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Fisica 1 - sdsad

Física I (Universidad Tecnológica Nacional)

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Ing./Esp. Gómez Astudillo, Luis

FACULTAD REGIONAL CORDOBA

ÓPTICA

La óptica es la rama de la física que estudia los fenómenos asociados con la luz visible y sus
bandas adyacentes. Según los fenómenos que se involucren en el estudio, la óptica puede
abarcarlos desde distintos puntos de vista, al comprenderlos en alguna de las partes en que se
divide: ÓPTICA: GEOMÉTRICA,FÍSICA, CUÁNTICA

• La óptica geométrica, basa su estudio en el concepto de rayo luminoso, y puede

involucrarse en los fenómenos de reflexión y refracción de la luz, en su aspecto
macroscópico.

• La óptica física se introduce en la naturaleza íntima de la luz, como onda

electromagnética y a través de dicho concepto es capaz de explicar una gama más amplia
de fenómenos luminosos: reflexión, refracción, interferencia, difracción y polarización,
analizados microscópicamente.

• La óptica cuántica, entiende en aquellos casos en que la luz interactúa con la materia a
nivel atómico, generando fenómenos conocidos como efecto fotoeléctrico y efecto
Compton.

Naturaleza de la luz

La naturaleza física de la luz ha sido uno de los grandes problemas de la ciencia. Desde la
antigua Grecia se consideraba la luz como algo de naturaleza corpuscular, eran corpúsculos que
formaban el rayo luminoso. Así explicaban fenómenos como la reflexión y refracción de la
luz. Newton en el siglo XVIII defendió esta idea, suponía que la luz estaba formada por
corpúsculos lanzados a gran velocidad por los cuerpos emisores de luz. Escribió un tratado de
Óptica en el que explicó multitud de fenómenos que sufría la luz.

En 1678 Huygens defiende un modelo ondulatorio , la luz es una onda. Con este modelo se
explicaban fenómenos como la interferencia y difracción que el modelo corpuscular no era
capaz de explicar. Así la luz era una onda longitudinal, pero las ondas longitudinales necesitan
un medio para poder propagarse, y surgió el concepto de éter como el "medio" en el que estamos
inmersos. Esto trajo aún más problemas, y la naturaleza del éter fue un quebradero de cabeza
de muchos científicos.

La solución al problema la dio Maxwell en 1865, la luz es una onda electromagnética que se
propaga en el vacío. Quedaba ya por tanto resuelto el problema del éter con la aparición de estas
nuevas ondas.

Maxwell se basó en los estudios de Faraday del electromagnetismo, y concluyó que las ondas
luminosas son de naturaleza electromagnética. Una ONDA ELECTROMAGNÉTICA se
produce por la variación en algún lugar del espacio de las propiedades eléctricas y magnéticas
de la materia. No necesita ningún medio para propagarse, son ondas transversales.

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL Ing./Esp. Gómez Astudillo, Luis

FACULTAD REGIONAL CORDOBA

EL CONCEPTO DE RAYO LUMINOSO

El rayo de luz es una idealización que imagina a la emisión luminosa como una semirrecta que
nace en la fuente emisora y cuya propagación rectilínea a una velocidad de casi 300.000.000
m/s, se mantiene mientras no sea desviada, reflejada, refractada o absorbida por algún objeto.

REFLEXIÓN DE LA LUZ
Es el fenómeno que se observa cuando un rayo de luz incide sobre una superficie pulida,
brillante. Precisamente, el término “brillante”, significa que advertimos que la superficie
presenta un acabado tal, que permite devolver la luz que llega a ella.

Su estudio se basa en dos leyes:

1ª ley: El rayo incidente, la normal y el rayo reflejado están en el mismo plano.
2ª ley: El ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión. (En la reflexión especular)

Ingresar al siguiente enlace [Link]

a- Verificar que se cumplen las leyes de reflexión de la luz para distintos ángulos de
incidencia.
b- Escribe tu conclusión.

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FORMACIÓN DE IMÁGENES EN LOS ESPEJOS.

Tipos de imágenes

Imagen real, es cuando está formada sobre los propios rayos. Estas imágenes se pueden
recoger sobre una pantalla.
Imagen virtual, es cuando está formada por la prolongación de los rayos, y no se puede
recoger sobre una pantalla.

ESPEJOS PLANOS.
Imágenes en los espejos planos.
- La imagen obtenida es virtual.
- Es simétrica del objeto con respecto al espejo.
- Es derecha.
- El tamaño del objeto y su imagen son iguales.

ESPEJOS ESFÉRICOS:
- CÓNCAVOS. La superficie reflectante es la cara interna.
- CONVEXOS. La superficie reflectante es la cara externa.
Elementos de los espejos esféricos

• Centro de curvatura, es el centro de la esfera teórica a la que pertenece el casquete

esférico.
• Radio de curvatura, es el radio de la esfera teórica a la que pertenece el casquete dónde
está realizado el espejo.
- Espejo cóncavo: R < 0
- Espejo convexo: R > 0

• Vértice, es el centro del casquete esférico.

• Eje principal, es la línea imaginaria que pasa por el centro de curvatura y el vértice.
• Foco, Es el punto situado sobre el eje principal, por dónde pasan todos los rayos
reflejados

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• procedentes de los rayos paralelos que llegan al espejo.

• Distancia focal, es la distancia entre el foco y el vértice del espejo:
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎(𝑅)
Se cumple que: 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑜𝑐𝑎𝑙 (𝑓) =
2

Imágenes en los espejos esféricos.

La construcción de imágenes en los espejos esféricos, se realizan aplicando las dos propiedades
siguientes:
1. Todo rayo paralelo al eje principal, se refleja pasando por el foco (y viceversa).
2. Todo rayo que pasa por el centro de curvatura, se refleja sobre sí mismo.
Siendo:
p = distancia del objeto al vértice del espejo. Por convenio le tomamos siempre < 0
q = distancia de la imagen al vértice del espejo
f = distancia focal. (-) en espejos cóncavos y (+) en los convexos.
Clase de espejo Situación del objeto Características de la imagen

• Cóncavo p > 2f Real, menor e invertida

• Cóncavo p = 2f Real, igual e invertida
• Cóncavo f < p < 2f Real, mayor e invertida
• Cóncavo p= f No se forma imagen
• Cóncavo p < f Virtual, mayor y derecha
• Convexo En cualquier punto Virtual, menor y derecha

LA ECUACIÓN DE LOS ESPEJOS

𝟏 𝟏 𝟏
+ =
𝒑 𝒒 𝒇
Aumento lateral

𝒉′ 𝒒
𝑴= =−
𝒉 𝒑

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Construcción de imágenes de los espejos esféricos

Actividades:

1- Marca verdadero (V) o falso (F) según corresponda:

a- En un espejo esférico cóncavo con un objeto real la imagen siempre es derecha.
b- Una imagen virtual es la que se forma cuando los rayos luminosos no pasan a través de
un punto de imagen si no que solo parecen divergir de dicho punto.

2- Marca la opción correcta:

I- Desea prender una fogata, con el reflejo de la luz del sol mediante un espejo sobre papel bajo
un cúmulo de madera. ¿Cuál sería la mejor selección del tipo de espejo?
a- Plano
b- Cóncavo
c- Convexo
d- Bicóncavo
II- Para la reflexión especular: El ángulo de incidencia no es igual al ángulo de reflexión.
a- No se desvía.
b- El rayo incidente, el rayo reflejado y la normal al plano están en el mismo plano.
c- Ninguna de las anteriores.
III- Un rayo de luz incidente en un espejo plano, formando un ángulo de 55° con la superficie
del espejo. ¿Qué ángulo de reflexión tiene el rayo reflejado?
a- 55°
b- 35°
c- 25°
d- 45°
3- Un objeto de 1,5 cm de alto se coloca a 20 cm de un espejo cóncavo cuyo radio de curvatura
es 30 cm. Determine:
a- La posición de la imagen y su tamaño.
b- Efectúe la construcción geométrica de la imagen.

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4- Un espejo esférico cóncavo, forma una imagen invertida de un objeto de h=1 cm de altura,
sobre una pantalla situada a 400 cm del espejo. La imagen debe tener una altura de h’=25
cm. Calcular:
a- La distancia del espejo a la que debe situarse el objeto y el radio de curvatura del espejo.
b- Efectuar la construcción geométrica de la imagen.

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ÓPTICA

REFRACCIÓN

La refracción es la desviación que experimenta la dirección de propagación de la luz cuando pasa

de un medio a otro medio en el que su velocidad es distinta.
Ley de Snell : Cuando la luz pasa de un medio de índice de refracción ni a, otro medio de índice de
refracción nr, los ángulos de incidencia θi y de refracción θr cumplen la relación:

ni sen θi = nr sen θr

Tanto en la reflexión como en la refracción, el rayo incidente, la normal y los rayos reflejados o
refractados se encuentran en el mismo plano.
INDICE DE REFRACCIÓN

El índice de refracción (n) es la relación que existe entre la velocidad de la luz en el vacío (c) y la
velocidad de la luz (v) en un determinado medio.

𝒄
𝒏 =
𝒗

• La velocidad de la luz en el vacío (c) es igual a 3x108 m/s; y es la velocidad máxima que
existe.
• Un índice de refracción pequeño indica una velocidad grande en el medio.
• El índice de refracción del aire se puede tomar como 1 ya que la velocidad de la luz en el
aire es aproximadamente igual que en el vacío.
• Medios Isótropos: tienen igual índice de refracción en todas las direcciones.
• Medios Anisótropos: tienen diferente índice de refracción según la dirección que se tome.

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REFLEXIÓN TOTAL

Un rayo de luz se acerca a la normal cuando pasa de un medio de menor índice de refracción
a otro de mayor, y se aleja de ella en caso contrario.
Si los rayos de luz pasan de un medio a otro medio con índice de refracción menor:
• Los rayos incidentes forman con la normal, ángulos cada vez mayores.
• Los rayos refractados se alejan de la normal hasta formar con ella un ángulo de 90º (ángulo
límite θL).
• El rayo incidente deja de pasar al siguiente medio ni sen 𝜃𝑖 = nr sen 𝜃𝑟
Si 𝜃𝑟 = 900 y el sen 𝜃𝑟 = sen 900 = 1
Entonces ni sen θL = nr
nr
Nos queda que el sen θ𝐿 =
ni

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LENTES
Es un medio transparente y homogéneo, limitado por dos superficies, una de ellas por lo menos,
curva. Al ser atravesados por un rayo luminoso, éste se refracta.
CLASES DE LENTES
Lentes convergentes. Son de mayor espesor en el centro que en los bordes.
Lentes divergentes. Son más delgadas en el centro que en los bordes.

ELEMENTOS DE UNA LENTE

· Centros de curvatura C1 y C2, son los centros geométricos de las superficies curvas que limitan el
medio transparente.
· Eje principal, es la línea imaginaria que une los centros de curvatura.
· Centro óptico O, Es el punto de intersección de la lente con el eje principal.
· Foco F y F', es el punto del eje principal por dónde pasan los rayos refractados en la lente, que
provienen de rayos paralelos al eje principal.
· Distancia focal f y f', es la distancia entre el foco y el centro óptico.

Siendo: p = distancia del objeto a la lente., q = distancia de la imagen a la lente y f' = distancia
focal.

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Ecuación de los fabricantes de lentes

𝟏 𝟏 𝟏
= (𝒏 − 𝟏) ( − )
𝒇 𝑹𝟏 𝑹𝟐

Ecuación de las lentes delgadas

𝟏 𝟏 𝟏
+ =
𝒑 𝒒 𝒇

Aumento lateral de la imagen

𝒉´ 𝒒
𝑴= =−
𝒉 𝒑

Signos: Reglas convencionales

Cantidad Positivo Negativo
Ubicación del objeto (p) El objeto está delante de la El objeto está detrás de la
lente (objeto real) lente (objeto virtual)
Ubicación del objeto (q) La imagen está detrás de la La imagen está delante de la
lente (imagen real) lente (imagen virtual)
R1 y R2 El centro de curvatura está El centro de curvatura está
detrás de la lente delante de la lente
Distancia focal (f) La lente convergente Lente divergente
Altura de la imagen (h´) La imagen es vertical La imagen está invertida

Imágenes producidas por las lentes.

La construcción de imágenes en las lentes, se realizan aplicando las tres propiedades siguientes:
1. Todo rayo paralelo al eje principal, se refracta pasando por el foco.
2. Todo rayo que pasa por el centro óptico, no se desvía.
3. Todo rayo que pasa por el foco, se refracta paralelo al eje principal.
Tipos de imágenes
• Imagen real, es cuando está formada sobre los propios rayos. Estas imágenes se pueden
recoger sobre una pantalla.
• Imagen virtual, es cuando está formada por la prolongación de los rayos, y no se puede
recoger sobre una pantalla.

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Lente convergente

Imagen: real e invertida

Lente divergente
• Para una lente divergente utilizamos la misma ecuación del constructor.
• La distancia focal (f) es negativa.
• El aumento se calcula de la misma forma.

Imagen: virtual y vertical

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Serway y John W. Jewett- séptima edición-ed Cengage Learning

Unidad 3: Cinemática del punto
Sistemas de referencia, vector posición. Velocidad y aceleración. Movimiento rectilíneo, gráficos.
Movimiento curvilíneo, aceleración normal y tangencial. Tiro oblicuo, movimiento circular.
Movimiento relativo.
Cinemática:
Estudio del movimiento, usando los conceptos de espacio y tiempo, sin tener en cuenta las
causas que lo producen.
Dinámica:
Estudio del movimiento de un objeto, y de las relaciones de este movimiento con conceptos
físicos tales como la fuerza y la masa.
Tipos de movimientos: Traslación, rotación y vibración
Traslación: las posiciones de todas las partículas del cuerpo se desplazan una misma cantidad.
Rotación: el movimiento de cambio de orientación de un sólido extenso de forma que, dado un
punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo.
Vibración: oscilación en torno a una posición de equilibrio
Movimiento traslacional
Modelo de la partícula
En el estudio del movimiento traslacional se usa el modelo de partícula y el objeto en
movimiento se describe como una partícula sin importar su tamaño.
Velocidad: se define como el cambio de la posición de un objeto por unidad de tiempo. Es una
magnitud vectorial (tiene módulo, una dirección y sentido
Rapidez: módulo del vector velocidad en un instante concreto (módulo de la velocidad
instantánea) (al ser un módulo, su valor es siempre positivo).
Definición de rapidez promedio
La rapidez promedio 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula, es una cantidad escalar, se define como la
distancia total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo total requerido para recorrer
dicha distancia:

𝑑
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡
∆𝑡

La unidad del SI de la rapidez promedio es la misma que la unidad de velocidad promedio:

𝑚
metros por segundo ( )
𝑠

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Definición de velocidad promedio de una partícula (una dimensión)

El movimiento de una partícula queda totalmente especificado si conocemos su posición en el
espacio en todo instante

Gráfica de posición-tiempo o gráfica

de posición como función del tiempo.

Definición de velocidad promedio de una partícula (una dimensión)

El intervalo de tiempo ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

El desplazamiento de la partícula se describe

como: ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖

La velocidad promedio 𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula se

define como el desplazamiento ∆𝑥 de la partícula
dividido entre el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el
que ocurre dicho desplazamiento:

∆𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖
𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡ =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

Gráfica de posición-tiempo o gráfica

de posición como función del tiempo.

La velocidad promedio de la partícula durante el intervalo de tiempo que va desde t i hasta t f es

igual a la pendiente de la línea recta que une los puntos inicial y final en la gráfica posición-tiempo
Propiedades de la velocidad promedio de una partícula (una dimensión)

∆𝑥 𝑥𝑓 −𝑥𝑖
𝑣𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡ =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

- Es independiente del recorrido que siga la partícula entre los dos puntos. (Es
proporcional al desplazamiento que sólo depende de las posiciones inicial y final).
- El módulo de la velocidad promedia no es la rapidez promedia.
Recordar que:
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
rapidez promedio = velocidad promedio =
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

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Transición de velocidad promedia a velocidad instantánea

Velocidad media calculada

en el intervalo que va
desde A hasta B
(Pendiente positiva)

Velocidad promedia calculada en

el intervalo que va desde A hasta F
(Pendiente negativa; Velocidad
promedia es negativa contrario al
sentido de la velocidad en el punto
A hasta B, en el que el coche se
mueve hacia la derecha)

Velocidad instantánea de una partícula (una dimensión)

La línea azul se aproxima a la línea verde (tangente a la curva en el punto A).

La pendiente de esta línea tangente representa la velocidad del coche justo en el momento en el
cuál comenzamos a tomar los datos (punto A).
Velocidad instantánea de una partícula en una dimensión
∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣𝑥 ≡ lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

La velocidad instantánea puede ser positiva, negativa o cero.

Recordar:
• La rapidez instantánea de una partícula se define como el módulo del vector velocidad
instantánea.
• La rapidez instantánea siempre es positiva.
• La rapidez instantánea no tiene dirección asociada, y, por lo tanto, no tiene signo
algebraico.

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Movimiento rectilíneo y uniforme (MRU)

Si la velocidad de la partícula es constante, su velocidad instantánea en cualquier momento de
un determinado intervalo de tiempo es igual a la velocidad promedio en dicho intervalo.
𝑣𝑥 = 𝑣̅𝑥
𝑎𝑥 = 0
∆𝑥
𝑣𝑥 = 𝑣̅𝑥 = ∆𝑡
→ ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 𝑣𝑥 . ∆𝑡

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑥 . ∆𝑡

Si 𝑡𝑖 = 0 𝑦 𝑡𝑓 = 𝑡

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑥 . 𝑡 (para 𝑣𝑥 = constante)

Representación gráfica para el movimiento rectilíneo y uniforme

Si 𝑡𝑖 =0 y 𝑡𝑓 =t

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑥 . 𝑡 (para 𝑣𝑥 = constante)

Gráfica posición-tiempo para una

partícula bajo velocidad constante.

El valor de la velocidad constante es la pendiente de la línea.

Definición de aceleración
Cuando la velocidad de una partícula varía con el tiempo, se dice que está sometida a una
aceleración.
La velocidad es una magnitud vectorial, que tiene un módulo, una dirección y un sentido.
Por lo tanto, el cambio en la velocidad, puede ser un cambio en:
1. En el módulo (ejemplo, al pisar el acelerador o el freno)
2. En la dirección o el sentido (ejemplo, al girar el volante)
3. Ambas módulo y dirección. (un disco de una amoladora)
Definición de aceleración promedio (una dimensión)
Supongamos una partícula que se mueve a lo largo del eje x varía su velocidad
Instante Velocidad
𝑡𝑖 𝑣𝑥𝑖
𝑡𝑓 𝑣𝑥𝑓

∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 ∆𝑣 = 𝑣𝑥𝑓 − 𝑣𝑥𝑖

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∆𝑣𝑥 𝑣𝑥𝑓 − 𝑣𝑥𝑖

Aceleración promedio 𝑎𝑥,𝑝𝑟𝑜𝑚 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑚
El módulo de la aceleración tiene dimensiones de longitud/tiempo2 (𝑠2 ).

Definición de aceleración instantánea (una dimensión)

En algunas situaciones, la aceleración media puede ser diferente para diferentes intervalos de
tiempo.
Entonces es conveniente definir la aceleración instantánea.
∆𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥
𝑎𝑥 ≡ lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Pendiente de la gráfica velocidad con respecto del tiempo.

También puede definirse como la derivada segunda del espacio con respecto al tiempo

𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑑𝑥 𝑑2𝑥
𝑎𝑥 = = ( )=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Movimiento rectilíneo, uniformemente acelerado (MRUV)

𝑎̅𝑥 = 𝑎𝑥
Si ahora tomamos la definición de aceleración media
𝑣𝑥𝑓 − 𝑣𝑥𝑖
𝑎𝑥 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖

Si 𝑡𝑖 = 0 𝑦 𝑡𝑓 = 𝑡
𝑣𝑥𝑓 − 𝑣𝑥𝑖
𝑎𝑥 =
𝑡

𝑣𝑥𝑓 = 𝑣𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 . 𝑡 (para 𝑎𝑥 constante)

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Representación gráfica para el movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado

(MRUV)

Grafica posición-tiempo Grafica velocidad-tiempo Grafica aceleración-tiempo

para una partícula que se para una partícula que se para
mueve a lo largo del eje x mueve a lo largo del eje x una partícula que se mueve

Desplazamiento como función del tiempo en el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Puesto que la velocidad con aceleración constante varia linealmente
en el tiempo, la velocidad promedio en cualquier intervalo de tiempo
se expresa como la media aritmética de la velocidad inicial 𝑣𝑥𝑖 y la
velocidad final 𝑣𝑥𝑓 :

𝑣𝑥𝑖 +𝑣𝑥𝑓
𝑣𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑚 = (para 𝑎𝑥 constante)
2

El desplazamiento de una partícula durante el intervalo de tiempo que va desde 𝑡𝑖 hasta 𝑡𝑓 es

igual al área situada bajo la curva entre los puntos inicial y final en la gráfica velocidad-tiempo.
1
∆𝑥 = 𝑣𝑥 𝑝𝑟𝑜𝑚 ∙ 𝑡 = (𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑓 ) ∙ ∆𝑡
2
Si ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 y ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 = 𝑡 − 0 = 𝑡
1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑓 ) ∙ 𝑡 Posición como una función de la velocidad y el tiempo.
2

Si sustituimos 𝑣𝑥𝑓 = 𝑣𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 . 𝑡 en la ecuación anterior

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + [𝑣𝑥𝑖 + (𝑣𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 . 𝑡) ] ∙ 𝑡
2

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑖 ∙ 𝑡 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡 2 Posición como una función del tiempo
2

Otra expresión útil para la posición de una partícula bajo aceleración constante
𝑣𝑥𝑓 −𝑣𝑥𝑖
Si sustituimos 𝑣𝑥𝑓 = 𝑣𝑥𝑖 + 𝑎𝑥 . 𝑡 → 𝑡 = 𝑎𝑥
en la siguiente ecuación

1
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑓 ) ∙ 𝑡
2

1 𝑣𝑥𝑓 − 𝑣𝑥𝑖 𝑣𝑥𝑓 2 − 𝑣𝑥𝑖 2

𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑣𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑓 ) ∙ ( ) = 𝑥𝑖 +
2 𝑎𝑥 2𝑎𝑥

𝑣𝑥𝑓 2 = 𝑣𝑥𝑖 2 + 2𝑎𝑥 (𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 ) Velocidad como una función de la posición (para 𝑎𝑥 constante)

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Objetos en caída libre

Un objeto en caída libre es cualquier objeto que se mueve libremente

sólo bajo la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.

Los objetos que se lanzan hacia arriba o abajo y los que se liberan desde
el reposo están todos en caída libre una vez que se liberan.

Un objeto en caída libre en presencia de la gravedad de la Tierra

experimenta aceleración de caída libre dirigida hacia el centro de la
Tierra.

Si la resistencia del aire es despreciable, el movimiento ocurre cerca de

la superficie de la Tierra y si el intervalo del movimiento es pequeño
comparado con el radio de la Tierra, la aceleración de caída libre 𝑔 es
constante durante el rango de movimiento, donde 𝑔 es igual a 9.80 𝑚/𝑠 2 .

