Manual del usuario

Variador de CA de frecuencia ajustable PowerFlex 525

Instrucciones originales
Información importante para el usuario
Las características de funcionamiento de los equipos de estado sólido son diferentes de las de los equipos
electromecánicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State
Controls (publicación SGI-1.1 disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation® o en línea en http://
[Link]/literature/) describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado sólido y los
dispositivos electromecánicos cableados. Debido a esta diferencia, y también a la gran diversidad de usos de los equipos de
estado sólido, todas las personas responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las
aplicaciones concebidas para estos equipos.

De ningún modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daños indirectos o consecuentes que resulten del
uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual solo se incluyen con carácter ilustrativo. Debido a las variables y a los
numerosos requerimientos asociados con esta instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse
responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de información, circuitos, equipos o software
descriptos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de
Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

ADVERTENCIA: Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente
peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas y circunstancias que puede provocar una lesión personal o la muerte, daños
materiales o pérdidas económicas. Los mensajes de Atención le ayudan a identificar el peligro y a reconocer las consecuencias.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o motor)
para advertir sobre la posible presencia de voltaje peligroso.

PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o motor) a
fin de advertir sobre superficies que pueden alcanzar temperaturas peligrosas.

IMPORTANTE Identifica información que es importante para la aplicación y la comprensión exitosas de este producto.

Allen-Bradley, Rockwell Automation, Rockwell Software, PowerFlex, Connected Components Workbench, Studio 5000, DriveTools SP, AppView, CustomView, MainsFree Programming y PointStop son marcas comerciales de
Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
 Tabla de contenido

Información importante para el usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Prefacio
Descripción general A quién está dirigido este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Documentación recomendada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Tamaños de la estructura del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Explicación de números de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Capítulo 1
Instalación/Cableado Consideraciones de montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Consideraciones de fuente de alimentación de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Requisitos generales de conexión a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fusibles y disyuntores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Módulo de alimentación eléctrica y de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cubierta del módulo de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Guarda de terminal del módulo de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . 26
Cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Bloque de terminales de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Notas acerca del bus común/precarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Bloque de terminales de E/S de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Control de referencia de arranque y velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Capítulo 2
Puesta en marcha Preparación de la puesta en marcha del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Pantalla y teclas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Visualización y edición de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Herramientas de programación del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Compatibilidad de idiomas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Puesta en marcha inteligente con parámetros de grupo de
programación básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
LCD y descripción del desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
USB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 3

Tabla de contenido

Capítulo 3
Programación y parámetros Acerca de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Grupos de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Grupo de visualización básica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Grupo de programación básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Grupo de bloques de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Grupo de comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Grupo lógico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Grupo de visualización avanzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Grupo de programación avanzada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Grupo de parámetros de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupo de parámetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Grupo de fallos y diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Grupos de parámetros AppView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Grupo de parámetros CustomView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Referencia cruzada de parámetros, por nombre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Capítulo 4
Resolución de problemas Estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Descripciones de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Síntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Apéndice A
Información adicional sobre el Capacidades nominales de los variadores, fusibles y disyuntores. . . . . . 145
variador Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

Apéndice B
Accesorios y dimensiones Selección de productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Dimensiones del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Accesorios y juegos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Apéndice C
Protocolo RS485 (DSI) Cableado de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
Configuración de los parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
Códigos de función Modbus compatibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Datos del comando lógico de escritura (06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Escritura de comando de frecuencia de com. (06). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Lectura de datos de estado lógico (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Lectura de códigos de error de variador (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Lectura de valores de operación de variador (03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Lectura (03) y escritura (06) de parámetros del variador . . . . . . . . . . . . 184
Información adicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

4 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Tabla de contenido

Apéndice D
Funciones StepLogic de velocidad, StepLogic de velocidad usando pasos temporizados. . . . . . . . . . . . . . . . . 186
lógica de pasos, lógica base y StepLogic de velocidad usando funciones de lógica básica . . . . . . . . . . . 186
Función de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
temporizador/contador
Función de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Parámetros de StepLogic de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Apéndice E
Uso de encoder/tren de impulsos y Uso de encoder y tren de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
aplicación StepLogic de posición Notas sobre el cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Descripción general del posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Pautas comunes para todas las aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Operación de posicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Rutina de vuelta a la posición inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
Retroalimentación de encoder y posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Use mediante comunicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Notas de configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Apéndice F
Configuración de PID Lazo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Referencia PID y retroalimentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Señales de referencia PID analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Apéndice G
Función de desconexión de par Descripción general de la función de desconexión de par segura
segura PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Certificación de examen tipo EC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Instrucciones sobre compatibilidad electromagnética (EMC) . . . . . . . 212
Uso de la función de desconexión de par segura PowerFlex 525. . . . . . 213
Concepto de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Habilitación de la función de desconexión de par segura
PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Funcionamiento de la desconexión de par segura PowerFlex 525 . . . . 216
Verifique la operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Ejemplos de conexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Certificación de PowerFlex 525 para la desconexión de par segura . . . 222

Apéndice H
EtherNet/IP Cómo establecer una conexión con EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Apéndice I
Diagramas de control Diagramas de ajuste del motor de inducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Ajuste los parámetros de control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Índice

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 5

Tabla de contenido

6 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Prefacio

Descripción general

Este manual fue preparado para proporcionarle la información básica necesaria

para instalar, poner en marcha y solucionar problemas del variador de frecuencia
ajustable de CA PowerFlex ® 525.
Para obtener información sobre… Vea la página…
A quién está dirigido este manual 7
Documentación recomendada 7
Convenciones del manual 8
Tamaños de la estructura del variador 9
Precauciones generales 9
Explicación de números de catálogo 10

A quién está dirigido este Este manual está dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para
programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable.
manual Además, debe comprender la selección de parámetros y funciones.

Documentación Toda la documentación recomendada que se menciona en esta sección está

disponible en línea en [Link]
recomendada
Las siguientes publicaciones proporcionan información general sobre el variador:
Título Publicación
Pautas de cableado y conexión a tierra para variadores de CA con modulación de impulsos en DRIVES-IN001
anchura (PWM)
Preventive Maintenance of Industrial Control and Drive System Equipment DRIVES-TD001
Pautas de seguridad para la aplicación, la instalación y el mantenimiento de control de estado SGI-1.1
sólido
Referencia general para los diagramas esquemáticos de lectura 100-2.10
Protección contra daño electrostático 8000-4.5.2

La siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre el

variador PowerFlex serie 520, en lo referente a instalación, características,
especificaciones y servicio:
Título Publicación
Especificaciones del variador de CA PowerFlex 525 520-TD001
PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001
PowerFlex AC Drives in Common Bus Configurations DRIVES-AT002

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 7

Prefacio Descripción general

Las siguientes publicaciones proporcionan información específica sobre

comunicaciones por red:
Título Publicación
PowerFlex 525 Embedded EtherNet/IP Adapter (including dual port Ethernet) 520COM-UM001
PowerFlex 525 DeviceNet Adapter 520COM-UM002
PowerFlex 525 PROFIBUS DP Adapter 520COM-UM003

Convenciones del manual • En este manual nos referimos al variador de CA de frecuencia ajustable
PowerFlex 520 como: variador, PowerFlex 520, variador PowerFlex 520 o
variador de CA PowerFlex 520.
• Se puede hacer referencia a los variadores específicos dentro de PowerFlex
Serie 520-Serie:
– PowerFlex 525, variador PowerFlex 525 o variador de CA
PowerFlex 525.
• Los números y nombres de los parámetros se muestran en este formato:
P 031 [Volt placa
motor]

Nombre
Número
Grupo
b = Visualización básica
P = Programación básica
t = Bloques de terminales
C = Comunicaciones
L = Lógica
d = Visualización avanzada
A = Programación avanzada
M = Modificados
N = Red
G = AppView y CustomView
F = Fallos y diagnósticos

• Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir

instrucciones:
Palabras Significado
Puede Posible, capaz de hacer algo
No puede No es posible, no es capaz de hacer algo
Podría Permitido, aceptable
Debe Inevitable, hay que hacerlo
Deberá Requisito necesario
Debería Recomendado
No debería No recomendado

• El entorno de diseño e ingeniería de Studio 5000™ combina elementos de

diseño e ingeniería en un entorno común. El primer elemento en el
entorno de Studio 5000 es la aplicación Logix Designer. La aplicación
Logix Designer es el cambio de nombre del software RSLogix 5000 y
seguirá siendo el producto para programar los controladores Logix 5000
para soluciones discretas, de proceso, de lotes, de movimiento, de seguridad
y basadas en el variador. El ambiente Studio 5000 es la base para el futuro
de las capacidades y herramientas de diseño de Rockwell Automation. Es el
único lugar para los ingenieros de diseño para desarrollar todos los
elementos de su sistema de control.

8 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Descripción general Prefacio

Tamaños de la estructura del Los tamaños de variador PowerFlex 525 similares se agrupan por tamaños de
estructura para simplificar el pedido de las piezas de repuesto, el
variador dimensionamiento, etc. Se proporcionan referencias cruzadas de los números de
catálogo de variador y sus respectivos tamaños de estructura en el Apéndice B.

Precauciones generales ATENCIÓN: El variador contiene condensadores de alto voltaje, los cuales
demoran algún tiempo en descargarse después de desconectarse el suministro
eléctrico. Antes de trabajar en el variador, asegúrese de que la alimentación
principal se ha desconectado de las entradas de línea [R, S, T (L1, L2, L3)].
Espere tres minutos para que se descarguen los condensadores hasta niveles de
voltaje inocuos. El no observar estas indicaciones puede resultar en lesiones
personales o la muerte.
Los indicadores LED apagados no constituyen una indicación de que los
condensadores se hayan descargado hasta niveles de voltaje inocuos.
ATENCIÓN: La planificación, la instalación, la puesta en marcha y el
mantenimiento del sistema debe estar a cargo únicamente del personal
calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las
maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar
lesiones personales y/o daño al equipo.
ATENCIÓN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las
descargas electrostáticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de
la electricidad estática al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este
ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad estática
puede ocasionar daño a los componentes. Si no está familiarizado con los
procedimientos de control de estática, consulte la publicación 8000-4.5.2 de
A-B titulada “Guarding Against Electrostatic Damage” o cualquier otro manual
apropiado sobre protección contra las descargas electrostáticas.
ATENCIÓN: La instalación o aplicación incorrecta de un variador puede dañar
los componentes o acortar la vida útil del producto. Los errores de cableado o
aplicación, como un motor de tamaño insuficiente, un suministro de CA
incorrecto o inadecuado o una excesiva temperatura ambiente, pueden resultar
en un mal funcionamiento del sistema.
ATENCIÓN: La función reguladora del bus es extremadamente útil para evitar
fallos inoportunos por sobrevoltaje resultantes de desaceleración agresiva,
cargas excesivas y cargas excéntricas. Sin embargo, también puede causar que
ocurra cualquiera de las dos condiciones siguientes.
1. Los cambios positivos rápidos en el voltaje de entrada o voltajes de entrada
en desequilibrio pueden causar cambios de velocidad positiva no ordenados;
2. Los tiempos de desaceleración reales pueden ser más largos que los tiempos
de desaceleración ordenados.
Sin embargo, se generará un “Fallo de paro” si el variador permanece en este
estado por 1 minuto. Si esta condición es inaceptable, el regulador de bus debe
inhabilitarse (vea el parámetro A550 [Activ reg Bus]). Además, la instalación de
una resistencia de freno dinámico debidamente dimensionada proporcionará
un rendimiento equivalente o superior en la mayoría de los casos.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. El variador
no contiene componentes que requieren servicio por parte del usuario. No
desarme el chasis del variador.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 9

Prefacio Descripción general

Explicación de números de
catálogo
1–3 4 5 6–8 9 10 11 12 13 14
25B - B 2P3 N 1 1 4 - -
Variador Guión Clasificación de voltaje Clasificación Envolvente Reservado Clase de emisión Reservado Guión Guión

Código Freno
4 estándar
Código Tipo
25B PowerFlex 525 Código Filtro EMC
0 Sin filtro
1 Filtro

Código Voltaje Fase

V 120 VCA 1 Código Módulo de interface
A 240 VCA 1 1 estándar
B 240 VCA 3
D 480 VCA 3
E 600 VCA 3 Código Envolvente
N IP 20 NEMA/Abierto

Corriente de salida a 1 fase, entrada de 100…120 V Corriente de salida a 3 fases, entrada de 380…480 V
Código Ampe- Estruc- ND HD Código Ampe- Estruc- ND HD
res tura Hp kW Hp kW res tura
Hp kW Hp kW
2P5 2.5 A 0.5 0.4 0.5 0.4 1P4 1.4 A 0.5 0.4 0.5 0.4
4P8 4.8 B 1.0 0.75 1.0 0.75 2P3 2.3 A 1.0 0.75 1.0 0.75
6P0 6.0 B 1.5 1.1 1.5 1.1 4P0 4.0 A 2.0 1.5 2.0 1.5
6P0 6.0 A 3.0 2.2 3.0 2.2
Corriente de salida a 1 fase, entrada de 200…240 V
010 10.5 B 5.0 4.0 5.0 4.0
Código Ampe- Estruc- ND HD
res tura 013 13.0 C 7.5 5.5 7.5 5.5
Hp kW Hp kW
017 17.0 C 10.0 7.5 10.0 7.5
2P5 2.5 A 0.5 0.4 0.5 0.4
024 24.0 D 15.0 11.0 15.0 11.0
4P8 4.8 A 1.0 0.75 1.0 0.75
030 30.0 D 20.0 15.0 15.0 11.0 * Las clasificaciones de servicio normal y
8P0 8.0 B 2.0 1.5 2.0 1.5 de servicio pesado están disponibles
037 37.0 E 25.0 18.5 20.0 15.0
011 11.0 B 3.0 2.2 3.0 2.2 para variadores de más de 15 HP/11 kW.
043 43.0 E 30.0 22.0 25.0 18.5
Corriente de salida a 3 fases, entrada de 200…240 V
Corriente de salida a 3 fases, entrada de 525…600 V
Código Ampe- Estruc- ND HD
res tura Código Ampe- Estruc- ND HD
Hp kW Hp kW res tura Hp kW Hp kW
2P5 2.5 A 0.5 0.4 0.5 0.4
0P9 0.9 A 0.5 0.4 0.5 0.4
5P0 5.0 A 1.0 0.75 1.0 0.75
1P7 1.7 A 1.0 0.75 1.0 0.75
8P0 8.0 A 2.0 1.5 2.0 1.5
3P0 3.0 A 2.0 1.5 2.0 1.5
011 11.0 A 3.0 2.2 3.0 2.2
4P2 4.2 A 3.0 2.2 3.0 2.2
017 17.5 B 5.0 3.7 5.0 3.7
6P6 6.6 B 5.0 3.7 5.0 3.7
024 24.0 C 7.5 5.5 7.5 5.5
9P9 9.9 C 7.5 5.5 7.5 5.5
032 32.2 D 10.0 7.5 10.0 7.5
012 12.0 C 10.0 7.5 10.0 7.5
048 48.3 E 15.0 11.0 15.0 11.0
019 19.0 D 15.0 11.0 15.0 11.0
062 62.1 E 20.0 15.0 15.0 11.0
022 22.0 D 20.0 15.0 15.0 11.0
027 27.0 E 25.0 18.5 20.0 15.0
032 32.0 E 30.0 22.0 25.0 18.5

10 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Capítulo 1

Instalación/Cableado

Este capítulo proporciona información sobre la instalación y el cableado del

variador PowerFlex 525.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Consideraciones de montaje 11
Consideraciones de fuente de alimentación de CA 15
Requisitos generales de conexión a tierra 16
Fusibles y disyuntores 18
Módulo de alimentación eléctrica y de control 23
Cubierta del módulo de control 26
Guarda de terminal del módulo de alimentación eléctrica 26
Cableado de alimentación eléctrica 27
Bloque de terminales de alimentación eléctrica 30
Notas acerca del bus común/precarga 31
Cableado de E/S 31
Bloque de terminales de E/S de control 33
Control de referencia de arranque y velocidad 40
Conformidad CE 42

La mayoría de las dificultades de puesta en marcha son el resultado de cableado

incorrecto. Se deben tomar todas las precauciones para asegurarse de que el
cableado se realice de acuerdo con las instrucciones. Es necesario leer y entender
todos los ítems antes de comenzar la instalación propiamente dicha.

ATENCIÓN: La siguiente información es solamente una guía para realizar la

instalación de manera adecuada. Rockwell Automation no puede asumir
responsabilidad por el cumplimiento o la falta de cumplimiento de ningún
código, sea nacional, local o de otro tipo, relacionado con la correcta instalación
de este variador o equipo asociado. Si se ignoran los códigos durante la
instalación, existe peligro de ocasionar lesiones al personal o daños al equipo.

Consideraciones de montaje • Instale el variador en posición vertical sobre una superficie vertical y
nivelada.
Estructura Tamaño de los tornillos Par de apriete de los tornillos
A M5 (#10…24) 1.56…1.96 Nm (14…17 lb-pulg.)
B M5 (#10…24) 1.56…1.96 Nm (14…17 lb-pulg.)
C M5 (#10…24) 1.56…1.96 Nm (14…17 lb-pulg.)
D M5 (#10…24) 2.45…2.94 Nm (22…26 lb-pulg.)
E M8 (5/16 pulg.) 6.0…7.4 Nm (53…65 lb-pulg.)

• Evite el polvo y las partículas metálicas para proteger el ventilador de

enfriamiento.
• No lo exponga a una atmósfera corrosiva.
• Proteja la unidad contra la humedad y la luz solar directa.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 11

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Espacio libre mínimo de montaje

Vea el Apéndice B para obtener las dimensiones de montaje.

Vertical Vertical, Zero Stacking Vertical con juego de ventilador de Vertical, Zero Stacking con juego de
Sin espacio libre entre los variadores. módulo de control ventilador de módulo de control
Sin espacio libre entre los variadores.

50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
(2.0 pulg.) 25 mm (2.0 pulg.) (2.0 pulg.) (1) (2.0 pulg.) (1)
(1.0 pulg.)

Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel

Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel

25 mm (2)
50 mm 50 mm 50 mm (1.0 pulg.) 50 mm
(2.0 pulg.) (2.0 pulg.) (2.0 pulg.) (2.0 pulg.)

50 mm 50 mm
(2.0 pulg.) 50 mm (1) (2.0 pulg.)
(2.0 pulg.) 50 mm (1)
(2.0 pulg.)
Esc

50 mm

Esc
Sel

50 mm

Sel
(2.0 pulg.) (2.0 pulg.)
(2)

Esc
Esc

Sel
25 mm
Sel

(1.0 pulg.)

50 mm 50 mm
(2.0 pulg.) (2.0 pulg.)

Horizontal con juego de ventilador de Horizontal, Zero Stacking con juego de

módulo de control ventilador de módulo de control
Sin espacio libre entre los variadores.

(1) Para estructura E con juego de ventilador de módulo de control, se requiere espacio libre de 95 mm (3.7 pulg.).
(2) Para estructura E con juego de ventilador de módulo de control, se requiere espacio libre de 12 mm (0.5 pulg.).

12 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Temperatura ambiente de funcionamiento

Vea el Apéndice B para obtener los juegos de opción.

Montaje Clasificación de Temperatura ambiente
envolvente(1) Mínimo Máximo (sin reducción Máximo (con Máximo con juego de ventilador de
del régimen nominal) reducción del régimen módulo de control (reducción del
nominal)(2) régimen nominal)(3)(5)
Vertical IP 20/tipo abierto 50 C (122 F) 60 C (140 F) 70 C (158 F)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 45 C (113 F) 55 C (131 F) –
Vertical, Zero Stacking IP 20/tipo abierto 45 C (113 F) 55 C (131 F) 65 C (149 F)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 –20 C 40 C (104 F) 50 C (122 F) –
Horizontal con juego de ventilador de IP 20/tipo abierto (–4 F) 50 C (122 F) – 70 C (158 F)
módulo de control(4)(5)
Horizontal, Zero Stacking con juego IP 20/tipo abierto 65 C (149 F)
de ventilador de módulo de 45 C (113 F) –
control(4)(5)
(1) La clasificación IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 requiere la instalación del kit de opción Serie PowerFlex 520 IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, número de catálogo 25-JBAx.
(2) Para los catálogos 25B-D1P4N104 y 25B-E0P9N104, la temperatura listada bajo la columna Máximo (reducción del régimen nominal) se reduce por un 5 °C (9 °F) para todos los métodos de montaje.
(3) Para los catálogos 25B-D1P4N104 y 25B-E0P9N104, la temperatura listada bajo la columna Máx. con juego de ventilador de módulo de control (reducción del régimen nominal) se reduce por un 10 °C
(18 °F) solo para los métodos de montaje vertical y vertical con Zero Stacking.
(4) Catálogos 25B-D1P4N104 y 25B-E0P9N104 no se pueden montar utilizando cualquier de los métodos de montaje horizontal.
(5) Requiere la instalación del juego de ventilador de módulo de control de la serie PowerFlex 520, número de catálogo 25-FANx-70C.

Curvas de reducción del régimen nominal de corriente

Montaje vertical
Variador único Zero Stacking
Porcentaje de la corriente nominal (%)

Porcentaje de la corriente nominal (%)

120 IP 30/NEMA 1 con juego de 120 IP 30/NEMA 1 con juego de
110 ventilador de 110 ventilador de
módulo de módulo de
100 control 100 control
90 IP 20/tipo abierto 90 IP 20/tipo abierto
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Temperatura ambiente (°C) Temperatura ambiente (°C)

Montaje horizontal/en el piso

Variador único Zero Stacking
Porcentaje de la corriente nominal (%)
Porcentaje de la corriente nominal (%)

120 con juego de 120 con juego de

110 ventilador de 110 ventilador de
módulo de módulo de
100 control 100 control
90 90
80 IP 20/tipo abierto 80 IP 20/tipo abierto
70 70
60 60
50 50
40 40
30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
Temperatura ambiente (°C) Temperatura ambiente (°C)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 13

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Pautas de reducción del régimen nominal para alta altitud

El variador puede usarse sin reducción del régimen nominal a una altitud máxima
de 1000 m (3300 pies). Si el variador se usa a más de 1000 m (3300 pies):
• Reduzca la máxima temperatura ambiente por 5 C (41 F) por cada
1000 m (3300 pies) adicionales, sujeto a los límites listados en la tabla
Límite de altitud (basado en el voltaje) a continuación.
o bien,
• Reduzca la corriente de salida en un 10% por cada 1000 m (3300 pies)
adicionales hasta 3000 m (9900 pies), sujeto a los limites listados en la tabla
Límite de altitud (basado en el voltaje) a continuación.
Límite de altitud (basado en el voltaje)
Capacidad nominal del variador Tierra central (neutro en estrella) Tierra de esquina, tierra de
impedancia y sin conexión a tierra
100…120 V monofásico 6000 m 6000 m
200…240 V monofásico 2000 m 2000 m
200…240 V trifásico 6000 m 2000 m
380…480 V trifásico 4000 m 2000 m
525…600 V trifásico 2000 m 2000 m

Alta altitud
Porcentaje de la corriente nominal (%)

120 60

Temperatura ambiente (°C)

110
100 50
90
80 40
70
60 30
50
40 20
0 1000 2000 3000 4000 0 1000 2000 3000 4000
Altitud (m) Altitud (m)

Protección contra materias residuales

Tome precauciones para evitar que caigan materias residuales a través de las
rendijas de ventilación del envolvente del variador durante la instalación.

Almacenamiento
• Almacene a una temperatura dentro del rango de –40…85 C(1).
• Almacene a una humedad relativa dentro del rango de 0…95%, sin
condensación.
• No lo exponga a una atmósfera corrosiva.
(1) La temperatura ambiente máxima para almacenamiento de un variador estructura E es 70 C.

14 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Consideraciones de fuente de Sistemas de distribución sin conexión a tierra

alimentación de CA
ATENCIÓN: El PowerFlex 525 tiene varistores MOV protectores con referencia a
tierra. Estos dispositivos deben desconectarse si el variador está instalado en un
sistema de distribución no conectado a tierra o con conexión a tierra resistiva.
ATENCIÓN: Retirar los varistores MOV de los variadores con filtro incorporado
también desconectará de la tierra física el condensador del filtro.

Desconexión de los varistores MOV

A fin de evitar daños en el variador, los varistores MOV conectados a tierra deben
desconectarse si el variador está instalado en un sistema de distribución sin
conexión a tierra (líneas principales IT) donde los voltajes entre línea y tierra en
cualquier fase puedan superar el 125% del nivel de voltaje entre una línea y otra.
Para desconectar estos dispositivos, retire el puente mostrado en los diagramas
siguientes.

1. Gire el tornillo en sentido contrario a las manecillas del reloj para aflojarlo.
2. Extraiga completamente el puente del chasis del variador.
3. Apriete el tornillo para mantenerlo en su lugar.

Ubicación del puente (típico)

Módulo de
alimentación
eléctrica

IMPORTANTE Apriete el tornillo después de retirar el puente.

Desmontaje de varistores MOV entre fase y tierra

R/L1
Trifásico
Entrada de CA S/L2
T/L3

Puente 1 2 3 4

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 15

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Acondicionamiento de la alimentación eléctrica de entrada

El variador es apropiado para conexión interna a la alimentación eléctrica de

entrada dentro del voltaje nominal del variador (consulte el Apéndice A). En la
tabla Condiciones de alimentación eléctrica de entrada a continuación se indican
ciertas condiciones de alimentación eléctrica de entrada que pueden causar daño
o reducción de la vida útil del producto. Si existe alguna de estas condiciones,
instale uno de los dispositivos listados bajo el encabezado Acción correctiva, en el
lado de línea del variador.

IMPORTANTE Solo se requiere un dispositivo por circuito derivado. Este debe montarse lo más
cerca posible a la bifurcación y dimensionarse para manejar la corriente total
del circuito derivado.

Condiciones de alimentación eléctrica de entrada

Condición de la alimentación eléctrica de entrada Acción correctiva
Baja impedancia de línea (menos de 1% de la reactancia de línea) • Instale un reactor de línea(2)
Transformador de alimentación eléctrica mayor de 120 kVA • o bien un transformador de aislamiento
La línea tiene condensadores para corrección del factor de potencia • Instale un reactor de línea(2)
La línea tiene interrupciones frecuentes de la alimentación eléctrica • o bien un transformador de aislamiento
La línea tiene picos intermitentes de ruido superiores a 6000 V (rayos)
El voltaje entre fase y tierra excede el 125% del voltaje normal entre línea y • Retire el puente de MOV a tierra.
línea • o bien instale un transformador de
Sistema de distribución no conectado a tierra aislamiento con secundario conectado a
tierra si fuera necesario.
240 V en configuración delta abierto (rama de extensión)(1) • Instale un reactor de línea(2)
(1) Para variadores aplicados en delta abierto con un sistema neutro conectado a tierra de fase media, la fase opuesta a la fase tomada
en el medio al neutro o a tierra se conoce como “rama de extensión“, “rama alta”, “rama roja”, etc. Esta rama debe identificarse en
todo el sistema con cinta adhesiva roja o anaranjada en el cable, en cada punto de conexión. La rama de extensión debe conectarse
a la fase B central en el reactor. Vea Reactores de línea en serie Boletín 1321-3R en la página 160 para obtener números de parte de
los reactores de línea.

(2) Vea el Apéndice B para obtener información sobre pedidos de accesorios.

Requisitos generales de El conductor de tierra de seguridad del variador – (PE) debe estar conectado a
conexión a tierra la tierra del sistema. La impedancia de conexión a tierra debe cumplir con los
requisitos de los códigos eléctricos y/o las normativas de seguridad industrial
nacionales y locales. La integridad de todas las conexiones a tierra debe verificarse
periódicamente.

Conexión a tierra típica

Esc Sel

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3

BLND

16 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Monitoreo de fallo de tierra

Si se emplea un monitor de fallo a tierra del sistema (RCD), utilice solamente

dispositivos Tipo B (ajustables) para evitar falsos disparos.

Tierra de seguridad – (PE)

Esta es la tierra de seguridad del variador exigida por el código. Uno de estos
puntos debe conectarse al acero adyacente del edificio (viga, viguetas), a una barra
de tierra en el suelo o a una barra de bus. Los puntos de conexión a tierra deben
cumplir con las normativas de seguridad industrial nacionales y locales, y con lo
dispuesto en los códigos eléctricos.

Tierra del motor

La tierra del motor debe conectarse a uno de los terminales de tierra del variador.

Terminación de blindaje – SHLD

Cualquiera de los terminales de tierra de seguridad ubicados en el bloque de

terminales de alimentación eléctrica proporciona un punto de tierra para el
blindaje del cable del motor. El blindaje del cable del motor conectado a uno de
estos terminales (extremo del variador) también debe conectarse a la estructura
del motor (extremo del motor). Se debe utilizar una terminación de blindaje o
una abrazadera EMI para conectar el blindaje al terminal de tierra de seguridad.
La opción de placa de tierra o caja de conductores puede usarse con una
abrazadera de cable como punto de tierra para el blindaje del cable.

Al usar el cable blindado para el cableado de control y señales, el blindaje debe

conectarse a tierra solo en el extremo de la fuente, no en el extremo del variador.

Conexión a tierra del filtro RFI

El uso de un variador con filtro puede producir corrientes de fuga a tierra
relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en
instalaciones que cuenten con sistemas de suministro de CA con conexión a
tierra, debe instalarse en forma permanente y conectarse con firmeza a tierra
(conectado equipotencialmente) a la conexión a tierra de la distribución de la
alimentación eléctrica del edificio. Asegúrese de que el neutro del suministro
eléctrico esté firmemente conectado (conectado equipotencialmente) a la misma
conexión a tierra de la distribución de alimentación eléctrica del edificio. La
conexión a tierra no debe depender de cables flexibles, ni debe tener conectores o
sockets que puedan desconectarse accidentalmente. Algunos códigos locales
pueden requerir conexiones a tierra redundantes. La integridad de todas las
conexiones a tierra debe verificarse periódicamente.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 17

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Fusibles y disyuntores El variador PowerFlex 525 no proporciona protección contra cortocircuitos de

bifurcación. Este producto debe instalarse con fusibles de entrada o con un
disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y locales
y/o los códigos eléctricos pueden especificar requisitos adicionales para estas
instalaciones.

Disyuntores Boletín 140M (combinación de controlador

autoprotegido)/UL489

Al usar disyuntores Boletín 140M o con clasificación UL489, deben seguirse las
pautas listadas a continuación a fin de cumplir con los requisitos de la normativa
NEC para protección de circuito derivado.
• El Boletín 140M puede usarse en aplicaciones de un motor.
• El Boletín 140M puede usarse flujo arriba del variador sin necesidad de
fusibles.

Fusibles

Las clasificaciones indicadas en las tablas a continuación son los valores

recomendados para uso con cada clasificación de variador. Los dispositivos
listados en esta tabla se proporcionan como guía.

