Análisis de la trayectoria que sigue el centro de masas de un

disco de masa irregular con balines mediante el análisis de sus

componentes de posición (Ejes cartesianos), y descripción del
movimiento de un punto arbitrario respecto al centro de masas.
Grajales, J

Resumen
Se realizo un arreglo experimental que consiste en un disco de unicel al cual se le insertaron
balines de 60 gramos aproximadamente, de tal forma que el centro de masa del cuerpo
rígido estuviera alejado del centro del disco (Imagen 1). Una vez elaborado el disco
determinamos la posición del centro de masas, lo marcamos con un plumón fluorescente,
luego lanzamos el disco y grabamos el trayecto (imagen 2) que siguió con un celular sobre
un tripee a una calidad de 4k a 240fps en la modalidad de cámara lenta. La trayectoria del
centro de masas y la de un punto arbitrario sobre el disco fueron analizadas en Tracker para
obtener los datos de posición contra tiempo.

Para determinar que la trayectoria seguida era una parábola, se analizó el movimiento en
cada dirección, en el eje X se determinó que el centro de masas se desplazaba a una
rapidez constante durante todo el trayecto de 2.41 ± 0.002 m/s. mientras que en el eje Y se
obtuvo una aceleración de -10.713 ± 0.026 antes de llegar al punto más alto, y posterior a
esto se obtuvo una aceleración de -9.125 ± 0.008. Finalmente, las velocidades angulares
resultantes del punto arbitrario respecto al centro de masas según sus componentes fueron
de 10.17±0.014 (eje X) y 10.37±0.014 (eje Y).

Palabras clave: Sistema de referencia, centro de masas, tiro parabólico, velocidad angular
Introducción
Justificación
En nuestra vida diaria generalmente prestamos atención únicamente en la traslación de los
objetos que siguen cierta trayectoria, sin embargo, en el caso más general cualquier cuerpo
rígido no solo se traslada sino también rota. Cualquier cuerpo rígido es buen ejemplo de
esto, aunque debido a que en general el cuerpo se traslada y rota, el análisis de un punto
arbitrario del cuerpo rígido suele ser complicado por esa razón se analizan en el sistema-
C, mismo análisis que se realizara en esta práctica. De esta forma el análisis se facilita
mucho al comprender el comportamiento del centro de masas de los cuerpos rígidos.
Objetivos generales
• Verificar que el centro de masa de un cuerpo rígido arbitrario describe una
trayectoria parabólica como si fuera una partícula puntual.
Objetivos particulares
• Determinar el centro de masas del arreglo experimental
• Obtener la gráfica de posición contra tiempo del centro de masas
• Obtener la velocidad angular con la que gira un punto arbitrario del disco respecto
al centro de masas

Hipótesis
El análisis del movimiento del centro de masas en el eje Y mostrará una aceleración
constante durante la trayectoria y será concisa con la aceleración gravitatoria que diferirá
por un error del 3%, mientras que el análisis en la dirección del eje X mostrará un MRU.

El punto arbitrario rotará con una velocidad angular constante respecto al centro de masa.

Marco teórico

Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas

“El centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de
masa igual a la masa total del sistema sujeta a la fuerza externa aplicada al sistema” [1]

La única fuerza que actúa sobre nuestro arreglo de unicel (sistema) es la fuerza de
gravedad, ya que por las características del arreglo despreciaremos la resistencia del aire
y la fuerza de flotación dada la densidad el unicel. Por lo tanto, el centro de masas seguirá
una trayectoria parabólica.

Podemos fijar un sistema inercial de referencia en el centro de masas del arreglo

experimental, el centro de masa estará en reposo. “Este es el llamado sistema de referencia
del centro de masa o sistema-C de referencia” [1]

Un punto arbitrario en el disco estará girando con una cierta velocidad angular respecto al
sistema-C de referencia, esto se debe a que el arreglo está rotando a la vez que se traslada,
entonces su posición relativa al sistema-C en el eje Y y en el eje X está determinada por la
siguiente ecuación para una partícula con un movimiento circular uniforme. [2]

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑1 )….(1) 𝑦(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝑤𝑡 + 𝜑2 )….(2)

