PROPIEDADES DE AREAS
PLANAS
4.- Momento de Inercia Axial o Segundo Momento (Ixx,
Iyy).
5.- Radio de Giro (rxx, ryy).
6.- Momento Polar de Inercia (Io).
4.- Momento de Inercia Axial (Ix, Iy).
Para resolver problemas relacionados con flexión,
torsión y pandeo, surge la necesidad de operar con
ciertas características geométricas de las secciones
transversales de las barras.
El momento de inercia de un cuerpo, indica su
resistencia a adquirir una aceleración angular, en
forma matemática se define de la siguiente manera:
Ejemplo 1:
Obtener la expresión del momento de inercia “Ix” para
el paralelogramo y rectángulo mostrado, sabiendo que
el eje “x” contiene al centroide G, para lo cual se
considera un elemento de superficie que cumpla con la
condición de que cualquier punto del elemento “dA”
posea la misma coordenada “y”
Teorema de Steiner o ejes paralelos
Sea la superficie de área A (que podría ser parte de
una figura compuesta), y dos ejes de referencia, uno
posicionado arbitrariamente e identificado con “x” y otro
centroidal “xG” paralelo a “x” y separados por la
coordenada y=b.
El momento de inercia Ix de la
superficie A con respecto al eje
x, es por definición:
Pero en la figura se observa que y=b+yG, que al
reemplazarlo en la anterior resulta:
El componente 𝐴 𝑦𝐺𝑑𝐴 = 0 , ya que el momento
estático de A respecto a xG, es nulo, quedando
finalmente:
Del mismo modo que se procedió en relación con el eje
x, se puede proceder con el eje y, obteniendo lo
siguiente:
Las expresiones anteriores
indican que: “El momento de
inercia de una superficie de área A
con respecto a un eje arbitrario x ó y, es igual a la
suma del momento de inercia “propio” (respecto al eje
que pasa por su centroide), mas el producto del área A
por el cuadrado de la distancia que separa a ambos
ejes de referencia.
Ejemplo.
Calcular los momentos de inercia Ix e Iy para la forma
geométrica que se muestra, utilizando el teorema de
Steiner (dimensiones en m).
Solución:
Se divide a la figura compuesta de área
A, en tres figuras simples de áreas A1,
A2 y A3.
Cálculo de Ix.
Cálculo de Ix.
Producto de Inercia o Momento Centrífugo.
Sea la superficie genérica de área A representada en
la figura, referida a un sistema de ejes coordenados
arbitrarios x,y.
Se define como producto de inercia del área A con
respecto a los ejes “x,y” a:
Teorema de Steiner para el Momento Centrífugo.
Aplicando la definición general de producto de
inercia:
Pero: x=a+xG, y=b+yG, luego
reemplazamos en la integral y
resulta:
ya que: como también:
Por ser nulos los momentos estáticos de A con
respecto a xG, como también con respecto a yG,
resulta finalmente:
En la que las coordenadas “a” y “b”, deben
considerarse con signo (+) ó (-) según el cuadrante.
Teorema de Steiner para el Momento de Inercia
Polar.
En base a la expresión de momento de inercia polar y
la aplicando del Teorema de Steiner para los
momentos de inercia axiales Ix e Iy, se puede
encontrar la solución como sigue:
agrupando:
resulta finalmente:
En la que IG es el momento de
inercia polar de A con respecto a
G.
5.- Radio de Giro (ix, iy).
Sea la superficie de área A y un eje de referencia
como se muestra en la figura. Se define radio de giro
de A respecto al eje x, a una longitud “ix”, tal que si
efectuamos el producto de A por el cuadrado de esa
longitud, se obtiene como resultado el momento de
inercia Ix de A (con respecto al eje x).
Deberá cumplirse entonces que:
En la que ix es el radio de giro de A
con respecto al eje x, luego
despejando ix, obtenemos:
6.- Momento de Inercia Polar (Io).
Sea la superficie de área A representada en la
presente figura, referida a un sistema de referencia de
polo “o”.
Se define como momento de inercia polar de A con
respecto al polo “o” a:
En la expresión, tanto dA como
ρ2 son mayores que “cero”, lo
que implica que el momento de
inercia polar es siempre positivo.
Relación entre momento de Inercia Polar y
momento de inercia axial.
Se tendrá en cuenta nuevamente la figura anterior, en
la que el polo “o” coincide con el origen de
coordenadas x,y. El elemento dA tiene como
coordenadas a “p” en el sistema polar y a “x,y” en el
sistema cartesiano, para los cuales se cumple lo
siguiente: ρ2 =y2+x2
Conclusión.
El momento de inercia polar es igual a la suma de los
momento de inercia axiales respecto a los ejes x e y
que contienen al polo.
Esta propiedad es útil si es difícil evaluar los
momentos axiales, pero es sencillo calcular el polar.
Por ejemplo, para el círculo es fácil evaluar el polar y
en base a éste calcular los axiales. Para el rectángulo
es más fácil calcular los axiales y con ellos evaluar el
polar.
Ejes Principales y Momentos de Inercia
Principales.
Sea el caso de una forma A y centroide “O” de la
figura a), para la cual ya se han calculado los
momentos de segundo orden centroidales Ix, Iy e Ixy.
De los infinitos sistemas de ejes coordenados con el
mismo origen “O”, existe un par de ejes (u,v), que
presentan las siguientes particularidades:
1. Con respecto a uno de dichos ejes se obtiene el
máximo momento de inercia axial.
2. Con respecto al otro (perpendicular al anterior), se
obtiene el mínimo momento de inercia axial.
