RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
EN FORMA INDEPENDIENTE
En esta lección se presentó el producto vectorial o producto cruz de dos vectores. En los
problemas que se presentan a continuación se puede utilizar el producto vectorial para cal-
cular el momento de una fuerza con respecto a un punto y también, se puede utilizar dicho
producto para determinar la distancia perpendicular desde un punto hasta una línea.
El momento de una fuerza F con respecto al punto O de un cuerpo rígido se definió como
MO ⫽ r ⴛ F (3.11)
donde r es el vector de posición que va desde O hasta cualquier punto sobre la línea de ac-
ción de F. Como el producto vectorial no es conmutativo, cuando se calcula un producto
de este tipo es absolutamente necesario colocar a los vectores en el orden apropiado y que
cada uno de dichos vectores tenga el sentido correcto. El momento MO es importante pues-
to que su magnitud es una medida de la tendencia de la fuerza F para hacer que el cuerpo
rígido rote alrededor de un eje dirigido a lo largo de MO.
1. Cálculo del momento MO de una fuerza en dos dimensiones. Se puede emplear
uno de los siguientes procedimientos:
a) Usar la ecuación (3.12), MO ⫽ Fd, la cual expresa la magnitud del momento como
el producto de la magnitud de F y la distancia perpendicular d desde O hasta la línea de
acción de F [problema resuelto 3.1].
b) Expresar a r y F en términos de sus componentes y evaluar formalmente el pro-
ducto vectorial MO ⫽ r ⴛ F [problema resuelto 3.2].
c) Descomponer a F en sus componentes paralela y perpendicular al vector de posi-
ción r, respectivamente. Sólo la componente perpendicular contribuye al momento de F
[problema resuelto 3.3].
d) Usar la ecuación (3.22), MO ⫽ Mz ⫽ xFy ⫺ yFx . Cuando se aplica este método, el
enfoque más simple consiste en tratar a las componentes escalares de r y F como si fueran
positivas y, después, asignar por inspección el signo apropiado al momento producido por
cada componente de la fuerza. Por ejemplo, al aplicar este método para resolver el proble-
ma resuelto 3.2, se observa que ambas componentes de la fuerza tienden a ocasionar una
rotación en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj alrededor del punto B. Por
tanto, el momento de cada fuerza con respecto a B debe ser representado por un escalar
negativo. Entonces, se tiene que el momento total está dado por
MB ⫽ ⫺(0.16 m)(400 N) ⫺ (0.20 m)(693 N) ⫽ ⫺202.6 N ⭈ m
2. Cálculo del momento MO de una fuerza F en tres dimensiones. Con el método del
problema resuelto 3.4, el primer paso del proceso consiste en seleccionar al vector de posición
r que sea el más conveniente (el más simple). Después, se debe expresar a F en términos de
sus componentes rectangulares. El último paso consiste en evaluar el producto vectorial r ⴛ F
para determinar el momento. En la mayoría de los problemas tridimensionales se encontrará
que es más fácil calcular el producto vectorial con el uso de la forma de determinante.
3. Determinación de la distancia perpendicular d desde un punto A hasta una línea
dada. Primero se supone que la fuerza F de magnitud conocida F se encuentra a lo largo
de la línea dada. Después se determina su momento con respecto a A formando el producto
vectorial MA ⫽ r ⴛ F, y calculándolo como se indicó anteriormente. Entonces, se calcula
su magnitud MA. Por último, se sustituyen los valores de F y MA en la ecuación MA ⫽ Fd y
se resuelve para d.
88
Pro blemas
16 N 170 mm
3.1 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe que
α ⫽ 28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B A a
descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical. 20° 80 mm
B
3.2 El pedal para un sistema neumático se articula en B. Si se sabe
que α ⫽ 28°, determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del
C
punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC
y en la dirección perpendicular a ABC.
Figura P3.1 y P3.2
3.3 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza
mínima aplicada en B que produce el mismo momento alrededor de D.
100 mm 200 mm
P
D a A
125 mm
200 mm
C
22 in.
B
25° A
300 N
Figura P3.3 y P3.4
B
3.4 Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la mag- 8 in.
nitud y el sentido de la fuerza horizontal en C que produce el mismo mo- Figura P3.5, P3.6 y P3.7
mento alrededor de D y c) la fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento alrededor de D.
3.5 Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-
mine el momento de P alrededor de B cuando α es igual a 25°. A a
P
3.6 Para la palanca de cambios que se muestra en la figura, determine
18 in.
la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de
210 lb · in en el sentido de las manecillas del reloj alrededor de B.
70°
3.7 Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Deter-
mine el valor de α si se sabe que el momento de P alrededor de B es en el
sentido de las manecillas del reloj y que tiene una magnitud de 250 lb · in.
C B
3.8 Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para remo-
ver, de la tabla mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que
el clavo comience a moverse, determine a) el momento alrededor de B de
la fuerza ejercida sobre el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el 4 in.
mismo momento alrededor de B si α ⫽ 10° y c) la fuerza P mínima que ge- Figura P3.8
nera el mismo momento respecto de B.
89
