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Método de Rigidez en Estructuras

El documento describe los métodos para determinar la matriz de rigidez y las fuerzas nodales equivalentes para elementos estructurales uniaxiales, de reticulado bidimensional y vigas bidimensionales, incluyendo las fórmulas y procedimientos matemáticos involucrados.

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ICE 2114 - Análisis Estructural I

Rosita Jünemann U.

Departamento de Ingenierı́a Estructural y Geotécnica

Escuela de Ingenierı́a
Pontificia Universidad Católica de Chile

Clase 12

Capı́tulo 4: El método de rigidez directa o método de los desplazamientos

4.1 Formulación
4.2 Determinación de la matriz de rigidez y vector de cargas de elementos
estructurales
4.3 Método manual de ensamblaje
4.4 Método matricial de ensamblaje
4.5 Aspectos computacionales

Objetivo General
Determinar matriz de rigidez K y vector de cargas F en elemento uniaxial

Clase anterior Hoy


Idealización estructural Elemento reticulado 2D
Formulación del problema basado Elemento viga 2D
en los desplazamientos (método de
rigidez)

2
Elemento reticulado 2D

i v e 
i) Cinemática
h
xe xe
ue1 (xe1 ) =N e
(xe1 )de = 1− 1 1
Le Le v2e
∂ue1  v1e
 
→ ε11 = Be (xe1 )de = = − L1e 1

e
∂x1 Le v2e

ii) Relación Constitutiva


σ11 = Eε11 → C = [E]

iii) Equilibrio (Vı́a PMEP)  e  


e AE 1 −1
k =
L −1 1

iv) Fuerzas
Z nodales equivalentes
Z Z Z
e
f = BeT (x)C ε0 dV − BeT (x)σ 0 dV + NeT (x)b dV + NeT (x)t dS
Be Be Be ∂Bte

Elemento viga 2D

i) Cinemática
h i
v e (xe1 ) = Ne (xe1 )de , Ne (x) = 1 − 3x2 2x3 2x2 x3 3x2 2x3 2
x3
L2
+ L3
,x − L
+ ,
L2 L2
− L3
, − xL + L2

εe11 (x) = −v 00 y = − − L62 + 12x


− L4 + 6x
, 6 12x
− L2 + 6x
y de
 
L3
, L2 L2
− L3
, L2

ii) Relación Constitutiva


σ11 = Eε11 → C = [E]

iii) Equilibrio (Vı́a PMEP)  


12 6L −12 6L
EI 6L 4L2 −6L 2L2 
ke = 3 


L −12 −6L 12 −6L
6L 2L2 −6L 4L2
4
Elemento viga 2D: Interpretación de la matriz de rigidez

Elemento viga 2D: Fuerzas nodales equivalentes

Z Z Z Z
fe = BeT (x)C ε0 dV − BeT (x)σ 0 dV + NeT (x)b dV + NeT (x)t dS
Be Be Be ∂Bte

Diagramas de esfuerzos internos

Ejemplo
Obtenga los diagramas de esfuerzos internos reales de la estructura y compare
con aquellos que se obtienen a partir de las fuerzas nodales equivalentes

6
Ejemplo

Solución

Resumen

Elemento reticulado
 e  
e AE 1 −1
k =
L −1 1

Elemento viga
 
12 6L −12 6L
e EI  6L 4L2 −6L 2L2 
k = 3  
L −12 −6L 12 −6L
6L 2L2 −6L 4L2

Fuerzas nodales equivalentes

Z Z Z Z
fe = BeT (x)C ε0 dV − BeT (x)σ 0 dV + NeT (x)b dV + NeT (x)t dS
Be Be Be ∂Bte

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