Consideraciones:

• El movimiento es en la dirección vertical (la

dirección 𝑦).
• La aceleración es hacia abajo y tiene una
magnitud de 9.80 𝑚/𝑠 2 .
• Siempre se elegirá 𝑎𝑦 = −𝑔 = − 9.80 𝑚/𝑠 2,
donde el signo negativo significa que la
aceleración de un objeto en caída libre es
hacia abajo.

Ecuaciones

𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦𝑖 − 𝑔. 𝑡

1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣𝑦𝑖 ∙ 𝑡 − 𝑔 ∙ 𝑡 2
2

𝑣𝑦𝑓 2 = 𝑣𝑦𝑖 2 − 2 ∙ 𝑔 ∙ (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )

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Movimiento de proyectil
La aceleración de caída libre, g, es constante a lo largo de todo el movimiento y tiene dirección
descendente (hacia el centro de la Tierra). El efecto de la resistencia del aire es despreciable.
Equivalente a suponer:
- la velocidad inicial del objeto es pequeña (para que el efecto del rozamiento sea
despreciable).
- rango de movimiento pequeño comparado con el radio de la Tierra (podemos considerar que
la Tierra es plana dentro de ese rango).
- la altura máxima del objeto es también pequeña comparada con el radio de la Tierra (g varía
con la altura).

- la tierra está en reposo. y sentido positivo hacia arriba

Sistema de referencia: eje vertical y sentido positivo hacia arriba. 𝑎𝑥 = 0 𝑦 𝑎𝑦 = −𝑔 = −9,8 𝑚/𝑠 2

Posición inicia en 𝑡 = 0, la partícula está en el origen (𝑥𝑖 = 𝑦𝑖 = 0)

Velocidad inicial: 𝑣𝑥𝑖 = 𝑣𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 y 𝑣𝑦𝑖 = 𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖

Velocidad
𝑣𝑥𝑓 = 𝑣𝑥𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦𝑖 − 𝑔 ∙ 𝑡

Posición
𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑥𝑖 ∙ 𝑡 = 𝑥𝑖 + (𝑣𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 ) ∙ 𝑡
1 1
𝑦𝑓 = 𝑦𝑖 + 𝑣𝑦𝑖 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡 2 = 𝑦𝑖 + (𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 ) ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡 2
2 2
Dos puntos son de especial interés para analizar: el punto máximo 𝐴, que tiene coordenadas
cartesianas (𝑅/2, ℎ), y el punto 𝐵, que tiene coordenadas (𝑅, 0).

La distancia 𝑅 se llama alcance horizontal del proyectil, y la distancia ℎ es su altura máxima.

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Altura máxima del proyectil

Se puede determinar ℎ al notar que, en el máximo, 𝑣𝑦𝐴 = 0, el tiempo en alcanza la altura
máxima es 𝑡𝐴
𝑣𝑦𝑓 = 𝑣𝑦𝑖 − 𝑔 ∙ 𝑡
𝑣𝑦𝑖 𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖
0 = 𝑣𝑦𝑖 − 𝑔 ∙ 𝑡𝐴 → 𝑡𝐴 = =
𝑔 𝑔
Al sustituir esta expresión para 𝑡𝐴 en la componente 𝑦𝐴 = ℎ
1
ℎ = 𝑣𝑦𝑖 ∙ 𝑡 − ∙ 𝑔 ∙ 𝑡𝐴 2
2
𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 1 𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 2
ℎ = (𝑣𝑖 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑖 ) ∙ − ∙ 𝑔( )
𝑔 2 𝑔

𝑣𝑖 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑖
ℎ=
2𝑔

Alcance horizontal
𝑡𝐵 = 2. 𝑡𝐴

𝑅 = 𝑣𝑥𝑖 ∙ 𝑡𝐵 = 𝑣𝑖 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑖 ∙ 2. 𝑡𝐴
𝑣𝑖 2 ∙ 𝑠𝑒𝑛 2𝜃𝑖
𝑅=
𝑔

Partícula con movimiento circular uniforme

Se dice que una partícula se mueve con un movimiento circular uniforme cuando se desplaza
siguiendo una trayectoria circular con rapidez constante v

Aunque un objeto se mueva con una rapidez constante en una trayectoria circular, también tiene
una aceleración, ya que varía la dirección del vector velocidad.
El vector velocidad siempre es tangente a la trayectoria del objeto y perpendicular al radio de la
trayectoria circular.
El vector aceleración en un movimiento circular uniforme siempre es perpendicular a la
trayectoria y siempre apunta hacia el centro del círculo.
Si no fuera así, habría una componente de la aceleración paralela a la trayectoria, es decir,
paralela al vector velocidad. Esta componente contribuiría a aumentar la rapidez, contradiciendo
nuestra hipótesis.

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El ángulo ∆𝜃 entre los dos vectores posición es igual al ángulo entre los dos vectores velocidad
(el vector velocidad siempre es perpendicular al vector posición). Los dos triángulos son similares
(dos triángulos son similares si el ángulo entre cualquiera de dos de sus lados es igual en ambos
triángulos y si la relación entre las longitudes de dichos lados es la misma).

|∆𝑣⃗| |∆𝑟⃗|
=
𝑣 𝑟
𝑣 = 𝑣𝑖 = 𝑣𝑓

𝑟 = 𝑟𝑖 = 𝑟𝑓

|∆𝑣⃗| 𝑣 |∆𝑟⃗|
|𝑎⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 | = =
|∆𝑡| 𝑟 ∆𝑡
Conforme A y B se aproximan uno a otro, ∆t tiende a cero, |∆𝑟⃗| se aproxima a la distancia
|∆𝑟⃗|
recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria circular y la relación ∆𝑡 se aproxima a la
rapidez 𝑣. Además, la aceleración promedio se convierte en la aceleración instantánea en el
punto A.
Si tomamos límite ∆𝑡 → 0, la magnitud de la aceleración es
𝑣2
𝑎𝑐 = 𝑟
Aceleración centrípeta

En el movimiento circular uniforme, la aceleración se dirige hacia el centro del círculo, y el vector
aceleración centrípeta no es constante:
- su módulo si es constante y viene dada por la expresión anterior.
- su dirección cambia de manera continua según se desplaza el objeto, siempre apunta hacia el
centro del círculo.

En muchas situaciones es conveniente describir el movimiento de una partícula que se mueve

con rapidez constante en un círculo de radio r en términos del periodo.
Se define el periodo como el tiempo requerido para completar una vuelta y se suele representar
por la letra 𝑇 se mide en segundos.
En un periodo la partícula recorre una distancia de 2𝜋𝑟
2𝜋𝑟
Por lo tanto, la rapidez de la partícula vendrá dada por 𝑣 =
𝑇
2𝜋𝑟
De donde 𝑇 = 𝑣
Periodo del movimiento circular

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Aceleración tangencial y radial

Imaginemos una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva, donde el vector
velocidad varía tanto en dirección como en módulo.

El vector velocidad siempre es tangente ala trayectoria.

El vector aceleración forma un ángulo con la misma.

En cada uno de los tres puntos A, B y C se dibujaron círculos discontinuos que representan la
curvatura de la trayectoria real en cada punto. El radio de los círculos es igual al radio de
curvatura de la trayectoria en cada punto.
La dirección del vector aceleración total 𝑎⃗ cambia de punto a punto. Expresamos la aceleración
en cada punto mediante dos componentes, en función de un origen situado en el centro de cada
círculo.
𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑟 + 𝑎⃗𝑡 Aceleración total
La componente tangencial causa un cambio en la rapidez de la partícula de la partícula.
𝑑𝑣
𝑎𝑡 = | 𝑑𝑡 | Aceleración tangencial

La componente de aceleración radial surge de un cambio de la dirección del vector velocidad.

𝑣2
𝑎𝑟 = −𝑎𝑐 = − 𝑟
Aceleración radial

Signo menos: la aceleración centrípeta se dirige hacia el centro del círculo modelo, y éste es
opuesto al vector unidad en la dirección radial.
Puesto que 𝑎⃗𝑟 y 𝑎⃗𝑡 son vectores componentes perpendiculares de 𝑎⃗, se sigue que la magnitud
de 𝑎⃗ es

𝑎 = √𝑎𝑟2 + 𝑎𝑡2

Para una celeridad constante, 𝑎𝑟 es mayor cuanto menor sea el radio de curvatura.
La dirección de 𝑎𝑡 puede ser:
• la misma que la de la velocidad (si la rapidez aumenta)
• opuesta a la de la velocidad (si la rapidez disminuye)

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Posición, velocidad y aceleración angular

Supongamos un objeto plano que gira alrededor de un eje fijo perpendicular al objeto y que pasa
por un punto O.

La partícula indicada por el punto negro se encuentra a una distancia fija r del origen y gira
alrededor de O describiendo un círculo de radio r.
Todas las partículas del objeto describen un movimiento circular alrededor de O.
Hay una estrecha relación entre el movimiento de rotación del objeto y el movimiento de una
partícula a lo largo de una trayectoria circular. Un objeto que rota está compuesto por muchas
partículas, cada una de las cuales se mueve con un movimiento circular (puede ser no uniforme).
Resulta conveniente representar la posición P de una partícula mediante sus coordenadas
polares (𝑟, 𝜃)
Se elige como centro del sistema de coordenadas polares un punto que coincida con el centro
de las trayectorias circulares de las partículas. En este sistema de referencia, la única
coordenada de una determinada partícula que cambia con el tiempo es θ, permaneciendo r
constante.
A medida que una partícula del objeto se mueve a lo largo del círculo de radio 𝑟 desde el eje
𝑥 positivo (𝜃 = 𝟎) hasta el punto P, se está moviendo a lo largo de un arco de longitud 𝑠, que
está relacionado con el ángulo 𝜃 mediante.
𝑠 = 𝑟𝜃
𝑠
𝜃=
𝑟
Definición de radián
Un radián representa el ángulo central en una circunferencia que subtiende un arco cuya
longitud es igual a la del radio. Su símbolo es 𝒓𝒂𝒅.

Equivalencia entre grados y radianes

Grados 0° 30° 45° 60° 90° 180° 270° 360°

Radianes 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π 3π/2 2π

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Conversión
𝜋
𝜃(𝑟𝑎𝑑) = 𝜃(𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠)
1800

Partícula con movimiento circular: definición de velocidades angulares

Mientras la partícula se mueve de la posición A, a la posición B en un

∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 , la línea de referencia fija al objeto cubre un ángulo
∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 , que se define como desplazamiento angular

Definimos rapidez angular promedio 𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 como el cociente entre el

desplazamiento angular y el intervalo de tiempo
𝜃𝑓 −𝜃𝑖 ∆𝜃
𝜔𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑡𝑓 −𝑡𝑖
= Rapidez angular promedio
∆𝑡

Por analogía con la rapidez lineal, la rapidez angular instantánea se define como
∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim = Rapidez angular instantánea
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Unidades: 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

Si la rapidez angular instantánea de un objeto cambia de 𝜔𝑖 a 𝜔𝑓 en el intervalo de tiempo ∆𝑡,

el objeto tiene una aceleración angular
Entonces la aceleración angular promedio se define como la relación del cambio de la rapidez
angular respecto al intervalo de tiempo durante el que se presenta el cambio en la rapidez
angular:
𝜔 −𝜔
𝛼𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑡𝑓 −𝑡 𝑖 Aceleración angular promedio
𝑓 𝑖

Por analogía con la aceleración de traslación,

∆𝜔 𝑑𝜔
la aceleración a 𝛼 = ∆𝑡→0
lim ∆𝑡 = 𝑑𝑡 lar Aceleración angular instantánea

Unidades: 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠
No se ha asociado ninguna dirección con la velocidad angular ni la aceleración angular. Siendo
estrictos, la velocidad y la aceleración angular instantánea definidas anteriormente son los
módulos de las correspondientes magnitudes vectoriales.
En el caso de rotación alrededor de un eje fijo, la única dirección que
permite especificar de forma unívoca el movimiento de rotación es
la dirección a lo largo del eje. La dirección de se orienta a lo largo
del eje de rotación.

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Por convención, se considera que el sentido es saliente con respecto al plano en el diagrama
cuando la rotación es en el sentido contrario a las agujas del reloj, y viceversa.
La dirección de la aceleración es la misma que la de la rapidez angular si la velocidad angular
(el módulo de 𝜔⃗⃗ ) aumenta con el tiempo y es antiparalela a 𝜔
⃗⃗ si la rapidez angular disminuye
con el tiempo.

Las expresiones cinemáticas para el movimiento de rotación bajo aceleración angular constante
tienen la misma forma matemática que las del movimiento de traslación bajo aceleración de
traslación constante, sustituyendo
𝑥→𝜃
𝑣→𝜔
𝑎→𝛼

Relaciones entre las magnitudes de rotación y traslación

Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del cuerpo se mueve
alrededor de un círculo cuyo centro es el eje de giro.
Una partícula de un cuerpo rígido en rotación se mueve en un círculo de
radio r alrededor del eje z, dado que la partícula se mueve en una
trayectoria circular, su vector velocidad es siempre perpendicular a la
trayectoria (a menudo se denomina velocidad tangencial).

El módulo de la velocidad tangencial viene dado por

𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣= =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜃
Ya que = 𝜔, nos queda
𝑑𝑡

𝑣 = 𝑟𝜔
El módulo de la velocidad tangencial de la partícula es igual a la distancia de la partícula al eje
de giro multiplicada por la velocidad angular de la partícula.
Aunque cada punto del sólido rígido tenga la misma velocidad angular, no todos los puntos
tienen la misma velocidad tangencial, puesto que r cambia de punto a punto.

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La velocidad tangencial de un punto en un objeto que rota aumenta según nos separamos del
eje de giro.

Podemos establecer una relación entre la aceleración angular de la partícula y su aceleración

tangencial 𝑎𝑡 , cuya componente es tangente a la trayectoria del movimiento.
𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = =𝑟 = 𝑟𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La componente tangencial de la aceleración de traslación de una
partícula que experimenta un movimiento circular es igual a la distancia
de la partícula al eje de giro multiplicada por la aceleración angular

La aceleración centrípeta en dicho punto es

𝑣2
𝑎𝑐 = = 𝑟𝜔2
𝑟
Aceleración total
𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑟 + 𝑎⃗𝑡
Módulo de la aceleración total

𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑟2 = √𝑟 2 𝛼 2 + 𝑟 2 𝜔 4 = 𝑟√𝛼 2 + 𝜔 4

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Serway-Jewett- ed 7-Cap 5
Unidad 4: Fundamentos de la Dinámica
Leyes de Newton. Masa y fuerza. Sistemas de unidades. Fuerzas de interacción, reactivas,
inerciales. Gravitación universal, constante universal. Campo gravitatorio. Masa inercial y
gravitatoria.

Dinámica
Definición Dinámica:
Es el estudio del movimiento de los objetos, y de las relaciones de este movimiento con
conceptos Físicos tales como fuerza y masa.

En otras palabras, es el estudio del movimiento atendiendo a las causas que lo producen.

Concepto de fuerza

Puede definirse una fuerza como toda acción o influencia capaz de modificar el estado de
movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo, la
dirección, o el sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.

La fuerza es una magnitud vectorial, por lo tanto, tiene:

- módulo, en el SI, la unidad es el Newton, (N)
- dirección
- sentido
(se les aplica todas las leyes del álgebra vectorial).

Tipos de fuerza: de contacto y de acción a distancia

Fuerzas de contacto: Fuerzas de campo: no

implican un contacto implican un contacto
físico entre dos objetos. físico entre dos objetos.
Actúan a través del
espacio vacío.

Medir la intensidad de una fuerza mediante la deformación de un resorte

a- Aplicamos una fuerza vertical sobre el resorte.

Como consecuencia, el resorte se deforma.
Se puede medir el valor de una fuerza aplicada mirando el puntero sobre la escala.

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Calibramos el resorte definiendo una fuerza de referencia como la fuerza que produce una
elongación del resorte de una unidad.

b- Si ahora aplicamos una fuerza de magnitud doble que la fuerza de referencia, el resorte
se deformará el doble.
El efecto combinado de dos fuerzas simultaneas colineales es la suma de los efectos de las
fuerzas individuales.

Como se ha verificado experimentalmente que las fuerzas se comportan como vectores, se

deben utilizar las leyes de la adición de vectores para conocer la fuerza neta sobre un objeto.

Primera ley del movimiento de Newton: ley o principio de inercia

En un sistema inercial, y en ausencia de fuerzas externas, un objeto en reposo permanece en

reposo y un objeto en movimiento continúa en movimiento con una velocidad constante (es decir,
con una rapidez constante según una línea recta).

Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, su aceleración es cero.

Un objeto tiende a mantener su estado original de movimiento en ausencia de fuerzas. Parece

contraintuitivo: en la vida cotidiana, parece que el estado natural de los cuerpos es el reposo (sin
embargo, tenemos que tener en cuenta las fuerzas de rozamiento).

Requirió de una cierta imaginación darse cuenta de este principio, y el esfuerzo inicial se lo
debemos a Galileo Galilei.

Inercia
La resistencia de un objeto a cambiar su velocidad se conoce con el nombre de inercia.

Definición de sistema de referencia inercial

• Un sistema inercial de referencia es aquel cuyo comportamiento está regulado por la

primera ley de Newton.
• Cualquier sistema de referencia que se mueva con una velocidad constante respecto de
un sistema inercial será, el mismo, un sistema inercial.

Definición de masa

La masa es la propiedad de un objeto que especifica cuanta resistencia muestra un objeto para
cambiar su velocidad.

La unidad del SI de masa es el kilogramo (kg).

Segunda ley del movimiento de Newton: (caso general)

Si aplicamos una determinada fuerza horizontal 𝐹⃗ sobre el bloque, este se mueve con cierta
aceleración ⃗𝒂⃗. Si aplica al doble una fuerza sobre el mismo bloque, la aceleración del bloque se
duplica, por lo tanto, deducimos que la 𝒂 ⃗⃗ ∝ ⃗𝑭⃗.

Ahora su aun cuerpo de masa 𝑚 se le aplica una fuerza ⃗𝑭⃗ y producimos una aceleración 𝒂⃗⃗. Si
𝟏
duplicamos su masa 2𝑚 observamos que la aceleracion disminuye la mitad por lo tanto |𝒂
⃗⃗| ∝ .
𝒎
De aquí se deduce la segunda Ley de Newton

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e

inversamente proporcional a su masa:

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∑ 𝐹⃗
𝑎⃗ ∝
𝑚

∑ 𝐹⃗ = 𝑚 𝑎⃗ Segunda ley de Newton

Sin embargo, esta Ley tiene una limitación, y es que sirve para masas constantes y no variables.
Si sobre un cuerpo actúa más de una fuerza externa, debemos calcular primero la resultante
(suma vectorial) de todas las fuerzas externas.
𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠

∑ 𝐹⃗𝑖 = 𝑚𝑎⃗
𝑖
Desglosando en componentes:

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚. 𝑎𝑧

Unidades y magnitudes de la fuerza

En el sistema internacional, la unidad de fuerza es el newton (N).

1 newton se define como la fuerza necesaria que hay que aplicar a un cuerpo de masa 1 kg para
que adquiera una aceleración de 1 m/s2
𝑚
1𝑁 = 1𝑘𝑔 2
𝑠
En el sistema c.g.s, la unidad es la dina
𝑐𝑚
1𝑑𝑖𝑛𝑎 = 1𝑔 2
𝑠
Equivalencia
1𝑁 = 105 𝑑𝑖𝑛𝑎
2
Dimensiones de la fuerza: [F] = 𝑀𝐿/𝑇

Fuerza gravitacional y peso

La fuerza atractiva que la Tierra ejerce sobre un objeto se denomina fuerza gravitacional 𝐹⃗𝑔
- Dirección: vertical
- Sentido: hacia el centro

Un objeto en caída libre (aquel que se mueve únicamente bajo la acción de la gravedad)
experimenta un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado con aceleración 𝑔⃗.

Como sólo actúa la gravedad, la suma de todas las fuerzas externas se reduce a un solo término.
∑ 𝐹⃗ = 𝐹⃗𝑔
Si el objeto tiene una masa m
𝐹⃗𝑔 = 𝑚𝑔⃗

Peso es módulo de la fuerza gravitacional: 𝑚𝑔

Fuerza gravitacional y peso: algunas sutilezas

• Peso: módulo de la fuerza gravitacional. (El peso depende de la posición geográfica y
altura).
• La masa es una propiedad inherente del sistema. El peso no.
• El peso es una propiedad de un sistema de elementos (ejemplo: el cuerpo y la Tierra)
• El kilogramo(kg) es una unidad de masa, no de peso.

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La masa y el peso son magnitudes diferentes

El peso es el módulo de la fuerza gravitatoria.

Un objeto con la misma masa no pesa lo mismo en la Tierra que en la Luna (cambia el valor de
𝑔⃗).

El concepto de masa desempeña dos papeles un tanto distintos en mecánica.

El peso de un cuerpo (la fuerza gravitacional que actúa sobre el) es proporcional a su masa;
podemos llamar masa gravitacional a la propiedad relacionada con interacciones gravitacionales.
Por otro lado, podemos llamar masa inercial a la propiedad inercial que aparece en la segunda
ley de Newton.
Los experimentos de gran precisión han concluido que son iguales.

Tercera ley de Newton: (principio de acción y reacción)

Si dos objetos interactúan, la fuerza 𝐹⃗12 ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en módulo y
dirección, pero opuesta en sentido, a la fuerza 𝐹⃗21 ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1.

𝐹⃗12 = −𝐹⃗21

Las fuerzas siempre se producen por parejas. No puede existir una única fuerza aislada.

En todos los casos, las fuerzas de acción y reacción actúan sobre objetos diferentes, y deben
ser del mismo tipo.

Notación
𝐹⃗12
Fuerza ejercida por 1 sobre 2

Ejemplo del principio de acción y reacción

Hay dos pares de fuerzas:

• De la Tierra sobre el monitor 𝐹⃗𝐸𝑚 (el peso del monitor) , y del monitor sobre la Tierra 𝐹⃗𝑚𝐸
• De la mesa sobre el monitor 𝐹⃗𝑚𝑡 (la normal), y del monitor sobre la mesa 𝐹⃗𝑡𝑚 .
• De estas cuatro, sólo dos actúan sobre el monitor, y son las únicas que habría que tener
en cuenta a la hora de estudiar posibles cambios en su movimiento.

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Aplicaciones de las leyes de Newton

Tipos de fuerzas:
a- Fuerzas de restricción: Limitan el movimiento, surgen como oposición a otra fuerza.

Fuerzas normales: se definen como la fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo
apoyado sobre la misma.

Esta fuerza impide que el objeto caiga a través de la superficie.

Puede tener cualquier valor necesario hasta el límite de ruptura de la superficie.

b- Tensiones en cuerdas

Cuerda: cualquier dispositivo capaz de trasmitir una fuerza.

Normalmente vamos a considerar despreciable las masas de las

cuerdas, y que estas son inextensibles (longitud constante).

Cuando un objeto está siendo arrastrado por una cuerda, ésta ejerce una fuerza sobre el objeto.

Al módulo de esta fuerza se le denomina tensión.

Esta fuerza tiene la dirección de la propia cuerda y se ejerce en sentido saliente con respecto al
objeto.

Supongamos una superficie horizontal sin rozamiento, ¿cuánto vale la aceleración de la

caja?

Paso 1: Aislamos el objeto cuyo movimiento vamos a analizar.

Paso 2: Dibujamos el diagrama de cuerpo libre que representa

las fuerzas que actúan sobre el objeto.

