Instituto Tecnológico Superior del Occidente del Estado de Hidalgo
Concentrado de Ejercicios Tema 3
Ingeniería en Sistemas Computacionales
Osman Gael Sanjuan Aguilar
Ever Amauri Velasco Angeles
Ecuaciones Diferenciales
Profesora Erendida Alvarado Calva
4°A
Introducción
En física e ingeniería, comprender cómo se comportan los sistemas físicos es fundamental para desarrollar soluciones efectivas,
anticipar resultados y avanzar en el conocimiento científico. Para lograrlo, se utilizan modelos matemáticos que describen cómo varias
variables físicas cambian con el tiempo o en respuesta a influencias externas. Entre estos modelos destacan las funciones de paso,
rampa, exponencial y sinusoidal, cada una de ellas aplicada en la descripción de diversos fenómenos físicos. En esta exploración,
examinaremos estas funciones y su aplicación para representar y comprender una variedad de procesos naturales y artificiales.
Función Pulso
A
( t )= , para 0< t<t 0
t0
¿ 0, para t <0 , t 0 <t
Esta ecuación representa una función que es cero antes de t=0 , luego crece linealmente con una tasa de cambio A hasta llegar a t=t 0 y luego se
mantiene constante en f (t)= A t 0 para t >t 0 .
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Choque en un sistema mecánico: Cuando dos objetos colisionan, se produce un impulso instantáneo que puede modelarse como un pulso en la entrada de
un sistema mecánico, en un modelo de choque entre dos vehículos.
Sistemas de control de tráfico: En sistemas de control de tráfico, como los semáforos, la señal de función pulso se utiliza para regular el flujo del tráfico. Los
pulsos se envían a los controladores de los semáforos para indicar cuándo cambiar de un estado a otro. Por ejemplo, un pulso puede indicar que el semáforo
debe cambiar de verde a rojo, permitiendo que el tráfico fluya en una dirección y se detenga en otra.
Estímulo nervioso: La función pulso podría usarse para modelar la respuesta de una neurona a un estímulo repentino o un impulso nervioso cuando un
receptor sensorial detecta un estímulo como un toque repentino.
Grafica Función Pulso
Ejercicio:
A A
f ( t )= ,para 0< t<t 0 se toma como constante
t0 t0
¿ 0, para t <0, t 0 <t
A A
f ( t )= U t − U t −t
t0 t0 0
∞ ∞
A A
∫e − st
t0
dt = ∫ e dt=¿
t0 0
− st
0
( ) (
∞ ∞
A
∫
t0 0
du A 1
s t0 s 0
u 1 −st ∞ A 1
e ∙ − = − ∫ e du=− [ e ]0 = − [ e− s (∞ ) − e −s ( 0) ]
u
s t0 s )
A
t0 (
1
− [ −1 ] =
s ) ()
A 1
=
A
−
A −st
t0 s t0 s t0 s
e 0
Se repite el procedimiento para
A
− U
t0 t−t
con la diferencia de que se tomará en cuenta t 0
0
Función Impulso
A
g ( t )= , para 0< t<t 0
t0
¿ 0, para t <0 , t 0 <t
Esta función es una aproximación, básicamente describe una función que crece linealmente desde t=0 hasta t=t 0 con una tasa de cambio A , y
luego es cero para t <0 y t >t 0 , esto representado en un instante de tiempo.
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Fuerzas de marea causadas por cuerpos celestes: Las fuerzas de marea generadas por la atracción gravitacional de cuerpos celestes, como la Luna y el Sol,
pueden modelarse utilizando funciones de impulso en ciertos contextos, como las mareas terrestres.
Sistemas de audio y música: En la síntesis de sonido y la producción musical, los impulsos se utilizan como entradas de excitación en la generación de
sonidos y efectos especiales. Los impulsos cortos y energéticos se pueden enviar a osciladores o filtros para modular y dar forma al sonido resultante. Esto
permite crear una amplia gama de timbres y texturas sonoras en la producción musical.