Transformaciones de galileo

El sistema-C de referencia es un sistema no inercial

respecto al Sistema de referencia O (Imagen 2), el cual
fue usado para obtener los datos por Tracker; para
conocer la posición del punto arbitrario respecto del
centro de masas es necesario aplicar las
transformaciones galileanas para sistemas no inerciales.
Ya que el sistema-C no está rotando, el vector de
posición vista del punto arbitrario vista desde el sistema-
C será

𝑟̅′ = 𝑟̅ − 𝑟̅𝑜
Donde 𝑟̅′ es la posición del punto arbitrario vista desde
el centro de masas, 𝑟̅ la posición del punto arbitrario vista
desde el sistema O, donde se obtuvieron los datos del Imagen 1: Arreglo experimental
tracker, y 𝑟̅𝑜 la posición del centro de masas respecto al (Disco de unicel)
sistema O.
Por otro lado, dado que ambos sistemas de referencia se encuentran sobre el mismo plano
(el plano de la trayectoria del centro de masas), podemos separar los vectores de posición
en sus componentes, entonces:

r̅̅̅̅
′
x = r
̅̅̅
x −r
̅̅̅̅
x o … (3) r̅̅̅̅
′
y = r
̅̅̅
y −r
̅̅̅̅…
y (4)
o

Imagen 2: Sistemas de referencias y centro de masa

Tiro parabólico se descompone es sus componentes verticales y horizontales.
Si el centro de masas sigue una trayectoria parabólica, a lo largo del eje x debe de seguir
un MRU mientras que en el eje y un MRUA (de caída libre), como se indica a continuación:
➢ Movimiento rectilíneo uniforme (horizontalmente)
Cuando un objeto se mueve en línea recta con velocidad constante su posición está
determinada por
𝑥 = 𝑣𝑡 + 𝑥𝑜 …(5)
Donde 𝑥𝑜 es la posición inicial, v su velocidad constante en un intervalo de tiempo t.
Por lo tanto, cuando 𝑥 = 0 𝑦 ∆𝑡 = 𝑡
𝑥 = 𝑣𝑡
➢ Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (verticalmente)
Cuando un objeto se mueve en línea recta con aceleración constante su posición está
determinada por:
1
𝑦 − 𝑦𝑜 = 𝑣𝑜 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Donde 𝑥𝑜 es la posición inicial, 𝑣𝑜 su velocidad inicial dado en un intervalo de tiempo t.
Por lo tanto, cuando 𝑦𝑜 = 0, 𝑣𝑜 = 0 𝑦 𝑡 = 𝑡
1
𝑦 = 𝑎𝑡 2 …(6)
2

(Tipler, 2008, p. 30,39)

Desarrollo experimental

En el disco de unicel insertamos los 3 balines, para ello se usó un molde circular para hacer
galletas del tamaño de una moneda de 5 pesos. Primero se calentó el molde de metal con
un encendedor y luego se hizo presión sobre el disco de unicel, de esta forma se creó un
espacio del tamaño justo para insertar cada uno de los balines. Dos balines tenían una
masa de 67.3g y el otro de 64g. Colocamos los balines en posiciones de tal forma que el
centro de masas del arreglo estuviera alejado del centro del disco (imagen 1).

Luego se colocó una varilla en un soporte anclado a la mesa, encima de esta varilla
acomodamos el disco con los balines para que estuviera en equilibro sin caerse o inclinarse
hacia algún lado, el punto de equilibrio del cual se soportó el disco es el centro de masas,
lo marcamos con un plumón fluorescente rosa (Imagen 1). Después, volvimos a hacer un
hueco con el molde, pero esta vez colocamos plastilina color roja, este es nuestro punto
arbitrario a rastrear para su análisis además del centro de masas.

Una vez terminado el arreglo, un compañero de nosotros lanzo el disco a otro compañero
como nos lanzaríamos cualquier otro objeto (Imagen 2), grabamos el lanzamiento con un
celular en un tripee con calidad de 4k y a 240 fps, como medida de referencia para el Tracker
se usó el diámetro del disco que estuvo fijo y media 32.4cm.