(si tuviéramos más de un objeto, dibujaríamos un diagrama de

cuerpo libre que representa las fuerzas que actúan sobre cada
uno de los objetos por separado)

Paso 3: Elegimos unos ejes de coordenadas convenientes para analizar el movimiento de cada
uno de los objetos

Paso 4: Aplicamos la segunda ley de Newton descompuesta en componentes.

Dirección 𝒙: la única fuerza que actúa en la dirección 𝑥 es T

𝑇
∑ 𝐹𝑥 = 𝑇 = 𝑚. 𝑎𝑥 ⟹ 𝑎𝑥 =
𝑚

Si la tensión es constante, entonces la caja seguirá un movimiento rectilíneo uniformemente

acelerado.

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Dirección 𝒚: la partícula está en equilibrio, por lo tanto, su aceleración es cero y la fuerza externa
neta actuando sobre la partícula en esta dirección tiene que anularse.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 = 0

n+ (−𝐹𝑔 ) = 0 ⟹ 𝑛 = 𝐹𝑔 La fuerza normal n es igual al peso.

Precaución: la normal no siempre es igual al peso.

Ejemplo 1:

Dirección y: la partícula está en equilibrio, por lo tanto, su aceleración es

cero y la fuerza externa neta actuando sobre la partícula en esta
dirección tiene que anularse.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎𝑦 = 0

𝑛 + (−𝐹𝑔 ) + (−𝐹) = 0 ⟹ 𝑛 = 𝐹𝑔 + 𝐹

El módulo de la normal es mayor que la fuerza de la gravedad.

Si el número de objetos en el sistema es mayor que uno, hay que analizar los diagramas de
fuerzas por separado.

Ejemplo 2: Semáforo en equilibrio

Si a aceleración de un objeto representado como partícula es cero, el objeto se considera

con el modelo de la partícula en equilibrio.
∑ 𝐹⃗ = 0

Diagrama de fuerzas sobre el semáforo

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑇3 − 𝐹𝑔 = 0

𝑇3 = 𝐹𝑔 = 𝑚𝑔

Diagrama de fuerzas sobre el nudo

∑ 𝐹𝑥 = −𝑇1 cos 37° + 𝑇2 cos 53° = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇1 sen 37° + 𝑇2 sen 53° + (−122 𝑁) = 0

Luego se calcula 𝑇1 y 𝑇2

Elegir siempre el sistema de coordenadas más adecuado para nuestro problema.

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Ejemplo 3: Coche en un plano inclinado

Cuando se trabaja con planos inclinados es conveniente elegir un eje

de coordenadas con el eje x paralelo al plano inclinado y el eje y
perpendicular al mismo

El peso va a tener ahora una componente a lo largo del eje x y una componente a lo largo del
eje y.
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑥 = 𝑚. 𝑔 . sin 𝜃 ⟹ 𝑎𝑥 = 𝑔. sin 𝜃

Aceleración independiente de la masa.

∑ 𝐹𝑌 = 𝑛 − 𝑚. 𝑔. cos 𝜃 = 0 ⟹ 𝑛 = 𝑚. 𝑔. cos 𝜃
La normal N0 es igual al peso.

Ejemplo 4: un bloque que empuja a otro sobre superficie sin fricción

Asumimos que la fuerza es constante y 𝑚1 > 𝑚2

- están en contacto.
- permanecen en contacto a lo largo de todo el movimiento.

Los dos bloques deben experimentar la misma aceleración: ¿Cuánto vale la aceleración del
sistema?

𝐹
∑ 𝐹𝑥 (𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎) = 𝐹 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎𝑥 ⟹ 𝑎𝑥 =
𝑚1 + 𝑚2

Es la misma aceleración que experimentaría un objeto de masa igual a la suma de las masas y
que estuviera sometido a la misma fuerza

¿Cuál es la fuerza que el objeto de 1 ejerce sobre el objeto 2?

Es una fuerza interna al sistema.
No podemos calcular esta fuerza considerando el sistema completo como una sola partícula.

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𝑚2
∑ 𝐹𝑥 = 𝑃12 = 𝑚2 . 𝑎𝑥 = ( ).F
𝑚1 + 𝑚2

Ejemplo 5: se pesa un objeto con la ayuda de una báscula suspendida del techo de un ascensor

Demostrar que si el ascensor acelera la báscula indica un peso diferente del peso real del
pescado.

- Un observador dentro del ascensor no se encuentra en un sistema inercial.

- Analizaremos la situación en un sistema inercial, desde un punto fijo en el suelo.

El peso medido está relacionado con la extensión del resorte que, a su vez, está relacionado con
la fuerza que se ejerce sobre el extremo del resorte.

La magnitud de la fuerza que se ejerce sobre el resorte es igual a la tensión T en la cuerda.

La fuerza ⃗𝑻⃗ jala hacia abajo en la cuerda y hacia arriba al pescado.

Sobre el pescado actúan dos fuerzas:

- su peso
- la fuerza T ejercida por el resorte

• Si el ascensor está en reposo o se mueve con velocidad constante, el pescado no se

acelera
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 0 ⟹ 𝑇 = 𝑚. 𝑔

• Si el ascensor acelera con respecto a un observa inercial.

•
∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎𝑦 ⟹ 𝑇 = 𝑚. (𝑔 + 𝑎𝑦 )

• Si acelera hacia arriba, la tensión es mayor y la báscula marcará un peso mayor

• Si acelera hacia abajo, la tensión es menor y la báscula marcará un peso menor

¿Qué pasa si se rompe la sujeción del ascensor y este cae en caída libre?

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La máquina de Atwood

Dos objetos con masas diferentes se cuelgan verticalmente de una polea sin rozamiento de
masa despreciable.
Cuando uno se mueve hacia arriba el otro se mueve hacia abajo.
Como la cuerda es inextensible, las dos aceleraciones tienen que tener el mismo módulo.

Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado.

Con nuestras aproximaciones, la tensión de la cuerda a ambos lados de la polea es la misma.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚2 . 𝑔 − 𝑇−= 𝑚2 . 𝑎𝑦

−𝑚1 . 𝑔 + 𝑚2 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦 + 𝑚2 . 𝑎𝑦

𝑚2 − 𝑚1
𝑎𝑦 = ( ).𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Y reemplazando en las ecuaciones de movimiento

2𝑚1 𝑚2
𝑇=( ).𝑔
𝑚1 + 𝑚2

Dos cuerpos unidos por una cuerda

Dos objetos con masas diferentes están unidos por una cuerda, y
uno de ellos reposa sobre un plano inclinado
Cuando uno se mueve hacia abajo por el plano inclinado, el otro
se mueve hacia arriba.
Como la cuerda es inextensible, las dos aceleraciones tienen que
tener el mismo módulo.
Dibujamos los diagramas de cuerpo aislado

Para el cuerpo 1
∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑚1 . 𝑔 = 𝑚1 . 𝑎𝑦
Para el cuerpo 2
∑ 𝐹𝑥 ´ = 𝑚2 . 𝑔. sin 𝜃 − 𝑇 = 𝑚1 . 𝑎𝑥´

∑ 𝐹𝑦´ = 𝑛 − 𝑚2 . 𝑔. cos 𝜃 = 0

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Despejando la aceleración y la tensión de las anteriores ecuaciones

𝑚2 . 𝑔. sin 𝜃 − 𝑚1 . 𝑔
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2

𝑚1 . 𝑚2 . 𝑔(sin 𝜃 + 1)
𝑇=
𝑚1 + 𝑚2

El bloque 2 se acelerará hacia abajo de la rampa si y sólo si 𝑚2 . sin 𝜃 > 𝑚1

El bloque 1 se acelerará verticalmente hacia abajo si 𝑚1 > 𝑚2 sin 𝜃

c- Tipos de fuerzas: fuerzas elásticas

La fuerza elástica es la ejercida por objetos tales como resortes, que tienen una posición normal,
fuera de la cual almacenan energía potencial y ejercen fuerzas.

𝐹𝑠 = −𝑘𝑥

d- Fuerzas de fricción
Cuando un objeto se mueve sobre una superficie, o a través de un medio viscoso, existe
una resistencia al movimiento debida a que el objeto interactúa con su entorno.

A tal resistencia se le llama fuerzas de fricción y se debe a la naturaleza de las dos

superficies (rugosidad, composición) y de la superficie de contacto.

Si aplicamos una fuerza externa horizontal 𝑭⃗⃗ al bote de basura que actúe hacia la derecha, el
bote permanecerá inmóvil si ⃗𝑭⃗ es pequeña.

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 .
La fuerza que contrarresta a ⃗𝑭⃗ e impide que el bote se mueva es la fuerza de fricción estática 𝒇

⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 .
Mientras el bote esté quieto, si aumenta ⃗𝑭⃗ también aumentará 𝒇

Si aumentamos el módulo de 𝑭⃗⃗ el bote de basura puede llegar a moverse.

⃗⃗𝒔 toma su valor
Cuando el bote de basura está a punto de comenzar a deslizarse, el módulo de 𝒇
⃗⃗𝒔𝒎á𝒙
máximo 𝒇

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Cuando el módulo de ⃗𝑭⃗ es mayor que 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥 el bote de basura se empieza a mover y adquiere
una aceleración hacia la derecha.

⃗⃗𝒌 .
A la fuerza de fricción de un objeto en movimiento se denomina la fuerza de fricción cinética 𝒇

Mientras el bote de basura está en movimiento, la fuerza de fricción cinética ⃗⃗

𝒇𝒌 es menor que
⃗⃗
𝒇𝒔𝒎𝒂𝒙 .

La fuerza neta 𝐹 − 𝑓𝑘 en la dirección x produce una aceleración hacia la derecha.

Si 𝐹 = 𝑓𝑘 el bote se moverá hacia la derecha con rapidez constante.

Si se elimina la fuerza aplicada 𝑭⃗⃗ , la fuerza de fricción 𝒇⃗⃗𝒌 que actúa hacia la izquierda
proporciona al bote una aceleración en la dirección – 𝒙 y hace que el bote se detenga.

Se debe a la naturaleza de las dos superficies (rugosidad, composición) y de la superficie de

contacto.

Se pueden clasificar en:

• fuerzas de fricción estática 𝑓𝑠 (cuando el objeto está parado)
• fuerzas de fricción cinética 𝑓𝑘 (cuando el objeto está en movimiento)

La dirección de la fuerza de fricción sobre un objeto es opuesta al movimiento del objeto, respecto
de la superficie con la que se encuentra en contacto.

La dirección de la fuerza de fricción estática 𝑓𝑠 (cuando el objeto está parado) se opone al

deslizamiento de una superficie sobre otra.

El módulo de la fuerza de fricción

Estático: 𝑓𝑠 ≤ 𝜇𝑠 . 𝑛 Igualdad en el umbral de deslizamiento

𝑓𝑠 = 𝑓𝑠𝑚𝑎𝑥= 𝜇𝑠 . 𝑛

Cinética: 𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑛 Situación de movimiento inminente (o equilibrio estricto).

dónde, 𝜇𝑠 y 𝜇𝑘 son unas constantes adimensionales denominadas, respectivamente se llaman

coeficientes de fricción estática y cinética, n es el módulo de la fuerza normal.

Los valores de 𝜇𝑘 y 𝜇𝑠 dependen de la naturaleza de la

superficie.

Generalmente 𝜇𝑘 es menor que 𝜇𝑠 .

Supondremos que 𝜇𝑘 es independiente de la velocidad

relativa de las superficies.

Los coeficientes de fricción son casi, independiente del

área de contacto entre las superficies.

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Serway- Jewett- ed 7- Cap. 7

Unidad 5: Dinámica de la partícula
Trabajo, definición. Potencia. Unidades. Energía cinética, teorema de las fuerzas vivas.
Energía potencial. Campos y fuerzas conservativos, conservación de la energía mecánica. Fuerzas
no conservativas.
Trabajo y Energía
Concepto de sistema y entorno
Un sistema es una región del Universo sobre la que vamos a centrar nuestra atención.
Se ignorarán los detalles acerca del resto del Universo exterior al sistema.
Ejemplos de sistemas:
- Un sólo objeto o una partícula.
- Una colección de objetos o partículas.
- Una determinada región del espacio.
Un sistema puede cambiar tanto su forma como su tamaño.
El límite de un sistema es una superficie imaginaria o real que divide el Universo entre el sistema y
el resto del Universo (definido como entorno).
El entorno puede ejercer una fuerza sobre el sistema a través de los límites, e influir sobre él.

Trabajo realizado por una fuerza constante

Supongamos que tenemos un sistema constituido por una única partícula.
La partícula recorre un desplazamiento ∆𝑟⃗ cuando sobre ella actúa una fuerza constante 𝐹⃗ ejercida
por el entorno, y que forma un ángulo 𝜃 con ∆𝑟⃗.

El trabajo 𝑾 invertido sobre un sistema por un agente que ejerce una fuerza constante sobre un
sistema, es el producto de la magnitud 𝐹 de la fuerza, la magnitud ∆𝑟 del desplazamiento del punto
de aplicación de la fuerza y cos 𝜃, donde 𝜃 es el ángulo entre los vectores fuerza y desplazamiento.

𝑊 = 𝐹∆𝑟 cos 𝜃

No necesitamos los valores de la velocidad o de la aceleración.

𝑊 = 𝐹⃗ . ∆𝑟⃗
El trabajo es una magnitud escalar.
𝑚2
Las unidades del SI de trabajo es newton. metro (𝑁. 𝑚 = 𝑘𝑔. 𝑠2
).

Al newton. metro se le ha dado el nombre propio, 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆 (𝑱)

1

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Una fuerza no realiza trabajo sobre un sistema si:

- No hay fuerza
- No hay desplazamiento del punto de aplicación de la fuerza
- La dirección de la fuerza aplicada y el desplazamiento sean perpendiculares
Ejemplo:

En este ejemplo, la fuerza normal y la fuerza

gravitatoria no realizan ningún trabajo.

Si sobre una partícula actúan varias fuerzas, el trabajo total realizado cuando la partícula efectúa
un cierto desplazamiento será la suma algebraica del trabajo efectuado por cada una de las fuerzas.

El signo del trabajo depende de la dirección de 𝐹⃗ con respecto de ∆𝑟⃗ :

- positivo, si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tiene el

mismo sentido que el desplazamiento.

- negativo, si la componente de la fuerza a lo largo de la dirección del desplazamiento tiene sentido

contrario al del desplazamiento.

Ejemplo: la fuerza tiene la misma magnitud y el desplazamiento del objeto es hacia la derecha y
de la misma magnitud.

El trabajo es una forma de transferencia de energía

 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y 𝑊 es positivo, la energía es transferida al
sistema.
 Si W es el trabajo realizado sobre un sistema, y 𝑊 es negativo, la energía es transferida
desde el sistema.

Si un sistema interactúa con su entorno, la interacción se puede describir como una transferencia
de energía a través de la frontera.
Como consecuencia habrá una variación de la energía almacenada en el sistema.

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Trabajo realizado por una fuerza variable

Supongamos una partícula que se desplaza a lo largo del eje 𝑥, bajo la acción de una fuerza de
módulo 𝐹𝑥, orientada también en la dirección del eje 𝑥.
Supongamos que el módulo de la fuerza, 𝐹𝑥, varía con la posición.

¿Cuál, es el trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula,

cuando esta se desplaza desde una posición 𝑥 = 𝑥𝑖 hasta una
posición 𝑥 = 𝑥𝑓 ?

1. Descomponemos el desplazamiento en desplazamientos muy

pequeños.
∆𝑟 = ∆𝑥

2. La componente 𝑥 de la fuerza 𝐹𝑥 es aproximadamente

constante en ese intervalo.

3. Podemos aproximar el trabajo realizado por la fuerza en ese

pequeño intervalo como:
𝑊 ≈ 𝐹𝑥 . ∆𝑥

4. El trabajo total realizado para el desplazamiento desde 𝑥𝑖 hasta

𝑥𝑓 es aproximadamente igual a la suma del trabajo realizado en
cada uno de los pequeños intervalos.
𝑥𝑓

𝑊 ≈ ∑ 𝐹𝑥 . ∆𝑥
𝑥𝑖

5. Si los desplazamientos 𝑑𝑥 se aproximan a cero, entonces el número de términos que intervienen

en la suma aumentará sin límite, pero el valor de la suma se aproximará a un valor finito igual al
área comprendida entre la 𝐹𝑥 curva y el eje 𝑥.

𝑥𝑓
𝑥𝑓
𝑊 = lim ∑ 𝐹𝑥 . ∆𝑥 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
∆𝑥→0 𝑥𝑖
𝑥𝑖

Trabajo realizado por la fuerza para el desplazamiento de la partícula desde 𝑥𝑖 hasta 𝑥𝑓 .

𝑥𝑓
𝑊 = ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝑖

Trabajo realizado por una fuerza: caso más general

Si sobre la partícula actúa más de una fuerza, el trabajo total realizado es la suma de los trabajos
realizados por cada fuerza.
En otras palabras, el trabajo total es el trabajo realizado por la fuerza neta.
𝑥𝑓
∑ 𝑊 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ (∑ 𝐹𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑥𝑖

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Caso más general posible:

- sobre la partícula actúan varias fuerzas,
- la fuerza neta no es constante, ni paralela al desplazamiento,
- el movimiento es tridimensional
𝑥𝑓
∑ 𝑊 = 𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ (∑ 𝐹⃗ ) . 𝑑𝑟⃗
𝑥𝑖

a- Ejemplo de trabajo realizado por un resorte

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo
largo de la dirección x) y sin rozamiento.
A la posición de equilibrio le hacemos corresponder la posición 𝑥 = 0
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 Fuerza del resorte
Ley de Hooke: La fuerza varía con la posición.
Donde 𝑘 es una constante positiva (constante de Fuerza, contante del resorte o constante de
rigidez).
El signo menos indica que la fuerza ejercida por el resorte tiene sentido opuesto al desplazamiento
con respecto a la posición de equilibrio.
Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.

Si el resorte se comprime hasta que el

bloque está en el punto −𝑥𝑚𝑎𝑥 y después se
libera, el bloque se traslada de −𝑥𝑚𝑎𝑥 a
través de cero hasta +𝑥𝑚𝑎𝑥 . Después
invierte la dirección, regresa a −𝑥𝑚𝑎𝑥 y
continúa oscilando de ida y vuelta.

El trabajo 𝑊𝑠 invertido por la fuerza del

resorte en el bloque conforme éste se
traslada de 𝑥𝑖 = −𝑥𝑚𝑎𝑥 a 𝑥𝑓 = 0.
𝑥𝑓 0
1 2
𝑤𝑠 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑥𝑖 −𝑥𝑚𝑎𝑥 2

El trabajo es positivo, la fuerza del resorte tiene el mismo sentido que el desplazamiento.

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El trabajo 𝑊𝑠 invertido por la fuerza del resorte en el bloque conforme éste se traslada de 𝑥𝑖 = 0 a
𝑥𝑓 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 .
𝑥𝑓 𝑥𝑚𝑎𝑥
1 2
𝑤𝑠 = ∫ 𝐹𝑠 𝑑𝑥 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
𝑥𝑖 0 2

El trabajo es negativo, la fuerza del resorte tiene sentido opuesto al desplazamiento.

El trabajo neto realizado por la fuerza del resorte sobre el bloque, cuando el bloque se desplaza
desde 𝑥𝑖 = −𝑥𝑚𝑎𝑥 a 𝑥𝑓 = +𝑥𝑚𝑎𝑥 es cero.
Si el bloque realiza un desplazamiento arbitrario desde 𝑥 = 𝑥𝑖 hasta 𝑥 = 𝑥𝑓 el trabajo realizado por
la fuerza del resorte es:
𝑥𝑓
1 1
𝑤𝑠 = ∫ (−𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑖2 − 𝑘𝑥𝑓2
𝑥𝑖 2 2

b- Ejemplo de trabajo realizado por una fuerza externa sobre el resorte.

Para estirar el resorte muy lentamente desde 𝑥𝑖 = 0 hasta 𝑥𝑓 = 𝑥𝑚𝑎𝑥 es necesario aplicar una fuerza

externa 𝐹⃗𝑎𝑝 del mismo módulo y dirección que la fuerza del resorte𝐹⃗𝑠 , pero de sentido opuesto 𝐹⃗𝑎𝑝 =

−𝐹⃗𝑠 .

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el resorte es:

𝑥𝑚𝑎𝑥 𝑥𝑚𝑎𝑥
1 2
𝑤𝑎𝑝 = ∫ 𝐹𝑎𝑝 𝑑𝑥 = ∫ (𝑘𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑚𝑎𝑥
0 0 2

El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema bloque-resorte entre posiciones
arbitrarias es:

𝑥𝑓
1 1
𝑤𝑎𝑝 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑓2 − 𝑘𝑥𝑖2
𝑥𝑖 2 2

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Energía cinética

Supongamos una partícula de masa 𝑚 que se mueve hacia la derecha a lo largo del eje 𝑥 bajo la
acción de una fuerza neta ∑ 𝐹⃗ , también orientada hacia la derecha.
Supongamos que la partícula se desplaza ∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
El trabajo realizado por la fuerza sobre la partícula es:

𝑥𝑓
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ ∑ 𝐹 𝑑𝑥
𝑥𝑖

Utilizando la segunda ley de Newton

∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑥𝑓 𝑣𝑓
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∫ 𝑚𝑎 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 = ∫ 𝑚𝑣𝑑𝑣
𝑥𝑖 𝑥𝑖 𝑑𝑡 𝑥𝑖 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑣𝑖

1 1
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑚𝑣𝑓2 − 𝑚𝑣𝑖2
2 2

El trabajo realizado por la fuerza neta sobre una partícula de masa 𝑚 es igual a la diferencia entre
los valores inicial y final de la magnitud:
1
𝑚𝑣 2
2

La energía cinética de una partícula de masa 𝑚 que se mueve con una velocidad de módulo 𝑣 se
define como:
1
𝑘 = 𝑚𝑣 2
2

La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades que el trabajo, joule (J).

Teorema de trabajo-energía cinética -Teorema de las fuerzas vivas

Cuando se consume trabajo en un sistema, y el único cambio en el sistema es en su rapidez, el

trabajo neto consumido en el sistema es igual al cambio en energía cinética del sistema.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑘𝑓 − 𝑘𝑖 = ∆𝑘

En el teorema de las fuerzas vivas sólo aparecen los puntos inicial y final (no depende de los detalles
de la trayectoria).

La rapidez de la partícula aumentará si el trabajo neto realizado sobre ella es positivo (la energía
cinética final será superior a la inicial).

La rapidez de la partícula disminuirá si el trabajo neto realizado sobre ella es negativo (la energía
cinética final será menor que la inicial).

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Teorema importante, pero de validez limitada: sobre un sistema puede haber más cambios además
de los cambios en la rapidez.

Energías cinéticas de diferentes objetos

Ejemplo de aplicación del teorema de las fuerzas vivas

Un hombre quiere cargar un refrigerador en una camioneta con el uso de una rampa a un ángulo 𝜃,
como se muestra en la figura. Él afirma que se debe requerir menos trabajo para cargar la camioneta
si la longitud 𝐿 de la rampa aumenta.
Supongamos que la carga se coloca sobre un
carrito y asciende la rampa a rapidez constante, 𝑣.

Si la rapidez es constante, no hay variación en la

energía cinética ∆𝑘 = 0.