18 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Dispositivos de protección de entrada monofásica 100…120 V – Estructuras A…B
Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
nes de entrada
Servicio Aplicaciones Tamaño Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
normal severas de Núm. de máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- catálogo de Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo res kVA res tura contactor mín. máx.
25B-V2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 1.3 9.6 A 100-C12 15 20 140U-D6D2-C12 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-20 140U-D6C2-C12 140M-C2E-C10
25B-V4P8N104 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 2.5 19.2 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20 CLASE RK5, J o T/DLS-R-40 140U-D6D2-C25 140M-D8E-C20
25B-V6P0N104 1.5 1.1 1.5 1.1 6.0 3.2 24.0 B 100-C23 30 50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25 CLASE RK5, J o T/DLS-R-50 140U-D6D2-C30 140M-F8E-C25

Dispositivos de protección de entrada monofásica 200…240 V – Estructuras A…B

Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
nes de entrada
Servicio Aplicaciones Tamaño Núm. de Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
normal severas de catálogo máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- de Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo res kVA res tura contactor mín. máx.
25B-A2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 1.7 6.5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25B-A2P5N114 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 1.7 6.5 A 100-C09 10 15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 140U-D6D2-C10 140M-C2E-C10
25B-A4P8N104 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 2.8 10.7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25B-A4P8N114 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 2.8 10.7 A 100-C12 15 25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-25 140U-D6D2-C15 140M-C2E-C16
25B-A8P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 4.8 18.0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 CLASE J o T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25
25B-A8P0N114 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 4.8 18.0 B 100-C23 25 40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25 CLASE J o T/40 140U-D6D2-C25 140M-F8E-C25
25B-A011N104 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 6.0 22.9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 CLASE J o T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25
25B-A011N114 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 6.0 22.9 B 100-C37 30 50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25 CLASE J o T/50 140U-H6C2-C35 140M-F8E-C25

Dispositivos de protección de entrada trifásica 200…240 V – Estructuras A…E

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
nes de entrada
Servicio Aplicaciones Tamaño Núm. de Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
normal severas de catálogo máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- de Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo(1) res kVA res tura contactor mín. máx.
25B-B2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 1.2 2.7 A 100-C07 6 6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40 CLASE RK5, J o T/DLS-R-6 140U-D6D3-B40 140M-C2E-B40
25B-B5P0N104 1.0 0.75 1.0 0.75 5.0 2.7 5.8 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63
25B-B8P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 4.3 9.5 A 100-C12 15 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10
25B-B011N104 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 6.3 13.8 A 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16
Instalación/Cableado

25B-B017N104 5.0 3.7 5.0 3.7 17.5 9.6 21.1 B 100-C23 30 45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25 CLASE J o T/45 140U-D6D3-C25 140M-F8E-C25
25B-B024N104 7.5 5.5 7.5 5.5 24.0 12.2 26.6 C 100-C37 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 CLASE J o T/60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32

19
Capítulo 1
20
Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
nes de entrada
Servicio Aplicaciones Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
Capítulo 1

Tamaño Núm. de
normal severas de catálogo máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- de Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo(1) res kVA res tura contactor mín. máx.
25B-B032N104 10.0 7.5 10.0 7.5 32.2 15.9 34.8 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 CLASE RK5, J o T/DLS-R-70 – 140M-F8E-C45
25B-B048N104 15.0 11.0 15.0 11.0 48.3 20.1 44.0 E 100-C60 60 90 140U-H6C3-C70 140M-F8E-C45 CLASE J o T/90 – –
25B-B062N104 20.0 15.0 15.0 11.0 62.1 25.6 56.0 E 100-C72 70 125 140U-H6C3-C90 140M-H8P-C70 CLASE J o T/125 – –
Instalación/Cableado

(1) Las clasificaciones de servicio normal y de servicio pesado están disponibles para variadores de más de 15 HP/11 kW.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Dispositivos de protección de entrada trifásica 380…480 V – Estructuras A…E
Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
nes de entrada
Servicio Aplicaciones Tama- Núm. de Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
normal severas ño de catálogo máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- de Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo(1) res kVA res tura contactor mín. máx.
25B-D1P4N104 0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 1.7 1.9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 CLASE RK5, J o T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D1P4N114 0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 1.7 1.9 A 100-C07 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 CLASE RK5, J o T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-D2P3N104 1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 2.9 3.2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 CLASE RK5, J o T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D2P3N114 1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 2.9 3.2 A 100-C07 6 10 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B40 CLASE RK5, J o T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-D4P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 5.2 5.7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D4P0N114 2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 5.2 5.7 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B60 140M-C2E-B63 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-D6P0N104 3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 6.9 7.5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D6P0N114 3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 6.9 7.5 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 – 140M-C2E-C10
25B-D010N104 5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 12.6 13.8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D010N114 5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 12.6 13.8 B 100-C23 20 30 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-D013N104 7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 14.1 15.4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 CLASE J o T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D013N114 7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 14.1 15.4 C 100-C23 20 35 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 CLASE J o T/35 – 140M-D8E-C20
25B-D017N104 10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 16.8 18.4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 CLASE J o T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D017N114 10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 16.8 18.4 C 100-C23 25 40 140U-D6D3-C25 140M-D8E-C20 CLASE J o T/40 – 140M-D8E-C20
25B-D024N104 15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 24.1 26.4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 CLASE J o T/60 – –
25B-D024N114 15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 24.1 26.4 D 100-C37 35 60 140U-H6C3-C40 140M-F8E-C32 CLASE J o T/60 – –
25B-D030N104 20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 30.2 33.0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 CLASE J o T/70 – –
25B-D030N114 20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 30.2 33.0 D 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 CLASE J o T/70 – –
25B-D037N114 25.0 18.5 20.0 15.0 37.0 30.8 33.7 E 100-C43 45 70 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C45 CLASE J o T/70 – 140M-F8E-C45
25B-D043N114 30.0 22.0 25.0 18.5 43.0 35.6 38.9 E 100-C60 50 80 140U-H6C3-C60 140M-F8E-C45 CLASE J o T/80 – 140M-F8E-C45

(1) Las clasificaciones de servicio normal y de servicio pesado están disponibles para variadores de más de 15 HP/11 kW.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

Instalación/Cableado

21
Capítulo 1
22
Dispositivos de protección de entrada trifásica 525…600 V – Estructuras A…E
Especificaciones de salida Especificacio- IEC (aplicaciones no UL) Aplicaciones UL
Capítulo 1

nes de entrada
Servicio Aplicaciones Tama- Núm. de Fusibles Disyuntores Fusibles (Clasificación Disyuntores
normal severas ño de catálogo máx.)
Núm. de Hp kW Hp kW Ampe- Ampe- estruc- de contac- Clasificación Clasificación 140U 140M Clase/Núm. de catálogo UL 489 (140U) UL 140 (140M)
catálogo(1) res kVA res tura tor mín. máx.
25B-E0P9N104 0.5 0.4 0.5 0.4 0.9 1.4 1.2 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B20 140M-C2E-B25 CLASE RK5, J o T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
25B-E1P7N104 1.0 0.75 1.0 0.75 1.7 2.6 2.3 A 100-C09 3 6 140U-D6D3-B30 140M-C2E-B25 CLASE RK5, J o T/DLS-R-6 – 140M-C2E-B25
Instalación/Cableado

25B-E3P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 3.0 4.3 3.8 A 100-C09 6 10 140U-D6D3-B50 140M-C2E-B40 CLASE RK5, J o T/DLS-R-10 – 140M-C2E-B40
25B-E4P2N104 3.0 2.2 3.0 2.2 4.2 6.1 5.3 A 100-C09 10 15 140U-D6D3-B80 140M-C2E-B63 CLASE RK5, J o T/DLS-R-15 – 140M-C2E-B63
25B-E6P6N104 5.0 3.7 5.0 3.7 6.6 9.1 8.0 B 100-C09 10 20 140U-D6D3-C10 140M-C2E-C10 CLASE RK5, J o T/DLS-R-20 – 140M-C2E-C10
25B-E9P9N104 7.5 5.5 7.5 5.5 9.9 12.8 11.2 C 100-C16 15 25 140U-D6D3-C15 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-25 – 140M-C2E-C16
25B-E012N104 10.0 7.5 10.0 7.5 12.0 15.4 13.5 C 100-C23 20 30 140U-D6D3-C20 140M-C2E-C16 CLASE RK5, J o T/DLS-R-30 – 140M-C2E-C16
25B-E019N104 15.0 11.0 15.0 11.0 19.0 27.4 24.0 D 100-C30 30 50 140U-H6C3-C30 140M-F8E-C25 CLASE J o T/50 – –
25B-E022N104 20.0 15.0 15.0 11.0 22.0 31.2 27.3 D 100-C30 35 60 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 CLASE J o T/60 – –
25B-E027N104 25.0 18.5 20.0 15.0 27.0 28.2 24.7 E 100-C30 35 50 140U-H6C3-C35 140M-F8E-C32 CLASE J o T/50 – 140M-F8E-C32
25B-E032N104 30.0 22.0 25.0 18.5 32.0 33.4 29.2 E 100-C37 40 60 140U-H6C3-C50 140M-F8E-C32 CLASE J o T/60 – 140M-F8E-C32

(1) Las clasificaciones de servicio normal y de servicio pesado están disponibles para variadores de más de 15 HP/11 kW.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Módulo de alimentación Los variadores PowerFlex 525 constan de un módulo de alimentación eléctrica y
un módulo de control.
eléctrica y de control
Separación del módulo de alimentación eléctrica y el módulo de control

1. Presione y mantenga presionado el pestillo a ambos lados de la cubierta de

la estructura, luego jálela hacia afuera y gírela hacia arriba para retirarla
(estructuras B…E solamente).

2. Presione hacia abajo y deslice hacia afuera la cubierta superior del modulo
de control para desbloquearla del módulo de alimentación eléctrica.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 23

Capítulo 1 Instalación/Cableado

3. Presione los lados y la parte superior del módulo de control firmemente y

luego jale hacia afuera y sepárelo del módulo de alimentación eléctrica.

Conexión del módulo de alimentación eléctrica y el módulo de control

1. Alinee los conectores del módulo de alimentación eléctrica y del módulo

de control y luego presione firmemente el módulo de control sobre el
módulo de alimentación eléctrica.

24 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

2. Presione la cubierta del módulo de control hacia el módulo de

alimentación eléctrica para bloquearla.

3. Inserte el pestillo situado en la parte superior de la cubierta de la estructura

dentro del módulo de alimentación eléctrica, luego gire la cubierta de la
estructura para encajar los pestillos laterales sobre el módulo de
alimentación eléctrica (estructuras B…E solamente).

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 25

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Cubierta del módulo de Para obtener acceso a los terminales de control, el puerto DSI y el puerto
Ethernet, debe retirarse la cubierta frontal. Para retirar:
control
1. Presione y mantenga presionada la flecha en la parte frontal de la cubierta.
2. Deslice la cubierta frontal hacia abajo para retirarla del módulo de control.

Cuando haya terminado el cableado, vuelva a instalar la cubierta frontal.

Guarda de terminal del Para obtener acceso a los terminales de alimentación eléctrica, debe retirarse la
guarda de los terminales. Para retirar:
módulo de alimentación
eléctrica 1. Presione y mantenga presionado el pestillo a ambos lados de la cubierta de
la estructura, luego jálela hacia afuera y gírela hacia arriba para retirarla
(estructuras B…E solamente).

26 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

2. Presione y mantenga presionada la lengüeta de fijación en la guarda de

terminales.
3. Deslice la guarda de terminales hacia abajo para retirarla del módulo de
alimentación eléctrica.

Cuando haya terminado el cableado, vuelva a instalar la guarda de terminales.

Para obtener acceso a los terminales de alimentación eléctrica de la estructura A,

usted necesita separar los módulos de alimentación eléctrica y de control.
Consulte las instrucciones en Separación del módulo de alimentación eléctrica y
el módulo de control en la página 23.

Cableado de alimentación ATENCIÓN: Las normas y los códigos nacionales (NEC, VDE, BSI, etc.) y los
eléctrica códigos locales describen los requisitos de instalación segura de equipo
eléctrico. La instalación debe cumplir con las especificaciones pertinentes a los
tipos de cables, los calibres de conductores, la protección de circuitos derivados
y los dispositivos de desconexión. El incumplimiento de estas indicaciones
puede ocasionar lesiones al personal y/o daños al equipo.
ATENCIÓN: Para evitar el posible peligro de choque causado por voltajes
inducidos, los cables sin utilizar en el conducto deben conectarse a tierra en
ambos extremos. Por la misma razón, si a un variador que comparte un
conducto se le está dando mantenimiento o está siendo instalado, se deben
deshabilitar todos los variadores que usan el conducto. Esto ayuda a minimizar
el posible peligro de choque de los conductores de acoplamiento cruzado de
alimentación eléctrica.

Tipos de cables aceptables para instalaciones de 100…600 Volts

Se acepta una diversidad de cables para las instalaciones de los variadores. En el

caso de muchas instalaciones, los cables sin blindaje son apropiados, siempre y
cuando se mantengan separados de los circuitos sensibles. A modo de guía
aproximada, deje un espacio de 0.3 m (1 pie) por cada 10 m (32.8 pies) de
longitud. Siempre se deben evitar los tramos paralelos largos. No use cable cuyo

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 27

Capítulo 1 Instalación/Cableado

grosor del aislamiento sea menor de 15 milésimas de pulgada (0.4 mm/

0.015 pulg.). No encamine más de tres conjuntos de conductores de motor en una
sola canaleta para minimizar la “comunicación cruzada”. Si se requieren más de
tres conexiones de variador/motor por canaleta, deberá usarse un cable blindado.
Las instalaciones UL por encima de 50 C de temperatura ambiente deben usar
cables de 600 V, 90 C.
Las instalaciones UL a 50 C de temperatura ambiente deben usar cables de
600 V, 75 C o 90 C.
Las instalaciones UL a 40 C de temperatura ambiente deben usar cables de
600 V, 75 C o 90 C.
Siempre se deben usar cables de cobre. Los requisitos y las recomendaciones sobre
los calibres de cables están basados en una temperatura de 75 C. No reduzca el
calibre de los cables cuando utilice cables para temperaturas mayores.

Sin blindaje

Los cables THHN, THWN o similares son apropiados para la instalación de

variadores en ambientes secos, siempre que haya espacio libre adecuado y/o
límites de concentración de conductores. Cualquier cable que se elija debe tener
un espesor de aislamiento mínimo de 15 milésimas de pulgada y no debe tener
grandes variaciones de concentricidad en el aislamiento.

ATENCIÓN: No use cables THHN o cables con revestimientos similares en áreas

húmedas.

Cables blindados/apantallados

El cable blindado tiene todos los beneficios generales del cable multiconductor,
con el beneficio añadido de un blindaje de cobre trenzado que puede contener
gran parte del ruido generado por un variador de CA típico. Se debe enfatizar el
uso de cable blindado en instalaciones con equipos sensibles tales como básculas,
interruptores de proximidad capacitivos y otros dispositivos que podrían resultar
afectados por ruido eléctrico en el sistema de distribución. Aplicaciones con gran
número de variadores en una ubicación similar, la necesidad de cumplir con la
normativa de compatibilidad electromagnética (EMC) o un alto grado de
comunicaciones/conexiones en red también son buenas razones para utilizar
cables blindados.

En algunas aplicaciones, el cable blindado también puede ayudar a reducir el

voltaje en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes. Además, la mayor
impedancia del cable blindado puede permitir aumentar la distancia a la que se
puede ubicar el motor desde el variador sin necesidad de agregar dispositivos de
protección del motor tales como las redes de terminación. Consulte la sección
Reflected Wave en el documento “Wiring and Grounding Guide, (PWM) AC
Drives,” publicación DRIVES-IN001.

Se deben tener en cuenta todas las especificaciones generales dictadas por el

entorno de instalación, incluyendo temperatura, flexibilidad, humedad y
resistencia química. Además, será necesario que el fabricante del cable incluya y
especifique un blindaje trenzado con cobertura mínima del 75%. Un blindaje
adicional con papel metálico puede mejorar considerablemente la contención del
ruido.

28 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

El cable Belden® 295xx es un buen ejemplo de cable recomendado (xx determina

el calibre). Este cable tiene cuatro (4) conductores aislados XLPE con 100% de
cobertura de papel metálico y 85% de cobertura de blindaje de cobre trenzado
(con alambre de conexión a tierra) revestido con forro de PVC.

Hay otros tipos de cables blindados disponibles, pero pueden limitar la longitud
permitida de cable. Particularmente, algunos de los cables más nuevos vienen con
4 conductores THHN trenzados y envueltos en un blindaje de papel metálico.
Este diseño puede aumentar enormemente la corriente de carga del cable
necesaria y reducir el rendimiento general de variador. A menos que se especifique
en las tablas de distancias individuales previamente comprobadas con el variador,
no se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en función
de los límites de longitud de cable.
Cable blindado recomendado
Ubicación Clasificación/Tipo Descripción
Estándar (opción 1) 600 V, 90 C (194 F) XHHW2/RHW-2 • Cuatro conductores de cobre estañado con
Anixter B209500-B209507, Belden aislamiento de XLPE.
29501-29507 o equivalente • Cable de cobre trenzado/lámina metálica, blindaje y
cable de tierra de cobre estañado combinado.
• Forro de cloruro de polivinilo.
Estándar (opción 2) Bandeja con clasificación de 600 V, • Tres conductores de cobre estañado con aislamiento
90 C (194 F) de XLPE.
RHH/RHW-2 Anixter OLF-7xxxxx o • Envoltura helicoidal sencilla de cinta de cobre de
equivalente 5 milésimas (solapamiento mínimo de 25%) con tres
alambres de conexión a tierra de cobre desnudo en
contacto con el blindaje.
• Forro de cloruro de polivinilo.
Clase I y II; Bandeja con clasificación de 600 V, • Tres conductores de cobre desnudo con aislamiento
División I y II 90 C (194 F) XLPE y coraza impermeable de aluminio corrugado
RHH/RHW-2 Anixter 7V-7xxxx-3G o con soldadura continua.
equivalente • Forro exterior negro de PVC resistente a la luz solar.
• Tres alambres de cobre de conexión a tierra en calibre
10 AWG y menores.

Protección contra onda reflejada

El variador debe instalarse lo más cerca posible del motor. Las instalaciones con
cables de motor largos pueden requerir que se añadan dispositivos externos para
limitar las reflexiones de voltaje en el motor (fenómenos de onda reflejada).
Consulte la sección Reflected Wave en el documento “Wiring and Grounding
Guide, (PWM) AC Drives,” publicación DRIVES-IN001.

Los datos de las ondas reflejadas se aplican a todas las frecuencias portadoras de
2…16 kHz.

Para clasificaciones de 240 V y menores, los efectos de las ondas reflejadas no

necesitan considerarse.

Desconexión de salida

El variador está diseñado para ser comandado por señales de entrada de control
que pondrán en marcha y detendrán el motor. No deberá usarse un dispositivo
que rutinariamente desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica de
salida del motor con el fin de arrancar y parar el motor. Si fuera necesario
desconectar la alimentación eléctrica del motor con el variador estableciendo la

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 29

Capítulo 1 Instalación/Cableado

salida de alimentación eléctrica, deberá usarse un contacto auxiliar para

inhabilitar simultáneamente el variador (Fallo aux o Inercia hasta paro).

Bloque de terminales de Bloque de terminales de alimentación eléctrica

alimentación eléctrica Estructura A, B, C y D Estructura E

L1/R L2/S L3/T T1/U T2/V T3/W

L1/R L2/S L3/T T1/U T2/V T3/W

CC- CC+ BR- CC- CC+ BR-

BR+ BR+

Terminal Descripción
L1/R, L2/S, L3/T Conexión de voltaje de línea de entrada
T1/U, T2/V, T3/W Conexión de fase del = Cambie cualesquier par de conductores
motor del motor para cambiar la dirección de
avance.
DC+, DC- Conexión de bus de CC
BR+, BR- Conexión de resistencia de freno dinámico
Tierra de seguridad – PE

IMPORTANTE Los tornillos de los terminales pueden aflojarse durante el transporte.

Asegúrese que todos los tornillos de los terminales estén apretados con el par
de apriete recomendado antes de aplicar la alimentación eléctrica al variador.

Especificaciones de cables del bloque de terminales de alimentación eléctrica

Estructura Calibre máximo de cable(1) Calibre mínimo de cable(1) Par de apriete
A 5.3 mm2 (10 AWG) 0.8 mm2 (18 AWG) 1.76…2.16 Nm
(15.6…19.1 lb-pulg.)
B 8.4 mm2 (8 AWG) 2.1 mm2 (14 AWG) 1.76…2.16 Nm
(15.6…19.1 lb-pulg.)
C 8.4 mm2 (8 AWG) 2.1 mm2 (14 AWG) 1.76…2.16 Nm
(15.6…19.1 lb-pulg.)
D 13.3 mm2 (6 AWG) 5.3 mm2 (10 AWG) 1.76…2.16 Nm
(15.6…19.1 lb-pulg.)
E 26.7 mm2 (3 AWG) 8.4 mm2 (8 AWG) 3.09…3.77 Nm
(27.3…33.4 lb-pulg.)
(1) Diámetros máximos/mínimos que acepta el bloque de terminales. Éstas no son recomendaciones.

30 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Notas acerca del bus común/ Si se usan variadores con un desconectador al bus de CC común, entonces el
contacto auxiliar del desconectador debe conectarse a una entrada digital del
precarga variador. La entrada correspondiente (parámetro t062, t063, t065…t068 [DigIn
TermBlk xx]) debe establecerse en 30, “Precharge En”. Esto proporciona el
enclavamiento de precarga correcto y protege contra daños al variador cuando
está conectado a un bus de CC común.

Cableado de E/S Precauciones sobre arranque/paro del motor

ATENCIÓN: Un contactor u otro dispositivo que sistemáticamente desconecte y
vuelva a conectar la línea de CA al variador para arrancar y detener el motor
puede ocasionar daño a los componentes del variador. El variador está diseñado
para usar señales de entrada de control para poner en marcha y detener el
motor. Si se usa, el dispositivo de entrada la operación no debe exceder de una
operación por minuto, ya que de otra manera el variador podría sufrir daños.
ATENCIÓN: Los circuitos de control de arranque/paro del variador incluyen
componentes de estado sólido. Si existe peligro de contacto accidental con
maquinaria en movimiento o flujo no intencional de líquidos, gases o sólidos,
quizá sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lógica
cableada para desconectar la línea de alimentación de CA del variador. Si se
desconecta la línea de CA, se producirá una pérdida de cualquier efecto de
frenado regenerativo inherente que pueda estar presente, y el motor realizará
un paro por inercia. Es posible que sea necesario contar con un método de
frenado auxiliar. Alternativamente, use la función de entrada de seguridad del
variador.

Puntos importantes que se deben recordar acerca del cableado de E/S:

• Siempre use cable de cobre.
• Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V
o mayor.
• Los cables de control y señal deben estar separados de los cables de
alimentación por una distancia de 0.3 m (1 pie) como mínimo.

IMPORTANTE Los terminales de E/S con la etiqueta “Common” no tienen referencia al

terminal de tierra de seguridad (PE) y están diseñados para reducir
considerablemente la interferencia del modo común.

ATENCIÓN: Accionar la entrada analógica de 4 – 20 mA mediante una fuente

de voltaje, podría producir daños al componente. Verifique que la configuración
sea apropiada antes de aplicar las señales de entrada.

Tipos de cables para señales y control

Son recomendaciones para 50 C de temperatura ambiente.

El cable de 75 C debe usarse para 60 C de temperatura ambiente.
El cable de 90 C debe usarse para 70 C de temperatura ambiente.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 31

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Cable recomendado para señales

Tipo de señal/ Tipo(s) de cable Descripción Clasificación de
dónde se utiliza Belden(1) aislamiento
(o equivalente) mín.
E/S analógicas y 8760/9460 0.750 mm2 (18 AWG), par trenzado, 300 V,
PTC 100% blindado con drenaje(2) 60 C (140 F)
Pot. remoto 8770 0.750 mm2 (18 AWG), 3 conductores, blindado
E/S de impulsos/ 9728/9730 0.196 mm2 (24 AWG), pares con blindaje
encoder individual
(1) Cable trenzado o cable macizo.

(2) Si los cables son cortos y están dentro de un envolvente sin circuitos sensibles, quizá no sea necesario el uso de cable blindado,
aunque siempre es recomendable su uso.

Cables de control recomendado para E/S digitales

Tipo Tipos de cables Descripción Clasificación de
aislamiento
mín.
Sin blindaje Según el Código eléctrico – 300 V,
nacional de [Link]. (NEC) o 60 C (140 F)
los códigos nacionales o
locales aplicables
Blindados Cable blindado de 0.750 mm2 (18 AWG), 3 conductores, blindado.
múltiples conductores, tal
como el Belden 8770(o
equivalente)

Recomendaciones respecto al cableado de control, máximo

No exceda una longitud de 30 m (100 pies) para el cableado de control. La
longitud del cable de señal de control depende en gran medida del entorno
eléctrico y las prácticas de instalación. Para aumentar la inmunidad al ruido, el
común del bloque de terminales de E/S debe conectarse al terminal de tierra/
tierra física de protección. Si está usando el puerto RS485 (DSI), el terminal de
E/S C1 también debe conectarse al terminal de tierra/tierra física de protección.
Además, la inmunidad al ruido de comunicación también puede mejorarse
conectando el terminal de E/S C2 al terminal de tierra/tierra física de protección.

32 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Bloque de terminales de E/S Diagrama del bloque de cableado de E/S de control

de control Paro
(1)
Típico Típico
Cableado SRC Cableado SNK
Seguridad 1 01
S1 DigIn TermBlk 02/ (2)
Desactivación Arranque/Marcha avance
Seguridad 2 segura de par 02
S2 DigIn TermBlk 03/
Dirección/Marcha retr
Seguridad +24 V 03
S+
SNK SRC Común digital
04
DigIn TermBlk 05
05
DigIn TermBlk 06
06
DigIn TermBlk 07/Impulso
07
DigIn TermBlk 08
08
+24 V +24 VCC
Relé 1 N.A. 11
R1 +10 V +10 VCC
Común de relé 1 12
R2 Entrada 0 – 10 V (o ±10 V)
13
Común de relé 2 Común analógico
R5 14
Relé 2 N.C. El potenciómetro
R6 Entrada de 4 – 20 mA debe estar a
15 1…10 k ohm
0 – 10 V
Salida analógica 2 W mín.
0/4 – 20 mA 16
Salida Óptica 1
17 24 V
(3)
Salida Óptica 2 Común
30 VCC 18
50 mA Común óptico
No inductible 19

Blindaje RJ45
C1
Común de com.
C2
DigIn TermBlk 07 Sel

0/4 – 20 mA Entr impuls SNK

Sal analógica

Entr digital

0 – 10 V Digital SRC
Entrada
R1 R2 R5 R6 01 02 03 04 05 06 07 08 C1 C2

S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Notas sobre el diagrama del bloque de cableado de E/S de control

(1) Vea Selección de entrada digital para fuente de arranque en la página 41 para obtener más información sobre la configuración de
entradas digitales.

IMPORTANTE El terminal de E/S 01 siempre es una entrada de paro. El modo de paro es

determinado por el ajuste del variador. Vea las tablas a continuación para
obtener más información.

P046, P048, P050 [Fuente Arranq x] Paro normal Terminal de E/S 01 Paro
1 “Teclado” Según P045 Inercia
2 “DigIn TrmBlk” [Modo de paro] Vea t062, t063 [DigIn TermBlk xx] a continuación
3 “Serie/DSI” Inercia
4 “Opt Red” Según P045 [Modo de paro]
5 “EtherNet/IP” Según P045 [Modo de paro]

t062, t063 [DigIn TermBlk xx] Paro normal Terminal de E/S 01 Paro
48 “2 cond FWD” Según P045 Vea t064 [Modo 2 conduct] a continuación
49 ”Arrnq 3 cond” [Modo de paro] Según P045 [Modo de paro]
50 “REV 2 cond” Vea t064 [Modo 2 conduct] a continuación
51 “Dir 3 cond” Según P045 [Modo de paro]

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 33

Capítulo 1 Instalación/Cableado

t064 [Modo 2 conduct] Paro normal Terminal de E/S 01 Paro

0 “DispPorFlanc” Según P045 Inercia
1 “Detec nivel” [Modo de paro] Según P045 [Modo de paro]
2 “FlancoAltVel” Inercia
3 “Momentáneo” Según P045 [Modo de paro]

IMPORTANTE El variador se envía con un puente instalado entre los terminales de E/S 01 y 11.
Retire este puente cuando use el terminal de E/S 01 como entrada de paro o de
habilitación.

(2) Se muestra el control de dos hilos. Para el control de tres hilos, utilice una entrada momentánea en el terminal E/S 02 para
ordenar un arranque. Use una entrada con mantenimiento para el terminal de E/S 03 para cambiar de dirección.

(3) Cuando use una salida óptica con una carga inductiva como relé, instale un diodo de recuperación paralelo al relé como se muestra,
para evitar dañar la salida.

Designaciones de terminales de E/S de control

N.º Señal Predetermi- Descripción Parámetro
nado
R1 Relé 1 N.A. Fallo Contacto normalmente abierto para el relé de salida.
t076
R2 Común de relé 1 Fallo Común del relé de salida.
R5 Común de relé 2 Motor en Común del relé de salida.
marcha
t081
R6 Relé 2 N.C. Motor en Contacto normalmente cerrado del relé de salida.
marcha
01 Paro Inercia Paro de tres hilos. Sin embargo, funciona como paro bajo todos P045(1)
los modos de entrada y no puede inhabilitarse.
02 DigIn TermBlk 02/ Marcha Avan Se usa para iniciar el movimiento y puede también usarse como P045, P046,
Arranque/Marcha entrada digital programable. Puede programarse con t062 P048, P050,
Avan [DigIn TermBlk 02] como control de tres hilos (Arranque/Dir con A544, t062
paro) o de dos hilos (Marcha Avan/Marcha Retr).
03 DigIn TermBlk 03/ Marcha Retr Se usa para iniciar el movimiento y puede también usarse como t063
Dir/Marcha Retr entrada digital programable. Puede programarse con t063
[DigIn TermBlk 03] como control de tres hilos (Arranque/Dir con
paro) o de dos hilos (Marcha Avan/Marcha Retr).
04 Común digital – Retorno para E/S digital. Eléctricamente aislado (junto con la E/S –
digital) del resto del variador.
05 DigIn TermBlk 05 Frec presel Se programa con t065 [DigIn TermBlk 05]. t065
06 DigIn TermBlk 06 Frec presel Se programa con t066 [DigIn TermBlk 06]. t066
07 DigIn TermBlk 07/ Fuente inicio 2 Se programa con t067 [DigIn TermBlk 07]. También funciona t067
Entr impuls + Ref veloc 2 como entrada de tren de impulsos para retroalimentación de
referencia o velocidad. La frecuencia máxima es de 100 kHz.
08 DigIn TermBlk 08 Impuls adel Se programa con t068 [DigIn TermBlk 08]. t068
C1 C1 – Este terminal está vinculado directamente a los blindajes de –
RJ-45 y USB en la tarjeta de circuitos impresos (PCB) del teclado.
Vincula este blindaje a la tierra física para mejorar la inmunidad
contra el ruido cuando se usan periféricos de comunicación
externa.
C2 C2 – Este es el común de señal para las señales de comunicación. –
S1 Seguridad 1 – Entrada de seguridad 1. El consumo de corriente es 6 mA. –
S2 Seguridad 2 – Entrada de seguridad 2. El consumo de corriente es 6 mA. –
S+ Seguridad +24 V – Suministro de +24 VCC para el circuito de seguridad. –
Internamente vinculado al suministro de +24 VCC (pin 11).
11 +24 VCC – Referenciada al común de las señales digitales. –
Alimentación eléctrica suministrada por el variador para las
entradas digitales.
La corriente máxima de salida es de 100 mA.
12 +10 VCC – Referenciada al común de las señales analógicas. P047, P049
Alimentación eléctrica suministrada por el variador para el
potenciómetro externo de 0…10 V.
La corriente máxima de salida es de 15 mA.

34 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Designaciones de terminales de E/S de control

N.º Señal Predetermi- Descripción Parámetro
nado
13 Ent. ±10 V Inactivo Para suministro de entrada externo 0 – 10 V (unipolar) o ±10 V P047, P049,
(bipolar) o contacto deslizante de potenciómetro. t062, t063,
Impedancia de entrada: t065, t066,
Fuente de voltaje = 100 k t093, A459,
Rango de resistencia de potenciómetro permitido = A471
1…10 k
14 Común analógico – Retorno para E/S analógica. Eléctricamente aislado (junto con la –
E/S analógica) del resto del variador.
15 Ent 4-20 mA Inactivo Para suministro de entrada de 4 – 20 mA externo. P047, P049,
Impedancia de entrada = 250  t062, t063,
t065, t066,
A459, A471
16 Salida analógica FrecSal 0-10 La salida analógica predeterminada es de 0 – 10 V. Para t088, t089
convertir a un valor de corriente, cambie el puente de salida
analógica a 0 – 20 mA. Se programa con t088 [Sel. Sal. Anlg.]. El
valor analógico máximo se puede escalar con t089 [Sal. Anlg.
Máx.].
Carga máxima: 4 – 20 mA = 525  (10.5 V)
0 – 10 V = 1 k (10 mA)
17 Salida Óptica 1 Motor en Se programa con t069 [Sel Sal Óptica1]. t069, t070,
marcha Cada salida óptica tiene una clasificación de 30 VCC, 50 mA (no t075
inductiva).
18 Salida Óptica 2 A frecuencia Se programa con t072 [Sel Sal Óptica 1]. t072, t073,
Cada salida óptica tiene una clasificación de 30 VCC, 50 mA (no t075
inductiva).
19 Común óptico – Los emisores de las salidas de optoacoplador (1 y 2) se vinculan –
en el común del optoacoplador. Eléctricamente aislados del
resto del variador.
(1) Vea la nota al pie de página (1) en la página 33.