El video fue posteriormente introducido al Tracker para su análisis, del Tracker se

obtuvieron los datos de posición contra tiempo.
Resultados

El video se procesó en Tracker, el objeto hizo no tan buen contraste con el fondo así que
se agregaron filtros al video y el seguimiento del objeto se facilitó y no presentó tantos
problemas. Se tomó como medida de referencia el diámetro del disco de unicel y esta
medida se insertó en el programa. Se tomó como eje coordenado el punto donde el objeto
alcanza su punto más alto.
Dirección vertical del Centro de masas (eje y)
Configurando el programa para que coincidiera con los datos de la cámara de celular, el
programa Tracker entregó los datos de altura contra tiempo que se presentan en la gráfica
1.

Grafica de posicion contra tiempo ajustada

al origen
0.3000

0.2000

0.1000
Posicion (y)

0.0000
-0.3000 -0.2000 -0.1000 0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000
-0.1000

-0.2000

-0.3000
Tiempo (t-to)

Grafica 1: Grafica de posición contra tiempo

Posteriormente se partió el movimiento en 2, debido a la simetría de la gráfica 1, antes y

después del punto máximo para así aplicar el cambio de variable en el tiempo y poder
obtener gráficas de distancia contra tiempo cuadrado de la ecuación 6.

Una vez hechos los cálculos por separado y el cambio de variable obtuvimos las gráficas 2
y 3 para el movimiento antes y después del punto más alto respectivamente.
0.25
Posición y VS tiempo^2 (t1-t51)

0.2 Puntos exp.

Posición y (m)

0.15

0.1

0.05

0
Tiempo^2 (s^2)
0.000 0.015 0.030 0.045
Grafica 2: Grafica de posición contra tiempo cuadrado antes del punto mas alto

0.25 Posición y VS tiempo^2 (t51-t123)

0.2
Puntos exp.
0.15
Posición y (m)

0.1
0.05
0
0.000 0.015 0.030 0.045 0.060 0.075 0.090 0.105
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
Tiempo^2 (s^2)
Grafica 3: Grafica de posición contra tiempo cuadrado después del punto más alto
De las grafica 2 obtuvimos que la aceleración a la que está sometido el arreglo es de
-10.713 ± 0.026m/s2. Mientras que de la gráfica 3 se obtuvo una aceleración de -9.125 ±
0.008 m/s2.
La aceleración antes de llegar al punto más alto es mayor a la aceleración gravitatoria en
un 9.5%, por otro lado, la aceleración después de alcanzar el punto más alto es menor a la
aceleración gravitatoria y difiere en un 6.65%.
Dirección horizontal del Centro de masas (eje x)

Título del gráfico

0.8000

0.6000

0.4000

0.2000
Posicon x

0.0000
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000

-0.2000

-0.4000

-0.6000

-0.8000
Tiempo

Grafica 3: Grafica de posición contra tiempo cuadrado después del punto más alto

En la gráfica 4 vemos una recta que es consistente con la ecuación 5 de un MRU, donde
𝑚
𝑦 = 𝑥(𝑚), 𝑚 = 𝑣 ( 𝑠 ) , 𝑥 = 𝑡(𝑠) 𝑦 𝑏 = 𝑥𝑜 (𝑚).

De la cual obtenemos que el centro de masas se mueve a una rapidez horizontalmente

constante de 2.41 ± 0.002 m/s.
Movimiento del punto arbitrario respecto al centro de masas en ambos ejes
Usando la ecuación 3 y 4 sabemos que la posición relativa del punto arbitrario respecto al
centro de masas de cada eje es:

𝑥 ′ = 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑦𝑜

Por lo tanto, se obtuvieron las gráficas de la posición relativa de cada eje contra el tiempo
para analizar que movimiento describe el punto arbitrario en relación al centro de masas
como se muestra a continuación en las gráficas 5 y 6.

Posicion relativa al centro de masas

(componente en x)
0.2000
0.1500
0.1000
0.0500
0.0000
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000
-0.0500
-0.1000
-0.1500
-0.2000

Grafica 4: Grafica de posición relativa contra tiempo (eje X)

Posicion relativa al centro de masas

(comoponente en y)
0.2000

0.1500

0.1000

0.0500

0.0000
0.0000 0.1000 0.2000 0.3000 0.4000 0.5000 0.6000
-0.0500

-0.1000

-0.1500

-0.2000

Grafica 5: Grafica de posición relativa contra tiempo (eje Y)

Para ajustar una función a las graficas 4 y 5 se uso las ecuaciones 1 y 2 porque estamos
partiendo de la suposición que se trata de un movimiento circular respecto al centro de
masas.

