Calibración (USNR3699-07)
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SMCS - 7000 i06716536
〉 Números de serie
La calibración se debe realizar si se ha
reemplazado o quitado el ECM (Electronic
Control Module, Módulo de control electrónico)
de la máquina o cualquier componente de la
máquina. El menú de calibración se utiliza para
compensar las diferencias entre los
componentes mecánicos y los eléctricos. La
calibración se debe realizar si se ha reemplazado
o quitado uno de los siguientes componentes.
Realice todas las calibraciones correspondientes.
Las calibraciones se indican a continuación:
Calibración del accionador del regulador
automático (ver nota 1)
Palanca de control derecha
Palanca de control izquierda
pedal derecho
Pedal izquierdo
Solenoide del orificio B de la válvula auxiliar
No. 1
Solenoide del orificio A de la válvula auxiliar
No. 1
Solenoide de levantamiento del cucharón
Solenoide de bajada del cucharón
Solenoide de descarga del cucharón
Solenoide de inclinación de cremallera del
cucharón
Calibración del solenoide de la bomba de
avance
Calibracion del solenoide de la bomba de
retroceso
Velocidad máxima del ventilador de
enfriamiento del motor
Velocidad mínima del ventilador de
enfriamiento del motor
Calibración del medidor de inclinación del
cucharón - autonivelación/retorno a
excavación
Calibración del control auxiliar de
AccuGrade
Nota: 1) La calibración del accionador del
regulador automático está disponible
únicamente en máquinas equipadas con un
accionador del acelerador del motor DELPHI.
Nota: Si las corrientes del implemento se
ajustan o se vuelven a calibrar, esta acción
afectará el rendimiento de autonivelación de la
herramienta. La máquina mostrará
automáticamente un código de diagnóstico que
solicita la recalibración del sistema de
autonivelación. Incluso si regresa las corrientes
del implemento a los valores originales, el
sistema de autonivelación deberá volver a
calibrar. Asegúrese de que todas las corrientes
del implemento se fijen al valor deseado
PRIMERO. Luego, calibre el sistema de
autonivelación de la herramienta utilizando el
procedimiento automático en el Técnico
Electrónico de Caterpillar (Cat ® ET).
Calibración de la corriente de
la válvula del implemento -
Herramientas requeridas
Computadora portátil con Técnico
Electrónico de Caterpillar (Cat ® ET)
instalado
Adaptador de comunicaciones
Cronómetro
Bloc de notas (hoja de trabajo) y lapicera
Asentamiento y preparación
de la válvula nueva o el carrete
nuevo
1. Coloque la máquina en un área fuera o
cerca de un snorkel de escape, en un
terreno horizontal.
2. Quite la herramienta, si tiene, y conecte el
freno de estacionamiento.
3. Caliente el sistema hidráulico y quítele el
aire realizando un ciclo continuo de las
funciones de levantamiento, bajada,
inclinación hacia atrás y descarga durante 5
a 10 minutos. Esta acción ayudará a asentar
los solenoides. No mantenga la función
contra los topes. Esta acción hace que el
aceite vaya de la válvula de regreso al
tanque, de modo que no calienta la válvula
ni asienta los solenoides.
4. Conecte el adaptador de comunicaciones a
la máquina y abra el Cat ® ET.
Acceso a las calibraciones
Conecte el Cat ® ET a la máquina. Después de
que se haya establecido la comunicación con el
Cat ® ET, haga clic en "Service (Servicio)" del
menú superior y luego en "Calibrations
(Calibraciones)" en el menú desplegable.
Aparecerá la lista de calibraciones. Vea la
ilustración 1.
Ilustración 1 g03834343
Menú Calibración (Calibración) en el Cat ® ET
Ilustración 2 g03699282
Advertencias de calibración
Ilustración 3 g03699250
Pantalla de selección para la calibración del solenoide del cucharón
Ilustración 4 g03699269
Condiciones de configuración para la calibración del solenoide del cucharón
Lea y entienda las advertencias de calibración,
vea la ilustración 2. Seleccione la calibración
deseada. En la pantalla del Cat ® ET se incluyen
las condiciones iniciales de la máquina, que
deben cumplirse antes de que el ECM permita
continuar con el procedimiento de calibración.
Siga las instrucciones en pantalla para calibrar
las siguientes funciones:
levantamiento
descender
Descarga
Bastidor
Recuerde que el acoplador y los brazos
necesitan espacio para moverse en cada
sentido, de modo que debe colocar ambos en la
posición de CARRERA MEDIA antes de
comenzar. Esta acción permitirá una detección
más fácil del movimiento, que se requiere como
parte de la calibración. Una vez que se complete
la calibración automática, notará que se han
ajustado las corrientes mínimas del solenoide.