Descarga eléctrica: Una descarga eléctrica repentina, como un rayo, puede modelarse utilizando una función impulso para representar el aumento
instantáneo de corriente o voltaje en un circuito, en la protección contra sobretensiones en sistemas eléctricos.
Grafica
Ejercicio
A
f ( t )= ,para 0< t<t 0
t0
¿ 0, para t <0, t 0 <t
∞ ∞
A A
∫e − st
t0
dt = ∫ e dt=¿
t0 0
− st
0
Función Delta de Dirac
δ (t − t 0 )=0 , para t ≠ t 0
= ∞ ,para 0=t 0
● Que significa t ?
t , representa la variable del tiempo en esta ecuación.
● Que significa t 0 ?
t 0, es un parámetro específico dentro de la función delta de Dirac, que señala el punto específico en el tiempo donde ocurre el impulso.
Esta ecuación representa una función escalonada que es igual a 0 durante todo el tiempo t menor o igual a 0 y tiene una
discontinuidad de salto en t = 0.
El valor de la función t mayor que 0 no se especifica en la ecuación.
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Fuerzas de marea causadas por cuerpos celestes: Las fuerzas de marea generadas por la atracción gravitacional de cuerpos celestes, como la Luna y el Sol,
pueden modelarse utilizando funciones de impulso en ciertos contextos, como las mareas terrestres.
Respuesta de un sistema acústico ante un pulso de sonido puntual: En acústica, se puede analizar la respuesta de un sistema ante un pulso de sonido
puntual. Por ejemplo, al considerar un sistema de altavoces, si se emite un pulso de sonido puntual, se puede aproximar la entrada de excitación como una
señal tipo Delta de Dirac en el tiempo. Esto permite estudiar la respuesta del sistema, como la propagación del sonido y su distribución espacial.
Descarga eléctrica en un circuito: En un circuito eléctrico, si se aplica un pulso de tensión extremadamente corto y de alta intensidad (como un pico de
tensión), este se puede modelar como una función Delta de Dirac.
Impacto de una bola en una superficie rígida: La función representa la fuerza instantánea ejercida en el punto de contacto, lo cual es crucial para entender
cómo se transmite y se disipa la energía durante y después del impacto.
Grafica
Ejercicio:
f ( t )=δ ( t − t 0 ) ,para t ≠ t 0
¿ ∞ , para 0=t 0
La distribución Delta de Dirac es una función generalizada, debido a esto no es de orden exponencial
y por consiguiente no posee la existencia de una trasformada de Laplace. Aunque la condición de que
sea exponencial no es obligatoria y permite buscar a través del proceso límite.
∞ ∞
∫e − st
δ ( t − t 0) dt= ∫ e
− st
δ ( t − t 0 ) dt =e
− s t0
0 −∞
∞ ∞
∫e − st
δ ( t − t 0) dt=∫ u t e 0
− st
0
− s t0
δ ( t −t 0 ) dt = ℒ [u t (t)δ ( t −t 0 ) ]=e
0 0
Escalón unitario (Heaviside)
l(t)=0, para t <0
=1, para t >0
Esta función tiene un valor de cero para todos los valores de tiempo antes de t=0 indicando que no hay respuesta o actividad antes de
ese momento. Sin embargo, en el instante t=0 y para todos los valores de tiempo después de ese instante (t >0), la función tiene un
valor de uno
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Presionar un pedal de freno en un automóvil: Cuando presionas el pedal de freno en un automóvil, estás aplicando una señal de entrada que activa el
sistema de frenado. La función escalón unitario modela este cambio repentino en la señal de entrada, lo que hace que el sistema de frenos entre en
funcionamiento y el vehículo se detenga.
