UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

Diseño de un sistema electrónico mediante procesamiento de

imágenes para incrementar la producción de rabanitos en
biohuerto Lurín, 2022
Proyecto de tesis

Curso
Proyecto de Tesis

Presentado por Grupo 02:

Apellidos y nombres:
A) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx. Código UNI aaaaaaaaaa
B) zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz Código UNI bbbbbbbbb
C) yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy Código UNI cccccccccd
D) wwwwwwwwwwwwwwwwwwwww Código UNI ddddddddd

Asesor
Dr. Ing. César Augusto Atalaya Pisco
LIMA-PERÚ
2022

I
Dedicatoria

Dedicamos el resultado de este trabajo a toda

nuestra familia, principalmente, a nuestros
padres que siempre estuvieron a nuestro
lado, sobre todo, en los momentos
complicados.

II
Agradecimientos

Gracias a todos los docentes que nos

acompañaron y compartieron sus
conocimientos desde el inicio de nuestra
etapa universitaria, en especial, al Ing.
Atalaya por sus útiles consejos en la
elaboración de este trabajo de investigación.

III
IV
 ÍNDICE

CAPITULO I. INTRODUCCIÓN
1.1 Generalidades
1.2 Problemática
1.2.1 Definición del problema
1.2.2 Descripción de la problemática Falta el número de
1.2.3 Problema general página al que
1.2.4 Problemas específicos corresponde cada
título y sub título
1.3 Objetivos
1.3.1 Definición del objetivo
1.3.2 Objetivo general
1.3.3 Objetivos específicos
1.4 Hipótesis
1.4.1 Definición de hipótesis
1.4.2 Hipótesis general
1.4.3 Hipótesis especificas
1.5 Justificación
1.5.1 Definición de la justificación
1.5.2 Justificación teórica
1.5.3 Justificación tecnológica
1.5.4 Justificación social
1.5.5 Justificación metodológica
1.5.6 Tipo de investigación
1.6 Alcances y limitaciones

CAPITULO II. MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL

2.1 Componentes electrónicos
2.1.1 Sensores
2.1.2 Arduino
2.1.3 Microcontrolador ESP32
2.1.4 Caja de paso hermético
2.1.5 Válvula solenoide
2.1.6 Panel solar
2.1.7 Batería ion litio
2.2 Rabanito
2.2.1 Origen
2.2.2 Clasificación taxonómica
2.2.3 Características particulares
2.2.4 Época de siembra
2.2.5 Requerimientos principales para el crecimiento del rábano

V
2.2.5. Clima
2.2.5. Temperatura
2.2.5. Humedad relativa
2.4 Variables
2.5 Antecedentes investigativos
CAPITULO III. DESARROLLO DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
3.1 Esquema general de solución
3.1.1 Etapa de desarrollo
3.1.2 Etapa 1
3.1.3 Etapa 2
3.1.4 Etapa 3
3.2 Ubicación de la aplicación del proyecto
3.3 Descripción genera de la implementación del sistema electrónico
3.3.1 Diseño del sistema electrónico
Descripción de la implementación del sistema de hardware y software
3.4
en el lugar de estudio
3.5 Diagrama de Gantt
3.6 Presupuesto

VI
 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 Cámara termográfica AMG8833..............................................................................7

Figura 2 Sensor digital de temperatura DS18B20..................................................................8

Figura 3 Representación de microcontrolador ATmega328P................................................9

Figura 4 Chip ESP32-D0WDQ6...........................................................................................10

Figura 5 Caja de paso hermética.........................................................................................11

Figura 6 Válvula solenoide ½'’ 12VDC (NC)........................................................................11

Figura 7 Panel fotovoltaico...................................................................................................12

Figura 8 Batería 12V 1.3A....................................................................................................13

Figura 9 Etapas del diseño para la solución........................................................................21

Figura 10 Ubicación del biohuerto de Lurín..........................................................................21

Figura 11 Esquema electrónico de comunicación, manejo de datos y accionadores..........23

Figura 12 Esquema electrónico de sensado........................................................................24

Figura 13 Conexión Lora E220-900T22D para configurar ebyte..........................................24

Figura 14 Esquema de conexión Lora EE220-900T22D con Arduino..................................25

Figura 15 Diagrama de flujo..................................................................................................26

Figura 16 Impresión del dataset...........................................................................................30

Figura 17 Histograma de la variable temperatura del ambiente...........................................31

Figura 18 Histograma de la variable temperatura del suelo.................................................31

Figura 19 Histograma de la variable humedad del ambiente................................................32

Figura 20 Histograma de la variable VPD.............................................................................32

Figura 21 Gráfica de correlación entre las variables temperatura de ambiente y humedad.33

Figura 22 Gráfica de correlación entre las variables temperatura del suelo y humedad......33

Figura 23 Gráfica de correlación entre las variables temperatura de ambiente y VPD........34

Figura 24 Gráfica de correlación entre las variables temperatura del suelo y VPD..............34

Figura 25 Matriz de confusión para las cuatro variables (clases).........................................35

Figura 26 Instalación de módulo II en el biohuerto de Lurín.................................................38

VII
Figura 27 Pruebas con el uso de la cámara termográfica.....................................................39

Figura 28 Instalación de electroválvula para dar inicio al riego de rabanitos........................40

Figura 29 Instalación de cinta plástica de riego en la camilla de cultivo para rabanitos.......41

VIII
 ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Taxonomía del Rábano...........................................................................................14

Tabla 2 Variable del estudio.................................................................................................17

Tabla 3 Cronograma de Actividades.....................................................................................28

Tabla 4 Lista detallada de presupuesto para el desarrollo del proyecto...............................28

IX
 RESUMEN

El presente proyecto pretende construir un sistema de monitoreo haciendo uso del

procesamiento de imágenes de manera que esta sea un medio recolector de
información de la evolución de rabanitos para posteriormente dar acción mediante un
microcontrolador o Arduino. Para el desarrollo de este sistema se emplea una cámara
sensor de temperatura que permite conocer cuando se debe activar el riego automático
para los cultivos.

La metodología es hipotético deductiva y el enfoque es cuantitativo.

Finalmente, los resultados obtenidos fueron que en el rango de 20°C a 21°C de

temperatura del suelo la producción de rabanitos aumenta, el sistema de riego
implementado permite que exista una mejor distribución en el crecimiento de los
rabanitos y en el rango de 0.8KPa a 1KPa del déficit de presión de vapor (VPD)
aumenta la producción del rabanito.

Se concluye que con el algoritmo diseñado para recolectar datos de temperatura

periódicamente permite encontrar el rango de temperatura en donde la producción de
rabanitos aumenta, el hardware implementado en el biohuerto Lurín realiza un proceso
de irrigación automática manteniendo la temperatura uniforme en todo el cultivo y
finalmente, se concluye que hay una dependencia directa entre el control de la
temperatura del suelo y la producción de rabanitos.

