónicos
programables que se utilizan para controlar la secuencia de operaciones en
sistemas electroneumáticos. Los PLC pueden recibir señales de entrada de
sensores y activar actuadores neumáticos según las condiciones
predefinidas en el programa.
Potencia en electroneumática:
 La potencia en sistemas electroneumáticos se refiere a la capacidad de
generar y controlar fuerzas y movimientos utilizando aire comprimido como
fuente de energía. Los componentes principales que se utilizan para
 proporcionar potencia en sistemas electroneumáticos incluyen compresores
de aire, cilindros neumáticos y motores neumáticos.
 Compresores de aire: Son dispositivos que comprimen el aire atmosférico
para aumentar su presión y almacenarlo en tanques de aire comprimido.
Los compresores pueden ser de diferentes tipos, como de pistón, de tornillo
o de paletas, y se seleccionan según los requisitos de flujo y presión del
sistema.
 Cilindros neumáticos: Son actuadores lineales que convierten la energía del
aire comprimido en movimiento lineal. Están disponibles en una variedad de
tipos, como cilindros de simple efecto (con un solo puerto de entrada de
aire) y cilindros de doble efecto (con puertos de entrada y salida de aire
para permitir el movimiento en ambas direcciones).
 Motores neumáticos: Son actuadores rotativos que convierten la energía del
aire comprimido en movimiento de rotación. Se utilizan en aplicaciones
donde se requiere un movimiento rotativo, como en válvulas de compuerta
o compresores de aire.
Tipos de control en electroneumática
Los sistemas electroneumáticos utilizan una variedad de métodos de control para
regular el funcionamiento de los actuadores neumáticos y cumplir con los
requisitos específicos de las aplicaciones industriales. Estos métodos incluyen
control ON-OFF, control proporcional, control integral, control derivativo y
combinaciones de estos, como el control PID.
1. Control ON-OFF:
El control ON-OFF, también conocido como control de todo o nada, es el método
más básico de control en electroneumática. En este enfoque, un dispositivo de
control, como una válvula solenoide, se activa o desactiva completamente cuando
la señal de entrada supera un umbral predefinido. Este método es simple, pero
puede generar oscilaciones en el sistema debido a la conmutación brusca entre
los estados de encendido y apagado.
2. Control proporcional:
El control proporcional ajusta la salida proporcionalmente a la señal de entrada. En
sistemas electroneumáticos, esto se logra mediante el uso de válvulas
proporcionales que ajustan gradualmente el flujo de aire en función de la señal de
control. Este método proporciona una respuesta más suave y precisa en
comparación con el control ON-OFF, lo que permite un mejor control de la
velocidad y la posición de los actuadores neumáticos.

3. Control integral:
El control integral se utiliza para eliminar el error constante en el sistema al ajustar
la salida en función del error acumulado a lo largo del tiempo. En sistemas
electroneumáticos, el control integral se implementa mediante el uso de
controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Esta técnica mejora la
precisión y la estabilidad del sistema al garantizar que el error acumulado se
corrija gradualmente.

4. Control derivativo:
El control derivativo anticipa los cambios en la señal de entrada y ajusta la salida
en consecuencia para minimizar la respuesta transitoria del sistema. En
electroneumática, el control derivativo se utiliza junto con el control proporcional e
integral en los controladores PID para mejorar la respuesta dinámica del sistema y
reducir el tiempo de respuesta.

5. Control PID:
El control PID combina los tres tipos de control mencionados anteriormente
(proporcional, integral y derivativo) para proporcionar un control más completo y
eficiente del sistema. Este método es ampliamente utilizado en sistemas
electroneumáticos debido a su capacidad para adaptarse a diferentes condiciones
de operación y garantizar un rendimiento óptimo del sistema en una amplia gama
de aplicaciones industriales.
Tipos de control en electroneumática
Los sistemas electroneumáticos utilizan una variedad de métodos de control para
regular el funcionamiento de los actuadores neumáticos y cumplir con los
requisitos específicos de las aplicaciones industriales. Estos métodos incluyen
control ON-OFF, control proporcional, control integral, control derivativo y
combinaciones de estos, como el control PID.
1. Control ON-OFF:
El control ON-OFF, también conocido como control de todo o nada, es el método
más básico de control en electroneumática. En este enfoque, un dispositivo de
control, como una válvula solenoide, se activa o desactiva completamente cuando
la señal de entrada supera un umbral predefinido. Este método es simple, pero
puede generar oscilaciones en el sistema debido a la conmutación brusca entre
los estados de encendido y apagado.