Especificaciones de cableado del bloque de terminales de E/S de control

Estruc- Calibre máximo de cable(1) Calibre mínimo de cable(1) Par de apriete
tura
A…E 1.3 mm2 (16 AWG) 0.13 mm2 (26 AWG) 0.71…0.86 Nm (6.2…7.6 lb-pulg.)
(1) Diámetros máximos/mínimos que acepta el bloque de terminales. Éstas no son recomendaciones.

Ejemplos de cableado de E/S

E/S Ejemplo de conexión
Potenciómetro P047 [Ref Veloc 1] = 5 “Entr 0-10V”
Pot. 1…10 k 
Recomendado 12
(2 W mínimo) 13
14

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 35

Capítulo 1 Instalación/Cableado

E/S Ejemplo de conexión

Entrada analógica Bipolar Unipolar (voltaje) Unipolar (corriente)
0 – 10 V, impedancia P047 [Ref Veloc 1] P047 [Ref Veloc 1] P047 [Ref Veloc 1] = 6
100 k  = 5 “Entr 0-10V” y t093 = 5 “Entr 0-10V” “Entr 4-20mA”
4 – 20 mA, impedancia [10V Bipolar Hab]
250  = 1 “Entr Unipol”

±10 V 13 + 13
Común 14 Común 14 Común 14
+ 15

Entrada analógica, PTC Cablee el PTC y la resistencia externa (típicamente coincide con la resistencia activa PTC) a los
Para fallo del variador terminales de E/S 12, 13, 14.
Cablee la salida de relé R2/R3 (SRC) a los terminales de E/S 5 y 11.
t065 [DigIn TermBlk 05] = 12 “Fallo aux”
t081 [Sel. Sal Pulsos2] = 10 “Sobr áng V”
t082 [Niv. Sal Pulsos2] = % disparo de voltaje

R5
R6

11
Re 12
13 RPTC (activo)
%DisparoV = X 100
14 RPTC (activo) + Re
RPTC

05

Entrada de tren de
impulsos
t067 [DigIn TermBlk 07]
DigIn TermBlk 07 Sel

Entr impuls
= 52
Use P047, P049 y P051 Común 04
[Ref veloc x] para Entr impuls
seleccionar la entrada de Digital
Entrada
impulsos. El puente para 07
DigIn TermBlk 07 Sel debe
moverse a Entr impuls.
Control SRC de 2 hilos – Suministro interno (SCR) Suministro externo (SCR)
Sin inversión
P046 [Fuente Arranq 1] = 11
2 y t062 01
[DigIn TermBlk 02] = 48 Paro-Marcha 01 02
02 Paro-Marcha
La entrada debe estar 04
activa para que el variador
funcione. Cuando se abre
la entrada, el variador se +24 V Común
detendrá según lo
especificado por P045 Cada entrada digital consume 6 mA.
[Modo de paro].
Si lo desea, puede usar
una fuente de
alimentación eléctrica de
24 VCC suministrada por el
usuario. Consulte el
ejemplo “Suministro
externo (SRC)”.

36 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

E/S Ejemplo de conexión

Control SNK de 2 hilos – Suministro interno (SNK)
Sin inversión
01
02
Paro-Marcha 03
04

Control SRC de 2 hilos – Suministro interno (SCR) Suministro externo (SCR)

Marcha Avan/Marcha
11
Retr
P046 [Fuente Arranq 1] = 01 01
2, t062 [DigIn TermBlk 02] 02 02
Paro-Marcha 03
= 48 y t063 [DigIn 03 Avance
Paro-Marcha 04
TermBlk 03] = 50 Avance
Paro-Marcha
La entrada debe estar Retroceso
activa para que el variador Paro-Marcha
funcione. Cuando se abre Retroceso +24 V Común
la entrada, el variador se Cada entrada digital consume 6 mA.
detendrá según lo
especificado por P045
[Modo de paro].
Si se cierran
simultáneamente las
entradas Marcha de
avance y Marcha en
retroceso, se produce un
estado no determinado.
Control SNK de 2 hilos – Suministro interno (SNK)
Marcha Avan/Marcha
Retr
01
02
Paro-Marcha 03
Avance
04
Paro-Marcha
Retroceso

Control SRC de 3 hilos – Suministro interno (SCR) Suministro externo (SCR)

Sin inversión
P046 [Fuente Arranq 1] = Paro 11
Paro 01
2 y t062
[DigIn TermBlk 02] = 49 01 02
Arranque 02
Una entrada momentánea Arranque
04
arrancará el variador. Una
entrada de paro al
terminal de E/S 01 +24 V Común
detendrá el variador
según lo especificado por Cada entrada digital consume 6 mA.
P045 [Modo de paro].
Control SNK de 3 hilos – Suministro interno (SNK)
Sin inversión
Stop 01
02
Start
04

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 37

Capítulo 1 Instalación/Cableado

E/S Ejemplo de conexión

Control SRC de 3 hilos – Suministro interno (SCR) Suministro externo (SCR)
Con inversión
11
P046 [Fuente Arranq 1] =
Paro 01
2, t062 [DigIn TermBlk 02]
Paro 01 02
= 49 y t063
02 03
[DigIn TermBlk 03] = 51 Arranque
03 04
Una entrada momentánea Arranque
arrancará el variador. Una Dirección
entrada de paro al Dirección
terminal de E/S 01 +24 V Común
detendrá el variador Cada entrada digital consume 6 mA.
según lo especificado por
P045 [Modo de paro]. El
terminal de E/S 03
determina la dirección.
Control SNK de 3 hilos – Suministro interno (SNK)
Con inversión
Stop 01
02
03
Start
04
Direction

Salida Óptica (1 & 2) Salida Óptica 1

t069 [Sel Sal Óptica 1]
determina la operación de
la Salida Óptica 1
(terminal de E/S 17).
t072 [Sel Sal Óptica 2]
determina la operación de
la Salida Óptica 2 17
(terminal de E/S 18). CR
19
Cuando use una salida
óptica con una carga +24 V Común
inductiva como relé, Cada salida óptica tiene una clasificación de 30 VCC, 50 mA (no inductiva).
instale un diodo de
recuperación paralelo al
relé como se muestra,
para evitar dañar la salida.
Salida analógica t088 [Sel. Sal. Anlg.] = 0 hasta 23
t088 [Sel. Sal. Anlg.] El puente de selección de salida analógica debe establecerse para que coincida con el modo
determina el tipo de salida de señal de salida analógica en t088 [Sel. Sal. Anlg.].
analógica y las
condiciones del variador.
0 – 10 V,
1 k  mínimo Común 14
0 – 20 mA/4 – 20 mA,
525  máximo + 16

38 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Ejemplos típicos de conexión de múltiples variadores

Entrada/salida Ejemplo de conexión
Múltiples conexiones 02 04 02 04 02 04
de entrada digital
Las entradas del cliente
pueden cablearse según
el suministro externo
(SRC).
Entradas del cliente Conexión de tierra opcional
Cuando se conecta una entrada única, como entrada de marcha, paro, retroceso o velocidades
preseleccionadas, a múltiples variadores, es importante conectar el común del terminal de
E/S 04 de todos los variadores entre sí. Si se van a vincular con otro común (tal como tierra
física o tierra de aparato separado), solo debe conectarse un punto de la conexión en cadena
del terminal de E/S 04.

ATENCIÓN: Los terminales comunes de E/S no deben

vincularse entre sí al usar el modo SNK (suministro
interno). En el modo SNK, si se desconecta la
alimentación eléctrica de un variador, puede producirse
una operación inesperada de otros variadores que
comparten la misma conexión común de E/S.
Múltiples conexiones
analógicas 12 13 14 13 14 13 14

Potenciómetro remoto Conexión de tierra opcional

Cuando se conecta un solo potenciómetro a múltiples variadores, es importante conectar el
común del terminal de E/S 14 de todos los variadores entre sí. El común del terminal de E/S
14 y el terminal de E/S 13 (contacto deslizante del potenciómetro) deben conectarse en
cadena a cada variador. Todos los variadores deben estar activados para que la señal
analógica se lea correctamente.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 39

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Control de referencia de Selección de fuente de arranque y referencia de velocidad

arranque y velocidad
El comando de arranque y velocidad del variador puede lograrse de diversas
fuentes distintas. De manera predeterminada, la fuente de arranque es
determinada por P046 [Fuente Arranq 1] y la fuente de velocidad del variador es
determinada por P047 [Ref Veloc 1]. Sin embargo, varias entradas pueden anular
esta selección, consulte la información a continuación para conocer la prioridad
de anulación.
El variador arranca y
funciona a la
Entrada de purga Sí velocidad de purga.
habilitada
Y activo La dirección siempre
es de AVANCE.
No El variador arranca y funciona a
Velocidad de impulso.
La dirección proviene del
Entrada de impulso Sí Variador parado Sí terminal
habilitada (NO funcionando) REV (03) del bloque
Y activo de terminales,
Coms,
No o bien,
No Avn/retr determinado por el
Marcha según lo comando Impulso
especificado por Avn/Impulso retr.
[Frec presel x].
Entradas Sí
preseleccionadas Arranque y dirección
activas como comandos
provienen de
[Fuente Arranq x].
No

Marcha según lo Sí Sí Arranque y dirección

especificado por [Ref Veloc 3] [Fuente Arranq 3] comando proveniente de
[Ref Veloc 3]. selec(1) selec(1) [Fuente Arranq 3].(2)

No No

Marcha según lo Arranque y dirección

Sí Sí
especificado por [Ref Veloc 2] [Fuente Arranq 2] comando proveniente de
[Ref Veloc 2]. selec(1) selec(1) [Fuente Arranq 2].(2)

No No

Marcha según lo Arranque y dirección

especificado por comando proveniente
[Ref Veloc 1]. de [Fuente Arranq 1].

(1) [Fuente Arranq 2/3] y [Ref Veloc 2/3] pueden ser seleccionados por el bloque de terminales de control o comandos de comunicación.
(2) Vea Selección de entrada digital para fuente de arranque en la página 41 para obtener información sobre la selección de la entrada
digital correcta.

40 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Selección de entrada digital para fuente de arranque

Si P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] se estableció en 2, “DigIn TermBlk”,

entonces t062 y t063 [DigIn TermBlk xx] debe configurarse para control de 2 o
3 hilos para que el variador funcione correctamente.

[Fuente Arranq x]

[Fuente Arranq x] Sí [DigIn TermBlk Sí

Arranque y dirección
= 2 (DigIn TrmBlk) 02/03] = 48/49/50/51 comando proveniente de
(2 hilos o bloque de terminales.
3 hilos)

No No

Arranque y dirección El variador no arranca.

comando proveniente
de [Fuente Arranq x].

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 41

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Selección de aceleración/desaceleración

La velocidad de aceleración/desaceleración puede obtenerse mediante varios

métodos. La velocidad predeterminada es determinada por P041 [Tiempo acel.
1] y P042 [Tiempo decel. 1]. Otras velocidades de aceleración/desaceleración
pueden obtenerse mediante entradas digitales, comunicaciones y/o parámetros.
Vea la información a continuación para la prioridad de anulación.

Entrada de Sí Acel./decel. siempre

purga habilitada Acel.l/Decel. 1.
Y activo

No

Impulso de
bloque de terminales Sí Variador parado Sí Acel./Decel. desde
Entrada habilitada Y (NO funcionando) [Impulsos Ace/Dec].
Activo
No
No

La entrada(s) Acel/Decel 2 está activo

se programa como Sí cuando la entrada está
Acel./Decel. seleccionada por la entrada
(2/3/4) de Acel y Decel.

No

Es controlado Acel/Decel 1/2/3/4 está

por velocidad por Sí seleccionado de manera
[Frec presel x]. predeterminada por el
ajuste [Frec presel x].

No

Activo Acel/Decel 1 ó 2 está

[Ref veloc x] Sí
seleccionado según
= Coms Coms.

No

Activo Acel/Decel 1/2/3/4 está

[Ref veloc x] Sí
seleccionado según
= 13 (Paso lógico)
Paso lógico.

No

El variador usa Acel 1

y Decel 1.

Conformidad CE Se demostró el cumplimiento con la directiva de bajo voltaje (LV) y con la

directiva de compatibilidad electromagnética (EMC) mediante los estándares
armonizados de la Norma Europea (EN) publicada en el Diario Oficial de la
Comunidad Europea. Los variadores PowerFlex Serie 525 cumplen con los
estándares EN listados a continuación cuando se instalan de acuerdo con las
instrucciones de instalación descritas en este manual.

Las declaraciones de conformidad CE están disponibles en línea en:

[Link]

42 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Directiva de bajo voltaje (2006/95/EC)

• EN 61800-5-1 Sistemas variadores de alimentación eléctrica de velocidad
ajustable, parte 5-1: Requisitos de seguridad – eléctrica, térmica y
energética
Clasificaciones de grado de contaminación según EN 61800-5-1
Grado de conta- Descripción
minación
1 No ocurre contaminación o solo contaminación seca no conductiva. La contaminación no
tiene influencia.
2 Normalmente solo ocurre contaminación no conductiva. Sin embargo, algunas veces
puede esperarse conductividad temporal causada por condensación cuando el variador
está fuera de operación.

Directiva EMC (2004/108/EC)

• EN 61800-3:2004 – Sistemas variadores de alimentación eléctrica de
velocidad ajustable – Parte 3: Requisitos EMC y métodos de prueba
específicas

Directiva maquinaría (2006/42/EC)

• EN ISO 13849-1:2008 Seguridad de máquinas – Piezas relacionadas a la
seguridad de los sistemas de control – Parte 1: Principios generales de
diseño
• EN ISO 13849-2:2008 – Seguridad de máquinas – Piezas relacionadas a la
seguridad de los sistemas de control – Parte 2: Validación
• EN 62061:2005 – Seguridad de máquinas – Seguridad funcional de
sistemas de control relacionados con la seguridad eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables
• EN 60204-1:2006 – Seguridad de máquinas – Equipo eléctrico de
máquinas – Parte 1: Requisitos generales
• EN 61800-5-2:2007 – Sistemas variadores de alimentación eléctrica de
velocidad ajustable – Parte 5-2: Requisito de seguridad – Funcional

Consulte Apéndice G para las instrucciones de instalación relacionadas con la

Directiva de maquinarías.

Consideraciones generales
• Para cumplir con la normativa CE, los variadores deben satisfacer los
requisitos de instalación relacionados con las directivas EN 61800-5-1 y
EN 61800-3, proporcionados en este documento.
• Los variadores PowerFlex 525 deben instalarse en un entorno con grado de
contaminación 1 o 2 para cumplir con la directiva de bajo voltaje de la CE.
Consulte Clasificaciones de grado de contaminación según EN 61800-5-
1 en la página 43 para obtener descripciones de cada clasificación de grado
de contaminación).

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 43

Capítulo 1 Instalación/Cableado

• Los variadores PowerFlex 525 cumplen con los requisitos de la normativa

EMC de EN 61800-3 cuando se instalan de acuerdo con buenas prácticas
de EMC y las instrucciones provistas en este documento. Sin embargo,
muchos factores pueden influenciar el cumplimiento de EMC de una
máquina o instalación completa, y el cumplimiento del variador no asegura
el cumplimiento de todas las aplicaciones.
• Los variadores PowerFlex 525 no están diseñados para uso en redes
públicas de bajo voltaje que brindan suministro a instalaciones domésticas.
Sin mitigación adicional, se espera la presencia de interferencia de
frecuencia si se utiliza en una red de este tipo. El instalador es responsable
de tomar medidas, tales como un filtro de línea suplementario y envolvente
(vea Conexiones y puesta a tierra en la página 47) para evitar la
interferencia, además de los requisitos de instalación descritos en este
documento.

ATENCIÓN: Deben instalarse variadores tipo abierto NEMA/UL en un

envolvente suplementario o equipado con un “juego NEMA tipo 1” para
cumplir con la directiva de la CE con respecto a protección contra choque
eléctrico.

• Los variadores PowerFlex 525 generan emisiones armónicas de corriente

en el sistema de suministro de CA. Cuando se utilizan en una red de bajo
voltaje pública, es responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse de
que se cumplan los requisitos vigentes del operador de la red de
distribución. Puede ser necesario consultar con el operador de la red y con
Rockwell Automation.
• Si el juego NEMA 1 opcional no está instalado, el variador debe instalarse
en un envolvente con aberturas laterales de menos de 12.5 mm (0.5 pulg.) y
aberturas superiores de menos de 1.0 mm (0.04 pulg.) para mantener la
conformidad con la directiva de bajo voltaje (LV).
• El cable del motor debe mantenerse lo más corto posible para evitar
emisiones electromagnéticas y corrientes capacitivas.
• No se recomienda usar filtros de línea en sistemas sin conexión a tierra.
• En las instalaciones CE, la alimentación eléctrica de entrada debe tener una
configuración en estrella equilibrada con tierra central para cumplir con la
normativa EMC.

Requisitos de instalación relacionados a EN 61800-5-1 y la directiva de bajo voltaje

• Los variadores PowerFlex 525 de 600 V pueden usarse solo en un sistema
de suministro con “conexión a tierra central” para altitudes de hasta
2000 m (6562 pies).
• Cuando se usan en altitudes arriba de 2000 metros (6562 pies) hasta un
máximo de 4800 m (15,748 pies), los variadores PowerFlex 525 con
voltajes de hasta 480 V no se pueden activar mediante un sistema de
suministro con “protección de fase a tierra” para mantener el cumplimiento
con la directiva de bajo voltaje CE. Vea Pautas de reducción del régimen
nominal para alta altitud en la página 14.

44 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

• Los variadores PowerFlex 525 producen una corriente de fuga en el

conductor de tierra protector que excede 3.5 mA CA y/o 10 mA CC. El
calibre mínimo del conductor protector a tierra usado en la aplicación debe
cumplir con las normativas de seguridad locales para equipo a corriente de
conductor de tierra protector.

ATENCIÓN: Los variadores PowerFlex 525 producen corriente de CC en

el conductor protector a tierra que puede reducir la capacidad de los
RCD (dispositivos protectores operados a corriente) o RCM (dispositivos
de monitoreo operados a corriente residual) tipo A o CA, a fin de
proporcionar protección para otros equipos en la instalación. Cuando se
utiliza un RCD o RCM para protección en caso de contacto directo o
indirecto, solo un RCD o RCM de tipo B puede usarse en el lado del
suministro de este producto.

Requisitos de instalación relacionados a EN 61800-3 y a la directiva EMC

• El variador debe conectarse a tierra como se describe en Conexiones y
puesta a tierra en la página 47. Consulte Requisitos generales de conexión
a tierra en la página 16 para obtener recomendaciones adicionales sobre
conexión a tierra.
• El cableado de potencia de salida al motor debe incluir cables con blindaje
trenzado que proporcionen una cobertura del 75% o mayor, o los cables
deben colocarse en una canaleta metálica o debe proporcionarse blindaje
equivalente. Debe proporcionarse blindaje continuo desde el envolvente
del variador hasta el envolvente del motor. Ambos extremos del blindaje
del cable del motor (o canaleta) deben terminar con una conexión a tierra
de baja impedancia.
Estructuras de variador A…E: En el extremo de variador del motor, ya sea
a. El blindaje del cable debe fijarse a una “placa EMC” debidamente
instalada para el variador. Número de juego 25-EMC1-Fx.
o
b. El blindaje del cable o canaleta debe terminarse con un conector
blindado instalado en la placa ERMC, caja de derivaciones o similar.
• En el extremo del motor, el blindaje del cable del motor o la canaleta debe
terminar en un conector blindado, el cual debe estar correctamente
instalado en una caja de cables del motor a tierra conectada al motor. La
caja de cables del motor debe estar instalada y conectada a tierra.
• Todo el cableado de control (E/S) y de señales al variador debe usar un
cable con blindaje trenzado que proporcione una cobertura del 75% o
mayor, o los cables deben colocarse en una canaleta metálica o debe
proporcionarse blindaje equivalente. Cuando se usa cable blindado, el
blindaje del cable debe terminarse con una conexión a tierra de baja
impedancia en un extremo del cable solamente, de preferencia el extremo
donde está ubicado el receptor. Cuando el blindaje del cable se termina en
el extremo del variador, puede terminarse ya sea usando un conector
blindado junto con una placa de canaleta o una caja de derivaciones, o el
blindaje puede fijarse a una “placa EMC”
• Siempre que sea posible, el cableado del motor debe separarse del cableado
de control y del cableado de señales.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 45

Capítulo 1 Instalación/Cableado

• La longitud máxima del cable del motor no debe exceder la longitud

máxima indicada en la Cumplimiento con los requisitos de emisiones de
radiofrecuencia y con los requisitos de instalación del PowerFlex
serie 525 en la página 47 para cumplir con los límites de emisión de
radiofrecuencia del estándar específico y el entorno de instalación.

46 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Instalación/Cableado Capítulo 1

Conexiones y puesta a tierra

Envolvente blindado(1)

Esc Sel IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1

juego de opción o juego EMC

Acoplamientos EMI y canaleta metálica

Filtro EMI
L1 L1’ R/L1 U/T1
L2 L2’ S/L2 V/T2
L3 L3’ T/L3 W/T3

Conexión a tierra del envolvente Cable de motor blindado

Acero de estructura del edificio

(1) Algunas instalaciones requieren un envolvente blindado. Mantenga la longitud del cable lo más corta posible entre el punto de
entrada del envolvente y el filtro EMI.

Cumplimiento con los requisitos de emisiones de radiofrecuencia y con los requisitos de

instalación del PowerFlex serie 525
Tipo de filtro Estándar/Límites
EN 61800-3 Categoría C1 EN 61800-3 Categoría C2 EN 61800-3 Categoría C3
EN 61000-6-3 EN 61000-6-4 (I ≤ 100 A)
CISPR11 Grupo 1 Clase B CISPR11 Grupo 1 Clase A CISPR11 Grupo 1 Clase A
(alimentación eléctrica de (alimentación eléctrica de
entrada ≤ 20 kVA) entrada > 20 kVA)
Interno – 10 m (33 pies) 20 m (66 pies)
Externo(1) 30 m (16 pies) 100 m (328 pies) 100 m (328 pies)
(1) Consulte el Apéndice B para obtener más información sobre los filtros externos opcionales.

Requisitos de instalación adicionales

Tamaño de Clase C1 Clase C2
estructura Envolvente y cable de Núcleo EMC requerido(1) Envolvente Núcleo EMC requerido(1)
canaleta (entrada y salida)
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC externo, salida trifásica de 0…230 V
A Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-A-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-A-2)
B Blindados SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2) Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2)
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC interno, salida trifásica de 0…230 V
A – – Blindados Ninguna
B – – Blindados Ninguna
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC externo, salida trifásica de 0…230 V
A Blindados SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2) Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-A-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-A-2)
B Blindados SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2) Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2)
C Blindados SALIDA (NÚCLEO-RF-C-2) Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-C-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-C-2)
D Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-D-1)
E Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-E-1)
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC externo, salida trifásica de 0…460 V
A Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-A-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-A-2)
B Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2)
C Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-C-1)
D Blindados SALIDA (NÚCLEO-RF-C-2) Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-D-1)/SALIDA (NÚCLE-RF-D-2)
E Blindados Ninguna Blindados ENTRADA -1 (NÚCLEO-E-1) y ENTRADA-2 (NÚCLEO-E-
2)/SALIDA-1 (NÚCLEO-E-3) y SALIDA-2 (NÚCLEO-E-4)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 47

Capítulo 1 Instalación/Cableado

Requisitos de instalación adicionales

Tamaño de Clase C1 Clase C2
estructura Envolvente y cable de Núcleo EMC requerido(1) Envolvente Núcleo EMC requerido(1)
canaleta (entrada y salida)
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC interno, salida trifásica de 0…460 V
A – – Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-A-1)/SALIDA (NÚCLEO-A-2)
B – – Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-B-2)
C – – Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-C-1)/SALIDA (NÚCLEO-C-2)
D – – Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-D-1)/SALIDA (NÚCLEO-D-2)
E – – Ninguna ENTRADA -1 (NÚCLEO-E-1) y ENTRADA-2 (NÚCLEO-E-
2)/SALIDA-1 (NÚCLEO-E-3) y SALIDA-2 (NÚCLEO-E-4)
525…600 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC externo, salida trifásica de 0…575 V
A Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2)
B Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-B-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-B-2)
C Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-C-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-C-2)
D Blindados Ninguna Ninguna ENTRADA (NÚCLEO-RF-D-1)/SALIDA (NÚCLEO-RF-D-2)
E Blindados Ninguna Blindados Ninguna
(1) Se incluyen núcleos EMC con el producto.

Ubicación recomendada de los núcleos EMC con placa EMC

Estructura A Estructura B Estructura C Estructura D Estructura E
Cable de entrada al variador (blindado o sin blindaje)
Cable de
conexión
a tierra

NÚCLEO-ENTRADA-1

NÚCLEO-SALIDA-1
NÚCLEO-ENTRADA NÚCLEO-ENTRADA NÚCLEO-ENTRADA NÚCLEO-ENTRADA
NÚCLEO-SALIDA NÚCLEO-SALIDA NÚCLEO-SALIDA NÚCLEO-SALIDA NÚCLEO-ENTRADA-2 NÚCLEO-SALIDA-2

Cable de salida desde el variador (blindado)

Muestra el contacto Muestra el cable/cierre de cremallera
con la capa blindada para fijar el núcleo EMC

Ubicación recomendada de los núcleos EMC relacionados con el filtro externo

Todos los tamaños de estructura

Alimentación de entrada
Filtro EMC Variador Motores

NÚCLEO-ENTRADA-1/2 NÚCLEO-SALIDA-1/2

IMPORTANTE El cable de conexión a tierra/blindado para la entrada y salida debe pasar a través de los núcleos EMC, excepto para los
siguientes:
• Variadores de estructura E con filtros internos donde el cable de entrada de conexión a tierra solo debe pasar a través
del EMC NÚCLEO-E-2.
• Variadores 600 V con filtros externos donde el cable de salida de tierra no debe pasar a través de los núcleos EMC.

48 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Capítulo 2

Puesta en marcha

Este capítulo describe cómo poner en marcha el variador PowerFlex 525. Para
simplificar la configuración del variador, los parámetros más comúnmente
programados están organizados en un solo Grupo de programación básica.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Preparación de la puesta en marcha del variador 49
Pantalla y teclas de control 51
Visualización y edición de parámetros 52
Herramientas de programación del variador 53
Puesta en marcha inteligente con parámetros de grupo de programación básica 54
LCD y descripción del desplazamiento 56
USB 56

IMPORTANTE Lea la sección de precauciones generales antes de proseguir.

ATENCIÓN: La alimentación debe estar conectada al variador para realizar los

siguientes procedimientos de puesta en marcha. Algunos de los voltajes
presentes están al potencial de la línea de entrada. Para evitar el peligro de
choque eléctrico o daños al equipo, el siguiente procedimiento debe ser
realizado solo por personal de servicio calificado. Lea detalladamente y asimile
el procedimiento antes de comenzar. Si un evento no se produce durante la
realización de este procedimiento, no continúe. Desconecte toda la
alimentación eléctrica, incluso los voltajes de control suministrados por el
usuario. Es posible que existan voltajes suministrados por el usuario aun cuando
la alimentación de CA no se encuentre conectada al variador. Corrija el
desperfecto antes de continuar.

Preparación de la puesta en Antes de conectar la fuente de alimentación al variador

marcha del variador
1. Confirme que todas las entradas se encuentren firmemente conectadas a
los terminales correctos.
2. Verifique que la alimentación de la línea de CA en el dispositivo de
desconexión esté dentro del valor nominal del variador.
3. Verifique que toda la alimentación eléctrica de control digital sea de
24 volts.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 49

Capítulo 2 Puesta en marcha

4. Verifique que el puente de drenador (SNK)/surtidor (SRC) esté

configurado de manera que corresponda con el esquema de cableado de
control. Consulte Diagrama del bloque de cableado de E/S de control en la
página 33 para ver la ubicación.

IMPORTANTE El esquema de control predeterminado es el de surtidor (SRC). El terminal de

paro se conecta en puente para permitir el arranque mediante el teclado o los
terminales comunes. Si se cambia el esquema de control a drenador (SNK),
habrá que retirar el puente de los terminales de E/S 01 y 11 e instalarlo entre
los terminales de E/S 01 y 04.

5. Verifique que esté presente la entrada de paro o no se pondrá en marcha el

variador.

IMPORTANTE Si se utiliza el terminal de E/S 01 como entrada de paro, debe quitarse el

puente de conexión entre los terminales de E/S 01 y 11.

Conexión de la alimentación al variador

6. Conecte la alimentación de CA y los voltajes de control al variador.

Inicio, paro, dirección y control de velocidad

Los valores de los parámetros predeterminados en la fábrica permiten controlar el

variador mediante el teclado. No se requiere programación para iniciar, parar,
cambiar de dirección y controlar la velocidad directamente desde el teclado.

IMPORTANTE Para inhabilitar la operación inversa, consulte A544 [Inver Deshab.].

Si aparece un fallo al momento del encendido, consulte Descripciones de fallos en

la página 137 para obtener una explicación del código de fallo.

Aplicaciones de ventilador/bomba de par variable

Para un mejor rendimiento del ajuste del motor cuando se use un motor de
superior eficiencia en modo SVC de carga de par variable, establezca A530 [Selec.
Refuerzo] en 2 “35.0, VT”.

50 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Puesta en marcha Capítulo 2

Pantalla y teclas de control Menú Grupos de parámetros y descripción

FWD
Visualización básica
Condiciones de operación del variador vistas
ENET LINK comúnmente.
EtherNet/IP
Programa básico
Funciones programables usadas comúnmente.
Bloques de terminales
Funciones de terminal programables.
Esc Sel
Comunicaciones
Funciones de comunicación programables.
Lógica
Funciones de lógica programables.
Visualización avanzada
Condiciones de operación avanzada del variador.
Programa avanzado
Funciones programables restantes.
Fallo y diagnóstico
Consiste en la lista de códigos para condiciones de fallo
específicas.
Red
Funciones de red que se muestran solo cuando se usa una
tarjeta de com.
Modificados
Funciones de otros grupos con valores cambiados con
respecto al valor predeterminado.
AppView y CustomView
Funciones de los otros grupos organizadas para
aplicaciones específicas.

Teclas de navegación y control

Pantalla Estado de Descripción
visualización
ENET Apagado El adaptador no está conectado a la red.
Fijo El adaptador está conectado a la red y el variador se controla
mediante Ethernet.
Parpadeante El adaptador está conectado a la red pero el variador no se
controla mediante Ethernet.
LINK Apagado El adaptador no está conectado a la red.
Fijo El adaptador está conectado a la red pero no transmite datos.
Parpadeante El adaptador está conectado a la red y transmite datos.

Indicador LED Estado del Descripción

indicador LED
FALLO Rojo Indica que el variador tiene un fallo.
parpadeante

Tecla Nombre Descripción

Flecha arriba Desplazarse por los parámetros o grupos en pantalla
Flecha abajo seleccionables por el usuario.
Incrementar valores.
Escape Retroceder un paso en el menú de programación.
Cancelar un cambio de un valor de parámetro y salir del modo de
Esc programación.

Selec Avanzar un paso en el menú de programación.

Sel Seleccionar un dígito cuando se ve un valor de parámetro.
Enter Avanzar un paso en el menú de programación.
Guardar un cambio a un valor de parámetro.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 51

Capítulo 2 Puesta en marcha

Tecla Nombre Descripción

Retroceso Se usa para invertir la velocidad del variador. La opción
predeterminada es activo.
Controlado por los parámetros P046, P048 y P050 [Fuente Arranq
x] y A544 [Inver Deshab].
Arranque Se usa para iniciar el variador. La opción predeterminada es
activo.
Controlado por los parámetros P046, P048 y P050 [Fuente Arranq
x].
Paro Se usa para detener el variador o borrar un fallo.
Esta tecla siempre está activa.
Controlado por el parámetro P045 [Modo de Paro].
Potenciómetro Se usa para controlar la velocidad del variador. La opción
predeterminada es activo.
Controlado por los parámetros P047, P049 y P051 [Rev Veloc x].

Visualización y edición de El siguiente es un ejemplo del teclado integrado y las funciones de visualización
básicas. Este ejemplo proporciona las instrucciones de navegación básicas e ilustra
parámetros cómo programar un parámetro.
Paso Teclas Ejemplo de pantalla
1. Cuando se conecta la alimentación eléctrica, el
último número de parámetro del Grupo de FWD
HERTZ
visualización básica seleccionado por el usuario
se muestra brevemente con caracteres
parpadeantes. Luego la pantalla va de manera
predeterminada al valor actual de dicho
parámetro. (El ejemplo muestra el valor de
b001 [Frec. Salida] con el variador detenido)
2. Presione Esc para mostrar el número de
parámetro del Grupo de visualización básica FWD
mostrado al momento del encendido. El Esc
número de parámetro parpadeará.

3. Pulse Esc para ingresar a la lista de grupos de

parámetros. La letra del grupo de parámetros FWD
parpadeará. Esc

4. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse por la lista de grupos (b, o bien, FWD
P, t, C, L, d, A, f y Gx).
5. Presione Enter o Sel para ingresar un grupo.
Parpadeará el dígito derecho del último FWD
parámetro visualizado en dicho grupo. o Sel
bien,

6. Pulse la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse por la lista de o bien, FWD
parámetros.
7. Presione Enter para ver el valor del parámetro. VOLTS
FWD
o bien,
Pulse Esc para regresar a la lista de parámetros.

8. Presione Enter o Sel para entrar al modo de VOLTS

programación y edite el valor. El dígito derecho FWD
parpadeará y se iluminará la palabra Programa o Sel
bien, PROGRAM
en la pantalla LCD.

9. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia VOLTS

abajo para cambiar el valor del parámetro. o bien, FWD

PROGRAM

52 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Puesta en marcha Capítulo 2

Paso Teclas Ejemplo de pantalla

10. Si lo desea, pulse Sel para moverse de un dígito VOLTS
a otro o de un bit a otro. Parpadeará el dígito o Sel FWD
bit que se puede cambiar. PROGRAM

11. Presione Esc para cancelar un cambio y salga VOLTS

del Modo de programación. FWD

o bien, Esc o bien,

o
Presione Enter para guardar un cambio y salga VOLTS
del Modo de programación. FWD

El dígito deja de parpadear y se apaga la

palabra Programa en la pantalla LCD.
12. Pulse Esc para regresar a la lista de parámetros.
Continúe presionando Esc para retroceder y salir FWD
del menú de programación. Esc
Si al presionar Esc no cambia la pantalla y luego
aparece b001 [Frec. Salida]. Presione Enter o Sel
para ingresar a la lista de grupos nuevamente.

Herramientas de Algunas funciones del variador PowerFlex 525 no son compatibles con
herramientas de software de configuración de versiones anteriores. Se recomienda
programación del variador encarecidamente que los clientes que usan dichas herramientas migren a
RSLogix 5000 (versión 17.0 o posterior) o Logix Designer (versión 21.0 o
posterior) con perfil Add-On (AOP) o Connected Components Workbench
(versión 3.0 o posterior) para disfrutar de una experiencia más satisfactoria y
totalmente funcional.
Descripción Número de catálogo/versión
Connected Components Workbench(1) Versión 3.0 o posterior
Logix Designer Versión 21.0 o posterior
RSLogix 5000 Versión 17.0 o posterior
Herramienta de software USB incorporada –
Módulo convertidor en serie 22-SCM-232
Módulo convertidor USB 1203-USB
Pantalla LCD para montaje en panel remoto(2) 22-HIM-C2S
Pantalla LCD remota de mano(2) 22-HIM-A3
(1) Disponible como descarga gratuita en [Link]
workbench-software.

(2) No es compatible con los nuevos grupos de parámetros dinámicos (AppView, CustomView), y la funcionalidad CopyCat está limitada
a la lista de parámetros lineales. No se puede acceder a las tarjetas opcionales de comunicación mediante HIM remoto.

Compatibilidad de idiomas Idioma Pantalla HIM/LCD RSLogix 5000 Connected Components

(versión 17.0 o Workbench
posterior)/Logix Designer (Versión 3.0 o posterior)
(versión 21.0 o posterior)
Inglés S S S
Francés S S S
Español S S S
Italiano S S S
Alemán S S S
Japonés – S –
Portugués S S –
Chino simplificado – S S
Coreano – S –

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 53

Capítulo 2 Puesta en marcha

Idioma Pantalla HIM/LCD RSLogix 5000 Connected Components

(versión 17.0 o Workbench
posterior)/Logix Designer (Versión 3.0 o posterior)
(versión 21.0 o posterior)
Polaco S – –
Turco S – –
Checo S – –

Puesta en marcha El variador PowerFlex 525 está diseñado de manera que la puesta en marcha sea
simple y eficiente. El Grupo de programación básica contiene los parámetros
inteligente con parámetros usados con mayor frecuencia. Vea Programación y parámetros en la página 59
de grupo de programación para obtener descripciones detalladas de los parámetros listados aquí, así como la
básica lista completa de parámetros disponibles.
= Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
N.º Parámetro Mín./máx. Pantalla/opciones Predeterminado
P030 [Idioma] 1/15 1 = Inglés 1
Selecciona el idioma mostrado. 2 = Francés
3 = Español
Importante: La configuración se hace efectiva 4 = Italiano
después de que se conmute alimentación eléctrica 5 = Alemán
al variador. 6 = Japonés
7 = Portugués
8 = Chino
9 = Reservado
10 = Reservado
11 = Coreano
12 = Polaco
13 = Reservado
14 = Turco
15 = Checo
P031 [Volt placa motor] 10 V (para variadores 200 V), 1 V Basado en la capacidad
20 V (para variadores 400 V), nominal del variador
25 V (para variadores 600 V)/
volts nominales del variador
Establece en el valor nominal de volts de la placa del
fabricante.
P032 [Hz placa motor] 15/500 Hz 1 Hz 60 Hz
Establece el valor nominal de frecuencia de la placa
del fabricante del motor.
P033 [Intens SC Motor] 0.0/(Amps nominales del 0.1 A Basado en la capacidad
variador × 2) nominal del variador
Establece la corriente de sobrecarga de la placa del
fabricante del motor.
P034 [Amps placa motor] 0.0/(Amperes nominales del 0.1 A Amperes nominales del
variador x 2) variador
Establece el amperaje a carga plena indicados en la
placa del fabricante del motor.
P035 [Polos placa mtr] 2/40 1 4
Establece el número de polos en el motor.
P036 [RPM NP motor] 0/24000 rpm 1 rpm 1750 rpm
Establece en el valor nominal de rpm de la placa del
fabricante del motor.
P037 [Pot NP motor] 0.00/Potencia nominal del 0.01 kW Potencia nominal del
variador variador
Establece la potencia indicada en la placa del
fabricante del motor.
P038 [Clase tensión] 2/3 2 = “480V” 3
Ajusta la clase de voltaje de los variadores de 600 V. = “600V”
3
Solo se aplica a los variadores de 600 V.

54 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Puesta en marcha Capítulo 2

= Detener el variador antes de cambiar este parámetro.

N.º Parámetro Mín./máx. Pantalla/opciones Predeterminado
P039 [Modo rend. Par] 0/3 0 = “V/Hz” 1
Selecciona el modo de control del motor. 1 = “SVC”
2 = “Economizar”
3 = “Vector”
P040 [Autoajuste] 0/2 0 = “Listo/Parado” 0
Habilita un autoajuste estático (sin giro) o dinámico = “Ajuste estát”
1
(motor en giro). 2 = “Ajuste rotat”
P041 [Tiempo acel. 1] 0.00/600.00 s 0.01 s 10.00 s
Establece el tiempo para que el variador acelere
desde 0 Hz hasta [Frecuencia Máx.].
P042 [Tiempo decel. 1] 0.00/600.00 s 0.01 s 10.00 s
Establece el tiempo para que el variador desacelere
desde [Frecuencia Máx.] hasta 0 Hz.
P043 [Frecuencia Mín.] 0.00/500.00 Hz 0.01 Hz 0.00 Hz
Establece la más baja frecuencia que produce el
variador.
P044 [Frecuencia Máx.] 0.00/500.00 Hz 0.01 Hz 60.00 Hz
Establece la más alta frecuencia que produce el
variador.
P045 [Modo de Paro] 0/11 0 = “Rampa, CF”(1) 0
Comando de paro para paro normal. 1 = “Inercia, CF”(1)
2 = “Freno CC, CF”(1)
Importante: El terminal de E/S 01 siempre es una 3 = “FrnAutoCC,CF”(1)
entrada de paro. El modo de paro es determinado 4 = “Rampa”
por el ajuste del variador. 5 = “Inercia”
Importante: El variador se envía con un puente 6 = “Freno CC”
instalado entre los terminales de E/S 01 y 11. Retire 7 = “FrnAuto CC”
este puente cuando use el terminal de E/S 01 como 8 = “Ramp+EM B,CF”(1)
entrada de paro o de habilitación. 9 = “Ramp+frno EM”
(1) La entrada de paro también borra el fallo activo.
10 = “PointStp,CF”(1)
11 = “PointStop”
P046, [Fuente Arranq 1] 1/5 1 = “Teclado”(1) P046 = 1P048
P048, Establece el esquema de control predeterminado 2 = “DigIn TrmBlk”(2) = 2P050
P050 utilizado para poner en marcha el variador, a menos 3 = “Serie/DSI” =5
que sea anulado por P048 [Fuente Arranq 2] o P050 4 = “Opc Red”
[Fuente Arranq 3]. 5 = “Ethernet/IP”

(1) Cuando está activo, la tecla de Retroceso también

está activa, a menos que haya sido inhabilitada por
A544 [Inver Deshab.].
(2) Si “DigIn TrmBlk” está seleccionado, asegúrese de
que las entradas digitales estén correctamente
configuradas.
P047, [Ref Veloc 1] 1/16 1 = “Pot variador” P047 = 1
P049, Establece el comando de velocidad predeterminado 2 = “Frec teclado” P049 = 5P051
P051 del variador a menos que sea anulado por P049 [Ref 3 = “Serie/DSI” = 15
Veloc 2] o P051 [Ref Veloc 3]. 4 = “Opc Red”
5 = “Entr 0-10V”
6 = “Entr 4-20mA”
7 = “FrecPreajust”
8 = ”EntrMultAna“
9 = “MOP”
10 = “Entr impuls”
11 = “Salida PID1”
12 = “Salida PID2”
13 = “Paso lógico”
14 = “Encoder“
15 = ”EtherNet/IP”
16 = “Posicionando”
P052 [Costo medio kWh] 0.00/655.35 0.01 0.00
Establece el costo medio por kWh.
P053 [Restab. a predet] 0/3 0 = “Listo/Reposo” 0
Establece los parámetros a sus valores 1 = “Reajus parám”
predeterminados en fábrica. Después de un 2 = “Reaj fábrica”
comando de restablecimiento, el valor de este 3 = “Reajust corr”
parámetro regresa a cero.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 55

Capítulo 2 Puesta en marcha

LCD y descripción del Use el parámetro A556 [Desplaz texto] para establecer la velocidad a la cual el
texto se desplaza por la pantalla. Seleccione 0 “Desactiv” para desactivar el
desplazamiento desplazamiento de texto. Vea Compatibilidad de idiomas en la página 53 para
conocer los idiomas compatibles con PowerFlex 525.

USB El variador PowerFlex 525 tiene un puerto USB que se conecta a una PC con el
fin de actualizar el firmware del variador o cargar/descargar una configuración de
parámetro.

No necesita activar el módulo de control. Simplemente conecte el variador

PowerFlex 525 a su PC con un cable USB tipo B, y aproveche la programación
MainsFree™.

Conexión de PowerFlex 525 a una PC

Módulo de control

Puerto USB
Cable USB Tipo B

Conectar a la PC Conectar al módulo de control

Cuando está conectado, el variador aparece en la PC y contiene dos archivos:

• [Link]
Este archivo contiene vínculos a documentación sobre productos
relevantes y descargas de software.
• [Link]
Este archivo es una aplicación para actualización flash de firmware o carga/
descarga de una configuración de parámetros.

No es posible eliminar estos archivos ni añadir más al variador.

56 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Puesta en marcha Capítulo 2

Haga doble clic en el archivo [Link] para iniciar la aplicación de la

utilidad USB. Aparece el menú principal. Siga las instrucciones de programación
para actualizar el firmware o cargar/descargar los datos de configuración.

IMPORTANTE Asegúrese de que su PC esté activada mediante un tomacorriente de CA o

mediante una batería totalmente cargada antes de comenzar cualquier
operación. Esto evitará que se cancele la operación antes de haber concluido
debido a alimentación insuficiente.

Limitación en descarga de archivos de configuración .pf5 con

aplicación USB
Antes de descargar un archivo de configuración .pf5 utilizando una aplicación
USB, el parámetro C169 [Selec MultiDrv] en el variador de destino debe
coincidir con el archivo de configuración entrante. Si no es así, establezca el
parámetro manualmente para hacerlo coincidir y luego conmute alimentación
eléctrica al variador.

Esto significa que no se puede aplicar una configuración multi-variadores

utilizando la aplicación USB a un variador en modo individual (parámetro C169
[Selec MultiDrv] ajustado a 0 “Inhabilitado”) o aplicar una configuración de
modo único a un variador en el modo multi-variadores.

Limitación en exportación de archivos de configuración .pf5 con

Connected Components Workbench

La exportación de archivos de configuración .pf5 en Connected Components

Workbench es limitada a las configuraciones de multi-variadores.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 57

Capítulo 2 Puesta en marcha

Notas:

58 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Capítulo 3

Programación y parámetros

Este capítulo proporciona una lista completa y las descripciones de los parámetros
del PowerFlex 525. Los parámetros se programan (se ven y se editan) mediante el
teclado incorporado del variador, RSLogix 5000 versión 17.0 o posterior, Logix
Designer versión 21.0 o posterior, o el software Connected Components
Workbench versión 3.0 o posterior. El software Connected Components
Workbench puede usarse fuera de línea (mediante USB) para cargar
configuraciones de parámetros al variador o en línea (mediante conexión
Ethernet).

También hay funcionalidad limitada disponible cuando se utiliza el software

Connected Components Workbench en línea (mediante el módulo convertidor
DSI y en serie), un HIM de versión anterior externo, o software de versiones
anteriores en línea (DriveTools SP™). Cuando se usan estos métodos, la lista de
parámetros solo puede mostrarse linealmente y no hay acceso a programación de
la tarjeta de opción de comunicación.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Acerca de parámetros 60
Grupos de parámetros 60
Grupo de visualización básica 65
Grupo de programación básica 70
Grupo de bloques de terminales 75
Grupo de comunicaciones 87
Grupo lógico 93
Grupo de visualización avanzada 96
Grupo de programación avanzada 100
Grupo de parámetros de red 120
Grupo de parámetros modificados 120
Grupo de fallos y diagnóstico 121
Grupos de parámetros AppView 128
Grupo de parámetros CustomView 129
Referencia cruzada de parámetros, por nombre 130

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 59

Capítulo 3 Programación y parámetros

Acerca de parámetros Para configurar un variador a fin de que funcione de una manera específica, es
posible que se tengan que establecer los parámetros del variador. Existen tres tipos
de parámetros:
• ENUM
Los parámetros ENUM permiten una selección entre 2 o más ítems. Cada
ítem es representado por un número.
• Parámetros numéricos
Estos parámetros tienen un solo valor numérico (0.1 V).
• Parámetros de bit
Los parámetros de bit tienen cinco dígitos asociados con funciones o
condiciones. Si el dígito es 0, la función está desactivada o la condición es
falsa. Si el dígito es 1, la función está activada o la condición es verdadera.

Algunos parámetros están marcados como sigue.

= Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
32 = Parámetro de 32 bits. Los parámetros marcados como 32 bits tendrán dos números de parámetro ([Unid paso x]
y [Unid paso F x]) cuando se usa el software de programación y comunicaciones RS485. El segundo número de
parámetro se muestra solo en las tablas de referencia de Grupos de parámetros y Referencia cruzada de
parámetros por nombre.

Grupos de parámetros Para obtener una lista alfabética de parámetros, consulte Referencia cruzada de
parámetros, por nombre en la página 130.
Visualización básica Tens. de salida b004 Display ProcesoF b011 Pot guardada b018 Costo acum guard b025
Tensión bus CC b005 Fuente Control b012 Tiempo de marcha b019 CO2 acum guard b026
Estado Variador b006 Estado ent Cntrl b013 Potencia media b020 Temp. variador b027
Código fallo 1 b007 Estado ent digit b014 Contador kWh b021 Temp control b028
Frec. Salida b001 Código fallo 2 b008 RPM salida b015 MWhacumulado b022 Ver. SW control b029
Frec. de comando b002 Código fallo 3 b009 Veloc salida b016 Energía guardada b023
Int. salida b003 Display Proceso b010 Potencia salida b017 kWh acum guard b024
Programa básico Hz placa motor P032 Clase tensión P038 Frecuencia Máx. P044 Fuente Arranq 3 P050
Intens SC motor P033 Modo rend. Par P039 Modo de Paro P045 Ref Veloc 3 P051
Amps placa motor P034 Autoajuste P040 Fuente Arranq 1 P046 Costo medio kWh P052
Polos placa mtr. P035 Tiempo acel. 1 P041 Ref Veloc 1 P047 Restab. a predet P053
Idioma P030 RPM NP motor P036 Tiempo decel. 1 P042 Fuente Arranq 2 P048
Volt placa motor P031 Pot NP motor P037 Frecuencia Mín. P043 Ref Veloc 2 P049
Bloques de terminales DigIn TermBlk 08 t068 Niv Sal PulsoF 1 t078 Sel. Sal. Anlg t088 Ret. Pérd. Analóg t098
Sel Sal Óptica 1 t069 Tmpo. Enc. Relé1 t079 Sal. Anlg. Máx. t089 Filtro en anlóg t099
Nvl sal óptica 1 t070 Tmpo. Apg. Relé1 t080 Pjst. Sal. Anlg t090 Sel. Inact/Activ t100
Nvl sal ópticF 1 t071 Sel. Sal Pulsos2 t081 Lminf EnAn 0-10V t091 Nivel inactivo t101
DigIn TermBlk 02 t062 Sel Sal Óptica 2 t072 Niv. Sal Pulsos2 t082 Lmsup EnAn 0-10V t092 Tiempo inactivo t102
DigIn TermBlk 03 t063 Nvl sal óptica 2 t073 Niv. Sal PulsoF2 t083 10 V Bipolar Hab t093 Nivel activo t103
Modo 2 conduct t064 Nvl sal ópticF 2 t074 Tmpo. Enc. Relé2 t084 PérdEntr ana V t094 Tiempo activo t104
DigIn TermBlk 05 t065 Lógica Sl Óptica t075 Tmpo. Apg. Relé2 t085 LmIn EnAn 4-20mA t095 Act apert seg t105
DigIn TermBlk 06 t066 Sel. Sal Pulsos1 t076 Ret. Des. FrenoM t086 LmSp EnAn 4-20mA t096
DigIn TermBlk 07 t067 Niv. Sal Pulsos1 t077 Ret. Con. FrenoM t087 PérdEnt ana mA t097
Comunicaciones Sel Dir EN C128 Cfg 3 gateway EN C139 Entrada datos 1C153 Entrada datos opc 4 C164
Cfg 1 Dir IP EN C129 Cfg 4 gateway EN C140 Entrada datos 2C154 Salida datos opc 1 C165
Cfg 2 Dir IP EN C130 Confg veloc EN C141 Entrada datos 3C155 Salida datos opc 2 C166
Cfg 3 Dir IP EN C131 EN Comm Flt Actn C143 Entrada datos 4C156 Salida datos opc 3 C167
Modo Esc. Com. C121 Cfg 4 Dir IP EN C132 EN Idle Flt Actn C144 Entrada datos 1C157 Salida datos opc 4 C168
Sel coman/estado C122 Cfg 1 subred EN C133 Lóg cfg Flt EN C145 Entrada datos 2C158 Selec MultiDrv C169
Vel datos RS485 C123 Cfg 2 subred EN C134 Ref Cfg Flt EN C146 Entrada datos 3C159 Direc Variador 1 C171
DireccNodo RS485 C124 Cfg 3 subred EN C135 DL Cfg Flt EN 1 C147 Entrada datos 4C160 Direc Variador 2 C172
Acc. pérd. comun C125 Cfg 4 subred EN C136 DL Cfg Flt EN 2 C148 Entrada datos opc 1 C161 Direc Variador 3 C173
Tmp. pérd. comun C126 Cfg 1 gateway EN C137 DL Cfg Flt EN 3 C149 Entrada datos opc 2 C162 Direc Variador 4 C174
Formato RS485 C127 Cfg 2 gateway EN C138 DL Cfg Flt EN 4 C150 Entrada datos opc 3 C163 Cfig E/S DSI C175

60 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Lógica Paro Lógico 4 L184 Tmpo Paro Lógc 4 L194 Unid paso 2 L204 Unid paso 6 L212
Paro Lógico 5 L185 Tmpo Paro Lógc 5 L195 Unid paso F 2 L205 Unid paso F 6 L213
Paro Lógico 6 L186 Tmpo Paro Lógc 6 L196 Unid paso 3 L206 Unid paso 7 L214
Paro Lógico 7 L187 Tmpo Paro Lógc 7 L197 Unid paso F 3 L207 Unid paso F 7 L215
Paro Lógico 0 L180 Tmpo Paro Lógc 0 L190 Unid paso 0 L200 Unid paso 4 L208
Paro Lógico 1 L181 Tmpo Paro Lógc 1 L191 Unid paso F 0 L201 Unid paso F 4 L209
Paro Lógico 2 L182 Tmpo Paro Lógc 2 L192 Unid paso 1 L202 Unid paso 5 L210
Paro Lógico 3 L183 Tmpo Paro Lógc 3 L193 Unid paso F 1 L203 Unid paso F 5 L211
Visualización avanzada Tpo transc.-min d363 Med Hz Desl d375 Intensidad par d382 Unid Recor B d389
Estado contador d364 Realim veloc d376 Visual real PID1 d383 Estado fibra d390
Estado Temporiz d365 Realim veloc F d377 Pant Ptoajt PID1 d384 Estd paro lógico d391
Estado TemporizF d366 Veloc. encoder d378 Visual real PID2 d385
Ent. anl 0-10 V d360 Tipo de Variador d367 Veloc encoder F d379 Pant Ptoajt PID2 d386
Ent. anl 4-20 mA d361 Dato pt prueb d368 Fluctuac Bus CC d380 Estado posición d387
Tpo transc.-hr d362 Nivel OL motor d369 Cos Phi Salida d381 Unid Recor A d388
Programa avanzado Tmp frn CC @ Arr A436 Precarga PID 1 A466 Ref. Intens fluj A497 Inic al encender A543
Sel resisten FD A437 Err invert PID 1 A467 Resist motor A498 Inver Deshab. A544
Umbral FD A438 LmSup ajus PID 2 A468 Motor Lm A499 Act. mrch. Vuelo A545
% curva-S A439 LmInf ajus PID 2 A469 Motor Lx A500 LimCorr Mrch Vlo A546
Frec presel 0 A410 Frecuencia PWM A440 Sel ajuste PID 2 A470 Sel reg veloc A509 Compensación A547
Frec presel 1 A411 Hz aten a FLA A441 Sel Ref PID 2 A471 Frec 1 A510 Modo pérd. alim. A548
Frec presel 2 A412 Tiempo acel. 2 A442 Sel realim PID 2 A472 AnchBda Frec 1 A511 Hab. Medio bus A549
Frec presel 3 A413 Tiempo decel. 2 A443 Gan. prop. PID 2 A473 Frec 2 A512 Activ reg Bus A550
Frec presel 4 A414 Tiempo acel. 3 A444 Tmpo Integ PID 2 A474 AnchBda Frec 2 A513 Borrar fallo A551
Frec presel 5 A415 Tiempo decel. 3 A445 Vel Dif PID 2 A475 Frec 3 A514 Bloqueo Programa A552
Frec presel 6 A416 Tiempo acel. 4 A446 Consigna PID 2 A476 AnchBda Frec 3 A515 Mod bloq Prog A553
Frec presel 7 A417 Tiempo decel. 4 A447 BandMuerta PID 2 A477 Kp Frec 1 A521 Sel Ambt var A554
Frec presel 8 A418 Frec. salto 1 A448 Precarga PID 2 A478 Ki Frec 1 A522 Reset mediciones A555
Frec presel 9 A419 IntFrec. salto 1 A449 Err invert PID 2 A479 Kp Frec 2 A523 Desplaz texto A556
Frec presel 10 A420 Frec. salto 2 A450 Visual proc baj A481 Ki Frec 2 A524 ActPérd fase sal A557
Frec presel 11 A421 IntFrec. salto 2 A451 Visual proc alt A482 Kp Frec 3 A525 Modo Posic. A558
Frec presel 12 A422 Frec. salto 3 A452 Sel. pto. Prueba A483 Ki Frec 3 A526 Cuentas P/Unid A559
Frec presel 13 A423 IntFrec. salto 3 A453 Lím. Corriente 1 A484 Selec. Refuerzo A530 Pal Cntl Hab A560
Frec presel 14 A424 Frec. salto 4 A454 Lím. Corriente 2 A485 Refuer. arranque A531 Guard orig A561
Frec presel 15 A425 IntFrec. salto 4 A455 Nivel pin 1 cizal A486 Tens. ruptura A532 Frec BuscInic A562
Frec teclado A426 LmSup ajus PID 1 A456 Tiem pin 1 cizal A487 Frec. ruptura A533 Dir BuscInic A563
Frec MOP A427 LmInf ajus PID 1 A457 Nivel pin 2 cizal A488 Tensión máxima A534 Tol PosEncoder A564
[Link] A428 Sel ajuste PID 1 A458 Tiem pin 2 cizal A489 TipRetroMot A535 Filtro RegPos A565
Precarga MOP A429 Sel Ref PID 1 A459 Nivel pérd aliment A490 PPR del encoder A536 GanReg Pos A566
Tiempo MOP A430 Sel realim PID 1 A460 Tmp pérd aliment A491 Escal ent pulso A537 Máx. Traverse A567
Frecuencia Test A431 Gan. prop. PID 1 A461 Tmpo Fallo Paro A492 [Link] A538 Inc. Traverse A568
Impulsos Ace/Dec A432 Tmpo Integ PID 1 A462 Selec. SC Motor A493 [Link] A539 Dec. Traverse A569
Frec. Purga A433 Vel Dif PID 1 A463 Ret SC Motor A494 PWM Var Inhab A540 Salto P A570
Tiempo freno CC A434 Consigna PID 1 A464 [Link] A495 Int. rearme auto A541 Tmpo. Sinc. A571
Nivel freno CC A435 BandMuerta PID 1 A465 Caída Volts IR A496 Retrd reinic aut A542 Relac. Veloc. A572
Red
Este grupo contiene parámetros para la tarjeta de opción de red instalada.
Vea el manual del usuario de la tarjeta de opción de red para obtener más información sobre los parámetros disponibles.

Modificados
Este grupo contiene parámetros cuyos valores se han cambiado con respecto a los valores predeterminados en la fábrica.
Cuando se cambia el valor predeterminado de un parámetro, éste se añade automáticamente a este grupo. Cuando se cambia el valor de un
parámetro nuevamente a su valor predeterminado en la fábrica, este se retira automáticamente a este grupo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 61

Capítulo 3 Programación y parámetros

Fallo y diagnóstico Tpo fallo 5-min F625 CorrMom. Fallo 10 F650 Act veloc EN F685 Referencia var 1 F710
Tpo fallo 6-min F626 VbusMom. Fallo 1 F651 Act E/S DSI F686 Est lóg var 1 F711
Tpo fallo 7-min F627 VbusMom. Fallo 2 F652 Direc hardware 1F687 Retroalim var 1 F712
Tpo fallo 8-min F628 VbusMom. Fallo 3 F653 Direc hardware 2F688 Cmd lóg var 2 F713
Código fallo 4 F604 Tpo fallo 9-min F629 VbusMom. Fallo 4 F654 Direc hardware 3F689 Referencia var 2 F714
Código fallo 5 F605 Tpo fallo 10-min F630 VbusMom. Fallo 5 F655 Direc hardware 4F690 Est lóg var 2 F715
Código fallo 6 F606 FrecMom. Fallo 1 F631 VbusMom. Fallo 6 F656 Direc hardware 5F691 Retroalim var 2 F716
Código fallo 7 F607 FrecMom. Fallo 2 F632 VbusMom. Fallo 7 F657 Direc hardware 6F692 Cmd lóg var 3 F717
Código fallo 8 F608 FrecMom. Fallo 3 F633 VbusMom. Fallo 8 F658 Direc IP real EN 1 F693 Referencia var 3 F718
Código fallo 9 F609 FrecMom. Fallo 4 F634 VbusMom. Fallo 9 F659 Direc IP real EN 2 F694 Est lóg var 3 F719
Código fallo 10 F610 FrecMom. Fallo 5 F635 VbusMom. Fallo 10 F660 Direc IP real EN 3 F695 Retroalim var 3 F720
Tpo fallo 1-hr F611 FrecMom. Fallo 6 F636 [Link] 1 F661 Direc IP real EN 4 F696 Cmd lóg var 4 F721
Tpo fallo 2-hr F612 FrecMom. Fallo 7 F637 [Link] 2 F662 Subred real EN 1 F697 Referencia var 4 F722
Tpo fallo 3-hr F613 FrecMom. Fallo 8 F638 [Link] 3 F663 Subred real EN 2 F698 Est lóg var 4 F723
Tpo fallo 4-hr F614 FrecMom. Fallo 9 F639 [Link] 4 F664 Subred real EN 3 F699 Retroalim var 4 F724
Tpo fallo 5-hr F615 FrecMom. Fallo 10 F640 [Link] 5 F665 Subred real EN 4 F700 Exceso EN Rx F725
Tpo fallo 6-hr F616 CorrMom. Fallo 1 F641 [Link] 6 F666 Gateway real 1 F701 Paq EN Rx F726
Tpo fallo 7-hr F617 CorrMom. Fallo 2 F642 [Link] 7 F667 Gateway real 2 F702 Errores EN Rx F727
Tpo fallo 8-hr F618 CorrMom. Fallo 3 F643 [Link] 8 F668 Gateway real 3 F703 Paq EN Tx F728
Tpo fallo 9-hr F619 CorrMom. Fallo 4 F644 [Link] 9 F669 Gateway real 4 F704 Errores EN tx F729
Tpo fallo 10-hr F620 CorrMom. Fallo 5 F645 [Link] 10 F670 Cmd lóg var 0 F705 Paq ES falt EN F730
Tpo fallo 1-min F621 CorrMom. Fallo 6 F646 Est Com – DSI F681 Referencia var 0 F706 Errores DSI F731
Tpo fallo 2-min F622 CorrMom. Fallo 7 F647 Est Com – Opt F682 Est lóg var 0 F707
Tpo fallo 3-min F623 CorrMom. Fallo 8 F648 Est Com-Eth inc F683 Retroalim var 0 F708
Tpo fallo 4-min F624 CorrMom. Fallo 9 F649 Src dir EN F684 Cmd lóg var 1 F709

Grupos de parámetros AppView

Los variadores PowerFlex 525 incluyen varios grupos de parámetros AppView™
que agrupan ciertos parámetros para facilitar y acelerar el acceso basado en
diferentes tipos de aplicaciones. Vea la Grupos de parámetros AppView en la
página 128 para obtener más información.
Transportador Volt placa motor P031 Tiempo decel. 1 P042 DigIn TermBlk 03 t063 PérdEnt ana mA t097
Hz placa motor P032 Frecuencia Mín. P043 Sel Sal Óptica 1 t069 Med Hz Desl d375
Intens SC motor P033 Frecuencia Máx. P044 Sel. Sal Pulsos1 t076 Frec presel 0 A410
Amps placa motor P034 Modo de Paro P045 Lminf EnAn 0-10V t091 Frecuencia Test A431
Idioma P030 Polos placa mtr. P035 Fuente Arranq 1 P046 Lmsup EnAn 0-10V t092 Impulsos Ace/Dec A432
Frec. Salida b001 Autoajuste P040 Ref Veloc 1 P047 LmIn EnAn 4-20mA t095 % curva-S A439
Frec. de comando b002 Tiempo acel. 1 P041 DigIn TermBlk 02 t062 LmSp EnAn 4-20mA t096 Inver Deshab. A544
Mezcladora Int. salida b003 Autoajuste P040 Fuente Arranq 1 P046 LmSp EnAn 4-20mA t096
Volt placa motor P031 Tiempo acel. 1 P041 Ref Veloc 1 P047 PérdEnt ana mA t097
Hz placa motor P032 Tiempo decel. 1 P042 Sel. Sal Pulsos1 t076 Frec presel 0 A410
Intens SC motor P033 Frecuencia Mín. P043 Lminf EnAn 0-10V t091 Tmpo Fallo Paro A492
Idioma P030 Amps placa motor P034 Frecuencia Máx. P044 Lmsup EnAn 0-10V t092
Frec. Salida b001 Polos placa mtr. P035 Modo de Paro P045 LmIn EnAn 4-20mA t095
Compresor Hz placa motor P032 Frecuencia Máx. P044 Lminf EnAn 0-10V t091 Inic al encender A543
Intens SC motor P033 Modo de Paro P045 Lmsup EnAn 0-10V t092 Inver Deshab. A544
Amps placa motor P034 Fuente Arranq 1 P046 LmIn EnAn 4-20mA t095 Modo pérd. alim. A548
Polos placa mtr. P035 Ref Veloc 1 P047 LmSp EnAn 4-20mA t096 Hab. Medio bus A549
Idioma P030 Autoajuste P040 Sel. Sal Pulsos1 t076 PérdEnt ana mA t097
Frec. Salida b001 Tiempo acel. 1 P041 Sel. Sal. Anlg t088 Frec presel 0 A410
Frec. de comando b002 Tiempo decel. 1 P042 Sal. Anlg. Máx. t089 Int. rearme auto A541
Volt placa motor P031 Frecuencia Mín. P043 Pjst. Sal. Anlg t090 Retrd reinic aut A542

62 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Bomba centrífuga Intens SC motor P033 Fuente Arranq 1 P046 LmSp EnAn 4-20mA t096 Vel Dif PID 1 A463
Amps placa motor P034 Ref Veloc 1 P047 PérdEnt ana mA t097 Consigna PID 1 A464
Polos placa mtr. P035 Sel. Sal Pulsos1 t076 Frec presel 0 A410 BandMuerta PID 1 A465
Autoajuste P040 Sel. Sal. Anlg t088 LmSup ajus PID 1 A456 Precarga PID 1 A466
Idioma P030 Tiempo acel. 1 P041 Sal. Anlg. Máx. t089 LmInf ajus PID 1 A457 Int. rearme auto A541
Frec. Salida b001 Tiempo decel. 1 P042 Pjst. Sal. Anlg t090 Sel Ref PID 1 A459 Retrd reinic aut A542
Frec. de comando b002 Frecuencia Mín. P043 Lminf EnAn 0-10V t091 Sel realim PID 1 A460 Inic al encender A543
Volt placa motor P031 Frecuencia Máx. P044 Lmsup EnAn 0-10V t092 Gan. prop. PID 1 A461 Inver Deshab. A544
Hz placa motor P032 Modo de Paro P045 LmIn EnAn 4-20mA t095 Tmpo Integ PID 1 A462
Soplador/ventilador Intens SC motor P033 Fuente Arranq 1 P046 LmSp EnAn 4-20mA t096 Vel Dif PID 1 A463
Amps placa motor P034 Ref Veloc 1 P047 PérdEnt ana mA t097 Consigna PID 1 A464
Polos placa mtr. P035 Sel. Sal Pulsos1 t076 Frec presel 0 A410 BandMuerta PID 1 A465
Autoajuste P040 Sel. Sal. Anlg t088 LmSup ajus PID 1 A456 Precarga PID 1 A466
Idioma P030 Tiempo acel. 1 P041 Sal. Anlg. Máx. t089 LmInf ajus PID 1 A457 Int. rearme auto A541
Frec. Salida b001 Tiempo decel. 1 P042 Pjst. Sal. Anlg t090 Sel Ref PID 1 A459 Retrd reinic aut A542
Frec. de comando b002 Frecuencia Mín. P043 Lminf EnAn 0-10V t091 Sel realim PID 1 A460 Inic al encender A543
Volt placa motor P031 Frecuencia Máx. P044 Lmsup EnAn 0-10V t092 Gan. prop. PID 1 A461 Inver Deshab. A544
Hz placa motor P032 Modo de Paro P045 LmIn EnAn 4-20mA t095 Tmpo Integ PID 1 A462 Act. mrch. Vuelo A545
Extrusora Hz placa motor P032 Modo de Paro P045 LmIn EnAn 4-20mA t095 PPR del encoder A536
Intens SC motor P033 Fuente Arranq 1 P046 LmSp EnAn 4-20mA t096 Escal ent pulso A537
Amps placa motor P034 Ref Veloc 1 P047 PérdEnt ana mA t097 [Link] A538
Polos placa mtr. P035 Sel. Sal Pulsos1 t076 Med Hz Desl d375 [Link] A539
Idioma P030 Autoajuste P040 Sel. Sal. Anlg t088 Realim veloc d376 Modo pérd. alim. A548
Frec. Salida b001 Tiempo acel. 1 P041 Sal. Anlg. Máx. t089 Veloc. encoder d378 Hab. Medio bus A549
Frec. de comando b002 Tiempo decel. 1 P042 Pjst. Sal. Anlg t090 Frec presel 0 A410
Int. salida b003 Frecuencia Mín. P043 Lminf EnAn 0-10V t091 Tmpo Fallo Paro A492
Volt placa motor P031 Frecuencia Máx. P044 Lmsup EnAn 0-10V t092 TipRetroMot A535
Posicionamiento Modo de Paro P045 Paro Lógico 5 L185 Unid paso 6 L212 Impulsos Ace/Dec A432
Fuente Arranq 1 P046 Paro Lógico 6 L186 Unid paso 7 L214 Umbral FD A438
Ref Veloc 1 P047 Paro Lógico 7 L187 Med Hz Desl d375 % curva-S A439
DigIn TermBlk 02 t062 Tmpo Paro Lógc 0 L190 Realim veloc d376 TipRetroMot A535
Idioma P030 DigIn TermBlk 03 t063 Tmpo Paro Lógc 1 L191 Veloc. encoder d378 PPR del encoder A536
Frec. Salida b001 DigIn TermBlk 05 t065 Tmpo Paro Lógc 2 L192 Unid Recor A d388 Escal ent pulso A537
Frec. de comando b002 DigIn TermBlk 06 t066 Tmpo Paro Lógc 3 L193 Unid Recor B d389 [Link] A538
Volt placa motor P031 Sel Sal Óptica 1 t069 Tmpo Paro Lógc 4 L194 Frec presel 0 A410 [Link] A539
Hz placa motor P032 Sel Sal Óptica 2 t072 Tmpo Paro Lógc 5 L195 Frec presel 1 A411 Activ reg Bus A550
Intens SC motor P033 Sel. Sal Pulsos1 t076 Tmpo Paro Lógc 6 L196 Frec presel 2 A412 Modo Posic. A558
Amps placa motor P034 Ret. Des. FrenoM t086 Tmpo Paro Lógc 7 L197 Frec presel 3 A413 Cuentas P/Unid A559
Polos placa mtr. P035 Ret. Con. FrenoM t087 Unid paso 0 L200 Frec presel 4 A414 Pal Cntl Hab A560
Autoajuste P040 Paro Lógico 0 L180 Unid paso 1 L202 Frec presel 5 A415 Frec BuscInic A562
Tiempo acel. 1 P041 Paro Lógico 1 L181 Unid paso 2 L204 Frec presel 6 A416 Dir BuscInic A563
Tiempo decel. 1 P042 Paro Lógico 2 L182 Unid paso 3 L206 Frec presel 7 A417 Tol PosEncoder A564
Frecuencia Mín. P043 Paro Lógico 3 L183 Unid paso 4 L208 Frec presel 8 A418 Filtro RegPos A565
Frecuencia Máx. P044 Paro Lógico 4 L184 Unid paso 5 L210 Frecuencia Test A431 GanReg Pos A566
Textil/Fibra Amps placa motor P034 DigIn TermBlk 02 t062 Med Hz Desl d375 Máx. Traverse A567
Polos placa mtr. P035 DigIn TermBlk 03 t063 Estado fibra d390 Inc. Traverse A568
Autoajuste P040 Sel Sal Óptica 1 t069 Frec presel 0 A410 Dec. Traverse A569
Tiempo acel. 1 P041 Sel Sal Óptica 2 t072 Frecuencia Test A431 Salto P A570
Idioma P030 Tiempo decel. 1 P042 Sel. Sal Pulsos1 t076 Impulsos Ace/Dec A432 Tmpo. Sinc. A571
Frec. Salida b001 Frecuencia Mín. P043 Lminf EnAn 0-10V t091 % curva-S A439 Relac. Veloc. A572
Frec. de comando b002 Frecuencia Máx. P044 Lmsup EnAn 0-10V t092 Inver Deshab. A544
Volt placa motor P031 Modo de Paro P045 LmIn EnAn 4-20mA t095 Modo pérd. alim. A548
Hz placa motor P032 Fuente Arranq 1 P046 LmSp EnAn 4-20mA t096 Hab. Medio bus A549
Intens SC motor P033 Ref Veloc 1 P047 PérdEnt ana mA t097 Activ reg Bus A550

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 63

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de parámetros CustomView

Los variadores PowerFlex 525 incluyen un grupo de parámetros CustomView™

para que usted almacene los parámetros usados frecuentemente en su aplicación.
Vea la Grupo de parámetros CustomView en la página 129 para obtener más
información.
Grupo personalizado
Este grupo puede almacenar hasta 100 parámetros.

64 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de visualización básica

b001 [Frec. Salida] Parámetro(s) relacionado(s): b002, b010, P043, P044, P048, P050, P052
Frecuencia de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W). No incluye frecuencia de deslizamiento.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/[Frecuencia Máx.]
Pantalla: 0.01 Hz

b002 [Frec. de comando] Parámetro(s) relacionado(s): b001, b013, P043, P044, P048, P050, P052
Valor del comando de frecuencia activo aun si el variador no está funcionando.
IMPORTANTE El comando de frecuencia puede provenir de diversas fuentes. Vea Control de referencia de arranque y velocidad en la página 40 para obtener más información.

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0.00/[Frecuencia Máx.]
Pantalla: 0.01 Hz

b003 [Int. salida]

Corriente de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.01 A

b004 [Tens. de salida] Parámetro(s) relacionado(s): P031, A530, A534

Voltaje de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/Voltaje nominal del variador
Pantalla: 0.1 V

b005 [Tensión bus CC]

Nivel de tensión de bus de CC filtrado del variador.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/1200 VCC
Pantalla: 1 VCC

b006 [Estado variador] Parámetro(s) relacionado(s): A544

Condición de operación actual del variador

1 = Verdadero/Activo, 0 = Falso/Inactivo
En marcha Dígito 1
Avance Dígito 2
Acelerando Dígito 3
Desacelerando Dígito 4
SeguridadActiva Dígito 5

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 00000/11111
Pantalla: 00000

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 65

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de visualización básica (continuación)

b007 [Código fallo 1] Parámetro(s) relacionado(s): F604-F610
b008 [Código fallo 2]
b009 [Código fallo 3]
Un código que representa un fallo del variador. Los códigos aparecen en estos parámetros en el orden en que ocurren (b007 [Código fallo 1] = el fallo más reciente). Los fallos repetitivos
solo se registran una vez.
Vea la Grupo de fallos y diagnóstico para obtener más información.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: F0/F127
Pantalla: F0

b010 [Display proceso] Parámetro(s) relacionado(s): b001, A481, A482

32
Parámetro de 32 bits.
Frecuencia de salida escalada por [Visual proc alt] y [Visual proc baj].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/9999
Pantalla: 1

b012 [Fuente Control] Parámetro(s) relacionado(s): P046, P047, P048, P049, P050, P051,
t062, t063, t065-t068, L180-L187, A410-A425
Fuente activa del comando de arranque y del comando de frecuencia. Normalmente definido por los ajustes de P046, P048, P050 [Fuente Arranq x] y P047, P049, P051 [Ref Veloc x].
Vea la Control de referencia de arranque y velocidad en la página 40 para obtener más información.

Ejemplo
Fuente de comando de arranque Dígito 1 La pantalla Descripción
1 = Teclado indica…
2 = DigIn TrmBlk (parámetros t062, t063, t065-t068)
3 = Serie/DSI 2004 La fuente de arranque viene de Opc Red y la fuente de frecuencia es Purgar.
4 = Opt Red
5 = EtherNet/IP 113 La fuente de arranque viene de Serie/DSI y la fuente de frecuencia viene de Salida
Fuente de comando de frecuencia Dígito 2 y 3 PID1.
00 = Otro 155 La fuente de arranque y la fuente de frecuencia vienen de EtherNet/IP.
01 = Pot variador
02 = Teclado 052 La fuente de arranque viene de DigIn TrmBlk y la fuente de frecuencia viene de la
03 = Serie/DSI entrada de 0 – 10 V.
04 = Opt Red
05 = Entr 0-10V 011 La fuente de arranque viene del teclado y la fuente de frecuencia vienen del pot.
06 = Entr 4-20mA del variador.
07 = Frec presel (parámetros A410-A425)
08 = EntrMultAna
09 = MOP
10 = Entr impuls
11 = Salida PID1
12 = Salida PID2
13 = Paso lógico (parámetros L180-L187)
14 = Encoder
15 = EtherNet/IP
16 = Posicionando
Fuente de comando de frecuencia Dígito 4
0 = Otro (Se usan dígitos 2 y 3. El dígito 4 no se muestra)
1 = Impuls
2 = Purgar
No usado

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/2165
Pantalla: 0000

66 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de visualización básica (continuación)

b013 [Estado ent Contrl] Parámetro(s) relacionado(s): b002, P044, P045
Estado de los bloques de terminales 1…3 digitales y transistor DB.
IMPORTANTE Los comandos de control reales pueden venir de una fuente diferente al bloque de terminales de control.

1 = Estado cerrado, 0 = Estado abierto

EntrDigPrg 1 Dígito 1
EntrDigPrg 2 Dígito 2
EntrDigPrg 3 Dígito 3
Trans On FD(1) Dígito 4
No usado
(1) La indicación “activado” del transistor DB debe tener una histérisis de 0.5 s. Se activará
y permanecerá activado por lo menos 0.5 s cada vez que el transistor DB se active.

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/1111
Pantalla: 0000

b014 [Estado ent digit] Parámetro(s) relacionado(s): t065-t068

Estado de las entradas digitales programables.

1 = Estado cerrado, 0 = Estado abierto

EntrDigPrg 5 Dígito 1
EntrDigPrg 6 Dígito 2
EntrDigPrg 7 Dígito 3
EntrDigPrg 8 Dígito 4
No usado

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/1111
Pantalla: 0000

b015 [RPM salida] Parámetro(s) relacionado(s): P035

Frecuencia de salida actual en rpm. La escala se basa en P035 [Polos placa mtr].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/24000 rpm
Pantalla: 1 rpm

b016 [Veloc salida] Parámetro(s) relacionado(s): P044

Frecuencia de salida actual en %. La escala es 0% a 0.00 Hz al 100% según P044 [Frecuencia Máx.].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

b017 [Potencia salida] Parámetro(s) relacionado(s): b018

Potencia de salida presente en T1, T2 y T3 (U, V y W).
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/(potencia nominal del variador x 2)
Pantalla: 0.01 kW

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 67

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de visualización básica (continuación)

b018 [Pot guardada] Parámetro(s) relacionado(s): b017
Ahorros instantáneos en potencia al usar este variador, comparado con un arrancador directamente de la línea.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/655.35 kW
Pantalla: 0.01 kW

b019 [Tiempo de marcha] Parámetro(s) relacionado(s): A555

El tiempo acumulado del variador extrae potencia. El tiempo se muestra en incrementos de 10 horas.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535 x 10 hr
Pantalla: 1 = 10 hr

b020 [Potencia media] Parámetro(s) relacionado(s): A555

La potencia media es usada por el motor a partir del último restablecimiento de los medidores.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/(potencia nominal del variador x 2)
Pantalla: 0.01 kW

b021 [Contador KW/h] Parámetro(s) relacionado(s): b022

Energía salida acumulada del variador. Cuando se llega al máximo valor de este parámetro, se restablece a cero y se incrementa b022 [MWh Acumulado].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0 kWh
Pantalla: 0.1 kWh

b022 [MWh Acumulado] Parámetro(s) relacionado(s): b021

Energía salida acumulada del variador.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 MWh
Pantalla: 0.1 MWh

b023 [Energía guardada] Parámetro(s) relacionado(s): A555

Ahorros de energía totales al usar este variador, comparado con un arrancador directamente de la línea desde el último restablecimiento de los medidores.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 kWh
Pantalla: 0.1 kWh

b024 [kWh acum guard] Parámetro(s) relacionado(s): b025

Total aproximado de ahorros de energía acumulada del variador, comparado con el uso de un arrancador directamente de la línea.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 kWh
Pantalla: 0.1 = 10 kWh

68 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de visualización básica (continuación)

b025 [Costo acum guard] Parámetro(s) relacionado(s): b024, P052, A555
Total aproximado de ahorros en costos acumulados del variador, comparado con el uso de un arrancador directamente de la línea.
[Costo acum guard] = [Costo medio kWh] x [kWh acum guard]
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/6553.5
Pantalla: 0.1

b026 [CO2 acum guard] Parámetro(s) relacionado(s): A555

Total aproximado de ahorros de CO2 acumulados del variador, comparado con el uso de un arrancador directamente de la línea.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 kg
Pantalla: 0.1 kg

b027 [Temp. variador]

Temperatura de funcionamiento actual del disipador térmico del variador (dentro del módulo).
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/120 C
Pantalla: 1 C

b028 [Temp control]

Temperatura de funcionamiento presente de control del variador.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/120 C
Pantalla: 1 C

b029 [Ver. SW control]

Versión actual de firmware del variador.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.000/65.535
Pantalla: 0.001

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 69

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación
básica
P030 [Idioma] Compatibilidad de idiomas
Selecciona el idioma mostrado. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación Pantalla HIM/LCD RSLogix 5000/ Connected
eléctrica después de hacer la selección. Logix Designer Components
Workbench
Opciones 1 Inglés (predeterminado) S S S
2 Francés S S S
3 Español S S S
4 Italiano S S S
5 Alemán S S S
6 Japonés – S –
7 Portugués S S –
8 Chino Chino simplificado – S S
9 Reservado
10 Reservado
11 Coreano – S –
12 Polaco S – –
13 Reservado
14 Turco S – –
15 Checo S – –

P031 [Volt placa motor] Parámetro(s) relacionado(s): b004, A530, A531, A532, A533
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece en el valor nominal de volts de la placa del fabricante.
Valores Predeterminado: Volts nominales del variador
Mín./Máx.: 10 V (para variadores 230 V), 20 V (para variadores 460 V), 25 V (para variadores 600 V)/volts nominales del variador
Pantalla: 1V

P032 [Hz placa motor] Parámetro(s) relacionado(s): A493, A530, A531, A532, A533
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece el valor nominal de frecuencia de la placa del fabricante del motor.
Valores Predeterminado: 60 Hz
Mín./Máx.: 15/500 Hz
Pantalla: 1 Hz

P033 [Intens SC Motor] Parámetro(s) relacionado(s): t069, t072, t076, t081, A484, A485, A493
Establece la corriente de sobrecarga de la placa del fabricante del motor. Se usa para determinar condiciones de sobrecarga del motor y puede establecerse de 0.1 A hasta 200% de la
corriente nominal del variador.
IMPORTANTE El variador entrará en fallo con F007 “Sobrecarga motor” si el valor de este parámetro se excede por 150% durante 60 s.

Valores Predeterminado: Amperes nominales del variador

Mín./Máx.: 0.0/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.1 A

P034 [Amps placa motor] Parámetro(s) relacionado(s): P040

Establece el amperaje a carga plena indicados en la placa del fabricante del motor. Se usa como ayuda en la rutina de autoajuste y control del motor.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.1/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.1 A

70 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación básica (continuación)

P035 [Polos placa mtr] Parámetro(s) relacionado(s): b015
Establece el número de polos en el motor.
Valores Predeterminado: 4
Mín./Máx.: 2/40
Pantalla: 1

P036 [RPM NP motor]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece en el valor nominal de rpm de la placa del fabricante del motor. Se usa para calcular el deslizamiento nominal del motor. Para reducir la frecuencia de deslizamiento,
establezca este parámetro en un valor cercano a la velocidad síncrona del motor.
Valores Predeterminado: 1750 rpm
Mín./Máx.: 0/24000 rpm
Pantalla: 1 rpm

P037 [Pot NP motor]

Establece la potencia indicada en la placa del fabricante del motor.
Valores Predeterminado: Potencia nominal del variador
Mín./Máx.: 0.00/Potencia nominal del variador
Pantalla: 0.01 kW

P038 [Clase tensión]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Ajusta la clase de voltaje de los variadores de 600 V. Solo se aplica a los variadores de 600 V.
Opciones 2 “480V”
3 “600V” (predeterminado)

P039 [Modo rend. Par] Parámetro(s) relacionado(s): P040, A530, A531, A532, A533
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Selecciona el modo de control del motor.
Opciones 0 “V/Hz”
1 “SVC” (predeterminado)
2 “Economizar”
3 “Vector”

P040 [Autoajuste] Parámetro(s) relacionado(s): P034, P039, A496, A497

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Habilita un autoajuste estático (sin giro) o dinámico (motor en giro) para establecer automáticamente los parámetros del motor. Arranque debe presionarse para comenzar la rutina.
Cuando concluye la rutina, el parámetro se restablece a cero. Un fallo (como si un motor no estuviera conectado) resulta en un fallo de autoajuste.
IMPORTANTE Todos los parámetros del motor en el Grupo de programación básica deben establecerse antes de que se ejecute la rutina. Si no se da un comando de arranque
(o si se da un comando de paro) dentro de 30 s, el parámetro automáticamente regresa a cero y se produce un fallo de autoajuste.

ATENCIÓN: Durante este procedimiento puede ocurrir la rotación del motor en dirección no deseada. Para proteger el equipo contra posibles lesiones y/o
daños, se recomienda que el motor se desconecte de la carga antes de proceder.

Opciones 0 “Listo/Reposo” (predeterminado)

1 “Ajuste estát” El autoajuste estático se ejecuta con el siguiente comando de arranque.
2 “Ajuste rotat” El autoajuste estático + dinámico se ejecuta con el siguiente comando de arranque. Utilice Ajuste rotativo para mejor rendimiento.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 71

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación básica (continuación)

P041 [Tiempo acel. 1] Parámetro(s) relacionado(s): P044, A439
Establece el tiempo para que el variador acelere desde 0 Hz hasta P044 [Frecuencia Máx.].
Velocidad de aceleración = [Frecuencia Máx.]/[Tiempo acel. x]
[Frecuencia Máx.]

Des
ci ón

ace
lera

Velocidad

lera
A ce

ción
0
[Tiemp acel x] Tiempo [Tiemp decel x]
0
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

P042 [Tiempo decel. 1] Parámetro(s) relacionado(s): P044, A439

Establece el tiempo para que el variador desacelere desde P044 [Frecuencia Máx.] hasta 0 Hz.
Velocidad de desaceleración = [Frecuencia Máx.]/[Tiempo decel. x]
[Frecuencia Máx.]
Des
ción

ace
lera

Velocidad
lera
Ace

ción

0
[Tiemp acel x] Tiempo [Tiemp decel x]
0
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

P043 [Frecuencia Mín.] Parámetro(s) relacionado(s): b001, b002, b013, P044, A530, A531
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece la más baja frecuencia que produce el variador.
Valores Predeterminado: 0.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

P044 [Frecuencia Máx.] Parámetro(s) relacionado(s): b001, b002, b013, b016, P043, A530, A531
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece la más alta frecuencia que produce el variador.
IMPORTANTE Este valor debe ser mayor que el valor establecido en P043 [Frecuencia Mín.].

Valores Predeterminado: 60.00 Hz

Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

72 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación básica (continuación)

P045 [Modo de Paro] Parámetro(s) relacionado(s): t086, t087, A434, A435
Determine el modo de paro usado por el variador cuando se inicia un paro.
Opciones 0 “Rampa, CF” (predeterminado) Rampa hasta paro. El comando de paro borra el fallo activo.
1 “Inercia, CF” Paro por inercia. El comando de paro borra el fallo activo.
2 “Freno CC, CF” Paro mediante freno por inyección de CC. El comando de paro borra el fallo activo.
3 “FrnAutoCC,CF” Paro mediante freno por inyección de CC con desactivación automática.
• Frenado por inyección de CC estándar para valor establecido en A434 [Tiempo freno CC].
o bien,
• El variador se desactiva si el variador detecta que el motor está parado.
El comando de paro borra el fallo activo.
4 “Rampa” Rampa hasta paro.
5 “Inercia” Paro por inercia.
6 “Freno CC” Paro mediante freno por inyección de CC.
7 “FrnAutoCC” Paro mediante freno por inyección de CC con desactivación automática.
• Frenado por inyección de CC estándar para valor establecido en A434 [Tiempo freno CC].
o bien,
• El variador se desactiva si se excede el límite de corriente.
8 “Ramp+EM B,CF” Rampa hasta paro con control de freno EM. El comando de paro borra el fallo activo.
9 “Ramp+frno EM” Rampa hasta paro con control de freno EM.
10 “PointStp,CF” PointStop. El comando de paro borra Proporciona un método para parar a una distancia constante en lugar de a un régimen fijo.
el fallo activo. Paro
11 “PointStop” PointStop.
[Frecuencia Máx.]

Velocidad

Tiempo de paro calculado

[Tiemp decel x] Tiempo

P046 [Fuente Arranq 1] Parámetro(s) relacionado(s): b012, C125

P048 [Fuente Arranq 2]
P050 [Fuente Arranq 3]
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Configura la fuente de arranque del variador. Los cambios hechos a estas entradas se hacen efectivos a medida que se introducen. P046 [Fuente Arranq 1] es la fuente de arranque
predeterminada de fábrica, a menos que se anulada.
Vea la Control de referencia de arranque y velocidad en la página 40 para obtener más información.
Opciones 1 “Teclado” [Fuente Arranq 1] predeterminado
2 “DigIn TrmBlk” [Fuente Arranq 2] predeterminado
3 “Serie/DSI”
4 “Opc Red”
5 “EtherNet/IP” [Fuente Arranq 3] predeterminado

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 73

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación básica (continuación)

P047 [Ref Veloc 1] Parámetro(s) relacionado(s): C125
P049 [Ref Veloc 2]
P051 [Ref Veloc 3]
Selecciona la fuente del comando de velocidad para el variador. Los cambios hechos a estas entradas se hacen efectivos a medida que se introducen. P047 [Ref Veloc 1] es la referencia
de velocidad predeterminada de fábrica, a menos que se anulada.
Vea la Control de referencia de arranque y velocidad en la página 40 para obtener más información.
Opciones 1 “Pot variador” [Ref Veloc 1] predeterminado
2 “Frec teclado”
3 “Serie/DSI”
4 “Opc Red”
5 “Entr 0-10V” [Ref Veloc 2] predeterminado
6 “Entr 4-20mA”
7 “Preaj frec”
8 “EntrMultAna”
9 “MOP”
10 ”Entr impuls”
11 “Salida PID1”
12 “Salida PID2”
13 “Paso lógico”
14 “Codif”
15 “EtherNet/IP” [Ref Veloc 3] predeterminado
16 “Posicionando” Referencia desde A558 [Modo posic.]

P052 [Costo medio kWh] Parámetro(s) relacionado(s): b025

Establece el costo medio por kWh.
Valores Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/655.35
Pantalla: 0.01

P053 [Restab. a predet]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece todos los parámetros a sus valores predeterminados en fábrica. Después de un comando de restablecimiento, el valor de este parámetro regresa a cero.
Opciones 0 “Listo/Reposo” (predeterminado)
1 “Reajus parám” No restablece el grupo predeterminado de restablecimiento ni el parámetro P030 [Idioma].
2 “Reaj fábrica” Restaura el variador a la condición de fábrica.
3 “Reajust corr” Restablece solo los parámetros de alimentación eléctrica. Puede usarse cuando se intercambian los módulos de alimentación
eléctrica.

74 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de bloques de
terminales
t062 [DigIn TermBlk 02] t063 [DigIn TermBlk 03] Parámetro(s) relacionado(s): b012, b013, b014, P045, P046, P048, P049, P050, P051, t064,
t065 [DigIn TermBlk 05] t066 [DigIn TermBlk 06] t086, A410-A425, A427, A431, A432, A433, A434, A435,
t067 [DigIn TermBlk 07] t068 [DigIn TermBlk 08] A442, A443, A488, A535, A560, A562, A563, A567, A571
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Entrada digital programable. Los cambios hechos a estas entradas se hacen efectivos a medida que se introducen. Si una entrada digital se establece para una selección que solo puede
usarse en una entrada, ninguna otra entrada podrá establecerse para la misma selección.
Opciones 0 “No se usa” El terminal no tiene función pero puede leerse con comunicación de red a través de b013 [Estado ent Cntrl] y b014 [Estado ent digit].
1 “Ref veloc 2” Selecciona P049 [Ref Veloc 2] como comando de velocidad del variador.
2 “Ref veloc 3” Selecciona P051 [Ref Veloc 3] como comando de velocidad del variador.
3 “Inic Src 2” Selecciona P048 [Fuente Arranq 2] como fuente de control para arrancar el variador.
4 “Inic Src 3” Selecciona P050 [Fuente Arranq 3] como fuente de control para arrancar el variador.
5 “Veloc+Inic 2” [DigIn TermBlk 07] predeterminado.
Selecciona la combinación de P049 [Ref veloc 2] y P048 [Fuente Arranq 2] como comando de velocidad con fuente de control para
arrancar el variador.
6 “Veloc+Inic 3” Selecciona la combinación de P051 [Ref veloc 3] y P050 [Fuente Arranq 3] como comando de velocidad con fuente de control para
arrancar el variador.
7 “Frec presel” [DigIn TermBlk 05] y [DigIn TermBlk 06] predeterminados.
(solo para DigIn TermBlk • Selecciona una frecuencia preseleccionada en el modo de velocidad (P047, P049, P051 [Ref veloc x] = 1…15). Vea A410…A425
05…08) [Frec presel x].
• Selecciona una frecuencia y posición preseleccionada en el modo de posicionamiento (P047, P049, P051 [Ref veloc x] = 16). Vea
L200…L214 [Unid paso x].

IMPORTANTE Las entradas digitales tienen prioridad para control de frecuencia cuando se programan como velocidad
preseleccionada y están activas. Vea la Selección de fuente de arranque y referencia de velocidad en la
página 40 para obtener más información.

8 “Impuls” • Cuando la entrada está presente, el variador acelera según el valor establecido en A432 [Impulsos Ace/Dec] y cambia
gradualmente al valor establecido en A431 [Frecuencia test].
• Cuando se elimina la entrada, el variador cambia gradualmente a paro según el valor establecido en A432 [Impulsos Ace/Dec].
• Un comando válido de inicio anulará esta entrada.
9 “Impuls adel” [DigIn TermBlk 08] predeterminado.
El variador acelera al valor especificado en A431 [Frecuencia test] según A432 [Impulsos Ace/Dec] y realiza un paro gradual cuando la
entrada se desactiva. Un comando válido de inicio anulará esta entrada.
10 “Impuls atrás” El variador acelera al valor especificado en A431 [Frecuencia test] según A432 [Impulsos Ace/Dec] y realiza un paro gradual cuando la
entrada se desactiva. Un comando válido de inicio anulará esta entrada.
11 “SelAcl/Decl2”(1) Si está activo, determina cuál tiempo de aceleración/desaceleración se usará para todos los gradientes en rampa, excepto impulsos.
Puede usarse con la opción 29 “SelAcl/Decl3” para tiempos adicionales de aceleración/desaceleración. Vea A442 [Tiempo acel. 2] para
obtener más información.
12 “Fallo aux” Cuando se habilita, se producirá un fallo F002 “Entr aux” cuando se elimine la entrada.
13 “Elim fallo” Cuando está activo, borra un fallo activo.
14 “ParadRamp,CF” Causa que el variador pare gradualmente independientemente de cómo esté establecido P045 [Modo de Paro].
15 “ParInerc,CF” Causa que el variador pare por inercia independientemente de cómo esté establecido P045 [Modo de Paro].
16 “ParInyCC, CF” Causa que el variador comience un paro por inyección de CC independientemente de cómo esté establecido P045 [Modo de Paro].
17 “MOP arriba” Aumenta el valor de A427 [Frec MOP] según el régimen establecido en A430 [Tiempo MOP].
18 “MOP abajo” Reduce el valor de A427 [Frec MOP] según el régimen establecido en A430 [Tiempo MOP].
19 “Inic tempor”(1) Restablece e inicia la función del temporizador. Puede usarse para controlar las salidas de optoacoplador o relé.
20 “Entr Contad”(1) Inicia la función del contador. Puede usarse para controlar las salidas de optoacoplador o relé.
21 “Rest tempor” Restablece el temporizador activo.
22 “Rest contad” Restablece el contador activo.
23 “RestTmp&Cont” Borra el temporizador y el contador activo.
24 “Ent Lógica 1”(1) Número de entrada de función lógica 1. Puede usarse para controlar las salidas de optoacoplador o relé (t076, t081 [Sel. Sal Pulsosx]
y t069, t072 [Sel Sal Óptica x], opciones 11…14). Puede usarse junto con los parámetros StepLogic L180…L187 [Paro lógico x].
25 “Ent Lógica 2”(1) Número de entrada de función lógica 2. Puede usarse para controlar las salidas de optoacoplador o relé (t076, t081 [Sel. Sal Pulsosx]
y t069, t072 [Sel Sal Óptica x], opciones 11…14). Puede usarse junto con los parámetros StepLogic L180…L187 [Paro lógico x].
26 “Lím Actual2” Cuando está activo, A485 [Lím. Corriente 2] determina el nivel límite de corriente del variador.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 75

Capítulo 3 Programación y parámetros

Opciones 27 “Invert Áng” Invierte el escalado de los niveles de entrada analógica establecidos en
t091 [LmInf EnAn 0-10V] y t092 [LmSup EnAn 0-10V] o
t095 [LmIn EnAn 4-20mA] y t096 [LmSp EnAn 4-20mA].
28 “Solt Frno EM” Si se habilita la función de freno EM, esta entrada libera el freno. Vea t086 [Ret. Des. FrenoM] para obtener más información.

ATENCIÓN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar
un dispositivo de frenado mecánico auxiliar.

29 “Sel3Acl/Decl”(1) Si está activo, determina cuál tiempo de aceleración/desaceleración se usa para todos los gradientes
en rampa, excepto impulsos. Opción Descripción
Se usa con la opción 11 “SelAcl/Decl2” para los tiempos adicionales de aceleración/desaceleración 29 11
listados en esta tabla. 0 0 Acel/Decel 1
0 1 Acel/Decel 2
1 0 Acel/Decel 3
1 1 Acel/Decel 4
30 “ActvPrecarg” Fuerza al variador a entrar al estado de precarga. Controlado típicamente por contacto auxiliar en el desconectador en la entrada de
CC al variador. Si se asigna esta entrada, debe energizarse para que el relé de precarga se cierra y para que el variador funcione. Si se
desactiva, el relé de precarga se abre y el variador realiza un paro por inercia.
31 “Dcel inercia” Fuerza al variador a entrar al estado de autonomía por inercia. El variador intenta regular el bus de CC al nivel actual.
32 “Activ sincr” Debe usarse para mantener la frecuencia existente cuando Tmpo. Sinc. se establece para habilitar la sincronización de velocidad.
Cuando se libera esta entrada, el variador acelera a la frecuencia comandada en A571 [Tmpo. Sinc.].
33 “Vis Avance” Cuando se programa una entrada, la función traverse se inhabilita mientras esta entrada está activa. Vea A567 [Máx. Traverse].
34 “Límit inic” En el modo de posicionamiento, indica que el variador está en la posición inicial. Vea el Apéndice E para obtener más información
sobre el posicionamiento.
35 “Buscar inic” En el modo de posicionamiento, causa que el variador regrese a la posición inicial cuando se emite un comando de arranque.
Usa A562 [Frec BuscInic] y A563 [Dir BuscInic] hasta que la entrada de “Límite inic” esté activada. Si pasa este punto, se ejecuta in
dirección inversa a 1/10° de la frecuencia de [Frec BuscInic] hasta que el “Límite inic” se active nuevamente. Siempre que esta
entrada esté activa, cualquier comando de inicio causa que el variador ingrese a la rutina de vuelta a la posición inicial. Solo funciona
si está en el modo de posicionamiento. Una vez que concluye la rutina Buscar inic, se detiene el variador. Vea el Apéndice E para
obtener más información sobre el posicionamiento.
36 “Mant paso” En el modo de posicionamiento, anula otras entradas y causa que el variador permanezca en su paso actual (funcionando a velocidad
cero una vez que llegue a su posición) hasta que sea liberado.
Mientras está en “Mantener”, el variador ignora cualquier comando de entrada que normalmente resultaría en un movimiento a un
nuevo paso. Los temporizadores continúan funcionando. Por lo tanto, cuando se retira la función Mantener, el variador debe ver
cualquier transición de entrada digital (aun si ya se realizó la transición durante la función Mantener), pero no restablece ningún
temporizador. Vea el Apéndice E para obtener más información sobre el posicionamiento.
37 “Redefin pos” En el modo de posicionamiento, restablece la posición inicial a la posición actual de la máquina. Vea el Apéndice E para obtener más
información sobre el posicionamiento.
38 “Forzar CC” Si el variador no está funcionando, causa que el variador aplique corriente de retención de CC (A435 [Nivel freno CC], ignorando A434
[Tiempo freno CC]) mientras se está aplicando la entrada.
39 “Intro regul” Cuando está activo, el variador puede funcionar normalmente.
Cuando está inactivo, el variador es forzado al modo de inactividad y se le impide acelerar a la velocidad de comando.
40 “Purgar”(1) Inicia el variador a la A433 [Frec purga] independientemente de la fuente de control seleccionada. Sustituye la función de control de
teclado así como cualquier otro comando de control para tomar control del variador. La purga puede realizarse, y está en operación,
en cualquier momento, ya sea que el variador esté funcionando o parado, independientemente de la fuente de lógica seleccionada. Si
hay un paro válido presente (excepto proveniente de habilitación de SW o com.) el variador no arrancará con la transición de entrada
de purga.

ATENCIÓN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar
un dispositivo de frenado mecánico auxiliar.

41 “Crioterapia” Cuando está inactivo, provocará inmediatamente un fallo F094 “Pérdida de func”. Utilice para derivar con seguridad el variador con un
dispositivo de conmutación externo.
42 “Activ softw” Funciona como un enclavamiento que debe estar activo para que el variador funcione.
43 “Vis SherPin1” Inhabilita Pin 1 cizal pero deja Pin 2 cizal activo. Si A488 [Nivel pin2 cizal] es mayor que 0.0 A, se habilita Pin 2 cizal.
44 Reservado
45 Reservado
46 Reservado

76 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Opciones 47 Reservado
48 “2 cond FWD” [DigIn TermBlk 02] predeterminado. Selecciona 2 cond FWD para esta entrada.
(solo para DigIn TermBlk 02) Seleccione esta opción y establezca P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] en 2 “DigIn TrmBlk” para configurar [Fuente Arranq x] en un
modo de marcha de avance de 2 conductores. También vea t064 [Modo 2 conduct] para los ajustes de disparo de nivel.
49 “Arrnq 3 cond” Seleccione Arrnq 3 cond para esta entrada.
(solo para DigIn TermBlk 02) Seleccione esta opción y establezca P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] en 2 “DigIn TrmBlk” para configurar [Fuente Arranq x] en un
modo de arranque de 3 conductores.
50 “REV 2 cond” [DigIn TermBlk 03] predeterminado. Selecciona REV 2 cond para esta entrada.
(solo para DigIn TermBlk 03) Seleccione esta opción y establezca P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] en 2 “DigIn TrmBlk” para configurar [Fuente Arranq x] en un
modo de marcha en retroceso de 2 conductores. También vea t064 [Modo 2 conduct] para los ajustes de disparo de nivel.
51 “Dir 3 cond” Seleccione Dir 3 cond para esta entrada.
(solo para DigIn TermBlk 03) Seleccione esta opción y establezca P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] en 2 “DigIn TrmBlk” para cambiar la dirección de [Fuente
Arranq x].
52 “Tren impuls” Selecciona tren de impulsos para esta entrada.
(solo para DigIn TermBlk 07) Use P047, P049 y P051 [Ref Veloc x] para seleccionar la entrada de impulso. El puente para DigIn TermBlk 07 Sel debe moverse a Entr
impuls.
(1) Esta función puede estar vinculada a una entrada solamente.

t064 [Modo 2 conduct] Parámetro(s) relacionado(s): P045, P046, P048, P050, t062, t063
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Programa el modo de disparo solo para t062 [DigIn TermBlk 02] y t063 [DigIn TermBlk 03] cuando la opción de 2 conductores se selecciona como P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x].
Opciones 0 “DispPorFlanc” (predeterminado) Operación de 2 conductores estándar.
1 “Detec nivel” • Terminal de E/S 01 “Paro” = Inercia hasta paro. El variador se reiniciará luego de un comando de paro cuando:
– Se elimina el paro
y
– El inicio se mantiene activo
• Terminal de E/S 03 “Marcha en RET”

ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales debido a una operación inesperada. Cuando se
establece en la opción 3, y la entrada de marcha se mantiene, las entradas de marcha no necesitan
alternarse después de una entrada de paro para poner el variador en marcha nuevamente. La función de
paro se proporciona solo cuando la entrada de paro está activa (abierta).

2 “FlancoAltVel”
IMPORTANTE Existe un mayor voltaje potencial en los terminales de salida cuando se usa esta opción.

• Las salidas se mantienen en estado de listo para marcha. El variador responderá a un comando de arranque en un lapso de
10 ms.
• Terminal de E/S 01 “Paro” = Inercia hasta paro.
• Terminal de E/S 03 “Marcha en RET”
3 “Momentáneo” • El variador arrancará después de una entrada momentánea proveniente de la entrada de marcha de avance (terminal de E/Sl
02) o de la entrada de marcha en retroceso (terminal de E/S 03).
• Terminal de E/S 01 “Paro” = Paro según el valor establecido en P045 [Modo de Paro].

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 77

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de bloques de terminales (continuación)

ì

t069 [Sel Sal Óptica 1] Parámetro(s) relacionado(s): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,
t072 [Sel Sal Óptica 2] t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
Determina la operación de la salida digital programable.
Opciones La salida de ajuste cambia de estado cuando… Histérisis
0 “Listo/Fallo” Las salidas de optoacoplador están activas cuando la alimentación eléctrica está conectada. Indica que el variador Ninguna
está listo para la operación. Las salidas de optoacoplador están inactivas cuando se desconecta la alimentación
eléctrica o cuando ocurre un fallo.
1 “A frecuencia” El variador llega a la frecuencia ordenada. 0.5 Hz arriba; 1.0 Hz abajo
2 “FuncMotor” El motor está recibiendo alimentación desde el variador. Ninguna
3 “MAtrás” El variador tiene comando de ejecución en dirección de retroceso. Ninguna
4 “SobrcrgaMot” Existe una condición de sobrecarga del motor. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
5 “Reg rampa” El regulador de rampa está modificando los tiempos de acel./desacel. programados para evitar que ocurra un fallo Tiempo de retardo de
por sobrecorriente o sobrevoltaje. 100 ms a la activación o
desactivación
6 “Sobr Frec” El variador excede el valor de frecuencia (Hz) establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
7 “Sobr Corr” El variador excede el valor de corriente (% Amps) establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
IMPORTANTE El valor de t070 o t073 [Nvl sal óptica x] debe introducirse en porcentaje de la corriente de desactivación
salida nominal del variador.
8 “Sobre TensCC” El variador excede el valor de voltaje de bus de CC establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
9 “Recup Exts” Se excedió el valor establecido en A541 [Int rearme auto]. Ninguna
10 “Sobr áng V” Se excedió el voltaje de entrada analógica (entrada de 0 – 10 V) establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
IMPORTANTE No lo use si t093 [10 V Bipolar Hab] está establecido en 1 “Entr Bipolar”. desactivación

11 “Sobr Áng PF” El ángulo de factor de potencia excede el valor establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
12 “PérdEntrAna” Ocurrió una pérdida de entrada analógica. Programe t094 [PérdEntr ana V] o t097 [PérdEnt ana mA] para la acción Activado, 2 mA/±1 V
deseada cuando se produzca pérdida de entrada. Desactivado, 3 mA/±1.5 V
13 “CtrolParám” La salida es directamente controlada por el estado de t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Un valor de 0 causa que se Ninguna
desactive la salida. Un valor de 1 o mayor en este parámetro causa que se active la salida.
14 “Fallo nonRec” • Se excedió el valor establecido en A541 [Int rearme auto] o Ninguna
• A541 [Int. rearme auto] no está habilitado o bien
• Ocurrió un fallo no borrable.
15 “CntrlFrno EM” El freno EM está energizado. Programe t087 [Ret. Con. FrenoM] y t086 [Ret. Des. FrenoM] para la acción deseada. Ninguna
16 “OL térmico” El relé se energiza cuando el contador de sobrecarga de motor térmico está por arriba del valor establecido en t077 Ninguna
o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. También se energiza si el variador está dentro de 5 C del punto de disparo por
sobrecalentamiento del variador.
17 “SobreCal amb” El relé se energiza cuando existe sobretemperatura en el módulo de control. Ninguna
18 “Activ local” Se activa cuando el variador P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] está bajo control del teclado local. Ninguna
19 “Pérd com” Se activa cuando se pierde comunicación desde cualquier fuente de com. con referencia o control. Ninguna
20 “Entr Lóg 1” Una entrada programada como “Entr Lóg 1” está activa. Ninguna
21 “Entr Lóg 2” Una entrada programada como “Entr Lóg 2” está activa. Ninguna
22 “Lógica 1 y 2” Ambas entradas lógicas están programadas y activas. Ninguna
23 “Lógica 1 o 2” Una o ambas entradas lógicas están programadas y una o ambas están activas. Ninguna

Valores Predeterminado:
Sel Sal Óptica 1: 2
Sel Sal Óptica 2: 1
Mín./Máx.: 0/29
Pantalla: 1

78 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t070 [Nvl sal óptica 1] Parámetro(s) relacionado(s): t069, t072
t073 [Nvl sal óptica 2]
32
Parámetro de 32 bits.
Determina el punto de activación/desactivación para las salidas digitales cuando t069 o t072 [Sel Sal Ópticax] se establece en los valores mostrados a continuación.
Rango de valores mín./máx. basado en el ajuste de [Sel Sal Óptica x]
6: 0…500 Hz 10: 0…100% 18: 0…180
7: 0…180% 16: 0.1…9999 s 20: 0/1
8: 0…815 V 17: 1…9999 conteos 26: 0…150%

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/9999
Pantalla: 1

t075 [Lógica Sl Óptica]

Determina la lógica (normalmente abierto/NA o normalmente cerrado/NC) de las salidas digitales solamente.
Ajuste Lógica de salida Lógica de salida
digital 1 digital 2
0 NA NA
1 NC NA
2 NA NC
3 NC NC

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/3
Pantalla: 1

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 79

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t076 [Sel. Sal Pulsos1] Parámetro(s) relacionado(s): P046, P048, P050, t070, t073, t077, t082,
t081 [Sel. Sal Pulsos2] t086, t087, t093, t094, t097, A541, A564
Determina la operación del relé de salida programable.
Opciones El relé de salida cambia de estado cuando… Histérisis
0 “Listo/Fallo” El relé cambia de estado cuando se conecta la alimentación eléctrica. Indica que el variador está listo para la Ninguna
operación. El relé retorna al variador a su estado inicial cuando se desconecta la alimentación eléctrica o cuando
ocurre un fallo.
1 “A frecuencia” El variador llega a la frecuencia ordenada. 0.5 Hz arriba; 1.0 Hz abajo
2 “FuncMotor” El motor está recibiendo alimentación desde el variador. Ninguna
3 “MAtrás” El variador tiene comando de ejecución en dirección de retroceso. Ninguna
4 “SobrcrgaMot” Existe una condición de sobrecarga del motor. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
5 “Reg rampa” El regulador de rampa está modificando los tiempos de acel./desacel. programados para evitar que ocurra un fallo Tiempo de retardo de
por sobrecorriente o sobrevoltaje. 100 ms a la activación o
desactivación
6 “Sobr Frec” El variador excede el valor de frecuencia (Hz) establecido en t077 o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
7 “Sobr Corr” El variador excede el valor de corriente (% Amps) establecido en t077 o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
IMPORTANTE El valor de t077 o t082 [Niv. Sal Pulsos x] debe introducirse en porcentaje de la corriente desactivación
de salida nominal del variador.
8 “Sobre TensCC” El variador excede el valor de voltaje de bus de CC establecido en t077 o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
9 “Recup Exts” Se excedió el valor establecido en A541 [Int rearme auto]. Ninguna
10 “Sobr áng V” Se excedió el voltaje de entrada analógica (entrada de 0 – 10 V) establecido en t070 o t073 [Nvl sal óptica x]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
IMPORTANTE No lo use si t093 [10 V Bipolar Hab] está establecido en 1 “Entr Bipolar”. desactivación

11 “Sobr Áng PF” El ángulo de factor de potencia excede el valor establecido en t077 o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. Tiempo de retardo de
100 ms a la activación o
desactivación
12 “PérdEntrAna” Ocurrió una pérdida de entrada analógica. Programe t094 [PérdEntr ana V] o t097 [PérdEnt ana mA] para la acción Activado, 2 mA/±1 V
deseada cuando se produzca pérdida de entrada. Desactivado, 3 mA/±1.5 V
13 “CtrolParám” La salida será directamente controlada por el estado de t077 o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. Un valor de 0 causa que se Ninguna
desactive la salida. Un valor de 1 o mayor en este parámetro causa que se active la salida.
14 “Fallo nonRec” • Se excedió el valor establecido en A541 [Int rearme auto] o Ninguna
• A541 [Int. rearme auto] no está habilitado o bien
• Ocurrió un fallo no borrable.
15 “CntrlFrno EM” El freno EM está energizado. Programe t087 [Ret. Con. FrenoM] y t086 [Ret. Des. FrenoM] para la acción deseada. Ninguna
16 “OL térmico” El relé se energiza cuando el contador de sobrecarga de motor térmico está por arriba del valor establecido en t077 Ninguna
o t082 [Niv. Sal Pulsosx]. También se energiza si el variador está dentro de 5 C del punto de disparo por
sobrecalentamiento del variador.
17 “SobreCal amb” El relé se energiza cuando existe sobretemperatura en el módulo de control. Ninguna
18 “Activ local” Se activa cuando el variador P046, P048 o P050 [Fuente Arranq x] está bajo control del teclado local. Ninguna
19 “Pérd com” Se activa cuando se pierde comunicación desde cualquier fuente de com. con referencia o control. Ninguna
20 “Entr Lóg 1” Una entrada programada como “Entr Lóg 1” está activa. Ninguna
21 “Entr Lóg 2” Una entrada programada como “Entr Lóg 2” está activa. Ninguna
22 “Lógica 1 y 2” Ambas entradas lógicas están programadas y activas. Ninguna
23 “Lógica 1 o 2” Una o ambas entradas lógicas están programadas y una o ambas están activas. Ninguna

Valores Predeterminado:
Sel. Sal Pulsos1: 0
Sel. Sal Pulsos2: 2
Mín./Máx.: 0/29
Pantalla: 1

80 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t077 [Niv. Sal Pulsos1] Parámetro(s) relacionado(s): t076, t081
t082 [Niv. Sal Pulsos2]
32
Parámetro de 32 bits.
Determina el punto de activación/desactivación para el relé de salida cuando t076 o t081 [Sel. Sal Pulsosx] se establece en los valores mostrados a continuación.
Rango de valores mín./máx. basado en el ajuste de [Sel. Sal Pulsosx]
6: 0…500 Hz 10: 0…100% 18: 0…180
7: 0…180% 16: 0.1…9999 s 20: 0/1
8: 0…815 V 17: 1…9999 conteos 26: 0…150%

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/9999
Pantalla: 1

t079 [Tmpo. Enc. Relé1]

t084 [Tmpo. Enc. Relé2]
Establece el tiempo de retardo antes de que el relé se energice después de que se cumpla con la condición requerida.
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/600.0 s
Pantalla: 0.1 s

t080 [Tmpo. Apg. Relé1]

t085 [Tmpo. Apg. Relé2]
Establece el tiempo de retardo antes de que el relé se desenergice después de que cesa la condición requerida.
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/600.0 s
Pantalla: 0.1 s

t086 [Ret. Des. FrenoM] Parámetro(s) relacionado(s): P045

Establece el tiempo que el variador permanece a la frecuencia mínima antes de que aumente gradualmente hasta la frecuencia ordenada (y se enganche el relé de la bobina del freno)
si el modo de control de freno electromecánico (EM) está habilitado con P045 [Modo de Paro].
Frecuencia

[Ret. Des. FrenoM] De [Ret. Con. FrenoM]

cel
a
mp

ram
l ra

pa
Ace

[Frecuencia Mín.]
Tiempo
Arranque Freno EM Paro Freno EM El variador
ordenado energizado ordenado desactivado se depende
(desactivado) (activado)
Valores Predeterminado: 2.00 s
Mín./Máx.: 0.00/10.00 s
Pantalla: 0.01 s

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 81

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t087 [Ret. Con FrenoM] Parámetro(s) relacionado(s): P045
Establece el tiempo que el variador permanece a la frecuencia mínima (después de liberar el relé de la bobina del freno) antes de parar si el modo de control de freno EN está habilitado
con P045 [Modo de Paro].
Frecuencia

[Ret. Des. FrenoM] De [Ret. Con. FrenoM]

cel

a
mp
ram
l ra pa
Ace

[Frecuencia Mín.]
Tiempo
Arranque Freno EM Paro Freno EM El variador
ordenado energizado ordenado desactivado se depende
(desactivado) (activado)

Valores Predeterminado: 2.00 s

Mín./Máx.: 0.00/10.00 s
Pantalla: 0.01 s

t088 [Sel. Sal. Anlg.] Parámetro(s) relacionado(s): t090

La salida analógica de 0 – 10 V, 0 – 20 mA o 4 – 20 mA puede usarse para proporcionar una señal proporcional a diversas condiciones del variador. Este parámetro también selecciona
cuáles parámetros analógicos de calibración usar.
Opciones Rango de salida Valor de salida mínimo Valor de salida máximo = Filtro(1) Parámetro
t089 [Sal. Anlg. Máx.] relacionado
0 “FrecSal 0-10” 0 – 10 V 0 V = 0 Hz [Frecuencia Máx.] Ninguna b001
1 “CorrSal 0-10” 0 – 10 V 0V=0A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A b003
2 “TensSal 0-10” 0 – 10 V 0V=0V 120% Volts salida nominal del variador Ninguna b004
3 “PotSal 0-10” 0 – 10 V 0 V = 0 kW 200% Potencia nominal del variador Filtro A b017
4 “TorqSal 0-10” 0 – 10 V 0V=0A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A d382
5 “DatsPrb 0-10” 0 – 10 V 0 V = 0000 65535 (Hex FFFF) Ninguna –
6 “PtoRef 0-10” 0 – 10 V 0 V = 0% 100.0% punto de ajuste Ninguna t090
7 “TensCC 0-10” 0 – 10 V 0V=0V 100.0% del valor de disparo Ninguna b005
8 “FrecSal 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 Hz [Frecuencia Máx.] Ninguna b001
9 “CorrSal 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A b003
10 “TensSal 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 V 120% Volts salida nominal del variador Ninguna b004
11 “PotSal 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 kW 200% Potencia nominal del variador Filtro A b017
12 “TorqSal 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A d382
13 “DatsPrb 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0000 65535 (Hex FFFF) Ninguna –
14 “PtoRef 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0% 100.0% punto de ajuste Ninguna t090
15 “TensCC 0-20” 0 – 20 mA 0 mA = 0 V 100.0% del valor de disparo Ninguna b005
16 “FrecSal 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 Hz [Frecuencia Máx.] Ninguna b001
17 “CorrSal 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A b003
18 “TensSal 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 V 120% Volts salida nominal del variador Ninguna b004
19 “PotSal 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 kW 200% Potencia nominal del variador Filtro A b017
20 “TorqSal 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 A 200% Amp a carga plena del variador Filtro A d382
21 “DatsPrb 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0000 65535 (Hex FFFF) Ninguna –
22 “PtoRef 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0% 100.0% punto de ajuste Ninguna t090
23 “TensCC 4-20” 4 – 20 mA 4 mA = 0 V 100.0% del valor de disparo Ninguna b005
(1) El filtro A es un filtro digital de polo único con una constante de tiempo de 162 ms. Dada una entrada de paso de 0…100% desde un régimen permanente, la salida del Filtro A requiere 500 ms para
lograr el 95% del máximo, 810 ms para lograr el 99% y 910 ms para lograr el 100%.

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/23
Pantalla: 1

82 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t089 [Sal. Anlg. Máx.]
Escala el valor de salida máximo (V o mA) cuando el ajuste de la fuente está al máximo.
Valores Predeterminado: 100%
Mín./Máx.: 0/800%
Pantalla: 1%

t090 [Pjst. Sal Anlg.] Parámetro(s) relacionado(s): t088

Establece el porcentaje de salida deseado cuando t088 [Sel. Sal. Anlg.] se establece en 6, 14 o 22 “Punto de ajuste analógico”.
Valores Predeterminado: 0.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

t091 [LmInf EnAn 0-10V] Parámetro(s) relacionado(s): P043, t092, t093

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece el porcentaje (basado en 10 V) del voltaje de entrada aplicado a la entrada analógica de 0 – 10 V usado para representar P043 [Frecuencia Mín.].
La inversión analógica se logra estableciendo este valor mayor que t092 [LmSup EnAn 0-10V].
Si t093 [10 V Bipolar Hab] se establece en 1 “Entr Bipolar”, este parámetro se ignora.
Valores Predeterminado: 0.0%
Mín./Máx.: 0.0/200.0%
Pantalla: 0.1%

t092 [LmSup EnAn 0-10V] Parámetro(s) relacionado(s): P044, t091, t093

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece el porcentaje (basado en 10 V) del voltaje de entrada aplicado a la entrada analógica de 0 – 10 V usado para representar P044 [Frecuencia Máx.].
La inversión analógica se logra estableciendo este valor menor que t091 [LmInf EnAn 0-10V].
Si t093 [10V Bipolar Hab] se establece en 1 “Entr Bipolar”, el mismo valor se aplica al voltaje positivo y negativo.
Valores Predeterminado: 100.0%
Mín./Máx.: 0.0/200.0%
Pantalla: 0.1%

t093 [10V Bipolar Habl] Parámetro(s) relacionado(s): t091, t092

Habilita/inhabilita el control bipolar. En modo bipolar la dirección se determina por la polaridad del voltaje.
Si se habilita el control bipolar, P043 [Frecuencia Mín.] y t091 [LmInf EnAn 0-10V] se ignoran.
Opciones 0 “Entr Unipol” (predeterminado) 0 – 10 V solamente
1 “Entr Bipolar” ±10 V

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 83

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t094 [PérdEntr ana V] Parámetro(s) relacionado(s): P043, P044, A426, A427
Establece la respuesta ante una pérdida de entrada. Cuando la entrada de 0 – 10 V (o –10 a +10 V) se usa para cualquier referencia, cualquier entrada de menos de 1 V se informa como
pérdida de señal. La entrada debe exceder 1.5 V para que termine la condición de pérdida de señal.
Si se habilita, esta función afecta cualquier entrada usada como referencia de velocidad, referencia PID o punto de ajuste PID en el variador.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)
1 “Fallo (F29)”
2 “Paro”
3 “Ref Cero”
4 “Ref Frec mín”
5 “Ref Frec máx”
6 “RefFrecClave”
7 “Ref Frec MOP”
8 “Cont Últ”

t095 [LmIn EnAn 4-20mA] Parámetro(s) relacionado(s): P043, t096

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece el porcentaje (basado en 4 – 20 mA) de la corriente de entrada aplicada a la entrada analógica de 4 – 20 mA usada para representar P043 [Frecuencia Mín.].
La inversión analógica se logra estableciendo este valor mayor que t096 [LmSp EnAn 4-20mA].
Valores Predeterminado: 0.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

t096 [LmSp EnAn 4-20mA] Parámetro(s) relacionado(s): P044, t095

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece el porcentaje (basado en 4 – 20 mA) de la corriente de entrada aplicada a la entrada analógica de 4 – 20 mA usada para representar P044 [Frecuencia Máx.].
La inversión analógica se logra estableciendo este valor menor que t095 [LmIn EnAn 4-20mA].
Valores Predeterminado: 100.0%
Mín./Máx.: 0.0/200.0%
Pantalla: 0.1%

t097 [PérdEnt ana mA] Parámetro(s) relacionado(s): P043, P044, A426, A427
Establece la respuesta ante una pérdida de entrada. Cuando la entrada de 4 – 20 mA se usa para cualquier referencia, cualquier entrada de menos de 2 mA se informa como pérdida de
señal. La entrada debe exceder 3 mA para que termine la condición de pérdida de señal.
Si se habilita, esta función afecta cualquier entrada usada como referencia de velocidad o referencia PID o punto de ajuste PID en el variador.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)
1 “Fallo (F29)”
2 “Paro”
3 “Ref Cero”
4 “Ref Frec mín”
5 “Ref Frec máx”
6 “RefFrecClave”
7 “Ref Frec MOP”
8 “Cont Últ”

84 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t098 [Ret.Pérd analóg] Parámetro(s) relacionado(s): t094, t097
Establece el tiempo después de la puesta en marcha, durante el cual el variador no detecta ninguna pérdida de señal analógica.
La respuesta a una pérdida de señal analógica se establece en t094 o t097 [Pérd entr analóg x].
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/20.0 s
Pantalla: 0.1 s

t099 [Filtro en analóg]

Establece el nivel de filtro adicional de las señales de entrada analógica. Un número mayor aumenta el filtro y reduce el ancho de banda. Cada ajuste doble el filtro aplicado (1 = 2x
filtro, 2 = 4x filtro, y así consecutivamente).
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/14
Pantalla: 1

t100 [Sel. Inact/Activl] Parámetro(s) relacionado(s): t101, t102, t103

El variador está “inactivo” si la entrada analógica apropiada cae por debajo del valor establecido en t101 [Nivel inactivo] por el tiempo establecido en t102 [Tiempo inactivo] y el
variador está funcionando. Al entrar al modo de inactividad, el variador baja gradualmente a cero y el indicador de marcha en la pantalla con teclado parpadea para indicar que el
variador está en modo de “inactividad”.
Cuando la entrada analógica apropiada sube por arriba del valor establecido en [Nivel inactivo], el variador se “activa” y llega gradualmente a la frecuencia ordenada.
La inversión puede realizarse estableciendo [Nivel inactivo] en un valor superior a t103 [Nivel activo].

ATENCIÓN: Al habilitar la función inactividad-actividad se puede producir un funcionamiento inesperado de la máquina durante el modo de activación. Si este
parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al personal. Además, deben considerarse todos los reglamentos,
estándares y códigos locales, nacionales e internacionales, así como las pautas de la industria.

Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)

1 “Entr 0-10V” Inactividad habilitada mediante la entrada analógica de 0 – 10 V 1
2 “Entr 4-20mA” Inactividad habilitada mediante la entrada analógica de 4 – 20 mA 2
3 “Frec comand” Inactividad habilitada en base a la frecuencia ordenada

t101 [Nivel inactivo]

Establece el nivel de entrada analógica que debe alcanzar el variador para entrar al modo de inactividad.
Valores Predeterminado: 10.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

t102 [Tiempo inactivo]

Establece el tiempo de entrada analógica en el cual debe permanecer el variador para entrar al modo de inactividad.
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/600.0 s
Pantalla: 0.1 s

t103 [Nivel activo]

Establece el nivel de entrada analógica que debe alcanzar el variador para activarse después de estar en el modo de inactividad.
Valores Predeterminado: 15.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 85

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de bloques de terminales (continuación)

t104 [Tiempo activo]
Establece el tiempo de entrada analógica arriba del cual debe permanecer el variador para activarse después de estar en el modo de inactividad.
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/600.0 s
Pantalla: 0.1 s

t105 [Act apert seg]

Establece la acción cuando se desactivan ambas entradas de seguridad (Seguridad 1 y Seguridad 2) (desenergizadas, es decir sin alimentación eléctrica conectada).
Opciones 0 “ActivFallo” (predeterminado)
1 “DesactFallo”

86 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de comunicaciones
C121 [Modo Esc. Com.]
Guarda los valores de parámetros en la memoria del variador activo (RM) o en la memoria no volátil del variador (EEPROM).

