MUNICIPALIDAD DE CHANGILLO
INFORME DE LEVANTAMIENTO FOTOGRAMETRICO - TOPOGRAFICO
09 April 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 km
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 1,162 Imágenes alineadas: 1,162
Altitud media de vuelo:107 m Puntos de paso: 1,122,232
Resolución en terreno: 2.76 cm/pix Proyecciones: 4,202,676
Área cubierta: 5.08 km^2 Error de reproyección: 1.21 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC6310R (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310R (8.8mm).
FC6310R (8.8mm)
1162 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3698.78 0.058 1.00 0.12 0.09 -0.76 0.45 -0.33 -0.14 -0.13
Cx -35.6348 0.011 1.00 -0.01 -0.11 0.07 -0.05 0.21 -0.02
Cy 9.841 0.0097 1.00 -0.07 0.04 -0.03 -0.03 0.24
K1 -0.281968 1.2e-05 1.00 -0.91 0.81 0.10 0.10
K2 0.119798 1.9e-05 1.00 -0.98 -0.03 -0.05
K3 -0.0311138 1e-05 1.00 -0.00 0.04
P1 0.000128466 3.6e-07 1.00 0.03
P2 -5.69627e-05 3.5e-07 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
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Posiciones de cámaras
5 cm
4 cm
3 cm
2 cm
1 cm
0 cm
-1 cm
-2 cm
-3 cm
-4 cm
-5 cm
x 15000
1 km
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
0.338496 0.463321 0.943798 0.5738 1.10454
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Longitud, Y - Latitud, Z - Altitud.
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Modelo digital de elevaciones
320 m
60 m
1 km
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 5.52 cm/pix
Densidad de puntos: 328 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 1162
Cámaras orientadas 1162
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos 1,122,232 de 1,258,875
RMS error de reproyección 0.185568 (1.21419 pix)
Error de reproyección máximo 0.727545 (51.0324 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 4.51793 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 3.9419
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Preselección genérica Sí
Preselección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 11 minutos 14 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 9.43 GB
Tiempo de orientación 9 minutos 39 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 816.77 MB
Fecha de creación 2024:04:08 03:29:33
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 105.16 MB
Mapas de profundidad
Número 1250
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Deshabilitado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 hora 59 minutos
Uso de memoria 6.54 GB
Fecha de creación 2024:04:08 05:45:14
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 7.02 GB
Nube de puntos
Puntos 656,537,292
Atributos de los puntos
Posición 1.38 cm
Color 3 bandas, uint8
Normal
Confianza
Clases de puntos
Creado (nunca clasificado) 557,658,941
Página 6
Terreno 84,165,276
Punto enterrado (ruido) 14,713,075
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Alta
Modo de filtrado Deshabilitado
Límite máximo de redundancias 16
Tiempo de procesamiento 1 hora 59 minutos
Uso de memoria 6.54 GB
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento 1 hora 17 minutos
Uso de memoria 9.53 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 3
Distancia máxima (m) 0.04
Tamaño de célula (m) 10
Tiempo de clasificación 29 minutos 55 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 24.80 GB
Fecha de creación 2024:04:08 12:46:09
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 9.23 GB
MDE
Tamaño 73,305 x 69,013
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 9 minutos 58 segundos
Uso de memoria 351.64 MB
Fecha de creación 2024:04:09 00:16:01
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 6.03 GB
Ortomosaico
Tamaño 146,616 x 121,461
Sistema de coordenadas WGS 84 (EPSG::4326)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 50 minutos 43 segundos
Uso de memoria 2.56 GB
Fecha de creación 2024:04:09 00:58:43
Versión del programa 2.0.1.15925
Tamaño de archivo 32.93 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 2.0.1 build 15925
OS Windows 64 bit
RAM 31.73 GB
CPU 12th Gen Intel(R) Core(TM) i7-12650H
GPU(s) Intel(R) UHD Graphics
NVIDIA GeForce RTX 3050 Laptop GPU
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