Encendido de un electrodoméstico como un horno: Al encender un electrodoméstico como un horno, estás introduciendo una señal de entrada que activa
el sistema de calefacción. La función escalón unitario representa este cambio brusco en la señal de entrada, lo que lleva al sistema de calefacción a empezar
a calentar el horno.
Presionar un interruptor para abrir una puerta automática: Cuando presionas un interruptor para abrir una puerta automática, estás proporcionando una
señal de entrada que activa el mecanismo de apertura de la puerta. La función escalón unitario modela este cambio instantáneo en la señal de entrada,
haciendo que el sistema de apertura de la puerta entre en funcionamiento y la puerta se abra.
Grafica:
Ejercicio:
f ( t )=0 ,para t <0
¿ 1, para t >0
∞ ∞
u=− st
∫ (1)e − st
dt=∫ e
− st
dt
0 0
du
− =dt
s
∞ ∞
du 1 1 − st ∞ 1 − s ( ∞) − s ( 0)
∫ e ∙− u
s
=− ∫ e du=− [ e ] 0 =− [ e
s 0
u
s s
−e ]
0
1 1
− [ −1 ]=
s s
Función Rampa
f (t)=0, para t <0
= At , para t ≥ 0
A es una constante que determina la pendiente de la función rampa. La función tiene un valor de cero para todos los valores de tiempo
antes det=0 , lo que indica que no hay actividad o respuesta antes de ese momento. A partir de t=0 y para todos los valores de tiempo
posteriores (t ≥ 0), la función aumenta linealmente con una pendiente de
A.
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Ascenso de temperatura en un horno: Cuando enciendes un horno, la temperatura dentro del horno aumenta gradualmente a medida que el calor se
distribuye y se acumula en su interior. Esto puede modelarse utilizando una función rampa, donde la temperatura aumenta de manera constante con el
tiempo hasta alcanzar un punto de equilibrio.
Aceleración de un vehículo: Cuando pisas el acelerador de un automóvil, la velocidad del vehículo aumenta gradualmente con el tiempo hasta que alcanza la
velocidad deseada. La función rampa puede representar este aumento constante en la velocidad a medida que el automóvil acelera.
Carga de un condensador en un circuito eléctrico: Al conectar un condensador a una fuente de voltaje, la carga en el condensador aumenta gradualmente
con el tiempo hasta alcanzar su capacidad máxima. Esto se puede modelar utilizando una función rampa, donde la carga en el condensador aumenta de
manera constante a medida que se acumula la energía.
Grafica
Ejercicio
f ( t )=0 ,para t <0
¿ At , para t ≥ 0
Definimos variables para integrar por partes:
w=− st
dw
− =dt
dv =¿ e − st dt s
Integramos por partes:
dw 1 1 −st
v=∫ e dt=∫ e =− ∫ e dw=− e
−st w w
s s s
[ ] [ ] [ ]
−st −st
1 − st 1 −st e t 1 e t 1 du
A − e ∙t −∫ − e dt =A − + ∫ e dt =A − + ∫e −
− st u
s s s s s s s
u=− st
du
−
s
=dt
[
A −
e − st t 1
s ] [
− 2 ∫ eu du =A −
s
e − st t 1 − st
s
− 2e
s ]
Función Exponencial
Donde A es una constante y
e es la base del logaritmo natural, aproximadamente igual a 2.71828
Cuando t es menor que cero, la función f (t) es igual a cero, lo que significa que no hay respuesta o actividad antes de t=0
Cuando t es igual o mayor que cero, la función f (t)
toma la forma de A e − At ,donde A es una constante que define la amplitud de la función y e − At es un término exponencial que describe cómo la
función decae exponencialmente a medida que t aumenta.
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Desintegración radiactiva: La cantidad de material radiactivo disminuye con el tiempo de acuerdo con una función exponencial, ya que cada núcleo
radiactivo tiene una probabilidad constante de desintegrarse en un intervalo de tiempo determinado.
