VECTOR
Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido. Para que dos
vectores sean considerados iguales, deben tener igual módulo, igual dirección e igual sentido.
Los vectores se representan geométricamente con flechas y se le asigna por lo general una letra
que en su parte superior lleva una pequeña flecha de izquierda a derecha como se muestra en la
figura.
Módulo: está representado por el tamaño del vector, y hace referencia a la intensidad de la
magnitud ( número). Se denota con la letra solamente A o |A|
Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo, una velocidad de 15
km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto todos tendrían distinta velocidad.
Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor tamaño represente por
ejemplo una velocidad menor que la de los demás.
Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían representar
velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h, respectivamente.
Imagen 2: Vectores con igual módulo,
pero distintas direcciones
Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo entre ella y un eje
horizontal imaginario ( figura 2) . También se pueden utilizar los ejes de coordenadas
cartesianas (x, y y z) como también los puntos cardinales para la dirección.
Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección cuando la
inclinación de la recta que los representa es la misma, es decir, cuando son paralelos.
Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es su tamaño, los
vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la misma dirección. (figura 3)
Imagen 3: Muestra tres vectores de distinto módulo,
pero igual dirección y sentido
Sentido: está indicado por la punta de la flecha. (signo positivo que por lo general no se
coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el sentido de dos vectores que no
tienen la misma dirección, de modo que se habla solamente de vectores con el mismo sentido o
con sentido opuesto.
Imagen 4: Representa dos vectores con igual módulo,
dirección, pero sentidos contrarios.
Operaciones geométricas vectoriales
Al igual que los números, los vectores pueden operarse entre sí, a través de la suma, la resta, la
multiplicación por un escalar, la división por un escalar, producto punto y producto cruz. Estos
dos últimos son propios de los vectores.
Suma geométrica de vectores
Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para obtener el vector
suma es necesario recurrir a lo que se conoce como “regla del paralelogramo”. Esto es, se
construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la diagonal del mismo
para obtener el vector suma.
Imagen 6: Muestra la suma de vectores
Si queremos sumar A + B, se dibuja uno a continuación del otro, trasladándolo. El vector
resultante es el que va desde el punto inicial del primero vector hasta el final del último. Cabe
destacar que la suma es conmutativa, es decir:
A+B=B+A
Cuando se quiere sumar más de un vector, se procede de la misma forma anterior, pero ahora se
colocan uno a continuación del otro hasta el último. Luego la recta que une el inicio del primer
vector con el término del último es el vector resultante.
RESTA GEOMÉTRICA DE VECTORES
Para la resta se procede de la misma forma que la suma, pero el vector que resta se debe dibujar
con sentido contrario, o sea el signo negativo cambia el sentido del vector. Luego el vector
resultante es el que va desde el punto inicial del primer vector, hasta el final del vector que se le
cambio el sentido.
Cabe mencionar que la resta no es conmutativa
A - B es distinto a B - A
A-B=-(B-A)
Imagen 8: Muestra la resta de dos vectores
Multiplicación de un escalar por un vector
Representación algebraica de un vector
Componentes rectangulares
Se basa en escribir un vector como suma de otros dos los cuales son ortogonales
(perpendiculares entre si), para ello se apoya en el plano cartesiano, los vectores que se suman
estén en alguno de los ejes. Las componentes rectangulares se llaman así porque se fundamenta
en la construcción de un rectángulo.
imagen 9: Todo vector se puede escribir como la suma de otro dos ortogonales
En la imagen se puede ver que el vector A, no es más que la suma de un vector en el eje "X" y
otro en el eje "Y" . Cada uno de estos vectores se le conoce con el nombre de componente, asi
el vector Ax es la componente "X" del vector A.
Para poder escribir correctamente estos vectores debemos introducir los vectores unitarios, los
cuales se detallan a continuación.
Vectores Unitarios
Imagen 10: Vector escrito según sus componentes
Se caracterizan porque su módulo es 1, por lo tanto sólo indican dirección. Como estamos
trabajando con el plano cartesiano tendremos los siguientes vectores unitarios asociados a cada
uno de los ejes.
Cálculo de la dirección de un vector
Dibujar el siguiente vector: A = (3,-2)
Al observar el dibujo del vector A, nos podemos dar cuenta que:
* 3i sumado con -2j da como resultado el vector A.
* El ángulo con respecto al eje +x, en este caso está dado por la tg⁻ ¹ 3/2, el cual nos da como
resultado un valor de 56,3º. Para ello debe tenerse en cuenta que se está trabajando en el cuarto
cuadrante por lo tanto si nos damos cuenta el denominador debe ser negativo, sin embargo no lo
colocamos para el cálculo del ángulo, pero si sabemos que estamos trabajando en el cuarto
cuadrante. LA CALCULADORA SIEMPRE ENTREGARÁ LOS ÁNGULOS CON
RESPECTO AL EJE X, LOS SIGNOS SÓLO DARÁN EL CUADRANTE. (ver figura 2)
Producto de vectores
PRODUCTO ESCALAR
Supongamos que tenemos dos vectores a y b en R³ y queremos determinar el
ángulo entre ellos, esto es, el menor ángulo que forman a y b en el plano que
ambos generan.
Definimos el producto punto o producto escalar de a y b, y lo escribimos a·b ,
como el número real que:
Una forma equivalente de definir el producto escalar entre dos vectores en un
espacio euclídeo corresponde al producto de sus módulos por el coseno del
ángulo menor que forman. Esta notación es independiente del sistema de
coordenadas elegido, por tanto, también de la base del espacio vectorial que
escogemos.
Se deduce del teorema de Pitágoras que la longitud del vector a= a1 i + a2 j +
a3 k es:
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR
PRODUCTO CRUZ O PRODUCTO VECTORIAL
Sean dos vectores A y B en el espacio vectorial R³ . El producto vectorial entre ellos da como
resultado un nuevo vector C. El producto vectorial se denota mediante A x B, por ello se lo
llama también producto cruz. También se puede definir de una manera más sencilla en término
de sus módulos donde:
donde n es un vector unitario y ortogonal a los vectores A y B y su dirección está dada por la
regla de la mano derecha.
Regla de la mano derecha: Empuñe la mano y estire el dedo pulgar. Oriente los dedos
empuñados en dirección del ángulo J (desde A hasta B), entonces el pulgar indica la dirección y
sentido de J.
Producto cruz en forma matricial
Algunas Propiedades Matemáticas
¿Qué significa geométricamente el producto cruz?
La magnitud del producto vectorial o producto cruz como se le conoce, es igual al área del
palelogramo formado por los dos vectores, o es igual al doble del área del triángulo formado
con su resultante. Esto puede verse en la figura, en la que se muestra que:
