ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y AMBIENTAL

Levantamiento aerofotogramétrico del Edificio 10 de la EPN

utilizando el RPAS Atyges FV8, para el modelamiento 3D externo;
y levantamiento LiDAR para modelamiento 3D interno.

TRABAJO DE TITULACIÓN, PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE

INGENIERO CIVIL, MENCIÓN ESTRUCTURAS

AUTOR: JONATHAN ALEXANDER CERVANTES VILLACIS

[Link]@[Link]

DIRECTOR: ING. PINTO GAIBOR PABLO ALEJANDRO, [Link].

[Link]@[Link]

Quito, marzo 2023

 II

DECLARACIÓN

Yo Jonathan Alexander Cervantes Villacis, declaro bajo juramento que el trabajo

aquí descrito es de mi autoría, que no ha sido previamente presentada para ningún
grado o calificación profesional, y que he consultado las referencias bibliográficas
que se incluyen en este documento.

La Escuela Politécnica Nacional puede hacer uso de los derechos correspondientes

a este trabajo, según lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su
Reglamento y por la normativa institucional vigente.

_______________________________

JONATHAN ALEXANDER CERVANTES VILLACIS

 III

CERTIFICACIÓN

Certifico que el presente trabajo de titulación fue desarrollado por Jonathan

Alexander Cervantes Villacis, bajo mi supervisión.

_______________________________
ING. PABLO PINTO, [Link].
DIRECTOR DEL PROYECTO
 IV

DEDICATORIA

A mi padre y madre, quienes nunca han dejado de creer en mí y son las personas
a quienes más admiro, esto es para ustedes.

A mi esposa, mujer virtuosa, de amor y apoyo sin medida, esto sin ti no hubiese
sido posible, amor de mi vida.

A mi hija Sarah, mi princesa, quien siempre me admira sin importar mis

falencias, siempre seré tu eterno amor y tu héroe, para ti también es este logro.

Con amor, gratitud y honra

Jonathan Alexander Cervantes Villacís
 V

AGRADECIMIENTO

En primer lugar, doy gracias a Dios, al dador de todo y a quién debo mi vida
entera, por darme las fuerzas para no rendirme y cuidar de mí y mi familia en
todo este largo proceso.

A mi hermoso hogar, mi esposa Emily y mi hija Sarah, por ser ese puntal en
nuestra familia lleno de amor y comprensión hacia mí, que nunca dejaron que
me rinda.

A mis padres, Freddy y Alexandra, por criar y formar al hombre que soy hoy en
día, desde su ejemplo como padres, la fe a Dios, hasta el amor sin condición que
me dieron toda la vida.

A mi abuelita Lida, por ese cariño tan incomparable hacia mí cada vez que la
veo, por nunca dejar de creer en mí y por ser simplemente la grandiosa mujer
que ya es, la amo mucho.

A mis suegros, Alfonso y Norma, por llegar a ser mis otros padres, donde siempre
encuentro apoyo y oración por mí y mi familia cada día.

Al Ingeniero Jenry Córdova y al Ingeniero Pablo Pinto, su sabiduría y paciencia

a lo largo de toda la realización de este proyecto, han sido perlas de oro para mi
formación profesional, los admiro y respeto.

Al ingeniero Jorge Vintimilla, el ingeniero Civil que más he admirado en toda esta
formación profesional, quién me apoyó con su amistad y trabajo cuando sentí
que todo estaba perdido debido a mi situación, por su habilidad con la música y
su empatía admirable.

A todos los miembros de El Combo del Rey, con quienes hemos viajados por
muchos países, los quiero como si fueran mi otra familia.

Con todo mi cariño y respeto

Jonathan Alexander Cervantes Villacís
 VI

ÍNDICE

DECLARACIÓN .............................................................................. II
CERTIFICACIÓN ........................................................................... III
DEDICATORIA .............................................................................. IV
AGRADECIMIENTO ....................................................................... V
ÍNDICE ........................................................................................... VI
LISTA DE FIGURAS ...................................................................... XI
LISTA DE ANEXOS ..................................................................... XVI
LISTA DE TABLAS ..................................................................... XVII
SIMBOLOGÍA ............................................................................ XVIII
RESUMEN ................................................................................... XIX
ABSTRASCT ............................................................................... XXI
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN....................................................... 1

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA .................................... 1

1.2 JUSTIFICACIÓN............................................................... 2
1.2.1 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA ....................................... 2
1.2.2 JUSTIFICACIÓN METODOLÓGICA .......................... 2
1.2.3 JUSTIFICACIÓN PRÁCTICA ..................................... 3

1.3 HIPÓTESIS ....................................................................... 4

1.4 OBJETIVOS ..................................................................... 4

1.4.1 OBJETIVO GENERAL ............................................... 4
1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ...................................... 4
CÁPITULO 2 MARCO TEÓRICO.................................................... 5
 VII

2.1 MARCO TEÓRICO ....................................................... 5

2.1.1 EXACTITUD Y PRECISIÓN ....................................... 5
2.1.2 FOTOGRAMETRÍA .................................................... 6
[Link] Fotogrametría terrestre ........................................... 7
[Link] Fotogrametría aérea ............................................... 7
2.1.3 VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO ........................ 8
[Link] Marco legal ............................................................. 9
[Link] Tipos de UAV ....................................................... 10
[Link] Componentes físicos de los UAVs ........................ 11
[Link] UAV Multirotor ATYGES RPAS FV8 TOPODRON 13
[Link] Usos y aplicaciones de los UAVs en la ingeniería 15
2.1.4 PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE.................... 16
2.1.5 PROGRAMAS PARA PROCESAMIENTO DE
FOTOGRAMETRÍA CON UAV ................................................... 18
[Link] Agisoft PhotoScan ................................................ 18
[Link] Modelo digital de Terreno ..................................... 20
[Link] Modelo digital de elevación................................... 20
[Link] ORTOFOTO ......................................................... 22

2.2 ESTADO DEL ARTE .................................................. 23

2.2.1 LiDAR....................................................................... 23
2.2.2 Uso de LiDAR en el Ecuador.................................... 26
CAPÍTULO 3 METODOLOGÍA ..................................................... 28

2.3 DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO .................. 28

2.3.1 ANTECEDENTES .................................................... 28
2.3.2 UBICACIÓN ............................................................. 29
2.3.3 DESCRIPCIÓN ARQUITÉCTONICA ........................ 30
 VIII

2.3.4 DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL ............................. 32

2.4 EQUIPOS Y MATERIALES ........................................ 33

2.4.1 UAV ATYGES MULTIROTOR FV8 TOPODRON PPK
34
2.4.2 CÁMARA SONY α6000 ............................................ 35
2.4.3 SISTEMA con RECEPTOR INTEGRADO GNSS
TRIMBLE R8s ............................................................................ 39

2.5 TRABAJO DE CAMPO ............................................... 40

2.5.1 GENERACIÓN DE PUNTOS GPS............................. 40
2.5.2 PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE ..................... 43
2.5.3 PLAN DE VUELO ...................................................... 47
[Link] Altura de vuelo ...................................................... 47
[Link] Plan de vuelo con el programa Ground Control .... 48
2.5.4 VUELO DEL UAV ATYGES FV8 ............................... 49
2.5.5 LEVANTAMIENTO DE ESPACIOS INTERIORES ..... 50
[Link] Escaneo interior con LiDAR del iPhone ................ 51
2.5.6 MEDICIÓN DE DISTANCIAS PARA
GEORREFERENCIACIÓN EXTERIOR CON ESPACIÓS
INTERIORES. ............................................................................ 58

2.6 TRABAJO DE GABINETE .......................................... 59

2.6.1 PROCEDIMIENTO CON AGISOFT PHOTOSCAN .. 60
[Link] Procesos preliminares .......................................... 60
[Link] Orientación de fotografías del UAV con Agisoft
Photoscan 61
[Link] Nube densa de puntos con Agisoft Photoscan ..... 64
 IX

[Link] Generación de malla............................................. 65

[Link] Construcción de textura ........................................ 65
[Link] Modelo de teselas................................................. 66
[Link] Modelo digital de elevaciones ............................... 66
[Link] Ortomosaico ......................................................... 66
2.6.2 DIAGRAMACIÓN DE PLANOS ................................ 67
[Link] Diagramación del levantamiento externo con UAV 67
[Link] Diagramación del levantamiento interno con LiDAR
70
2.6.3 MODELACIÓN BIM EN REVIT ................................ 72
[Link] Modelación estructural .......................................... 73
[Link] Modelación arquitectónica .................................... 76
[Link] Modelación topográfica y georreferenciación ........ 81
CAPÍTULO 4 RESULTADOS ........................................................ 84

4.1 AEROFOTOGRAMETRÍA Y ORTOFOTO .................. 84

4.1.1 MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES ................... 84
4.1.2 ORTOMOSAICO ...................................................... 85

4.2 LEVANTAMIENTO INTERNO LiDAR ......................... 86

4.3 DIAGRAMACIÓN DE PLANOS .................................. 88

4.4 MODELACIÓN BIM EN REVIT ................................... 89

4.5 RESULTADOS DE ENCUESTA ................................. 90

CAPÍTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........... 95

5.1 LEVANTAMIENTO AROFOTOGRAMÉTRICO........... 95

5.1.1 CONCLUSIONES..................................................... 95
 X

5.1.2 RECOMENDACIONES ............................................ 96

5.2 LEVANTAMIENTO INTERIOR CON LiDAR ............... 97

5.2.1 CONCLUSIONES..................................................... 97
5.2.2 RECOMENDACIONES ............................................ 98

5.3 MODELACIÓN BIM EN REVIT ................................... 99

5.3.1 CONCLUSIONES..................................................... 99
5.3.2 RECOMENDACIONES .......................................... 100
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................... 102
ANEXOS ..................................................................................... 108
 XI

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1. DIFERENCIA ENTRE PRECISIÓN Y EXACTITUD ........................... 6
FIGURA 2. FOTOGRAMETRÍA AÉREA .................................................................. 7
FIGURA 3. MODELO DE BLANCO AÉREO QUEEN BEE DESARROLLADO
POR GRAN BRETAÑA. ............................................................................................ 8
FIGURA 4. PRINCIPALES TIPOS DE UAVS ....................................................... 10
FIGURA 5. UAV DE ALA FIJA ................................................................................ 11
FIGURA 6. UAV DE ALA ROTATIVA .................................................................... 11
FIGURA 7. COMPONENTES FÍSICOS DEL UAV ............................................... 11
FIGURA 8. MULTIROTOR ATYGES RPAS FV8 TOPODRON .......................... 13
FIGURA 9. PUNTO DE CONTROL DESDE LA SUPERFICIE ........................... 17
FIGURA 10. PUNTO DE CONTROL DESDE EL UAV ........................................ 17
FIGURA 11. INTERFAZ DE AGISOFT PHOTOSCAN ......................................... 19
FIGURA 12. UTILIZACIÓN DE LA DIFERENCIA DE PARALAJE EN
RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA. ................................................................... 22
FIGURA 13. UTILIZACIÓN DE LA DIFERENCIA DE PARALAJE EN
RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA. ................................................................... 22
FIGURA 14. FOTOGRAFÍA SIN CORRECCIÓN ................................................. 23
FIGURA 15. ORTOFOTO. ...................................................................................... 23
FIGURA 16. SENSOR LIDAR ADAPTABLE A UAV. ........................................... 24
FIGURA 17. SENSOR LIDAR EN UN DJI M300 .................................................. 25
FIGURA 18. SENSOR LIDAR EN UN IPHONE 13 PRO-MAX ........................... 26
FIGURA 19. UBICACIÓN DE EDIFICIO 10 HIDRÁULICA .................................. 28
FIGURA 20. EDIFICIO 10 DE HIDRÁULICA ACTUALMENTE ........................... 29
FIGURA 21. UBICACIÓN DE EDIFICIO 10 HIDRÁULICA .................................. 30
FIGURA 22. VISTA EN PLANTA DEL EDIFICIO DE HIDRÁULICA ................... 30
FIGURA 23. VIGAS ACARTELADAS DEL EDIFICIO DE HIDRÁULICA ........... 33
FIGURA 24. ESTUCHE RÍGIDO Y EL ATYGES MULTIROTOR FV8
TOPODRON PPK .................................................................................................... 34
 XII

FIGURA 25. CÁMARA SONY Α6000 ..................................................................... 36

FIGURA 26. PROPIEDADES DE FOTOGRAFÍA CON LA CÁMARA SONY
Α6000 ........................................................................................................................ 39
FIGURA 27. SISTEMA CON RECEPTOR INTEGRADO GNSS TRIMBLE R8S
................................................................................................................................... 40
FIGURA 28. ESTACIÓN QUI1 .............................................................................. 41
FIGURA 29. TOMA DE PUNTO DE CONTROL IGM ......................................... 42
FIGURA 30. UBICACIÓN DE PUNTO DE CONTROL IGM ............................... 43
FIGURA 31. UBICACIÓN REFERENCIAL DE LOS PUNTOS DE CONTROL
TERRESTRES. ........................................................................................................ 44
FIGURA 32. COLOCACIÓN EN CAMPO DE LOS GCP .................................... 45
FIGURA 33. LONA PARA REPRESENTACIÓN DE LOS GCP EN LAS
FOTOGRAFÍAS AÉREAS. ...................................................................................... 46
FIGURA 34. PLAN DE VUELO EN GROUND CONTROL ................................. 48
FIGURA 35. DESPEGUE DEL UAV ..................................................................... 49
FIGURA 36. EQUIPOS PARA MEDICIONES DE LEVANTAMIENTO INTERNO
................................................................................................................................... 50
FIGURA 37. LEVANTAMIENTO CON DISTANCIÓMETRO Y CINTA MÉTRICA
EN CAMPO. .............................................................................................................. 51
FIGURA 38. PANTALLA PRINCIPAL DE 3D SCANNER APP ........................... 52
FIGURA 39. OPCIONES DE ESCANEO AVANZADO EN 3D SCANNER APP
................................................................................................................................... 53
FIGURA 40. ESCANEO EN TIEMPO REAL CON LIDAR .................................. 53
FIGURA 41. RESULTADO DEL ESCANEO CON LIDAR .................................. 54
FIGURA 42. PROCESAMIENTO DE ADICCIÓN DE TEXTURA DEL ESCANEO
CON LIDAR .............................................................................................................. 55
FIGURA 43. RESULTADO DE ESCANEO LIDAR EN 3D.................................. 55
FIGURA 44. OPCIONES DE EXPORTACIÓN DE ARCHIVO DE ESCANEO
LIDAR ........................................................................................................................ 56
FIGURA 45. LEVANTAMIENTO DEL ESCANEO LIDAR, ARCHIVO DXG. ..... 57
 XIII

FIGURA 46 RESULTADO DE LEVANTAMIENTO CON TRIANGULACIONES 57

FIGURA 47. 4UNTOS PARA GEORREFERENCIACIÓN INTERNA ................. 58
FIGURA 48. MEDICIÓN DE PUNTOS PARA GEORREFERENCIACIÓN
INTERNA .................................................................................................................. 59
FIGURA 49. ESPECIFICACIONES DE LA WORK STATION ............................. 60
FIGURA 50. ACTIVACIÓN DE LA TARJETA GRÁFICA EN AGISOFT
PHOTOSCAN. .......................................................................................................... 61
FIGURA 51. SELECCIÓN DE FOTOGRAFÍAS EN AGISOFT PHOTOSCAN. . 61
FIGURA 52. ORIENTACIÓN DE FOTOGRAFÍAS. .............................................. 62
FIGURA 53. NUBE DE PUNTOS DISPERSA. ..................................................... 62
FIGURA 54. CONFIGURACIÓN DE SISTEMA DE COORDENADAS EN
AGISOFT PHOTOSCAN ......................................................................................... 63
FIGURA 55. GCP INGRESADOS EN AGISOFT PHOTOSCAN. ....................... 63
FIGURA 56. GCP COLOCADOS EN LAS FOTOGRAFÍAS. ............................... 64
FIGURA 57. NUBE DENSA DE PUNTOS EN AGISOFT PHOTOSCAN. .......... 65
ELABORACIÓN: (CERVANTES, 2022)................................................................. 65
FIGURA 58. TEXTURA EN VISTA 3D DEL EDIFICIO 10 EN AGISOFT
PHOTOSCAN. .......................................................................................................... 65
FIGURA 59. ORTOMOSAICO GENERADO EN AGISOFT PHOTOSCAN. ...... 67
FIGURA 60. COLOCACIÓN DEL ORTOMOSAICO EN AUTOCAD. ................. 68
FIGURA 61. COLOCACIÓN DEL ORTOMOSAICO EN AUTOCAD. ................. 68
FIGURA 62. MEDICIÓN DE BORDE DE REFERENCIA EN AGISOFT
PHOTOSCAN. .......................................................................................................... 69
FIGURA 63. BORDES DEL EDIFICIO ESCALADOS EN AUTOCAD. ............... 69
FIGURA 64. 6ORRECCIÓN DE LOS BORDES CORRESPONDIENTES A
ESPACIOS INTERNOS EN AUTOCAD. ............................................................... 70
FIGURA 65. COMPARACIÓN EN ESPACIOS INTERIORES DE BORDES
CORREGIDOS Y BORDES SIN CORREGIR EN AUTOCAD. ........................... 71
FIGURA 66. PLANO DEL NIVEL +0.00 DIAGRAMADO EN AUTOCAD. .......... 72
FIGURA 67. OBTENCIÓN DE NIVELES EN AGISOFT PHOTOSCAN. ............ 73
 XIV

FIGURA 68. DIAGRAMACIÓN ESTRUCTURAL DE COLUMNAS EN REVIT. 75

FIGURA 69. DIAGRAMACIÓN ESTRUCTURAL DE VIGAS EN REVIT............ 75
FIGURA 70. ESTRUCTURA DEL EDIFICIO 10 EN REVIT. ............................... 76
FIGURA 71. MAMPOSTERÍA EXTERIOR EDIFICIO 10 SIN ORIFICIOS EN
REVIT. ....................................................................................................................... 78
FIGURA 72. MAMPOSTERÍA INTERIOR DEL SUBSUELO EDIFICIO 10 EN
REVIT. ....................................................................................................................... 79
FIGURA 73. COMPLEMENTOS DEL EDIFICIO 10 INTERIORES Y
EXTERIORES EN REVIT........................................................................................ 80
FIGURA 74. CARAS DE LA ESTRUCTURA DE COLOR NO EDITABLE EN EL
ARCHIVO DE ARQUITECTURA EN REVIT ......................................................... 80
FIGURA 75. ASIGNACIÓN DE COLOR EN EL ARCHIVO DE ESTRUCTURA
EN REVIT.................................................................................................................. 80
FIGURA 76. MODELO ARQUITECTÓNICO DEL EDIFICIO 10 EN REVIT SIN
INFORMACIÓN TOPOGRÁFICA. .......................................................................... 81
FIGURA 77. UBICACIÓN, COORDENADAS Y ÁNGULO RELATIVO DEL
NORTE PARA GEORREFERENCIÓ EN REVIT. ................................................. 82
FIGURA 78. COMPARACIÓN Y SUPERPOSICIÓN DE ORIENTACIÓN DEL
NORTE EN REVIT Y ORTOFOTO. ....................................................................... 83
FIGURA 79. MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES EN AGISOFT
PHOTOSCAN EN PERSPECTIVA 3D. ................................................................. 84
FIGURA 80. DIFERENCIA DE LOS ORTOMOSAICOS OBTENIDOS. ............. 85
FIGURA 81. RESULTADO FINAL ORTOMOSAICO ........................................... 86
FIGURA 82. RESULTADO DE ESCANEO LIDAR EN ESPACIO INTERNO .... 87
FIGURA 83. FORMATOS COMPATIBLES DEL RESULTADO DE ESCANEO
LIDAR. ....................................................................................................................... 88
FIGURA 84. VISTA EN PLANTA DE ESPACIO ESCANEADO CON LIDAR .... 88
FIGURA 85. PLANO EN VISTA EN PLANTA N+0,00 .......................................... 89
FIGURA 86. MODELO FINAL DEL EDIFICIO 10 EN REVIT ............................. 90
FIGURA 87. RESULTADO DE ENCUESTA PREGUNTA 1 ................................ 91
 XV

FIGURA 88. RESULTADO DE LA ENCUESTA PREGUNTA 3 .......................... 91

FIGURA 89. RESULTADO DE LA ENCUESTA PREGUNTA 5 .......................... 92
FIGURA 90. RESULTADO DE LA ENCUESTA PREGUNTA 6 .......................... 92
FIGURA 91. RESULTADO DE LA ENCUESTA PREGUNTA 7 .......................... 93
FIGURA 92. RESULTADO DE LA ENCUESTA PREGUNTA 8 .......................... 93
 XVI

LISTA DE ANEXOS
ANEXO I. “REGLAMENTO DE OPERACIÓN DE AERONAVES PILOTADA A
DISTANCIA (RPAS)” ............................................................................................. 109
ANEXO II. “PLANOS GENERADOS EN REVIT” ................................................ 114
ANEXO III. “ESTACIÓN PERMANENTE DEL IGM” .......................................... 126
ANEXO IV. “RESULTADOS DE ESCANEOS CON LIDAR” ............................. 128
ANEXO V. “SOLICITUD DE SERVICIOS PARA ACTIVIDADES DE
INVESTIGACIÓN, DOCENCIA Y/O SERVICIOS DE LA EPN”.................. ¡ERROR!
MARCADOR NO DEFINIDO.
ANEXO VI. “TABLAS DE PLANIFICACIÓN DE CANTIDADES DE
MATERIALES DE REVIT” ..................................................................................... 132
 XVII

LISTA DE TABLAS
TABLA1 COMPONENTES FÍSICOS DEL UAV ........................................................ 12
TABLA2 CARACTERÍSTICAS DEL MULTIROTOR ATYGES RPAS FV8
TOPODRON .............................................................................................................. 13
TABLA3 COORDENADAS DE ESTUDIO................................................................. 29
TABLA4 USO DE ESPACIOS DEL EDIFICIO 10...................................................... 31
TABLA5 VISTAS DEL EDIFICIO 10 .......................................................................... 32
TABLA6 CARACTERÍSTICAS DEL ATYGES MULTIROTOR FV8 TOPODRON PPK
................................................................................................................................... 35
TABLA7 CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LA CÁMARA SONY Α6000................ 36
TABLA8 LISTA DE PUNTOS BASE E IGM............................................................... 42
TABLA9 COORDENADAS DE GCP......................................................................... 46
TABLA 10 NIVELES DE ESTRUCTURA. ................................................................. 73
TABLA 11 NIVELES DE ARQUITECTURA. ............................................................. 77
 XVIII

SIMBOLOGÍA

EPN Escuela Politécnica Nacional

RPAS Remotely Piloted Aircraft System (Sistema de aeronave
pilotada a distancia)
PPK Post Processed Kinematic (Cinemática postprocesado)
UAV Unmanned Aerial Vehicle (Vehículo aéreo no tripulado)
DTM Digital Terrain Model (Modelo digital de terreno)
CAD Computer Aided Design (Diseño asistido por ordenador)
FICA Facultad de Ingeniería civil y ambiental
DGAC Dirección General de Avianción Civil
DJI Dà-Jiāng Innovations
CIERHI Centro de Investigaciones y Estudios en Recursos Hídricos
SIG Sistema de Información Geográfica
GCP Ground Control Points (Puntos de Control Terrestre)
MDT Modelo Digital del Terreno
MDE Modelo Digital de Elevaciones
DEM Digital Elevation Model (Modelo Digital de Elevaciones)
LIDAR Light Detection and Ranging (Detección y Medición de la
Luz)
IGM Instituto Geográfico Militar
UTM Universal Transverse Mercator
GPS Global Positioning System (Sistema de Posicionamiento
Global)
LEMSUR Laboratorio de Ensayos físico-mecánicos de Materiales de
construcción, Suelos y Rocas
GNSS Global Navigation Satellite System (Sistema global de
navegación por satélite)
NTRIP Networked Transport of RTCM via Internet Protocol
(Transporte en red de datos en formato RTCM vía protocolo
de Internet)
WGS World Geodetic System (Sistema Geodésico Mundial)
 XIX

RESUMEN

El presente trabajo tiene como objetivo utilizar herramientas innovadoras de la

ingeniería, dentro del levantamiento de información como son: la
aerofotogrametría para levantamientos topográficos, el LiDAR (Light Detection
and Ranging) para levantamientos en interiores, y la modelación BIM; para el
Edificio 10 de Hidráulica de la Escuela Politécnica Nacional; como base para
proponer en futuros proyectos una remodelación integral más eficiente y precisa.

El proyecto inició con el levantamiento topográfico del Edificio 10 y sus

alrededores, con la técnica de la aerofotogrametría, usando el UAV de altas
prestaciones Atyges topodron FV8 PPK y el GNSS TRIMBLE R8s a cargo del
LEMSUR de la Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental de la EPN, con el fin de
obtener a través del procesamiento de las fotografías, un modelo digital de
elevaciones y el ortomosaico con ángulo de norte georreferenciado, en el
software Atyges Photoscan en un computador de altas prestaciones del CIERHI.
Este primer paso permite obtener los niveles del edificio que consta de 3 terrazas
y el perímetro de la infraestructura.

La información del levantamiento de los espacios interiores del Edificio 10 se

realizó a través de una innovadora y relativamente nueva tecnología
incorporada en el iPhone 13 PRO MAX que es el sensor LiDAR. El levantamiento
interno se lo realizó con el fin de modelar los planos en planta de cada piso.

Con los datos recolectada en campo y procesada en el CIERHI y en el

computador del autor, se procedió al modelado 3D usando herramientas CAD
(AutoCAD) y herramientas BIM, (REVIT). El resultado de este trabajo es un
modelo 3D especial que tiene inmerso mucha información de las entidades
modeladas y del conjunto en general. Esta información permitiría a la EPN
planificar sus remodelaciones, reforzamientos y/o construcciones nuevas de una
manera más eficaz y eficiente, ahorrando recursos en todo el proceso.
 XX

Palabras clave: Aerofotogrametría, Vehículo aéreos no tripulados, topografía,

LiDAR, BIM, Revit.
 XXI

ABSTRASCT
The objective of this work is to use innovative engineering tools, within
information gathering, such as: aerial photogrammetry for topographic surveys,
LiDAR (Light Detection and Ranging) for indoor surveys, and BIM modeling; for
Hydraulics Building 10 of the National Polytechnic School; as a basis for
proposing a more efficient and precise comprehensive remodeling in future
projects.

The project began with the topographic survey of Building 10 and its
surroundings, with the aerial photogrammetry technique, using the high-
performance UAV Atyges topodron FV8 PPK and the GNSS TRIMBLE R8s by
LEMSUR of the Faculty of Civil and Environmental Engineering of the EPN, in
order to obtain, through the processing of the photographs, a digital model of
elevations and the orthomosaic with a georeferenced north angle, in the Atyges
Photoscan software on a high-performance computer from CIERHI. This first step
allows obtaining the levels of the building consisting of 3 terraces and the
perimeter of the infrastructure.

The information from the survey of the interior spaces of Building 10 was carried
out through an innovative and relatively new technology incorporated into the
iPhone 13 PRO MAX, which is the LiDAR sensor. The internal survey was carried
out in order to model the floor plans of each floor.

With the data collected in the field and processed in CIERHI and in the author's
computer, 3D modeling was carried out using CAD tools (AutoCAD) and BIM
tools (REVIT). The result of this work is a special 3D model that has embedded
a lot of information about the modeled entities and the whole in general. This
information would allow the EPN to plan its renovations, reinforcements and/or
new constructions in a more effective and efficient way, saving resources
throughout the process.
 XXII

Keywords: Aerial photogrammetry, Unmanned aerial vehicles, topography,

LiDAR, BIM, Revit.
 1

CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Actualmente, es muy usual y común el uso de drones para realizar un

levantamiento topográfico. Debido al avance tecnológico, existe una gran variedad
de modelos de RPAS y también software de procesamiento que finalmente
permiten tener productos de calidad en el área del levantamiento.

Estos avances de la ciencia han desarrollado la necesidad de incorporarlos

en instituciones educativas de Ingeniería Civil para una mejor formación
profesional. La jefatura de Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental de la
Escuela Politécnica Nacional en respuesta a esta necesidad adquirió un dron marca
Atyges RPAS fv8 Topodron Multirotor PPK especialmente creado para el uso
profesional en topografía de precisión.

El uso y la aplicabilidad de la fotogrametría con UAV o drones para

estudios ingenieriles han proporcionado resultados confiables, además de
obtenerlos en un corto periodo de tiempo, a bajos costos y con un mínimo trabajo
de campo (Duarte, 2018).

La Facultad de ingeniería Civil y Ambiental de la Escuela Politécnica

Nacional, busca con este estudio realizar un levantamiento 3D de infraestructura
existente destinada al área de hidráulica, para posteriormente realizar una
propuesta de mejora de los espacios destinados físicos.

La infraestructura existente, es el Edificio 10 de la EPN, que tiene más de 40

años de antigüedad y requiere de manera urgente una propuesta de remodelación
para el mejor uso de sus espacios en el corto plazo.

Actualmente el edificio tiene uso para actividades Docentes, proyectos de

Titulación para Pregrado y Postgrado, Ensayos en Tuberías, Mediciones y
Calibración, Equipamiento Especial y canal Hidrodinámico. (EPN, 2022)
 2

Este modelamiento de los espacios interiores en 3D se lo realizará en

Autodesk REVIT tomando información topográfica con tecnología de punta tipo
LIDAR y se reflejará con entregables que permitan hacer términos de referencia
para una posterior contratación de obras.

1.2 JUSTIFICACIÓN

1.2.1 JUSTIFICACIÓN TEÓRICA

Este trabajo busca realizar un levantamiento topográfico y planimétrico para
generar un Modelo Digital del Terreno (DTM) y un modelo digital del Edificio 10 de
la EPN.

Es importante recalcar que el uso del RPAS proporciona una reducción en

el tiempo de ejecución en la toma de puntos en el terreno, abarcando una mayor
área en un solo vuelo. (Fernández Lozano & Gutiérrez Alonso, 2016).

Se puede encontrar que este dron profesional de máximas prestaciones en

forma octocóptero, cuenta con sistemas modernos como la herramienta de
topodron que permite mediante el empleo de gafas anaglifo, o mediante sistemas
activos de visión estereoscópica, realizar dibujos continuos en 2D y en 3D en
formato CAD para poder realizar restituciones y planos de topografía, también
realización de vuelos automáticos almacenados en la aeronave y el envío en
caliente sin la necesidad de PC o tableta externa en el campo. (ATYGES, 2021)

Como complemento al levantamiento con aerofotogramétrico externo del

edificio, se realizará un levantamiento interno de toda la infraestructura para obtener
planos a detalle de cada planta. Esta información se levantará con misma, mismo
que puede ser LIDAR, estación total o distanciómetro laser.

Todo el trabajo se lo modelará en REVIT y los resultados se pretende sean

aporte efectivo y en el corto plazo para la FICA-EPN.

1.2.2 JUSTIFICACIÓN METODOLÓGICA

Generalmente el levantamiento topográfico con un dron profesional tiene la
misma calidad que aquellos realizados recopilando medidas de alta precisión a
través de levantamientos topográficos hechos con estación total, aunque en una
fracción del tiempo. Esto reduce considerablemente el costo de la topografía, el
 3

tiempo de trabajo sobre el terreno y aumenta exponencialmente la cantidad de

información recolectada. (WINGTRA, 2021)

Para obtener un mayor detalle topográfico del área de las fachadas del
edificio es recomendable obtener fotografías capturadas de manera oblicua, es
decir, la cámara del dron con un ángulo de inclinación. (Jarrín, 2020)

Hay que respetar la altura máxima de vuelo permitida por la dirección general
de aviación civil bajo la resolución número 251/2015. (Aviación Civil EC, 2020),
misma que indica como máxima altura 120 metros.

El levantamiento interno del edificio se hará utilizando la tecnología LIDAR

para iPhone 13 PRO MAX que es una innovadora técnica que consta de
teledetección óptica que utiliza la luz de láser para obtener una muestra densa de
las superficies con mediciones exactas en las 3 dimensiones; de donde se obtiene
una nube de puntos los cuales se pueden analizar y visualizar utilizando paquetes
computacionales de altas prestaciones.

1.2.3 JUSTIFICACIÓN PRÁCTICA

Para la realización de este trabajo es necesario llevar a cabo una

investigación bibliográfica, levantamiento en campo y procesamiento de datos con
software. Todos estos procesos son puntos claves para la formación profesional,
ampliando de mejor manera el conocimiento adquirido en la instrucción
universitaria.

El modelamiento 3D interno y externo del edificio en REVIT, se convertirá en

insumo para futuros proyectos de remodelación, y será ejemplo para aplicación de
estas tecnologías en el campus Rubén Orellana. Por lo que este estudio toma una
gran importancia tanto para el aprendizaje personal del autor, como para la
Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental.
 4

1.3 HIPÓTESIS
A través del levantamiento topográfico con el UAV y el levantamiento
planimétrico con la tecnología LiDAR del Edificio 10 de la EPN, se modelará en 3D
los espacios interiores y exteriores, para finalmente diagramar todo en REVIT.

1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL
• Realizar los levantamiento topográfico y planimétrico del Edificio 10 de la EPN
para su posterior modelación.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Desarrollar una investigación bibliográfica.

• Diagramar los planos topográficos de los predios del edificio 10 de la EPN.
• Realizar el procesamiento de datos topográficos de la zona con software en
computador de altas prestaciones.
• Obtener los planos de cada planta a detalle de los interiores y espacios
utilizados actualmente por el edificio número 10 de la EPN.
• Desarrollar una investigación bibliográfica la tecnología LIDAR actualmente en
el Ecuador.
• Modelar el edificio a detalle en 3D en REVIT.
• Concluir y recomendar, bajo los parámetros del análisis 3D, las limitaciones y
alcance que el estado actual del edificio número 10 que puede ofrecer para su
mejora.
 5

CÁPITULO 2 MARCO
TEÓRICO

2.1 MARCO TEÓRICO

2.1.1 EXACTITUD Y PRECISIÓN

En ensayos o dentro de cualquier trabajo científico es lógico que se

comentan errores para lo cual es imprescindible conocer la definición y diferencia
de exactitud y precisión. (Alonso, 2006). Si bien la exactitud y la precisión son dos
formas de medir los resultados, estas no son iguales, por un lado, la exactitud se
refiere a qué tan cerca se encuentra un valor arbitrario al valor real, mientras tanto
la precisión se refiere a qué tan cerca se encuentra un resultado de los otros
resultados. Para este proyecto es importante tomar en cuenta esta definición ya
que son conceptos imprescindibles dentro de la metrología, ciencias e ingeniería.
(Fernandes,2017)

Aportando a la definición en el anterior párrafo, la exactitud mide tan cerca

se encuentra el resultado medido de un valor real o auténtico, por lo que se
determina tomando una sola medida, mientras que la precisión no tiene un valor de
referencia y toma en cuenta la repetibilidad de los valores obtenidos o la dispersión
de estos. (Ruiz, 2022)

En la exactitud la determinación del error será menor cuando este encuentra

más cerca la medición del valor real, y se puede decir que es más exacta, en la
precisión se determina el menor error cuando los diferentes resultados se
encuentren más cerca entre sí, de todas maneras, en la Figura 1, se puede apreciar
esta diferencia con mucha más claridad. (Fernandes,2017)
 6

Figura 1. Diferencia entre precisión y exactitud

Fuente: (Ruiz, 2022)

2.1.2 FOTOGRAMETRÍA

La fotogrametría Estudia y define con precisión la dimensión, forma y la

posición de un objeto en el espacio utilizando esencialmente medidas hechas sobre
una o varias fotografías. (Quirós, 2014). En otras palabras, con es la técnica se
puede obtener mediciones en las fotografías para generar planos con una exactitud
muy buena.
 7

Comúnmente la fotogrametría se divide en estos 2 tipos:

- Fotogrametría terrestre.
- Fotogrametría aérea.

[Link] Fotogrametría terrestre

La fotogrametría terrestre es la que se la realiza desde la superficie, y se las

toma horizontal y vertical al terreno, donde se realizan mediciones para aplicar en
estudios arqueológicos o arquitectónicos (Costales, 2018)

[Link] Fotogrametría aérea

Este tipo de fotogrametría es la rama más extendida, pues las fotografías se

capturan bajo condiciones de geometría, donde comúnmente se las obtienen desde
plataformas especiales como los RPAS, para realizar levantamientos de aéreos
extensos con exactitud en un tiempo eficiente.

Figura 2. Fotogrametría Aérea

Fuente: (Quirós, 2014)

Este tipo de fotogrametría efectúa mediciones que se basan en imágenes tomadas

por el RPAS para obtener con buena precisión la forma y dimensiones de la
superficie del terreno. Las fotografías tomadas con el UAV o más apropiadamente
RPAS, siglas en ingles correspondientes a (Remotely Piloted Aircraft System)
tienen perspectiva, ángulos y puntos, por lo que es necesario por lo menos dos
fotografías para generar la superficie como modelo digital. (Hernández, 2016).

El desarrollo de nuevas tecnologías en la ingeniería, específicamente en la

topografía se nota en el incremento del uso de RPAS, para obtener toda la
 8

información topográfica a través del procesamiento de datos de las fotografías

georreferenciadas en terrenos con accesos difíciles, dando como resultado algunas
ventajas, entre ellas el menor costo de operación.

Anteriormente la fotogrametría aérea se realizaba desde vuelos tripulados o desde

uno o varios satélites. Es en los últimos años cuando se ha dado paso también a
los vuelos no tripulados, suponiendo una gran ventaja tanto para las empresas
como para los clientes. (Carretero, 2015)

2.1.3 VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO

El acrónimo UAV, son siglas en ingles “Unmanned Aerial Vehicule”, mismas

que en español significa “Vehículo Aéreo No Tripulado”, es una aeronave robótica
con motor que es controlada de forma remota por un operador en tierra. (Cuerno.
2015). Su desarrollo comenzó alrededor del siglo XIX para uso militar.

La Segunda Guerra Mundial fue el principal estimulante para desarrollar los

UAV’s en Estados Unidos y Europa, con el objetivo de reemplazar a personas en
misiones que pongan en peligro su integridad física. Hoy en día, gracias al avance
de esta tecnología tienen una gran cantidad de usos civiles.

Figura 3. Modelo de blanco aéreo Queen Bee desarrollado por Gran Bretaña.
Fuente: (Carretero, 2015)

Es importante recalcar que actualmente el desarrollo de la tecnología de los

UAVS permite que los vehículos no tripulados cuenten con sistemas de
posicionamiento, radares, aspersores, sensores LiDAR y a cargas útiles no letales,
misma que hacen referencia a cámaras de alta o baja resolución. (Santana, 2007)
 9

[Link] Marco legal

En el Ecuador la Dirección General de Aviación Civil mediante la Resolución

Nro. DGACDGAC-2020-0110-R, de fecha 4 de noviembre del 2020 - Reglamento
para la “Operación de Aeronaves Pilotada a Distancia (RPAs)”(Anexo 1), e instauró
condiciones para la operación y vuelo de drones en el territorio ecuatoriano. (DGAC.
2020)

Se estableció las siguientes disposiciones:

• Distancia para realizar operaciones con UAV: igual o mayor a 9km de las

proximidades de aeródromos o base aérea militar.

• Altura máxima de vuelo: no debe exceder los 122 m sobre el terreno.

• Horas de operación: comprendidas entre la salida y puesta del sol, en

condiciones meteorológicas que faciliten la visibilidad permanente del
dispositivo.

• Vuelo automático: será utilizado únicamente si el operador puede intervenir

en cualquier momento del vuelo, tomando control inmediato del dispositivo.

• El operador del UAV: será responsable de la operación general durante todo

el vuelo. Este deberá estar libre de cualquier sustancia o trastorno que pudiere
afectar sus facultades para operar los controles de manera segura.

• El operador se asegurará que el UAV sea operado de acuerdo con las

limitaciones operacionales establecidas por el fabricante.

• El operador del UAV debe cumplir con las disposiciones mencionadas,

además de los reglamentos y leyes locales aplicables.

• En caso de ocasionar daños a terceros, el operador estará en la obligación de

responder a los mismos. Para ello debe contratar la póliza de seguros de
responsabilidad civil legal a terceros.
 10

Este reglamento es aplicado en operaciones donde las aeronaves son pilotadas a

distancia en actividades civiles, donde su peso máximo al despegar este entre 0,25
kg y 150 kg.

[Link] Tipos de UAV

Dependiendo el punto de vista, hay muchas maneras de clasificar a los

UAVs, según (Claros, 2016) se plantea una clasificación que muestra los
principales tipos de UAVs:

Figura 4. Principales tipos de UAVs

Fuente: (Claros, 2016)

El uso de cada tipo de UAV dependerá de la finalidad que se le vaya a dar,

ya que las características y capacidades de cada uno son diferentes, los más
utilizados actualmente son los UAVs de ala rotativa debido a que su precio es
relativamente bajo a comparación de lo que tienen ala fija, específicamente casi 5
veces menor, también a su facilidad de uso y eficiencia de mapeo. (DronDeploy,
2019a)
 11

Figura 5. UAV de ala fija

Figura 6. UAV de ala rotativa
Fuente: (SenseFly, 2018)
Fuente: (DJI, 2022)

[Link] Componentes físicos de los UAVs

Los componentes físicos que constituyen a los UAVs son los que se indican
en la siguiente figura:

Figura 7. Componentes físicos del UAV

Fuente: (DronDeploy, 2019a)

Cada componente físico se detalla su funcionamiento en la siguiente tabla:

 12

TABLA1
COMPONENTES FÍSICOS DEL UAV

FUNCIONES DE LOS COMPONENTES FISICOS DE UAV

MULTI-ROTOR ALA FIJA

Cámara: Se utiliza para capturar video, fotos de alta resolución y datos de imágenes
fijas del terreno para generar mapas y modelos 3D.

Hélice: El rotor utiliza la hélice para generar empuje mientras está en vuelo

Motor: El motor alimenta las hélices para

Servo Motor: Garantiza un control preciso
generar una elevación aérea del dron
de las alas durante el vuelo.
durante el vuelo.

Cuerpo Central: Alberga la electrónica

Gimbal: Estabiliza la cámara y la mantiene
principal del dron, incluido el hardware de
nivelada durante el vuelo.
comunicación y las baterías.

Tren de Aterrizaje: El tren de aterrizaje Alas: Las alas del UAV producen elevación
amplía la posición del dron para aumentar durante el vuelo. A menudo son
la estabilidad durante los después desmontables ara transporte,
aterrizares. almacenamiento y reemplazo.

LED de Dirección: Estos LED permiten al

Luz de Estado (LED): Es un LED de color
usuario comprender la orientación del dron
que muestra el estado actual del dron.
en condiciones de poca luz.

Sensor de Posicionamiento de Visión: Sonda Piloto: Es un sensor utilizado para

Rastrea la posición y altitud del dron sobre detectar datos como la velocidad del aire,
el suelo. la velocidad del viento y la altitud del dron.
Elaboración: (Cervantes, 2022)

Fuente: (DroneDeploy, 2019a)

 13

[Link] UAV Multirotor ATYGES RPAS FV8 TOPODRON

En la figura 8, se muestra el modelo multirotor ATYGES RPAS FV8

TOPODRON, el cuál será utilizado para este proyecto; cabe mencionar que es un
dron profesional y muy eficiente para estudios de ingeniería. En la tabla 2 se detalla
las características que hacen de este equipo netamente de uso profesional.

Figura 8. Multirotor ATYGES RPAS FV8 TOPODRON

Elaboración: (Cervantes, 2022)

TABLA2
CARACTERÍSTICAS DEL MULTIROTOR ATYGES RPAS FV8 TOPODRON

Potente herramienta de Fácil programación de los itinerarios y planes de

control de vuelos vuelo sin necesidad de PC, tabletas ni herramientas
automáticos: auxiliares en campo.

Planificación y ejecución de hasta 20,000 waypoints

Vuelo automático por
en el campo sin necesidad de emplear PC’s o
coordenadas
tablet’s. Almacenamiento de los levantamientos en
 14

la memoria, realizar fácilmente seguimientos y

vuelos repitiendo las condiciones

Un único plan de vuelo para levantar 1500 Ha o

Vuelo automático por realizar fotografías esféricas en cualquier sitio y de
coordenadas relativas manera automática. Operaciones simples y seguras
para garantizar el éxito del trabajo.

Todos los vuelos, manuales y automáticos, pueden

simularse con el mando real de manera que
Simulador de vuelo podemos ensayar y realizar simulaciones sin
riesgos ni pérdidas de tiempo. Facilita enormemente
el aprendizaje del manejo de la plataforma.

Gracias a la antena GPS el autopiloto, Glonass y

Beidú mantiene el dron en la misma posición,
Máxima seguridad y sencillez
compensando de manera automática los agentes
de uso y posicionamiento de
externos como el viento, por lo que se podrá operar
manera automática
el sensor instalado tomando imágenes o videos con
suma facilidad y precisión.

El UAV mantiene automáticamente el nivel de vuelo

Mantener la altura de manera a la altura escogida sin necesidad de señal GPS lo
automática que facilita la maniobrabilidad fuera de obstáculos y
el vuelo indoor o sin señal satelital.

El equipo despega y aterriza de manera automática

Despegue y aterrizaje con solo accionar un interruptor. De esta manera se
automático simplifica y asegura las operaciones de despegue y
aterrizaje.
 15

Los avisos se realizan visualmente en la estación de

Telemetría y datos de vuelo
control y mediante mensajes hablados con el fin de
sonoros
proporcionar al piloto la información crítica de vuelo.

Si el FV-8 pierde el contacto con el piloto, bien por

la presencia de inhibidores de señal, bien por
pérdida de cobertura o fallo en la señal de
Modo de emergencia transmisión, la aeronave volverá automáticamente
al punto de despegue o al punto de emergencia más
cercano, pudiéndose planificar previamente, la
ubicación de éstos.

Los detalles en el diseño otorgan calidad en el

producto final evitando errores o fallas en el sistema
Sistema plegable sin
y garantizando el ajuste perfecto de toda la
necesidad de herramientas
estructura. Calidad, durabilidad y fiabilidad unidas
en el diseño de la estructura.
Elaboración: (Cervantes, 2022)

Fuente: (ATYGES, 2021)

[Link] Usos y aplicaciones de los UAVs en la ingeniería

Los UAVs en sus comienzos se los idealizaron netamente para trabajos y

misiones militares, con el avance tecnológico de estos y su inserción dentro del uso
civil permitió que se extienda su uso en varios campos de la ingeniería.

Según Gonzalo Pajares, en el documento científico “Resumen y estado actual

de las aplicaciones de teledetección basadas en vehículos aéreos no tripulados
(UAV)”, menciona que hay una gran cantidad de aplicaciones de los UAV’s en
distintas ramas de la ingeniería, como, por ejemplo:

- Modelo en 3 dimensiones de estructuras, tales como edificios, tuberías

de paso de hidroeléctricas, líneas de transmisión de energía.
- Revisión y monitoreo de construcciones civiles.
- Análisis de zonas de catástrofe sin poner en riesgo personas.
 16

- Control fronterizo.
- Control de incendios e inspección de zonas quemadas.
- Ingeniería forestal.
- Ingeniería agroindustrial y manejo de cultivos.
- Monitorización de tráfico y rendimiento de carreteras.
- Estudios de gemología, entre otros.

Dentro del campo de la ingeniería civil, el uso de los UAV’s más extendido,
gracias a la versatilidad, facilidad de uso y toma de imágenes de alta calidad, es en
el campo de la topografía, reemplazando a métodos tradicionales en la recopilación
de datos. (Giordan, 2017)

Con los UAVs se puede recibir una cantidad enorme de datos geoespaciales,
y fotografías en alta resolución temporal y espacial, por lo que resulta óptimo y
eficiente su uso para reducir gastos y tiempo de operación.

2.1.4 PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE

En los levantamientos topográficos con UAVs es necesario e indispensable

obtener resultados con la mayor precisión posible, para conseguir esta precisión se
colocan puntos de control terrestre, los cuales sirven para georreferencia el lugar
donde se vaya a realizar el levantamiento. Para obtener las coordenadas de estos
puntos de control se utiliza la posición de los satélites con GNSS para obtener una
precisión centimétrica en las 3 dimensiones. (López, 2014)
 17

Figura 9. Punto de control desde la superficie

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 10. Punto de control desde el UAV

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El número mínimo de puntos de apoyo necesarios para la realización del

proceso de restitución sería de 3 (teniendo en cuenta la posibilidad de que existiera
algún error en alguno de estos puntos). Eso es necesario, para que en el proceso
 18

de restitución las coordenadas planimétricas y altimétricas sean fiables, y así

obtener un buen ajuste del modelo. (Claros, 2016)

2.1.5 PROGRAMAS PARA PROCESAMIENTO DE FOTOGRAMETRÍA CON

UAV

En el mercado existe diferentes tipos de programas que procesan las

fotografías tomadas con el UAV, para su posterior tratamiento y digitalización. El
tiempo de procesamiento dependerá de la cantidad de información y de las
capacidades del computador. Los programas más utilizados en el campo de la
topografía para el procesamiento de fotogrametría son el Agisoft PhotoScan y el
Pix4D. Para utilizar estos programas se necesita tener las licencias necesarias,
aunque en ambos casos se cuenta con periodos de prueba. (Costales, 2018).
En este proyecto se va a utilizar el programa Agisoft PhotoScan, que se
encuentra disponible y con licencia en el Centro de Investigaciones y Estudios en
Recursos Hídricos en la Escuela Politécnica Nacional. Este programa está instalado
en un servidor (Workstation) de altas prestaciones para el eficiente y ágil
procesamiento de datos.

[Link] Agisoft PhotoScan

Agisoft Photoscan es un programa creado por Agisoft LLC, fundada en 2006

como una empresa de investigación innovadora centrada en la tecnología de visión
artificial. Este programa fue lanzado al mercado en 2010 para realizar el
procesamiento de imágenes digitales y la generación de datos espaciales en tres
dimensiones para su uso e implementación en Sistemas de Información Geográfica
(SIG) y permitir realizar mediciones indirectas de objetos de diferentes escalas.
Este programa permite generar los siguientes resultados de procesamiento.
(Agisoft, s.f)

- Clasificación de nube de puntos para lograr una reconstrucción geométrica de

alta precisión.
- Modelos digitales de terreno y modelos digitales de superficie
georreferenciados a partir de la información de las imágenes procesadas.
 19

- Importación de las coordenadas de los GCP para lograr levantamientos de alta

precisión.
- Exportación de orto mosaico en formatos compatibles con SIG.
- Medición de distancias, áreas y volúmenes gracias a herramientas integradas
que permiten realizar análisis métrico de alta precisión y transferir estos datos
a varios formatos de exportación compatibles con programas de diseño asistido
por computadora.
- Procesamiento de imágenes multiespectrales y térmicas para generar índices
de vegetación (NDVI).
- Generación de modelos 3D de edificaciones, interiores, personas, sitios
arqueológicos, etc.

Figura 11. Interfaz de Agisoft PhotoScan

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la figura 11 se puede ver la interfaz del programa, que a la fecha es la

última versión disponible, con un aspecto moderno y amigable. Es importante
recalcar que, pasado los 30 días de prueba, la licencia perpetua tiene un costo de
$ 3 500 dólares.
 20

[Link] Modelo digital de Terreno

El modelo digital de terreno con siglas MDT o en inglés DTM, se define como
una superficie continua que se representa estadísticamente con puntos específicos
que tienen coordenadas conocidas en x, y, z dentro de un sistema de coordenada.
(Rahman, 1994)

El MDT muestra las características de una determinada superficie, derivada

de una capa de elevaciones a la que se la llama Modelo Digital de Elevaciones
(MDE).

El orden más común para obtenerlo es el siguiente:

• Formar el modelo digital de terreno

• Se procesa el Modelo digital de elevaciones para crear las inclinaciones,
orientaciones y curvatura del Modelo Digital de terreno.
• Se verifica en 2D o 3D el levantamiento de todas las capas para corregir
posibles errores.
• Examinar los resultados de Modelo digital de terreno en base a sus datos
morfológicos y estadísticos.

No hay un orden especifico y muchas veces estos pasos se solapan en su

análisis, manipulación y visualización donde es mucho más fácil determinar y
corregir errores en el MDE. Por lo tanto, se debería regresar al primer paso y
realizar nuevamente un MDR mejorado. (Sarría, 2006)

Es importante recalcar que el modelo digital de terreno es esencial para

comenzar con el análisis de la superficie y sus elevaciones, puesto que se cuenta
con una gran la cantidad de información como lo son los pixeles obtenidos de la
aerofotogrametría.

[Link] Modelo digital de elevación

El modelo digital de elevación con siglas MDE o en inglés DEM, se define

según Burgos como un modelo digital que muestra la superficie de manera digital
 21

distribuyendo espacialmente sus valores de altitud de cada píxel con respecto a

puntos de referencia ubicados en el plano de dos dimensiones para poder con el
programa de procesamiento de fotogrametría ver la superficie del terreno en 3
dimensiones presidiendo la morfología del terreno. (Burgos, 2014) A comparación
del DMT, el DEM indican los valores de altitud, mientras tanto el DMT toma en
cuenta variantes naturales y las que no lo son del terreno. (Brenes, 2016)

Un modelo digital de elevaciones se puede representar de forma genérica

por la ecuación:

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

Donde:

z= Coordenada de elevación.

x= Coordenada de abscisas.

y= Coordenadas de ordenadas.

Las coordenadas de la ecuación están en función del posicionamiento de las

coordenadas en el plano de dos dimensiones, ya que define un campo de variación
continua. Como esta ecuación es imposible de resolverse por sí misma, se necesita
definir elementos discretos para todos los puntos del territorio, puesto que estos
permiten simplificar la codificación de elevación. Los elementos que normalmente
ayudan a esto son las curvas de nivel, la red irregular de triángulos y el formato
ráster. (Sarría, 2006).

Existen diversos métodos para la construcción del DEM, y el que se utiliza

actualmente como método indirecto en la aerofotogrametría es la restitución
fotogramétrica, esto quiere decir que a partir de fotografías aéreas o digitales se
realiza una paralaje que toma la distancia de un punto de la fotografía aérea como
proporcional al objetivo respecto al fondo de ésta, como podemos ver en la figura
12.
 22

Figura 12. Utilización de la diferencia de paralaje en restitución fotogramétrica.

Fuente: (Sarría, 2006)

[Link] ORTOFOTO

Las ortofotos son fotos ortoproyectadas. La ortoproyección es método

fotogramétrico que consiste en conseguir fotomapas exactos, con deformaciones
corregidas que se producen en la imagen por la elevaciones y pendientes de la
fotografía, mediante la corrección diferencial de la fotografía original, proceso para
cual es necesario el modelo digital de elevación DEM. Para ello se hace necesaria
la utilización del MDE. (Quirós, 2014).

Figura 13. Utilización de la diferencia de paralaje en restitución fotogramétrica.

Fuente: (Quirós, 2014)
 23

En la figura 13 podemos ver la diferencia entre la foto original y finalmente la

imagen ortoproyectada, en cambio en la aerofotogrametría se debe corregir las
inclinaciones de los elementos elevados como por ejemplo edificios como se ve en
la figura 13, mismos que aparentan estar inclinados a lo que se debe a la posición
de la cámara con respecto a estos elementos. La ortofoto final se realiza sobre el
modelo digital de terreno, de esta manera se toma en cuente todas las alturas de
los elementos, corrigiendo el error y teniendo resultados más correctos tal como se
puede apreciar en la figura 15.

Figura 15. Ortofoto.

Figura 14. Fotografía sin corrección
Fuente: (Quirós, 2014)
Fuente: (Quirós, 2014)

Para obtener la ortofoto, el conjunto de fotografías aéreas debe pasar por

procedimientos de configuración de orientación, realizar el modelo digital de
elevación y orto rectificación como se vio en las figuras anteriores. Esto debido a la
diferencia de alturas de la superficie fotografiada, la inclinación de la cámara y la
curvatura del terreno. (Gutiérrez, 2014).

2.2 ESTADO DEL ARTE

2.2.1 LIDAR

Dentro del campo de la ingeniería civil, específicamente en área de la

topografía el uso de UAVs en levantamientos topográficos está en aumento a nivel
mundial y en Ecuador, debido a sus ventajas y beneficios tales como reducción en
el tiempo de levantamiento y costos de operación. Sin embargo, es importante
 24

recalcar que existe la tecnología LiDAR que es mucho más exacta que se adapta
a los UAVs para resultados muchos más precisos. (Vera, 2022).

Figura 16. Sensor LiDAR adaptable a UAV.

Fuente: (Quirós, 2014)

El Sensor LiDAR (Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection

and Ranging) como podemos apreciar en la figura 16, es un sensor de medición y
detección de objetos a través de láser. El sistema LiDAR consiste en un sensor
activo que se basa en la emisión de un haz de luz, dentro de distintas bandas del
espectro electromagnético, mismo que registra superficies sobra las cual repercute,
para obtener una nube de puntos georreferenciados y modelos digitales de alta
resolución. (Fernández, 2016)
 25

Figura 17. Sensor Lidar en un DJI M300

Fuente: (YellowScan, 2021)

La tecnología LiDAR ha sido implementada en dispositivos móviles, como lo

son el iPhone y el iPad en sus versiones Pro, con un rango de longitud a escanear
de 5 metros, estos dispositivos cuentan con un sensor Sony ToF de 4,18 mm x 4,30
mm (18,0 mm²) con resolución de 0,03 MP y píxeles de paso de 10 µm dentro del
sistema LiDAR. En la figura 16 se puede ver la ubicación en un iPhone 13 PRO
MAX. (Lauter, 2021). Es importante recalcar que el sensor de estos dispositivos no
es exacto y profesional, puesto que se los diseñó con el fin de mejorar la experiencia
de realidad aumentada y no específicamente para levantamientos internos, sin
embargo, en el presente proyecto se utilizó esta tecnología para el levantamiento
de los espacios internos y verificar su alcance y limitaciones.

El escaneo 3D y la captura de realidad son una parte cada vez mayor de

muchos flujos de trabajo profesionales. Hasta hace poco, esto generalmente
requería sensores costosos o técnicas de fotogrametría robustas y largos tiempos
de procesamiento. Ahora, los sensores LiDAR en teléfonos de consumo como el
iPhone y el iPad de Apple están revolucionando la captura de datos y los flujos de
trabajo en 3D.

Algunas ventajas clave de LiDAR móvil:

 26

• Fácil de usar: una aplicación móvil que requiere un entrenamiento

mínimo.
• Bajo costo
• Portabilidad: conectado a un teléfono móvil significa que generalmente
está en su bolsillo

Figura 18. Sensor Lidar en un iPhone 13 Pro-Max

Fuente: (Apple, 2021)

2.2.2 USO DE LIDAR EN EL ECUADOR

En el Ecuador el uso de la tecnología LiDAR está en aumento, sin embargo

debido al alto costo de sensores profesionales, hay pocas empresas que ofrecen
este servicio, no obstante gracias a esta tecnologías las empresas ecuatorianas
como Visual Pro Media, AOC Ingeniería, Topescom, JZ Consulto Minera
demuestran el ahorro en tiempo real de los resultados con alta cantidad de detalle
en los escaneos, además permite obtener la superficie de alto nivel de penetración
de la vegetación debido al LiDAR. (Armijos, 2022)

Actualmente las empresas ecuatorianas que utilizan esta tecnología ofrecen

servicios como por ejemplo JZ Consultora Minera de fotogrametría y modelado 3D
de minas para el metaverso y diseñado de minado. Por otra parte, empresas como
 27

Visual Pro-Media, AOC ingeniería, Topescom, entre otros, ofrecen servicios de

levantamientos topográficos con LiDAR.

Se han realizado trabajos de importancia a nivel nacional con impacto

internacional usando de esta tecnología, como por ejemplo en septiembre del 2022
se realizó un estudio donde se confirma que hubo navegantes entre Ecuador y
México años antes de la conquista. A través del levantamiento topográfico con
LiDAR donde se afirma por su forma, que se mantuvo contactos marítimos directos
con Colima, en el norte del Pacífico de México, mucho antes de la conquista
española.

En la investigación fue de suma importancia la tecnología LiDAR para

analizar a profundidad toda la vegetación del río Jama y su morfología con la
finalidad de estudiar la industria naval prehispánica. El objetivo es hallar recursos
arqueológicos en este sitio de difícil acceso. Cabe destacar que el Instituto Nacional
de Patrimonio Cultural contó con el apoyo de la Fundación Nacional de Ciencia de
los Estados Unidos y hasta la fecha de esta investigación se tiene como resultado
232 yacimientos y 110 montículos artificiales antiguos. (Arroyo, 2022).
 28

CAPÍTULO 3
METODOLOGÍA

2.3 DESCRIPCIÓN DEL ÁREA DE ESTUDIO

2.3.1 ANTECEDENTES

El Edificio de Hidráulica fue construido en 1965, bajo la administración del

rector Ing. Rubén Orellana Ricaurte, ante la necesidad formar ingenieros hidráulicos
que necesitaba el país. Gracias a la asistencia técnica de la Universidad de Padua,
Italia y el Instituto Franzius para fundaciones y Obras Hidráulicas de la Universidad
Técnica de Hannover, Alemania, se realizó el estudio de necesidad, la adquisición
de equipos y construcción del nuevo edificio. (Gómez, 1966).

Figura 19. Ubicación de edificio 10 Hidráulica

Fuente: (Revista Historia de la EPN, Espinoza, 2012)
 29

2.3.2 UBICACIÓN

Figura 20. Edificio 10 de Hidráulica actualmente

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El Edificio 10 de Hidráulica (Figura 20), está ubicado en la cuidad de Quito,

provincia de Pichincha, en la avenida Ladrón de Guevara dentro del campus Rubén
Orellana Ricaurte de la Escuela Politécnica Nacional.

Las coordenadas exactas según el IGM están en la tabla 3:

TABLA3
COORDENADAS DE ESTUDIO

Coordenadas UTM - DATUM WGS84 Zona 17S

ITEM Descripción Norte (m) Este (m)

1 Quito, Ecuador IGM 9976219,572 776804,271

2 Edificio de Hidráulica 9976643,3 779295,4

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Fuente: [Link]
 30

Figura 21. Ubicación de edificio 10 Hidráulica

Fuente: (Google Maps, 2022)

2.3.3 DESCRIPCIÓN ARQUITÉCTONICA

Este edificio se conforma de dos bloques, separados por una junta

constructiva como se puede apreciar en la figura 22. El bloque en azul se utiliza
para oficinas y el bloque en rojo para el antiguo laboratorio de investigaciones

Figura 22. Vista en planta del Edificio de Hidráulica

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 31

El Edificio 10 tiene 3 pisos y un subsuelo, con grandes ventanales y

antepechos. La descripción del uso de cada piso se muestra en la siguiente tabla:

TABLA4
USO DE ESPACIOS DEL EDIFICIO 10
Nivel Descripción Uso
Bodegas de materiales y radioactivos
-3,01 SUEBSUELO
del CIERHI
Oficinas de docentes, bodega e
0,00 PLANTA BAJA
BLOQUE DE OFICINAS

ingreso al laboratorio

2,95 PRIMER PISO Oficinas de docentes y bodega

5,91 SEGUNDO PISO Oficinas de docentes y bodega

8,86 TERRAZA Terraza inaccesible

Laboratorio hidráulica canal

-3,01 SUEBSUELO
hidráulico.
BLOQUE DE LABORATORIO

Laboratorio de investigaciones
0,00 PLANTA BAJA
hidráulicas (Deshabilitado)
Oficinas de docentes con losa de
4,22 PRIMER PISO
madera

7,82 TERRAZA 1 Terraza 1 inaccesible lado sur

10,41 TERRAZA 2 Terraza 2 inaccesible lado norte

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la siguiente tabla se puede apreciar las actuales vistas que tiene el

Edificio 10:
 32

TABLA5
VISTAS DEL EDIFICIO 10

VISTA FRONTAL VISTA TRASERA

VISTA LATERAL
VISTA LATERAL

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.3.4 DESCRIPCIÓN ESTRUCTURAL

El sistema estructural se divide en: pórticos con vigas banda en el edificio de

oficinas y vigas acarteladas en el edificio del laboratorio debido a la distancia entre
columnas de 15 metros como se ve en la figura 21, columnas de hormigón armado
desde 45 cm hasta 65 cm. La losa es maciza de 30 cm de espesor en las 3 terrazas.
No se pudo obtener información estructural de la cimentación debido a la
antigüedad del Edificio, sin embargo, en caso de que hubiese sido necesario
obligatoriamente se debería realizar un proceso destructivo, con excavaciones
hasta el nivel de cimentación y verificar.

La mampostería de las paredes tiene un espesor de 20 cm y se supone por

la fecha en la que fue construida, que son hechas con bloques artesanales de la
época de aproximadamente 20 x 20 x 40 cm.
 33

Figura 23. Vigas acarteladas del Edificio de Hidráulica

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.4 EQUIPOS Y MATERIALES

Los equipos y materiales utilizados para el trabajo de campo y gabinete en

este proyecto son los siguientes:

Equipos Materiales
• UAV ATYGES Multirotor fv8 • 1/16 de Pintura sintética color rojo,
Topodron PPK, • 1 brocha,
• Cámara de fotografía SONY α6000, • Clavos de 1’’ de acero,
• GNSS integrado marca Trimble • Martillo,
R8s, • Lonas de 60 cm x 60 cm de guía de
• Controlador de mando Trimble GCP,
TSC7, • Cinta métrica,
• iPhone 13 Pro-Max,
• Computador de altas prestaciones
WORK STATION (CIERHI).
 34

2.4.1 UAV ATYGES MULTIROTOR FV8 TOPODRON PPK

Este UAV de altas prestaciones pertenece al LEMSUR (Laboratorio de

Ensayo de materiales, Mecánica de suelos y Rocas) de la Facultad de Ingeniería
Civil de la EPN. Esta aeronave está construida con materiales de alta calidad:
aluminio aeronáutico, titanio y fibra de carbono. Posee una excelente y amplia
capacidad de carga para soportar distintos sensores, es importante recalcar que su
traslado en campo es básicamente sencillo gracias a su estuche macizo con ruedas
en las 4 esquinas por lo que lo convierte en equipo fácilmente plegable y
transportable sin necesidad de herramientas externas.

Figura 24. Estuche rígido y el ATYGES MULTIROTOR FV8 TOPODRON PPK

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Todas estas características ya mencionadas anteriormente, se las suma

muchas otras que se detallan en la siguiente tabla, como lo describe la empresa
COTECMI:
 35

TABLA6
CARACTERÍSTICAS DEL ATYGES MULTIROTOR FV8 TOPODRON PPK
0,75 metros de alto x
Dimensiones totales
0,75 metros de ancho
Capacidad de Carga 3,5 kilogramos

Peso en operación 4 kilogramos

Montaje del equipo 5 min aproximadamente.

Despegue y Aterrizaje Vertical y automático

En condiciones normales
Autonomía de Vuelo
35 minutos
Velocidad Crucero 45 a 95 Km/h

Altura Máxima de Vuelo 250 metros

Altura Máxima de 4500 metros sobre el
Funcionamiento nivel del mar
Rendimiento de cada batería 50 hectáreas

Motores eléctricos 4
Sensores termales, de
Compatibilidad de sensores video en HD y
multiespectral
Navegación GPS y GLONASS

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Fuente: (COTECMI, 2022)

2.4.2 CÁMARA SONY α6000

El departamento LEMSUR de la facultad de ingeniería civil de la EPN

dispone la cámara marca SONY α6000 que tiene una montura tipo E y un sensor
APS-C, misma que se utiliza para la toma de fotografías en el UAV. Es importante
mencionar que esta cámara combina un potente enfoque automático con la
detección de fases y correctos contrastes, Sony menciona a esta tecnología como
4d FOCUS puesto que permite un rendimiento de enfoque de calidad en las 4
dimensiones que son las siguientes: amplia cobertura de enfoque automático (alto
 36

y ancho en 2D), rápida velocidad de enfoque automático (profundidad 3D) y mejor

seguimiento predictivo (tiempo 4D). En 0,06 segundos se asegura una captura
perfecta gracias al enfoque automático ultrarrápido. (Sony, 2022)

Figura 25. CÁMARA SONY α6000

Fuente: (Sony, 2022)

Las características básicas y especificaciones se detallan en la siguiente

tabla:

TABLA7
CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE LA CÁMARA SONY Α6000
LENTE MONTURA Y COMPATIBILIDAD CON LENTESDE LENTE
Lentes con montura E de Sony
SENSOR NÚMERO DE PÍXELES SISTEMA ANTIPOLVO
(TOTAL)
Aprox. 24,7 megapíxeles Esta tiene un revestimiento
SENSOR APS-C para la protección de la carga
en el filtro óptico y mecanismo
de vibración ultrasónica
Grabación MODOS DE CALIDAD DE IMAGEN
(imágenes JPEG estándar, JPEG fino, RAW, RAW y JPEG
fijas) TAMAÑO DE IMAGEN (PÍXELES), 3:2
G: 6000 x 4000 (24M), M: 4240 x 2832 (12M), P: 3008 x
2000(6,0M)
TAMAÑO DE IMAGEN (PÍXELES), 16:9
G: 6000 x 3376 (20 M), M: 4240 x 2400 (10M), P: 3008 x
1688 (5,1M)
 37

TAM. DE IMAGEN (PÍX.), FUNCIONES DE RANGO

BARRIDO PAN. DINÁMICO
Gran angular: horizontal Desactivado, Optimizador de
12.416 x 1.856 (23 M), rango dinámico (Auto/Nivel (1-
vertical 5.536 x 2.160 (12 5)); Alto rango dinámico
M), Estándar: horizontal automático: (diferencia de
8192 x 1856 (15 M), exposición automática;
vertical 3872 x 2160 (8,4 Diferencia de exposición nivel
M) (1-6 EV, 1,0 EV paso))
Enfoque TIPO DE ENFOQUE MODO AF
Enfoque automático AF-A (enfoque automático),
híbrido rápido (enfoque AF-S (enfoque automático de
automático con detección disparo sencillo), AF-C
de fases/AF con detección (enfoque automático continuo),
de contraste) DMF (enfoque manual directo),
enfoque manual
SENSOR DE ENFOQUE OTRAS FUNCIONES
Sensor CMOS Exmor® El control es predecible,
APS HD Bloqueo de enfoque, Enfoque
automático Eye-Start (solo con
LA-EA2 o LA-EA4 (se vende
por separado))
PUNTO DE ENFOQUE RANGO DEL ILUMINADOR
AF
179 puntos / 25 puntos (de Aprox. 0,3 - aprox. 3 m (con
enfoque automático con lente E PZ 16-50 mm F3,5-5,6
tecnología de detección de OSS incluida)
contraste)
RANGO DE
SENSIBILIDAD DE
ENFOQUE
EV0 a EV20 (equivalente a
ISO 100 con una lente
F2,8 conectada)
Exposición SENSIBILIDAD ISO (ÍNDICE DE EXPOSICIÓN
RECOMENDADO)
ISO 100–25600
ZOOM ZOOM INTELIGENTE (IMAGEN FIJA)
M: aprox. 1,4x, P: aprox. 2x
ZOOM DIGITAL (IMAGEN FIJA)
G: aprox. 4x; M: aprox. 5,7x; P: aprox. 8x
ZOOM DIGITAL (VIDEO)
Aprox. 4x
VELOCIDAD DE OBTURACIÓN
 38

VELOCIDAD
DE
OBTURACIÓN
Fotografías: de 1/4000 a 30 segundos, Bombilla; Videos: de
1/4000 a 1/4 (en pasos de 1/3) hasta 1/60 en modo
automático (hasta 1/30 en modo de obturador lento
automático)
Unidad VELOCIDAD DE CONDUCCIÓN CONTINUA (MÁX.
APROX.)
11 fps (en disparo continuo)
Audio MICRÓFONO PARLANTE
Micrófono estéreo Integrado, monoaural
incorporado
Potencia DUR. DE LA BATERÍA CARGA DE LA BATERÍA
(CIPA, VIDEOS) INTERNA
Grabación real: aprox. 60 Sí
min (visor) / aprox. 60 min,
Grabación continua: aprox.
90 min (visor) / aprox. 90
min (monitor LCD)
ALIMENTACIÓN
EXTERNA
Adaptador de CA AC-
PW20 (se vende por
separado)
BATERÍA INCLUIDA DURACIÓN DE LA BATERÍA
(CIPA, FOTOGRAFÍA)
Batería recargable serie W Hasta 360 capturas
NP-FW50
Tamaño y PESO (CON BATERÍA Y DIMENSIONES (AN. X AL. X
peso TARJETA DE MEMORIA) PR.)
285 g (solo el cuerpo) / 120 x 66,9 x 45,1 mm
344 g (con batería y
multimedia)

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Fuente: (SONY, 2022)

Las características de esta cámara permiten tener imágenes de alta calidad

en nitidez y nivel de detalle con 24 megapíxeles efectivos como se demuestra en la
siguiente figura 26, fotografía tomada con el UAV en este proyecto:
 39

Figura 26. Propiedades de fotografía con la cámara SONY α6000

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.4.3 SISTEMA CON RECEPTOR INTEGRADO GNSS TRIMBLE R8S

El SISTEMA con RECEPTOR INTEGRADO GNSS TRIMBLE R8s, es un

receptor GNSS que puede rastrear las señales de GPS, GLONASS, Galileo y
BeiDou. Este sistema también está diseñado para obtener señales modernizadas,
por lo que se convierte en un receptor GNSS apto para tomar medidas en todo tipo
de situación. Todo esto esta soportado en 440 canales, los cuales distribuyen
convenientemente las señales al receptor para así obtener un posicionamiento
exacto dentro de cualquier tipo de situación. (Geocom, 2022)

En este proyecto se utilizó el posicionamiento en tiempo real mediante en

protocolo NTRIP, para la obtención de los puntos GPS ubicados dentro del área de
interés.
 40

Figura 27. Sistema con receptor integrado GNSS TRIMBLE R8s

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.5 TRABAJO DE CAMPO

2.5.1 GENERACIÓN DE PUNTOS GPS

Para la generación de los puntos GPS, con el apoyo del LEMSUR,

departamento encargado de los equipos para realizar los levantamientos
topográficos, se utilizó el Controlador Trimble TSC7, la dirección IP que se empleó
para el contacto GNSS la fue [Link] y el puerto IP 2101. Se trabajó
con el sistema de coordenadas World wide/UTM zona 17 south WGS 1984 tipo
cuadrícula con un modelo geoidal EGM96

Se creó un nuevo proyecto llamado “Tesis Cervantes”, donde se subdividió

en dos carpetas, puntos con geoide y otra llamada puntos sin geoide, esto se realizó
así para una investigación interna de comparación de resultados del LEMSUR
aprovechando la realización de este proyecto. Se trabajó con la carpeta de puntos
con geoide, se inició el levantamiento con las funciones GNSS en tipo NTRIP-IGM.
 41

El NTRIP es el acrónimo de Networked Transport of RTCM vía Internet Protocolo,

esto quiere decir que transporta en red los datos en formato RTCM vía protocolo
de Internet. O, en palabras más simples, es el nombre para la transmisión de datos
de navegación satelital a través de Internet. El posicionamiento NTRIP consigue
mediciones con precisión centimétrica hasta 20 kilómetros de distancia de la
estación base, Por lo tanto, para levantamientos en ciudades es recomendable el
uso de NTRIP, ya que las interferencias no afectarán el posicionamiento y se podrá
trabajar a kilómetros de distancia de la base sin mayor inconveniente.
(SCSEquipos, 2022)

Esto quiere decir que el sistema se conecta con la antena fija del Instituto
Geográfico Militar, en el anexo II se encuentra la ficha técnica de esta antena. En
la siguiente figura 28, se detalla las características del proceso NTRIP del IGM en
su página WEB.

Figura 28. Estación QUI1

Fuente: (NTRIP-IGM, 2022)

Mediante el protocolo NTRIP se detalla en la siguiente tabla los puntos que se

obtuvieron:
 42

TABLA8
LISTA DE PUNTOS BASE E IGM

ERROR ERROR
PUNTOS NORTE ESTE ELEVACIÓN
H (m) V (m)
QUITO
9976195,852 778986,302 2896,679 *** ***
IGM
BASE
9976581,596 779217,449 2809,331 0,007 0,012
EPN

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 29. Toma de punto de control IGM

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 43

Figura 30. Ubicación de punto de control IGM

Fuente: (Google Earth, 2022)

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.5.2 PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE

Los puntos de control terrestre con siglas en ingles GCP (Ground Control
Point), son puntos físicos o marcas específicas en la superficie, que son
fundamentales para la orientación y precisión en el proceso de ajuste, se efectuará
un tratamiento geométrico o georreferenciación para reducir el error al mínimo.
Estas marcas deben ser colocadas estratégicamente sobre el terreno a levantar
para conocer sus coordenadas eh incluirlos en el proceso de ajuste de datos. Es
importante recalcar que como mínimo se debe colocar 3 GCP en un terreno regular,
normalmente los GCP varían de 4 a 10 puntos. (Duarte, 2018).
 44

Por lo tanto, si el terreno es irregular el número de GCP será mayor para

aumentar la precisión del modelo. Cabe mencionar que hay que analizar la posición
más conveniente para la distribución de los GCP, puesto que el tener un modelo
2D y 3D más preciso dependerá mucho de esto. En resumen, no es más importante
la cantidad de GCP, si no la correcta distribución de estos.

Los puntos de control terrestre fueron colocados dentro de menos de 2

hectáreas aproximadamente, área que contiene la zona de interés dentro de la
EPN. Para evitar errores en el resultado de las elevaciones del Edificio 10 se colocó
6 puntos en total; donde 2 están en las terrazas de la estructura, y los 4 puntos
restantes en los alrededores.

Figura 31. Ubicación referencial de los puntos de control terrestres.

Fuente: (Google Earth, 2022)

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En cada uno de los GCP, se clavó un clavo de acero de 1’’ y se los pinto con
brocha en su alrededor de rojo para facilidad de localizarlo cuando se realice el
vuelo con el UAV. Se coloco el sistema GNSS TRIMBLE R8s sin trípode puesto
 45

que en este método NTRIP es necesario tomar los datos en menos de 10 segundos
cada GCP dependiendo la calidad de señal que se tenga, en el equipo hay una
burbuja tipo ojo de pez y se puede nivelar manualmente hasta tomar las
coordenadas de cada uno y pasar al siguiente correspondientemente. Se coloco el
quipo en medio del clavo para mayor exactitud, la evidencia fotográfica de la toma
de los puntos de control terrestre en campo se lo puede ver en la figura 32 donde
se muestra la toma de los 6 GCP.

Figura 32. Colocación en campo de los GCP

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Normalmente, para que los GCP sean visibles en las fotografías tomadas
por el UAV se utiliza triángulos reflectores o pintura, con la finalidad de buscar la
mayor precisión posible se diseñó e imprimió 8 lonas de 60 cm x 60 cm, mismas
que se donaron al LEMSUR, estas sirven para que la fotografía aérea se pueda
ajustar con mayor precisión el punto exacto donde se colocaron los clavos en los
GCP, estas lonas se muestran en la figura 33.
 46

Figura 33. Lona para representación de los GCP en las fotografías aéreas.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la siguiente tabla 9 se especifican las coordenadas UTM – DATUM

WGS84 ZONA 17S de los puntos de control terrestre obtenidas en el campo:

TABLA9
COORDENADAS DE GCP

Coordenadas UTM – DATUM WGS84 ZONA 17S

ERROR H ERROR V
PUNTOS NORTE ESTE ELEVACIÓN Código
(M) (M)
QUITO QUITO
9976195,852 778986,302 2896,679 *** ***
IGM IGM
BASE BASE
9976581,596 779217,449 2809,331 0,007 0,012
EPN EPN
1 9976642,283 779303,885 2806,088 0,011 0,020 P1

2 9976608,873 779229,005 2808,962 0,008 0,014 P2

3 9976509,761 779207,881 2808,402 0,007 0,010 P3

4 9976557,892 779180,932 2808,996 0,006 0,009 P4

5 9976613,041 779243,436 2817,265 0,005 0,009 P5

6 9976621,574 779291,050 2818,808 0,007 0,011 P6

Elaboración: (Cervantes, 2022)

 47

2.5.3 PLAN DE VUELO

[Link] Altura de vuelo

Para obtener la altura óptima de vuelo es necesario tomar en cuenta algunos

puntos:

• Características del terreno: La topografía del terreno es bastante regular con

presencia de pequeños cambios de pendientes y de una vegetación escasa
con presencia de césped y de pocos árboles. Este punto es importante en
caso de haber zonas de quebrada o arboles muy altos que interfieran en la
decisión de la altura óptima. El área por levantar es de 1,9 hectáreas
aproximadamente.

• Ubicación geográfica: El edificio 10 se encuentra en el centro de la cuidad

de Quito, por lo que no hay presencia de vientos considerables ya que se
encuentra rodeado de otras infraestructuras. Las brizas de aire pueden
impedir el vuelo óptimo. Con respecto al acceso de vías, la EPN dispone de
múltiples ingresos siendo este un factor que no influye.

• Obras de infraestructura: La zona donde se va a llevar a cabo el

levantamiento está rodeada por infraestructuras que se encuentran al lado de
edificios de la Universidad Católica que tiene 5 pisos de altura y de la Facultad
de Ingeniería Civil y Ambiental de la EPN que tiene 6 pisos de altura. Por lo
tanto, el dron debe volar mínimo 30 metros de altura, para evitar posibles
choques.

• Normativa para el vuelo: Según la Sección [Link] donde se detalla el Marco

Legal del uso y vuelo de UAV’s, señala como altura máxima de vuelo 120
metros.

• Resultado del post-procesamiento de fotografías: En este caso el

departamento LEMSUR, después de llevar a cabo una gran cantidad de
 48

levantamientos, y vuelos a diferentes alturas con el UAV Atyges FV8, se

sugirió de 60 a 80 metros la altura optima de vuelo, donde se obtienen
resultados de modelamiento 3D óptimos.

Tomando en cuenta todos estos parámetros, y después de realizar pruebas

en el campo a diferentes alturas como 50, 70 y 90 metros de alto, se decidió realizar
el vuelo a 70 metros desde el punto de partida del despegue, valor considerado el
más apropiado para un área pequeña 1,9 ha aproximadamente.

Es muy importante determinar la altura óptima de vuelo para generar una

ortofoto de alta calidad.

[Link] Plan de vuelo con el programa Ground Control

"Ground Control" es un software compatible con el sistema operativo del

Dron Multirotor FV8 Topo dron PPK, este software se lo puede ver en la figura 34.

Figura 34. Plan de vuelo en Ground Control

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Este sistema tiene una vista de satélite, para poder fácilmente delimitar el
área donde se va a realizar el levantamiento, ya marcada el área que fue de 1,89
 49

hectáreas, se consideró un "Front Overlap" de 85% y "Side Overlap" de 75%,

ángulo de 110, estos valores son recomendados para conseguir unas buenas
fotografías aéreas. (Guerra ,2017).

Después de configurar estos parámetros, Ground Control automáticamente

estableció el tiempo de vuelo, intervalos de captura, total de capturas y distancia de
capturas. En la figura 34 el punto naranja con el número 1 muestra el punto de
partida del UAV, el punto verde con número 2 muestra el punto donde comienza la
toma de fotografías, y el punto verde con el número 27 muestra el final de la toma
de fotografías.

2.5.4 VUELO DEL UAV ATYGES FV8

El vuelo se realizó el 31 de mayo del 2022 a las 11H00 en la zona de
parqueaderos de la Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental, ese día se tuvo
condiciones meteorológicas, sin presencia de precipitaciones y con velocidades de
viento normales. Cabe destacar que el montaje, vuelo y el desmontaje del dron
estuvo 100% a cargo personal especializado del LEMSUR.

Figura 35. Despegue del UAV

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El vuelo se realizó sin ninguna novedad, siguiendo lo planeado con el plan

de vuelo del software Ground Control, cabe destacar que es una gran ventaja de
 50

este sistema que nos permitió en tiempo real verificar y visualizar el estado del
vuelo, velocidad del UAV, su trayectoria y altura de vuelo.

2.5.5 LEVANTAMIENTO DE ESPACIOS INTERIORES

Para el levantamiento de espacios de interiores del edificio se lo realizó con
toma de mediciones y triangulaciones con cinta métrica, con distanciómetro y con
la tecnología del sensor LiDAR del iPhone 13 PRO MAX, se hizo pruebas con estas
3 maneras, se pudo concluir con una buena calibración y ajuste del escaneo de
LiDAR con una distancia de referencia, este tipo de levantamiento proporciona
resultados favorables.

Figura 36. Equipos para mediciones de levantamiento interno

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Se empezó el levantamiento con la toma de medidas de la altura de entrepiso

de cada planta con un distanciómetro, del subsuelo- planta baja, planta baja-primer
piso, primer piso-segundo piso, segundo piso-terraza1, correspondiente al bloque
de oficinas. En el bloque de laboratorio se midió la altura de entrepiso de subsuelo-
planta baja, planta baja-primer piso, planta baja terraza2 y planta baja terraza3.

El levantamiento interior se lo inició por la planta baja del edificio de oficinas,

con el uso de la cinta métrica y el distanciómetro a través del método de triángulos
como se ve en la figura 37.
 51

Figura 37. Levantamiento con distanciómetro y cinta métrica en campo.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

[Link] Escaneo interior con LiDAR del iPhone

De la misma manera como se levantó con triangulación manualmente el

pasillo de la planta baja, con el fin de comparar resultados, se realizó el
levantamiento escaneo LiDAR del iPhone con el software con el programa “3D
Scanner App” versión 2.0.8 (1),

Esta aplicación fue diseñada en Estados Unidos y Alemania por la empresa

Labs Laan, dedicada a la creación de aplicaciones móviles, aplicaciones web y
robots. 3D Scanner App permite a los usuarios capturar objetos y espacios en 3D,
editar y refinar mallas y nubes de puntos y compartirlos en varios formatos.

Se abre la aplicación, donde directamente por defecto se abre la cámara

principal del teléfono.
 52

Figura 38. Pantalla principal de 3D Scanner App

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Se presiona opción derecha inferior donde dice “NORMAL” para escoger el

modo de escaneo, para este proyecto y se escoge la opción LiDAR Advanced, este
modo LiDAR agrega controles avanzados sobre el rango de profundidad máximo y
otras opciones de bajo nivel.

En la opción confianza se escoge “HIGH” para mantener los datos de mejor

calidad, en la opción de rango se toma “2 metros” para limitar el rango de escaneo
y así aumentar la precisión, en la opción de enmascaramiento se selecciona
“ninguno” ya que no se va a escanear un objeto puntual ni tampoco una persona,
la resolución tomamos “20 mm” ya que según el fabricante mientras el valor sea
menor el detalle será mayor y este caso nos interesa es el levantamiento de las
paredes y área interior no de detalles como plantas, cerrojos, focos, etc.
 53

Figura 39. Opciones de escaneo avanzado en 3D Scanner App

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Ya configurado el tipo de escaneo, se presiona en el punto rejo del centro

para empezar con el levantamiento de información con el LiDAR. El escaneo se da
con un pulsador de láser que genera una triangulación de la superficie La
información levantada con la aplicación se la representa en la pantalla como una
malla de color morado sobre los contornos y paredes de la habitación, este proceso
se puede apreciar en la siguiente figura 40.

Figura 40. Escaneo en tiempo real con LiDAR

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 54

Después, de haber escaneado específicamente todos los bordes del área a

considerar, en este caso el pasillo, se presiona el botón rojo del centro para parar
y se espera a que termine de guardar y procesar. Para ver los resultados se
presiona en la opción SCANS ubicado en la parte inferior izquierda de la pantalla.
Los resultados se lo ven por defecto en una vista en 3D.

El levantamiento de información con LiDAR del pasillo del bloque de oficinas

se lo puede apreciar en 3 dimensiones con opción de girar y ver el resultado en la
posición que se desea.

Figura 41. Resultado del escaneo con LiDAR

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Como resultado de este escaneo se obtiene aproximadamente 809 000

vértices de la triangulación y alrededor de 1,6 millones de triángulos. Para mejorar
el detalle de texturizado, se presiona en PROCESS y en HD para obtener mejores
detalles de textura.
 55

Figura 42. Procesamiento de adicción de textura del escaneo con LiDAR

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Se espera alrededor de 2 minutos para que se procese. Después de este

tiempo se revisa el resultado, tomando en cuenta que se escaneo precisamente los
bordes de esta área.

Figura 43. Resultado de escaneo LiDAR en 3D

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Este resultado se puede exportar en distintos tipos de archivos: en video,

vista en planta, OBJ, GLTF, GLB, STL, nube de puntos, etc. Nosotros escogemos
 56

la opción FLOORPLAN IMAGE o sea vista en planta, donde nos da opción de

exportarlo en archivos JPG, PNG, PDF, SVG, DXG. Para realizar los planos en el
trabajo de gabinete escogemos el formato .dxf de AutoCAD, es importante recalcar
que este archivo se exportará en metros.

Figura 44. Opciones de exportación de archivo de escaneo LiDAR

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la opción OVERLAY que quiere decir el tipo de borde con el que se desea
exportar se toma la opción que viene por defecto que es LINES, en la opción Height
Slice se desactiva pues esta significa “corte en altura”, en este caso no se necesita
un corte en altura si no la proyección en planta, finalmente se toma la resolución
máxima, que en este es 4K para tener un mayor número de detalle. Para exportar
este archivo se presiona en la opción inferior derecha Sabe Image y se guarda en
 57

la memoria del teléfono, para finalmente transferirlo al computador donde será

analizado y procesado.

En las siguientes figuras 45 y 46 se compara el resultado del levantamiento

con método manual de triangulaciones y el levantamiento con LiDAR.

Figura 45. Levantamiento del escaneo LiDAR, archivo DXG.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 46 Resultado de levantamiento con triangulaciones

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la sección de trabajo de gabinete se detalla el procedimiento de ajuste

del archivo del escaneo LiDAR puesto que existe un pequeño error centimétrico,
para corregir este error en esta sección se detalla que es necesario escalar a una
medida conocida del espacio levantado para que sea más precisa.
 58

Este proceso realizado con LiDAR para el pasillo de la planta baja, se lo

aplicó a todos los espacios de las plantas de los dos bloques del edificio, los
resultados de los escaneos exportados se los puede encontrar en el ANEXO III.

2.5.6 MEDICIÓN DE DISTANCIAS PARA GEORREFERENCIACIÓN

EXTERIOR CON ESPACIÓS INTERIORES.

Para poder georreferenciar todo el levantamiento interior con el

levantamiento exterior, es necesario tomar al menos dos medidas de dos puntos
conocidos de la estructura con un punto en común del área exterior. Para esto se
toma en cuenta el GDL más cercano a la estructura mismo que es el número 2.

Los dos puntos de la estructura fueron la esquina exterior de la entrada

principal y la esquina del espacio de gradas

Figura 47. 4untos para georreferenciación interna

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 59

Figura 48. Medición de puntos para georreferenciación interna

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Una vez tomada estas dos mediciones, se las anotó, con la finalidad de
llevarlo a AutoCAD y georreferenciar el levantamiento interior.

2.6 TRABAJO DE GABINETE

El procesamiento de información y fotografías tomadas con el UAV Atyges

FV8, se lo realizó con el software Agisoft Metashape Photoscan Professional.

El equipo que se utilizó para el procesamiento fue la Work Station del Centro
de Investigaciones y Estudios en Recursos Hídricos (CIERHI) de la EPN, mismo
que es un computador de altas prestaciones diseñado para procesar miles y
millones de datos en tiempo mucho menor a comparación de un equipo promedio;
las características de este computador son las siguientes:
 60

Figura 49. Especificaciones de la Work Station

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.6.1 PROCEDIMIENTO CON AGISOFT PHOTOSCAN

El CIERHI dispone la licencia de uso del Agisoft Photoscan, por lo que no

hubo inconveniente por el uso de este software, cabe recalcar que este programa
ofrece un tiempo de prueba de 30 días gratuitos con la activación de una licencia
de prueba.

[Link] Procesos preliminares

Hay que configurar parámetros iniciales en el programa tales como verificar

que el programa se encuentre en inglés y la escoger la unidad de uso de la tarjeta
gráfica del equipo.

Para esto en la opción en la barra superior de herramientas se selecciona la

opción Tools y en la opción Preferences, en la segunda pestaña en GPU, se marca
el visto de la tarjeta gráfica y se presiona en OK.
 61

Figura 50. Activación de la tarjeta gráfica en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

La finalidad que tiene esta opción es utilizar al máximo las capacidades de

procesamiento gráfico del computador.

Figura 51. Selección de fotografías en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

[Link] Orientación de fotografías del UAV con Agisoft Photoscan

El objetivo de orientar las fotografías es crear la nube puntos dispersos

georreferenciadas.
 62

Figura 52. Orientación de fotografías.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 53. Nube de puntos dispersa.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Para definir el sistema de coordenadas, se necesita ajustar todas las

cámaras y corregir los errores en sus coordenadas en función de los GCP, el icono

,se abre una ventana llamada Reference Settings donde se selecciona el

sistema de coordenadas que se va a utilizar en el proyecto, que en este caso es
WGS 84/ UTM zone 17S.
 63

Figura 54. Configuración de sistema de coordenadas en Agisoft Photoscan

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Ahora se ingresa los 6 puntos de control terrestre con la finalidad de

georreferenciar todo el proceso, para esto con clic derecho se presiona en la parte
izquierda de la ventana en Markers y seleccionamos Add Marker, se ingresa los 6
puntos de control terrestre y sus coordenadas de la sección 3.3.2.

Figura 55. GCP ingresados en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 64

Una vez ingresados los GCP, se procede a ubicarlos en las fotografías para
lo cual se escoge una fotografía donde se aprecie claramente el GCP, se realiza
zoom y con clic derecho lo más preciso posible sobre el GCP se selecciona el Place
Marker y se asigna el point1 que corresponde al primer GCP.

Figura 56. GCP colocados en las fotografías.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Se necesita ingresar los 6 GCP en al menos una fotografía con el fin de que
el programa automáticamente reconozca los GCP en las demás fotografías, hay
que tomar en cuenta que entre más GCP sean asignados manualmente el ajuste
será más exacto. Para verificar el posicionamiento de los GCP se selecciona sobre
los GCP con clic derecho la opción Filter Photos by Markers, con esto en el cuadro
de dialogo inferior se visualizan todas las fotografías que contienen ese marcador,
se recomienda realizar los mismo con todos los GCP para verificar que se
encuentren correctamente ubicados.

[Link] Nube densa de puntos con Agisoft Photoscan

Agisoft determina automáticamente la profundidad de toda la información

que se ha importado de las fotografías, en base a la posición de cada foto que el
UAV tomo, para que toda esa información de profundidad se vea plasmada en una
sola nube densa de puntos.
 65

Figura 57. Nube densa de puntos en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

[Link] Generación de malla

Una vez realizada la nube de puntos densa, el programa en base a ésta

genera una malla poligonal sobre todo el modelo, el fin de esta malla es que a través
de esta calcular áreas y volúmenes sobre el proyecto.

[Link] Construcción de textura

Con la finalidad de tener una mejor apreciación del proyecto, creamos una
textura en base a la malla poligonal antes creada.

Figura 58. Textura en vista 3D del edificio 10 en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 66

[Link] Modelo de teselas

Para construir el mosaico del proyecto es crucial piezas de teselas o el

modelo de teselas, el mismo que aumentan la calidad y resolución del ortomosaico.
El modelo de teselas se lo genera a partir del tamaño de cada píxel, y de la nube
densa de puntos.

[Link] Modelo digital de elevaciones

[Link] Agisoft a diferencia de otros programas en el mercado como lo es PIX4D,

solo genera un modelo digital de elevaciones (DEM) en base a la nube densa
de puntos, sin embargo, es importante recalcar que existe una variedad de
configuraciones en el DEM, como tomar en cuenta o no cantidades
representativas de vegetación y construcció[Link]

El orto mosaico es de gran importancia para este proyecto, puesto que es la

vista planimétrica de toda la superficie, donde se va a medir y tomar todos los
bordes de la estructura y así generar los planos arquitectónicos de la estructura.

Para generar el ortomosaico en Agisoft Photoscan, se debe escoger la

referencia , puede ser en función de la malla poligonal que genera mejores
resultados para ortomosaico laterales de fachadas de estructuras, en cambio sí se
basa en el DEM, la eficiencia para generar resultados más precisos del ortomosaico
en levantamientos aéreos es mucho mejor.
 67

Figura 59. Ortomosaico generado en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

2.6.2 DIAGRAMACIÓN DE PLANOS

[Link] Diagramación del levantamiento externo con UAV

Una vez obtenido el ortomosaico, se lo coloca en un documento nuevo de

AutoCAD, con el objetivo de trazar todos los bordes de la estructura reflejada en el
ortomosaico. De esta manera podemos ver la importancia de generar un
ortomosaico de alta calidad para que el trazado sea lo más exacto posible.
 68

Figura 60. Colocación del ortomosaico en AutoCAD.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Se traza una polilínea sobre el ortomosaico alrededor del edificio lo más

exacto posible, también se diagrama todas las líneas que conforman distinto niveles
de terraza y bloques.

Figura 61. Colocación del ortomosaico en AutoCAD.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Ya diagramado todos los bordes, tenemos que ajustar y escalar los trazos,
esto se lo puede hacer de dos maneras, la primera es tomar la medida real en
campo de un borde del edificio, o también podemos tomar medidas en Agisoft
 69

Photoscan, para detallar la manera de cómo hacerlo desde el computador se tomó

la medida desde Agisoft Photoscan.

Figura 62. Medición de borde de referencia en Agisoft Photoscan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 63. Bordes del edificio escalados en AutoCAD.

 70

Elaboración: (Cervantes, 2022)

[Link] Diagramación del levantamiento interno con LiDAR

Para la diagramación interior de los planos, una vez obtenidos los resultados
del escaneo LiDAR en campo, se trazó segmentos alrededor y por encima de los
bordes escaneados con el fin de obtener segmentos rectos y así corregir el
terminado que deja el escaneo LiDAR. En la figura 64 podemos apreciar la línea
color Verde la cual va a ser la que finalmente se utilizará para la diagramación
interior, mientras que la línea color blanco es la que se procesó del escaneo LiDAR,
es claro notar que esta última línea es de forma irregular.

Para escalar de manera correcta el levantamiento, se toma una medida de

referencia en el espacio para escalarlo lo más preciso posible.

Figura 64. 6orrección de los bordes correspondientes a espacios internos en AutoCAD.

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 71

Figura 65. Comparación en espacios interiores de bordes corregidos y bordes sin corregir en
AutoCAD.
Elaboración: (Cervantes, 2022)

Una vez corregido todos los espacios levantados con LiDAR, se procedió a
diagramar los planos en vista de planta de cada nivel tomando en cuenta la
georreferenciación interna y externa como se muestra en la sección 3.3.6.
 72

Figura 66. Plano del Nivel +0.00 diagramado en AutoCAD.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la figura 66 se muestra el resultado del levantamiento interno y externo

del Edificio 10, es importante recalcar que se tomó el detalle de puertas, ventanas
y sanitarios.

2.6.3 MODELACIÓN BIM EN REVIT

La modelación BIM, por sus siglas en inglés “Building Information Modeling”,

conciste en una modelación utilizando un software como es Autodesk Revit, que
permité un ambiente en tres dimensiones y control cantidad de materiales, costos
y planificación.

Para esto hay que tomar en cuenta la geometría lineal y espacial de la

estructura, la georreferenciación, detalles de materiales, para que en el momento
de darle uso a este modelo tanto los ingenieros, arquitectos, y proyectistas trabajen
en torno al modelo BIM. Cabe destacar las ventajas en la modelación BIM del
Edificio 10 tales como una estimación de cantidad de materiales, detección del
 73

correcto uso de áreas y espacios en cada planta, una visualización 3d clara en

todas las direcciones.

La modelación BIM en Revit, recomienda realizar por separado la estructura

correspondiente al diseño de ingeniería y el modelamiento arquitectónico, puesto
que en Revit está diseñado para modelarlos por separado.

[Link] Modelación estructural

Para la modelación estructural del Edificio 10, se importa y vincula los planos
de planta, tomando en cuenta que cada plano debe estar un en archivo por
separado con las mismas coordenadas para evitar errores por superposición
errónea.

Ya que se diagramó solo los planos en planta y no los planos de fachada,

con la ayuda de Agisoft PhotoScan, como se puede visualizar en la figura 67.

Figura 67. Obtención de niveles en Agisoft PhotoScan.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En el trabajo de campo se tomó la altura de entrepiso y el ancho de cada losa, datos

necesarios para la obtención de todos los niveles del Edificio 10 de losas, terrazas
y áreas verdes. Esta información se denota en la siguiente tabla 10.

TABLA 10
NIVELES DE ESTRUCTURA.
 74

NIVELES DE ESTRUCTURA
NOMBRE NIVEL REAL NIVEL PROYECTO REFERENCIA
ED10 NL9 2805,395 -3,005 SUBSUELO
ED10 NL10 2807,32 -1,08 ENTRADA
ED10 NL1 2808,4 0 LOSA 1
ED10 NL2 2811,355 2,955 LOSA2
ED10 NL3 2814,31 5,91 LOSA3
ED10 NL4 2817,265 8,865 TERRAZA 1
ED10 NL5 2816,22 7,82 TERRAZA 2
ED10 NL6 2818,81 10,41 TERRAZA 3
ED10 NL7 2812,615 4,215 LOSA MADERA OFICINAS
ED10 NL8 2812,23 3,83 LOSA CARPINTERÍA

Una vez definidos los niveles de la estructura, se ingresa el tamaño de los

elementos como columnas, vigas y losas. Es importante mencionar que los
elementos estructurales ingresados son de hormigón armado, sin embargo, no se
detalla específicamente el armado de cada uno pues se desconoce las cuantías de
acero que contienen. Este trabajo no se hizo, ya que no está dentro del alcance del
presente proyecto de titulación, pero es totalmente factible hacerlo con la tecnología
que tiene la EPN.

Se dibuja estos elementos con la ayuda de los planos vinculados tomando

en cuenta que se los coloquen con las mismas coordenadas. En primer lugar, se
colocan las columnas de toda la estructura. En la figura 68 se puede apreciar en la
parte izquierda el plano vinculado donde se dibuja las columnas, mientras tanto en
la parte derecha se ve las columnas dibujadas en un entorno de 3 dimensiones
donde una puede mirar espacialmente el avance y así evitar errores.
 75

Figura 68. Diagramación estructural de columnas en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

De la misma manera se diagraman las vigas de la estructura tomando en

cuenta que obviamente las vigas están embebidas en las losas para colocar el nivel
correcto de cada una, esto se puede visualizar en la siguiente figura 69.

Figura 69. Diagramación estructural de vigas en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 76

Finalmente, dentro de la modelación estructural, se diagrama las losas y las

gradas de cada planta, el dibujo en 3d la estructura del Edificio 10 se la visualiza
en la figura 70.

Figura 70. Estructura del Edificio 10 en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

[Link] Modelación arquitectónica

Para modelación arquitectónica en Revit, se necesita crear nuevos niveles

de arquitectura con el fin de diferenciar de los niveles de estructura, en este caso
para evitar errores se aumentó en todos los niveles 1 cm, y así tomar en cuenta los
acabados que tendríamos en cada losa, los niveles arquitectónicos están en la
siguiente tabla 11.
 77

TABLA 11
NIVELES DE ARQUITECTURA.

NIVELES DE ARQUITECTURA
NOMBRE NIVEL REAL NIVEL PROYECTO REFERENCIA

ED10 NVA SB 2805,395 -2,995 SUBSUELO

ED10 NVA ENTR 2807,32 -1,07 ENTRADA

ED10 NA L1 2808,4 0,01 LOSA 1

ED10 NA L2 2811,355 2,965 LOSA2

ED10 NA L3 2814,31 5,92 LOSA3

ED10 NA T1 2817,265 8,875 TERRAZA 1

ED10 NA T2 2816,22 7,83 TERRAZA 2

ED10 NA T3 2818,81 10,42 TERRAZA 3

ED10 NA TG 2821,4 13,01 Tapa gradas

ED10 NA LM 2812,615 4,225 LOSA MADERA OFICINAS

ED10 NA CARP 2812,23 3,84 LOSA CARPINTERÍA

La diagramación arquitectónica se la realiza un archivo diferente y nuevo, sin

embargo, al crear el archivo se vincula el archivo de la estructura sobre el cual
vamos a diagramar todos los elementos arquitectónicos. Lo primero en ingresar en
el nuevo documento, son los datos de la mampostería, y en este caso existen
paredes de bloque de 10, 20, 25 y 30 cm de espesor, una vez ingresados los valores
de mampostería se ingresa, también distintos tipos de ventanas, puertas, divisiones
de madera. Si las bibliotecas y familias de Revit no contienen el tipo complemento,
selo puede descargar gratuitamente de [Link]

Nuevamente se necesita vincular los planos de AutoCAD, tal como se realizó

en el modelamiento estructural con el fin de que en primer lugar se diagrame la
mampostería externa del edificio, se recomienda configurar la mampostería antes
de que sea la diagrame, tal como su espesor, tipo y capas de acabos, color y
materiales, aunque al final también se lo puede cambiar, pero no es recomendable.
 78

Se modela toda la envolvente de mampostería exterior del edificio y las

divisiones interiores, es importante recalcar que no se debe dejar los espacios de
puertas y ventanas, ya que, en el proceso de modelación de estas,
automáticamente el programa las realiza restando, obviamente, la cantidad de
mampostería, en la figura 71 se ve modelada toda la mampostería exterior orificios
de ventanas y puertas.

Figura 71. Mampostería exterior Edificio 10 sin orificios en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El siguiente paso es necesario ingresar la mampostería interior y divisiones,

de igual manera sin tomar en cuenta ventanas y puertas, mismas que luego serán
colocadas.

Utilizando la herramienta caja de sección, se diagramó todas las divisiones

y mamposterías existentes, cabe mencionar que esto se realizó en función de los
planos vinculados en cada nivel.
 79

Figura 72. Mampostería interior del subsuelo Edificio 10 en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Una vez diagramado las divisiones, mampostería exterior e interior,

procedemos a ingresar las ventanas y puertas de todo el Edificio 10. Para esto se
revisó las familias y componentes cargados en Revit, tomando en cuenta que sean
componentes con dimensiones editables y dimensionarlo a las medidas que se
necesitan en el edificio.

Para la colocación de estos componentes en el área exterior, simplemente

en la vista 3D se colocan las ventanas y puertas ya con las dimensiones
configuradas.
 80

Figura 73. Complementos del Edificio 10 interiores y exteriores en Revit.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El siguiente paso es configurar el color de la mampostería, según el detalle

fotográfico realizado a toda la estructura, el Edificio 10 tiene una combinación de
gris oscuro con tonalidades de azul, amarillo y blanco.

Figura 74. Caras de la estructura de color no editable en el archivo de arquitectura en Revit

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Figura 75. Asignación de color en el archivo de estructura en Revit

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 81

Figura 76. Modelo arquitectónico del Edificio 10 en Revit sin información topográfica.
Elaboración: (Cervantes, 2022)

El edificio 10 con los colores ya asignados como parte de la modelación

arquitectónica se lo puede apreciar en la figura 77, en este paso lo restante por
realizar en la modelación es el ingreso de la información y modelación de la
topografía de los alrededores.

[Link] Modelación topográfica y georreferenciación

Para llevar a cabo la modelación topográfica, se necesita como primer paso

georreferenciar el modelo, para lo cual se toma la información del resultado de la
diagramación en AutoCAD, misma que se encuentra ya georreferenciada en X & Y.
El software REVIT permite georreferenciar el proyecto de distintas maneras, como
por ejemplo ingresando la información de un punto conocido y el ángulo relativo del
norte real con respecto al norte del proyecto.

La información de las coordenadas X & Y la tomamos de AutoCAD en una

esquina del edificio que tiene la siguiente ubicación, coordenadas X&Y y ángulo
relativo del norte:
 82

Figura 77. Ubicación, coordenadas y ángulo relativo del norte para georreferenció en Revit.
Elaboración: (Cervantes, 2022)

También es necesario tener la información de la cota del punto, esta se la

obtiene de la tabla de niveles misma que es 2816,22.

Para verificar la correcta georreferenciación, se selecciona la pestaña Anotar

donde podemos comprobar con Cota de elevación y Cota de coordenadas de punto
para comparar los mismos datos en X, Y & elevación. Para verificar el norte
podemos hacerlo con respecto a la Ortofoto, en Revit seleccionamos una vista en
planta de una losa, donde en propiedades de vista seleccionamos en orientación
Norte Real, esta comparación se visualiza en la siguiente figura 78.
 83

Figura 78. Comparación y superposición de orientación del norte en Revit y Ortofoto.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El resultado final se encuentra en el ANEXO II, donde se puede visualizar

cada planta del Edificio 10, la planimetría general y topografía, la estructura, vistas
arquitectónicas, vistas 3d y de cámara.
 84

CAPÍTULO 4 RESULTADOS

4.1 AEROFOTOGRAMETRÍA Y ORTOFOTO

4.1.1 MODELO DIGITAL DE ELEVACIONES

Como resultado del vuelo con el dron y la aerofotogrametría realizada en los

alrededores del Edificio 10, tenemos como resultado el DEM o sea el modelo de
digital de elevaciones, donde podemos obtener la altura georreferenciada de cada
punto que deseemos con el software Agisoft PhotoScan. Además, con seis puntos
de control terrestre, dos de los cuales se colocaron intencionalmente y
estratégicamente en dos de las tres terrazas del Edificio 10. Con esto se logra un
modelo 3D con más precisión, como se muestra en la siguiente Figura.

Figura 79. Modelo digital de Elevaciones en Agisoft Photoscan en perspectiva 3D.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Gracias a este resultado pudimos obtener dos variables de importancia e

indispensables: el ortomosaico y los niveles del edificio y terrero.
 85

4.1.2 ORTOMOSAICO

El ortomosaico es el resultado final del procesamiento de las imágenes

obtenidas por el UAV en el software Agisoft PhotoScan, se configuró todo el
proceso con las prestaciones más altas para conseguir el menor error posible. , sin
embargo cabe destacar que el mismo proceso se realizó por estudiantes de la
facultad con el fin de comparar el resultado con el obtenido en este proyecto,
existen errores en el ortofoto obtenido por los estudiantes ya que no es preciso en
el ajuste del borde del Edificio 10, a continuación se puede apreciar la diferencia de
los 2 ortomosaico en la zona posterior e izquierda del edificio.

Figura 80. Diferencia de los ortomosaicos obtenidos.

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En la figura 80 se puede ver claramente el error en el ortomosaico izquierdo

en las paredes que rodean al Edificio, mientras que en ortomosaico derecho no
existe ese error y es continuo a lo largo de todo su perímetro. Este resultado se
debe a que el procesamiento que tuvieron las fotografías, fueron realizadas en los
equipos del CIERHI, que son equipos para proyectos que demandan altas
exigencias para procesar los millones de datos y puntos.

El ortomosaico georreferenciado se lo puede apreciar en la siguiente figura,

ortomosaico obtenido en este proyecto.
 86

Figura 81. Resultado final Ortomosaico

Elaboración: (Cervantes, 2022)

4.2 LEVANTAMIENTO INTERNO LIDAR

Gracias al levantamiento y escaneo LiDAR con el iPhone 13 PRO MAX, se

obtuvo los planos en planta de los interiores, es importante recalcar que la precisión
de este LiDAR es centimétrica y es necesario ajustar los valores con un valor de
referencia medido en campo. En la figura 82 se puede apreciar el levantamiento
 87

realizado en las oficinas de la planta baja del bloque de oficinas en el Edificio 10,
en este caso se realizó el levantamiento enfocándose principalmente en la
superficie de esta área, ya que la finalidad del escaneo es obtener un plano de
planta del lugar.

Figura 82. Resultado de escaneo LiDAR en espacio interno

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Ya procesado este escaneo se lo puede exportar en los siguientes formatos

de Software y con sus respectivos formatos compatibles:
 88

Figura 83. Formatos compatibles del resultado de escaneo LiDAR.

Fuente : (Laan, J.,2021)

Como resultado del escaneo se obtuvo aproximadamente 207 000 vértices

y 312 000 triangulaciones de este espacio. En el trabajo realizado para este
proyecto de titulación, se optó por hacer el levantamiento de cada espacio para
posteriormente exportarlos a un formato reconocido por AutoCAD. Esto se muestra
en la siguiente figura:

Figura 84. Vista en planta de espacio escaneado con LiDAR

Elaboración: (Cervantes, 2022)

4.3 DIAGRAMACIÓN DE PLANOS

Una vez obtenido los resultados de la aerofotogrametría y del levantamiento

interno con el LiDAR, se exportó estos datos para dar como resultados planos en
vista en planta de cada nivel, con el fin de que sean base para el diseño 3D en
Revit. En la figura 87 se visualiza el plano de la planta baja correspondiente al nivel
+ 0,00.
 89

Figura 85. Plano en vista en planta N+0,00

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En total se exportó 9 planos de planta correspondientes al subsuelo, planta

baja, primer piso, segundo piso, terraza 1, terraza 2, terraza 3, losa de madera en
el primer piso, terraza de la carpintería. Es de vital importancia que estos planos se
encuentren georreferenciados en AutoCAD, información que se la puede obtener
en Agisoft PhotoScan, con el fin de que al exportarlos a Revit y se encuentren todos
en la misma posición para así evitar errores por desface de alguna planta.

4.4 MODELACIÓN BIM EN REVIT

El resultado final de este proyecto se ve plasmado en este paso, donde todos
los procesos anteriores toman sentido y se los diagrama en un modelo BIM en el
software Revit, que además de ofrecer una visualización 3D del Edificio 10, es de
gran utilidad para obtener cantidades de materiales, detección de conflictos,
diferenciar etapas de estado actual, demolición y construcción. En la figura 86 se
 90

visualiza el Edificio 10 ya modelado con su correspondiente topografía y detalles

arquitectónicos modelados en Revit.

Figura 86. Modelo final del Edificio 10 en Revit

Elaboración: (Cervantes, 2022)

En el ANEXOS II, se puede visualizar más vistas 3d del modelo final, sistema
estructural, vistas de cámara, topografía, vistas de cada planta y planimetría
general. Una de las características importantes de REVIT es el cálculo de
materiales y cantidades de obra con la elaboración de Tablas de Planificación, de,
por ejemplo, muros, puertas, ventanas, losas, etc. Estos datos obtenidos están en
el ANEXO V.

4.5 RESULTADOS DE ENCUESTA

Dentro del desarrollo de este proyecto se justificó principalmente su
realización debido a la antigüedad y el mal aprovechamiento de los espacios que
el Edificio 10 tiene, por lo tanto, para finalizar este proyecto se encuestó a los
profesores que laboran en el edificio con preguntas que buscan enlazar las
necesidades y falencias que presenta el edificio, que se las puede subsanar con un
futuro proyecto de remodelación y restauración de los espacios con el uso de toda
la información BIM obtenida.
 91

Pregunta 1.- ¿Cómo calificaría el estado general del edificio 10?

Figura 87. Resultado de encuesta pregunta 1

Elaboración: (Cervantes, 2022)

El resultado 6,33 indica que el personal que labora en el edificio no está del
todo conforme, y por lo tanto sí requiere una reorganización de los espacios en
general del edificio.

Pregunta 2.- Además del laboratorio de hidráulica que no se encuentra en

funcionamiento, ¿Existe otro espacio dentro del edificio que no se esté dando el
uso apropiado?