Por el teorema de las fuerzas vivas, sabemos que

el trabajo neto de todas las fuerzas que actúan
sobre el sistema (la carga) debe anularse.

La fuerza normal ejercida por la rampa sobre la carga es perpendicular al desplazamiento, así que
no realiza trabajo.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑊𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 + 𝑊𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 0

𝑊𝑝𝑜𝑟ℎ𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 = −𝑊𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = −(𝑚𝑔)(𝐿)𝑠𝑒𝑛 𝜃

= 𝑚𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑚𝑔ℎ
Por lo tanto, el hombre debe realizar la misma cantidad de trabajo 𝒎𝒈𝒉 sobre el sistema sin
importar la longitud de la rampa. El trabajo sólo depende de la altura de la rampa. Aunque se
requiere menos fuerza con una rampa más larga, el punto de aplicación de dicha fuerza se mueve
a través de un mayor desplazamiento.
7

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Potencia: definición de potencia promedio y potencia instantánea

Desde un punto de vista práctico, estamos interesados no sólo en conocer la cantidad de energía
transferida, sino también la velocidad a la que se transfiere esa energía.
A la tasa temporal de transferencia de energía se le denomina potencia.
SI se aplica una fuerza externa a un objeto (para el que adoptaremos el modelo de partícula), y si
el trabajo realizado por esta fuerza es en el intervalo de tiempo, entonces la potencia promedio
durante este intervalo de tiempo se define como:
𝑊
𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
La potencia instantánea en un instante de tiempo determinado es el valor límite de la potencia media
cuando tiende a cero es el valor infinitesimal del trabajo realizado.

𝑊 𝑑𝑊
𝑃 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑊 = 𝒗𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒊𝒏𝒇𝒊𝒏𝒊𝒕𝒆𝒔𝒊𝒎𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 𝒓𝒆𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒅𝒐
El concepto de potencia es válido para cualquier método de transferencia de energía (no sólo
trabajo).
Como
𝑑𝑊 = 𝐹⃗ . 𝑑𝑟⃗
Entonces
𝑑𝑊 𝑑𝑟⃗
𝑃= = 𝐹⃗ . = 𝐹⃗ . 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗
Donde 𝑣⃗ = 𝑑𝑡

𝐽
La unidad del SI de potencia es joule por segundo (𝑠), también llamado watt (𝑊) en honor de James
Watt:
𝐽 𝑚2
1𝑊 = 1 = 1𝑘𝑔 3
𝑠 𝑠
Una unidad de potencia en el sistema acostumbrado estadounidense es el caballo de fuerza (ℎ𝑝):

1ℎ𝑝 = 746𝑊
Ahora se puede definir una unidad de energía (o trabajo) en términos de la unidad de potencia.
Un kilowatt hora (𝑘𝑊ℎ) es la energía transferida en 1 ℎ en una proporción constante de 1 𝑘𝑊 =
1 000 𝐽/𝑠.
La cantidad de energía representada por 1 𝑘𝑊ℎ es:
1𝑘𝑊ℎ = (1000𝑊)(3600𝑠) = 3.6 × 106 𝐽

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Serway - Jewett, Jr. 7ed.- Cap 7 y 8

Unidad 5: Dinámica de la partícula
Trabajo, definición. Potencia. Unidades. Energía cinética, teorema de las fuerzas vivas.
Energía potencial. Campos y fuerzas conservativos, conservación de la energía
mecánica. Fuerzas no conservativas.

Energía potencial de un sistema

Vamos a considerar un sistema compuesto de dos o más partículas u objetos que

interaccionan con una fuerza interna al sistema.

La energía cinética de tal sistema es la suma algebraica de las energías cinéticas de todos
los integrantes del sistema.

En algunos sistemas, uno de los objetos es tan masivo que puede considerarse
estacionario, y su energía cinética puede ser despreciada.

Ejemplo: en un sistema bola-Tierra, en el que la bola cae en caída libre. La energía cinética
de este sistema puede considerarse como la energía cinética de la bola, ya que la Tierra se
mueve tan lentamente en este proceso que podemos ignorar su energía cinética.

Consideremos el sistema compuesto por el libro y la Tierra, interaccionando vía la

fuerza gravitacional.

Para elevar el libro lentamente una altura ∆𝑟⃗ = (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗̂ tenemos
que hacer un trabajo sobre el sistema.
Este trabajo realizado sobre el sistema debe reflejarse como un
incremento en la energía del sistema.
El libro está en reposo antes de realizar el trabajo y permanece en
reposo después de realizar el trabajo.
-No hay cambio en la energía cinética del sistema.
-No hay cambio en la energía interna del sistema.
- Tiene que haber una nueva forma de almacenar la energía.
Si después de elevar el libro lo dejamos caer de nuevo hasta la posición 𝑦𝑖 , el sistema
adquiere una energía cinética y el origen de esta energía cinética está en el trabajo
realizado anteriormente para elevar el libro.
Mientras el libro se encontraba en la posición más elevada, la energía del sistema tenía el
potencial de convertirse en energía cinética.
Al mecanismo de almacenamiento de energía antes de soltar el libro se le denomina
energía potencial.

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La energía potencial de un sistema sólo se asocia con tipos específicos de fuerzas que
actúan entre integrantes de un sistema.
En este ejemplo en particular, hablamos de energía potencial gravitacional.
Sea un objeto de masa m, para elevar ese objeto desde una altura inicial 𝑦𝑖 hasta una altura
final 𝑦𝑓 , un agente externo debe ejercer una fuerza.

Asumimos que el levantamiento, se produce lentamente sin aceleración, de modo que la

fuerza aplicada sobre el libro se representa como igual magnitud de peso de este (el libro
asciende a velocidad constante, luego la fuerza neta que actúa sobre él se anula).
El trabajo realizado por la fuerza representa una energía transferida al sistema.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = (𝐹⃗𝑎𝑝 ) ∙ ∆𝑟⃗ = (𝑚𝑔𝑗̂) ∙ [(𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗⃗] = 𝑚𝑔𝑦𝑓 − 𝑚𝑔𝑦𝑖

La cantidad 𝑚𝑔𝑦 se puede identificar como la energía potencial gravitacional del sistema:

𝑈𝑔=𝑚𝑔𝑦

Las unidades de la energía potencial gravitacional son joule, las mismas unidades que el
trabajo y la energía cinética.
La energía potencial, como el trabajo y la energía cinética, es una cantidad escalar.
Entonces:
𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = 𝑈𝑔,𝑓 − 𝑈𝑔,𝑖 = ∆𝑈𝑔

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = ∆𝑈𝑔

El trabajo realizado sobre el sistema en esta situación aparece como un cambio en la

energía potencial gravitacional del sistema.
- La energía potencial gravitacional depende únicamente de la altura vertical de un
objeto sobre la superficie de la Tierra.
- Si el desplazamiento, en vez de ser en la dirección vertical, se realiza primero en el
plano y luego hacia arriba, el trabajo realizado por la fuerza externa no cambia.

𝑊𝑛𝑒𝑡𝑜 = (𝐹⃗𝑎𝑝 ) ∙ ∆𝑟⃗ = (𝑚𝑔𝑗̂) ∙ [(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )𝑖̂ + (𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗⃗] = 𝑚𝑔𝑦𝑓 − 𝑚𝑔𝑦𝑖

Notar que 𝒋̂ ∙ 𝒊̂ = 𝟎 por lo tanto no hay termino que involucre a x

Configuración de referencia
- A la hora de resolver problemas, debemos escoger una configuración de
referencia a la que se le asigna un valor de referencia de la energía potencial
gravitacional (normalmente cero).
- La elección de la configuración de referencia es totalmente arbitraria.

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- La magnitud relevante es siempre una diferencia en la energía potencial, y esta

diferencia es independiente de la elección de la configuración de referencia.
- Normalmente es conveniente elegir una configuración de referencia en la que un
objeto situado sobre la superficie de la Tierra, tiene una energía potencial
gravitatoria nula. Pero esto no es esencial en absoluto, depende del problema.

Energía potencial elástica

Consideremos ahora que nuestro sistema está compuesto por un bloque unido a un resorte.
La fuerza que el resorte ejerce sobre el bloque es.
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥
El trabajo realizado por la fuerza aplicada sobre el sistema bloque-resorte entre posiciones
arbitrarias es:
𝑥𝑓 𝑥𝑓
1 1
𝑤𝑎𝑝 = ∫ 𝐹𝑎𝑝 𝑑𝑥 = ∫ 𝑘𝑥 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥𝑓2 − 𝑘𝑥𝑖2
𝑥𝑖 𝑥𝑖 2 2

La energía potencial elástica asociada con la del sistema bloque resorte está definida por:
1
𝑈𝑠 = 𝑘𝑥 2
2
Las posiciones están medidas con respecto a la posición de equilibrio del resorte (que se
toma como origen de la energía potencial)

- La energía potencial elástica almacenada en el resorte es cero cuando el resorte

está sin deformar 𝑥 = 0.
- La energía se almacena en el resorte solo cuando el resorte esta estirado o
comprimido.
- La energía potencial elástica es proporcional a 𝑥 2 , se ve que 𝑈𝑠 siempre es positiva
en un resorte deformado.
- Cuando se empuja un bloque contra el resorte y el resorte se comprime una distancia
x, la energía potencial elástica almacenada en el resorte es

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1
𝑈𝑠 = 𝑘𝑥 2
2
- Si se suelta el bloque desde una situación de reposo, el resorte ejerce una fuerza
sobre el bloque y recupera su longitud inicial. La energía potencial elástica se
transforma en energía cinética del bloque.

Fuerza conservativa
Propiedades
1-El trabajo invertido por una fuerza conservativa sobre una partícula móvil entre dos puntos
cualesquiera es independiente de la trayectoria tomada por la partícula.
2- El trabajo invertido por una fuerza conservativa en una partícula móvil a lo largo de
cualquier trayectoria cerrada es cero. (Una trayectoria cerrada es aquella en la que el punto
de partida y el punto final son idénticos.)

Ejemplos:
- fuerza gravitacional: el trabajo realizado se expresa únicamente en función de las alturas
inicial y final.
- fuerza de recuperación que un resorte ejerce sobre un objeto unido al resorte.
En general, el trabajo 𝑊𝑐 invertido por una fuerza conservativa en un objeto que es
integrante de un sistema conforme el objeto se traslada de una posición a otra es igual al
valor inicial de la energía potencial del sistema menos el valor final:

𝑊𝑐 = 𝑈𝑖 − 𝑈𝑓 = −∆𝑈

Fuerza no conservativa
Una fuerza se dice que es no conservativa cuando el trabajo realizado por la misma
depende de la trayectoria seguida por los elementos del sistema sobre el que actúa. La
trayectoria importa.
Una fuerza entre los elementos de un sistema que no es conservativa produce un cambio
en la energía mecánica del sistema.
Ejemplos: Fuerza de Fricción
La fuerza de fricción reduce la energía cinética del libro.
Como resultado de la fuerza de fricción, las
temperaturas del libro y de la superficie se incrementan.
El tipo de energía asociada con la temperatura es la energía interna.
Solamente parte de la energía cinética del libro se transforma en energía interna del libro.
El resto se transforma en energía interna de la superficie de la mesa.

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Fuerza no conservativa, dependencia del trabajo con la trayectoria.

Supongamos que desplazamos un libro entre dos
puntos de una mesa.
Si el libro se desplaza a lo largo de una línea recta entre
los puntos A y B, siguiendo la trayectoria azul, y si
queremos que el libro se mueve con rapidez constante,
habrá que realizar un trabajo contra la fuerza cinética de
fricción.
Ahora empujamos el libro siguiendo la trayectoria semicircular marrón.
El trabajo realizado contra la fuerza de fricción es mayor que en el caso anterior porque el
camino recorrido es mayor.
El trabajo realizado depende del camino recorrido y, por lo tanto, la fuerza de fricción no
puede ser conservativa.

Conservación de energía mecánica en sistemas aislados

Una vez que el libro ha ascendido, hay una energía potencial gravitacional almacenada en
el sistema.
Ahora dejamos caer el libro.
Vamos a centrarnos en el trabajo realizado sobre el libro por la
fuerza gravitacional, mientras el libro recorre la trayectoria desde 𝑦𝑖
hasta 𝑦𝑓

𝑊𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜 = (𝑚𝑔⃗) ∙ ∆𝑟⃗ = (−𝑚𝑔𝑗̂) ∙ [(𝑦𝑓 − 𝑦𝑖 )𝑗⃗] = 𝑚𝑔𝑦𝑖 − 𝑚𝑔𝑦𝑓

A partir del teorema trabajo–energía cinética, el trabajo invertido en

el libro es igual al cambio en la energía cinética del libro:
𝑊𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜 = ∆𝐾𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜
Se puede igualar estas dos expresiones:
∆𝐾𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜 = 𝑚𝑔𝑦𝑖 − 𝑚𝑔𝑦𝑓

Ahora relacione cada lado de esta ecuación con el sistema del libro y la Tierra.

𝑚𝑔𝑦𝑖 − 𝑚𝑔𝑦𝑓 = −(𝑚𝑔𝑦𝑓 − 𝑚𝑔𝑦𝑖 ) = −∆𝑈𝑔

Ya que el libro es la única parte del sistema que es móvil, se ve que ∆𝐾𝑙𝑖𝑏𝑟𝑜 , donde 𝐾 es la
energía cinética del sistema ∆𝐾𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 = ∆𝐾
∆𝐾 = −∆𝑈𝑔

∆𝐾 + ∆𝑈𝑔 = 0
Definimos la suma de la energía cinética y potencial como energía mecánica 𝐸𝑚𝑒𝑐
𝐸𝑚𝑒𝑐 = 𝐾 + 𝑈

(se ha eliminado el subíndice g porqué puede haber otros tipos de energía potencial)

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Para un sistema aislado la energía mecánica del sistema se conserva

∆𝐸𝑚𝑒𝑐 = 0
donde 𝐸𝑚𝑒𝑐 incluye todas las energías cinéticas, potencial e interna.
En la ecuación anterior 𝑈 representa todos los tipos posibles de energía potencial

(𝐾𝑓 − 𝐾𝑖 ) + (𝑈𝑓 − 𝑈𝑖 ) = 0

𝐾𝑓 + 𝑈𝑓 = 𝐾𝑖 + 𝑈𝑖

𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑓 = 𝐸𝑚𝑒𝑐 𝑖

Conservación de la energía mecánica de un sistema aislado

Para la situación gravitacional puede ser:
1 1
𝑚𝑣𝑓2 + 𝑚𝑔𝑦𝑓 = 𝑚𝑣𝑖2 + 𝑚𝑔𝑦𝑖
2 2
Mientras el libro cae hacia la tierra, el sistema libro-tierra pierde energía potencial y gana
energía cinética tal que el total de las dos clases de energía siempre permanece constante.

Cambios en la energía mecánica si actúan fuerzas no conservativas

- Si las fuerzas que actúan sobre los objetos dentro de un sistema son
conservativas: se conserva la energía mecánica.

- Si alguna de las fuerzas que actúan sobre los objetos dentro de un sistema es no
conservativa, la energía mecánica cambia.
Supongamos el caso del libro que se desliza sobre la superficie de una mesa. Mientras el
libro se mueve una distancia 𝑑, la única fuerza que realiza un trabajo sobre el libro es la
fuerza cinética de fricción.
Esta fuerza produce una disminución de la energía cinética del libro.
∆𝐾 = −𝑓𝐾 𝑑
Supongamos ahora que el libro forma parte de un sistema que también muestra un cambio
en su energía potencial.
En este caso, la energía mecánica del sistema cambia debido a la fuerza de fricción.
∆𝐸𝑚𝑒𝑐 = ∆𝐾 + ∆𝑈 = −𝑓𝐾 𝑑

∆𝐸𝑚𝑒𝑐 < 0
El cambio en la energía interna debida a la fricción dentro del sistema es:
∆𝐸𝑖𝑛𝑡 = 𝑓𝐾 𝑑
En resumen, una fuerza de fricción transforma la energía cinética de un sistema en
energía interna, y el aumento en energía interna del sistema es igual a su disminución
en energía cinética.

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Serway-Jewett. Ed 7- Capítulo 9
Unidad 6: Dinámica de los sistemas
Cantidad de movimiento. Impulso. Conservación de la cantidad de movimiento de un sistema.
Choque en una y dos dimensiones, coeficiente de restitución.
Centro de masa, coordenadas cartesianas, y posición vectorial. Propiedades físicas. Centro de
gravedad. Movimiento del centro de masa.

Cantidad de movimiento lineal y su conservación

Consideremos un sistema aislado de dos partículas con las masa 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven con
velocidades 𝑣⃗1 y 𝑣⃗2 en un instante de tiempo.
Pueden interaccionar entre sí (ejercen fuerzas entre sí), pero están
aisladas del entorno que las rodea (no se ejerce ninguna fuerza
externa sobre el sistema).

Si una fuerza a causa de la partícula 1 actúa sobre la partícula 2,

debe haber una segunda fuerza, igual en magnitud, pero opuesta en
dirección, que la partícula 2 ejerce sobre la 1. (acción-reacción)

Por la 3° ley de Newton se expresa

𝐹⃗21 = −𝐹⃗12 𝐹⃗21 + 𝐹⃗12 = 0
Al incorporar la 2° Ley de Newton para una partícula ∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗

𝑚1 𝑎⃗1 + 𝑚2 𝑎⃗2 = 0
⃗⃗
𝑑𝑣
Por definición 𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑑𝑣⃗1 𝑑𝑣⃗2
𝑚1 + 𝑚2 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si las masas son constante
𝑑(𝑚1 𝑣⃗1 ) 𝑑(𝑚2 𝑣⃗2 )
+ =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑
(𝑚 𝑣⃗ + 𝑚2 𝑣⃗2 ) = 0
𝑑𝑡 1 1
Note que la derivada de 𝑚1 𝑣⃗1 + 𝑚2 𝑣⃗2 respecto al tiempo es igual a cero, en consecuencia esa
cantidad es constante.
Esa cantidad 𝑚𝑣⃗ se llama cantidad de movimiento lineal.

Definición de momento lineal o cantidad de movimiento lineal

La cantidad de movimiento lineal momento lineal de una partícula o un objeto que se modela como
partícula de masa 𝑚 que se mueve con una velocidad 𝑣⃗ se define como el producto de su masa por
su velocidad.
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗

El momento lineal es una magnitud vectorial (misma dirección y sentido que la velocidad).
𝑀𝐿 𝑚
Dimensiones: [𝑝] = y su unidad de SI es 𝑘𝑔.
𝑇 𝑠

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Desglosando en términos de sus componentes

𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧

Relación entre cantidad de movimiento y fuerza

2° ley de Newton
𝑑𝑣⃗
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ = 𝑚
𝑑𝑡

Si la masa de la partícula no cambia, la expresión anterior se reduce a la segunda ley de Newton.

𝑑(𝑚𝑣⃗) 𝑑𝑝⃗ Segunda ley de Newton para

∑ 𝐹⃗ = =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 una partícula en su forma original

La relación de cambio con el tiempo de la cantidad de movimiento lineal de una partícula es igual a la
fuerza neta que actúa sobre la partícula.

Es más general, ya que también es válida en sistemas en los que la masa varía, ejemplo un cohete
que expulsa combustible a medida que se mueve.

Para 𝑚 = constante
𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚𝑣⃗) 𝑑𝑣⃗
∑ 𝐹⃗ = = =𝑚 = 𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗ 2° Ley de Newton para una partícula para 𝑚 = constante

Si la fuerza neta que actúa sobre un objeto es igual a cero, la derivada de la cantidad de movimiento
del objeto con respecto al tiempo es cero. La cantidad de movimiento del objeto debe ser constante
(primera ley de Newton). Este es el caso de una partícula aislada (que no interacciona con el entorno).

Retomando la expresión
𝑑
(𝑚 𝑣⃗ + 𝑚2 𝑣⃗2 ) = 0
𝑑𝑡 1 1
Se puede escribir
𝑑
(𝑝⃗ + 𝑝⃗2 ) = 0
𝑑𝑡 1
En un determinado instante:
Cantidad movimiento de la partícula 1 𝑝⃗1
Cantidad movimiento de la partícula 2 𝑝⃗2
Cantidad movimiento total 𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝⃗1 + 𝑝⃗2
Si la derivada temporal de la cantidad de movimiento total es cero, quiere decir que:
𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
O de forma equivalente
𝑝⃗1𝑖 + 𝑝⃗2𝑖 = 𝑝⃗1𝑓 + 𝑝⃗2𝑓

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Desglosando en términos de sus componentes

𝑝1𝑖𝑥 + 𝑝2𝑖𝑥 = 𝑝1𝑓𝑥 + 𝑝2𝑓𝑥 𝑝1𝑖𝑦 + 𝑝2𝑖𝑦 = 𝑝1𝑓𝑦 + 𝑝2𝑓𝑦 𝑝1𝑖𝑧 + 𝑝2𝑖𝑧 = 𝑝1𝑓𝑧 + 𝑝2𝑓𝑧

Conservación de la cantidad de movimiento

Siempre que interactúen dos o más partículas en un sistema aislado, la cantidad de movimiento
total del sistema permanece constante.

Esta ley dice que la cantidad de movimiento total de un sistema aislado en todo momento es igual que
su cantidad de movimiento inicial.

Impulso y cantidad de movimiento

Supongamos que sobre una partícula actúa una fuerza neta y que esta fuerza puede variar con el
tiempo.
𝑑𝑝⃗
∑ 𝐹⃗ = ⟹ 𝑑𝑝⃗ = ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝑑𝑡

Podemos integrar esta ecuación para hallar la variación de la cantidad de movimiento de la partícula
durante el intervalo de tiempo. ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
𝑡𝑓
∆𝑝⃗ = 𝑝⃗𝑓 − 𝑝⃗𝑖 = ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
𝑡𝑖
La integral de una fuerza a lo largo del intervalo de tiempo durante el que actúa se denomina impulso
de la fuerza.

El impulso de una fuerza es un vector definido por:

𝑡𝑓
𝐼⃗ ≡ ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗
𝑡𝑖
El impulso total de la fuerza neta sobre una partícula es igual a la variación de la cantidad de
movimiento de la partícula.
𝐿 𝑚
El impulso tiene las dimensiones de cantidad de movimiento (𝑀. 𝑇 ) y su unidad 𝑁. 𝑠 = 𝑘𝑔.
𝑠

Teorema de impulso-cantidad de movimiento

El cambio de la cantidad de movimiento de una partícula es igual al impulso de la fuerza neta
que actúa en la partícula.
∆𝑝⃗ = 𝐼⃗

También se aplica a un sistema de partículas, en el que consideramos la fuerza neta externa al

sistema produce una variación en la cantidad de movimiento total del sistema.

𝑡𝑓
𝐼⃗ ≡ ∫ ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑡𝑖

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Cuando se proporciona impulso a un sistema, estamos implicando que se transfiere una cierta cantidad
de movimiento desde un agente externo al sistema.
𝑡𝑓
𝐼⃗ ≡ ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗
𝑡𝑖
El impulso es una magnitud vectorial, cuyo módulo es igual al área comprendida bajo la curva del
módulo de la fuerza neta en función del tiempo.
El vector impulso tiene la misma dirección que la variación de
la cantidad de movimiento.