Palabras clave: Monitoreo, variables ambientales, agricultura, rabanitos.

X
 Interlineado 1.5
ABSTRACT

"The present project aims to build a monitoring system using image processing
as a means of collecting information on the evolution of radishes and
subsequently taking action through a microcontroller or Arduino. For the
development of this system, a temperature sensor camera is used to know when
to activate the automatic irrigation for crops.
The methodology is hypothetical-deductive and the approach is quantitative.
Finally, the results obtained were that in the range of 20°C to 21°C of soil
temperature, radish production increases, the implemented irrigation system
allows for better growth distribution in radishes and in the range of 0.8KPa to
1KPa of vapor pressure deficit (VPD), radish production increases.
It is concluded that the algorithm designed to collect temperature data
periodically allows finding the range of temperature where radish production
increases, the hardware implemented in the Lurín bio-garden performs automatic
irrigation while maintaining uniform temperature throughout the crop, and finally,
it is concluded that there is a direct dependence between control of soil
temperature and radish production."

Keywords: Monitoring, environmental variables, agriculture, radishes.

XI
 CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN

1.1. Generalidades

Actualmente, en el biohuerto de Lurín se está cultivando rabanitos sin ningún criterio

técnico, lo que impacta en pérdidas significativas de la producción de éstos. Es por ello que
nuestro grupo de trabajo ha presentado como solución técnica el diseño de un sistema
electrónico que tiene como objetivo resolver el problema inicialmente mencionado, mediante
el uso de un sensor de cámara termográfica a cargo del monitoreo permanente de la
temperatura a la cual se encuentra el cultivo.

En el desarrollo del presente capítulo, abordaremos las definiciones conceptuales de

problema y problema de investigación, para continuar con la descripción del problema o
problemas observados por el o los integrantes del grupo, para continuar con la descripción
problemática y las formulaciones del problema general y problemas específicos;
posteriormente, se continuará con las definiciones conceptuales de objetivo y objetivo de
una investigación, continuando con las formulaciones del objetivo general y objetivos
específicos; se continuará con las definiciones conceptuales de hipótesis e hipótesis de
investigación, continuando con las formulaciones de las hipótesis general e hipótesis
específicas; se proseguirá describiendo los alcances y limitaciones, finalizando este capítulo
con la justificación del trabajo a desarrollar.

1.2. Problemática

1.2.1. Definición del problema

Existen muchos conceptos planteados por diversos autores que intentan describir lo que
refiere a la problemática de una investigación; como es el caso de Sala et al. (2014) quienes
señalaron que toda investigación tiene como punto de partida el planteamiento del problema
y una pregunta de investigación. Recalcan la importancia de las preguntas de investigación
que son las que dan sentido y relevancia a la actividad investigadora, además guían la
elaboración de los objetivos y otros puntos importantes de la investigación como el diseño,
análisis, redacción, discusión de resultados y conclusiones.

Otro concepto de problema lo brindó Bauce (2007), “Un problema es una interrogante
que inquiere sobre la forma en que están relacionadas ciertas variables”. Por otro lado,
Bunge (1981) señaló que la formulación del problema debe elaborarse en base a una
argumentación lógica y coherente con el contexto de los datos y conceptos pertenecientes a
la especialidad que corresponda.
1.2.2. Descripción de la problemática
Según la Agencia Europea de Medio Ambiente (AEMA, 2015), el calentamiento de la
atmósfera ha causado preocupación entre los científicos ya que los factores climáticos son
indispensables para el crecimiento de los cultivos. Entre 2001 y 2011, las emisiones
globales de la producción agrícola y ganadera crecieron un 14%. En grandes partes de
Europa se han alterado las temporadas de floración y cosecha de los cultivos, las cuales se
han adelantado varios días. Se prevé que en los próximos años el rendimiento de las
cosechas varie cada vez más a causa de los eventos meteorológicos extremos, así como
por otros factores como plagas y enfermedades. Altieri y Nicholls (2009) explicaron que la
mayoría de los modelos del cambio climático predicen que los daños serán compartidos por
los pequeños agricultores del tercer mundo; otros modelos pronosticaron una reducción
total del 10% en la producción del maíz en el año 2055 en África y América Latina,
equivalente a pérdidas de dos mil millones de dólares por año. Además, se predijo una
reducción en la calidad y producción de cultivos debido al cambio climático, lo cual afectará
negativamente el bienestar de las familias dedicadas a la agricultura de subsistencia.

Según PeruInfo (2020), el Perú cuenta con una diversidad de climas debido a la
complejidad de su geografía y durante los últimos años hubo muchas variaciones climáticas
en los departamentos ubicados al sur del país. En el año 2019, “El Servicio Nacional de
Meteorología e Hidrología del Perú - SENAMHI brindó el taller "Vigilando las bajas
temperaturas, contribuimos a prevenir y salvar vidas", como parte del Plan Multisectorial
frente a heladas y friaje en los años 2019-2021, en el cual se proporcionó información y
conocimiento meteorológico, hidrológico y climático constantemente para promover una
cultura de prevención. En dicho evento, el experto en agrometeorología del SENAMHI,
Carlos Quevedo, señaló que el 90% del departamento de Ayacucho se ubica en la región
sierra y las consecuencias debido a las bajas temperaturas en el sector agropecuario tienen
lugar entre los meses de mayo y septiembre; adicionalmente, dio a conocer que las
consecuencias de las heladas son más perjudiciales durante la emergencia de los cultivos y
la etapa reproductiva y en la crianza cuando son pequeñas o están enfermas. Además,
señalo que la producción agrícola sufrió una pérdida del 15% debido a las heladas, un 42%
por granizadas y el resto por inundaciones, siendo el total de pérdidas superior al 50% en el
sector agrícola a consecuencia de los climáticos extremos (Senamhi, 2019).

2
El valle del rio Lurín se localiza en la costa central del Perú; su clima es árido con escasez
de lluvias y hay un inadecuado manejo de fuentes de agua .Esto sumado a los efectos
globales del cambio climático agrava el ineficiente desarrollo de la agricultura y ganadería,
las principales actividades económicas de la zona, en la cuenca del rio Lurín (Osorio et al.,
2022).
La agricultura es dependiente de las condiciones climáticas, lo cual lo hace vulnerable. Los
factores que determinan la calidad de un cultivo, como lo son el suelo, clima, irrigación,
fertilizantes, temperatura, precipitación, entre otros más, destacando más las condiciones
de clima y suelo en las que estas se desarrollan. Si un cultivo no cuenta con el ambiente
adecuado para su crecimiento, es demasiado probable que esta se vea perjudicada durante
su proceso.
La municipalidad de Lurín, comprometida con el bienestar de sus pobladores, financia la
construcción de biohuertos dedicados a la producción de vegetales más consumidos por
sus pobladores y tomando en cuenta la practicidad de sembrado del cultivo de ciertos
vegetales que se dan por temporadas.