Carga o descarga de un condensador en un circuito RC: La variación de la carga en un condensador en un circuito RC sigue una función exponencial. Durante
la carga, la tensión aumenta exponencialmente hasta alcanzar el valor de la fuente de alimentación, mientras que durante la descarga, la tensión disminuye
exponencialmente a medida que el condensador se descarga a través de la resistencia.
Crecimiento o decaimiento de poblaciones biológicas: El crecimiento o decaimiento de una población biológica puede representarse mediante una función
exponencial. El crecimiento exponencial ocurre cuando una población se reproduce a una tasa constante en condiciones ideales, mientras que el
decaimiento exponencial ocurre cuando una población disminuye debido a factores como la escasez de recursos o la depredación.
Grafica
Ejercicio
f ( t )=0 ,para t <0
¿ Ae
−at
, para t ≥ 0
∞ ∞ ∞
u=−t (s +a)
∫e − st
Ae
− at
dt= A∫ e
−st − at
dt= A∫ e
−t (s+ a)
dt →
0 0 0 du
− =dt
s+a
∞ ∞
du A A −t ( s+ a) ∞
A∫e − ∫ [e ]0 =¿
u u
=− e du=−
0 s+ a s +a 0 s +a
A −∞ ( s+ a) −0 ( s+a )
− [e −e ]=− A [ −1 ] = A
s+a s+a s +a
Función Senoidal
f (t)=0, para t <0
= A sen(wt) , para t ≥ 0
La ecuación especifica una función f (t) que es cero para todos los valores de t menores que cero y que toma la forma de A sen(ωt )para todos
los valores de t iguales o mayores que cero.
Esto define una señal que es una onda senoidal comenzando en t=0 y que continúa indefinidamente para t ≥ 0
Mencione 3 ejemplos de evento físico en que la señal se presente como entrada de excitación (hace que un sistema opere)
Oscilación de un péndulo: El movimiento de un péndulo sigue una trayectoria sinusoidal cuando se mueve hacia adelante y hacia atrás. La posición angular
del péndulo varía de manera sinusoidal con el tiempo, lo que resulta en una oscilación periódica.
Ondas sonoras: El sonido se propaga en forma de ondas sinusoidales a través del aire u otros medios. La presión del aire varía sinusoidalmente en relación
con la posición en una onda sonora, lo que produce variaciones de presión periódicas que percibimos como sonido.
Corriente alternada (AC) en circuitos eléctricos: La corriente alterna fluye en un patrón sinusoidal en circuitos eléctricos. La magnitud y la dirección de la
corriente cambian periódicamente con el tiempo, siguiendo una forma de onda sinusoidal característica.
Grafica
Ejercicio
f ( t )=0 ,para t <0
¿ A sen (ωt ), para t ≥ 0
∞ ∞
∫ A sen ( ωt ) e −st
dt= A ∫ sen ( ωt ) e
− st
dt
0 0
Definimos variables para integrar por partes:
dv =¿ e − st dt z=− st
u=sen ( ωt )
dz 1 1 −st dz
v=∫ e
−st
dt=∫ e
z
=− ∫ e dz=− e
z − =dt
du=ω cos ( ωt ) dt s s s s
Integramos por partes:
[ ]
∞
1 − st 1 − st
A sen ( ωt ) ∙− e −∫ − e ω cos ( ωt ) dt =¿
s 0 s
[ ]
− st ∞
e ω
A sen ( ωt ) ∙−
s
+ ∫ e −st cos ( ωt ) dt
s 0
Definimos variables para integrar por partes:
dv =¿ e − st dt z=− st
u=cos ( ωt )
dz 1 1 −st dz
du=− ω sen ( ωt ) dt v=∫ e
−st
dt=∫ e
z
=− ∫ e dz=− e
z − =dt
s s s s
Integramos por partes:
[ [ ]]
∞
e − st ω 1 1
= A sen ( ωt ) ∙− + cos ( ωt ) ∙ − e − st −∫ − e− st (− ω sen ( ωt ) )dt
s s s 0 s
[ ]
− st 2 ∞
e ω − st ω
e cos(ω t)− 2 ∫ e sen(ω t)dt
− st
= A sen ( ωt ) ∙− − 2
s s s 0 y
[ ]
2
ω − st 1 ω
= A 2 y=− e ( s sen (ω t )+ 2 cos(ω t))
s s
[ ]
2 2
s +ω − st 1 ω
= A ( 2 ) y=− e ( s sen(ω t)+ 2 cos(ω t))
s s
=A¿ ω
-1 0 s
2
0
=A¿
[ ]
2 2
s +ω ω
= A ( 2 ) y=[0 −(− 2 )]
s s
= [ ]
2
s ω
A y =[ 2 2
( 2 )]
s +ω s
ω
A y= A ( 2 2 )
s +ω
∞
∫ Asen( ω t) e− st dt= s 2A+ωω2
0
¿Qué significa t para todas las funciones solicitadas?