En la figura se supone que la fuerza neta varía en el tiempo y

es distinta de cero en el intervalo ∆𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖
El impulso total de la fuerza neta sobre una partícula es igual a
la variación de la cantidad de movimiento de la partícula:
𝑡𝑓
𝐼⃗ ≡ ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡 = ∆𝑝⃗
𝑡𝑖
Dado que generalmente la fuerza puede cambiar con el tiempo,
es recomendable definir una fuerza neta promediada en el
tiempo
1 𝑡𝑓
∑ 𝐹⃗𝑝𝑟𝑜𝑚 ≡ ∫ ∑ 𝐹⃗ 𝑑𝑡
∆𝑡 𝑡𝑖
El módulo de esta fuerza neta puede interpretarse como el
módulo de una fuerza constante neta que proporcionaría el
mismo impulso a la partícula en el intervalo de tiempo que la
fuerza variable en el mismo intervalo de tiempo.

𝐼⃗ = ∆𝑝⃗ = ∑ 𝐹⃗ ∆𝑡

La variación en la cantidad de movimiento que se experimenta en una

colisión es la misma si el coche dispone de airbags que si no dispone de
ellos.

- El airbag permite que se experimente esa variación en la

cantidad de movimiento en un intervalo de tiempo mayor.

- La fuerza máxima que se ejerce sobre los pasajeros se reduce y

se incrementan las posibilidades de no resultar herido.

Aproximación basada en el impulso

En muchas situaciones haremos uso de la aproximación basada en el impulso:

- una de las fuerzas ejercidas sobre la partícula actúa durante un breve instante, pero esa fuerza es
mucho mayor que cualquier otra fuerza presente.

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Esta aproximación permite ignorar los efectos de otras fuerzas, dichos efectos son insignificantes
durante el breve instante en el que actúa la fuerza más grande.

Colisiones: definición

Usamos el término colisión para describir un proceso durante el cual dos partículas interaccionan por
medio de fuerzas.

Se supone que la fuerzas, debidas a la colisión son mucho mayores que cualquier otra fuerza externa
presente.

Podemos utilizar la aproximación del impulso.

El intervalo de tiempo durante el cual, las velocidades de las

partículas cambian de sus valores iniciales a los finales se supone
que es pequeño.

Una colisión puede ser el resultado del contacto físico entre dos
objetos. Esta situación resulta habitual cuando se trata de dos
objetos macroscópicos (bolas de billar…)

Pero debe generalizarse a situaciones en las que las partículas

que han colisionado (interaccionando por medio de fuerzas) no
han llegado nunca a estar “en contacto”

Cuando dos partículas colisionan, las fuerzas de colisión pueden variar de una forma muy compleja.
Realizar un análisis de la situación utilizando la segunda ley de Newton es complicado.

Sin embargo, sin importar la complejidad de la dependencia de las fuerzas con el tiempo, estas fuerzas
son siempre internas al sistema formado por las dos partículas.
Podemos considerar que las dos partículas forman un sistema aislado, y por lo tanto su momento lineal
se conserva.

𝑝⃗𝑖 y 𝑝⃗𝑓 son las cantidades de movimiento inmediatamente anterior y posterior a la colisión.

Colisiones inelásticas: definición

Se define una colisión inelástica como aquella en la que la energía cinética no se conserva, aunque el
momento total del sistema se conserve.

a- Cuando dos objetos colisionan y quedan unidos después de la colisión, se produce una
transformación del máximo porcentaje posible de la energía cinética inicial, y decimos que la colisión
es perfectamente inelástica.

- dos coches que colisionan y quedan unidos, se mueven con una cierta velocidad común después del
choque

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- meteorito que colisiona con la Tierra y queda perfectamente sepultado en el suelo

b- Cuando dos objetos colisionan y no quedan unidos después de la colisión, pero se pierde parte de
la energía cinética inicial, se dice que la colisión es inelástica sin más adjetivos

- una pelota de goma que choca contra una superficie dura (parte de la energía cinética se transforma
en energía interna cuando la bola se deforma mientras está en contacto con la superficie).

c- Colisiones elásticas:

Se define una colisión elástica como aquella en la que la energía cinética se conserva, así como la
cantidad de movimiento.

Las colisiones reales en el mundo macroscópico, por ejemplo, las colisiones entre dos bolas de billar
son solo aproximadamente elásticas.

Parte de la energía cinética se transforma y una cierta energía abandona el sistema en forma de ondas
mecánicas (el sonido del choque).

Entre partículas subatómicas sí que se pueden producir choques perfectamente elásticos.

Las colisiones elásticas y perfectamente inelásticas son casos límites.

Colisiones elásticas e inelásticas: resumen

-La cantidad de movimiento total del sistema se conserva en todas las colisiones.

-La energía cinética se conserva únicamente en las colisiones elásticas.

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Colisiones en una dimensión

¿Qué ocurre si la colisión tiene lugar a lo largo de una línea recta?

Datos Incógnitas
𝑚1 𝑣1𝑖 𝑣1𝑓
𝑚2 𝑣2𝑖 𝑣2𝑓

Ecuaciones Conservación de la cantidad de movimiento

𝑝⃗1𝑖 + 𝑝⃗2𝑖 = 𝑝⃗1𝑓 + 𝑝⃗2𝑓

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓

Necesitamos más ecuaciones para resolver el problema

a- Si el choque es perfectamente inelástico

𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓 = 𝑣𝑓

b- Si el choque es elástico se conserva la energía cinética.

1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2

Coeficiente de restitución es la medida de la elasticidad de la colisión

𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓
𝑒=−
𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖
𝑒 = 0: Choque perfectamente inelástico
𝑒 = 1: Choque elástico

Colisiones perfectamente inelásticas en una dimensión

Consideremos dos partículas de masas 𝑚 1 y 𝑚2 que se mueven a lo largo de la misma línea recta con
velocidades iniciales 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝑖

Suponemos que el movimiento es unidimensional (prescindimos de vectores)

Las dos partículas colisionan de frente, se quedan unidas y a partir de ese momento se mueven con
una velocidad común 𝑣𝑓 después de la colisión.
Como la cantidad de movimiento de un sistema aislado se conserva en cualquier colisión
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑣𝑓
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖
𝑣𝑓 =
𝑚1 + 𝑚2

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En este caso, el hecho de que la colisión sea perfectamente inelástica proporciona la segunda ecuación
que necesitamos 𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑓
Generalmente las colisiones inelásticas son difíciles de analizar, a no ser que se proporcione
información adicional. Desde un punto de vista matemático este hecho se refleja en que suele haber
más incógnitas que ecuaciones.

Colisiones elásticas en una dimensión

Consideremos dos partículas de masas 𝑚1 y 𝑚2 que se mueven a lo largo de la misma línea recta con
velocidades iniciales 𝑣1𝑖 y 𝑣2𝑖

Como estamos tratando un sistema unidimensional, podemos prescindir de los vectores y describir las
velocidades de las partículas a partir de sus celeridades, con el signo algebraico correspondiente.

Las dos partículas colisionan de frente, y abandonan el punto de colisión con velocidades diferentes.

Como la cantidad de movimiento total de un sistema aislado se conserva en cualquier colisión.

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓

Si la colisión es elástica también se conserva la energía

cinética

1 1 1 1
𝑚 𝑣2 + 𝑚 𝑣2 = 𝑚 𝑣2 + 𝑚 𝑣2
2 1 1𝑖 2 2 2𝑖 2 1 1𝑓 2 2 2𝑓

Dos ecuaciones con dos incógnitas: 𝑣1𝑓 y 𝑣2𝑓

Método alternativo que implica ciertas manipulaciones

matemáticas pero que simplifica la solución.

1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2

1
Simplificamos el factor 2

2 2 2 2
𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )

Descomponemos en factores ambos lados de la ecuación

𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 )(𝑣1𝑖 + 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )(𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑖 )

Separamos los términos que contienen 𝑚1 y 𝑚2 en la ecuación de conservación del momento

𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓

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𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )

Dividiendo las dos ecuaciones
𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 )(𝑣1𝑖 + 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )(𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑖 )

𝑚1 (𝑣1𝑖 − 𝑣1𝑓 ) = 𝑚2 (𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 )

(𝑣1𝑖 + 𝑣1𝑓 ) = (𝑣2𝑓 + 𝑣2𝑖 )

Agrupando en cada lado de la ecuación los valores iniciales y finales

𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖 = −(𝑣1𝑓 − 𝑣2𝑓 )

La velocidad relativa de los dos objetos antes de la colisión es igual a la velocidad relativa de los dos
objetos después de la colisión, pero con signo negativo.

Esta ecuación, junto con la condición de conservación de la cantidad de movimiento, se pueden utilizar
para resolver problemas de choques elásticos en una dimensión.

Si suponemos que las masas y las componentes iniciales de la velocidad de los dos objetos son
conocidas, podemos conocer las velocidades finales (sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas)

𝑚1 − 𝑚2 2𝑚2
𝑣1𝑓 = ( ) 𝑣1𝑖 + ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 2𝑖

2𝑚1 𝑚2 − 𝑚1
𝑣2𝑓 = ( ) 𝑣1𝑖 + ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 + 𝑚2 2𝑖

En estas ecuaciones deben incluirse los signos apropiados para componente de la velocidad.

Casos particulares

a- Las masas de los dos objetos son iguales 𝑚1 = 𝑚2

𝑣1𝑓 = 𝑣2𝑖

𝑣2𝑓 = 𝑣1𝑖

Los dos objetos intercambian sus velocidades.

b- 𝑚2 se encuentra inicialmente en reposo 𝑣2𝑖 = 0

𝑚1 − 𝑚2
𝑣1𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖

2𝑚1
𝑣2𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖

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c- Si 𝑚1 es mucho mayor que 𝑚2 , y 𝑚2 se encuentra inicialmente en reposo 𝑣2𝑖 = 0

𝑚1 − 𝑚2
𝑣1𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖 𝑣1𝑓 ≈ 𝑣1𝑖

2𝑚1 𝑣2𝑓 = 2𝑣1𝑖

𝑣2𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖

- El objeto pesado continua su movimiento sin alterarse después de la colisión.

- El objeto más ligero sale despedido con una velocidad igual a, aproximadamente, dos veces la
velocidad inicial del objeto pesado.

d- Si 𝑚2 es mucho mayor que 𝑚1 , y 𝑚2 se encuentra inicialmente en reposo 𝑣2𝑖 = 0

𝑚1 − 𝑚2
𝑣1𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖 𝑣1𝑓 ≈ −𝑣1𝑖

2𝑚1 𝑣2𝑓 ≈ 0
𝑣2𝑓 = ( )𝑣
𝑚1 + 𝑚2 1𝑖

- La velocidad del objeto ligero se invierte.

- El objeto pesado permanece prácticamente en reposo.

Colisiones en dos dimensiones

¿Qué ocurre si la colisión tiene lugar en un plano?

Datos Incógnita

𝑣⃗1𝑖 = (𝑣1𝑖𝑥 ; 𝑣1𝑖𝑦 ) 𝑣⃗1𝑓 = (𝑣1𝑓𝑥 ; 𝑣1𝑓𝑦 )

𝑣⃗2𝑖 = (𝑣2𝑖𝑥 ; 𝑣2𝑖𝑦 ) 𝑣⃗2𝑓 = (𝑣2𝑓𝑥 ; 𝑣2𝑓𝑦 )

Ecuaciones
𝑚1 𝑣1𝑖𝑥 + 𝑚2 𝑣2𝑖𝑥 = 𝑚1 𝑣1𝑓𝑥 + 𝑚2 𝑣2𝑓𝑥

𝑚1 𝑣1𝑖𝑦 + 𝑚2 𝑣2𝑖𝑦 = 𝑚1 𝑣1𝑓𝑦 + 𝑚2 𝑣2𝑓𝑦

Conservación de la cantidad de movimiento

1 2 1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2 2
Si el choque es elástico, conservación de la energía cinética.

Ejemplo: Una entre dos partículas

a- La partícula 2 se encuentra inicialmente en reposo y suponemos que el choque es elástico.

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Conservación de la cantidad de movimiento

Para x 𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚2 𝑣2𝑓 𝑐𝑜𝑠∅

Para y 0 = 𝑚1 𝑣1𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚2 𝑣2𝑓 𝑠𝑒𝑛∅

Conservación de la energía cinética

1 2 1 2 1 2
𝑚1 𝑣1𝑖 = 𝑚1 𝑣1𝑓 + 𝑚2 𝑣2𝑓
2 2 2

Tenemos 3 ecuaciones y 4 incógnitas, (𝑣1𝑓 , 𝑣2𝑓 , 𝜃 𝑦 ∅)

b- Si la colisión es inelástica la energía cinética no se conserva.

El centro de masa
El centro de masas de dos partículas de masas diferentes se encuentra entre las dos partículas y más
cerca de la de mayor masa.
El centro de masa de un objeto se ubica con este procedimiento.

𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2
𝑥𝐶𝑀 ≡
𝑚1 + 𝑚2
2
si 𝑥1 = 0, 𝑥2 = 𝑑 𝑦 𝑚2 = 2𝑚1 , se encuentra que 𝑥𝐶𝑀 = 𝑑
3

Se puede extender este concepto a un sistema de muchas partículas con masas 𝑚𝑖 en tres
dimensiones.
La coordenada x del centro de masa de n partículas se define como:
𝑚1 𝑥1 + 𝑚2 𝑥2 + 𝑚3 𝑥3 + ⋯ + 𝑚𝑛 𝑥𝑛 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 1
𝑥𝐶𝑀 ≡ = = = ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑚1 + 𝑚2 + ⋯ + 𝑚𝑛 ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑀 𝑀
𝑖

Masa total 𝑀 = ∑𝑖 𝑚𝑖

Coordenadas 𝑥𝐶𝑀 , 𝑦𝐶𝑀 y 𝑧𝐶𝑀 del centro de masa:

1 1 1
𝑥𝐶𝑀 ≡ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝐶𝑀 ≡ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑦𝑖 𝑧𝐶𝑀 ≡ ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑧𝑖
𝑀 𝑀 𝑀

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Vector posición del CM

̂ = 1 ∑ 𝑚𝑖 𝑥𝑖 𝑖̂ + 1 ∑ 𝑚𝑖 𝑦 𝑗̂ + 1 ∑ 𝑚𝑖 𝑧𝑖 𝑘
𝑟⃗𝐶𝑀 = 𝑥𝐶𝑀 𝑖̂ + 𝑦𝐶𝑀 𝑗̂ + 𝑧𝐶𝑀 𝑘 ̂
𝑀𝑖 𝑀 𝑀
𝑖 𝑖 𝑖

̂
𝑟⃗𝑖 = 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘

1
𝑟⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑟⃗𝑖
𝑀
𝑖

El centro de masa objeto extendido

La posición del centro de masas de un sistema se puede describir
como la posición media de la masa del sistema.
Podemos modelar el objeto no puntual como un sistema formado por
un gran número de elementos.
Cada elemento se considera como una partícula de masa ∆𝑚𝑖 y
coordenadas:
̂
𝑟⃗𝑖 = 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘

La separación entre las partículas en este modelo es muy pequeña, por lo que éste es una buena
representación continua de masa del objeto.
1
𝑟⃗𝐶𝑀 ≈ ⃗⃗𝑖 ∆𝑚𝑖
∑𝑟
𝑀
𝑖

1 1
𝑟⃗𝐶𝑀 = lim ∑ 𝑟⃗⃗𝑖 ∆𝑚𝑖 = ∫ ⃗𝑟⃗𝑑𝑚
𝑀 ∆𝑚𝑖→0 𝑀
𝑖

1
𝑟⃗𝐶𝑀 = ∫ ⃗𝑟⃗𝑑𝑚
𝑀
Si establecemos que el número de partículas tiende a infinito (y como consecuencia el tamaño
y la masa de cada elemento tiende a cero).

Centro de masa
El centro de masa de cualquier objeto simétrico se encuentra sobre un eje de simetría y sobre cualquier
plano de simetría.
El centro de masa de un objeto con forma irregular, como una llave de tuerca, se determina al
suspender el objeto, primero de un punto y luego de otro.

Centro de gravedad.
Un objeto extendido es una distribución de masa continua, en cada elemento pequeño de masa actúa
la fuerza gravitacional. El efecto neto de todas estas fuerzas es equivalente al efecto de una sola fuerza
𝑀𝑔⃗ que actúa a través de un punto especial, llamado centro de gravedad.

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Si 𝑔⃗ es constante sobre la distribución de masa, el centro de gravedad coincide con el centro de masa.

Movimiento de un sistema de partículas: Definición de la velocidad del centro de masas

Suponiendo que ninguna partícula entra ni sale del sistema, de manera

que M permanece constante.

Velocidad del centro de masa

𝑑𝑟⃗𝐶𝑀 1 𝑑𝑟⃗⃗𝑖 1
𝑣⃗𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣
⃗⃗𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖 𝑖

Cantidad de movimiento total de un sistema de partículas es:

𝑀𝑣⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑣⃗𝑖 = ∑ ⃗𝑝⃗𝑖 = ⃗𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑖 𝑖

La cantidad de movimiento total del sistema es igual a su masa total multiplicada por la velocidad del
centro de masas.

La cantidad de movimiento total de una sola partícula de masa M que se mueve con la velocidad del
centro de masa.

Si volvemos a derivar con respecto del tiempo, podemos obtener la aceleración del centro de masas.

Aceleración del centro de masa:

𝑑𝑣⃗𝐶𝑀 1 𝑑𝑣
⃗⃗𝑖 1
𝑎⃗𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 ⃗𝑎⃗⃗𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
𝑖 𝑖
Al reordenar esta expresión y usar la segunda ley de Newton se obtiene:

⃗⃗𝑖 = ∑ ⃗⃗⃗
𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝑚𝑖 𝑎 𝐹𝑖
𝑖 𝑖

donde 𝐹⃗𝑖 es la fuerza neta sobre la partícula i, son todas las fuerzas tanto internas como externas.

Sin embargo, como ya hemos visto, al sumar las fuerzas internas se cancelan dos a dos.
Por lo tanto, la fuerza neta ejercida sobre el sistema se debe sólo a las fuerzas externas.

Segunda ley de Newton para un sistema de partículas 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎⃗𝐶𝑀

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El centro de masa de un sistema de partículas que tiene masa combinada M se mueve como una
partícula equivalente de masa M que se movería bajo la influencia de la fuerza externa neta en el
sistema.

Si integramos en un intervalo de tiempo finito:

𝑑𝑣⃗𝐶𝑀 𝑑𝑣⃗𝐶𝑀
∫ ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 𝑑𝑡 = ∫ 𝑀 𝑑𝑡 = 𝑀 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑀 ∫ 𝑑𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑀 𝑣⃗𝐶𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta ecuación se puede escribir como:

𝐼⃗ = ∆𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

En ausencia de fuerzas externas, el centro de masas se mueve con velocidad uniforme.

𝑑𝑣⃗𝐶𝑀
𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = 𝑀 =0
𝑑𝑡

𝑝⃗𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 cuando (∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 0)

Es decir, la cantidad de movimiento lineal total de un sistema de partículas se conserva si no hay fuerza
neta externa que actúe sobre el sistema.

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Física, Volumen 1, 7° edición

Serway y Jewett,-Capítulo 10-11
Unidad 7: Cinemática del sólido
Sólido rígido, definición. Movimiento del rígido, traslaciones y rotaciones. Movimiento con un punto y
un eje fijo. Movimiento de un sólido sobre la superficie de otro: deslizamiento, rodadura y pivoteo.
Unidad 8: Dinámica del sólido
Momentos y productos de inercia. Teorema de Steiner, radio de giro. Momento cinético y energía
cinética en la rotación alrededor de un eje fijo. Rotación alrededor de un eje principal de inercia. Sólido
con un punto fijo, movimiento giroscópico.

Movimiento de rotación

Las expresiones cinemáticas para el movimiento de rotación bajo aceleración angular constante tienen
la misma forma matemática que las del movimiento de traslación bajo aceleración de traslación
constante, sustituyendo:
𝑥→𝜃
𝑣→𝜔
𝑎→𝛼
Objeto rígido
Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubicaciones relativas de todas las partículas de que
está compuesto permanecen constantes. Todos los objetos reales son deformables en cierta medida;
no obstante, el modelo de objeto rígido es útil en muchas situaciones en que la deformación es
despreciable.

Cantidades angulares y traslacionales (Repaso)

Cuando un objeto rígido gira alrededor de un eje fijo, cada partícula del cuerpo se mueve alrededor de
un círculo cuyo centro es el eje de rotación.
Una partícula de un objeto rígido en rotación se mueve en un círculo de radio 𝑟 alrededor del eje z.
Dado que la partícula se mueve en una trayectoria circular, su vector velocidad siempre es tangente a
la trayectoria circular y por ende se llama velocidad tangencial.

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El módulo de la velocidad tangencial viene dado por:

𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣= =𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝑠 es la distancia recorrida por la partícula a lo largo de la trayectoria
circular 𝑠 = 𝑟𝜃
𝑑𝜃
Ya que = 𝜔 se sigue que:
𝑑𝑡
𝑣 = 𝑟𝜔

El módulo de la velocidad tangencial de la partícula es igual a la distancia de la partícula al eje de

rotación multiplicada por la rapidez angular de la partícula.
Aunque cada punto del sólido rígido tenga la misma rapidez angular, no todos los puntos tienen la
misma velocidad tangencial, puesto que r cambia de punto a punto.
La velocidad tangencial de un punto en un objeto que rota aumenta según nos separamos del eje de
rotación.
Podemos establecer una relación entre la aceleración angular de la partícula y su aceleración
tangencial 𝑎𝑡 , cuya componente es tangente a la trayectoria del movimiento.
𝑑𝑣 𝑑𝜔
𝑎𝑡 = 𝑑𝑡
=𝑟 𝑑𝑡

𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
La componente tangencial de la aceleración de traslación de una
partícula que experimenta un movimiento circular es igual a la
distancia de la partícula al eje de giro multiplicada por la
aceleración angular 𝛼.

Pero la aceleración de traslación también tiene una componente

centrípeta:
𝑣 2 (𝑟𝜔)2
𝑎𝑐 = = = 𝑟𝜔2
𝑟 𝑟
El vector aceleración total en el punto es: 𝑎⃗ = 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑐

La magnitud de 𝑎⃗ es: 𝑎 = √𝑎𝑡2 + 𝑎𝑐2 = √𝑟 2 𝛼 2 + 𝑟 2 𝜔 4 = 𝑟 √𝛼 2 + 𝜔 4

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Energía cinética rotacional

Supongamos que podemos considerar el objeto como un conjunto de
partículas que rotan alrededor del eje z con una velocidad angular 𝜔.
Cada una de esas partículas tiene una energía cinética caracterizada por su
masa y el módulo de su velocidad tangencial 𝑣𝑖
1
𝐾𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖2
2
Aunque todas las partículas tengan la misma velocidad angular 𝜔, las
rapideces tangenciales individuales dependerán de su distancia al eje de
rotación:
𝑣𝑖 = 𝑟𝑖 𝜔
La energía cinética total del sólido rígido vendrá dada por la suma de las energías cinéticas de todas
las partículas que lo componen:

1 1 1
𝐾𝑅 = ∑ 𝐾𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣𝑖2 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔2 = (∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ) 𝜔2
2 2 2
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

Energía cinética de rotación

1 1
𝐾𝑅 = (∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ) 𝜔2 = 𝐼𝜔2
2 2
𝑖

El momento de inercia se define como:

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖
Unidades del SI (𝑘𝑔. 𝑚2 )
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un objeto a cambiar su estado de
movimiento rotacional.
La energía cinética rotacional toma el valor:
1
𝐾𝑅 = 𝐼𝜔2
2
La energía cinética rotacional no es una nueva forma de energía. Simplemente se trata de energía
cinética ordinaria (se ha calculado como la suma de la energía cinética de las partículas contenidas en
el sólido rígido).
La nueva expresión matemática es más conveniente cuando tratamos con rotaciones (siempre que se
sepa como calcular el momento de inercia).
Ahora, en el lado correspondiente al almacenamiento, dentro de la ecuación de conservación de la
energía, deberemos ahora considerar que el término de la energía cinética es la suma de los cambios
tanto en la energía cinética de traslación como de rotación.