2. Control proporcional:
El control proporcional ajusta la salida proporcionalmente a la señal de entrada. En
sistemas electroneumáticos, esto se logra mediante el uso de válvulas
proporcionales que ajustan gradualmente el flujo de aire en función de la señal de
control. Este método proporciona una respuesta más suave y precisa en
comparación con el control ON-OFF, lo que permite un mejor control de la
velocidad y la posición de los actuadores neumáticos.

3. Control integral:
El control integral se utiliza para eliminar el error constante en el sistema al ajustar
la salida en función del error acumulado a lo largo del tiempo. En sistemas
electroneumáticos, el control integral se implementa mediante el uso de
controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). Esta técnica mejora la
precisión y la estabilidad del sistema al garantizar que el error acumulado se
corrija gradualmente.

4. Control derivativo:
El control derivativo anticipa los cambios en la señal de
entrada y ajusta la salida en consecuencia para minimizar la
respuesta transitoria del sistema. En electroneumática, el
control derivativo se utiliza junto con el control proporcional e
integral en los controladores PID para mejorar la respuesta
dinámica del sistema y reducir el tiempo de respuesta.

5. Control PID:
El control PID combina los tres tipos de control mencionados anteriormente
(proporcional, integral y derivativo) para proporcionar un control más completo y
eficiente del sistema. Este método es ampliamente utilizado en sistemas
electroneumáticos debido a su capacidad para adaptarse a diferentes condiciones
de operación y garantizar un rendimiento óptimo del sistema en una amplia gama
de aplicaciones industriales.

 Fundamentos de electricidad
La electricidad es una forma de energía que se manifiesta a través del flujo de
electrones a través de un conductor. Comprender los fundamentos de la
electricidad es esencial para recomprender cómo se produce, se utiliza y se
controla en una variedad de aplicaciones, desde circuitos simples hasta sistemas
eléctricos complejos.
1. Definición de electricidad:
La electricidad se define como el flujo de carga eléctrica a través de un conductor.
Esta carga puede ser positiva o negativa, y el movimiento de electrones es lo que
constituye la corriente eléctrica. La electricidad puede manifestarse en formas
como corriente continua (CC) o corriente alterna (CA).
2. Formas de producir la electricidad:
La electricidad se puede producir de diversas maneras, incluyendo:
 Generadores eléctricos: Convierten la energía mecánica en energía
eléctrica mediante la rotación de una bobina de alambre en un campo
magnético.
 Celdas solares: Transforman la energía solar en electricidad mediante el
efecto fotovoltaico.
 Pilas y baterías: Generan electricidad mediante reacciones químicas entre
diferentes materiales.
3. Circuitos eléctricos simples:
Un circuito eléctrico simple consta de una fuente de energía (como una batería),
un conductor (como un cable) y un componente (como una bombilla) conectados
en un bucle cerrado. La corriente eléctrica fluye desde la fuente de energía a
través del conductor hacia el componente y regresa a la fuente de energía.
4. Tensión:
La tensión, medida en voltios (V), es la diferencia de potencial eléctrico entre dos
puntos en un circuito. Representa la fuerza impulsora que impulsa el flujo de
corriente a través de un circuito y determina la cantidad de energía por unidad de
carga.
5. Intensidad:
La intensidad, medida en amperios (A), es la cantidad de corriente eléctrica que
fluye a través de un punto en un circuito en un período de tiempo dado.
Representa la tasa de flujo de carga eléctrica y está determinada por la cantidad
de tensión aplicada y la resistencia del circuito.
6. Resistencia:
La resistencia, medida en ohmios (Ω), es la oposición al flujo de corriente en un
circuito. Se debe principalmente a la resistividad del material conductor y se puede
controlar mediante la longitud, el área de sección transversal y la temperatura del
conductor.
7. Ley de Ohm:
La ley de Ohm establece que la corriente que fluye a través de un conductor es
directamente proporcional a la tensión aplicada e inversamente proporcional a la
resistencia del conductor. Se expresa mediante la fórmula V = I * R, donde V es la
tensión, I es la corriente y R es la resistencia.
8. Simbología eléctrica (Europea DIN 1219):
La simbología eléctrica es un conjunto de símbolos gráficos utilizados para
representar componentes eléctricos y circuitos en diagramas esquemáticos. La
norma DIN 1219 es una norma europea que establece los símbolos estándar
utilizados en la representación de circuitos eléctricos.
9. Accionamientos de Contacto eléctrico:
Los accionamientos de contacto eléctrico son dispositivos que se utilizan para
abrir o cerrar un circuito eléctrico. Pueden ser interruptores manuales, relés
electromagnéticos, contactores eléctricos u otros dispositivos diseñados para
controlar el flujo de corriente en un circuito.
10. Nomenclatura:
La nomenclatura en electricidad se refiere a la forma en que se
etiquetan y se identifican los diferentes componentes y
dispositivos en un circuito eléctrico. Esto incluye el uso de letras,
números y símbolos para describir las características y funciones
de cada componente de manera clara y precisa.
11. Elementos de la cadena de mando de un circuito
eléctrico:
Los elementos de la cadena de mando de un circuito eléctrico
son aquellos componentes que controlan la operación y el funcionamiento del
circuito. Esto puede incluir dispositivos de entrada como sensores y interruptores,
así como dispositivos de salida como actuadores y relés.

