Universidad Católica de Santa María

Facultad de Ingeniería Civil

Práctica Calificada 2 - Primera

Fase

Dinámica - Grupo 08 - Segundo Año

Docente:

Bustamante Mora, Boris Andre

Alumno:

Clemente Apaza, Diego Alfredo Vical

Agosto 2022
LATEX
Índice
1. Segunda Práctica Calicada 2
1.1. Ejercicio-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Ejercicio-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Ejercicio-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Ejercicio-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Índice de guras
1. Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Gráca 1 - Ejercicio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4. Resolución1-Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5. Resolución2-Ejercicio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. Ejercicio 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7. Resolucion1-Ejercicio3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8. Resolucion2-Ejercicio3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
9. Resolución1-Ejercicio4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
10. Resolución2-Ejercicio4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
11. Resolución3-Ejercicio4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

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1. Segunda Práctica Calicada
1.1. Ejercicio-1

Las correderas A y B están conectadas mediante una barra rígida liviana y

se mueven sin rozamiento por las ranuras, las cuales se hallan ambas en el
plano vertical. En la posición ilustrada, la velocidad de A es 0.4 m/s hacia
la derecha. Hallar la aceleración de cada corredera y la fuerza sobre la
barra en ese instante.

Figura 1: Ejercicio 1

Datos
Las correderas A y B están conectadas
No existe rozamiento, por lo tanto no hay frricción y se descarta un metodo para
hallar
No tiene fuerza normal
La velocidad de A es 0.4 m/s rigtharrow

Diagrama de cuerpo libre:

Figura 2: Gráca 1 - Ejercicio 1

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 Resolución:
Observando la Figura 1. podemos establecer que:
Primero debemos hallar el recorrido de los puntos, al
estar inclinados se usara trigonometria.
sen15/SB ; SB = SA = 0,259m
Ya entablada nuestra gráca, podemos observar que se
puede utilizar la ley de cosenos
Ley de Cosenos : l2 = SA2 + SB2 − 2SA√SB cos150
+ 2SB VB − 2(− 23 )(SAVB + SB VA)
= 2(l)(l) = 0 = 2SAVA √
SAVA + SB VB + 23 (SAVB + VASB ) = 0
El objetivo es hallar la aceleración, por ello debemos
derivar, simplicar y remplazar en la ecuación hallada:
Datos: SA = SB = 0,259m;
√
VA = 0,4m/s; VB = −0,4m/s
VA2+SAaA + VB2 + SB aB + 23 SAaB + VAVB + aASB + VAVB ) = 0
= 0,483aA + 0,0,483aB + 0,0429 = 0
Para la cinetica, se deben usar las siguientes
P
ecuaciones:
↑← F = maB ; −T cos15 = 3aB
P
→ F = maA; 40 − T cos15 = 2aA
Resolviendo las 3 ecucaciones planteadas
(1)0,483aA + 0,0,483aB + 0,0429 = 0
P
(2) ↑← F = maB ; −T cos15 = 3aB
P
(3) → F = maA; 40 − T cos15 = 2aA
Obtenemos la respuesta
T = 25,0N
aA = 7,95m/s2
aB = −8,04m/s2

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1.2. Ejercicio-2

El brazo ranurado OB gira en un plano horizontal en torno al

punto O de la leva circular ja con una velocidad angular de 15
rad/s.
El resorte tiene una constante de rigidez igual a 5 kNm y está
en su longitud no deformada cuando θ= 0. El rodillo liso A tiene
una masa de 0.5 kg. Hallar la fuerza normal N que la leva ejerce
sobre A y la fuerza R que ejerce el brazo ranurado cuando

Figura 3: Ejercicio 2

Datos
El brazo ranurado gira en un plano horizontal
El resorte tiene una rigidez constante de 5kNm
El resorte está en su longitud no deformada cuando θ = 0
el Rodilo liso A tiene una masa de 0.5kg

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Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 4: Resolución1-Ejercicio 2