La t significa el tiempo para toda función f (t).
¿Qué significa s, después de obtener la transformada de Laplace?
Es la frecuencia angular compleja. Es una representación matemática utilizada principalmente en el análisis de
sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo, como circuitos eléctricos y sistemas de control.
La variable s ese puede representar como s=a+bjω
¿Qué representa a ? Corresponde a la parte real del número complejo.
¿Qué representa b ? Es la constante de la parte imaginaria que acompaña a las siguientes variables.
¿Qué representa j ? Es la unidad imaginaria de √ −1.
¿Qué representa ω? Es la frecuencia angular.
Conclusiones:
Gael: Los teoremas de Laplace, tanto directo como inverso, son herramientas fundamentales en el análisis de sistemas dinámicos y
ecuaciones diferenciales. Su importancia radica en la capacidad de transformar funciones en el dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia (transformada de Laplace) y viceversa (transformada de Laplace inversa). Esta transformación permite simplificar problemas
complejos en el dominio del tiempo, convirtiéndolos en problemas algebraicos más manejables en el dominio de la frecuencia.
Teorema de Laplace Directo:
El teorema de Laplace directo establece la relación entre una función en el dominio del tiempo, f(t), y su transformada de Laplace, F(s). La
transformada de Laplace de f(t) se define como:
F(s) = ∫₀^∞ f(t) e^(-st) dt
Esta transformación permite convertir funciones en el dominio del tiempo, como funciones escalón, funciones impulso y funciones
exponenciales, en funciones algebraicas en el dominio de la frecuencia.
Propiedades del Teorema de Laplace Directo:
La transformada de Laplace de una derivada de una función es igual a s veces la transformada de Laplace de la función original menos el
valor de la función en t=0.
La transformada de Laplace de una integral de una función es igual a la transformada de Laplace de la función original dividida por s.
Existen tablas de transformadas de Laplace que facilitan el cálculo de la transformada de Laplace de funciones comunes.
Aplicaciones del Teorema de Laplace Directo:
Resolución de ecuaciones diferenciales lineales: La transformada de Laplace permite convertir ecuaciones diferenciales lineales en
ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia, las cuales son más fáciles de resolver.
Análisis de circuitos eléctricos: La transformada de Laplace se utiliza para analizar el comportamiento de circuitos eléctricos en el dominio
de la frecuencia, lo que permite determinar impedancias, corrientes y voltajes en el circuito.
Procesamiento de señales: La transformada de Laplace se utiliza para analizar y procesar señales en el dominio de la frecuencia, lo que
permite filtrar, amplificar y modular señales.
Teorema de Laplace Inverso:
El teorema de Laplace inverso establece la relación entre una función en el dominio de la frecuencia, F(s), y su transformada de Laplace
inversa, f(t). La transformada de Laplace inversa de F(s) se define como:
f(t) = 1/2π ∫₋∞^∞ F(s) e^(st) ds
Esta transformación permite convertir funciones algebraicas en el dominio de la frecuencia en funciones en el dominio del tiempo.
Propiedades del Teorema de Laplace Inverso:
La transformada de Laplace inversa de una función multiplicada por s es igual a la integral de la función original en el dominio del tiempo.
La transformada de Laplace inversa de una función dividida por s es igual a la derivada de la función original en el dominio del tiempo.
Existen técnicas como la descomposición en fracciones parciales y la integración por contornos para calcular la transformada de Laplace
inversa de funciones en el dominio de la frecuencia.
Aplicaciones del Teorema de Laplace Inverso:
Obtención de la solución de ecuaciones diferenciales lineales: La transformada de Laplace inversa permite obtener la solución en el
dominio del tiempo de ecuaciones diferenciales lineales resueltas en el dominio de la frecuencia.
Síntesis de circuitos eléctricos: La transformada de Laplace inversa se utiliza para sintetizar circuitos eléctricos a partir de funciones de
transferencia en el dominio de la frecuencia.
Reconstrucción de señales: La transformada de Laplace inversa se utiliza para reconstruir señales en el dominio del tiempo a partir de su
representación en el dominio de la frecuencia.
Ever:
El teorema de Laplace directo establece que la transformada de Laplace de una función f(t) está dada por F(s) = L{f(t)} =
∫[0,∞] f(t) e^(-st) dt, donde s es un número complejo y L{} denota la transformada de Laplace. Una de las conclusiones más
importantes de este teorema es que proporciona una herramienta poderosa para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales. Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial lineal, se puede convertir la ecuación en
una ecuación algebraica más fácil de resolver. Esto simplifica significativamente el proceso de solución de ecuaciones
diferenciales, especialmente en aquellos casos en los que las condiciones iniciales son complicadas o la ecuación es de orden
superior.
También se destacada del teorema de Laplace directo es su relación con la estabilidad de los sistemas lineales. La transformada
de Laplace se utiliza ampliamente en el análisis de sistemas lineales, como circuitos eléctricos y sistemas de control. La
ubicación de los polos de la función de transferencia de un sistema en el plano complejo de Laplace está relacionada con la
estabilidad del sistema. En particular, si todos los polos tienen partes reales negativas, el sistema se considera estable. El
teorema de Laplace directo permite analizar y diseñar sistemas lineales al proporcionar una representación algebraica
conveniente en el dominio de la transformada de Laplace, lo que facilita la determinación de la estabilidad del sistema y el
estudio de su comportamiento en el dominio del tiempo.
Mientras tanto el teorema de Laplace inverso establece que, dada una función F(s) en el dominio de Laplace, es posible
recuperar la función original f(t) en el dominio del tiempo aplicando la transformada de Laplace inversa. Una de las
conclusiones principales de este teorema es que permite obtener la solución de una ecuación diferencial en el dominio del
tiempo a partir de su representación en el dominio de Laplace. Esto es especialmente útil cuando se trabaja con ecuaciones
diferenciales lineales y se desea encontrar la solución en el dominio del tiempo sin tener que resolver la ecuación diferencial
directamente.
El teorema de Laplace inverso también tiene aplicaciones importantes en la resolución de problemas de valor inicial. Al utilizar
la transformada de Laplace inversa, se pueden resolver ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales de manera más
eficiente. En lugar de resolver la ecuación diferencial paso a paso, se puede aplicar la transformada de Laplace inversa a la
función transformada F(s), considerando las condiciones iniciales apropiadas, y obtener directamente la solución en el dominio
del tiempo. Esto simplifica el proceso de resolución de problemas de valor inicial y puede ser especialmente útil en casos en los
que las condiciones iniciales son complicadas o la ecuación es de orden superior.
Ever
Gael
Bibliografía:
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