1.2.3. Problema general

¿Cómo influye el diseño de un sistema electrónico para mejorar la productividad en el

cultivo de rabanitos mediante visión artificial en biohuerto Lurín?

1.2.4. Problemas específicos

- ¿Cuál es la influencia del diseño de un algoritmo para regular la temperatura óptima en

el crecimiento de rabanitos?
- ¿Cuál es la influencia del diseño del sistema electrónico implementado en el biohuerto
para la mejora en la producción de rabanitos?
- ¿Cuál es la importancia del estudio de temperatura en el cultivo de rabanitos para el
incremento de su producción?

1.3. Objetivos

1.3.1. Definición del Objetivo

Hernández (2014) indicó que un objetivo es la intención explícita de llegar a un resultado a

lo largo de una investigación. De igual forma, Hurtado (2004) planteó que el objetivo debe
enfocarse a generar conocimientos.

3
1.3.2. Objetivo general

Determinar la incidencia del diseño de un sistema electrónico para mejorar la calidad del
cultivo de rabanitos mediante visión artificial en biohuerto Lurín.

1.3.3. Objetivos específicos

- Determinar la incidencia del diseño de un algoritmo para la adquisición de datos de

temperatura del cultivo de rabanitos.
- Determinar la incidencia del hardware implementado en el biohuerto para la mejora en la
producción de rabanitos.
- Determinar la importancia del estudio de la temperatura del cultivo de rabanitos en el
incremento de la producción.

1.4. Hipótesis

1.4.1. Definición de hipótesis

Hernández (2014) en su libro sobre la formulación de hipótesis indicó que las hipótesis se
consideran como las brújulas de todo estudio científico. En otras palabras, indican lo que
queremos comprobar. Son las probables soluciones del fenómeno que se investiga y serán
enunciadas como proposiciones.

1.4.2. Hipótesis general

El diseño de un sistema electrónico de visión artificial mejora la calidad del cultivo de

rabanitos en el biohuerto Lurín.

1.4.3. Hipótesis específicas

- El algoritmo de procesamiento de imágenes identifica si el cultivo de rabanitos requiere

variar su temperatura.
- El hardware implementado en el biohuerto toma acciones de riego sobre el cultivo de
rabanitos si no se encuentra en la temperatura óptima.
- El estudio de la temperatura en el cultivo de rabanitos influye beneficiosamente en su
producción.

1.5. Justificación

1.5.1. Definición de la justificación

Según el Diccionario de la Real Academia Española (2020), justificar significa dar a conocer
la causa, razón o motivo que justifica un hecho.

4
1.5.2. Justificación teórica

El avance tecnológico nos permite utilizar sensores cada vez más sofisticados que,
conjuntamente con el procesamiento de imágenes, cada vez tiene más impacto en
solucionar problemas de la realidad.

1.5.3. Justificación practica

La realización del monitoreo y análisis de las variables ambientales servirán para ayudar a
tomar mejores decisiones e implementar sistemas más complejos para evitar que se
reduzca la producción y calidad de los cultivos de rabanito. Se podrá usar la información
recolectada para un sistema de detección de plagas, riego automático, entre otros.

1.5.4. Justificación tecnológica

El sistema electrónico propuesto ofrece una nueva solución al mejoramiento del cultivo de
rabanitos basada en un algoritmo de reconocimiento de imágenes empleando un sensor
infrarrojo.

1.5.5. Justificación social

El biohuerto Lurín provee de alimentos a la comunidad de Lurín, Lima, Perú; por lo que es
de interés social ayudar en la mejora de sus cultivos con este trabajo de investigación.1.5.5.
1.5.6. Justificación metodológica

Se utilizó el método hipotético-deductivo debido a que se inicia de una hipótesis la cual se

comprueba mediante el método científico.

1.6. Tipo de investigación

Este proyecto de investigación está basado en la recolección de datos a través de sensores

de las áreas de cultivo del biohuerto de Lurín.

Sin embargo, el comportamiento de los datos varía de acuerdo con la zona, las variaciones
climáticas, el suelo y el tipo de cultivo escogido. Es por eso que el algoritmo desarrollado no
necesariamente puede aplicarse a otro tipo de cultivo.

1.7. Alcances y limitaciones

El sistema electrónico que se desarrollará tiene como objetivo monitorear el crecimiento de

rabanitos en el biohuerto Lurín utilizando procesamiento de imágenes para reconocer los
rabanitos defectuosos y tomar acciones sobre ellos mediante un microcontrolador.

5
Se ha tomado como lugar de estudio el biohuerto de Lurín por las facilidades de acceso a
sus plantaciones. Además, ya se han desarrollado proyectos con objetivos similares en este
biohuerto con los cuales se harán comparaciones de efectividad.
Por otro lado, se toma como objeto de estudio a los cultivos de rabanitos debido a que
durante el desarrollo del proyecto se está produciendo este vegetal.
Debido al limitado presupuesto, se realizará el monitoreo solo en una camilla de rabanitos.
Además, el algoritmo solo identificará problemas en el crecimiento de los rabanitos sin tener
en cuenta posibles enfermedades o plagas.
Se espera que este proyecto sirva de punto de referencia para futuros proyectos de
investigación, que abarquen mayores áreas de cultivo y distintos tipos de cosechas, además
de desarrollar un algoritmo más robusto que sea capaz de reconocer enfermedades y
plagas, e implementar un hardware que tome acciones sobre estas nuevas problemáticas.

6
 CAPITULO II
MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL
En este capítulo se aborda todos los conceptos y/o materiales necesarios para poder llevar
a cabo los objetivos abordadas en el capítulo I. Se describen los componentes electrónicos
y/o técnicas para la programación del software que será implementada en la tarjeta
electrónica Arduino.

2.1 Componentes electrónicos

2.1.1 Sensores

La parte fundamentar para la elaboración del sistema electrónico son los sensores, logrando
así realizar mediciones y posteriormente lograr tomar acciones respecto las variables que
se miden.

a. Módulo de sensor de infrarrojos (Cámara termográfica), Sensor GY-AMG8833

El sensor mediante cámara termográfica AMG8833 es un sensor de cámara de IR
(infrarrojos) de la marca Panasonic. Es como una cámara térmica, pero de 64px, lo cual se
puede integrar fácilmente con proyectos usando Arduino o elementos electrónicos similares.

Esta permite trabajar con un rango de temperaturas desde los 0°C hasta los 80°C, lo cual
es muy adecuado para la aplicación dentro de cultivos, cuenta también con un ángulo de
visión de 60°, utiliza protocolo de comunicación I2C, además esta cuenta con un peso
demasiado ligero de tan solo 3 gramos.
Figura 1

Cámara termográfica AMG8833

Nota. Tomada de (Naylamp Mechatronics, 2021)

b. Sensor de temperatura de suelos, Sensor DS18B20

7
El sensor DS18B20 permite medir temperaturas en el rango de {-55 ºC; 125 ºC} y es
perfecto para los suelos de biohuertos. Físicamente es un encapsulado, es decir, el sensor
se encuentra ubicado dentro de un tubo de acero inoxidable que lo protege y le da
resistencia al agua.

En la Figura 2 se puede observar el acondicionamiento del sensor DS18B20. Los datos que
son captados mediante el sensor se transmiten utilizando el protocolo 1-Wire, utilizando un
pin de datos que le permite comunicarse y conectarse a otros sensores.

Figura 2

Sensor digital de temperatura DS18B20

Nota. Tomado de (Cetronic)

Para trabajar el sensor DS18B20 en una placa Arduino se necesitan dos librerías: OneWire
y Dallas Temperatura. La primera librería permite la comunicación entre ambos dispositivos
y utiliza para ello el protocolo 1-Wire.
La segunda librería nos permite implementar funciones de lectura y configuración del
BS18B20. Para la lectura de la temperatura solo se necesitan dos líneas de código en el
Arduino.
2.1.2 Arduino

8
El Arduino es una placa de hardware libre, es decir una placa de circuito impreso (PCB) que
está fabricada con un material no conductor (por lo general cerámica o plástico) además
tiene integrado un microcontrolador reprogramable y una cierta cantidad de pines-hembra.
(Torrente, 2013)
El Arduino también presenta un software libre y multiplataforma ya que se puede cargar
instrucciones en la memoria del microcontrolador desde Linux, MacOS y Windows.
Arduino UNO R3
Es un tipo de Arduino que presenta las siguientes características:
 El encapsulado físico del microcontrolador se presenta en dos formatos SMD
(Surface Mount Device) y DIP (Dual In-line Package).
 Presenta un microcontrolador de modelo ATmega328P que consume un menor
voltaje y corriente. Observemos figura 3 para conocer los pines de entrada/salida del
microcontrolador que sirven para comunicarnos con el exterior.

Figura 3

Representación de microcontrolador ATmega328P

Nota. Tomado de (Atmel, 2009)

VCC: pin que recibe la alimentación eléctrica.

GND: pin conectado a tierra.
AVCC: pin que recibe alimentación suplementaria para el convertidor analógico-
digital.
PBx, PCx, PDx: pines de entrada/salida.
 Los tipos y cantidades de memoria que presenta en su interior el microcontrolador
es:

9
 -Memoria Flash: En esta memoria se almacena de forma permanente el programa
que ejecuta el microcontrolador y tiene una capacidad de 32Kbyte.
-Memoria SRAM: Es una memoria volátil que aloja datos en el instante que se
necesita crear o manipular el programa y tiene una capacidad de 2Kbyte.
-Memoria EEPROM: En esta memoria se almacena datos que permanezcan
grabados después del reinicio o apagado el microcontrolador
2.1.3 Microcontrolador ESP32
Es un módulo que integra Wi-Fi que permite una comunicación de mediano alcance y así
conectarse a la una red LAN, además cuenta con Bluetooth para conectarse con otro
dispositivo como un celular.
El módulo tiene un chip ESP32-D0WDQ6 que está diseñado para ser escalable y adaptado.
Contiene dos núcleos de CPU que se controlan individualmente y la frecuencia del reloj
puede variar de 80MHz a 240MHz.Se puede apagar el CPU y utilizar el coprocesador para
supervisar los periféricos y posteriormente detectar los cambios de estado. (Vilaña ,2019)
 Especificaciones técnicas

Figura 4

Chip ESP32-D0WDQ6

Nota. Tomado de (Vilaña ,2019)

-Voltaje de alimentación: 3.3V DC (2.7 ~ 3.6V)

-Corriente de Operación: ~80mA (fuente superior a 500mA)
-Voltaje lógico(E/S): 3.3V
-SoC: ESP32(ESP32-D0WDQ6)
-CPU: Dual core Tensilica LX6(32 bit)

10
 -Frecuencia del reloj:80MHz ~ 240MHz
-SRAM:520KB

 Diseño resistente: Tiene una temperatura de trabajo de –40°C a +125°C y puede

eliminar las fallas de los circuitos externos.
 Alto nivel de integración: Contiene varios interruptores de antena asociados, un
amplificador de potencia, filtros, módulos para administrar la energía y balun RF.
 Wi-fi hibrido y chip Bluetooth: Funciona como un sistema independiente o como un
dispositivo esclavo. Interactúa con otros sistemas para proporcionar Wi-Fi y
Bluetooth a través de sus interfaces SPI/SDIO o I2C/UART.

2.1.4 Caja de paso hermético

Es una caja cuadrada fabricado con material termoplástico y libre de halógeno. Contiene
tornillos imperdibles roscados y marcados de conos con métrica para tener facilidad al
cortar. Tiene un grado de protección IP55, es decir tiene protección contra la entrada de
polvo y protege el interior del equipo contra la humedad o chorros de agua.

Figura 5

Caja de paso hermética

Nota. Tomado de (FAMATEL, 2015)

2.1.5 Válvula solenoide
Es un tipo de electroválvula abierto/cerrado que controla el flujo de agua en una
tubería. Contiene un solenoide que al ser energizado se mantiene abierta para permitir el
flujo del agua y cuando no está energizada regresa a su posición inicial, se le conoce como
normalmente cerrado (NC). Además, el cuerpo de la válvula es de plástico ABS y tiene

11
roscados machos para que se sostenga en la tubería como se observa en la Figura 6
(Naylamp Mechatronics, 2021).

Figura 6

Válvula solenoide ½'’ 12VDC (NC)

Nota. Tomado de (Naylamp Mechatronics, 2021)

Ficha técnica
 Voltaje de operación :12V DC
 Corriente de operación: 0.6A
 Potencia consumo: 8W
 Temperatura de funcionamiento: 5°c a 100°c
 Presión de funcionamiento mínimo/máximo: 0.02MPa/0.8MPa
 Tiempo de respuesta apertura/cerrado: ≤ 0.15 s /≤ 0.3 s
 Conector de tubería: Rosca externa ½'’ NPS Macho
 Dimensiones: 85*60*26mm
2.1.6 Panel solar
Son dispositivos diseñados para obtener energía eléctrica mediante la captura de radiación
electromagnética proveniente del sol. (Vilaña ,2019)
Observamos en la Figura 7 los paneles fotovoltaicos.

Figura 7

Panel fotovoltaico

12
Nota. Tomado de (ENDEF, 2017)

2.1.7 Batería ion litio

Es una batería recargable que contiene un electrodo negativo(ánodo) y un electrodo
positivo(catado). Al conectar la batería los iones de litio se mueven atreves de un electrolito
generando un diferencial de potencial y luego producir corriente.

Figura 8

Batería 12V 1.3A

Nota. Tomado de 2020)

2.2 Rabanito

El rábano o rabanito (Raphanus sativus) es una hortaliza que puede ser cultivada en suelos
minerales y suelos orgánicos y además posee una maduración rápida. El alimento de
consumo de este cultivo es su raíz gruesa y carnosa de tonalidad rojiza, rosa, blanco o
combinado, por lo común, este alimento es empleado en las ensaladas durante comidas.
Por lo general, su tiempo de cosecha es aproximadamente 20 o 30 días después de haber
sido sembrado (Laguna et al., 2001). Según Mamani (2014), en comparación con otros
tubérculos, el rábano es el que se cultiva más pronto y se ajusta fácilmente a diferentes
medios para su adecuado crecimiento.

13
Es cultivado en diversas zonas del mundo siendo su manera de consumo distinta de
acuerdo con el país, para ilustrar, en India solo se come sus vainas; en China, el aceite de
la semilla; en Egipto, las hojas y en otros países, normalmente la raíz (Moscoso y Basantes,
2017).

La Empresa Municipal de Mercados (Emmsa, 2020) informó que el rabanito es uno de los
vegetales con gran demanda para la preparación de ensaladas y encurtidos, siendo los
administradores de pollerías los que lo compran a mayor cantidad.

Anualmente ingresan 1,225 TM de rabanito provenientes de Lima (Huarochirí) y Moquegua,

equivalente a decir 7 toneladas diarias.

2.2.1 Origen

El Raphanus Sativus no tiene aún un origen perfectamente determinado, investigadores

presumen que los rábanos de gran tamaño tuvieron origen en China y Japón hace más de
3000 años a.C., mientras que los rábanos de pequeño tamaño pudieron originarse en
algunas localidades de la región mediterránea (Mendivil et al., 2019). En inscripciones
datadas de 2000 a.C. encontradas en pirámides egipcias ya se hacía referencia a su uso
culinario (Moscoso y Basantes, 2017).
2.2.2 Clasificación taxonómica

El rábano pertenece a la familia de las Crucíferas, ella abarca 380 géneros y 3000 especies
propias de regiones templadas y también de las regiones frías (Nasevilla, 2010).
La taxonomía de este tubérculo es se presenta en la Tabla 1.

Tabla 1

Taxonomía del Rábano

14
 Taxón Nombre

Reino Plantae

Subreino Traqueobionta

Superdivisión Spermatophyta

División Magnoliophyta

Clase Magnoliopsida

Subclase Dilleniidae

Orden Capparales

Género Raphanus

Especie Raphanus Sativus L

Nota: Tomado de (Merino & Yahuara, 2020)

2.2.3 Características particulares

Es un alimento que aporta pocas de calorías y contiene altos niveles de fibra. Es rico en
vitamina C lo que implica que actúa como antioxidante ayudando a prevenir enfermedades
cardiovasculares o degenerativas, además favorece la formación de colágeno, dientes,
huesos o glóbulos rojos y aumenta la resistencia frente a infecciones. Contiene una
relevante cantidad de folatos que colaboran en la producción de glóbulos rojos y blancos,
así como en la creación de anticuerpos. Debido a la presencia de yodo, su consumo regula
el metabolismo e interviene en el crecimiento. Gracias a la presencia de azufre, este
contribuye con acción antioxidante. El potasio del rábano colabora con las acciones
diuréticas y depurativas del organismo como la hipertensión, los cálculos renales, entre
otros (Viteri, 2015).
Las raíces de la planta del rábano están poco desarrolladas, y se encuentran entre 5
y 25 cm de profundidad, no obstante, en ciertos casos la raíz principal alcanza 1 m de
profundidad y las raíces laterales incluso 90 cm de profundidad (Ávila, 2014).
El tallo del rábano es ramoso y velludo en la parte inferior, a lo largo de la etapa
vegetativa tiende a ser pequeño con hojas que forman una corona de forma variable
cilíndrica de color verde, posteriormente se alarga llegando hasta una altura entre 80 y 120
cm (Ávila, 2014).
Sus ásperas hojas son pecioladas y de forma lobulada, de borde dentado en su
mayoría (Ávila, 2014).

15
 Los sépalos de la flor del rábano son erguidos y están dispuestos sobre racimos
grandes y abiertos, el color de los pétalos casi siempre es blanco pero también puede ser
rosado, violeta incluso a veces de color amarillo; presenta 6 estambres libres, estilo delgado
con un estigma parcialmente lobulado. Por lo general, los rábanos se cosechan antes de
que lleguen a la etapa reproductiva, a menos que se desee producir la semilla, ahí sí es
necesario que produzca flor (Ávila, 2014).
El fruto del rábano es silicua con longitud de 3 a 10 cm aproximadamente, es
esponjoso, con un pico largo; sus semillas globosas o casi globosas son de color rosado o
castaño claro, con un tinte amarillento; cada fruto tiene entre 1 a 10 semillas. En buenas
condiciones de almacenamiento, las semillas se almacenan durante 3 a 4 años (Ávila,
2014).

2.2.4 Época de siembra

Los rábanos se pueden sembrar escalonadamente a lo largo del año. Durante las épocas
de calor, la siembra intercalada y asociada proporciona la ventaja de que el rábano disfrute
de la sombra parcial que ofrece la otra planta, esto ayuda a mitigar el efecto del calor sobre
la calidad de las raíces. Los rabanitos se siembran preferentemente de enero a abril para
cosechar el producto en invierno y primavera, en estas estaciones, la textura y sabor de las
raíces son de mejor calidad (Merino y Yahuara, 2019).

2.2.5 Requerimientos principales para el crecimiento del rábano

2.2.5.1 Clima

El rábano o rabanito prefiere ser cultivado en climas templados, en general él permite ser
cultivado durante casi todo el año siempre que las temperaturas ambientales no sean muy
altas (Viteri, 2015).

