Universidad Mayor de “San Simón”

Facultad de
Ciencias y
Tecnología

MÁQUINAS DE ELEVACIÓN Y TRANSPORTE

ASCENSOR ELECTRICO
GESTIÓN 1/2023

Docente: ING. ANDRES

GARRIDO

Estudiante:

Carrera:

Fecha de entrega:

Cochabamba – Bolivia
CONTENIDO.

1Introducción………………………………………………………………………………
1.1Ascensor como medio de transporte en la actualidad. …………………….……..
1.2Tipos de ascensores. ………………………………………………………………....
1.3 Ascensor eléctrico. …………………………………………………………………...
2 Antecedentes…………………………………………………………………………….
2.1 Soluciones y especificaciones adoptadas………………………………………….
2.2 Regla de seguridad para la construcción e instalación de ascensores…………
2.3 Objetivo………………………………………………………………………………...
2.4 Especificaciones del ascensor………………………………………………………
3 Cálculos………………………………………………………………………………….
3.1 Selección motor………………………………………………………………………
3.2 Calculo del par de frenado…………………………………………………………..
3.3 Reductor sinfín corona………………………………………………………………
3.4 Poleas de tracción. ………………………………………………………………….
3.5 Cables de elevación…………………………………………………………………
4. Bibliografía …………………………………………………………………………….
1 Introducción
1.1 Ascensores como medio de transporte en la actualidad.

El ascensor se define como “Aparato elevador que sirve para transportar personas
o cosas de unos pisos a otros en un edificio”, es decir, se trata de un sistema de
transporte vertical diseñado para el transporte de personas o materias entre
distintos pisos, pudiendo funcionar tanto en sentido ascendente como
descendente.
Un ascensor está formado por elementos mecánicos, eléctricos, electrónicos, los
cuales en conjunto permiten del movimiento del mismo, cumpliendo con su
objetivo definido.
Los ascensores han evolucionado a lo largo de los años, desde los primeros
sistemas de elevación formados por palancas, poleas, rodillos o planos inclinados,
pasando por sistemas de elevación accionados por máquinas de vapor para
elevación de carbón desde las minas, hasta llegar a la versión de ascensor que
conocemos hoy en día.
En la actualidad podemos encontrar distintos tipos de ascensores, los cuales
exponemos a continuación.

1.2 Tipos de ascensores.

Se exponen los distintos tipos de ascensores residenciales usados actualmente en
el mercado, citando sus principales características y componentes, así como sus
ventajas e inconvenientes.
Los principales tipos de ascensores que podemos encontrar son:

 Ascensor eléctrico

1
 Ascensor hidráulico

2
Otros modelos de ascensores que podemos encontrar en la actualidad para
transportes de distintas mercancías son:

Montacargas Montacamas

Montacoches

1.3 Ascensor eléctrico.

El ascensor eléctrico recibe este nombre debido al sistema de tracción empleado,

formadopor un grupo motor, un freno, un reductor y una polea de tracción y otra de
desvío, las cuales arrastran los cables por adherencia. Este modelo de ascensor
es el más extendido dentro del mercado de ascensores residenciales, dado que
presenta menos limitaciones que sus alternativas.
El grupo motor, en la mayoría de los casos está formado por un motor eléctrico de
corriente alterna asíncrono, de una o dos velocidades y con la posibilidad de
incorporar un variador de frecuencia, aunque también se emplean cada vez más
motores de corriente alterna síncronos, mientras que los motores de corriente
continua han experimentado una disminución en su uso.

3
El cuarto de máquinas en este tipo de ascensor se encuentra localizado en la
parte superior del hueco, donde se encuentran los principales componentes
descritos anteriormente.

Las principales ventajas de este tipo de ascensores son que no existe limitación
en el recorrido, el mantenimiento, gasto eléctrico y repuestos más baratos, mayor
eficiencia energética y gran rendimiento en su conjunto.
2 Antecedentes.
El presente proyecto se centra en ascensores residenciales, es decir ascensores
que podemos encontrar en cualquier edificio de viviendas de la actualidad, por lo
tanto, las decisiones y soluciones que se detallan en el proyecto van orientadas a
dicho mercado.
Los ascensores residenciales suelen ser de 320 kg (4 personas), 450 kg (6
personas) o 630 kg (8 personas), en función del trafico existente en el inmueble.
Finalmente, se ha llegado a la conclusión de que es conveniente proceder al
estudio de un ascensor de 450 kg de carga nominal para 6 personas, el cual es el
más extendido en ascensores residenciales, además permite el acceso a
personas minusválidas, factor que se vería perjudicado en ascensores de menores
dimensiones.

