Introducción
La medición de resistencia de aislamiento en motores eléctricos es un
procedimiento fundamental en el mantenimiento predictivo y la garantía de la
integridad de estos equipos. La resistencia de aislamiento proporciona una
medida crucial de la salud del sistema de aislamiento eléctrico dentro del
motor, permitiendo detectar posibles fallas o degradaciones antes de que
causen daños mayores o interrupciones en el funcionamiento.
En este trabajo, exploraremos en detalle el proceso de medición de resistencia
de aislamiento en motores eléctricos, examinando los principios fundamentales
detrás de esta técnica, su importancia en el mantenimiento preventivo y
correctivo, así como los equipos y métodos utilizados para llevar a cabo estas
mediciones de manera efectiva.
Importancia de la medición de resistencia de aislamiento
La resistencia de aislamiento es un indicador clave de la condición del sistema
de aislamiento eléctrico en un motor. Un aislamiento deficiente puede conducir
a fugas de corriente, cortocircuitos y otros problemas graves que pueden
resultar en daños costosos o incluso en accidentes laborales. Por lo tanto, la
medición regular de la resistencia de aislamiento es fundamental para
identificar posibles problemas antes de que se conviertan en situaciones
críticas.
Además, las normativas y estándares industriales suelen exigir la realización
periódica de estas mediciones como parte de los programas de mantenimiento
preventivo, lo que subraya aún más su importancia en la gestión eficiente de
activos y la prevención de fallos inesperados.
Los objetivos de este trabajo son los siguientes:
Explorar los principios básicos detrás de la medición de resistencia de
aislamiento en motores eléctricos, incluyendo los conceptos de
aislamiento eléctrico, corrientes de fuga y técnicas de medición.
Analizar la importancia de la medición de resistencia de aislamiento en
el mantenimiento predictivo y preventivo de motores eléctricos,
destacando su papel en la detección temprana de problemas y la
prevención de fallos catastróficos.
Revisar los equipos y herramientas utilizados para realizar mediciones
de resistencia de aislamiento, así como los procedimientos
recomendados para llevar a cabo estas pruebas de manera segura y
eficiente.
Discutir las mejores prácticas en la interpretación de los resultados de
las mediciones de resistencia de aislamiento, incluyendo criterios de
aceptación y acciones recomendadas en caso de hallazgos anormales.
Con este trabajo, se busca proporcionar una comprensión sólida de la
medición de resistencia de aislamiento en motores eléctricos,
destacando su importancia en el mantenimiento de equipos eléctricos y
la prevención de fallas críticas.
Marco teórico
La evaluación de la integridad del aislamiento eléctrico, es una práctica común
dentro de las labores de mantenimiento electromecánico, como una medida
preventiva y predictiva. Para dicha evaluación se han normado varios tipos de
pruebas como lo son: medición puntual de aislamiento (IR), índice de
polarización (PI), polarización – despolarización (PDC), descarga dieléctrica
(DD), Capacitancia (c); tangente delta (tan δ), Impulso (Surge), Alto potencial
(Hi-Pot) y descargas parciales (PD). Para efecto de este documento se
ahondará más en la medición puntual de aislamiento (IR), índice de
polarización (PI) y su variante índice de absorción dieléctrica (DAR). Esto pues,
son pruebas que se pueden realizar de forma sencilla, con un entrenamiento
moderado y con un equipo accesible para la mayoría de los departamentos de
mantenimiento.
Básicamente las pruebas de IR, IP y DAR, son pruebas no destructivas en
corriente directa (DC) en las que un instrumento de medición de aislamiento
comúnmente conocido como “Megger” (marca registrada para este tipo de
equipos) inyecta un voltaje DC entre una fase del motor y la carcasa de este o
entre fases distintas. El principio de medición consiste en que a un voltaje DC
conocido, se establezca una corriente medible y por ley de Ohm se obtenga un
valor de resistencia, considerando así los efectos que la humedad,
contaminantes e imperfecciones en el aislamiento proporcionan una mayor o
menor resistencia al paso de corriente. Esta resistencia de aislamiento, desde
el punto de vista de carga eléctrica, es particular en este tipo de materiales en
los cuales prevalecen 2 tipos de cargas: cargas libres (electrones que se
desplazan dando paso a una corriente eléctrica, y cargas asociadas (dipolos,
cargas positivas y negativas que giran sobre su eje por efecto de orientación
con cargas eléctricas externas.