Figura 5: Resolución2-Ejercicio 2

Observando la gura 4, podemos hacer uso de la

geometria, usando la ecuacion
(x + x0)2 + (y + y0)2 = r2
Como dato, existe una cordenada en el eje x, este es
0.1m, es por ello que podemos hallar el radio. el cual
seria el doble de este, como podemos observar en la
Figura 4, entonces remplazamos con la ecuación
anterior.
(x + 0,1)2 + (y − y0) = 0,22 → está seria la trayectoria en la que
se mueve la particula.
Transformando la ecuación de la particula a cordenada
5
 polar, obtenemos:
rcosθ − x0)2 + (rsenθ − y0)2 = R02
r2 + 2rcosθ − 0,03 = 0 → está seria nuestra ecuación (1)
Se debe sustituir con el dato del enunciado, donde θ es
45 con la nalidad de encontrar la distancia radial
r2 + 2rcos45 − 0,03 = 0
r = 0,1164m
Consiguiente, debemos encontrar la velocidad angular,
por lo tanto derivamos la ecuación (1) con respecto al
tiempo.
2rṙ + 0,2ṙcosθ − 0,2rθ̇senθ = 0 → está seria nuestra ecuacion
(2)
Con los datos anteriormente hallados, sustituimos
0,1164m, θ = 45 en la ecuación (2), obteniendo:
ṙ = 0,660m/s
Para la aceleración angular, se debe derivar con
respecto al tiempo la ecuación (2).
2ṙ2 +2rr̈cosθ−0,2ṙθ−0,2ṙsenθ(θ)−0,2rsenθθ̈−0,2rcosθ(θ̇)2 =
0 → está es la ecuación (3)
El enunciado nos dice que la velocidad angular es de
15rad, por lo tanto remplazamos en la ecuacion (3) y
obtenemos:
r̈ = 15,05m/s2
Obteniendo asi la velocidad angular y la aceleración
angular:
ṙ = 0,660m/s
r̈ = 15,05m/s2
Observando la Figura 5, y usando la trigonometria
podemos hallar los valores de α, y podemos calcular en
angulo de la fuerza normal.
senβ sen135
r = 0,2
senβ sen135
0,1164 = 0,2

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 Con los datos podemos hallar el angulo de /theta
α = 45 − β
α = 20,7
Consiguiente hallamos la fuerza de rigidez que se
ejerce, y nos dan como dato que hay un resorte que
tiene una rigidez constante a 5kNm lo que es igual a
5000N, por lo tanto podemos usar la siguiente
ecuación.
FR = kδ
FR = 5000(0,116 − 0,1)
FR = 81,9N
Observando la Figura 5, se observa que la fuerza
normal actua sobre el rodillo, y que F es la fuerza, por
lo tanto podemos plantear lo siguiente:
N cosα − F = m(r̈ − rθ̇2) → está es la ecuacion (4)
Para hallar la Normal, debemos sustituir
0,5kg, 0,660m/s, 15,05m/s2 en la ecuación (4), obteniendo
que
N = 81,6 Respuesta 1, 81.6N es la fuerza normal que la leva
ejerce sobre A.
Considerando que el cuerpo está en equilibrio,
podemos plantear
P
la ecuación
F0 = maθ
La reacción que ejerce R, se puede representar como
R − N senα = m(rθ̈ + 2ṙθ̇
Entonces remplazando, con la velocidad angular y la
aceleración angular, obtenemos la respuesta nal.
R = 38,7N está es la respuesta 2
Finalmente obtenemos las respuestas:
81.6N es la fuerza normal que la leva ejerce sobre A
38.7N es la fuerza que ejerce el brazo

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1.3. Ejercicio-3

El anillo de 0.8 kg se desliza con rozamiento despreciable a lo

largo de la varilla inmovilizada en el plano vertical. Si el anillo
parte del reposo en A bajo la acción de la fuerza horizontal cons-
tante de 8 N, calcular su velocidad v cuando choca con el tope
B.