Ilustración 5 g03699080
Configuración de corrientes de calibración de la válvula
(1) Icono de "herramienta de configuración"
Abra la pantalla Configuration (Configuración) en
el Cat ® ET. Haga clic en "Service (Servicio)" del
menú superior y luego en "Configuration
(Configuración)" en el menú desplegable o haga
clic en el icono de "herramienta de
configuración" (1). Seleccione la pestaña "Valve
Calibration Currents (Corrientes de calibración
de la válvula)" que se muestra en la ilustración 5.
Ajuste manual de corriente
mínima (mín.)
Después de la calibración, si el rendimiento del
implemento lento o del "comienzo de
movimiento" todavía necesita un ajuste, utilice
los valores anteriores como guía. Las corrientes
mínimas del solenoide de levantamiento,
bajada, descarga e inclinación hacia atrás se
pueden ajustar. Durante este ajuste, fije siempre
el motor a la velocidad máxima. La velocidad del
motor tiene un efecto significativo en el
rendimiento hidráulico.
Nota: Siempre se puede repetir la calibración
del solenoide del implemento automático para
restaurar el rendimiento de fábrica. O escriba los
valores originales de vuelta en el Cat ® ET.
Para hacer que el implemento comience a
moverse con menos movimiento de la palanca
universal, aumente la corriente mínima en pasos
de 0,01 amperios. Pruebe el cambio al mover
levemente la palanca universal y vigile el
movimiento del implemento. Observe la
cantidad de movimiento de la palanca universal
después de cada ajuste.
Para hacer que el implemento arranque más
suavemente, o con más control, disminuya la
corriente mínima en pasos de 0,01 amperios.
Pruebe el cambio al mover levemente la palanca
universal y vigile el movimiento del implemento.
Si los implementos arrancaron abruptamente,
esta situación debe comenzar a desaparecer.
Calibración de corriente máxima
(máx.) o flujo pleno
La calibración de flujo pleno determina la
corriente de la válvula del implemento para
cuando la palanca universal está en la carrera
máxima. Este proceso NO está automatizado en
el Cat ® ET, como la calibración de corriente
mínima o de iniciación. El técnico debe ajustar la
corriente que va a la válvula de solenoide en
forma manual utilizando el Cat ® ET y luego
registrar el tiempo de ciclo de la función.
Recuerde que el objetivo es alcanzar el tiempo
de ciclo más rápido con la menor cantidad de
corriente . Este proceso le da una respuesta
más uniforme de la palanca universal mientras
todavía se logra una velocidad máxima del
cilindro.
Si el procedimiento automático del Cat ® ET se
utiliza para calibrar corrientes mínimas, entonces
los valores se han actualizado para el
levantamiento, la bajada, la descarga y la
inclinación hacia atrás. Para ver una referencia
cruzada a fin de identificar las funciones
correctas en el Cat ® ET, consulte la tabla 1.
Tabla 1
Referencia cruzada para identificar las
funciones correctas en el Cat ® ET
Extensión del cilindro de
levantamiento
levantamiento del cargador
Retracción del cilindro de
descender
levantamiento del cargador
Extensión del cilindro del
Descarga
cucharón
Retracción del cilindro del Inclinación
cucharón hacia atrás
Direcciones de calibración de
corriente de flujo pleno
1. Consulte el "Asentamiento y preparación de
la válvula nueva o el carrete nuevo"
mencionado arriba si aún no se llevó a
cabo.
2. Abra la pantalla Configuration
(Configuración) en el Cat ® ET. Haga clic en
"Service (Servicio)" del menú superior y
luego en "Configuration (Configuración)" en
el menú desplegable o haga clic en el icono
de "herramienta de configuración" (1).
Seleccione la pestaña "Valve Calibration
Currents (Corrientes de calibración de la
válvula)" que se muestra en la ilustración 5.
3. La amortiguación de levantamiento debe
desactivarse antes de calibrar las corrientes
de flujo pleno (máximo). Revise para ver si la
máquina está equipada con la
amortiguación de levantamiento y si la
opción está habilitada. La amortiguación de
levantamiento está deshabilitada en el Cat
® ET, en la pantalla de configuración, en
Implement Configuration (Configuración del
implemento). Asegúrese de regresar la
opción de amortiguación al estado original
después de que se complete la calibración
del implemento.