4
2.1 Soluciones y especificaciones adoptadas-

En el presente apartado se detallan las soluciones y especificaciones finales

adoptadas para el cálculo y diseño de los distintos componentes que conforman
un ascensor.
Optamos por un ascensor eléctrico, los motivos que justifican la elección son los
siguientes.

El edificio consta de 5 plantas y 15 metros de

altura, dimensiones demasiado elevadas para un
ascensor hidráulico

• La potencia necesaria para hacer funcionar el

ascensor es menor, por lo que la eficiencia y el
consumo energético será menor

• Menor coste de montaje, compra y

mantenimiento

• El ascensor contará con un reductor de velocidad de

tipo sinfín-corona, ya que para velocidades bajas
(menores de 2 m/s) es recomendable la implantación
de un reductor. Las especificaciones principales para
comenzar a dimensionar el ascensor son las
siguientes:

5
2.2 REGLA DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCCION E INSTALACION DE
ASCENSORES

Para el tema se seguridad tomaremos la norma UNE-EN 81-1

2.3 OBJETIVO
1.- Esta norma específica las reglas de seguridad para la construcción e
instalación de ascensores eléctricos, a tracción por adherencia o tambor de
arrollamiento, instalados permanentemente, de nueva instalación y que sirvan
niveles definidos, con una cabina destinada para el transporte de personas o de
personas y carga, suspendida por cables o cadenas

ESTA NORMA NO CUBRE

 ascensores de tracción distintos a los indicados en el apartado 1

 instalación de ascensores eléctricos en edificios existentes2) donde el

espacio disponible no lo permita

 modificaciones importantes (véase el anexo E) en un ascensor instalado

con anterioridad a la aplicación de esta norma.

 aparatos elevadores tales como: paternóster, ascensores de minas,

elevadores para máquinas de teatro, aparatos de enganche automático,
skips, elevadores de construcción de edificios o de obras públicas,
elevadores en barcos, plataformas de exploración o dragado del mar,
6
 aparatos para construcción y mantenimiento
 El ruido y las vibraciones no se han considerado en esta norma porque no
son factores significativos para el uso seguro del ascensor.

2.4 Especificaciones del ascensor

Especificaciones principales
Número de pasajeros 4
Carga útil 300 kg
Tipo de tracción Eléctrica
Velocidad nominal 1 m/s

Los componentes seleccionados y dimensionados para el ascensor son los

siguientes:

1. Cabina
2. Contrapeso
3. Motor eléctrico
4. Freno electromecánico
5. Reductor sinfín-corona
6. Polea de tracción
7. Cables
8. Polea de desvío
9. Elementos de amortiguación
10. Limitador de velocidad

7
Cabina ascensor. -

La cabina es el elemento encargado del transporte en un elevador, está formado

por dos elementos principales, un bastidor y una caja.
Cabina
La caja es el elemento destinado realmente al transporte de pasajeros, debe ser
un habitáculo cerrado completamente por paredes, piso, y techo, excepto en la
apertura donde se situará la puerta de acceso. Los materiales empleados para
esto elementos deben ser de una alta resistencia mecánica, así como ser
incombustibles.
Las dimensiones de la cabina deberán estar diseñadas en función del número de
pasajeros y la carga nominal máxima fijada según la directiva europea 95/16/CE.
Además, debe estar diseñada de forma que facilite el acceso y utilización a
minusválidos.Deben a su vez cumplir ciertas condiciones definidas en la norma EN
81.
La superficie máxima y mínima útil en función del número de pasajeros viene
especificada en la siguiente tabla:

8
Por lo tanto, para nuestro ascensor, finalmente las dimensiones seguirán la
siguiente configuración.

 Carga útil: 300 kg

 Carga de cabina: 1500 kg
 Anchura: 950 mm
 Fondo: 950 mm
 Altura: 2100mm
 Superficie útil máxima: 0.9 m2

Bastidor

El bastidor es el elemento resistente al que se acoplan

los cables de suspensión y el mecanismo paracaídas. La
estructura debe diseñarse para ser capaz de resistir los
esfuerzos sin que se produzca rotura ni deformaciones
en ninguna de sus componentes, en ninguna de las
situaciones, tanto en las operaciones normales del
ascensor, como en caso de actuación del mecanismo
paracaídas o impacto contra los amortiguadores.
Según la norma EN 81, el mínimo coeficiente de
seguridad para el diseño de este elemento, es de 5.

Contrapeso

El contrapeso es un elemento del ascensor encargado

de equilibrar el peso de la cabina y de una parte de la
carga nominal, normalmente el 50% de esta, de forma
que la carga que debe elevar el grupo tractor sea
menor, disminuyendo la potencia necesaria,
El contrapeso está formado por bloques de hormigón
colocados sobre un bastidor con un coeficiente de
seguridad de al menos 5 según la norma EN 81.
Para efectuar los cálculos del contrapeso debe tenerse
en cuenta la altura del edificio, ya que si esta altura es
menor de 35 el peso del cable para el cálculo del
contrapeso es despreciable y no se dispone de un
cable de compensación, dado que nuestro modelo es
de 15 metros de altura, no será necesario contar con

9
el peso de los cables en el cálculo.
3 CALCULOS

En el caso de nuestro ascensor el peso total del contrapeso (Qc) para poder
compensar el peso de la cabina (320 kg) y una parte de la carga nominal será.

QU
QC= + Qb
2

300
QC= +1500=1650 kg
2

Por lo tanto, el peso del contrapeso será de 1650 kg.

Motor

El motor es el componente del ascensor que transmite la tracción a los distintos

elementos para elevar la carga. Debe suministrar la potencia necesaria para
elevar al conjunto.
Las características que definen el motor a emplear vienen determinadas por la
velocidad nominal del ascensor y el servicio que van a prestar.

Podemos distinguir dos grupos de motores:

 Motores de corriente alterna o Motores corriente alterna asíncrono

 De una velocidad

10
  De dos velocidades
 Controlados por variador de frecuencia o Motores síncronos
 Motores de corriente continua con convertidores alterna-continua

3.1 Selección motor

Una vez expuestas las distintas opciones existentes para la selección del motor
eléctrico, podemos ver en este grafico las distintas opciones en función del tipo de
edificio y de la velocidad nominal.

En nuestro caso, al tratarse de un edificio de 5 plantas, elegimos un motor

asíncrono de dos velocidades con un reductor de tipo sinfín-corona.

Una vez seleccionado el motor que se va a emplear, se procede al cálculo de la

potencia del mismo.

Peso total de la cabina mas la carga.

11
 QT =Qb +QU

QT =1500+300=1800(kg)

Carga no equilibrada:

Q=Q T −Q c

Q=1800−1650=150(kg)

Calculo de la potencia necesaria del motor:

Q∗v
P=
75∗y

 Donde (𝔶) es el rendimiento global que varia de 0.4 a 0.6

 Tomando la velocidad de 1 m/s (catalogo)

150∗1
P= =3.33(CV )
75∗0.6

P = 3 (HP)

12
 Datos de motor seleccionado
Potencia 4 (cv)
Potencia 3 (KW)
Par nominal 20.2 (Nm)
Momento de inercia 0,0084 (kgm2)
rpm 1410
Corriente electrica 6.63 (A) trifasico
Rendimiento al 75% 82
Factor de potencia 0.77

3.2 Calculo del par de frenado.

El sistema de freno es el componente encargado de la detención del ascensor en

caso de corte de energía eléctrica.
Este sistema de frenado se consigue gracias a un freno de disco
electromagnético. Cuando el ascensor está en reposo o cuando no hay tensión, el
conjunto se encuentra frenado por este sistema, de forma que ante un corte del
suministro se produce la parada inmediata del ascensor.
El freno eléctrico consiste en un freno de corrientes parásitas de Foucault,
formando un mismo bloque con el motor, de forma que produce la parada del
ascensor con un frenado suave y a nivel.