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Analogía entre la energía cinética asociada con las rotaciones y la energía cinética asociada con
movimiento traslacional.
Energía cinética de traslación Energía cinética de rotación
1 1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 𝐾𝑅 = 𝐼𝜔2
2 2
𝑚 𝐼
𝑣 𝜔

Esto va a ocurrir cada vez que comparemos una ecuación del movimiento lineal con su correspondiente
análogo en el movimiento rotacional.
Analogías y diferencias entre masa y momento de inercia

Masa Momento de inercia

 Es una medida de la resistencia de un objeto  Es una medida de la resistencia de un objeto

a cambiar su estado de movimiento lineal a cambiar su estado de movimiento rotacional
 Es una propiedad intrínseca del objeto  Depende de la elección del eje de rotación no
(asumiendo velocidades no relativistas) hay un valor único del momento de inercia de
un objeto).
 No sólo depende de la masa, sino de cómo
está distribuida la masa alrededor del eje de
giro.

Cálculo del momento de inercia

Cuatro esferas pequeñas se amarran a los extremos de dos barras con
masa despreciable que yacen en el plano x y.
Si la rotación se produce alrededor del eje y con rapidez angular 𝜔,
calcular:
- el momento de inercia 𝐼𝑦 con respecto al eje y

- la energía cinética de rotación con respecto a dicho eje.

Las dos esferas de masa m que están situadas en el eje y no contribuyen
a 𝐼𝑦

𝐼𝑦 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝑀𝑎2 + 𝑀𝑎2 = 2𝑀𝑎2

𝑖
1 1
𝐾𝑅 = 𝐼𝑦 𝜔2 = (2𝑀𝑎2 )𝜔2 = 𝑀𝑎2 𝜔2
2 2
Las dos esferas de masa 𝑚 no se mueven alrededor del eje y, y por tanto, no tienen energía cinética.

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Si la rotación se produce alrededor del eje z con rapidez angular ω, calcular:

- el momento de inercia 𝐼𝑧 con respecto al eje z
- la energía cinética de rotación con respecto a dicho eje.
Dado que ri representa la distancia perpendicular aleje de giro

𝐼𝑧 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 = 𝑀𝑎2 + 𝑀𝑎2 + 𝑚𝑏 2 + 𝑚𝑏 2 = 2𝑀𝑎2 + 2𝑚𝑏 2

𝑖

1 1
𝐾𝑅 = 𝐼𝑧 𝜔2 = (2𝑀𝑎2 + 2𝑚𝑏 2 )𝜔2 = (𝑀𝑎2 + 𝑚𝑏 2 )𝜔2
2 2
El momento de inercia y la energía cinética de rotación asociada a una rapidez angular determinada
cambia con respecto al eje de rotación.

Cálculo del momento de inercia en un sistema continuo

En el caso de un objeto continuo:
1. Se divide el objeto en muchos elementos infinitesimales de masa ∆𝑚𝑖
2. Aproximamos el momento de inercia del sólido continuo a partir de la expresión para un sistema
discreto
𝐼 ≈ ∑ 𝑟𝑖2 ∆𝑚𝑖
𝑖

donde 𝑟𝑖2 es el cuadrado de la distancia entre el elemento de masa finita y el eje de giro

3. Tomamos el límite de la suma cuando. En este caso, la suma se convierte en una integral.

𝐼 = lim ∑ 𝑟𝑖2 ∆𝑚𝑖 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

∆𝑚𝑖 →0
𝑖

[Link] es más fácil calcular momentos de inercia en términos de volumen de los elementos,
𝑚
más que en sus masas. Podemos hacer la transformación ya que 𝜌 =
𝑉

𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 ⟹ 𝐼 = ∫ 𝜌𝑟 2 𝑑𝑉

Si el sistema es homogéneo ρ es contante y la integral se puede evaluar para una geometría dada.

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Momentos de inercia de diferentes sólidos rígidos con respecto a determinados ejes

Ver ejemplos de cálculos

Teorema de Steiner
Los cálculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario, puede ser engorroso, incluso
para sólidos con alta simetría.
Los momentos de inercia de sólidos rígidos con una geometría simple (alta simetría) son relativamente
fáciles de calcular si el eje de rotación coincide con un eje de simetría.
El Teorema de Steiner (o teorema del eje paralelo) a menudo simplifican los cálculos.
Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el
centro de masas de un objeto,
Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo
al primero y que se encuentra a una distancia D

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2

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Supongamos que un objeto rota en el plano x y alrededor del eje z.

Supongamos además que las coordenadas del centro de masas son 𝑥𝐶𝑀 e 𝑦𝐶𝑀
Tomemos un elemento de masa 𝑑𝑚 situado en las coordenadas (x,y)

La distancia desde este elemento al eje de rotación (eje z) es 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Y el momento de inercia con respecto al eje z vale 𝐼𝑧 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚=∫(𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚

Si ahora escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las
nuevas coordenadas del elemento de masa serán (x’; y’)
𝑥 = 𝑥 ′ + 𝑥𝐶𝑀 y 𝑦 = 𝑦 ′ + 𝑦𝐶𝑀

𝐼 = ∫[(𝑥 ′ + 𝑥𝐶𝑀 )2 + (𝑦 ′ + 𝑦𝐶𝑀 )2 ] 𝑑𝑚

En consecuencia, se concluye que:

𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝐷 2 Teorema de ejes paralelos

Radio de giro
Es la distancia 𝐾 a la que tendríamos que colocar toda la masa del cuerpo (suponiendo que está
concentrada en un único punto) para obtener el mismo momento de inercia.
𝐼 = 𝑚 𝐾2

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Momento de torsión
Cuando se ejerce una fuerza sobre un objeto rígido que puede girar alrededor de un cierto eje gracias
a un pivote, y la línea de acción de la fuerza no pasa a través de ese pivote, el cuerpo tiende a girar
alrededor de ese eje.
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria colineal con
el vector fuerza y que se extiende hasta al infinito en ambas
direcciones.
La tendencia de una fuerza a hacer que un cuerpo gire alrededor de
un eje se mide mediante una magnitud vectorial denominada par (o
momento axial) de la fuerza
El momento de torsión es la causa de los cambios producidos en el
movimiento de rotación y juega un papel en la dinámica de rotación
análogo a las fuerzas en la dinámica de traslación.
Consideremos la llave que puede girar alrededor de un eje que pasa por O.

La fuerza aplicada 𝐹⃗ puede formar un ángulo ∅ con respecto al vector posición r que indica el punto de
aplicación de la fuerza.

La magnitud del momento detrosión asociado por fuerza 𝐹⃗ se define como:

𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 ∅ = 𝐹𝑑

donde 𝑟 es la distancia entre el eje de rotación y el punto de aplicación de 𝐹⃗ , y 𝑑, es la distancia

perpendicular desde el eje de rotación hasta la línea de acción de 𝐹⃗ .
A partir del triángulo recto de la figura que tiene la llave como su hipotenusa, se ve que 𝑑 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 ∅. La
cantidad d se llama brazo de momento (o brazo de palanca) de 𝐹⃗ .
El momento de la fuerza solo queda definido cuando se especifica un eje de referencia a partir del cual
se determina la distancia entre el pivote y el punto de aplicación de la fuerza.
Solo la componente perpendicular provoca un giro alrededor eje de rotación.
Unidades en el S.I. es newton por metro (𝑁. 𝑚) (no confundir con Joule)

Momento de un sistema de fuerzas

Si dos o más fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, cada una de ellas tiene una cierta
tendencia a producir un movimiento de rotación alrededor del punto de pivote
Si el cuerpo está inicialmente en reposo:

𝐹⃗2 tiende a hacer girar el cuerpo en el sentido de las agujas del reloj (por
convensiónsigno negativo)

𝐹⃗1 tiende a hacer girar el cuerpo en el sentido contrario al de las agujas

del reloj (por convencion signo positivo)
∑ 𝜏 = 𝜏1 + 𝜏2 = 𝐹1 𝑑1 − 𝐹2 𝑑2

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No se debe confundir el momento de torsión con la fuerza.

-Las fuerzas pueden producir cambios en los movimientos lineales (segunda ley de Newton).
-Las fuerzas también pueden producir cambios en los movimientos de rotación, pero la efectividad de
las fuerzas en causar este cambio depende tanto de las magnitudes de las fuerzas como de los brazos
de momento de las fuerzas, en la combinación que se llama momento de torsión.
Naturaleza vectorial del momento de torsión

𝜏⃗ = 𝑟⃗ × 𝐹⃗

Objeto rígido bajo un momento de torsión neto

Considere una partícula de masa 𝑚 rotativa en un círculo de radio bajo la influencia de una fuerza neta
∑ 𝐹𝑡 y una fuerza radial ∑ 𝐹𝑟 .

La fuerza neta radial hace que la partícula se mueva en la trayectoria

circular con una aceleración centrípeta. La fuerza tangencial proporciona
una aceleración tangencial 𝑎𝑡

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

La magnitud del momento de torsión neto debida a ∑ 𝐹𝑡 en la partícula en

torno a un eje a través del centro del circulo es:

∑ 𝜏 = ∑ 𝐹𝑡 𝑟 = (𝑚𝑎𝑡 ) 𝑟

Como aceleración tangencial se relaciona con la aceleración angular a través de: 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼

Entonces:
∑ 𝜏 = (𝑚𝑟𝛼)𝑟 = (𝑚𝑟 2 ) 𝛼

Recuerde que ( 𝑚𝑟 2 ) es el momento de inercia de la partícula en torno al eje z que pasa a través del
origen, de modo que:

∑ 𝜏 = Iα

El momento de torsión neto que actúa sobre la partícula es proporcional a su aceleración angular, y la
constante de proporcionalidad es el momento de inercia.
Advierta que ∑ 𝜏 = Iα tiene la misma forma matemática que la segunda ley de movimiento de Newton,
∑ 𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Para un objeto rígido de forma arbitraria rotativo en torno a un eje fijo, como en la figura. El objeto
puede considerarse como un número infinito de elementos de masa 𝑑𝑚 de tamaño infinitesimal.

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La aceleración tangencial 𝒂⃗⃗𝒕 producida por una fuerza tangencial

externa 𝑑𝐹⃗𝑡 , para cualquier elemento determinados por la segunda ley de
Newton,
𝑑𝐹 = (𝑑𝑚)𝑎𝑡
El momento de torsión 𝑑𝜏 = 𝑟𝑑𝐹 = 𝑎𝑡 𝑟𝑑𝑚
Ya que 𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
𝑑𝜏 = 𝛼𝑟 2 𝑑𝑚
Aunque cada elemento de masa del objeto rígido debe tener una diferente aceleración traslacional 𝑎𝑡
todos ellos tienen la misma aceleración angular 𝛼.
El momento de torsión neto ∑ 𝜏 en torno a un eje a través de O debido a las fuerzas externas:

∑ 𝜏 = ∫ α𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝛼 ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚 = 𝐼𝛼

El momento de torsión es proporcional a la aceleración angular ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼

Consideraciones energéticas en el movimiento rotacional

(Trabajo y energía en el movimiento rotacional)
Supongamos un cuerpo rígido que puede rotar alrededor de un punto O.

Supongamos que aplicamos una única fuerza externa 𝐹⃗ en el punto P y

que 𝑑𝑠⃗ es el desplazamiento que experimenta el punto de aplicación de la
fuerza por acción de esta.
𝑑𝑠 = 𝑟𝑑𝜃
El trabajo consumido por el objeto

𝑑𝑊 = 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑠⃗ = (𝐹𝑠𝑒𝑛∅) 𝑟 𝑑𝜃
Como 𝜏 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛∅
𝑑𝑊 = 𝜏𝑑𝜃
El trabajo realizado en el movimiento de rotación es igual al producto momento de torsión por el
desplazamiento angular.
A partir de la segunda ley de Newton para las rotaciones
𝑑𝜔 𝑑𝜔 𝑑𝜃 𝑑𝜔
∑ 𝜏 = 𝐼𝛼 = 𝐼 =𝐼 =𝐼 𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃
De la expresión anterior para el diferencial de trabajo
𝑑𝑊 = 𝜏 𝑑𝜃 = 𝐼 𝜔 𝑑𝜔
Integrando esta expresión tenemos el trabajo total realizado por la fuerza externa neta
𝜔𝑓
1 1
𝑊=∫ 𝐼 𝜔 𝑑𝜔 = 𝐼𝜔𝑓2 − 𝐼𝜔𝑖2
𝜔𝑖 2 2

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1 1 Teorema de trabajo-
𝑊 = 2 𝐼𝜔𝑓2 − 2 𝐼𝜔𝑖2
energía cinética para
movimiento rotacional

Exactamente la misma fórmula matemática que el teorema de las fuerzas vivas para el movimiento de
traslación. 𝑊 = ∆𝐾

Potencia en el movimiento de rotación

La rapidez a la que ⃗𝑭⃗ realiza trabajo a medida que el objeto rota en torno al eje fijo a través del ángulo
𝑑𝜃 en un intervalo de tiempo 𝑑𝑡 es:
𝑑𝑊 𝑑𝜃
=𝜏
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La potencia es el ritmo al cual una fuerza realiza un trabajo
𝑑𝑊
𝑃= 𝑑𝑡
= 𝜏𝜔 Potencia entregada a un objeto rígido en rotación

Expresión es análoga 𝑃 = 𝐹 𝑣 a en el movimiento de traslacional.

Comparación de los movimientos lineales y movimientos rotacionales

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Ejemplo: Aceleración angular de una rueda

Una rueda de radio 𝑅 , masa 𝑀 y momento de inercia 𝐼 se monta sobre un eje
horizontal sin fricción.
Calcular:
- la aceleración angular de la rueda,
- la aceleración lineal del objeto,
- la tensión de la cuerda
La magnitud del momento de torsión que actúa sobre la rueda en torno a su
eje de rotación es:
𝜏=𝑇𝑅

Segunda ley de Newton de las rotaciones para resolver 𝛼

𝑇𝑅
∑ 𝜏 = Iα = 𝑇 𝑅 ⟹ 𝛼 =
𝐼

Aplique la segunda ley de Newton al movimiento del objeto

𝑚𝑔 − 𝑇
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚 𝑔 − 𝑇 = 𝑚𝑎 ⟹ 𝑎 =
𝑚
Como el objeto y la rueda están conectados por una cuerda que no resbala, la aceleración lineal del
objeto suspendido es igual a la aceleración tangencial de un punto en el borde de la rueda.
La aceleración angular de la rueda 𝛼 y la aceleración lineal del objeto están relacionados por 𝑎 = 𝑅𝛼

Movimiento de rodamiento de un objeto rígido

Supongamos un objeto redondo que rueda sin deslizar sobre una superficie, por ejemplo, un cilindro
que rueda según una trayectoria recta.
El eje de rotación permanece paralelo a su orientación inicial en el espacio.
El centro de masas del cilindro se mueve según una línea recta.
Un punto del borde se mueve siguiendo una trayectoria más compleja: la cicloide.

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Cuando el cilindro gira un ángulo 𝜃 su centro de masas se

mueve una distancia 𝑠 = 𝑅 𝜃
Por lo tanto, la velocidad y la aceleración del centro de
masas para movimiento de rodadura puro son:
𝑑𝑠 𝑑𝜃
𝑣𝐶𝑀 = =𝑅 = 𝑅𝜔
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝐶𝑀 𝑑𝜔
𝑎𝐶𝑀 = =𝑅 = 𝑅𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Velocidades de traslación de varios puntos del cilindro y del centro de masas

La velocidad de traslación de cualquier punto sigue una dirección

perpendicular a la línea que une ese punto con el punto de contacto.
En cualquier instante de tiempo, el punto P está en reposo con relación a
la superficie (siempre que no haya deslizamiento).

Como la distancia de 𝑃 a 𝑃′ es el doble que la distancia de 𝑃 al centro de masas, el punto 𝑃′ tiene una
rapidez con respecto a 𝑃 igual a 2 𝑣𝐶𝑀 = 2 𝑅𝜔
La energía cinética total del cilindro que rota con respecto al punto 𝑃 es:
1
𝐾= 𝐼 𝜔2
2 𝑃
donde 𝐼𝑃 es el momento de inercia en torno a un eje de rotación a través de 𝑃.

𝐼𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑅 2
1 1 1
𝐾= (𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑅 2 ) 𝜔2 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑀𝑅 2 𝜔2
2 2 2

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Al usar 𝑣𝐶𝑀 = 𝑅𝜔 esta ecuación se puede escribir

1 1 2
𝐾 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
2 2
Concluimos que la energía cinética de un objeto rodante es la suma de la energía cinética de rotación
alrededor del centro de masas más la energía cinética de traslación del centro de masas.

Ejemplo: En un plano inclinado

Supongamos una esfera que rueda sin deslizar en un plano
inclinado.
Supongamos que parte desde el reposo.
¿Cuál es la celeridad del centro de masas cuando llega al punto
inferior?
1 1 2
𝐾 = 𝐼𝐶𝑀 𝜔2 + 𝑀𝑣𝐶𝑀
2 2
𝑣𝐶𝑀
𝑣𝐶𝑀 = 𝑅𝜔 ∴ 𝜔 =
𝑅
1 𝑣𝐶𝑀 2 1 2
1 2 𝐼𝐶𝑀
𝐾 = 𝐼𝐶𝑀 ( ) + 𝑀𝑣𝐶𝑀 = 𝑣𝐶𝑀 ( 2 + 𝑀)
2 𝑅 2 2 𝑅
Para el sistema formado por la esfera y la tierra, y definiendo el cero de energías potenciales en la
base del plano inclinado, el teorema de conservación de la energía nos da,
𝐾𝑓 + 𝑈𝑓 = 𝐾𝑖 + 𝑈𝑖
1 2 𝐼𝐶𝑀
𝑣 ( + 𝑀) + 0 = 𝑚𝑔ℎ + 0
2 𝐶𝑀 𝑅 2
1
2
2𝑔ℎ
𝑣𝐶𝑀 = [ ]
𝐼𝐶𝑀
1+( )
𝑀𝑅 2

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Definición de cantidad de movimiento angular (momento

angular)
Consideremos una partícula de masa m, con un vector de posición 𝑟⃗ y que se mueve con una cantidad
de movimiento 𝑝⃗.

La cantidad de movimiento angular instantáneo 𝐿⃗⃗ de la partícula relativo al

origen 𝑂 se define como el producto vectorial de su vector posición
instantáneo y del momento lineal instantáneo.

𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗

Tanto el módulo, la dirección como el sentido de la cantidad de movimiento angular dependen del origen
que se elija.

𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ = 𝑟⃗ × 𝑚𝑣⃗
Dirección: perpendicular al plano formado por 𝑟⃗ 𝑦 𝑝⃗
Sentido: regla de la mano derecha
Módulo: 𝐿 = 𝑟 𝑚 𝑣 𝑠𝑒𝑛∅
𝑚2
Unidad en el S.I 𝑘𝑔.
𝑠

Casos particulares

a- 𝐿⃗⃗ = 0 cuando 𝑟⃗ es paralelo a 𝑝⃗. Es decir, cuando la partícula se mueve a lo largo de una línea recta
que pasa por el origen tiene una cantidad de movimiento angular nulo con respecto a ese origen.

b- 𝐿⃗⃗ es máximo cuando 𝑟⃗ es perpendicular a 𝑝⃗. En ese momento la partícula se mueve exactamente
igual que si estuviera en el borde de una rueda que gira alrededor del origen en el plano definido por
𝑟⃗ y 𝑝⃗ (movimiento circular).

El módulo 𝐿 = 𝑚 𝑣𝑟 = 𝑚 𝜔𝑟 2

La dirección y sentido 𝐿⃗⃗ ∥ ⃗⃗⃗⃗

𝜔

Si derivamos 𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ × 𝑝⃗ con respecto al tiempo tenemos

𝑑𝐿⃗⃗ 𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑝⃗

= (𝑟⃗ × 𝑝⃗) = × 𝑝⃗ + 𝑟⃗ × = 𝑟⃗ × 𝐹⃗ = 𝜏⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑟⃗
El término ( × 𝑝⃗ ) es cero porque = 𝑣⃗; y 𝑣⃗ 𝑦 𝑝⃗ son paralelos.
𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗
𝑑𝐿 𝑑𝑝⃗
En general si actúan más de una fuerza ∑ 𝜏⃗ = 𝑑𝑡 , es análogo a: ∑ 𝐹⃗ =
𝑑𝑡

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Cantidad de movimiento angular de una partícula en un

movimiento circular
Supongamos una partícula que se mueve en el plano 𝑥𝑦 en un movimiento circular de radio r.
Como la cantidad de movimiento lineal de la partícula está en
constante cambio (en dirección, no en magnitud), podríamos pensar
que la cantidad de movimiento angular de la partícula también cambia
de manera continua con el tiempo.
Sin embargo, este no es el caso:
Magnitud: 𝐿 = 𝑟 𝑚 𝑣 𝑠𝑒𝑛∅
Si ∅ = 90°; 𝐿 = 𝑟 𝑚 𝑣 𝑠𝑒𝑛 90° = 𝑚𝑟𝑣
Este valor de 𝐿 es constante porque los tres factores a la derecha son constantes.

La dirección de 𝐿⃗⃗ es perpendicular al plano de la pantalla y saliendo hacia fuera (regla de la mano
derecha).
Una partícula en un movimiento circular uniforme tiene una cantidad de movimiento angular constante
con respecto a un eje que pase por el centro de la trayectoria.

Cantidad de movimiento angular total de un sistema de

partículas
La cantidad de movimiento angular total de un sistema de partículas con respecto a un determinado
punto se define como la suma vectorial de los momentos angulares de las partículas individuales con
respecto a ese punto.
𝐿⃗⃗𝑡𝑜𝑡 = 𝐿⃗⃗1 + 𝐿⃗⃗2 + 𝐿⃗⃗3 + ⋯ = ∑ 𝐿⃗⃗𝑖
𝑖

La derivación de esta ecuación respecto al tiempo es:

𝑑𝐿⃗⃗𝑡𝑜𝑡 𝑑 𝑑𝐿⃗⃗𝑖
= (∑ 𝐿⃗⃗𝑖 ) = ∑ = ∑ 𝜏⃗𝑖
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑖 𝑖 𝑖

A priori, para cada partícula 𝑖 tendríamos que calcular el momento de torsión asociado con:
- fuerzas internas entre las partículas que componen el sistema
- fuerzas externas
Sin embargo, debido al principio de acción y reacción, el momento de torsión neto debido a las fuerzas
internas se anula.
Se puede concluir que el momento angular total de un sistema de partículas puede variar con el tiempo
si y sólo si existe un momento de torsión neto debido a las fuerzas externas que actúan sobre el sistema.