Ilustración 6 g03699299
Edite los valores de corriente del solenoide.
Ilustración 7 g03699312
Introduzca el nuevo valor de corriente del solenoide y
confírmelo.
4. Comience con el levantamiento
introduciendo 0,900 amperios en "Loader
Lift Cilindro Extender Solenoid Current
(Corriente del solenoide de extensión del
cilindro de levantamiento del cargador)".
Simplemente, seleccione esa línea haciendo
clic dos veces en el valor de amperaje y
escribiendo el nuevo valor de corriente
(0,900 amperios) en la casilla "Change Value
Parameter (Cambiar parámetro de valor)".
Luego haga clic en "OK" y "Yes (Sí)" para
confirmar el cambio de parámetro. Consulte
las Ilustraciones 6 y 7.
5. Conecte el freno de estacionamiento.
6. Registre la corriente en una hoja de trabajo
de calibración. Vea la figura 9.
7. Baje completamente los brazos de
levantamiento hasta los topes.
8. Fije las rpm del motor al valor máximo.
9. Aplique una orden de levantamiento
máximo a la palanca universal e inicie
simultáneamente el cronómetro. Cuando los
brazos de levantamiento alcancen los topes
superiores, detenga el cronómetro y anote
el tiempo de ciclo en la hoja de trabajo de
calibración.
Consulte las especificaciones de tiempo de
ciclo del implemento en Pruebas y Ajustes,
UENR3729 , "Controles operativos".
10. Ahora aumente la corriente de
levantamiento en 0,025 amperios a 0,925
amperios. Después de introducir el nuevo
valor de corriente que aparece en la casilla
"Change Value Parameter (Cambiar
parámetro de valor)", haga clic en "OK" y
"Yes (Sí)" para cambiar el parámetro.
11. Repita los Pasos desde el 6 hasta el 9. Es
posible que haya notado un aumento en la
velocidad del cilindro debido a una
corriente más alta. Vuelva a probar el
tiempo de ciclo después de cada cambio de
corriente. Anote el tiempo de ciclo y la
corriente de la válvula cada vez en la hoja
de trabajo de calibración.
Llegará a un punto donde la función del cilindro
no funcionará más rápido a pesar de haber
agregado más corriente. Vuelva a introducir la
corriente más baja que aún generaba la
velocidad máxima del cilindro de ciclo (tiempo
de ciclo más corto registrado). Este valor es la
corriente máxima del solenoide para esa
función.
Nota: Si el tiempo de ciclo del cilindro solo
disminuye ligeramente después de aumentar la
corriente de forma considerable, entonces, se
debe ignorar este cambio menor. Seleccione la
corriente que generó la velocidad de cilindro
más alta (reducción del tiempo de ciclo) y que
mostró una mejora significativa en la próxima
corriente más baja. El objetivo es alcanzar el
tiempo de ciclo más rápido con la menor
cantidad de corriente . Si se agrega más
corriente de lo necesario, hará que la palanca
universal opere bruscamente, en especial,
durante el levantamiento y la bajada. Tenga
cuidado de no elevar demasiado la corriente.
Calibracion de la bajada
La calibración de la bajada se debe fijar en la
corriente más baja que produzca el tiempo de
ciclo indicado en la hoja de trabajo de
calibración. El tiempo de ciclo no se debe
ajustar necesariamente a la velocidad máxima. Si
la calibración de la bajada se ajusta a un
régimen demasiado rápido, puede haber
problemas de rendimiento del retorno a
excavación y de la autonivelación. Demasiada
corriente máxima puede hacer que el brazo de
levantamiento active la modalidad de "posición
libre descendente" cuando intente disminuir la
potencia.
Consulte las especificaciones de tiempo de ciclo
del implemento en Pruebas y Ajustes,
UENR3729 , "Controles operativos".
Ilustración 8 g03699304
Notas de calibración típicas (la flecha apunta a la mejor
selección de corriente).
La corriente de calibración siempre varía entre
las funciones del implemento y según la
máquina. Consulte la ilustración 8 para obtener
un ejemplo de notas de calibración típicas.
Una vez que se haya completado el
levantamiento, repita el procedimiento para las
otras funciones (bajada, descarga e inclinación
hacia atrás). Recuerde que el objetivo es
alcanzar el tiempo de ciclo más rápido con la
menor cantidad de corriente . Si se agrega más
corriente que la necesaria, hará que la palanca
universal opere bruscamente, y no dará más
velocidad al implemento.