ATENCIÓN: Si se utiliza una configuración de variador automática (ADC), este parámetro debe permanecer en su valor predeterminado de 0 “Guardar”.

IMPORTANTE Los valores de parámetros establecidos antes de establecer 1 “Solo RAM” se guardan en la memoria RAM.

Opciones 0 “Guardar” (predeterminado)

1 “Solo RAM”

C122 [Sel coman/estado]

Selecciona el comando específico de velocidad o específico de posición/fibras y definiciones de bit de la palabra de estado para uso mediante una red de comunicación. Vea la Datos del
comando lógico de escritura (06) en la página 179 para obtener más información. Este parámetro no se puede cambiar cuando se establece una conexión E/S a través del adaptador de
comunicación or el puerto EtherNet/IP incorporado del variador.
Opciones 0 “Velocidad” (predeterminado)
1 “Posición”

C123 [Vel datos RS485]

Establece la velocidad en baudios de las comunicaciones (bits/segundo) para el puerto RS485. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica
después de hacer la selección.
Opciones 0 “1200”
1 “2400”
2 “4800”
3 “9600” (predeterminado)
4 “19,200”
5 “38,400”

C124 [DireccNodo RS485]

Establece el número de nodo del variador Modbus (dirección) para el puerto RS485 si se está usando una conexión de red. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión
de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
Valores Predeterminado: 100
Mín./Máx.: 1/247
Pantalla: 1

C125 [Acc. pérd. comun] Parámetro(s) relacionado(s): P045

Establece la respuesta del variador ante una pérdida de conexión o errores de comunicación excesivos en el puerto RS485.
Opciones 0 “Fallo” (predeterminado)
1 “Paro inercia” Detiene el variador utilizando un “Paro por inercia”.
2 “Paro” Detiene el variador mediante el ajuste de P045 [Modo de Paro].
3 “Cont Últ” El variador continúa operando a la velocidad de comunicación comandada guardada en la RAM.

C126 [Tmp. pérd. comun] Parámetro(s) relacionado(s): C125

Establece el tiempo en que el variador permanece sin comunicación con el puerto RS485 antes de realizar la acción especificada en C125 [Acc. pérd comun]. Vea la Apéndice C para
obtener más información.

IMPORTANTE Este posicionamiento es efectivo solo si la E/S que controla el variador se transmite a través del puerto RS485.

Valores Predeterminado: 5.0 s

Mín./Máx.: 0.1/60.0 s
Pantalla: 0.1 s

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 87

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de comunicaciones (continuación)

C127 [Formato RS485]
Determina los detalles relacionados al protocolo Modbus especifico usado por el variador. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica
después de hacer la selección.
Opciones 0 “RTU 8-N-1” (predeterminado)
1 “RTU 8-E-1”
2 “RTU 8-O-1”
3 “RTU 8-N-2”
4 “RTU 8-E-2”
5 “RTU 8-O-2”

C128 [Sel Dir EN] Parámetros relacionados: C129-C132, C133-C136, C137-C140

Habilita la dirección IP, la máscara de subred y la dirección de gateway para establecer con un servidor BOOTP. Identifica las conexiones que se intentarían ante un restablecimiento o
conexión y reconexión de la alimentación eléctrica. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
Opciones 1 “Parámetros”
2 “BOOTP” (predeterminado)

C129 [Cfg 1 Dir IP EN] Parámetro(s) relacionado(s): C128

C130 [Cfg 2 Dir IP EN]
C131 [Cfg 3 Dir IP EN]
C132 [Cfg 4 Dir IP EN]
Establece los bytes en la dirección IP. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
[Link]

[Cfg 1 Dir IP EN]

[Cfg 2 Dir IP EN]
[Cfg 3 Dir IP EN]
[Cfg 4 Dir IP EN]

IMPORTANTE C128 [Sel Dir EN] se debe establecer en 1 “Parámetros”.

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

C133 [Cfg 1 subred EN] Parámetro(s) relacionado(s): C128

C134 [Cfg 2 subred EN]
C135 [Cfg 3 subred EN]
C136 [Cfg 4 subred EN]
Establece los bytes de la máscara de subred. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
[Link]

[Cfg 1 subred EN]

[Cfg 2 subred EN]
[Cfg 3 subred EN]
[Cfg 4 subred EN]

IMPORTANTE C128 [Sel Dir EN] se debe establecer en 1 “Parámetros”.

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

88 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de comunicaciones (continuación)

C137 [Cfg 1 gateway EN] Parámetro(s) relacionado(s): C128
C138 [Cfg 2 gateway EN]
C139 [Cfg 3 gateway EN]
C140 [Cfg 4 gateway EN]
Establece los bytes de la dirección de gateway. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
[Link]

[Cfg 1 gateway EN]

[Cfg 2 gateway EN]
[Cfg 3 gateway EN]
[Cfg 4 gateway EN]

IMPORTANTE C128 [Sel Dir EN] se debe establecer en 1 “Parámetros”.

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

C141 [Confg veloc EN]

Establece la velocidad de datos a la cual se comunica EtherNet/IP. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
Opciones 0 “Detecc Auto” (predeterminado)
1 “10Mbps Total”
2 “10Mbps Mitad”
3 “100MbpsTotal”
4 “100MbpsMitad”

C143 [EN Comm Flt Actn] Parámetro(s) relacionado(s): P045, C145, C146, C147-C150
Establece la acción que realiza la interface EtherNet/IP si la interface EtherNet/IP detecta que se han interrumpido las comunicaciones de Ethernet.

IMPORTANTE Este posicionamiento es efectivo solo si la E/S que controla el variador se transmite a través de la interface InterNet/IP.

ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. El parámetro C143 [EN Comm Flt Actn] le permite determinar la acción de la interface
EtherNet/IP y del variador conectado si las comunicaciones se ven afectadas. De manera predeterminada, este parámetro hace entrar en fallo al variador. Puede
establecer este parámetro de manera que el variador continúe funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parámetro no se
produzcan riesgos de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por
ejemplo, un variador desconectado).
Opciones 0 “Fallo” (predeterminado)
1 “Parar” El variador se detiene mediante el ajuste de P045 [Modo de Paro].
2 “Cero datos” Nota: Los valores de referencia y DataLink transmitidos al variador se establecen en “0”.
3 “Manten. Últ” Nota: Los valores de referencia y DataLink transmitidos al variador se retienen en su último valor.
4 “EnvCfigFiltr” Nota: Los valores de lógica, referencia y DataLink se transmiten al variador como están configurados en C145, C146 y C147…C150.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 89

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de comunicaciones (continuación)

C144 [EN Idle Flt Actn] Parámetro(s) relacionado(s): P045, C145, C146, C147-C150
Establece la acción que realiza la interface EtherNet/IP si la interface EtherNet/IP detecta que el escáner está inactivo debido a que se cambió el controlador al modo de programación.
ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. El parámetro C144 [EN Idle Flt Actn] le permite determinar la acción de la interface
EtherNet/IP y del variador conectado si el escáner está inactivo. De manera predeterminada, este parámetro pone al variador en fallo. Usted puede establecer
este parámetro de manera que el variador continúe funcionando. Se deben tomar precauciones para asegurar que al establecer este parámetro no se produzcan
riesgos de lesiones o daños al equipo. Al poner en marcha el variador, verifique que su sistema responda correctamente a distintas situaciones (por ejemplo, un
variador desconectado).
Opciones 0 “Fallo” (predeterminado)
1 “Parar” El variador se detiene mediante el ajuste de P045 [Modo de Paro].
2 “Cero datos” Nota: Los valores de referencia y DataLink transmitidos al variador se establecen en “0”.
3 “Manten. Últ” Nota: Los valores de referencia y DataLink transmitidos al variador se retienen en su último valor.
4 “EnvCfigFiltr” Nota: Los valores de lógica, referencia y DataLink se transmiten al variador como están configurados en C145, C146 y C147…C150.

C145 [Lóg cfg Flt EN] Parámetro(s) relacionado(s): C143, C144

32
Parámetro de 32 bits.
Establece los datos de comando lógico que se envían al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero:
– C143 [EN Comm Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y se interrumpen las comunicaciones.
– C144 [EN Idle Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y el escáner se coloca en el modo de programación o de prueba.
Vea la Datos del comando lógico de escritura (06) en la página 179 para obtener más información.
Valores Predeterminado: 0000
Mín./Máx.: 0000/FFFF
Pantalla: 0000

C146 [Ref Cfg Flt EN] Parámetro(s) relacionado(s): C143, C144

32
Parámetro de 32 bits.
Establece los datos de referencia que se envían al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero:
– C143 [EN Comm Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y se interrumpen las comunicaciones.
– C144 [EN Idle Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y el escáner se coloca en el modo de programación o de prueba.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/50000
Pantalla: 1

C147 [DL Cfg Flt EN 1]

C148 [DL Cfg Flt EN 2]
C149 [DL Cfg Flt EN 3]
C150 [DL Cfg Flt EN 4]
Establece los datos de entrada Datalink Ethernet que se envían al variador si alguno de los siguientes supuestos es verdadero:
– C143 [EN Comm Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y se interrumpen las comunicaciones.
– C144 [EN Idle Flt Actn] se establece en 4 “EnvCfigFiltr” y el escáner se coloca en el modo de programación o de prueba.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

90 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de comunicaciones (continuación)

C153 [Entrada datos A1]
C154 [Entrada datos A2]
C155 [Entrada datos B1]
C156 [Entrada datos B2]
Número de parámetro Datalink cuyo valor se escribe desde la tabla de datos de EtherNet/IP incorporado. Este parámetro no se puede cambiar cuando se establece una conexión E/S a
través del puerto EtherNet/IP incorporado del variador.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/800
Pantalla: 1

C157 [Entrada datos C1]

C158 [Entrada datos C2]
C159 [Entrada datos D1]
C160 [Entrada datos D2]
Número de parámetro Datalink cuyo valor se lee desde la tabla de datos de EtherNet/IP incorporado. Este parámetro no se puede cambiar cuando se establece una conexión E/S a través
del puerto EtherNet/IP incorporado del variador.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/800
Pantalla: 1

C161 [Entrada datos opc 1]

C162 [Entrada datos opc 2]
C163 [Entrada datos opc 3]
C164 [Entrada datos opc 4]
Número de parámetro Datalink cuyo valor se escribe desde la tabla de datos de la interface en serie del variador de velocidad (HSDSI). Este parámetro no se puede cambiar cuando se
establece una conexión E/S a través del adaptador de comunicación.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/800
Pantalla: 1

C165 [Salida datos opc 1]

C166 [Salida datos opc 2]
C167 [Salida datos opc 3]
C168 [Salida datos opc 4]
Número de parámetro Datalink cuyo valor se lee desde la tabla de datos de HSDSI. Este parámetro no se puede cambiar cuando se establece una conexión E/S a través del adaptador de
comunicación.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/800
Pantalla: 1

C169 [Selec MultiDrv]

Establece la configuración del variador que está en modo muti-variadores. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la
selección.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado) Ningún maestro de múltiples variadores desde el módulo de opción de red interno o puerto Ethernet incorporado. El variador
igualmente puede funcionar como esclavo multi-variador o como variador único (no se usan múltiples variadores).
1 “Opc Red” Multi-variadores habilitado con la opción de red interna como maestro de múltiples variadores. El variador principal es el “Variador
0” y es posible conectar en cadena hasta cuatro variadores esclavos desde su puerto RS485.
2 “EtherNet/IP” Multi-variadores habilitado con el puerto Ethernet incorporado como maestro de múltiples variadores. El variador principal es el
“Variador 0” y es posible conectar en cadena hasta cuatro variadores esclavos desde su puerto RS485.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 91

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de comunicaciones (continuación)

C171 [Direc Variador 1] Parámetro(s) relacionado(s): C169
C172 [Direc Variador 2]
C173 [Direc Variador 3]
C174 [Direc Variador 4]
Establece las direcciones de nodo correspondientes de los variadores conectados en cadena cuando C169 [Selec MultiDrv] se establece en 1 “EtherNet/IP” o 2 “Opc Red”. Se requiere un
restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
Valores Predeterminado:
Direc Variador 1: 2
Direc Variador 2: 3
Direc Variador 3: 4
Direc Variador 4: 5
Mín./Máx.: 1/247
Pantalla: 1

C175 [Cfig E/S DSI]

Establece la configuración de los variadores que están activos en el modo muti-variadores. Identifica las conexiones que se intentarían ante un restablecimiento o conexión y reconexión
de la alimentación eléctrica. Se requiere un restablecimiento o desconexión y reconexión de la alimentación eléctrica después de hacer la selección.
Opciones 0 “Variador 0” (predeterminado)
1 “Variador 0-1”
2 “Variador 0-2”
3 “Variador 0-3”
4 “Variador 0-4”

92 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo lógico
L180 [Paro Lógico 0] L181 [Paro Lógico 1] Parámetro(s) relacionado(s):
L182 [Paro Lógico 2] L183 [Paro Lógico 3]
L184 [Paro Lógico 4] L185 [Paro Lógico 5]
L186 [Paro Lógico 6] L187 [Paro Lógico 7]
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Valores Predeterminado: 00F1
Mín./Máx.: 0000/FAFF
Pantalla 0001
Consulte el Apéndice D y el Apéndice E para obtener más información sobre cómo aplicar la lógica de pasos y StepLogic de posición.
Los parámetros L180…L187 solo están activos si P047, P049 o P051 [Ref Veloc x] se establece en 13 “Paso lógico” o 16 “Posicionando”. Estos parámetros pueden usarse para crear un
perfil personalizado de comandos de frecuencia. Cada “paso” puede basarse en tiempo, estado o entrada lógica, o una combinación de tiempo y el estado de una entrada lógica.
Los dígitos 1…4 para cada parámetro [Paro lógico x] deben programarse según el perfil deseado. Una entrada lógica se define estableciendo una entrada digital, parámetros t062,
t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] en 24 “Ent Lógica 1” y/o 25 “Ent Lógica 2” o utilizando los bits 6 y 7 de A560 [Pal Cntl Hab].
Un intervalo de tiempo entre pasos puede programarse al usar los parámetros L190…L197 [Tmpo Paro Lógc x]. Vea la tabla a continuación para obtener información sobre los
parámetros relacionados.
La velocidad para cada paso se programa mediante los parámetros A410…A417 [Frec presel x].
Paso Parámetro StepLogic Parámetro de frecuencia preseleccionada relacionado Parámetro de tiempo de StepLogic relacionado
(puede activarse independientemente de los (Activo cuando L180…L187 Dígito 1 o 2 se establecen en 1,
parámetros StepLogic) b, C, d o E)
0 L180 [Paro Lógico 0] A410 [Frec presel 0] L190 [Tmpo Paro Lógc 0]
1 L181 [Paro Lógico 1] A411 [Frec presel 1] L191 [Tmpo Paro Lógc 1]
2 L182 [Paro Lógico 2] A412 [Frec presel 2] L192 [Tmpo Paro Lógc 2]
3 L183 [Paro Lógico 3] A413 [Frec presel 3] L193 [Tmpo Paro Lógc 3]
4 L184 [Paro Lógico 4] A414 [Frec presel 4] L194 [Tmpo Paro Lógc 4]
5 L185 [Paro Lógico 5] A415 [Frec presel 5] L195 [Tmpo Paro Lógc 5]
6 L186 [Paro Lógico 6] A416 [Frec presel 6] L196 [Tmpo Paro Lógc 6]
7 L187 [Paro Lógico 7] A417 [Frec presel 7] L197 [Tmpo Paro Lógc 7]
La posición para cada paso se programa mediante los parámetros L200…L214 [Unid paso x].
Paso Parámetro de posición StepLogic
0 L200 [Unid paso 0] y L201 [Unid paso F 0]
1 L202 [Unid paso 1] y L203 [Unid paso F 1]
2 L204 [Unid paso 2] y L205 [Unid paso F 2]
3 L206 [Unid paso 3] y L207 [Unid paso F 3]
4 L208 [Unid paso 4] y L209 [Unid paso F 4]
5 L210 [Unid paso 5] y L211 [Unid paso F 5]
6 L212 [Unid paso 6] y L213 [Unid paso F 6]
7 L214 [Unid paso 7] y L215 [Unid paso F 7]
Cómo funciona StepLogic
La secuencia StepLogic comienza con un comando de arranque válido. Una secuencia normal siempre comienza con L180 [Paro Lógico 0].
Dígito 1: Lógica para el paso siguiente
Este dígito define la lógica para el paso siguiente. Cuando se cumple la condición, el programa avanza al siguiente paso. El paso 0 sigue al paso 7. Ejemplo: El dígito 1 se establece en 3.
Cuando “Ent Lógica 2” se activa, el programa avanza al siguiente paso.
Dígito 2: Lógica para saltar a un paso diferente
Para todos los ajustes, excepto F, cuando se cumple la condición, el programa anula el Dígito 0 y salta al paso definido por el Dígito 3.
Dígito 3: Paso diferente para un salto
Cuando se cumple la condición para el Dígito 2, éste ajuste de dígito determina el siguiente paso o el salto al final del programa.
Dígito 4: Ajustes de paso
Este dígito define las características adicionales de cada paso.
Cada parámetro StepLogic puede programarse para controlar una salida de relé u optoacoplador, pero usted no puede controlar diferentes salidas en base a la condición de diferentes
comandos de StepLogic.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 93

Capítulo 3 Programación y parámetros

Ajustes de StepLogic
La lógica de cada función es determinada por los cuatro dígitos de cada parámetro de StepLogic. La siguiente es una lista de las selecciones disponibles para cada dígito. Vea la
Apéndice D para obtener más información.

Lógica para el siguiente paso Dígito 1

Lógica para saltar a un paso diferente Dígito 2
Paso diferente para saltar Dígito 3
Ajustes de paso Dígito 4
No usado
Ajustes de control de velocidad (Dígito 4) Ajustes (Dígito 3)
Ajuste Parám. de Estado de Dirección Ajuste Descripción
reque- aceleración/ salida ordenada 0 Saltar a paso 0
rido decelera- StepLogic
ción usado 1 Saltar a paso 1
0 Acel/Decel 1 Apagado Avn 2 Saltar a paso 2
1 Acel/Decel 1 Apagado Ret 3 Saltar a paso 3
2 Acel/Decel 1 Apagado Sin salida 4 Saltar a paso 4
3 Acel/Decel 1 Encendido Avn 5 Saltar a paso 5
4 Acel/Decel 1 Encendido Ret 6 Saltar a paso 6
5 Acel/Decel 1 Encendido Sin salida 7 Saltar a paso 7
6 Acel/Decel 2 Apagado Avn 8 Terminar programa (paso normal)
7 Acel/Decel 2 Apagado Ret 9 Terminar programa (inercia hasta paro)
8 Acel/Decel 2 Apagado Sin salida A Terminar programa y Fallo (F2)
9 Acel/Decel 2 Encendido Avn
A Acel/Decel 2 Encendido Ret Ajustes (Dígito 2 y 1)
b Acel/Decel 2 Encendido Sin salida Ajuste Descripción
0 Saltar paso (salto inmediato)
Ajustes de posicionamiento (Dígito 4)
1 Paso basado en [Tmpo Paro lógc x]
Ajuste Parám. de Estado de Dirección Tipo de 2 Paso si “Ent Lógica 1” está activa
reque- aceleración/ salida desde Inicio comando 3 Paso si “Ent Lógica 2” está activa
rido decelera- StepLogic
ción usado 4 Paso si “Ent Lógica 1” no está activa
0 Acel/Decel 1 Apagado Avn Absoluto 5 Paso si “Ent Lógica 2” no está activa
1 Acel/Decel 1 Apagado Avn Incremental 6 Paso si “Ent Lógica 1” o “Ent Lógica 2” está activa
2 Acel/Decel 1 Apagado Ret Absoluto 7 Paso si “Ent Lógica 1” y “Ent Lógica 2” están activas
3 Acel/Decel 1 Apagado Ret Incremental 8 Paso si ni “Ent Lógica 1” ni “Ent Lógica 2” están activas
4 Acel/Decel 1 Encendido Avn Absoluto 9 Paso si “Ent Lógica 1” está activa y “Ent Lógica 2” no está activa
5 Acel/Decel 1 Encendido Avn Incremental A Paso si “Ent Lógica 2” está activa y “Ent Lógica 1” no está activa
6 Acel/Decel 1 Encendido Ret Absoluto b Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” está activa
7 Acel/Decel 1 Encendido Ret Incremental C Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” está activa
8 Acel/Decel 2 Apagado Avn Absoluto d Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” no está activa
9 Acel/Decel 2 Apagado Avn Incremental E Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” no está activa
A Acel/Decel 2 Apagado Ret Absoluto F No realizar paso/Ignorar ajustes del dígito 2
b Acel/Decel 2 Apagado Ret Incremental
C Acel/Decel 2 Encendido Avn Absoluto
d Acel/Decel 2 Encendido Avn Incremental
E Acel/Decel 2 Encendido Ret Absoluto
F Acel/Decel 2 Encendido Ret Incremental

94 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo lógico (continuación)

L190 [Tmpo Paro Lógc 0] L191 [Tmpo Paro Lógc 1]
L192 [Tmpo Paro Lógc 2] L193 [Tmpo Paro Lógc 3]
L194 [Tmpo Paro Lógc 4] L195 [Tmpo Paro Lógc 5]
L196 [Tmpo Paro Lógc 6] L197 [Tmpo Paro Lógc 7]
Establece el tiempo a permanecer en cada paso si la palabra de comando correspondiente se establece en “Paso basado en tiempo”.
Valores Predeterminado: 30.0 s
Mín./Máx.: 0.0/999.9 s
Pantalla: 0.1 s

L200 [Unid paso 0] L202 [Unid paso 1]

L204 [Unid paso 2] L206 [Unid paso 3]
L208 [Unid paso 4] L210 [Unid paso 5]
L212 [Unid paso 6] L214 [Unid paso 7]
32
Parámetro de 32 bits.
Establece la posición, en unidades definidas por el usuario, que el variador debe alcanzar en cada paso.
Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/6400
Pantalla: 1

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 95

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de visualización
avanzada
d360 [Ent. anl 0-10V] Parámetro(s) relacionado(s): t091, t092
Muestra la entrada analógica de 0 – 10 V como porcentaje de la escala total.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

d361 [Ent. anl 4-20mA] Parámetro(s) relacionado(s): t095, t096

Muestra la entrada analógica de 4 – 20 mA como porcentaje de la escala total.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

d362 [Tpo transc.-hr] Parámetro(s) relacionado(s): A555

Muestra el tiempo total de activación (en horas) transcurrido desde el restablecimiento del temporizador. El temporizador se detiene al llegar al valor máximo.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/32767 hr
Pantalla: 1 hr

d363 [Tpo transc.-min] Parámetro(s) relacionado(s): d362, A555

Muestra el tiempo total de activación (en minutos) transcurrido desde el restablecimiento del temporizador. Se restablece a cero cuando al llegar al máximo valor e incrementa d362
[Tpo. transc.-hr] por un valor de uno.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/60.0 min
Pantalla: 0.1 min

d364 [Estado Contador]

Muestra el valor de corriente del contador, si está habilitado.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

d365 [Estado Temporiz]

32
Parámetro de 32 bits.
Muestra el valor de corriente del temporizador, si está habilitado.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/9999 s
Pantalla: 1s

d367 [Tipo de Variador]

Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

96 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de visualización avanzado (continuación)

d368 [Dato pt prueb] Parámetro(s) relacionado(s): A483
Muestra el valor actual de la función seleccionada en A483 [Sel pto. Prueba].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/FFFF
Pantalla: 1

d369 [Nivel OL motor]

Muestra el contador de sobrecarga del motor.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/150.0%
Pantalla: 0.1%

d375 [Med Hz Desl] Parámetro(s) relacionado(s): P032

Muestra la cantidad actual de deslizamiento o atenuación de respuesta (valor absoluto) que se aplica a la frecuencia del motor. Los variadores aplican el deslizamiento basado en el
ajuste de P032 [Hz placa motor].
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/25.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

d376 [Realim veloc]

32
Parámetro de 32 bits
Muestra el valor de la velocidad real del motor, sea medida por retroalimentación de encoder/tren de impulsos o calculada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/64000 rpm
Pantalla: 1 rpm

d378 [Veloc. encoder]

32
Parámetro de 32 bits
Proporciona un punto de monitoreo que refleja la velocidad medida desde el dispositivo de retroalimentación. Esto muestra la velocidad del tren de impulsos o encoder aun si no se usa
directamente para controlar la velocidad del motor.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/64000 rpm
Pantalla: 1 rpm

d380 [Fluctuac Bus CC]

Muestra el valor en tiempo real de fluctuación de voltaje del bus de CC.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/410 VCC para variadores 230 VCA; 820 VCC para variadores 460 VCA; 1025 VCC para variadores 600 VCA
Pantalla: 1 VCC

d381 [Cos Phi Salida]

Muestra el ángulo en grados eléctricos entre el voltaje y la corriente del motor.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/18.0 grados
Pantalla: 0.1 grado

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 97

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de visualización avanzado (continuación)

d382 [Intensidad par]
Muestra el valor de corriente de la corriente de par del motor medida por el variador.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.01 A

d383 [Visual real PID1]

d385 [Visual real PID2]
Muestra el valor de retroalimentación PID activo.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

d384 [Pant Ptoajt PID1]

d386 [Pant Ptoajt PID2]
Muestra el valor del punto de ajuste PID activo.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

d387 [Estado posición]

Muestra la condición de operación actual del variador. Cuando está en el modo de posicionamiento, el bit 1 indica la posición positiva o negativa en relación con la posición inicial.

1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa

Dir Positiva Dígito 1
En posic Dígito 2
A inicio Dígito 3
VariadEnInic Dígito 4
No usado

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/1111
Pantalla: 0000

d388 [Unid Recor A] Parámetro(s) relacionado(s): d387

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
32
Parámetro de 32 bits
Muestra el número de unidades, definidas por el usuario, recorridas desde la posición inicial. Vea d387 [Estado posición] para obtener la dirección de recorrido.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/64000
Pantalla: 1

d389 [Unid Recor B] Parámetro(s) relacionado(s): d387

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Muestra el número de unidades, definidas por el usuario, recorridas desde la posición inicial. Vea d387 [Estado posición] para obtener la dirección de recorrido.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/0.99
Pantalla: 0.01

98 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de visualización avanzado (continuación)

d390 [Estado fibra]
Estado actual de las características de las fibras.

1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa

Sincr retenc Dígito 1
Sincr Rampa Dígito 2
Act Avance Dígito 3
Dism Avance Dígito 4
No usado
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0000/1111
Pantalla: 0000

d391 [Estd paro lógico] Parámetro(s) relacionado(s): P047, L180-L187

32
Parámetro de 32 bits
Muestra el paso actual del perfil de lógica de pasos según lo definido por los parámetros L180…L187 [Paro lógico x] cuando P047 [Ref Veloc 1] se establece en 13 “Paro lógico” o 16
“Posicionando”.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/8
Pantalla: 1

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 99

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación
avanzada
A410 [Frec presel 0] A411 [Frec presel 1]
A412 [Frec presel 2] A413 [Frec presel 3]
A414 [Frec presel 4] A415 [Frec presel 5]
A416 [Frec presel 6] A417 [Frec presel 7]
A418 [Frec presel 8] A419 [Frec presel 9]
A420 [Frec presel 10] A421 [Frec presel 11]
A422 [Frec presel 12] A423 [Frec presel 13]
A424 [Frec presel 14] A425 [Frec presel 15]
Establece la frecuencia de las salidas del variador en el valor programado cuando está seleccionado.
Aceleración/desaceleración Entr preaj 1 Entr preaj 2 Entr preaj 3 Entr preaj 4
predeterminadas usadas (DigIn TermBlk 05) (DigIn TermBlk 06) (DigIn TermBlk 07) (DigIn TermBlk 08)
Ajuste preseleccionado 0(1) 1 0 0 0 0
Ajuste preseleccionado 1 1 1 0 0 0
Ajuste preseleccionado 2 2 0 1 0 0
Ajuste preseleccionado 3 2 1 1 0 0
Ajuste preseleccionado 4 1 0 0 1 0
Ajuste preseleccionado 5 1 1 0 1 0
Ajuste preseleccionado 6 2 0 1 1 0
Ajuste preseleccionado 7 2 1 1 1 0
Ajuste preseleccionado 8 1 0 0 0 1
Ajuste preseleccionado 9 1 1 0 0 1
Ajuste preseleccionado 10 2 0 1 0 1
Ajuste preseleccionado 11 2 1 1 0 1
Ajuste preseleccionado 12 1 0 0 1 1
Ajuste preseleccionado 13 1 1 0 1 1
Ajuste preseleccionado 14 2 0 1 1 1
Ajuste preseleccionado 15 2 1 1 1 1
(1) El ajuste preseleccionado 0 solo está disponible si P047, P049 o P051 [Ref Veloc x] está establecido en 7 “Frec presel”.

Valores Valores predeterminados:

Frec presel 0: 0.00 Hz
Frec presel 1: 5.00 Hz
Frec presel 2: 10.00 HZ
Frec presel 3: 20.00 Hz
Frec presel 4: 30.00 Hz
Frec presel 5: 40.00 Hz
Frec presel 6: 50.00 Hz
Frec presel 7…15: 60.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

A426 [Frec teclado] Parámetro(s) relacionado(s): P047, P049, P051

Proporciona el comando de frecuencia del variador usando navegación mediante el teclado incorporado. Cuando P047, P049 o P051 [Ref Veloc x] selecciona 2 “Frec teclado”, el valor
establecido en este parámetro controla la frecuencia del variador. El valor de este parámetro también puede cambiarse navegando con el teclado mediante pulsación de las teclas de
flecha hacia arriba o hacia abajo.
Valores Predeterminado: 60.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

A427 [Frec MOP]

Proporciona el comando de frecuencia del variador usando el potenciómetro operado por motor incorporado (MOP).

IMPORTANTE La frecuencia no se escribe en el almacenamiento no volátil hasta que se desactiva el variador. Si se aplican simultáneamente MOP arriba y MOP abajo, las
entradas se ignoran y la frecuencia queda sin cambio.

Valores Predeterminado: 60.00 Hz

Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

100 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A428 [[Link]]
Determina si el comando de referencia MOP actual se guarda cuando se realiza una desactivación.
Opciones 0 “Ref MOP Cero” Restablece la frecuencia MOP a cero cuando se realiza una desactivación.
1 “Grdar RefMOP”
(predeterminado)

A429 [Precarga MOP]

Determina la operación de la función MOP.
Opciones 0 “Sin precarga” (predeterminado)
1 “Precarga” Transferencia sin perturbaciones: cuando se selecciona el modo MOP, se carga el valor de salida actual de velocidad.