2.2.5.2 Temperatura

La temperatura favorable para el desarrollo del rabanito debe estar entre los 15 y 18 ºC, con
un valor mínimo de 4 ºC y un valor máximo de 21 ºC. La exposición prolongada de los
cultivos a temperaturas inferiores a 7 ºC puede promover la emisión prematura del tallo
floral (Viteri, 2015).
2.2.5.3 Humedad relativa

16
La mejor humedad relativa para el proceso de crecimiento del rabanito está entre 60% y
65% (Viteri, 2015).
2.2.5.4 Déficit de presión de vapor (VPD)
Es una diferencia entre el vapor de agua presente en la atmosfera y humedad presente en
el aire. El VPD se relaciona de forma directa con la transpiración de las plantas y eso nos
ayuda a conocer el estado del cultivo para así poder manejar las condiciones climáticas.
 DPV ALTO, nos da entender que las plantas pierden rápidamente el agua que
contienen por la alta transpiración y que se mantenga ese valor de VPD alto
ocasionara problemas en la planta. DPV alto es un valor superior a 2.5KPa.
 DPV ÓPTIMO, tiene una transpiración estable, lo que hace que la planta realice
todos sus procesos de forma óptima y mejore el rendimiento del cultivo. DPV optimo
es un valor comprendido entre 0.7KPa y 2.5KPa
 DPV BAJO, en este caso las plantas no crecen de forma apropiada y se puede
generar la aparición de alguna enfermedad. DPV bajo es un valor inferior a 0.7KPa
Figura x
Tabla de VPD

Fuente

2.4 Variables

Según Núñez (2007) una variable es una cualidad, propiedad o característica observada
que puede tener distintos valores y puede ser cuantificada o medida en la investigación.
Constituye una expresión textual de la función que ejerce en la hipótesis planteada, la

17
metodología utilizada para su observación, su naturaleza, el cómo se categoriza o qué
valores tendrá al finalizar la investigación.

Tabla 2

Variable del estudio

Tipo Variable

Dependiente Producción de rabanitos.

Independiente Sistema electrónico que emplea procesamiento de imágenes.

2.5. Antecedentes investigativos

León et al. (2020) presentaron un artículo con el objetivo de diseñar un sistema de visión
por computador para detectar daños ocasionados por las plagas de bicho de cesto y arañita
roja en cultivos de palto. Este trabajo se llevó a cabo en un campo de cultivo de hortalizas
de la empresa Agroindustria Vipaur E.I.R.L ubicado en el departamento de La Libertad. Se
realizó la adquisición de imágenes mediante cámara fotográfica de las hojas del palto
afectadas con los dos tipos de plagas mencionadas anteriormente, además de imágenes de
hojas no afectadas. Luego, para el procesamiento de estas fotografías y extracción de sus
características se empleó Python y las librerías OpenCV, Numpy. Finalmente, se usa el
algoritmo de Random Forest como modelo de predicción y así catalogar y comprobar el tipo
de infestación en las hojas de palto, este modelo obtuvo en promedio una precisión del
100%.
Valdivia (2016), como parte de su tesis de maestría, desarrolló el diseño un sistema
de visión por computador para clasificar chirimoyas que cumplan con la condición de medir
10 x 12 cm, en un campo de cultivo ubicado en el distrito de Callahuanca, provincia de
Lima. Este trabajo tiene como objetivo la mejora del criterio de interpretación de los
trabajadores, optando por emplear un sistema automatizado que efectúe mediciones sin
contacto, para luego clasificar las chirimoyas según su peso en categoría Extra y Primera.
Para la etapa de procesamiento, se utilizó el Método de Ajuste de contraste, mientras que,
para la etapa de segmentación se utilizó los Métodos Cierre, Apertura y Código cadena.
Como resultado, fue posible clasificar de manera exitosa todas las chirimoyas entre las dos
categorías estudiadas: extra y primera estudiadas, se obtuvo una precisión de medida de
0.35 mm y un error permitido de 2.18 mm.

18
 Orbes (2022) presentó una tesis con el objetivo de diseñar un sistema electrónico
para detectar y categorizar las cosechas del cultivo de fresas mediante algoritmos de visión
artificial. El cultivo de fresas se encuentra ubicada al norte de Ecuador en una comunidad
perteneciente a la parroquia Andrade. Se recopiló fotos de los frutos de fresas, creando así
un dataset, empleando dichas fotografías se aplicó redes neuronales con un modelo de
entrenamiento “MobiliNetV2”, después se realizó el procesamiento de estas imágenes, aquí
es donde se determinó el centroide de la fresa y así detectar las fresas que poseen más del
60% de madurez. Posteriormente, se envía este dato y las coordenadas de la fresa a un
dispositivo embebido, este envía la orden para que sea cosechada. Finalmente, analizando
el tiempo de detección, porcentajes de exactitud, precisión, sensibilidad y especificidad se
llega a la conclusión que el algoritmo tiene una excelente confiabilidad.
Por otro lado, en Corea del Sur, Fuentes et al. (2017), publicaron un artículo que
emplea una red de aprendizaje profundo con el fin de detectar enfermedades y plagas
presentes en la planta del tomate. Se utilizaron 5000 imágenes de distintas resoluciones, las
cuales fueron capturadas de diferentes cultivos y por una cámara digital, además cada
imagen fue tomada bajo diferentes condiciones referente a estación del año, temperatura y
humedad. El objetivo fue detectar la arquitectura de la red adecuada, habiéndose
considerado las siguientes: Faster Region based Convolutional Net Network, Region based
Fully Convolutional Network y Single Shot Multibox Detector. La precisión promedio del
sistema es mayor al 80%, finalmente se concluyó que el sistema es eficiente en detectar las
clases de enfermedades y su localización.

19
20
 CAPITULO III
DESARROLLO DEL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
En este capítulo se pondrá en conocimiento la estructura del diseño y las características del
sistema electrónico propuesto como solución a los bajos índices de producción de rabanitos
en el biohuerto de Lurín. Se mostrará las consideraciones técnicas y lógicas, así como una
descripción del área específica de trabajo en el biohuerto.

3.1. Esquema del general de solución

El sistema propuesto mostrado en la figura 6 consta de 4 etapas. La etapa 1 y 2

corresponde a la construcción de los módulos I y II respectivamente. El módulo I se
encuentra ubicado dentro del biohuerto (cerca de la camilla del cultivo de rabanitos) y el
módulo II se encuentra ubicado fuera del biohuerto.

A. Etapa de desarrollo
Esta etapa es de apoyo, donde su principal objetivo es la de verificar el correcto
funcionamiento de los sensores y el envío de datos, y para ellos nos ayudamos de un
software LabVIEW, donde se puede ver gráficamente los datos que están siendo
capturados por la cámara termográfica.

B. Etapa 1
Esta etapa desarrolla la construcción del primer módulo, donde los componentes
electrónicos que la forman son un Arduino UNO, un transmisor de datos LoRa y el sensor
para la medición de la temperatura mediante una cámara termográfica AMG8833.

C. Etapa 2
En la etapa 2 se construye del módulo II el cual también cuenta con un Arduino, un módulo
LoRa funcionando como receptor de datos, y un módulo GPRS (General Packet Radio
Service) el cual es el elemento que hace posible la comunicación con internet y enviar datos
a la nube cada cierto periodo de tiempo ajustado, de tal forma que este módulo II se
encuentra ubicado en un lugar donde pueda captar una buena señal de internet.