3. El momento centrífugo con respecto a esos ejes,
es nulo (Iuv=0).
A dichos momentos de inercia se les denomina:
momentos principales de inercia y a los ejes
correspondientes: ejes principales de inercia.
Resulta entonces que si existe un eje de simetría,
dicho eje es “eje principal de inercia”.
Resulta sencillo entonces determinar la posición de los
ejes principales de inercia cuando se trata de figuras
(simples y compuestas), que presenten aunque sea un
eje de simetría.
Para las formas (a), (b), (c) y (d), Imax e Imin se obtienen
con respecto al par de ejes (x,y) ya que uno de ellos (o
ambos) son de simetría. Para el caso (e) existe
máximo o mínimo con respecto al par (,) ya que es
eje de simetría.
Momentos Principales de Inercia y Posición de los
Ejes Principales.
De los infinitos pares de ejes
que tienen su origen en el
centroide “o”, al par (x,y) se le
denomina “par fijo” o “ejes fijos”.
Al par de ejes (u,v) con posibilidad de “girar” en
relación con el par (x,y) se les denomina “ejes
móviles”.
Se supone que con los procedimientos ya vistos, se
han calculado los momentos de segundo orden: Ix,Iy e
Ixy con respecto al par (x,y).
En la figura se muestra una de las posiciones posibles
del par (u,v) cuando se encuentra girado un ángulo
en relación con el par (x,y).
Se propone calcular Iu, Iv, Iuv en función de valores
conocidos de Ix, Iy, Ixy, como también del ángulo que
será la variable.
Por definición se sabe que:
Por definición se sabe que:
De la figura se pueden obtener
las relaciones entre las
coordenadas de dA, en los dos
sistemas de ejes, el fijo (x,y) y
el móvil (u,v).
Siendo x=oc, y=cb, u=oa, v=ab
y considerando la construcción
auxiliar con líneas de trazos, se
pueden plantear las siguientes
relaciones geométricas.
Quedando entonces:
Que reemplazadas en las expresiones anteriores, se
obtiene:
Desarrollando estas expresiones y operando se
obtiene finalmente:
Sumando Ix+Iy, se obtiene:
Agrupando factores comunes y teniendo en cuenta
que sen2+cos2=1, resulta:
La anterior expresión indica que cualquiera sea el
ángulo girado por los ejes móviles, la suma de los
momentos de inercia se mantiene constante,
resultante un “invariante”. Recordar que la suma de
los momentos de inercia axiales, resultaba ser el
momento de inercia polar, y el momento de inercia
polar no varía para para una determinada posición del
polo.
Máximo y Mínimo.
De acuerdo a lo visto, existirá un determinado valor
del ángulo “” para el cual uno de los momentos de
inercia (Iu ó Iv) será máximo (Imax) mientras que el otro
será mínimo (Imin). Los ejes correspondientes serán
los “ejes principales de inercia”.
Para encontrar el máximo o el mínimo de una función
(en este caso Iu ó Iv en función de ), se derivaba
respecto a la variable (en este caso ) y dicha
derivada se igualaba a cero.
De la expresión obtenida se despejaba la “raíz” (en
este caso 0) para la que ocurre alguno de esos
extremos y luego dicho valor se reemplaza en la
función para obtener el máximo o el mínimo.
Derivando Iu respecto de resulta:
El ángulo 0 para el que se anula esa derivada se
obtiene igualando a “cero” la expresión anterior, la
que se reordena previamente, resultando:
Teniendo en cuenta la identidad:
[Link][Link]0=sen20
sustituyendo en la expresión anterior se obtiene:
de donde:
De la expresión se obtienen dos ángulos que la
satisfacen: (20) y (20+), ya que para ambos el
valor numérico de la tangente es el máximo. El
máximo o el mínimo momento de inercia ocurrían
entonces para los ángulos (0) ó (0+/2) que
corresponden a dos direcciones perpendiculares entre
sí y que son los ejes principales de inercia. Para uno
de los ejes Iu tomará el valor máximo y para el otro
tomará el valor mínimo.
Expresión de los momentos principales de Inercia.
Para obtener la expresión del máximo o del mínimo,
se debe sustituir 0 en la ecuación anterior de Iu en
función de
Teniendo en cuenta que en la expresión de “Iu”
figuran: sen20, cos20, sen20, se debe operar con el
auxilio de las siguientes identidades trigonométricas:
Siendo:
De esta manera todo queda expresado en función de
“tg2”, obteniéndose finalmente la expresión que
permite calcular el máximo y mínimo momento de
inercia, teniendo como datos los momentos de
segundo orden Ix, Iy, Ixy respecto al par de ejes (x,y).
Guía para resolver los problemas.
En el análisis de próximos temas como por ejemplo:
flexión, torsión y pandeo, surgirá la necesidad de
evaluar los momentos de inercia axiales y polares. En
relación con los axiales hará falta conocer el Imax ó el
Imin.
Para obtener esos últimos y con el objeto de evitar
cálculos innecesarios, se recomienda seguir los pasos
sintetizados en el cuadro siguiente:
Ejemplos.
1.-Calcular el área, momentos de inercia y producto
de inercia de la siguientes figuras, respecto a sus
centroides:
Ejemplos.
2.-Calcular el área, momentos de inercia y producto
de inercia de la siguientes figuras:
Ejemplos.
3.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
4.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
5.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
6.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
7.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
8.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
9.-Calcular los momentos principales de inercia de las
siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.
Ejemplos.
10.-Calcular los momentos principales de inercia de
las siguientes figuras compuestas, respecto a su
centroide.