La norma IEEE 43-2013 (antecedida por la IEEE 43-2000) establece cómo
realizar las pruebas IR, PI y DAR y la interpretación de los resultados. En la
sección teórica de la norma, se indica que al aplicar un voltaje DC en
polarización inversa (positivo del instrumento a la carcasa del motor y negativo
a la bobina en prueba, por efecto de electro endosmosis) se establecen 4 tipos
de corrientes.
Corriente capacitiva: Es la corriente que fluye por el efecto capacitivo del
campo eléctrico que se genera entre el cableado del bobinado (actuando como
placas del capacitor) y el aislante (actuando como dieléctrico). Esta corriente
decrece en el primer minuto de la prueba.
Corriente conductiva: Es la corriente que fluye por el medio aislante debido a
imperfecciones en este ya que no existe un material aislante perfecto. Esta
corriente para aislantes nuevos y en buen estado, es casi cero.
Corriente de fuga: Es la corriente que fluye por los contaminantes del material
aislante (humedad, polvo, grasa, etc.) Esta corriente permanece constante en
el tiempo.
Corriente de absorción: Corriente asociada a los dipolos y su orientación en el
material aislante. Cuando se establece un campo eléctrico las cargas positivas
y negativas de las moléculas del material tenderán alinearse en función de su
carga contraria. Corriente total: Es la suma de todos los efectos descritos
anteriormente. En los primeros minutos de la prueba presenta un decrecimiento
exponencial y luego se estabiliza a un valor constante. Si el aislamiento está en
buen estado, esta corriente decrece rápidamente y cual si fuera un efecto
“espejo” la resistencia del aislamiento tiene de crecer exponencialmente y
presentar un comportamiento asintótico o lineal tras varios minutos de
ejecutada la prueba.
Prueba de medición puntual de resistencia de aislamiento (IR)
Según la normativa IEEE 43-2013, es una prueba que se realiza con
polarización inversa inyectando un voltaje de corriente directa entre la carcasa
del motor y cualquiera de sus fases o entre diferentes fases. El tiempo mínimo
de ejecución para esta prueba es de 1 minuto, tiempo suficiente para obtener
una adecuada polarización en el material aislante. Al realizar esta prueba se
tiene que tener claro conocimiento de cuál es la distribución correcta de las
bobinas para un motor de 6,9 y 12 terminales en el caso de un motor trifásico y
cuáles son las bobinas auxiliar y principal para el caso de un motor monofásico.
Además durante la prueba, la norma sugiere retirar cualquier placa puente en
los bornes de conexión (para configuraciones estrellas – delta), cableado de
alimentación, capacitor de arranque, y jamás realizar esta prueba cuando un
motor esté vinculado a un variador de frecuencia (VDF) pues la corriente DC
podría dañar la sección de potencia del VDF. Otra sugerencia es conectar a
tierra (misma que el equipo de medición) las puntas de las bobinas que no
estén vinculadas al proceso de medición en ese momento.
Donde:
Rc = Resistencia al aislamiento corregida (MΩ)
KT = factor de corrección por temperatura
RT = Resistencia de aislamiento medido a la temperatura T. (MΩ)
T = temperatura de ejecución de la prueba (°C)
Según lo indicado en la tabla 3, el valor mínimo de resistencia de aislamiento
para la mayoría de los motores es 5 MΩ entre fases y tierra y entre fases, pero
en la práctica se recomienda como valor de alerta valores por debajo de los
100 MΩ.
El verdadero valor de una medición puntual de aislamiento no se obtiene con
un único valor, si no con una colección de datos que permita establecer una
tendencia y de esta poder inferir y predecir condiciones operativas. Tal cual se
muestra en la figura 3 para un caso hipotético y hasta exagerado, hay un
conjunto de mediciones puntuales realizadas a un mismo motor en el cual el
motor tiene un aislamiento inicial de 300MΩ y con el pasar del tiempo los
valores empiezan a decaer al punto A (250 MΩ) y en el punto B (100 MΩ). En
este punto y suponiendo, el motor falla por aislamiento, dando como resultado
su salida de operación y generando las afectaciones al proceso al cual estaba
vinculado. El motor se envía a rebobinar y es típico hoy en día obtener motores
reparados con un aislamiento mayor a que se tenía de fábrica, punto D (500
MΩ). Operando bajo las mismas condiciones se aprecia un nuevo
decrecimiento en la resistencia de aislamiento y gracias al trazo de tendencia
se considera oportuno tomar acción cuando el valor sea 200 MΩ.