Si la amortiguación de levantamiento se
desactiva, habilite la función de amortiguación
de levantamiento cuando finalicen las
calibraciones.
Nota: Para ver las especificaciones del régimen
de flujo de la bomba de la herramienta, consulte
Pruebas y Ajustes, UENR3729 , "Flujo de la
bomba - Prueba".
Ilustración 9 g03700181
Configuración de ventilador
reversible - Función
Con los componentes instalados y la función
instalada por medio del Cat ® ET, asegúrese de
que no haya diagnósticos activos (interruptor y
solenoides).
El ventilador reversible obtiene la presión de
carga de la bomba de carga al igual que el
ventilador proporcional a la demanda. El flujo sin
ninguna inversión y la entrada del ventilador
operan el ventilador proporcional a la demanda
como en la operación normal. Cuando hay una
entrada del operador o se opera en la
modalidad automática, el flujo se invierte por
medio de un solenoide reversible en el circuito
del ventilador. Hay tres modalidades del
ventilador reversible; Todas las funciones son
controladas por un interruptor en la cabina. Esta
función opera según la posición del interruptor,
DESCONECTADA, Automática u Activada por el
operador.
Posición Desconectada (operación del
ventilador proporcional a la demanda
normal); interruptor centrado.
Posición Automática (está fija el ventilador
en retroceso a intervalos y duración
establecidos en el Cat ® ET); interruptor
hacia arriba.
La posición de Anulación manual (un
interruptor momentáneo que permite al
operador forzar un ciclo establecido); el
interruptor se presiona hacia abajo y vuelve.
Nota: Una vez que se completa una anulación
manual, el operador debe colocar el interruptor
de vuelta en la modalidad automática (posición
hacia arriba para la operación automática).
El ventilador reversible no se activará con el
interruptor hasta ~30 segundos después de que
la máquina esté en funcionamiento.
Configuración de ventilador
de enfriamiento del motor
reversible
Configuración del software - ET
Actualización con el archivo Flash de producción
más reciente de la Configuración del ventilador
reversible.
Ilustración 10 g03784097
Configuración de pantalla (Configuración)
Seleccione la pantalla "Configuración
(Configuración)".
Configuración de ventilador
reversible - Soporte completo de
ET:
Ilustración 11 g03784149
Grupo de ventiladores de enfriamiento del motor.
Seleccione el grupo "Engine Cooling Fan
(Ventilador de enfriamiento del motor)".
Nota: Para ET 2014A (Tier 4F/Tier 4i 2013) y ET
2014C (Tier 4i 2012).
Configuración de ventilador
reversible - Parámetros
Ilustración 12 g03784183
Parámetros ET 2014A (Tier 4F / Tier 4i 2013) y ET 2014C (Tier 4i 2012):
(1) Instalación del ventilador de enfriamiento del motor: se debe fijar a CONECTADA
para activar la instalación del ventilador reversible.
(2) Instalación del ventilador reversible: programe este parámetro en Installed
(Instalado) para activar el solenoide reversible y vigilar el interruptor en la cabina, y utilizar
el cronómetro.
(3) Intervalo de operación: el tiempo que funcionará automáticamente el ventilador
reversible. (6 minutos a 240 minutos).
(4) Tiempo de operación de inversión: el tiempo que operará el ventilador reversible en
modalidad reversible cuando se presiona el interruptor o caduca el intervalo automático.
(5 segundos a 12 segundos).
Configuración de ventilador
reversible - Soporte limitado de
ET:
No hay soporte completo de ET
Ilustración 13 g03784747
Grupo de configuración 1
Seleccione la opción "Grupo de configuración
1".
Nota: Para ET 2014A y anteriores.
Soporte limitado de ET - Grupo de
configuración 1
No hay soporte completo de ET
Ilustración 14 g03784757
Parámetros del Grupo de configuración 1 ET 2014A y anteriores:
( ) Tiempo de operación de inversión: el tiempo que operará el ventilador reversible en
modalidad reversible cuando se presiona el interruptor o caduca el intervalo automático.
(5 segundos a 12 segundos).
( ) Intervalo de operación: el tiempo que funcionará automáticamente el ventilador
reversible. (6 minutos a 240 minutos).
( ) Instalación del ventilador reversible: programe este parámetro en Installed (Instalado)
para activar el solenoide reversible y vigilar el interruptor en la cabina, y utilizar el
cronómetro.
PCP-00020865
2024/04/05
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