13
El freno mecánico actúa para inmovilizar el ascensor una vez detenida la cabina.
Según la norma EN 81-1, el par de frenada debe ser capaz de frenar de forma
segura el ascensor con una carga equivalente al 125% de la carga nominal y de
bloquearlo después de la parada.
El par de frenada se compone de dos componentes, la componente dinámica para
absorber la energía cinética de las partes móviles del sistema, y de la componente
estática, encargada de bloquear el sistema después de la detención.

Datos

QU =300 ( kg ) cargautil
Qb=1500 ( kg ) carga de la cabina
QC =1650 ( kg ) peso del contrapeso
V = 1 m/s
ᵢ = 1 factor de cable
n= 1410 rpm del motor
i m=0.0084 ¿ )
DT =¿ ? ? ? ? ? ? ?

Determinamos el diametro de la polea tractora.

 Determinamos la relacion de velocidades

Datos:

y Motor=1410 rpm
v = 1 m/s
53
ᵢ= factor de reducion
2

Calculo de la revoluviones de la rueda del reductor

14
 1410
y Motor =54.23 rpm
y reductor =¿ = 53
ᵢ
2

Calculo de la velocidad angular de la rueda del reductor

y reductor
∗2∗π∗rad
1min
∗1 min
1rev
w=
60 seg

54.23
∗2∗π∗rad
1 min
∗1 min )
1 rev
w= =5.67 ¿
60 seg

Determinamos el diametro de la polea:

V=w*r

Donde:
w=velocidad angular de la rueda del reductor
v=velocidad de cabina
r =radio de la poleatractora

v 1
r= = =0.18 ( m )=180 mm .
w 5.67

DT =360 mm .
Calculamos el par estatico

( 1.25∗QU + Qb−QC )∗g∗DT ∗ns

M estat =
2∗I G

Calculamos la relacion de transmision I G

y
I G=
nv

60∗v 60∗1
n v= = =53.05 ( rpm )
π∗DT π∗0.360

1410
I G= =26.57
53.05
15
Determinamos la eficiencia mecanica del sistema

n s=n p + nm=0.816
Determinamos el par

( 1.25∗300+ 1500−1650 )∗9.81∗0.360∗0.816

M estat = =12.2(N −m)
2∗26.57

Calculamos el par dinamico.

M din =I∗Є

Donde: I =I 1+ I 2 + I 3

I 1=I m+ I f

I m=momento inercial del motor =0.0084 ¿ )

Para I f se estima un valor de 0.2 kg m2, calculando se tiene:

I 1=0.0084+ 0.2=0.208 ¿)

Calculamos el momento de inercia de la rueda del tornillo sin fin y polea

I 2=0.2∗I 1

I 2=0.2∗0.208=0.042 ¿ )

Calculamos el moomento de inercia de todas las partes del sistema, que se

mueven lineal mente

( 1.25∗QU +Q b−QC )∗Q2T∗ns

I 3=
2∗I 2G

( 1.25∗300+1500−1650 )∗0.3602∗0.816
I 3= =0.017(kg∗m2)
2∗26.57 2

Por tanto se tiene

I =0.208+ 0.042+ 0.017=0.267(kg∗m2)

16
Para Є:
π∗1410
Є=
30∗t f

Calculamos el tiempo de frenada (t f )

v 1
tf = = =1.468(s)
a 0.826

π∗1410
Є= =100.6
30∗1.468

Entonces:

M din =I∗Є

M din =0.267∗100.6=26.86 N −m

Por tanto el frenado total requerido es:

M f =M din + M estat

M f =26.86+¿ 12.2=39.06 (N−m)

3.3 Reductor sinfín corona.

17
El objetivo del reductor sinfín-corona nace de la necesidad de adaptar las
revoluciones del motor eléctrico que suministra la potencia a la polea tractora
encargada del movimiento del ascensor.

El reductor está formado por un sinfín de acero engranado con una corona de
bronce. La gran mayoría de elevadores incorpora un reductor formado por un
sinfín corona.