Usando el Scrip para ajustar funciones obtuvimos los siguientes ajustes con sus respectivos
parámetros de cada grafica.

Grafica 4:

x' = ((0.16 ± 0.0002) cos((10.17 ± 0.014)t + (-0.18 ± 0.005)))

𝐴 = 0.16 ± 0.0002 , 𝑤 = 10.17 ± 0.014, 𝜑1 = −0.18 ± 0.005

Grafica 5:

y' = ((0.16 ± 0.0002) sen((10.37 ± 0.014)t+(-0.18 ±0.005)))

𝐴 = 0.16 ± 0.0002 , 𝑤 = 10.37 ± 0.014, 𝜑1 = −0.18 ± 0.005

Discusión

Los resultados obtenidos fueron coherentes, sin embargo, no fueron los suficientemente
precisos. Dada la grafica 3 se confirma que el centro de masa describe un MRU a lo largo
del eje x, es muy clara la tendencia de los puntos en la grafica a formar una recta, lo cual
indica una velocidad constante. En general se afirma la hipótesis que el centro de masas
sigue una parábola ocasionada por las fuerzas actuando sobre el sistema (Disco) como lo
indica la teoría esto debido a que las gráficas 1 y 2 muestran una dispersión lineal
adecuada, sin embargo, se niega que la aceleración sea concisa con la aceleración
gravitatoria, pues la aceleración antes de llegar al punto mas alto es mayor a comparación
de la aceleración a la que cae el centro de masas después de pasar el punto mas alto, esta
discrepancia puede deberse a que la cámara no estaba de forma paralela a la trayectoria
del disco, lo que pudo haber provocado un error de paralaje, además, la resistencia del aire
es otro factor que despreciamos, sin embargo, por las características del disco es muy
posible que si haya influido en mayor medida, ya que esto explicaría el cambio en la
aceleración.

Por otro lado, dado los parámetros obtenidos de las graficas 4 y 5, las velocidades
angulares de cada una difieren más allá de su incertidumbre a diferencia que como indica
la teoría que deberían ser las mismas, de esta forma negamos que el punto arbitrario gira
a una velocidad angular constante respecto al centro de masas, esta discrepancia con la
teoría puede deberse en gran medida a la distorsión ocasionada por la cámara, así como
la incertidumbre de la posición del centro de masas.

Para trabajos futuros, tomaremos más tiempo en el diseño y elaboración del arreglo, en
este caso el disco, ya que considero no fue la mejor opción para despreciar fenómenos no
deseados como la resistencia al aire o incluso la fuerza de flotación. También la iluminación
en el set de grabación debe de ser mejor para poder permitir que Tracker realice mejor el
análisis de datos.
Conclusión

Podemos concluir que el análisis experimental en el eje X del centro de masas donde
obtuvimos una rapidez constante de 2.41 ± 0.002 m/s, fue más conciso que el análisis
experimental del eje Y, del cual resultaron dos aceleraciones diferentes para antes y
después de alcanzar el punto más alto que fueron de -10.713 ± 0.026m/s2 y -9.125 ± 0.008
m/s2 respectivamente. Además, aunque los resultados arrojaron 2 aceleraciones distintas
en diferentes tiempos, se cumplió con el objetivo principal pues si se aprecio un tiro
parabólico con la consideración de la resistencia del aire causado por el diseño inadecuado
del arreglo experimental.

Sin embargo, debido a que la velocidad angular de 10.17±0.014 medida desde el eje X’
difiere más allá del rango de incertidumbre de la medida desde el eje Y’ la cual tuvo un valor
de 10.37±0.014, no se cumple con el tercer objetivo específico, pues no se logro obtener
una sola velocidad angular consistente de ambas graficas.

*𝑆𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 9.776 𝑚 𝑠 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑, 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎

𝑙𝑎 𝑧𝑜𝑛𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐶𝑖𝑢𝑑𝑎𝑑 𝐷𝑒 𝑀é𝑥𝑖𝑐𝑜*
Referencia
[1] Alonso, M., & Finn, E. J. (1971). Physics (Vol. 1). Fondo educativo Interamericano.
[Link]

[2] Tipler, Paul. Mosca, Gene (2008). Física para la ciencia y la tecnología (6ta ed, Vol 1).
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