Figura 6: Ejercicio 3

Datos
El anillo de 0.8kg se desliza con rozamiento despreciable
El anilla se mueve sobre una varilla sin movimiento
El anillo parte del reposo en A bajo la accion de la fuerza
horizontal
El desplazamiento en forma horizonta desde el punto A al
punto B es 0.750m
El desplazamiento en forma vertical desde el punto A al pun-
to B es -0.375m

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Diagrama de Cuerpo Libre

Figura 7: Resolucion1-Ejercicio3

Figura 8: Resolucion2-Ejercicio3

Resolución:
Como pudimos observar en la Figura 7 hay un
desplazamiento, por lo tanto es posible aplicar las
formulas y el metodo del Principio del trabajo y la
energia, teniendo asi la siguiente ecuación.
TA→B = CB + LB + GB Ecuación (1)
P
CA + LA + GA +
Remplazando los datos que nos proporciona el
enunciado en la ecuaciónP(1), obtenemos lo siguiente:
1 2
2 m(VA ) + 12 k(s2 ) + m ∗ g ∗ H + TA→B = 12 m(VB2 ) + 12 k(s2 ) + m ∗ g ∗ H
Ecuación (2)

Ya planteado lo anterior, y observando la Figura 6 y 7,

podemos decir que:
No hay energia potencial elastica
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 Se encuentra en forma horizontal por lo tanto, no hay energia
gravitacional.
Empezó en el reposo, por lo tanto su Rapidez es 0
No hay evidencia de fuerzas no conservativas.
El punto B no tiene energia potencial elastica
Dado lo anterior, se descarta La energia potencial
elastica, la energia potencial gravitacional, su rapidez
es 0, no hay fuerzas conservativas, y el punto b no
tiene energia potencial elastica.
Consiguiente, se remplazan los datos en la Ecuación (2)
1 2
2 ∗ (0,8) ∗ (0) + (8) ∗ (0,75)= 21 ∗ (0,8)(VB )2 + (0,8)(9,81)(−375m)
22,358 = VB2
VB = 4,728
VB = 4,728 → está seria la velocidad al momento de
chocar contra B.

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1.4. Ejercicio-4

El par de bloques representado en la gura está conectado

mediante un hilo inextensible y sin peso. El resorte tiene una
constante k=1200 N/m y una longitud natural Lo = 30cm. El
rozamiento es despreciable. Si se suelta el sistema a partir del re-
poso cuando x = 0, determinar el trabajo realizado por el resorte
sobre el bloque de 20N cuando este se mueve 4in a la derecha,
desde el estado de reposo. Determine también la velocidad de
ambos bloques en este instante.

Datos
Los Bloques estan conectados mediante un hilo, el cual se
desprecia su peso.
Resorte tiene una constante de k=1200N/m
El resorte tiene una logitud natural de L0 = 30cm.
El rozamiento es despreciable.
El sistema se suelta desde el reposo.

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Diagrama del Cuerpo Libre

Figura 9: Resolución1-Ejercicio4

Figura 10: Resolución2-Ejercicio4

Figura 11: Resolución3-Ejercicio4

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 Resolución:
Debemos observar la Figura 10, por lo tanto obtene-
mos
P
Fy = m ∗ A ∗ B
40
40 − T = 9,81 ∗A∗B
T = 40 − 4,077a
Luego observamos la gura 11, y podemos platear lo
siguiente:
x = 4(2,54)
x = 10,16cm
Usando la formula del trabajo y la energia como ex-
plicamos en el ejercicio 3, se obtiene:
1 1
2 2
TA→B = 21 m(VB2 ) + 12 k(s2 ) + m ∗ g ∗ H
P
2 m(VA ) + 2 k(s ) + m ∗ g ∗ H +
Ecuación (1)

Remplazando en la Ecuación(1), se obtiene:

p
T (10,16)+ 21 (1200)(0,15)2 = 21 ∗ 9,81
20
∗V02+ 12 (1200) 10 − 162 + 0,752
2,04VA2 = 4,23 − 0,1016T
VA2=2,07 − 0,049T
VA2=2,07 − 0,049T está seria la velocidad de ambos bloques
en el instante.

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