La conexión entre los módulos de la etapa 1 y etapa 2 se logra mediante los dispositivos
LoRa, el módulo I realiza la transmisión de datos captados por los sensores acoplados a
esta y los enviará hacia el módulo de la etapa 2 ubicada fuera del biohuerto, el módulo 2
recepcionará mediante el LoRa receptor y los enviará a la nube en Firabase con ayuda del

21
módulo GPRS. Ambos módulos de las distintas etapas están alimentados por paneles
solares debido a la falta de energía eléctrica en el biohuerto, y lo cual a su vez también hace
adecuado el uso de estas, ya que mejora los factores medioambientales y las condiciones
de agricultura.

D. Etapa 3
La etapa 3 se realiza después de la obtención de datos y donde éstas ya han sido enviadas
a una base de datos de Google llamada Firebase, donde en esta etapa es donde se da la
acción al riego del cultivo de rabanitos.

Figura 9

Etapas del diseño para la solución

3.2. Ubicación de la aplicación del proyecto

Este apartado abarca específicamente en el lugar donde se lleva a cabo el presente
proyecto, el biohuerto del distrito de Lurín de la provincia de Lima dedicados a la producción
de rabanitos. En la figura 8 se muestra la ubicación del biohuerto.

22
Figura 10

Ubicación del biohuerto de Lurín

Nota. Tomado de (Google Maps, 2022)

La ubicación del biohuerto se encuentra marcado con un aspa en la Figura 10.

3.3. Descripción general de la implementación del sistema electrónico

3.3.1 Diseño del sistema electrónico
El sistema electrónico desarrollado consta de dos módulos: el primer módulo se encuentra
ubicado cerca a la camilla donde se lleva a cabo los cultivos de rabanitos, lo cual esta
posicionado de esta manera ya que los sensores conectados a esta, y que toman medidas
del cultivo, están cableadas. Y el segundo modulo se encuentra fuera del cultivo y enviará
datos a internet. El módulo I tomará medidas mediante la cámara termográfica obteniendo
valores de temperatura a la que se encuentra el cultivo, dichas medidas serán recolectadas
cada cierto tiempo que puede ser reajustable. Por otro lado, el módulo II recibirá información
del primer módulo (datos adquiridos del sensor de cámara termográfica), estos datos se
enviarán a una base de datos de Google llamada Firabase, para luego pasarlo a LabVIEW y
se podrá obtener el Excel para posteriormente tomas las acciones de riego en el momento
que se requiera.
a. Diseño

23
Figura 11

Esquema electrónico de comunicación, manejo de datos y accionadores

En la figura 9 se muestra el esquema electrónico del sistema de comunicación y manejo de

datos donde su función de este apartado es la de manejar la información recolectada y
recibida por el módulo donde se lleva a cabo las mediciones de temperatura, y enviarla a
una base de datos en la nube, así mismo también en este esquema es posible ver los
accionadores que lograran hacer posible el riego automático en el cultivo, mediante un relé
electromagnético cuya señal de acción lo recibe del Arduino UNO, donde este relé es
colocado como salida de esta.

24
Figura 12

Esquema electrónico de sensado

En la figura 10 se muestra los componentes que forman la etapa de sensado y que se

encontrarán integrado en una caja de paso hermético con estándar de protección IP55, aquí
se encontrara el funcionamiento de la cámara termográfica que luego los datos que se
recolecte serán transmitidos mediante el LoRa para el otro modulo de comunicación,
manejo de datos y accionadores.

Acerca de la configuración tanto para las configuraciones de los LoRa’s, se hace el

siguiente conexionado que nos ayuda a poder sincronizar frecuencias entre los dos
componentes inalámbricos en los módulos I y II, como se muestra en la figura 11.

Figura 13

Conexión Lora E220-900T22D para configurar ebyte

25
Posterior a dicha configuración como se muestra en la figura anterior se puede ya realizar la
conexión con el Arduino y así lograr tanto el envío como la transmisión de datos en ambos
módulos.

Figura 14

Esquema de conexión Lora EE220-900T22D con Arduino

3.4. Descripción de la implementación del sistema de hardware y software en el lugar

de estudio

26
El diseño del sistema electrónico propuesto cuenta con 2 módulos. El módulo I es el
encargado de recolectar data en tiempo real de las condiciones de temperatura del cultivo.
Este se ubicará a un cerca de la camilla de rabanitos y el sensor infrarrojo se mantendrá
suspendido a un metro sobre la camilla de rabanitos. Se escogió esta ubicación para que el
sensor recoja de manera óptima. Este sistema utiliza energía eléctrica obtenida por paneles
solares, los cuales se ubican la parte superior del biohuerto para poder aprovechar la
energía solar.
Una vez obtenida la data, el módulo II transmitirá estos datos a la nube mediate el Lora y
finalmente, el sistema electrónico ejecutará la irrigación a la camilla de acuerdo con la
información recibida. Este módulo se ubicará en la parte externa del Biohuerto y su función
será exclusivamente transmitir los datos recolectados.

3.5. Diagrama de flujo del funcionamiento de sistema completo

En la figura 13 se muestra un diagrama de flujo donde se muestra el funcionamiento
resumido haciendo referencia a los módulos que conforma el sistema a implementar hasta
el accionamiento del riego automático que se dará a la camilla de rabanito donde se está
cultivando.

Figura 15

Diagrama de flujo

27
28
3.6 Aspectos administrativos
Redactar lo que considerarán em esta parte

3.6.1 Diagrama de Gantt (Cuadro de actividades)

En la Tabla se muestra el tiempo en semanas que se ha planificado para la implementación
del Plan de Actividades del proyecto. Este se ejecutará en un tiempo estimado de 13
semanas iniciando el mes de octubre del 2022 hasta el mes de enero del 2023.

Tabla 3

Cronograma de Actividades

Octubre Noviembre Diciembre Enero

Actividad
S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
Conexión del
x x
módulo I
Instalación del
sensor x
temperatura
Prueba del
funcionamiento de
x
captura de datos
de los sensores
Conexión del
x X
módulo II
Conexión de la
x x x
electroválvula
Prueba de
funcionamiento de
la electroválvula x
juntamente con el
módulo II
Verificación del
sistema x
electrónico
Monitoreo de la
variable x x x x
temperatura
Evaluación y
análisis de x x
resultados
Nota: S1, S2, S3, S4 representan las semanas 1,2,3 y 4 respectivamente.