El monitoreo y registro de estos datos es una labor recomendada para todos
aquellos que tengan bajo su tutela la gestión del mantenimiento de bombas
centrífugas, sobre todo aquellos equipos que operen en condiciones adversas.
Medición del índice de polarización (IP) e índice de absorción dieléctrica
(DAR)
Al igual que la prueba IR, los indicadores IP y su variante DAR se obtienen por
la aplicación de un voltaje DC en polarización inversa, en un tiempo de
ejecución de 10 minutos para PI y 1 minutos para DAR. Al tratarse de
indicadores, son valores adimensionales que resultan de la división de un valor
de resistencia final contra un valor de resistencia inicial. Como se mencionó
anteriormente, la corriente total decae progresivamente al mismo tiempo que la
resistencia de aislamiento tiende a incrementar. Para el caso del indicador PI,
se considera el cociente de la resistencia de los 10 minutos entre la resistencia
a 1 minuto. En el caso del indicador DAR, se considera el cociente de la
resistencia al 1 minuto entre la resistencia a los 30 segundos.
Se indican los valores de los indicadores IP y DAR y su respectiva
interpretación. La prueba IP es recomendada para motores con estatores de
devanados de pletina y la prueba DAR para motores de baja potencia (menos
de 100 HP) con devanados de alambre redondo. Ambas pruebas buscan limitar
la sensibilidad a la temperatura que se presenta en la prueba IR, e indicar el
estado de aislamiento por efecto de humedad y otros contaminantes. En la
práctica, para motores de baja potencia y de devanados de alambre redondo,
se suele considerar únicamente las pruebas IR y DAR ya que la polarización se
logra obtener en tiempos menores a los 10 minutos y muchas veces basta con
la prueba IR puntual.
Las pruebas de medición de resistencia de aislamiento en un motor eléctrico
(IR, IP y DAR) proporcionan de forma sencilla un indicador del estado del
aislamiento, y con una adecuada gestión de la información generada a lo largo
del tiempo, afianzan el criterio para tomar decisiones a nivel preventivo y hasta
predictivo. Estas pruebas están amparadas por normativa accesible, requiere
de un entrenamiento básico y del uso de instrumentación con un impacto costo
– beneficio positivo para la seguridad de usuarios y equipos.
Algunas recomendaciones:
Operar motores eléctricos de bombas de acuerdo a lo indicado en su
placa de datos, voltaje, frecuencia, carga (conocer las curvas
características), temperatura ambiente, etc
Monitorear con regularidad la temperatura ambiente y la temperatura
superficial del motor apegado a las temperaturas máximas operativas
por tipo de aislamiento.
Restringir condiciones operativas húmedas y con contaminantes los
cuales impactan negativamente el desempeño del aislante eléctrico del
motor.
Para motores eléctricos de bombas operados con variador de frecuencia
y sin filtros dv/dt ni cables apantallados, no exceder el cableado de
alimentación en 50 mts. Esto para evitar las sobretensiones por efecto
de onda reflejada.
Siempre que sea posible, realizar las pruebas de medición de
resistencias al menos cada 6 meses.
Registrar los resultados de las pruebas a modo de obtener tendencias y
facilitar inferencias posteriores.
Procedimiento utilizado para el levantamiento de datos
Tomamos un tester, lo pusimos en continuidad para poder localizar cada uno
de los 6 terminales y principios de las bobinas del motor trifasico. Luego
procedimos a utilizar el megometro con las pruebas IR1 y DAR.
Después de localizar cada uno de los 6 terminales y principios de las bobinas
del motor trifásico utilizando el tester en modo de continuidad, procedimos a
llevar a cabo pruebas adicionales utilizando un megóhmetro (megómetro). En
particular, realizamos las pruebas de Resistencia de Aislamiento a 1 minuto
(IR1) y la Relación de Absorción Dieléctrica (DAR), las cuales son
fundamentales para evaluar la integridad del aislamiento eléctrico del motor y
prevenir posibles fallos en su funcionamiento.