El mecanismo de tornillo sin fin se podría asemejar a que el tornillo sinfín y su

correspondiente corona son un par de engranajes helicoidales en donde el primero
de ellos posee un Ángulo de hélice tal que uno de sus dientes da una vuelta
completa alrededor del diámetro primitivo.
En el caso de nuestro reductor, el filete es simple, por lo que se considera como
un engranaje helicoidal de un solo diente y su relación de velocidades será:

Relacion de transmicion del fabricante:

53
i=
2

Z p =numero de filetes del piñon=2

Z r=numero de dientes de larueda=53

Datos:

QT =1800 ( kg )

18
 QC =1650 ( kg )

Por tanto los valores de transmision son:

T 1=QT ∗g=1800∗9.81=17658 ( N )

T 2=QC∗g=1650∗9.81=16186.5 ( N )

Calculamos el momento torsor en la polea de traccion:

T 1−T 2 17658−16186.5
MT= ∗DT = ∗0.360=264.87 ( N −m )
2 2

Calculamos el momento torsor en la rueda de engrane:

MT 264.87
M r= 2
= 2
=384.70 ( N −m )
n ∗n p
l 0.9 ∗0.85
Donde:

nl =0.9=eficiencia de rodamiento
n p =0.85=eficiencia de las poleas

En base a la relacionde transmicion determinamos la velocidad angular de la

rueda:

velocidad angular de la rueda numero de filetes del sinfin

=
velocidad angular sin fin numero de dientes de la rueda

( numero de filetes delsin fin )∗(vel . ang . sinfin)

Vel . Ang . corona=
numero de dientes de la rueda

2∗1410
Vel . Ang . corona= =53.2 rpm
53

19
Finalmente seleccionamos el reductor del fabricante LENTAX, teniendo en cuenta
para la elección, el valor de la velocidad de salida y entrada, así como el momento
útil capaz de transmitir por el reductor.

20
Sistema de suspensión.

Descripción y tipos.

El sistema de suspensión es el sistema formado por la polea de tracción, la polea

de desvío y el cableado que transmite el movimiento a la cabina y al contrapeso.
Es el encargado de transmitir la tracción suministrada por el motor al resto de
componentes del sistema.
Existen dos configuraciones de suspensión mostradas a continuación:

3.4 Poleas de tracción.

Las poleas de tracción deben ser capaces de soportar los esfuerzos que le
transmiten los cables, y a la vez transmitir la tracción a estos cables mediante

21
adherencia.
Las características que definen la selección de las poleas, son su diámetro, perfil
de sus gargantas y el material de construcción.

El diámetro está relacionado con la velocidad de desplazamiento de la cabina; sin

embargo, existe una relación entre el diámetro de la polea de tracción y los cables,
la cual busca asegurar el mínimo desgaste de los cables. La norma EN 81 fija esta
relación en:

DT
=40
Dcable

Las poleas de tracción deben ser capaces de soportar los esfuerzos que le
transmiten los cables, y a la vez transmitir la tracción a estos cables mediante
adherencia
Las características que definen la selección de las poleas, son su diámetro, perfil
de sus gargantas y el material de construcción.
El diámetro está relacionado con la velocidad de desplazamiento de la cabina; sin
embargo, existe una relación entre el diámetro de la polea de tracción y los cables,
la cual busca asegurar el mínimo desgaste de los cables. La norma EN 81 fija esta
relación en:

La garganta más empleada en

ascensores es la semicircular
con ranura o entalla (b), dado que
mejora la adherencia de
la garganta, evitando el
rozamiento y deformación
de la garganta.El grafico de
Wornle refleja la duración de
los cables en función de la
garganta seleccionada.

22
El material empleado para la construcción de las poleas de tracción es la fundición
de hierro gris, con la resistencia suficiente para soportar la presión de los cables
sobre la garganta.

3.5 Cables de elevación

El tipo de cableado empleado es el cable metálico, constituido por una serie de

alambres de acero agrupados formando cordones, que a su vez se enrollan sobre
un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de extensión.

Los cables de los ascensores se fabrican con alambres de distinto diámetro,

variando su configuración en función del tipo que sea. Los principales tipos de
cables empleados son los tipos Seale, Warrington y Filler-Wire.

