RED GPS - UTM
Para aceptar la varianza de referencia a posteriori ( ) para g grados de libertad y una
probabilidad de ocurrencia (100 – a), deberá cumplirse:
f
1 − α/2
g
α/2
x2min x2max x2
x2 (zona de aceptación)
Para lo cual se recomienda hacer uso de la tabla chi cuadrado.
Este test de fiabilidad nos permite establecer un control de calidad del ajuste de la red,
el cual depende en gran medida de la precisión y exactitud de cada línea base.
En caso el estadístico de prueba caiga fuera de la zona de aceptación (red fallida), será
necesario eliminar una o más líneas base o volver a realizar el ajuste y control del mismo,
este proceso es iterativo y culmina cuando x2 se ubique en la zona de aceptación (red
exitosa), de lo contrario hay que repetir la operación.
Ejemplo numérico 1
A(Base) B(Base)
(1) (2)
PUNTOS FIJOS R(Rover)
PTO. ESTE NORTE
A 650256.213 8564125.046
B 663522.271 8564299.485
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Líneas base
Línea base (1)
GPS Pto E N (sE) (sN)
Base A 650256.2130 8564125.0460 0.0000 0.0000
Rover R 656481.9530 8559269.8200 0.0020 0.0010
Línea base (2)
GPS Pto E N (sE) (sN)
Base B 663522.2710 8564299.4850 0.0000 0.0000
Rover R 656481.9480 8559269.8260 0.0030 0.0040
De donde
A B
62
25
3
V
-4 .74
+
85
30
00
4
5.2
V
+
32
26 +
90
V
0.
0+
04
65
1
V
-7
9.
02
2
-5
ECUACIONES DE CONDICIÓN
Línea base (1)
Rx = 650256.2130 + 6225.7400 + v1 ® v1 = Rx – 656481.9530
Ry = 8564125.0460 - 4855.2260 + v2 ® v2 = Ry – 8559269.8200
Línea base (2)
Rx = 663522.2710 – 7040.3230 + v3 ® v3 = Rx – 656481.9480
Ry = 8564299.4850 – 5029.6590 + v4 ® v4 = Ry – 8559269.8260
Resumiendo
v1 = Rx – 656 481.9530
v2 = Ry – 8559 269.8200
v3 = Rx – 656 481.9480
v4 = Ry – 8559 269.8260
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Analizando los pesos
Entonces
Si hacemos : P1 = 1
Se tiene:
En nuestro caso:
s1 = 0.0020; s2 = 0.0010; s3 = 0.0030; s4 = 0.0040
Luego:
P1 = 1; P2 = 4; P3 = 0.44444; P4 = 0.25
» Modelo de mínimos cuadrados
f = 1 (Rx – 656 481.9530)2 + 4 (Ry – 8559269.82)2
+ 0.4444 (Rx – 656 481.9480)2 + 0.25 (Ry – 8559 269.8260)2
» Condición de mínimos cuadrados:
2 (1) (Rx – 656481.9530) (1) + 2(0.4444)(Rx – 656 481.9480) (1) = 0
Rx = 656 481.9515 m
2 (4) (Ry – 8559 269.82)(1) + 2 (0.25)(Ry – 8559 269.8260) = 0
Ry = 8559 269.8204m
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Matricialmente:
Ecuaciones de ecuación: V = AX – U
v1 = (1) Rx – (0) Ry – 656 481.9530
v2 = (0) Rx + (1) Ry – 8559 269.8200
v3 = (1) Rx + (0) Ry – 656 481.9480
v4 = (0) Rx + (1) Ry – 8559 269.8260
Matriz de coeficientes
Matriz de residuos
Matriz de incógnitas
Matriz de términos independientes
Matriz de pesos
La solución
En nuestros caso
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Luego:
Rx = 656481.9515 m
Ry = 8559269.8204 m
» Cáculo de la Precisión
Matriz de residuos: V = AX - U
m=4 ; n=2
= 0.0000081
Matriz cofactor (Qx) de la incógnitas:
0.692307692 0
Qx=
0 0.235294118
Matriz varianza - covarianza de X
0.000000560769 0
Σx=
0 0.000000190588
La diagonal corresponde a la varianza de cada variable.
= 0.000000560769 ® = 0.0024
= 0.000000190588 ® = 0.0014
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» Modelo t de Student
Para una probabilidad = 95%
Grados de libertad = m - n = 2
t = 2.9200 (tabla t de student)
Respuesta:
Coordenadas Solución s(m) Error(m)
Rx 656481.9515 0.0024 0.0069
Ry 8559269.8204 0.0014 0.0040
» Test Chi Cuadrado
Grados de libertad = 2
Probabilidad = 95%
VTPV = 0.0000162
= = 0.002
Cálculo de X2 :
Cálculo de a : 100 - a = 95
a = 5%
* Determinación de
g=2
α/2 = 2.5%
x max
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Según la tabla Chi cuadrado
0.025
7.3778
* Determinación de
97.5%
x min
Según la tabla Chi cuadrado
0.975
0.0506
Se debe verificar:
En nuestro caso: X2 = 4.04 (cumple)
Finalmente
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