Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ciencias Químicas

Ingeniero Industrial Administrador

Estática y Laboratorio
Maestro: Jorge Félix Benitez Chavez

Ensayo

Nombre Ximena Alejandra Martínez Delgado

Matrícula 2052134

San Nicolás de los Garza, Nuevo León, a 31 de octubre 2023

 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
5.1 Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido
El equilibrio de un cuerpo rígido se refiere a la condición en la que todas las
fuerzas y momentos que actúan sobre el cuerpo se cancelan mutuamente, de
manera que el cuerpo permanece en reposo o se mueve con una velocidad
constante sin cambiar su estado de movimiento. Para que un cuerpo rígido esté en
equilibrio, deben cumplirse dos condiciones fundamentales:
1. Equilibrio de fuerzas: La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo debe ser igual a cero. Esto se expresa matemáticamente
como: ΣF = 0
Donde ΣF representa la suma de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. Esto
significa que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo deben estar en equilibrio, lo
que implica que las fuerzas en dirección horizontal y vertical deben sumar cero.
Para sistemas tridimensionales, esto se aplica a las tres dimensiones.
2. Equilibrio de momentos o torque: La suma de los momentos (o torque)
alrededor de cualquier punto en el cuerpo también debe ser igual a cero. El
momento de una fuerza alrededor de un punto se calcula multiplicando la
magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular desde el punto hasta la
línea de acción de la fuerza. Matemáticamente, esto se expresa como:
ΣMo= 0
Donde ΣMo representa la suma de todos los momentos (torques) alrededor del
punto de referencia. Esto significa que los momentos producidos por las fuerzas
aplicadas al cuerpo deben equilibrarse alrededor de cualquier punto elegido en el
cuerpo.

EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

Estas dos condiciones aseguran que el cuerpo rígido no tendrá una aceleración
lineal o angular y, por lo tanto, permanecerá en equilibrio.
El equilibrio en dos dimensiones se refiere a la condición en la que un objeto o
sistema se encuentra en equilibrio en un plano bidimensional, como un plano
horizontal o vertical. Para que un cuerpo esté en equilibrio en dos dimensiones,
deben cumplirse dos condiciones:
1. Equilibrio de fuerzas en dos dimensiones:
 ΣFx = 0 (Suma de fuerzas en el eje x)
 ΣFy = 0 (Suma de fuerzas en el eje y)
 2. Equilibrio de momentos en dos dimensiones: La suma de los momentos
(torques) alrededor de un punto en el plano bidimensional debe ser igual a
cero. ΣMo= 0
Cumplir con estas dos condiciones asegura que el cuerpo no tenga aceleración en
esas dos direcciones y, por lo tanto, se mantenga en equilibrio en el plano
bidimensional. Este concepto es fundamental en la estática y en el análisis de
estructuras y sistemas en dos dimensiones en la ingeniería y la física.

5.2 Diagramas de cuerpo libre

La aplicación exitosa de las ecuaciones de equilibrio requiere de una
especificación completa de todas las fuerzas externas conocidas y desconocidas
que actúan sobre un cuerpo. La mejor manera de tomar en cuenta esas fuerzas es
trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, el cual lo representa aislado o “libre”
de su entorno, esto es, un “cuerpo libre”. Sobre este bosquejo es necesario
mostrar todas las fuerzas y los momentos de par que ejerce el entorno sobre el
cuerpo, de manera que cuando se apliquen las ecuaciones de equilibrio se puedan
tener en cuenta estos efectos. Para resolver problemas en mecánica, es de
primordial importancia tener un entendimiento total de cómo trazar un diagrama de
cuerpo libre.
Reacciones en soportes. Antes de presentar un procedimiento formal sobre cómo
trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos los diversos tipos de
reacciones que ocurren en soportes y puntos de contacto entre cuerpos sometidos
a sistemas coplanares de fuerza. Como regla general,
 Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una dirección dada,
entonces se desarrolla una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
 Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par sobre el cuerpo.
Fuerzas internas. las fuerzas internas que actúan entre partículas adyacentes en
un cuerpo siempre se presentan en parejas colineales que tienen la misma
magnitud pero que actúan en direcciones opuestas (tercera ley de Newton). Como
estas fuerzas se cancelan entre sí, no crearán un efecto externo sobre el cuerpo.
Por esta razón, las fuerzas internas no deben incluirse en el diagrama de cuerpo
libre si se toma en cuenta todo el cuerpo.
Peso y centro de gravedad. Cuando un cuerpo está sometido a un campo
gravitatorio, cada una de sus partículas tiene un peso específico. Nos referimos a
esta fuerza resultante como al peso W del cuerpo, y a la posición de su punto de
aplicación como al centro de gravedad.
Modelos idealizados. Cuando un ingeniero realiza un análisis de fuerzas de
cualquier objeto, debe considerar un modelo analítico correspondiente o modelo
idealizado que dé resultados que se aproximen lo más posible a la situación real.
Para ello, tiene que hacerse una selección cuidadosa de manera que el tipo de
soportes, el comportamiento del material y las dimensiones del objeto queden
justificados. De esta manera es posible confiar en que cualquier diseño o análisis
dará resultados seguros. En casos complejos, este proceso puede requerir el
desarrollo de varios modelos diferentes del objeto que debe analizarse.