23
Las secciones más empleadas suelen ser la Seale de 8 cordones para ascensores
de altas prestaciones.

Las ventajas del Seale de 6 cordones y alma textil son una gran resistencia a la
rotura debido a su elevada sección metálica y un precio muy bajo; sus
inconvenientes son su excesiva rigidez que limita su resistencia a la fatiga y la
poca superficie de contacto con las gargantas de la polea lo que origina fuertes
presiones específicas.

Suspensión seleccionada y características.

Se selecciona un sistema de suspensión de tipo directo 1:1 dado que la carga es

menor de 2000 kg. La tracción seleccionada es mediante adherencia, dadas las
ventajas proporcionadas por este sistema.
Para seleccionar el diámetro de la polea, seleccionamos previamente el diámetro
de los cables, dado que conocemos la relación de diámetros entre ambos
elementos, calculamos una carga mayor Qm. Es necesario aplicar un coeficiente
de seguridad, según la norma EN 81, de 8, por lo que esta carga mayor deberá
estar multiplicada por este factor de seguridad.

Qm =( Qm +Qu +QC )∗g∗8

24
 Qm =( 1500+300+1650 )∗9.81∗8=270756 ( N )

Una vez conocida la carga total sobre los cables, dividimos el resultado obtenido
entre el número de cables, en nuestro caso 4, para obtener la carga sobre cada
ramal:

Qm 270756
Q ramal = = =67689 ( N )
4 4

Qramal =67.68(KN )

El cable seleccionado es del tipo Seale de 6 cordones con fibra de alma textil
(Seale 6x19 (9+9+1) + 1 textil), siendo 4 el número de cables que transmitirán la
tracción al ascensor.

Con este resultado, obtenemos varias soluciones, las cuales se exponen en la

siguiente tabla, para finalmente obtener el diámetro de cable deseado, así como
su peso, su resistencia y su carga de rotura:

A pesar de que las 3 opciones seria validas, seleccionamos la segunda opción,

con un diámetro de 8 mm de cable.
De esta forma, dado que la relación entre diámetro de cable y diámetro de polea
según la norma EN 81 debe ser de mínimo 40, el diámetro de la polea será de:

DT =Dcable∗40=320 mm .

Así pues, el diámetro de la polea del limitador de velocidad y de la polea tensora

será de cómo mínimo 320mm. Una vez conocido el diámetro de cable que va a
emplear el limitador de velocidad y su configuración, el siguiente paso se trata de
decidir el perfil de garganta de la polea más adecuado.
Conocidos pues el diámetro del cable, el de la polea y el perfil de garganta de la
polea a emplear se procede a la evaluación, la presión específica del cable sobre
la garganta de las poleas para evitar de este modo el desgaste prematuro de la
polea y del cable. Para ello, se tiene la ecuación, que determina la presión
25
específica para las poleas de gargantas
semicirculares con o sin entalla es:

][ ]
β
8∗cos ⁡( )
P=
T
[
n∗d∗D
∗
2
π−β−sen (β)
Mpa

Calculamos la fuerza de frenado.

T =F b=Qtotal∗afrenado

F b=1800∗0.826=1486.8(N )

Determinamos la presión esférica.

P= [ 1486.8
4∗8∗320
∗] [ 8∗cos

π−0−sen ( β )
( 02 )
=0.37 Mpa ]
Y la presión específica evaluada según la ecuación ya dada ha de ser menor a un
valor
determinado y dicho valor es la presión específica máxima.

12.5+ 4∗v 12.5+ 4∗1

Pmax = = =8.25(Mpa )
1+ v 1+1

P< Pmax

26
 0.37 Mpa <¿ 8.25( Mpa) -> cumple

A raíz de los resultados, podemos observar que la presión específica de los cables
no supera la presión especifica máxima, considerando correctos los cálculos
obtenidos.

4. BIBLIOGRAFIA

 Apuntes de clase

 Trabajo de grado sobre instalación y calculo de ascensores

 https://www.une.org/encuentra-tu-norma/busca-tu-norma/norma?
c=norma-une-en-81-1-2001-n0025722

 https://andexport.com/producto/frenos-electromagneticos-eleflex/

27
28