3.7. Presupuesto
En la Tabla 4 se muestra el presupuesto dedicado al desarrollo de este proyecto.

Tabla 4

Lista detallada de presupuesto para el desarrollo del proyecto

29
 PRESUPUESTO
1.0 Gasto en personales
STAFF Cantidad Mes Retribución S/.
Mensual
(S/.)
1 Jefe de proyecto 1 2 2000 4000
1.1 Ingeniero electrónico 2 2 1500 6000
1.2 Técnico en electrónica 1 2 1200 1200
Total 1 11200
2.0 Gastos de materiales
P. U.
(S/.) N° EQUIPOS S/.
2 Panel Solar 130W 120 1 120
2.1 Panel Solar 60W 60 2 120
2.2 Arduino 65 1 65
2.3 Arduino nano 40 1 40
2.4 Paquete de cables macho-macho 8 2 16
2.5 Cinta negra 6 1 6
Caja de paso hermético
2.6 300x220x120 70 1 70
2.7 Sim900 120 1 120
2.8 Lora(ESP32) 92 2 184
2.9 Jumper 2cm 5 1 5
2.10 Sensor bh1750 14 1 14
2.11 Cámara térmica 215 1 215
2.12 Dht22 23 1 23
2.13 Electroválvula 89 1 89
2.14 Baterías ion litio 25 4 100
2.15 Semillas de rabanito 7 1 7
Total 2 1194
3.0 Gastos de transporte y viatico
Día
N°Personas s S/. S/.
Minivan Benavides-Lurín (ida y
3 vuelta) 4 10 10 400
3.1 Pasajes extras 4 10 5 200
3.2 Viáticos 4 10 15 600
Total 3 1200
Total 4 13594
4.0 MARGEN DE UTILIDAD BRUTA (15%) 2039,1

TOTAL PRESUPUESTO A TODO COSTO

(S/.) 15633,1

30
31
 CAPITULO IV
ANÁLISIS Y DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En este capítulo se presentará el análisis y la recopilación de datos obtenidos pasado la
etapa de desarrollo e implementación, donde haremos muestra de gráficos para así llegar a
verificar que los índices en los resultados sean los esperados, y finalmente enunciaremos
nuestras conclusiones.

4.1. Experimentación

4.1.1 Base de datos

Es un conjunto de datos que se almacenan generalmente como si fueran tablas donde cada
columna representa una característica específica. Donde cada fila de esta tabla vendría a
ser un registro de los datos capturados por los sensores. Para el caso de nuestro proyecto
hemos logrado la generación de los registros dentro de la base de datos mediante la
medida de las variables con el uso de los sensores y donde estas son enviados de manera
inalámbrica a un modulo que maneja comunicaciones con internet. Haciendo así posible
que los datos lleguen a una base de datos gratuita llamada Firabase, en la figura 14, se
podrá observar como los valores pueden ser vistos en la página web de Google donde
configura la base de datos, y para ello se ha definido una nomenclatura de como los datos
serán registrados:

 P: Día U Hora U Estado_de_la_valvula

 S: Temperatura_ambiente U Humedad_de_ambiente U Humedad_del_suelo U
Temperatura_del_suelo U Luminosidad_de_ambiente

La letra “U” actúa como el separador de los valores de la variable que captura los sensores.
La letra “P” son datos que se refiere al tiempo en cuestión en donde son obtenidos los
datos, así mismo como el accionamiento de la válvula para que esta pueda dar riego a la
camilla de cultivos.
La letra “S” guarda los registros de las variables ambientales y de cultivos que han logrado
ser medidos mediante los sensores.

4.1.2 Análisis del cultivo

Figura 16

Impresión del dataset

32
Las figuras X, X, X y X muestran los histogramas que se elaboraron para determinar si la
temperatura del ambiente toma valores atípicos y valores extremos.

Figura 17

Histograma de la variable temperatura del ambiente

Figura 18

Histograma de la variable temperatura del suelo

33
Figura 19

Histograma de la variable humedad del ambiente

Figura 20

Histograma de la variable VPD

34
Nota. VPD se refiere al déficit de presión de vapor.

Figura 21

Gráfica de correlación entre las variables temperatura de ambiente y humedad

Figura 22

Gráfica de correlación entre las variables temperatura del suelo y humedad

35
Figura 23

Gráfica de correlación entre las variables temperatura de ambiente y VPD

Figura 24

Gráfica de correlación entre las variables temperatura del suelo y VPD

36
Figura 25

Matriz de confusión para las cuatro variables (clases)

4.2. Resultados

- Se encontró que en el rango de 20°C a 21°C de temperatura del suelo

aumenta la producción de rabanitos.
- El sistema de riego implementado permite que el cultivo tenga una mejor
distribución en el crecimiento de los rabanitos y así aumentar su producción.

37
- Se determinó que el rango de 0.8KPa a 1KPa del déficit de presión de
vapor(VPD) aumenta la producción del rabanito.

38
4.3. Conclusiones
 El algoritmo diseñado para recolectar datos de temperatura periódicamente permite
almacenarlos en una base de datos, procesarlos y así, encontrar el rango de
temperatura en donde la producción de rabanitos aumenta.
 El hardware implementado en el biohuerto Lurín realiza un proceso de irrigación
automática manteniendo la temperatura uniforme en todo el cultivo.
 Se concluye que hay una dependencia directa entre el control de la temperatura del
suelo y la producción de rabanitos.

4.4. Recomendaciones

 Se recomienda a futuros interesados dedicar un tiempo considerable, entre 2 a 3

meses, al proceso de recopilación y análisis de datos, ya que juega un rol importante
en la obtención de resultados.
 Se recomienda usar una cámara termográfica de mejor resolución, esto permitirá
reducir datos imprecisos.
 Se recomienda el uso de un mayor número de sensores para medir otras variables
ambientales ya que permitiría ampliar la problemática del proyecto considerando
también la influencia de la presencia de plagas o enfermedades en la producción de
cultivos.

39
 ANEXOS

I. Instalación de las partes que conforman el sistema

Figura 26

Instalación de módulo II en el biohuerto de Lurín

La figura X muestra la instalación y el posicionamiento del modulo que maneja los datos
recolectados en la camilla de cultivo de rabanitos, así como su conexionado con los
paneles solares las cuales alimentan las baterías que este contiene y así poder manejar
un ciclo ininterrumpido de flujo de trabajo para el regado

40
Figura 27

Pruebas con el uso de la cámara termográfica

La figura X muestra la instalación y las pruebas que se hacían para ver el correcto
funcionamiento de la cámara termográfica que capturara los datos de temperatura del
cultivo.

41
Figura 28

Instalación de electroválvula para dar inicio al riego de rabanitos

La Figura 28 muestra la instalación de una electroválvula que hará fluir agua mediante
una manguera que se encuentra enterrada por tierra, y que llega hasta el lugar donde se
encuentra la camilla.

42
Figura 29

Instalación de cinta plástica de riego en la camilla de cultivo para rabanitos

La Figura 29 muestra la instalación de una cinta de riego para lograr un regado uniforme
al momento de que la electroválvula sea accionado para que pueda fluir agua desde la
llave.

43
44
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