 Relevadores
Los relevadores, también conocidos como relés, son dispositivos
electromecánicos que permiten controlar circuitos eléctricos de alta potencia
utilizando señales de baja potencia. Operan abriendo o cerrando uno o varios
contactos eléctricos en respuesta a la presencia o ausencia de una señal de
control.
Definición:
Un relevador es un dispositivo electromecánico que actúa como un interruptor
controlado por una corriente eléctrica. Consiste en un electroimán que, al ser
energizado por una corriente eléctrica, produce un campo magnético que mueve
los contactos del relevador, abriendo o cerrando el circuito eléctrico.
Aplicaciones:
Los relevadores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones donde se
requiere el control remoto de equipos eléctricos de alta potencia. Algunos
ejemplos comunes de aplicaciones de relevadores incluyen:
 Control de motores eléctricos.
 Protección de circuitos eléctricos contra sobrecargas y cortocircuitos.
 Automatización industrial y control de procesos.
 Sistemas de seguridad y alarmas.
 Control de iluminación y sistemas de HVAC (calefacción, ventilación y aire
acondicionado).
Simbología:
La simbología de los relevadores se representa mediante
símbolos estándar en los diagramas eléctricos. Por lo general,
un relevador se representa como un rectángulo con líneas que
representan los contactos controlados por el relevador y una
línea que representa el electroimán que los acciona.
Nomenclatura:
Los relevadores se designan con un código alfanumérico que
especifica sus características eléctricas y mecánicas, como la
capacidad de corriente, el tipo de contacto y la tensión de
operación. Por ejemplo, un relevador puede tener una
designación como "RJ2V-5V" donde "RJ" indica que es un relevador, "2V" indica el
número de contactos, y "5V" indica la tensión de operación.

 Temporizador
Un temporizador es un dispositivo electrónico que se utiliza para controlar la
activación o desactivación de un circuito eléctrico después de un período de
tiempo predeterminado. Permite la automatización de procesos basados en el
tiempo, lo que los hace útiles en una amplia variedad de aplicaciones industriales
y domésticas.
Definición:
Un temporizador es un dispositivo que, una vez activado, inicia una cuenta
regresiva o ascendente y, cuando alcanza cierto valor de tiempo predefinido,
activa o desactiva un circuito eléctrico. Puede ser digital o analógico y puede tener
funciones adicionales como retardo en la activación o desactivación.
Aplicaciones:
Los temporizadores se utilizan en numerosas aplicaciones donde se requiere
control temporal preciso. Algunos ejemplos comunes de aplicaciones de
temporizadores incluyen:

 Control de iluminación, como luces de escaleras automáticas o sistemas de

iluminación programables.
 Control de sistemas de riego automático en jardinería y agricultura.
 Control de sistemas de calefacción y aire acondicionado en edificios.
 Temporización de procesos industriales, como máquinas de llenado o
sistemas de producción automatizados.
Simbología:
En los diagramas eléctricos, los temporizadores se representan mediante
símbolos estándar que indican su función y modo de operación. Por lo general, se
representan como un rectángulo con una línea diagonal y un marcador de tiempo
para indicar la función de temporización.
Nomenclatura:
Los temporizadores se designan con un código alfanumérico que especifica sus
características eléctricas y de temporización. Por ejemplo, un temporizador puede
tener una designación como "TM-30S" donde "TM" indica que es un temporizador,
y "30S" indica que el tiempo de retardo es de 30 segundos.

 Presostato
Un presostato es un dispositivo utilizado para detectar cambios en la presión y
activar o desactivar un circuito eléctrico en función de estos cambios. Se utiliza
comúnmente en sistemas de control y seguridad en los que es necesario
monitorear y controlar la presión de un fluido, como aire o líquido.
Definición:
Un presostato es un interruptor eléctrico que se activa o desactiva en respuesta a
cambios en la presión de un fluido. Consiste en un mecanismo interno que actúa
sobre un conjunto de contactos eléctricos para abrir o cerrar el circuito en función
de la presión del fluido.
Aplicaciones:
Los presostatos se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones donde es
necesario controlar la presión de un fluido. Algunos ejemplos comunes de
aplicaciones de presostatos incluyen:

 Control de bombas de agua en sistemas de suministro y distribución.