𝑑𝐿⃗⃗𝑡𝑜𝑡
∑ 𝜏⃗𝑒𝑥𝑡 = ∑
𝑑𝑡
𝑖 𝑖

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El momento de torsión neto debido a las fuerzas externas que actúan sobre un sistema es igual a la
rapidez de cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento angular.

Cantidad de movimiento angular de un objeto rígido giratorio

Considere un objeto rígido giratorio en torno a un eje fijo que coincide con el eje z de un sistema
coordenado.
Cada partícula del objeto da vueltas en el plano 𝑥𝑦 alrededor del eje z con una rapidez angular 𝜔.
La magnitud de la cantidad de movimiento angular de una partícula de masa 𝑚𝑖 que entorno al eje 𝑧
es.
𝐿𝑖 = 𝑚𝑖 𝑣𝑖 𝑟𝑖 = 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔

El vector 𝐿⃗⃗𝑖 se dirige a lo largo del eje z, como el vector 𝜔

⃗⃗.
Ahora se puede encontrar la cantidad de movimiento angular (que en esta situación sólo tiene una
componente z) de todo el objeto al tomar la suma de Li sobre todas las partículas:

𝐿𝑧 = ∑ 𝐿𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝜔 = (∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 ) 𝜔
𝑖 𝑖 𝑖

𝐿𝑧 = 𝐼𝜔
Forma vectorial 𝐿⃗⃗𝑧 = 𝐼𝜔
⃗⃗

Momento de inercia del objeto entorno al eje z 𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖2

Si derivamos 𝐿𝑧 = 𝐼𝜔 con respecto al tiempo:

𝑑𝐿𝑧 𝑑𝜔
=𝐼 = 𝐼𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde 𝛼 es la aceleración angular relativa al eje de rotación.
𝑑𝐿𝑧
Ya que es igual al momento de torsión externo neto:
𝑑𝑡

∑ 𝜏⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝐼𝛼 Forma rotacional de a segunda Ley de Newton

El sistema aislado: conservación de cantidad de movimiento

angular
La cantidad de movimiento angular total de un sistema es constante tanto en magnitud como en
dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el sistema es cero, es decir, si el
sistema está aislado.
𝑑𝐿⃗⃗𝑡𝑜𝑡
∑ 𝜏⃗𝑒𝑥𝑡 = =0
𝑑𝑡
𝐿⃗⃗𝑡𝑜𝑡 =constante o 𝐿⃗⃗𝑖 = 𝐿⃗⃗𝑓

Ya que la magnitud de la cantidad de movimiento angular del sistema es 𝐿 = 𝐼𝜔 la conservación de

la cantidad de movimiento angular requiere que el producto 𝐼 y 𝜔 de permanezca constante. Por lo
tanto, un cambio en 𝐼 para un sistema aislado requiere un cambio en 𝜔. En este caso, el principio de
conservación de cantidad de movimiento angular se expresa como:

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𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓 = Constante.

Ahora se puede afirmar que la energía, la cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular de un sistema aislado se conservan.
Para un sistema aislado:

𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 (𝑠𝑖 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎)

𝑝⃗𝑖 = 𝑝⃗𝑓 (𝑠𝑖 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑛𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜)

⃗⃗𝑖 = 𝐿
𝐿 ⃗⃗𝑓 (𝑠𝑖 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑛𝑒𝑡𝑜 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜)

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Serway - Jewett. ed Séptima- Cap- 12

Unidad 9: Estática
Sistemas de vectores. Resultante y momento resultante. Cuplas. Sistemas equivalentes, reducción
de un sistema. Análisis del equilibrio.
Unidad 10: Elasticidad
Esfuerzos interiores, tensión. Deformación elástica y no elástica. Límite de elasticidad. Módulo de
Young. Módulo de corte. Módulo volumétrico.

Equilibrio estático
Definición de equilibrio
El término equilibrio implica:
- o que un objeto está en reposo,
- o que su centro de masas se mueve con velocidad constante con respecto al observador
Aquí solo trataremos con el primero de los casos, en el cual se dice que el objeto está en equilibrio
estático.
Condiciones de equilibrio
Primera condición necesaria para el equilibrio:
1- La fuerza neta externa sobre el objeto debe ser igual a cero.

∑ 𝐹⃗ = 0

Si el objeto se modeliza como una única partícula, entonces esta esta es la única condición que
debe satisfacerse para el equilibrio.

En el caso de tratar sistemas reales (extensos), entonces la situación se complica, ya que no

podemos tratar estos sistemas como partículas.

Para que un cuerpo esté en equilibrio estático hace falta una segunda condición.
2- El momento de torsión externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe ser cero.

∑ 𝜏⃗ = 0

Estas condiciones describen el modelo de análisis de objeto rígido en equilibrio.

Las dos expresiones vectoriales conocidas por las ecuaciones anteriores son equivalentes en
general, a seis ecuaciones escalares: tres de la primera condición para equilibrio y tres de la
segunda (que corresponden a las componentes x, y, z).
Si restringimos el estudio a situaciones en las que todas las fuerzas descansan sobre un plano 𝑥 e
𝑦 entonces solo tenemos que resolver tres ecuaciones escalares.
Condiciones del modelo del objeto rígido en equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝜏𝑍 = 0

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Ejemplo:
Un sube y baja consiste en un tablón uniforme de masa M y longitud L que sostiene en reposo a un
padre y su hija con masas mf y md, respectivamente, como se muestra en la figura.
El soporte (llamado punto de apoyo) está bajo el centro de gravedad del tablón, el padre a una
distancia d del centro y la hija a una distancia L/2 del centro.
A) Determine la magnitud de la fuerza hacia arriba 𝒏 ⃗⃗ que ejerce el soporte sobre el tablon.
B) Determine donde se debe sentar el padre para equilibrar el sistema en reposo.

Propiedades elásticas de los sólidos

En realidad, todos los objetos son deformables en cierta medida. Es decir: es posible de cambiar
de forma o el tamaño (o ambos) de un objeto al aplicar fuerzas externas. Sin embargo, conforme se
presentan estos cambios, las fuerzas internas en el objeto resisten la deformación.
La deformación de los sólidos se explica en término de los conceptos de esfuerzo y deformación.

 Esfuerzo, es la fuerza externa que actúa sobre un cuerpo por unidad de área transversal.
 Deformación unitaria, es una medida del grado de deformación.
Se encuentra que, para esfuerzos suficientemente pequeños, el esfuerzo es proporcional a la
deformación.
La constante de proporcionalidad se le lama módulo elástico.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜
𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜 =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
El módulo de elasticidad relaciona lo que se hace a un objeto sólido (se aplica una fuerza) como
responde dicho objeto (se deforma en cierta medida)
Se consideran tres tipos de deformación y se define un módulo elástico para cada uno:

 Módulo de Young: mide la resistencia de un sólido a un cambio en su longitud.

 El módulo de corte: mide la resistencia al movimiento de los planos dentro de un sólido

paralelos unos con otros.

 El módulo volumétrico: mide La resistencia de los sólidos o líquidos a cambios en su

volumen.

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Módulo de Young: elasticidad en longitud

Considere una barra larga con área de sección transversal A y una longitud inicial 𝐿𝑖 que se sujeta
con una pinza en el extremo. Cuando se le aplica una fuerza externa perpendicular a la sección
transversa, fuerzas internas en la barra resisten a la distorsión (estiramiento), pero la barra llega a
una situación de equilibrio en la que su longitud final 𝐿𝑓 e s mayor que 𝐿𝑖 y en la que la fuerza externa
se equilibra exactamente mediante fuerzas
internas.

El esfuerzo de tracción (o tensión de tracción) se define como la relación de la magnitud de la fuerza

externa 𝐹 al área de sección transversal 𝐴. La deformación por tensión (o deformación por tracción)
en este caso se define como la relación del cambio en longitud ∆𝐿 a la longitud original 𝐿𝑖 . El módulo
de Young se define mediante una combinación de estas dos relaciones:

𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐹⁄
𝑌= = 𝐴
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ∆𝐿⁄𝐿
𝑖

Curva de esfuerzo contra deformación

El límite elástico de una sustancia se define como el
esfuerzo máximo que se puede aplicar a la sustancia antes
de que queda permanentemente deformada y no regresa a
su longitud inicial.
Cuando el esfuerzo supera el límite elástico, el objeto se
distorsiona permanentemente y no regresa a su forma
original después de retirar el esfuerzo. A medida que el
esfuerzo aumenta aún más, al final el material se rompe.

Módulo de corte: elasticidad de forma

Otro tipo de deformación se presenta cuando un objeto se somete a una fuerza paralela a una de
sus caras mientras la cara opuesta se mantiene fija mediante otra fuerza. En este caso, el esfuerzo
se llama esfuerzo de corte. Si al inicio el objeto es un bloque rectangular, un esfuerzo de corte
resulta en una forma cuya sección transversal es un paralelogramo.

El esfuerzo de corte se define como 𝐹/𝐴, la relacion de la fuerza tangencial al área 𝐴 de la cara a
cortar. La deformación de corte se
∆𝑥
define como la relación ℎ , donde∆𝑥 es
la distancia horizontal que se mueve la
cara cortada y ℎ es la altura del objeto.

En términos de estas cantidades, el

módulo de corte es:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 𝐹⁄
𝑆= = 𝐴
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 ∆𝑥⁄
ℎ

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Módulo volumétrico: elasticidad del volumen

El módulo volumétrico caracteriza la respuesta de un objeto
a cambios en una fuerza de magnitud uniforme aplicada
perpendicularmente sobre toda la superficie del objeto.
Tal distribución uniforme de fuerzas, se presentan cuando un
objeto está sumergido en un fluido. Un objeto sujeto a este
tipo de deformación se somete un cambio en volumen, pero
no un cambio en forma.

El módulo volumétrico mide la resistencia de los sólidos o

los líquidos a cambios en sus volúmenes.
El esfuerzo volumétrico se define como la relación de la magnitud de la fuerza total 𝐹 ejercida sobre
una superficie al área 𝐴 de la superficie.

 La cantidad 𝑃 = 𝐹⁄𝐴 se llama presión, y si la presión sobre un objeto cambia en una cantidad
∆𝑃 = ∆𝐹⁄𝐴 , el objeto experimenta un cambio de volumen ∆𝑉.
 La deformación volumétrica es igual al cambio en volumen ∆𝑉 dividido por el volumen inicial
𝑉𝑖 .
Entonces una compresión volumétrica se caracteriza en términos del módulo volumétrico, que se
define como:
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 ∆𝐹⁄
𝐵= =− 𝐴 = − ∆𝑃
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 ∆𝑉⁄ ∆𝑉⁄
𝑉𝑖 𝑉𝑖
El signo negativo se ubica para que 𝐵 sea positivo, ya que un aumento en presión (∆𝑃 positivo)
causa una disminución en volumen (∆𝑉 negativo) y viceversa.
Tanto sólidos como líquidos tienen un módulo volumétrico.
Para líquidos, no se proporcionan módulos de corte ni módulos de Young, porque un líquido no
sostiene un esfuerzo de corte o un esfuerzo de tensión. Si una fuerza cortante o una fuerza de
tensión se aplican a un líquido, el líquido simplemente fluye como respuesta.

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Serway-Jewett- Cap.15

Unidad 11: Movimiento oscilatorio. Dinámica del movimiento oscilatorio.

Movimiento periódico
En el movimiento periódico el objeto regresa regularmente a una posición conocida después de
un intervalo de tiempo fijo.

Una clase especial de movimiento periódico se presenta en sistemas mecánicos cuando la

fuerza que actúa en un objeto es proporcional a la posición del objeto relativo con alguna posición
de equilibrio. Si esta fuerza siempre se dirige hacia la posición de equilibrio, el movimiento se llama
movimiento armónico simple.
Como un modelo de movimiento armónico simple considere un bloque de masa 𝑚 unido al
extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse sobre una superficie horizontal sin fricción.

Movimiento de un objeto unido a un resorte

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo
largo de la dirección x) y sin rozamiento.
A la posición de equilibrio le hacemos corresponder la posición 𝑥 =
0.
La fuerza del resorte varía con la posición,
𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 Ley de Hooke
El valor 𝑘 es una medida de la rigidez del resorte llamada (constante
de recuperación, contante del resorte o constante de rigidez).
-El signo menos indica que la fuerza ejercida por el resorte tiene
sentido opuesto al desplazamiento con respecto a la posición de
equilibrio.
-Valida si el desplazamiento no es demasiado grande.
Cuando una partícula está bajo el efecto de una fuerza de recuperación lineal, el movimiento de la
partícula se corresponde con un tipo especial de movimiento oscilatorio denominado movimiento
oscilatorio armónico.
Aplicando a la partícula la segunda ley de Newton en la dirección x, se obtiene:

∑ 𝐹 = 𝐹𝑠 = 𝑚𝑎𝑥

−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑘
𝑎𝑥 = − 𝑥
𝑚
La aceleración del bloque es proporcional a su posición, y la dirección de la aceleración es opuesta
a la dirección del desplazamiento del bloque desde el equilibrio. Se dice que los sistemas que se
comportan de esta forma exhiben movimiento armónico simple.
Un objeto se mueve con movimiento armónico simple siempre que su aceleración es proporcional
a su posición y se dirige en sentido opuesto al desplazamiento desde el equilibrio.
𝑑2 𝑥
Por definición de aceleración 𝑎𝑥 = 𝑑𝑡 2

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𝑑2 𝑥 𝑘
2
=− 𝑥
𝑑𝑡 𝑚
𝑘
Definiendo una nueva constante 𝜔2 = 𝑚

𝑑2 𝑥
la ecuación nos queda: 𝑑𝑡 2
= −𝜔2 𝑥

La solución matemática que satisface a la ecuación diferencial de segundo orden es:

𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅) posición de la partícula como función del tiempo.

Donde A, 𝜔 y ∅ son constantes del movimiento.

(A) Amplitud del movimiento: el valor máximo de la posición de la partícula en dirección 𝑥, tanto
en la dirección positiva como en la negativa.
(∅) Constante de fase (o ángulo de fase inicial).
Las dos quedan determinadas únicamente por la posición y velocidad de la partícula en el
instante(t=0).
a) Grafica 𝑥 − 𝑡 para un objeto que se somete a movimiento
armónico simple. La amplitud del movimiento es 𝐴, el periodo es
𝑇.

b) Grafica 𝑥 − 𝑡 en el caso especial en el que 𝑥 = 𝐴 en

𝑡 = 0 y por eso 𝜙 = 0.

La constante 𝝎 se llama frecuencia angular y tiene unidades de 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Es una medida de que tan
rápido se presentan las oscilaciones; mientras más oscilaciones por unidad de tiempo haya, más
alto es el valor de 𝜔.
Frecuencia angular 𝝎

𝑘
𝜔=√
𝑚

Fase del movimiento

(𝜔𝑡 + ∅)

Note que la función 𝑥(𝑡) es periódica y su valor es el mismo cada vez que 𝜔𝑡 aumenta en 2𝜋
radianes.
𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + ∅)

El periodo 𝑇 del movimiento es el tiempo que necesita la partícula en cubrir un ciclo completo de su
movimiento. Es decir, los valores de 𝑥 y 𝑣 para la partícula en el tiempo 𝑡 iguala los valores de 𝑥 y
𝑣 en el tiempo 𝑡 + 𝑇. Porque la fase aumenta en 2𝜋 radianes en un intervalo de tiempo de T.
[𝜔(𝑡 + 𝑇) + ∅] − (𝜔𝑡 + ∅) = 2𝜋

Al simplificar esta expresión se obtiene 𝜔 𝑇 = 2𝜋

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2𝜋
𝑇= 𝜔
Se mide en segundos

La frecuencia 𝑓 es el inverso del periodo, y representa el número de oscilaciones que la partícula

lleva a cabo la partícula por unidad de tiempo.
1 𝜔
𝑓=𝑇= Se mide en ciclos por segundo o hertz (Hz)
2𝜋

Relación entre las distintas variables

2𝜋 1 𝜔 2𝜋
𝑇= 𝜔
𝑓 = 𝑇 = 2𝜋 𝜔 = 2𝜋𝑓 = 𝑇

Para un sistema resorte partícula

2𝜋 𝑚
Periodo 𝑇 = 𝜔
= 2𝜋√ 𝑘

1 1 𝑘
Frecuencia 𝑓 = 𝑇 = 2𝜋 √𝑚

No depende de los parámetros del movimiento como A y ∅

Velocidad y aceleración
La velocidad es:
𝑑𝑥
𝑣= = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
Valores límites: ± 𝜔𝐴
Aceleración
𝑑2 𝑥
𝑎 = 2 = −𝜔2 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)
𝑑𝑡
Valores límites: ± 𝜔2 𝐴

Valores máximos del módulo de la aceleración y la velocidad

𝑘
𝑣𝑚á𝑥 = 𝜔𝐴 = √ 𝐴
𝑚

𝑘
𝑎𝑚á𝑥 = 𝜔2 𝐴 = 𝐴
𝑚

Energía del oscilador armónico simple

Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie horizontal (unidimensional, a lo
largo de la dirección x) y sin rozamiento.
-Podemos considerar a la combinación del resorte y del objeto unido a él como un sistema aislado.
-Como la superficie no tiene rozamiento, la energía mecánica total del sistema permanece
constante.
Suponiendo que el resorte carece de masa, la energía cinética se debe al movimiento de la partícula.

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1 1
𝐾 = 𝑚𝑣 2 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
La energía potencial elástica del sistema se debe al resorte:
1 1
𝑈 = 𝑘𝑥 2 = 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
Como la superficie no tiene rozamiento, la energía mecánica total del sistema permanece
constante.
1 1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅) + 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅)
2 2
𝑘
Como 𝜔2 = 𝑚
1
𝐸 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑘𝐴2 [𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅) + 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅)]
2
A partir de la identidad trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
La energía total de un oscilador armónico simple es:
1
𝐸 = 𝑘𝐴2
2
Representación gráfica de la energía

Como función del tiempo Como función de la posición

Representación gráfica del movimiento

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Comparación del movimiento armónico simple con el

movimiento circular uniforme
Dispositivo Experimental

Cuando la Tornamesa (plato giratorio) da vueltas con rapidez angular

constante, la sombra de la bola se mueve de atrás para delante en un
movimiento armónico simple.

Considere una partícula ubicada en el punto P sobre la circunferencia de un circulo de radio A, con
la línea OP que forma un ángulo 𝜙 con el eje x en t = 0.
Si la partícula se mueve a lo largo del circulo con rapidez angular constante 𝜔 hasta que OP forma
un ángulo 𝜃 con el eje x, en algún tiempo 𝑡 > 0 el angulo entre OP y el eje x es 𝜃 = 𝜔𝑡 + 𝜙

Como la partícula se mueve a lo largo del círculo, la proyección de P sobre el eje x, punto etiquetado
Q, se mueve de atrás para adelante a lo largo del eje x entre los limites 𝑥 = ± 𝐴.
Los puntos P y Q siempre tienen la misma coordenada x. A partir del triángulo rectángulo OPQ se
ve que esta coordenada x es:
𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

El movimiento armónico simple a lo largo de una línea recta se puede representar mediante la
proyección de movimiento circular uniforme a lo largo de un diámetro de un círculo de referencia.

La rapidez angular 𝜔 de P es la misma que la frecuencia angular 𝜔 del movimiento armónico simple
a lo largo del eje x.

La constante de fase 𝜙 para movimiento armónico simple corresponde al ángulo inicial OP que
forma con el eje 𝑥.

El radio A del circulo de referencia es igual a la amplitud del movimiento armónico simple.

La partícula móvil en el círculo de referencia de radio A tiene una velocidad de magnitud 𝑣 = 𝐴𝜔

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A partir de la geometría en la figura c, se ve que la componente 𝑥 de esta velocidad es

−𝜔𝐴 sen (𝜔𝑡 + 𝜙).

Por definición, el punto Q tiene una velocidad conocida por 𝑑𝑥/𝑑𝑡, derivando 𝑥(𝑡) = 𝐴 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
respecto al tiempo, se encuentra que la velocidad de Q es la misma que la componente 𝑥 de la
velocidad de P.

La aceleración de P en la circunferencia de referencia está dirigida hacia el centro del círculo y tiene
2
por módulo 𝑣 ⁄𝐴 = 𝜔2 𝐴

Por argumentos geométricos se deduce que la componente 𝑥 de la aceleración es:

−𝜔2 𝐴 cos (𝜔𝑡 + 𝜙)

El péndulo
Consiste en un objeto puntual de masa 𝑚, suspendido de una cuerda o barra de longitud 𝐿, cuyo
extremo superior está fijo.
En el caso de un objeto real, siempre que el tamaño del objeto sea pequeño comparado con la
longitud de la cuerda, el péndulo puede modelarse como un péndulo simple.
Cuando el objeto se desplaza hacia un lado y luego se suelta, oscila alrededor del punto más bajo
(que es la posición de equilibrio).
-El movimiento se produce en un plano vertical.
-El péndulo está impulsado por la fuerza de la gravedad.
Las fuerzas que actúan sobre el objeto son:
⃗
-La fuerza ejercida por la cuerda 𝑇
-La fuerza gravitacional 𝑚𝑔
-La componente tangencial de la fuerza gravitacional 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛 𝜃, siempre actúa hacia la posición de
equilibrio, en sentido opuesto al desplazamiento.
-La componente tangencial de la fuerza gravitacional es una fuerza de recuperación.

Aplicamos la segunda ley de Newton del movimiento en la dirección tangencial:

𝑑2 𝑠
𝐹𝑡 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2
𝑑𝑡

𝑠 es la posición medida a lo largo del arco circular, y el signo menos indica que la fuerza tangencial
apunta hacia la posición de equilibrio.

Si medimos el ángulo en radianes

𝑠 = 𝐿𝜃
𝐿 es constante, y la ecuación se reduce a:
𝑑2 𝜃 𝑔
𝑑𝑡 2
=− 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝐿

Se supone que 𝜃 es pequeño (menor que aproximadamente 10° o ,2 rad) , se puede usar la
aproximación de ángulo pequeño, en la que 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 𝜃,donde 𝜃 se mide en radianes.

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La ecuación de movimiento se convierte en:

𝑑2 𝜃 𝑔
= − 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿
𝑔
Si 𝜔2 = 𝐿
𝑔
La frecuencia angular para un péndulo simple es: 𝜔=√
𝐿

Solución 𝜃 = 𝜃𝑚á𝑥 cos(𝜔𝑡 + 𝜙), donde 𝜃𝑚á𝑥 es la posición angular máxima

2𝜋 𝐿 Independiente de la masa y la posición angular

El periodo del movimiento es: 𝑇 = = 2𝜋√
𝜔 𝑔
El periodo y la frecuencia de un péndulo simple sólo dependen de la longitud de la cuerda y de la
aceleración debida a la gravedad.

Péndulo Físico
Considere un objeto rígido con centro de eje en un punto O que está a
una distancia d del centro de masa.
La fuerza gravitacional proporciona un momento de torsión en torno a un
eje a través de O, y la magnitud de dicho momento de torsión es
𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛 𝜃
La segunda ley de Newton ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼
𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐼 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
2
=− 𝜃 = −𝜔2 𝜃
𝑑𝑡 𝐼
𝑚𝑔𝑑
𝜔2 =
𝐼

𝑚𝑔𝑑
𝜔=√
𝐼

2𝜋 𝐼
El periodo del péndulo físico es: 𝑇= 𝜔
= 2𝜋√𝑚𝑔𝑑

Este resultado se puede utilizar para medir el momento de inercia de un objeto rígido plano.