Las respuestas obtenidas por parte de los encuestados en esta pregunta

señalan el mal uso de los espacios obviamente del laboratorio de hidráulica, de las
bodegas del subsuelo, bodegas en las partes posteriores del subsuelo donde se
encuentra el canal hidrodinámico y finalmente en las terrazas.

Pregunta 3.- ¿Usted cree posible la rehabilitación del laboratorio de

hidráulica del edificio número 10?

Figura 88. Resultado de la encuesta pregunta 3

 92

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Pregunta 4.- ¿Con respecto a la pregunta anterior cuál es la razón de su

respuesta?

El personal indicó a través de esta pregunta que con el presupuesto indicado

se podría reactivar el laboratorio en desuso, arreglar pisos desgastados y en mal
estados y finalmente las ventanas que no son nada funcionales.

Pregunta 5.- ¿Las instalaciones eléctricas e hidrosanitarias están en buen

estado, específicamente en el piso donde usted labora?

Figura 89. Resultado de la encuesta pregunta 5

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Un 67% de los encuestados indican que las instalaciones hidrosanitarias y

eléctricas están en mal estado

Pregunta 6.- ¿Usted cree que los espacios de las oficinas en el edificio están
bien distribuidos?

Figura 90. Resultado de la encuesta pregunta 6

Elaboración: (Cervantes, 2022)
 93

El resultado de 70% muestra la inconformidad por parte del personal de la

distribución de los espacios de oficina.

Pregunta 7.- ¿Existe cerca de su oficina un espacio de cafetería y para

calentar los alimentos?

Figura 91. Resultado de la encuesta pregunta 7

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Pregunta 8.- ¿Cree usted que sea necesario el espacio mencionado en la

pregunta anterior?

Figura 92. Resultado de la encuesta pregunta 8

Elaboración: (Cervantes, 2022)

Con respecto a la pregunta 7 y 8 se nota que hay necesidad de un espacio

para calentar alimentos o cafetería en cada piso.

Pregunta 9.- ¿Cuáles son otros problemas, además de los mencionados en

esta encuesta, que usted ha notado en el edificio?
 94

Existen vidrios rotos a lo largo de edificio, malos olores debido a cañerías en

mal estado, fachada con mal aspecto y mala distribución de la luz. Debido a estas
respuestas se requieren una remodelación argumentan los encuestados.
 95

CAPÍTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5.1 LEVANTAMIENTO AROFOTOGRAMÉTRICO
5.1.1 CONCLUSIONES

• El levantamiento topográfico se realizó con la técnica de la aerofotogrametría,

donde se obtuvo curvas de nivel con variación de 2806,04 m.s.n.m a 2807.09
m.s.n.m, dando una variación máxima de 1,5 metros, por lo que se concluye que
las áreas que rodean al Edificio 10 son relativamente planas, sin tomar en
cuenta los niveles correspondientes al edificio.
• Para la obtención de buenos resultados en procesamiento de la
aerofotogrametría, es de vital importancia configurar un buen plan de vuelo,
puesto que en él se establece las configuraciones esenciales como es la altura
de vuelo, la cantidad de traslape de cada fotografía, el área a levantar, la
trayectoria del dron, lugar de partida y de aterrizaje, grado de inclinación de
cámara y finalmente el tiempo estimado de vuelo que lo genera
automáticamente. Todo esto para para evitar daños del equipo y ser más
eficiente en la toma de datos
• Se utilizó el método NTRIP, puesto que este método es recomendable cuando
la estación a la que se conecta está ubicada cerca del área donde se va a
realizar el levantamiento topográfico. En este caso, se encuentra en el Instituto
geográfico Militar ubicado en la parte sur del campus de la Escuela Politécnica
Nacional concluyendo que los resultados de estos puntos son muy favorables a
comparación del método con trípode que requiere alrededor de 2 horas en cada
punto.
• La correcta planificación de los puntos de control terrestre es muy importante,
pues en el procesamiento de las fotografías el modelo generado es mucho más
preciso. Fue necesario tener 4 puntos en el terreno y 2 puntos en las terrazas,
esto generó una excelente información en el modelo digital de elevaciones.
• El procesamiento de las fotografías adquiridas por el UAV en el software Agisoft
PhotoScan, dieron como resultado la obtención de información topográfica del
terreno, los niveles exteriores de la estructura, georreferenciación de todo el
levantamiento, el modelo digital del terreno, el ortomosaico y la interpretación
 96

gráfica del lugar en 3D. Gracias a esta técnica podemos manejar la información
con mayor facilidad convirtiéndose así en una herramienta muy útil para la
ingeniería.
• La aerofotogrametría con el UAV generó un buen ortomosaico gracias a
diferentes factores que influyeron positivamente: los buenos factores climáticos,
la buena planificación de la ubicación de los puntos de control terrestre, gran
calidad de las fotografías y la excelente computadora como lo es la WorkStation
del CIEHRI.
• Con el levantamiento topográfico utilizando el método de la aerofotogrametría,
se obtienen buenos resultados, como los obtenidos en este proyecto, sin
embargo, actualmente existen métodos mucho más precisos, con mayor detalle,
como lo es el levantamiento con UAV con sensor LiDAR profesional. No
obstante, debido a su elevado costo no es muy común disponer de esta
tecnología en nuestro país, solo muy pocas compañías que ofrecen este servicio
de alta precisión.

5.1.2 RECOMENDACIONES
• Es importante planificar el vuelo del UAV tomando en cuenta, factores
climáticos, baterías de reemplazo, restricciones legales de vuelo como se indica
en el ANEXO I, densidad de vuelo, vías de acceso a la zona de interés y buena
señal GPS.
• Colocar un adecuado número de puntos de control terrestre, mínimo 3 y la
adecuada posición de estos, si se desea realizar el levantamiento de un edificio
se podría colocar un GCP en la terraza para ajustar de mejor manera el
procesamiento de las fotografías. Los GCP deben estar marcados de manera
clara y de una medida considerable, utilizando lonas, pintura o triángulos de
parqueo. En este caso, se utilizó lonas de color rojo y blanco, de al menos 60
cm.
• Las coordenadas geográficas de los Puntos de control terrestre se deben tomar
con GPS de alta precisión, en el caso de este proyecto se lo realizó con un
sistema GNSS TRIMBLE R8S con el método NTRIP, que consiste en un
método mucho más rápido que solo requiere una estación base, un servidor y
 97

el rover del usuario, obviamente teniendo acceso a internet, con esto se obtiene
información geográfica exacta de cada GCP.
• El manejo del UAV y del GPS, debe realizarlo personal capacitado, puesto que,
al ser herramientas de alto costo, no se puede poner en riesgo por negligencia
o desconocimiento estos equipos. Si los equipos son parte del LEMSUR, son
ellos los que deberían manejar los equipos.
• Para obtener un alto detalle de las fachadas del Edificio 10 con la
aerofotogrametría, es recomendable configurar el ángulo de inclinación de la
cámara 45 °, lamentablemente por fallas técnicas el día del vuelo no se pudo
configurar este parámetro.

5.2 LEVANTAMIENTO INTERIOR CON LiDAR

5.2.1 CONCLUSIONES

• El levantamiento LiDAR realizado con el celular iPhone 13 PRO MAX, obtuvo

buenos resultados tomando en cuenta que es un sensor LiDAR básico con un
alcance máximo de 5 metros y diseñado con orientación a la fotografía.
• En general, la evaluación de precisión en el iPhone brindó información adicional
sobre sus capacidades y mostró resultados interesantes. Logrando precisiones
absolutas de la nube, entre 7 mm y 3 cm. El Modelado de información de
construcción (BIM) encuentra útil al iPhone para generar conjuntos de datos en
lugares con características fácilmente identificables, como tuberías grandes,
columnas, paredes, gradas, etc.
• Con este sensor aun relativamente nuevo, el potencial que tiene para mejorar
es indudable dentro del campo de la ingeniería, puesto que tiene algunas
ventajas como su facilidad de uso con un entrenamiento mínimo, la portabilidad
y un costo relativamente bajo a comparación de LiDAR profesional.
• Es necesario escalar el levantamiento LiDAR con este sensor en cada área con
valor medido manualmente de alta precisión como lo es un distanciómetro
láser, puesto que el modelo es aceptablemente preciso mas no muy exacto, las
triangulaciones generadas por el LiDAR son bastante precisas, sin embargo,
 98

las mediciones reales en conjunto del espacio deben ser escaladas con un valor
real.
• La información levantada con el LiDAR del iPhone es de tamaño considerable,
por lo tanto, es necesario disponer de espacio suficiente en el dispositivo, ya
que un escaneo puede ir desde cientos de megas, hasta decenas de gigas de
espacio requerido para almacenar la información debido a la cantidad de puntos
que el láser obtiene.
• Es de suma importancia, escanear todos los bordes inferiores del espacio, para
generar un plano en planta de buen resultado, ya que no tendría sentido
escanear paredes o tumbados que no se verán reflejados en el plano en vista
en planta.
• El escaneo LiDAR puede ser exportado a través de 3D MAX, directamente a
Revit, a través de una nube de puntos, por lo tanto, sería innecesario exportar
la información para un plano en vista en planta de AutoCAD. Se debería ahorrar
el paso realizado en este proyecto al exportar los planos en planta, ya que
conllevó mucho tiempo de diagramación de los planos.

5.2.2 RECOMENDACIONES
• Realizar el levantamiento LiDAR de espacios relativamente pequeños, puesto
que la precisión de este sensor se ve limitada conforme se levante la
información de espacios cada vez más grandes.
• Para comodidad y mayor precisión se recomienda usar un estabilizador manual
como lo es el OSMO DJI, que se basa en tecnología avanzada, diseñada para
mantener el celular plano sin importar el movimiento.
• Al interior de las edificaciones es importante tomar en cuenta que haya una
buena cantidad de luz al momento de levantar la información con el LiDAR para
obtener una textura lo más depurada y con gama de colores lo más reales
posibles; esto por el hecho de que el LiDAR trabaja en conjunto con la cámara
del teléfono.
• Escanear todo el espacio interno, para ahorrarse el paso de la diagramación de
planos en planta, ya que, si se escanea todo el espacio, se puede exportar esta
información directamente al modelamiento en REVIT (a través de 3D MAX).
 99

Los planos en planta solo sirven para calcar los elementos vistos en 2D y crear
los elementos en 3D, mismo procedimiento puede ser directo del escaneo a la
modelación 3D en Revit.

5.3 MODELACIÓN BIM EN REVIT

5.3.1 CONCLUSIONES
• Se plasmó todo lo realizado, en el modelo 3D con el levantamiento
aerofotogramétrico utilizando el UAV, la topografía, el ortomosaico, el modelo
digital de elevaciones, el levantamiento interno LiDAR, los planos en planta
generados en CAD de todos los niveles del edificio, con un proceso de
modelación de la estructura, modelación arquitectónica, modelación
topográfica y finalmente la georreferenciación de todo el modelo.
• La modelación del Edificio 10, está totalmente dirigida para que se la utilice
como parte de futuros proyectos de remodelación, reorganización de espacios
o reforzamiento estructural. Esta modelación BIM no contiene detalles de
reforzamiento estructural, sin embargo, si es una pieza importante en caso de
que se lo realice y se desee plasmar este reforzamiento de forma visual
editando este modelo y plasmando los cambios que se necesite, convirtiéndolo
en una herramienta visual importante para este fin.
• En un futuro no muy lejano el uso del CAD será obsoleto, puesto que este tipo
de diagramación se la realiza con líneas, puntos, curvas en dos y tres
dimensiones; por su parte Revit crea entidades con propiedades, geométricas
físicas y mecánicas, en cualquiera de las ramas de la construcción
(arquitectura, estructuras, instalaciones, etc). Por lo que si la modelación se la
realiza directamente en Revit se podrá encontrar y controlar cantidad de
materiales, cantidades de obra y presupuesto, además de la ventaja de
visualización en tiempo real en tres dimensiones.
• El Edificio 10 tiene más de 50 años de uso y consecuentemente el desgaste en
su estructura y su arquitectura es evidente además, por medio de las
entrevistas con los usuarios del edificio se pudo confirmar, que es necesario
 100

una remodelación que puede ser propuesta y ejecutada por la Escuela

Politécnica Nacional a través de su Departamento de Planificación .
• La modelación de este proyecto no contiene información exacta de la
estructura, puesto que para obtener esta información es necesario un proceso
destructivo para verificar el tipo de cimentación, y en caso de la armadura de
acero en columnas, vigas y losas, se lo puede realizar con el escaneo de
varillas, información exacta que se la puede ingresar al modelo realizado en
este proyecto.
• La manera correcta de modelar este tipo de edificios debe ser en el orden
correcto, primero arquitectura y luego estructura, de esta manera es mucho
más fácil el modelado de miembros estructurales y detalles arquitectónicos.
• La georreferenciación de todo el modelo depende de que el ortomosaico sea
de buena calidad. Para georreferenciar el modelo Revit se necesita un punto
de coordenadas conocidas, la altitud y el ángulo relativo del norte real.

5.3.2 RECOMENDACIONES
• En un proceso BIM, se debe modelar por separado los proyectos estructural y
arquitectónico; de igual manera se puede crear otros proyectos de otras
especialidades como hidrosanitaria, sistema contra incendios, eléctrica, datos,
etc.
• Una de las mayores ventajas de modelar BIM en Revit es tener la oportunidad
de visualizar en 3 dimensiones y realizar cortes en cualquier plano para revisar
a detalle automáticamente secciones de cualquier elemento o área facilitando
la compresión visual en diseño y en obra.
• Se puede obtener rápidamente la cantidad de materiales, volúmenes de obra,
y presupuesto, para optimizar notablemente la planificación constructiva,
ahorrando así dinero, tiempo y materiales.
• Los planos importados de AutoCAD deben estar en documentos diferentes con
la misma georreferenciación, con el fin de evitar desfases en la superposición
de las plantas en Revit.
• En caso de que se requiera modelar una estructura existente, como lo fue en
este proyecto, es bueno abastecerse de la mayor cantidad de fotografías de las
fachadas y detalles arquitectónicos. El Edificio 10 de la EPN, tiene muchos
 101

detalles en su arquitectura exterior, por lo que las fotografías ayudan a tener un

respaldo para la modelación más cercana a la real. Este software permite
diferenciar cada etapa de modelación, como lo es construcción existente,
derrocamiento, y construcción nueva para tener en cuenta con claridad las
cantidades de materiales por separado en caso de una remodelación o algún
cambio que se proponga tanto en su estructura o arquitectura.
• Es recomendable, tener siempre una ventana con una vista en 3D aparte de la
vista en planta; esto permite mejor control, para así evitar errores.
• En la modelación de ventanas y puertas se recomienda realizar todas las
paredes sin huecos, ya que al modelar estos elementos se restará su cantidad
automáticamente, sin embargo, es muy importante no traslapar las paredes
para no duplicar la cantidad de material en esas uniones.
• Se sugiere la inclusión de asignaturas dentro de la Malla Curricular de la
Facultad en áreas de competencia actual como el BIM y el LEAN, las cuales,
no se las imparte en la actualidad convirtiéndose en una debilidad en el perfil
de egreso de los profesionales ecuatorianos. , ya que actualmente en países
como USA y gran parte de países de Europa, la inclusión de este conocimiento
es primordial en el ámbito de la construcción, diseño y planificación.
• La mayoría de los edificios de la EPN, necesitan propuestas de remodelación
y reorganización de espacios debido a su antigüedad, para lo cual se
recomienda que se lo haga utilizando herramientas BIM.
 102

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 108

ANEXOS
 109

ANEXO I. “Reglamento de operación de Aeronaves Pilotada

a Distancia (RPAs)”
110
111
112
113
 114

ANEXO II. “PLANOS GENERADOS EN REVIT”

115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
 126

ANEXO III. “ESTACIÓN PERMANENTE DEL IGM”

127
 128

ANEXO IV. “RESULTADOS DE ESCANEOS CON LiDAR”

 129

PASILLO SUBSUELO BLOQUE OFICINAS

OFICINAS PLANTA BAJA BLOQUE DE OFICINAS

OFICINAS PLANTA BAJA BLOQUE DE OFICINAS

 130

OFICINAS Y PASILLO DEL PRIMER PISO DEL BLOQUE DE OFICINAS

OFICINAS DE LA IZQUIERDA DEL PRIMER PISO DEL BLOQUE DE OFICINAS

SUBSUELO DE BLOQUE DE LABORATORIO

 131

PLANTA BAJA BLOQUE DE LABORATORIO

PRIMER PISO PASILLO DEL BLOQUE DE LABORATORIO

 132

ANEXO V “Tablas de planificación de cantidades de materiales de

Revit”
133