 Control de compresores de aire en sistemas de aire acondicionado y
refrigeración.
 Monitoreo de la presión en sistemas hidráulicos y neumáticos.
 Protección contra sobrepresión en sistemas de calefacción y vapor.
Simbología:
En los diagramas eléctricos, los presostatos se representan
mediante símbolos estándar que indican su función y modo de
operación. Por lo general, se representan como un rectángulo
con una línea diagonal y un marcador de presión para indicar
su función de detección de presión.
Nomenclatura:
Los presostatos se designan con un código
alfanumérico que especifica sus características de
presión y de conmutación eléctrica. Por ejemplo, un
presostato puede tener una designación como "PS-
100" donde "PS" indica que es un presostato, y "100"
indica la presión de activación en unidades
específicas, como psi o bar.

 Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad son dispositivos utilizados
para detectar la presencia o ausencia de objetos cercanos sin necesidad de
contacto físico. Estos sensores son esenciales en una amplia gama de
aplicaciones industriales y de automatización donde se requiere monitorear la
presencia o posición de objetos de manera precisa y confiable.
Definición:
Los sensores de proximidad son dispositivos electromecánicos diseñados para
detectar la presencia de objetos cercanos utilizando principios físicos como la
capacitancia, la inductancia, la radiación electromagnética o el ultrasonido. Estos
sensores generan una señal de salida cuando un objeto está dentro de su rango
de detección, lo que permite su uso en aplicaciones de control y automatización.
Tipos:
Los sensores de proximidad se pueden clasificar en dos tipos principales en
función de su método de detección:

 Con contacto físico:

 Sensores de contacto capacitivos: Detectan la presencia de un objeto
mediante cambios en la capacitancia eléctrica cuando el objeto se acerca al
sensor.
 Sensores de contacto inductivos: Detectan la presencia de un objeto
mediante cambios en la inductancia eléctrica cuando el objeto se acerca al
sensor.
 Sin contacto físico:
 Sensores ópticos: Utilizan luz visible o infrarroja para detectar la presencia
de un objeto mediante la reflexión de la luz.
 Sensores ultrasónicos: Emplean ondas ultrasónicas para medir la distancia
entre el sensor y el objeto y determinar su presencia.
 Sensores de campo magnético: Detectan la presencia de un objeto
mediante la interrupción del campo magnético generado por el sensor.
Aplicaciones:
Los sensores de proximidad se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones,
incluyendo:
 Detección de objetos en líneas de ensamblaje y transportadores.
 Control de acceso en sistemas de seguridad.
 Detección de nivel en tanques y recipientes.
 Detección de posición en sistemas de automatización industrial.
 Detección de obstáculos en vehículos autónomos y robots.
Simbología:
En los diagramas eléctricos, los sensores de proximidad se representan mediante
símbolos estándar que indican su función y tipo de detección. Por lo general, se
representan como un rectángulo con una flecha que indica la dirección de
detección y un marcador que indica el tipo de sensor.
Nomenclatura:
Los sensores de proximidad se designan con un código alfanumérico que
especifica su tipo, principio de funcionamiento y características de detección. Por
ejemplo, un sensor inductivo puede tener una designación como "IS-10mm" donde
"IS" indica que es un sensor inductivo, y "10mm" indica la distancia de detección
en milímetros.
Bibliografía:
Biswanath, P., & Choudhary, G. B. (2014). Industrial electronics and control:
Including programmable logic controller (3a ed.). PHI Learning.
De Silva, C. W. (2015). Sensors and actuators: Engineering system
instrumentation, second edition (2a ed.). CRC Press.
Galal Rabie, M. (2023). Fluid power engineering, second edition (2a ed.). McGraw-
Hill Education.
Gurevich, V. (2018). Electric relays: Principles and applications. Routledge.
Newman, M. (1989). Industrial electronics and controls. John Wiley and Sons
(WIE).
Pfeffer, A. (2019). Modelling, estimation and control concepts for pneumatic
systems (1a ed.). Shaker Verlag.
Tokheim, R. L. (2014). Digital Electronics: Principles and Applications (8a ed.).
McGraw-Hill Education.
Wilson, J. S. (2005). Sensor Technology Handbook. Newnes.