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Péndulo torsión
Considere un objeto rígido suspendido mediante un alambre unido a lo alto
de un soporte fijo. Cuando el objeto gira a través de cierto ángulo 𝜃, el
alambre que gira ejerce sobre el objeto un momento de torsión restaurador
que es proporcional a la posición angular.

𝜏 = −𝜅𝜃, 𝜅 = constante de torsión

𝑑2 𝜃
𝜏 = −𝜅𝜃 = 𝐼𝛼 = 𝐼
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃 𝜅
= − 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼
𝜅
𝜔2 =
𝐼
𝜅
𝜔=√
𝐼
2𝜋 𝐼
El periodo del péndulo de torsión es: 𝑇= 𝜔
= 2𝜋√𝑘

En el péndulo de torsión no hay restricción de ángulo pequeño, en tanto no se supere el límite

elástico del alambre.

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Serway-Jewett-Cap. 16
Unidad 12: Ondas elásticas
Propagación de perturbaciones. Ondas en un medio elástico, tipos de ondas, expresión analítica.
Ondas sonoras, intensidad y amplitud. Superposición de ondas, interferencia, ondas estacionarias.

Movimiento ondulatorio
El mundo está lleno de ondas, los dos tipos principales son las ondas mecánicas y las ondas
electromagnéticas. En el caso de las ondas mecánicas, algunos medios físicos se perturban; en el
ejemplo de la piedra, los elementos del agua se perturban. Las ondas electromagnéticas no requieren
un medio para propagarse; algunos ejemplos de ondas electromagnéticas son la luz visible, las ondas
de radio, las señales de televisión y los rayos X.
Considere un el pequeño objeto que flota sobre el agua. Se hizo que el objeto se moviera en un punto
en el agua al dejar caer una piedra en otra posición. El objeto gano energía cinética a causa de esta
acción, así que la energía se debió transferir desde el punto donde se dejó caer la piedra hasta la
posición del objeto.
Esta característica es central del movimiento ondulatorio: la energía se transfiere a través de una
distancia, pero la materia no.

Ondas Mecánicas
Son aquellas que se desplazan en medios deformables o elásticos.
Están ondas se originan, al desplazarse alguna porción de un medio elástico de su posición norma,
poniéndolo a oscilar con respecto a su posición de equilibrio. La perturbación se transmite de una capa
a la otra avanzando por el medio, el cual no se mueve en conjunto al ir moviéndose la onda. Las
diversas partes del medio oscilan en trayectorias limitadas.
Todas las ondas mecánicas requieren 1) alguna fuente de perturbación, 2) un medio que contenga
elementos que sean factibles de perturbación y 3) algún mecanismo físico a partir del cual los elementos
del medio puedan influirse mutuamente.
Una forma de demostrar el movimiento ondulatorio es sacudir un extremo de una larga cuerda que este
bajo tensión y tenga su extremo opuesto fijo.

De esta forma, se crea un solo “chichón” (llamado pulso) que viaja a lo largo
de la cuerda con una rapidez definida.

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Tipos de ondas
Se pueden clasificar de acuerdo con el movimiento de las partículas de la materia con respecto a la
dirección de propagación de dicha onda.
-Si los movimientos de las partículas son perpendiculares con respecto a la propagación de dicha onda,
es una onda transversal.

- Si los movimientos de las partículas son un vaivén en la dirección de la propagación de la onda, se le

denomina onda longitudinal.

Algunas ondas en la naturaleza muestran una combinación de desplazamientos transversales y

longitudinales.
Las ondas pueden clasificarse también en una, dos, y tres dimensiones:
- Una dimensión: Elástico, sogas
- Dos dimensiones: Agua
- Tres dimensiones : Sonoras, Luminosas
Las ondas pueden ser periódicas y no periódicas.
Considere un pulso que viaja hacia la derecha en una cuerda larga, con una rapidez igual a 𝑣.

La figura a representa la forma y posición del pulso en el tiempo 𝑡 = 0.

La forma del pulso, cualquiera que sea, se puede representar mediante alguna función matemática
Para 𝑡 = 0 ⟹ 𝑦(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)

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Ya que la rapidez del pulso es 𝑣, el pulso viajo hacia la derecha una distancia 𝑣𝑡 en el tiempo 𝑡.
Se supone que la forma del pulso no cambia con el tiempo.
Un elemento de la cuerda en 𝑥 en este tiempo tiene la misma posición y que un elemento ubicado en
𝑥 − 𝑣𝑡 tenía en el tiempo 𝑡 = 0

Para 𝑡 = 𝑡 ⟹ 𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡)

Pulso que viaja hacia la derecha 𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 − 𝑣𝑡)
Pulso que viaja hacia la izquierda 𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥 + 𝑣𝑡)

La función 𝑦, a veces llamada función de onda; depende de las dos variables 𝑥 𝑦 𝑡. Con frecuencia
se escribe 𝑦(𝑥, 𝑡), que se lee “𝑦 como funcion de 𝑥 𝑦 𝑡 ”.

El modelo de onda progresiva

La onda representada por esta curva se llama onda sinusoidal

porque la curva es la misma que en la función 𝑠𝑒𝑛𝑜 𝜃 trazada con
𝜃.
Una onda ideal tiene una sola frecuencia y
es infinitamente larga; es decir, la onda
existe en todo el Universo. (Una onda no
ligada de longitud finita necesariamente
debe tener una mezcla de frecuencias.)

Cresta de la onda: Es el punto en la figura en que el desplazamiento del

elemento de su posición normal está más alto.
Valle: Es el punto más bajo se llama.
Longitud de onda 𝝀: La distancia de una cresta a la siguiente o la
longitud de onda es la distancia mínima entre dos puntos cualesquiera en
ondas adyacentes.
Periodo 𝑻: es el intervalo de tiempo requerido para que dos puntos
idénticos de ondas adyacentes pasen por un punto.
Frecuencia 𝒇: es el número de crestas (o valles o cualquier otro punto en
la onda) que pasa un punto determinado en un intervalo de tiempo unitario.
La función que describe las posiciones de los elementos del medio a través del que viaja la onda
sinusoidal se puede escribir:
2𝜋
𝑦(𝑥, 0) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)
𝜆

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Para el instante 𝑡 = 𝑡
2𝜋
𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴𝑠𝑒𝑛 (𝑥 − 𝑣𝑡)
𝜆
La rapidez de onda, la longitud de onda y el periodo se relacionan mediante la expresión:
𝜆
𝑣=
𝑇
Al sustituir esta expresión para 𝑣,
𝑥 𝑡
𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 [2𝜋 ( − )]
𝜆 𝑇
En cualquier tiempo dado t, y tiene el mismo valor en las posiciones 𝑥, 𝑥 + 𝜆, 𝑥 + 2𝜆, y así
sucesivamente. Además, en cualquier posición determinada 𝑥, el valor de y es el mismo en los tiempos
𝑡, 𝑡 + 𝑇, 𝑡 + 2𝑇, y así sucesivamente.

La función de onda se expresa en una forma conveniente al definir otras dos cantidades, el número
de onda angular 𝑘 (por lo general simplemente llamado número de onda) y la frecuencia angular 𝜔:
2𝜋
𝑘= 𝜆
Número de onda angular

Frecuencia angular
2𝜋
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇
Unción de onda para una onda sinusoidal
𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡)
Rapidez de una onda sinusoidal
𝜔
𝑣=
𝑘
𝑣 = 𝜆𝑓
Expresión general para una onda sinusoidal
𝑦 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙)
donde 𝜙 es la constante de fase.

La rapidez de ondas en cuerdas

Consideramos un pulso formado por una cuerda, que se desplaza por ella hacia la derecha, sin
embargo, adoptaremos un sistema de referencia que se desplaza acompañando el pulso, de forma que
según este sistema el pulso permanecerá inmóvil y la cuerda se desplaza hacia la izquierda. Para este
análisis tomaremos pequeño elemento de la cuerda de longitud ∆𝑠 que forma un arco aproximado de
un círculo de radio R.
𝑣2
El elemento tiene una aceleración centrípeta igual a 𝑅
, que la proporcionan los elementos de la fuerza
⃗𝑻 cuya magnitud es la tensión en la cuerda.

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La fuerza ⃗𝑻 actúa a ambos lados del elemento y es tangente al arco.

Las componentes horizontales de ⃗𝑻 se cancelan y cada componente

vertical 𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃 actúa radialmente hacia el centro del arco. Por eso, la
fuerza radial total sobre el elemento es 2 𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃.
Ya que el elemento es pequeño, 𝜃 es pequeño, y por lo tanto se puede
usar la aproximación de ángulo pequeño 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 𝜃.
La fuerza radial total es:
𝐹𝑟 = 2𝑇 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ≈ 2𝑇𝜃
El elemento de masa tiene una masa 𝑚 = 𝜇∆𝑠
Ya que el elemento forma parte de un círculo y subtiende a un ángulo
2𝜃 en el centro, ∆𝑠 = 𝑅(2𝜃)
Entonces 𝑚 = 2𝜇𝑅𝜃
Aplicando a este elemento la segunda ley de Newton en la dirección radial
𝑣2
𝐹𝑟 = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑅

2𝜇𝑅𝜃𝑣 2 𝑇
2𝑇𝜃 = → 𝑣=√
𝑅 𝜇

𝑇
Rapidez de una onda sobre una cuerda estirada es: 𝑣 = √𝜇

Sobreposición e interferencia
Principio de sobreposición
Si dos o más ondas progresivas se mueven a través de un medio, el valor resultante de la función de
onda en cualquier punto es la suma algebraica de los valores de las funciones de onda de las ondas
individuales.
Las ondas que obedecen este principio se llaman ondas lineales. La combinación de ondas separadas
en la misma región de espacio para producir una onda resultante se llama interferencia.

Sobreposición de ondas sinusoidales

Consideremos dos ondas que viajan hacia la derecha y tienen la misma frecuencia, longitud de onda
y amplitud pero difieren en fase.
Las ecuaciones de las ondas serian
𝑦1 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡)

𝑦2 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙)
2𝜋
𝑘= , 𝜔 = 2𝜋𝑓, y 𝜙
𝜆

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La función de onda resultante es:

𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = 𝐴[𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙)]

Si usamos la identidad trigonométrica

𝑎−𝑏 𝑎+𝑏
𝑠𝑒𝑛 𝑎 + 𝑠𝑒𝑛 𝑏 = 2𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
2 2
Al hacer 𝑎 = 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 y 𝑏 = 𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + 𝜙

Resultante de dos ondas sinusoidales viajeras

𝜙 𝜙
𝑦 = 2𝐴 cos ( ) 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + )
2 2

𝜙 𝜙
La amplitud de la onda resultante es 2𝐴 cos ( ) y la fase
2 2

-Si su fase 𝜙 = 0 ; cos 0 = 1 y la amplitud de la

onda es igual a 2𝐴.

-Si 𝜙 = 0 las ondas tienen la misma fase, y por lo

tanto interfieren constructivamente.

𝜋
-Si su fase 𝜙 = 𝜋; cos = 0 y la amplitud de la
2
onda es igual cero.
Si 𝜙 = 𝜋 la cresta corresponde al valle de la onda y la amplitud resultante es cero, por lo tanto
interfieren destructivamente.

En el caso más general en el que las ondas tienen la misma longitud de onda, pero diferentes
amplitudes, los resultados son similares.

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Serway- Jewett- ed 7-Cap 14

Unidad 13: Fluidos en equilibrio
Concepto de presión, unidades. Presión en un líquido en equilibrio. Principio de Pascal, prensa
hidráulica. Cuerpos sumergidos, principio de Arquímedes, flotación. Fenómenos de superficie,
tensión superficial.

Fluidos en equilibrio
Un fluido son aquellas sustancias con la particularidad de fluir y adoptar la forma del recipiente
que lo contiene.
Un fluido es un conjunto de moléculas que se ordenan aleatoriamente y se mantienen juntas a
partir de fuerzas cohesivas débiles y fuerzas que ejercen las paredes de un contenedor. Tanto
líquidos como gases son fluidos.

CONCEPTO DE FLUIDO

DENSIDAD
Se define como el cociente entre la masa y el volumen que ocupa.

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Presión
Como podemos comprobar es imposible aplicar una fuerza directamente sobre un fluido,
necesitamos una superficie para poder hacerlo.

Si F es la magnitud de la fuerza que se ejerce sobre la superficie y A es el área

de la misma, la presión P se define como la relación de la fuerza al área:
𝐹
𝑃=
𝐴
La presión es una cantidad escalar porque es proporcional a la magnitud de la
fuerza sobre la superficie.
Si la presión varia sobre un área, la fuerza infinitesimal 𝑑𝐹 sobre un elemento de superficie
infinitesimal de área 𝑑𝐴 es: 𝑑𝐹 = 𝑃 𝑑𝐴, donde P es la presión en la posición del área 𝑑𝐴. Para
calcular la fuerza total que se ejerce sobre una superficie de un contenedor, se debe integrar la
ecuación sobre la superficie.
Las unidades de presión son newton por metro cuadrado (N/m2) en el sistema SI. Otro nombre
para la unidad del SI de presión es pascal (Pa): 1 𝑃𝑎 = 1 𝑁/𝑚2

Variación de la presión con la profundidad

⃗ = 𝑷𝑨𝒋̂ − 𝑷𝟎 𝑨𝒋̂ − 𝑴𝒈𝒋̂ = 𝟎

∑𝑭
o
𝑷𝑨 − 𝑷𝟎 𝑨 − 𝝆𝑨𝒉𝒈 = 𝟎
Variación de la presión con la profundidad
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝝆𝒉𝒈

La presión 𝑷 a una profundidad h bajo un punto en el líquido donde la presión es 𝑷𝟎 es mayor

por una cantidad 𝝆𝒉𝒈.

Si el líquido se abre a la atmosfera y 𝑷𝟎 es la presión en la superficie del líquido, en tal caso 𝑷𝟎

es la presión atmosférica.

Por lo general la presión atmosférica se considera como: 𝑷𝟎 = 1.00 𝑎𝑡𝑚 = 1.013 𝑥 105 𝑃𝑎

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Principio de Pascal
Un cambio en la presión aplicada a un fluido se transmite sin disminución a todos los
puntos del fluido y a las paredes del contenedor.

Una aplicación importante de la ley de Pascal es la prensa hidráulica

𝐹1 𝐹2 𝐹1 𝐴1
𝑃= = ∴ =
𝐴1 𝐴2 𝐹2 𝐴2

Paradoja hidrostática
Un líquido vertido en vasijas de diferentes tamaños, se observa que terminan todos con el mismo
nivel.
La presión sólo depende de la profundidad del agua, no de la forma del recipiente.

Medición de Presión

Manómetro de tubo abierto

𝑃 = 𝑃𝑎𝑡 + 𝜌𝑔ℎ Presión absoluta
𝑃 − 𝑃𝑎𝑡 = 𝜌𝑔ℎ Presión manométrica
Ejemplo: La presión que mide la llanta de su bicicleta.

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Experiencia de Torricelli
Barómetro de mercurio: Para medir la presión atmosférica

𝑃𝑎𝑡
𝑃𝑎𝑡 = 𝜌𝐻𝑔 𝑔ℎ ⟶ ℎ =
𝜌𝐻𝑔 𝑔

Fuerzas de flotación y principio de Arquímedes

Todo cuerpo sumergido total o parcialmente experimenta una fuerza de flotación sobre
un objeto siempre es igual al peso del fluido desplazado por el objeto.

Fuerza de flotación 𝐵 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 .𝑔. 𝑉

Demostración
La presión en el fondo del cubo causa una fuerza hacia arriba
igual a Pfondo A, donde A es el área de la cara inferior. La
presión en la parte superior del cubo causa una fuerza hacia
abajo igual a PsupA.
⃗⃗
La resultante de estas dos fuerzas es la fuerza de flotación 𝑩
con magnitud

𝐵 = (𝑃𝑓𝑜𝑛𝑑𝑜 − 𝑃𝑠𝑢𝑝 )𝐴 = (𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑔ℎ)A

Volumen del fluido desplazado por el cubo V= 𝐴ℎ

Fuerza de flotación
𝐵 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 .𝑔. 𝑉

La fuerza neta será 𝐵 − 𝐹𝑔 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 . 𝑔. 𝑉𝑜𝑏𝑗 − 𝜌𝑜𝑏𝑗 . 𝑔. 𝑉𝑜𝑏𝑗 = 𝑔. 𝑉𝑜𝑏𝑗 (𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 - 𝜌𝑜𝑏𝑗 )
Donde:
𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 < 𝜌𝑜𝑏𝑗 El objeto se hunde

𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 > 𝜌𝑜𝑏𝑗 El objeto se flota

𝐹𝑔 = 𝜌𝑜𝑏𝑗 . 𝑔. 𝑉𝑜𝑏𝑗
𝐵 = 𝐹𝑔 {
𝐵 = 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 . 𝑔. 𝑉𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑉𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝜌𝑜𝑏𝑗
𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 . 𝑔. 𝑉𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 = 𝜌𝑜𝑏𝑗 . 𝑔. 𝑉𝑜𝑏𝑗 𝑉𝑜𝑏𝑗
=𝜌
𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
Esta ecuación demuestra que la fracción del volumen de un objeto en flotación que está debajo
de la superficie del fluido es igual a la relación de la densidad del objeto a la del fluido.

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Serway-Jewett- ed 7-Cap 14
Unidad 14: Dinámica de fluidos
Campo de velocidades, caudal, continuidad. Teorema de Bernoulli, aplicaciones. Viscosidad,
unidades.

Dinámica de fluidos
Cuando el fluido esta en movimiento, su flujo se caracteriza como uno de dos tipos principales.
Fluido es estable, o laminar, si cada partícula del fluido sigue una trayectoria uniforme de tal
modo que las trayectorias de diferentes partículas nunca se cruzan unas con otras.

En el flujo estable todas las partículas de fluido que llegan a un punto

dado tienen la misma velocidad.

Sobre cierta rapidez critica, el flujo de fluido se vuelve turbulento. El flujo

turbulento es flujo irregular que se caracteriza por pequeñas regiones con
forma de remolino.
El termino viscosidad se usa comúnmente en la descripción del flujo de fluido para caracterizar
el grado de fricción interna en el fluido. Esta fricción interna, o fuerza viscosa, se asocia con la
resistencia que tienen dos capas adyacentes de fluido para moverse una en relación con la otra.
La viscosidad hace que parte de la energía cinética del fluido se convierta en energía interna.
Este mecanismo es similar a aquel mediante el cual un objeto que se desliza sobre una superficie
horizontal rugosa pierde energía cinética.
Flujo de fluido ideal
Se hacen las siguientes cuatro suposiciones:
El fluido no es viscoso. En un fluido no viscoso, se desprecia la fricción interna. Un objeto que
se mueve a través del fluido experimenta fuerza no viscosa.
El flujo es estable. En flujo estable (laminar), todas las partículas que pasan a través de un
punto tienen la misma velocidad.
El fluido es incompresible. La densidad de un fluido incompresible es constante.
El flujo es irrotacional. En flujo irrotacional el fluido no tiene cantidad de movimiento angular
en torno a punto alguno. Si una pequeña rueda de paletas colocada en alguna parte en el fluido
no gira en torno al centro de masa de la rueda, el flujo es irrotacional.
Líneas de corriente
La trayectoria que toma una partícula de fluido bajo flujo estable se llama línea de corriente. La
velocidad de la partícula siempre es tangente a la línea de corriente, como se muestra en la
figura.
Un conjunto de líneas de corriente, forman un tubo de flujo. Las partículas
de fluido no pueden fluir hacia o desde los lados de este tubo; si pudieran, las
líneas de corriente se cruzarían mutuamente.

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Ecuación de continuidad
Considere el flujo de fluido ideal a través de una tubería de tamaño no uniforme, en el cual el
fluido en un intervalo de tiempo ∆𝑡 se mueve una distancia ∆𝑥1 = 𝑣1 ∆𝑡, la masa contenida en esa
región 𝑚1 = 𝜌𝐴1 ∆𝑥1 = 𝜌𝐴1 𝑣1 ∆𝑡.
De igual modo, el fluido que se mueve a través del extremo superior
de la tubería en el intervalo de tiempo ∆𝑡 tiene una masa 𝑚2 =
𝜌𝐴2 ∆𝑥2 = 𝜌𝐴2 𝑣2 ∆𝑡.
Ya que el fluido es incompresible y el flujo es estable, la masa de
fluido que cruza 𝐴1 en un intervalo de tiempo ∆𝑡 debe ser igual a la
masa que cruza 𝐴2 en el mismo intervalo de tiempo.
𝑚1 = 𝑚2 𝑜 𝜌𝐴1 𝑣1 = 𝜌𝐴2 𝑣2
Lo que significa
Ecuación de continuidad
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
para fluidos

Ecuación de Bernoulli
A medida que un fluido se mueve a través de una región donde su rapidez o elevación sobre la
superficie de la Tierra cambian, la presión en el fluido varia con dichos cambios.

Durante el intervalo de tiempo, el extremo izquierdo del segmento se mueve hacia la derecha
una distancia ∆𝑥1 , que es la longitud de la porcion sombreada azul a la izquierda. Mientras tanto,
el extremo derecho del segmento se mueve hacia la derecha una distancia ∆𝑥2 , que es la longitud
de la porción sombreada azul (porción 2) arriba a la derecha.
Si ∆𝑥1 = 𝑣1 ∆𝑡 y ∆𝑥2 = 𝑣2 ∆𝑡
La fuerza que ejerce el fluido sobre el extremo izquierdo tiene una magnitud 𝐹1 = 𝑃1 𝐴1
El trabajo invertido por esta fuerza sobre el segmento en un intervalo de tiempo ∆𝑡 es:
𝑊1 = 𝐹1 ∆𝑥1 = 𝑃1 𝐴1 ∆𝑥1 = 𝑃1 𝑉
De forma similar
𝑊2 = −𝐹2 ∆𝑥2 = −𝑃2 𝐴2 ∆𝑥2 = −𝑃2 𝑉
El trabajo neto invertido en el segmento por dichas fuerzas en el mismo intervalo de tiempo ∆𝑡:
𝑊 = (𝑃1 − 𝑃2 )𝑉

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El trabajo va a cambiar la energía cinética del segmento de fluido, y parte va a cambiar la energía
potencial gravitacional del sistema segmento–Tierra.
El cambio en energía cinética es:
1 1
∆𝐾 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12
2 2
El cambio en energía potencial gravitacional es:
∆𝑈 = 𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1
El trabajo total invertido en el sistema por el fluido afuera del segmento es igual al cambio en
energía mecánica del sistema:
𝑊 = ∆𝐾 + ∆𝑈
1 1
(𝑃1 − 𝑃2 )𝑉 = 𝑚𝑣22 − 𝑚𝑣12 + 𝑚𝑔𝑦2 − 𝑚𝑔𝑦1
2 2
Si divide cada termino entre la porción de volumen 𝑉 y recuerda que 𝜌 = 𝑚/𝑉, esta expresión
se reduce a:
1 1
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌𝑣22 − 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑦2 − 𝜌𝑔𝑦1
2 2
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔𝑦1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔𝑦2
2 2
1
𝑃 + 2 𝜌𝑣 2 + 𝜌𝑔𝑦 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 Ecuación de Bernoulli

Aplicaciones
-Tubo de Venturi
-Ley de Torricelli

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