5.3 Ecuaciones de equilibrio

Desarrollamos las dos ecuaciones que se requieren y bastan para obtener el
equilibrio de un cuerpo rígido, esto es, ΣF= 0 y ΣMo= 0. Cuando el cuerpo está
sometido a un sistema de fuerzas, las cuales se encuentran en el plano x-y, las
fuerzas se pueden descomponer en sus componentes x y y. En consecuencia, las
condiciones de equilibrio en dos dimensiones son:
 ΣFx= 0
 ΣFy= 0
 ΣMo= 0
Aquí, ΣFx y ΣFy representan, respectivamente, las sumas algebraicas de las
componentes x y y de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, y ΣMo
representa la suma algebraica de los momentos de par y los momentos de todas
las componentes de fuerza con respecto al eje z, el cual es perpendicular al plano
x-y y que pasa por el punto arbitrario O.
Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio
En lugar de las ecuaciones de equilibrio estándar que se aplican a un cuerpo en
un plano bidimensional (suma de fuerzas en x e y, y suma de momentos), existen
otras formas de expresar las condiciones de equilibrio, dependiendo de la
situación y las restricciones. Algunos conjuntos alternativos de ecuaciones de
equilibrio incluyen:
 Ec. de equilibrio en coordenadas polares: Se utilizan cuando las fuerzas se
expresan en términos de magnitud, ángulo y posición radial. Estas
ecuaciones son útiles en situaciones donde las fuerzas se aplican en
direcciones no alineadas con los ejes cartesianos.
 Ec. de equilibrio en tres dimensiones: En lugar de trabajar en un plano
bidimensional, se utilizan ecuaciones en tres dimensiones para sistemas
que operan en un espacio tridimensional. Aquí se considera el equilibrio en
las tres direcciones espaciales (x, y y z).
 Ec. de equilibrio en coordenadas generalizadas: Este enfoque se aplica en
sistemas complejos y puede utilizar coordenadas generalizadas para
expresar el equilibrio. Es particularmente útil en mecánica avanzada.
  Equilibrio de vigas: En casos de vigas y estructuras más largas, se aplican
ecuaciones específicas de equilibrio de vigas que consideran las fuerzas y
momentos a lo largo de la viga.

5.4 Elementos de dos y tres fuerzas

Las soluciones de algunos problemas de equilibrio pueden simplificarse al
identificar los elementos que están sometidos a sólo dos o tres fuerzas.
Elementos de dos fuerzas Como lo indica su nombre, un elemento de dos fuerzas
tiene fuerzas aplicadas en sólo dos puntos sobre el elemento. Por lo tanto, para
que cualquier elemento de dos fuerzas esté en equilibrio, las dos fuerzas que
actúan sobre él deben tener la misma magnitud, actuar en direcciones opuestas y
tener la misma línea de acción, dirigida a lo largo de la línea que une los puntos
donde actúan estas fuerzas.
Elementos de tres fuerzas. Si un elemento está sometido a sólo tres fuerzas, se
denomina elemento de tres fuerzas. El equilibrio de momento se puede satisfacer
sólo si las tres fuerzas forman un sistema de fuerzas concurrentes o paralelas.
Para ilustrar esto, considere el elemento sometido a las tres fuerzas F1, F2 y F3.

EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES

5.5 Diagramas de cuerpo libre
El primer paso para resolver problemas tridimensionales de equilibrio, como en el
caso de los bidimensionales, es trazar un diagrama de cuerpo libre.
Reacciones de soporte. Es importante reconocer los símbolos usados para
representar cada uno de esos soportes y entender claramente cómo se
desarrollan las fuerzas y los momentos de par. Igual que en el caso bidimensional:
 Una fuerza se desarrolla mediante un soporte que restringe la traslación de
su elemento conectado.
 Un momento de par se desarrolla cuando se evita la rotación del elemento
conectado.
Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa
alejándose del elemento en la dirección conocida
del cable.

Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa

perpendicularmente a la superficie en el
punto de contacto.
Una incógnita. La reacción es una fuerza que actúa
perpendicularmente a la superficie en el punto de
contacto.

Tres incógnitas. Las reacciones son tres

componentes rectangulares de fuerza.

Cuatro incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas

y dos componentes de momento de par que actúan
perpendicularmente al eje. Nota: por lo general, los
momentos de par no se aplican si el cuerpo está
soportado en cualquier otro punto.
Cinco incógnitas. Las reacciones son dos fuerzas y
tres componentes de momento de par. Nota: por lo
general, los momentos de par no se aplican si el
cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y
dos componentes de momento de par. Nota: en
general, los momentos de par no se aplican si el
cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y
dos componentes de momento de par. Nota: por lo
general, los momentos de par no se aplican si el
cuerpo está soportado en cualquier otro punto.
Cinco incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas
y dos componentes de momento de par. Nota: por
lo general, los momentos de par no se aplican si el
cuerpo está soportado en cualquier otro punto.

Seis incógnitas. Las reacciones son tres fuerzas y

tres componentes de momento de par.
5.6 Ecuaciones de equilibrio
Las condiciones para lograr el equilibrio de un cuerpo rígido sometido a un sistema
tridimensional de fuerzas requieren que la fuerza resultante y el momento de par
resultante que actúan sobre el cuerpo sean iguales a cero.
Ecuaciones vectoriales de equilibrio. Las dos condiciones para lograr el equilibrio
de un cuerpo rígido pueden expresarse matemáticamente en forma vectorial como
 ΣF= 0
 ΣMo= 0
donde ΣF es la suma vectorial de todas las fuerzas externas que actúan sobre el
cuerpo y ΣMo es la suma de los momentos de par y los momentos de todas las
fuerzas con respecto a cualquier punto O localizado en el cuerpo o fuera de él.
Ecuaciones escalares de equilibrio. Si todas las fuerzas externas y los momentos
de par aplicados se expresan en forma vectorial cartesiana y se sustituyen en las
ecuaciones, tenemos

5.7 Restricciones y determinación estática

Para asegurar el equilibrio de un cuerpo rígido, no sólo es necesario satisfacer las
ecuaciones de equilibrio, sino que el cuerpo también debe estar sostenido o
restringido propiamente por sus soportes. Algunos cuerpos pueden tener más
soportes que los necesarios para el equilibrio, mientras que otros pueden no tener
suficientes o estar colocados de tal manera que ocasionen el movimiento del
cuerpo.
Restricciones redundantes. Cuando un cuerpo tiene soportes redundantes, es
decir, más de los necesarios para mantenerlo en equilibrio, se vuelve
estáticamente indeterminado. Estáticamente indeterminado significa que habrá
más cargas desconocidas sobre el cuerpo que ecuaciones de equilibrio
disponibles para su solución.
Restricciones impropias. Es cuando tiene tantas fuerzas reactivas desconocidas
como ecuaciones de equilibrio, y esto no garantiza su estabilidad bajo una carga
particular. En tres dimensiones, esto ocurre cuando todas las fuerzas reactivas se
cruzan en un punto común o son paralelas entre sí. En algunos casos, un cuerpo
puede tener menos fuerzas reactivas de las necesarias, lo que resulta en una
restricción parcial del movimiento. En resumen, una restricción impropia se da
cuando las fuerzas de reacción se concentran en un punto o siguen la misma
línea, lo que puede llevar a la inestabilidad del cuerpo bajo ciertas condiciones de
carga.