La prueba de IR1, que implica la aplicación de un voltaje específico durante un
minuto, nos proporciona una medida de la resistencia de aislamiento del motor.
Esta prueba es crucial para identificar cualquier degradación en el aislamiento
que pueda conducir a fugas de corriente y posibles fallos.
Por otro lado, la prueba de DAR, que se realiza después de la prueba de IR1,
evalúa la capacidad del aislamiento para absorber la carga eléctrica. Al
comparar la lectura de la resistencia de aislamiento después de 10 minutos de
aplicación del voltaje con la lectura inicial obtenida en la prueba de IR1,
podemos determinar si existe algún deterioro adicional en el aislamiento
durante un período prolongado.
Estas pruebas son parte integral del mantenimiento predictivo de motores
eléctricos, ya que nos permiten detectar posibles problemas de aislamiento
antes de que causen daños mayores o interrupciones en el funcionamiento del
motor. Además, nos ayudan a cumplir con los estándares de seguridad y
calidad establecidos en la industria, asegurando un funcionamiento confiable y
eficiente de los equipos eléctricos
Presentación de datos
Pudimos observar a través de los datos que este motor se encuentra en
óptimas condiciones en términos de su resistencia de aislamiento y capacidad
de polarización dieléctrica.
El valor medido de la resistencia de aislamiento a 1 minuto (IR1) está dentro de
los rangos aceptables según las normativas y especificaciones del fabricante,
lo que sugiere que el aislamiento eléctrico del motor está en buen estado.
Además, el Índice de Polarización (IP) y la Relación de Absorción Dieléctrica
(DAR) también arrojan valores que indican una excelente capacidad del
aislamiento para mantener la carga eléctrica a lo largo del tiempo.
Estos resultados son muy alentadores y sugieren que el motor está bien
protegido contra posibles fallos causados por problemas de aislamiento, como
fugas de corriente, cortocircuitos o deterioro del aislamiento debido a factores
ambientales. Como resultado, podemos concluir que el motor está en
condiciones óptimas para su operación continua y que no se requieren
acciones correctivas inmediatas en términos de mantenimiento del aislamiento.
Sin embargo, es importante recordar que el mantenimiento preventivo regular
sigue siendo fundamental para garantizar el rendimiento a largo plazo del
motor. Se deben realizar inspecciones periódicas y pruebas de resistencia de
aislamiento para monitorear cualquier cambio en las condiciones del
aislamiento y abordar cualquier problema potencial antes de que se convierta
en una situación crítica. En general, estos resultados respaldan la confiabilidad
y eficiencia del motor, lo que es esencial para la operación segura y continua
de los sistemas en los que se utiliza.
Conclusión
En conclusión, la medición de resistencia de aislamiento en motores eléctricos
es una técnica fundamental para garantizar la integridad y confiabilidad de
estos equipos. A lo largo de este trabajo, hemos explorado los principios detrás
de esta medición, su importancia en el mantenimiento preventivo y correctivo,
así como los equipos y métodos utilizados para llevar a cabo estas pruebas de
manera efectiva.
Hemos visto que la resistencia de aislamiento proporciona una medida crucial
de la salud del sistema de aislamiento eléctrico dentro del motor, permitiendo
detectar posibles problemas antes de que causen daños mayores o
interrupciones en el funcionamiento. Las pruebas como IR1, IP y DAR son
herramientas poderosas para evaluar la integridad del aislamiento y prevenir
fallos catastróficos en los motores eléctricos.
Es importante destacar que el mantenimiento preventivo regular, que incluye la
medición periódica de resistencia de aislamiento, es esencial para garantizar el
rendimiento a largo plazo de los motores eléctricos. La detección temprana de
problemas de aislamiento y su corrección oportuna pueden ayudar a evitar
costosos tiempos de inactividad y reparaciones mayores.
En resumen, la medición de resistencia de aislamiento en motores eléctricos es
una práctica fundamental que contribuye significativamente a la seguridad,
confiabilidad y eficiencia de los sistemas eléctricos en los que se utilizan estos
motores. Es crucial que los profesionales de mantenimiento y los ingenieros
eléctricos comprendan la importancia de estas pruebas y las realicen
regularmente como parte de los programas de mantenimiento preventivo de los
motores eléctricos