A430 [Tiempo MOP]

Establece el régimen de cambio de la referencia MOP.
Valores Predeterminado: 10.0 s
Mín./Máx.: 0.1/600.0 s
Pantalla: 0.1 s

A431 [Frecuencia test] Parámetro(s) relacionado(s): P044

Establece la frecuencia de salida cuando se emite un comando de movimiento por impulsos.
Valores Predeterminado: 10.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/[Frecuencia Máx.]
Pantalla: 0.01 Hz

A432 [Impulsos Ace/Dec]

Establece el tiempo de aceleración y deceleración usado en el modo de desplazamiento por impulsos.
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.01/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

A433 [Frec. Purga] Parámetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065-t068

Proporciona un valor de comando de frecuencia cuando t062, t063, t065-t068, [DigIn TermBlk xx] se establece en 40 “Purgar”.
Valores Predeterminado: 5.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

A434 [Tiempo freno CC] Parámetro(s) relacionado(s): P045, A435

Establece el tiempo que la corriente de frenado de CC se “inyecta” en el motor.
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/99.9 s
Pantalla: 0.1 s

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 101

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A435 [Nivel freno CC] Parámetro(s) relacionado(s): P045
Define el máximo de corriente de freno de CC, en amps, aplicado al motor cuando P045 [Modo de Paro] se establece en 4 “Rampa” o 6 “Freno CC”.
Modo de rampa hasta paro Modo de paro por inyección de CC
[Tiempo freno CC]
Voltaje
Volts/Velocidad

Volts/Velocidad
Vo
lta
je Velocidad
Velo [Tiempo freno CC]
cidad
Magnitud Magnitud
depende de depende de
Tiempo [Nivel freno CC] Tiempo [Nivel freno CC]
Comando de paro Comando de paro

ATENCIÓN: Si existe peligro de lesiones debido al movimiento del equipo o del material, se debe utilizar un dispositivo de frenado mecánico auxiliar. Esta
característica no se debe utilizar con motores síncronos. Los motores se pueden desimantar durante el frenado.

Valores Predeterminado: Amperes nominales del variador x 0.5

Mín./Máx.: 0.0/(Amperes nominales del variador x 1.8)
Pantalla: 0.1 A

A436 [Tmp frn CC @ Arr] Parámetro(s) relacionado(s): P045, A435

Establece el tiempo que la corriente de frenado de CC se “inyecta” en el motor después que se recibe un comando de arranque válido.
Volts/Velocidad

je
lta
Vo
[Tmp frn CC @ Arr] idad
Veloc
[Nivel freno CC]

Tiempo
Comando de arranque
Valores Predeterminado: 0.0 s
Mín./Máx.: 0.0/99.9 s
Pantalla: 0.1 s

A437 [Sel resisten FD]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Habilita/inhabilita el frenado dinámico y selecciona el nivel de protección de resistencia.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)
1 “Res RA norml” 5%
2 “NoProtecc” 100%
3…99 “CicloServ3…99%”

A438 [Umbral FD] Parámetro(s) relacionado(s): A437

Establece el umbral de voltaje del bus de CC para operación de freno dinámico. Si el voltaje del bus de CC sube por arriba de este nivel, se activa el freno dinámico. Los valores menores
hacen que la función del freno dinámico sea más sensible, pero puede resultar en una activación inconveniente del freno dinámico.
ATENCIÓN: El equipo puede resultar dañado si este parámetro se establece en un valor que cause que la resistencia de freno dinámico disipe el exceso de
alimentación eléctrica. Una selección de parámetros de menos de 100% debe evaluarse cuidadosamente para asegurar que no se exceda el wataje nominal de
la resistencia de freno dinámico. En general, no se requieren valores de menos de 90%. Este ajuste de parámetro es especialmente importante si el parámetro
A437 [Sel resisten FD] se establece en 2 “NoProtecc”.

Valores Predeterminado: 100.0%

Mín./Máx.: 10.0/110.0%
Pantalla: 0.1%

102 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A439 [% curva-S]
Permite aplicar una curva en S de forma fija a las rampas de aceleración y desaceleración (incluyendo impulsos).
Tiempo de curva en S = (Tiempo de aceleración y desaceleración) x (Ajuste de curva en S en porcentaje)
100% curva en S 50% curva en S Ejemplo:
Específico Específico Tiempo de acel. = 10 s
vel vel
Ajusta de curva en S = 30%
Tiempo de curva en S = 10 x 0.3 = 3 s
Específico
vel/2

Tiempo curva en S = Tiempo acel. Tiempo de curva S

Tiempo total para acelerar = Tiempo acel. + Tiempo curva en S Tiempo total para acelerar = Tiempo acel. + Tiempo curva en S

Valores Predeterminado: 0%
Mín./Máx.: 0/100%
Pantalla: 1%

A440 [Frecuencia PWM] Parámetro(s) relacionado(s): A540

Establece la frecuencia portadora para la forma de onda de salida PWM. El esquema a continuación proporciona pautas de reducción del régimen nominal basadas en el ajuste de
frecuencia PWM.
100
96
92
% corriente de salida (A)

88
84
80
76
72
68
64
60
56
50
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Frecuencia portadora (kHz)

IMPORTANTE Ignorar las pautas de reducción del régimen nominal puede causar un rendimiento reducido del variador. El variador puede reducir automáticamente la
frecuencia portadora PWM a bajas velocidades de salida, a menos que ello se prevenga mediante A540 [PWM Var Inhab].

Valores Predeterminado: 4.0 kHz

Mín./Máx.: 2.0/16.0 kHz
Pantalla: 0.1 kHz

A441 [Hz aten a FLA]

Reduce la frecuencia basada en la corriente. Esta frecuencia se resta de la frecuencia de salida ordenada. Generalmente no se usa deslizamiento y atenuación de respuesta juntos, pero
si ambos están habilitados, simplemente se restará uno del otro. Típicamente se usan en esquemas para compartir la carga.
Valores Predeterminado: 0.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/10.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 103

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A442 [Tiempo acel. 2] Parámetro(s) relacionado(s): P044
Tiempo para que el variador aumente gradualmente de 0.0 Hz a P044 [Frecuencia Máx.] si se selecciona Tiemp acel 2.
Accel Rate = [Frecuencia Máx.]/[Tiempo acel.]
[Frecuencia Máx.]

Des
ci ón

ace
lera

Velocidad

lera
A ce

ción
0
[Tiemp acel x] Tiempo [Tiemp decel x]
0
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

A443 [Tiempo decel. 2] Parámetro(s) relacionado(s): P044

Tiempo para que el variador baje gradualmente de P044 [Frecuencia Máx.] hasta 0.0 Hz si se selecciona Tiempo decel 2.
Decel Rate = [Frecuencia Máx.]/[Tiempo decel.]
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

A444 [Tiempo acel. 3]

A446 [Tiempo acel. 4]
Establece la velocidad de aceleración para todos los aumentos de velocidad cuando está seleccionado por entradas digitales.
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

A445 [Tiempo decel. 3]

A447 [Tiempo decel. 4]
Establece la velocidad de desaceleración para todos las reducciones de velocidad cuando está seleccionado por entradas digitales.
Valores Predeterminado: 10.00 s
Mín./Máx.: 0.00/600.00 s
Pantalla: 0.01 s

A448 [Frec. salto 1] Parámetro(s) relacionado(s): A449, A451, A453, A455

A450 [Frec. salto 2]
A452 [Frec. salto 3]
A454 [Frec. salto 4]
Funciona en combinación con A449, A451, A453 y A455 [IntFrec. salto x] creando un rango de frecuencias en el cual el variador no funciona de manera continua.
Valores Predeterminado: 0.0 Hz (Inhabilitado)
Mín./Máx.: 0.0/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

104 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A449 [IntFrec. salto 1] Parámetro(s) relacionado(s): A448, A450, A452, A454
A451 [IntFrec. salto 2]
A453 [IntFrec. salto 3]
A455 [IntFrec. salto 4]
Determina la banda alrededor de A448, A450, A452 y A454 [Frec. salto x].
Frecuencia Comando
Frecuencia
Salida del variador
Frecuencia

Frec. salto Salto 2x

Banda frecuencia

Tiempo
Valores Predeterminado: 0.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/30.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

A456 [LmSup ajus PID 1]

A468 [LmSup ajus PID 2]
Escala el valor superior de la frecuencia de ajuste cuando el ajuste está activo.
Valores Predeterminado: 60.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

A457 [LmInf ajus PID 1]

A469 [LmInf ajus PID 2]
Escala el valor inferior de la frecuencia de ajuste cuando el ajuste está activo.
Valores Predeterminado: 0.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 105

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A458 [Sel ajuste PID 1]
A470 [Sel ajuste PID 2]
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece la salida PID como ajuste para la referencia de fuente.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado) El ajuste PID está inhabilitado.
1 “PotAjustOn”
2 “Tecl TrimOn”
3 “TrimOn DSI”
4 “TrimOn NetOp”
5 “TrimOn 0-10V”
6 “TrimOn 4-20v”
7 “Preaj TrimOn”
8 “TrimOn AnMlt”
9 “TrimOn MOP”
10 “Impul TrimOn”
11 “Slgic TrimOn”
12 “Codif TrimOn”
13 “TrimOn ENet”

A459 [Sel ref PID 1]

A471 [Sel ref PID 2]
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Selecciona la fuente de la referencia de PID.
Opciones 0 “PtoRef PID” (predeterminado)
1 “Pot variador”
2 “Frec teclado”
3 “Serie/DSI”
4 “Opc Red”
5 “Entr 0-10V”
6 “Entr 4-20mA”
7 “Preaj frec”
8 “EntrÁngMulti”
9 “Frec MOP”
10 ”Entr impuls”
11 “Paso lógico”
12 “Codif”
13 “EtherNet/IP”

106 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A460 [Sel realim PID 1]
A472 [Sel realim PID 2]
Selecciona la fuente de la retroalimentación de PID.
Opciones 0 “Entr 0-10V” (predeterminado) Nota: PID no funciona con entrada bipolar. Los voltajes negativos se ignoran y se tratan como cero.
1 “Entr 4-20mA”
2 “Serie/DSI”
3 “Opc Red”
4 ”Entr impuls”
5 “Codif”
6 “EtherNet/IP”

A461 [Gan. prop. PID 1] Parámetro(s) relacionado(s): A459, A471

A473 [Gan. prop. PID 2]
Establece el valor para el componente proporcional de PID cuando el modo PID está habilitado.
Valores Predeterminado: 0.01
Mín./Máx.: 0.00/99.99
Pantalla: 0.01

A462 [Tmpo Integ PID 1] Parámetro(s) relacionado(s): A459, A471

A474 [Tmpo Integ PID 2]
Establece el valor para el componente integral PID cuando el modo PID está habilitado.
Valores Predeterminado: 2.0 s
Mín./Máx.: 0.0/999.9 s
Pantalla: 0.1 s

A463 [Vel Dif PID 1] Parámetro(s) relacionado(s): A459, A471

A475 [Vel Dif PID 2]
Establece el valor (en 1/segundo) para el componente diferencial PID cuando el modo PID está habilitado.
Valores Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/99.99
Pantalla: 0.01

A464 [Consigna PID 1] Parámetro(s) relacionado(s): A459, A471

A476 [Consigna PID 2]
Proporciona un valor fijo interno para el punto de ajuste del proceso cuando el modo PID está habilitado.
Valores Predeterminado: 0.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

A465 [BandMuerta PID 1]

A477 [BandMuerta PID 2]
Establece el límite inferior de la salida PID.
Valores Predeterminado: 0.0%
Mín./Máx.: 0.0/10.0%
Pantalla: 0.1%

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 107

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A466 [Precarga PID 1]
A478 [Precarga PID 2]
Establece el valor usado para la precarga del componente integral en el arranque o habilitación.
Valores Predeterminado: 0.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

A467 [Err invert PID 1]

A479 [Err invert PID 2]
Cambia el signo del error PID.
Opciones 0 “Normal” (predeterminado)
1 “Invertido”

A481 [Visual proc baj] Parámetro(s) relacionado(s): b010, P043

Establece el valor mostrado en b010 [Display Proceso] cuando el variador funciona a P043 [Frecuencia Mín.].
Valores Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/99.99
Pantalla: 0.01

A482 [Visual proc alt] Parámetro(s) relacionado(s): b010, P044

Establece el valor mostrado en b010 [Display Proceso] cuando el variador funciona a P044 [Frecuencia Máx.].
Valores Predeterminado: 0.00
Mín./Máx.: 0.00/99.99
Pantalla: 0.01

A483 [Sel pto. Prueba]

Usado por el personal de servicio de campo de Rockwell Automation.
Valores Predeterminado: 400
Mín./Máx.: 0/FFFF
Pantalla: 1

A484 [Lím. Corriente 1] Parámetro(s) relacionado(s): P033

Corriente de salida máxima permitida antes que ocurra el límite de corriente.
Valores Predeterminado: Amperes nominales del variador x 1.1 (servicio normal); Amperes nominales del variador x 1.5 (aplicaciones severas)
Mín./Máx.: 0.0/Amperes nominales del variador x 1.5 (servicio normal); Amperes nominales del variador x 1.8 (aplicaciones severas)
Pantalla: 0.1 A

A485 [Lim. Corriente 2] Parámetro(s) relacionado(s): P033

Corriente de salida máxima permitida antes que ocurra el límite de corriente.
Valores Predeterminado: Amperes nominales del variador x 1.1
Mín./Máx.: 0.0/Amperes nominales del variador x 1.5 (servicio normal); Amperes nominales del variador x 1.8 (aplicaciones severas)
Pantalla: 0.1 A

108 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A486 [Nivel pin1 cizal] Parámetro(s) relacionado(s): A487, A489
A488 [Nivel pin 2 cizal]
Establece el valor de corriente en el cual se produce el fallo de pin de cizalla después del tiempo establecido en A487, A489 [Tiem pin x cizal]. Establecer el valor en 0.0 A inhabilita esta
función.
Valores Predeterminado: 0.0 A (Inhabilitado)
Mín./Máx.: 0.0/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.1 A

A487 [Tiem pin 1 cizal] Parámetro(s) relacionado(s): A486, A488

A489 [Tiem pin 2 cizal]
Establece el tiempo continuo en el cual, o arriba del cual, debe estar el variador, y cuyo valor está establecido en A486, A488 [Nivel pinx cizal] antes de que se produzca un fallo de pin de
cizalla.
Valores Predeterminado: 0.00 s
Mín./Máx.: 0.00/30.00 s
Pantalla: 0.01 s

A490 [Niv pérd aliment] Parámetro(s) relacionado(s): A491

Proporciona un disparo de software (fallo por pérdida de carga) cuando la corriente cae por debajo de este nivel por el tiempo especificado en A491 [Tmp pérd aliment].
Valores Predeterminado: 0.0 A
Mín./Máx.: 0.0/Amperes nominales del variador
Pantalla: 0.1 A

A491 [Tmp pérd aliment] Parámetro(s) relacionado(s): A490

Establece el tiempo requerido para que la corriente esté por debajo de A490 [Niv pérd aliment] antes de que ocurra un fallo por pérdida de carga.
Valores Predeterminado: 0s
Mín./Máx.: 0/9999 s
Pantalla: 1s

A492 [Tmpo Fallo Paro]

Establece el tiempo que el variador permanece en el modo de parada antes de que se emita un fallo.
Opciones 0 “60 segundos” (predeterminado)
1 “120 segundos”
2 “240 segundos”
3 “360 segundos”
4 “480 segundos”
5 “Flt Desactiv”

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 109

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A493 [Selec. SC Motor] Parámetro(s) relacionado(s): P032, P033
El variador proporciona protección contra sobrecarga Clase 10. Los ajustes 0…2 seleccionan el factor de reducción del régimen nominal para la función de sobrecarga I2t.
Sin reducción Reducción mín. Máx. reducción
100 100 100
% de [Intens SC Motor]

% de [Intens SC Motor]
% de [Intens SC Motor]
80 80 80
60 60 60
40 40 40
20 20 20
0 0 0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200 0 25 50 75 100 125 150 175 200
% de [Hz placa motor] % de [Hz placa motor] % de [Hz placa motor]
Opciones 0 “No reducc” (predeterminado)
1 “Mín. Reducc”
2 “Máx. Reducc”

A494 [Ret SC Motor]

Selecciona si el contador de sobrecargas del motor se guarda ante una desactivación o se restablece al momento del encendido.
Opciones 0 “Restablec” (predeterminado)
1 “Guardar”

A495 [[Link]. var.]

Determina cómo el variador maneja las condiciones de sobrecarga que de otro modo causarían un fallo del variador.
Opciones 0 “Desactiv”
1 “Reducir CLim”
2 “Reducir PWM”
3 “Ambos-PWM 1°” (predeterminado)

A496 [Caída Volts IR] Parámetro(s) relacionado(s): P040

Caída del valor de volts en la resistencia del estator del motor (autoajuste) para el motor de inducción.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.0/600.0 VCA
Pantalla: 0.1VCA

A497 [Ref. Intens fluj] Parámetro(s) relacionado(s): P040

Ésta es la corriente necesaria para el flujo total del motor. El valor debe establecerse a la corriente sin carga a velocidad plena del motor.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.00/(Amperes nominales del variador x 1.4)
Pantalla: 0.01 A

A498 [Resist motor]

Resistencia de rotor del motor de inducción.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.00/655.35 ohm
Pantalla: 0.01 ohm

110 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A499 [Motor Lm]
Inductancia mutua del motor de inducción.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 mH
Pantalla: 0.1 mH

A500 [Motor Lx]

Inductancia de fuga del motor de inducción.
Valores Predeterminado: Basado en la capacidad nominal del variador
Mín./Máx.: 0.0/6553.5 mH
Pantalla: 0.1 mH

A509 [Sel reg veloc] Parámetro(s) relacionado(s): A521, A522, A523, A524, A525, A526
Determina si la ganancia PI del regulador de velocidad del modo de control “vector” se establece automáticamente o manualmente. Los parámetros A521…A526 son establecidos
automáticamente por este parámetro.
Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.
Opciones 0 “Automática” (predeterminado)
1 “Manual”

A510 [Frec 1]
A512 [Frec 2]
A514 [Frec 3]
Establece la frecuencia del modo de control “vector”. Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.
Valores Predeterminado:
Frec 1: 8.33%
Frec 2: 15.00%
Frec 3: 20.00%
Mín./Máx.: 0.00/200.00%
Pantalla: 0.01%

A511 [AnchBan Frec 1]

A513 [AnchBan Frec 2]
A515 [AnchBan Frec 3]
Ancho de banda del lazo de control para el modo de control “vector”. Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.
Valores Predeterminado: 10 Hz
Mín./Máx.: 0/40 Hz
Pantalla: 1 Hz

A521 [Kp frec 1] Parámetro(s) relacionado(s): A509, A510

A523 [Kp Frec 2]
A525 [Kp Frec 3]
Establece la ganancia P del modo de control “Vector” en la región de frecuencia 1, 2 o 3 para una respuesta de velocidad más rápida durante el estado dinámico cuando el motor todavía
está acelerando. Si A509 [Sel reg veloc] se establece en 1 “Manual”, estos parámetros pueden cambiarse. Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.
Valores Predeterminado: 100.0%
Mín./Máx.: 0.0/500.0%
Pantalla: 0.1%

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 111

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A522 [Ki frec 1] Parámetro(s) relacionado(s): A509, A510
A524 [Ki Frec 2]
A526 [Ki Frec 3]
Establece la ganancia I del modo de control “Vector” en la región de frecuencia 1, 2 o 3 para una respuesta de velocidad más rápida durante el estado fijo cuando el motor está a la
velocidad nominal. Si A509 [Sel reg veloc] se establece en 1 “Manual”, estos parámetros pueden cambiarse. Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.
Valores Predeterminado: 0.100 s
Mín./Máx.: 0.000/10.000 s
Pantalla: 0.001 s

A530 [Selec Refuerzo] Parámetro(s) relacionado(s): b004, P031, P032, P039

Establece el voltaje de refuerzo (% de P031 [Volt placa motor]) y redefine la curva V/Hz. Solo se usa para los modos de control V/Hz y SVC.
La [Tensión máxima] puede establecerse en cualquier lugar.
Si es > [Volt placa motor], entonces define un punto 100
en la curva de V/Hz
La [Tensión máxima] puede establecerse en cualquier lugar.
Si es < [Volts placa motor], entonces éste funciona
únicamente como límite (no cambia la curva de V/Hz)
% [Volt placa motor]

1/2 [Volt placa motor]

50
4
3
2
1
[Hz placa motor]
1/2

Ajustes
5…14
% [Hz placa motor]
0 50 100
La [Frecuencia Máx.] puede establecerse en cualquier lugar. La [Frecuencia Máx.] puede establecerse en cualquier lugar.
Si es < [Hertz placa motor], entonces éste funciona Si es > [Hertz placa motor] entonces define un
únicamente como límite (no cambia la curva de V/Hz) punto en a curva V/Hz

Opciones 0 “V/HzPersonal”
1 “30.0, VT”
2 “35.0, VT”
Curvas de ventilador/bomba (par variable)
3 “40.0, VT”
4 “45.0, VT”
5 “0.0, no IR”
6 “0.0”
(predeterminado para variadores
de 400 V y 600 V, 5 HP y superior)
7 “2.5, CT”
(predeterminado para variadores
200 V, 5 HP y superior)
8 “5.0, CT”
(predeterminado para variadores Voltaje de refuerzo (% de base) (par constante)
inferiores a 5 HP)
9 “7.5, CT”
10 “10.0, CT”
11 “12.5, CT”
12 “15.0, CT”
13 “17.5, CT”
14 “20.0, CT”

112 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A531 [Refuer. arranque] Parámetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530
Establezca el voltaje de refuerzo (% de P031 [Volt placa motor]) y redefine la curva V/Hz cuando A530 [Selec Refuerzo] = 0 “V/HzPersonal” y P039 [Modo rend. Par] = 0 “V/Hz”.
[Voltaje máximo]

[Volt placa motor]

Voltaje
[Voltaje apertura]

arranque]
[Refuerzo

Frecuencia
[Frec apertura] [Hz placa motor]
[Frecuencia Mín.] [Frecuencia Máx.]
Valores Predeterminado: 2.5%
Mín./Máx.: 0.0/25.0%
Pantalla: 0.1%

A532 [Tens ruptura] Parámetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530, A533
Establece el voltaje (en porcentaje de [Base Frequency]) en el valor de A533 [Frec. ruptura] si A5300 [Selec. Refuerzo] se establece en 0 “V/HzPersonal”.
Valores Predeterminado: 25.0%
Mín./Máx.: 0.0/100.0%
Pantalla: 0.1%

A533 [Frec. ruptura] Parámetro(s) relacionado(s): P031, P032, P039, A530, A532
Establece la frecuencia donde A532 [Tens. ruptura] se aplica si A530 [Selec. Refuerza] se establece en 0 “V/HzPersonal”.
Valores Predeterminado: 15.0 Hz
Mín./Máx.: 0.0/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

A534 [Tensión máxima] Parámetro(s) relacionado(s): b004

Establece el más alto voltaje que produce el variador.
Valores Predeterminado: Volts nominales del variador
Mín: 10 VCA (en variadores 230 VCA); 20 VCA (en variadores 460 VCA); 25 VCA (en variadores 600 VCA)
Máx: 255 VCA (en variadores 230 VCA); 510 VCA (en variadores 460 VCA); 637.5 VCA (en variadores 600 VCA)
Pantalla: 1 VCA

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 113

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A535 [TipRetroMot] Parámetro(s) relacionado(s): A537
Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Selecciona el tipo de encoder.

ATENCIÓN: La pérdida de entrada analógica, encoder u otra retroalimentación puede causar una velocidad o movimiento no esperado. Tome las medidas de
protección apropiadas contra una posible velocidad o movimiento no esperados.

Modos de control permitidos Entradas de hardware

Opciones 0 “Ninguno” (predeterminado) Para todos los tipos de motor –
1 “Tren impuls” Todos excepto el vector [DigIn TermBlk 07]
2 “Un canal” Todos excepto el vector
3 “Una revis” Todos excepto el vector Tarjeta de encoder incremental opcional
4 “Cuadratura” Para todos los tipos de motor (número de catálogo 25-ENC-1)
5 “Revis cuadr” Para todos los tipos de motor

A536 [PPR del encoder]

Especifica los impulsos del encoder por revolución (PPR) cuando se usa un encoder.
Valores Predeterminado: 1024 PPR
Mín./Máx.: 0/20000 PPR
Pantalla: 1 PPR

A537 [Escala ent pulso] Parámetro(s) relacionado(s): A535

Establece el factor/ganancia de escala para la entrada de impulso cuando A535 [TipRetroMot] se establece en 1 “Tren impuls”.
Valores Predeterminado: 64
Mín./Máx.: 0/20000
Pantalla: 1

A538 [[Link]]
Establece la ganancia I usada en el cálculo PI del lazo de velocidad cuando se usa retroalimentación.
Valores Predeterminado: 2.0
Mín./Máx.: 0.0/400.0
Pantalla: 0.1

A539 [[Link]]
Establece la ganancia P usada en el cálculo PI del lazo de velocidad cuando se usa retroalimentación.
Valores Predeterminado: 5.0
Mín./Máx.: 0.0/200.0
Pantalla: 0.1

A540 [PWM var Inhab] Parámetro(s) relacionado(s): A440

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Habilita/inhabilita una función que varía la frecuencia portadora para la forma de onda de salida PWM definida por A440 [Frecuencia PWM].
Opciones 0 “Activado” (predeterminado)
1 “Desactivado”

114 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de programación avanzado (continuación)

A541 [Int. rearme auto] Parámetro(s) relacionado(s): A542
Establece la cantidad máxima de veces en que el variador intenta restablecer una falla y reiniciarse. Vea el Capítulo 4 para obtener más información sobre los fallos y códigos de fallo.
Para borrar un fallo tipo 1 y reiniciar el variador.
1. Establezca A541 [Int. rearme auto] en un valor diferente a “0”.
2. Establezca A542 [Retrd reinic aut] en un valor diferente a “0”.
Cómo borrar un fallo por sobrevoltaje, voltaje insuficiente o sobretemperatura del disipador térmico sin reiniciar el variador.
1. Establezca A541 [Int. rearme auto] en un valor diferente a “0”.
2. Establezca A542 [Retrd reinic aut] en “0”.

ATENCIÓN: Si este parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta función sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e internacionales, así como las pautas industriales.

Valores Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0/9
Pantalla: 1

A542 [Retrd reinic aut] Parámetro(s) relacionado(s): A541

Establece el tiempo entre intentos de reinicio si A541 [Int. rearme auto] no es cero.
Valores Predeterminado: 1.0 s
Mín./Máx.: 0.0/120.0 s
Pantalla: 0.1 s

A543 [Inic al encender]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Habilita/inhabilita el arranque del variador durante el encendido sin que se conmute un comando de arranque.

ATENCIÓN: Si este parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta función sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e internacionales, así como las pautas industriales.

Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)

1 “Activado”

A544 [Inver Deshab.] Parámetro(s) relacionado(s): b006

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Habilita/inhabilita la función que permite cambiar la dirección de rotación del motor.
Opciones 0 “Rev Habilit” (predeterminado)
1 “Rev Inhabil”

A545 [Act. mrch Vuelo]

Establece la condición que permite que el variador se reconecte a un motor en rotación al valor actual de RPM.
Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)
1 “Activado” Se engancha y llega gradualmente a la velocidad ordenada en cada arranque del variador.

A546 [LimCorr Mrch Vlo]

Se usa para determinar cuándo el variador ha igualado la frecuencia del motor si el arranque ligero está habilitado.
Valores Predeterminado: 65%
Mín./Máx.: 30/200%
Pantalla: 1%

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 115

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A547 [Compensación]
Habilita/inhabilita las opciones de corrección que pueden mejorar los problemas con la inestabilidad del motor.
Opciones 0 “Desactiv” Sin compensación.
1 “Eléctrico” (predeterminado) Algunas combinaciones de variador/motor tienen inestabilidades inherentes que se exhiben como corrientes de motor no
sinusoidales.
Este ajuste trata de corregir esta condición
2 “Mecánico” Algunas combinaciones de motor/carga tienen resonancias mecánicas que pueden ser activadas por el regulador de corriente del
variador.
Este ajuste aminora la respuesta del regulador de corriente y trata de corregir esta condición.
3 “Ambos”

A548 [Modo pérd. alim.]

Establece la reacción a una pérdida de alimentación de entrada.
Opciones 0 “Inercia” (predeterminado) El variador entra en fallo y el motor realiza un paro por inercia.
1 “Desacel” El variador desacelera y trata de mantener el voltaje del bus de CC arriba del nivel de voltaje insuficiente.

A549 [Hab. Medio bus]

Habilita/inhabilita el período de autonomía de alimentación eléctrica, la cual permite que el variador mantenga la alimentación eléctrica del motor a 50% del voltaje de entrada del
variador durante períodos cortos de bajada de la alimentación eléctrica.

ATENCIÓN: Para proteger contra daños al variador, debe proporcionarse una impedancia de línea mínima para limitar la corriente de entrada al momento del
arranque cuando se recupera la línea de alimentación eléctrica. La impedancia de entrada debe ser igual o mayor que lo equivalente al 5% del transformador
con una capacidad nominal en VA de 6 veces la capacidad nominal en VA de entrada del variador si Medio Bus está habilitado.

Opciones 0 “Desactivado” (predeterminado)

1 “Activado”

A550 [Activ reg Bus]

Habilita/inhabilita el regulador de bus.
Opciones 0 “Desactiv”
1 “Activado” (predeterminado)

A551 [Borrar fallo]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Restablece un fallo y borra la cola de fallos.
Opciones 0 “Listo/Reposo” (predeterminado)
1 “Restab fallo” Restablece el fallo activo pero no borra ningún búfer de fallos.
2 “Limp búfer” Restablece el fallo activo y borra todos los búfers de fallos a “0”.

A552 [Bloqueo Programa] Parámetro(s) relacionado(s): A553

Protege los parámetros contra cambios realizados por personal no autorizado con una contraseña de 4 dígitos.
Valores Predeterminado: 0000
Mín./Máx.: 0000/9999
Pantalla: 1111

116 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

A553 [Mod bloq Prog] Parámetro(s) relacionado(s): A552

Determina el modo de bloqueo usado en el parámetro A552 [Bloqueo Programa]. Cuando se establece en 2 o 3, A552 [Bloqueo Programa] se añade al grupo personalizado para
permitir el desbloqueo de parámetros.
Opciones 0 “Bloq total” (predeterminado) Todos los parámetros se bloquean excepto [Bloqueo Programa].
1 “Bloq teclado” Todos los parámetros, excepto [Bloqueo Programa], se bloquean al acceso por teclado pero todavía es posible acceder a ellos
mediante comunicaciones.
2 “SoloPersonal” Todos los parámetros se bloquean y se ocultan excepto el grupo personalizado y [Bloqueo Programa].
3 “PersnalTecl” Todos los parámetros, excepto el grupo personalizado y [Bloqueo Programa], se bloquean y se ocultan al acceso por teclado pero
todavía es posible acceder a ellos mediante comunicaciones.

Grupo de programación avanzado (continuación)

A554 [Sel Ambt var]
Establece la máxima temperatura ambiente prevista del variador cuando se usa a una temperatura de más de 50 C. Cuando la temperatura ambiente está por encima de 50 C, el
variador aplicará la reducción del régimen nominal de corriente necesaria.
Opciones 0 “Normal” (predeterminado)
1 “55C”
2 “60C”
3 “65C +Ventil” Requiere kit de ventilador.
4 “70C +Ventil”

A555 [Reset mediciones] Parámetro(s) relacionado(s): b019, b021, b022, b023, b024,
b025, b026, d362, d363
Restablece los valores almacenados en los parámetros que realizan el seguimiento de los tiempos de fallo y uso de energía.
Opciones 0 “Listo/Reposo” (predeterminado)
1 “Restablc Med” Restablece los valores de los parámetros kWh, MWh, kWh acum, Costo y CO2 guard.
2 “Restabl Hora” Restablece Min, hr y x10 hr.

A556 [Desplaz texto]

Establece la velocidad de desplazamiento del texto en la pantalla LCD.
Opciones 0 “Desactiv” Sin desplazamiento.
1 “Veloc baja”
2 “Veloc med” (predeterminado)
3 “Veloc alta”

A557 [ActPérd fase sal]

Habilita/inhabilita la detección de pérdida de fase de salida.

ATENCIÓN: Si este parámetro se usa en una aplicación inapropiada, puede causar daños al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta función sin tener en
cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e internacionales, así como las pautas industriales.

Opciones 0 “Desactivar” (predeterminado)

1 “Activar”

A558 [Modo posic.]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Define el modo de transición de posicionamiento usado para los pasos de posición.
Opciones 0 “Pasos tpo” (predeterminado) Pasos basados en tiempo.
1 “Entr preaj” Entradas preseleccionado con comandos directos a un paso dado.
2 “Lógica pasos” Usa comandos de lógica de pasos. Siempre comience con el paso 0.
3 “PrstblcrStpL” Use entradas preseleccionadas para determinar el paso de inicio y luego comandos de lógica de pasos.
4 “StpLogic-Lst” Use comandos de lógica de pasos desde el último paso de lógica de pasos en último paro del variador.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 117

Capítulo 3 Programación y parámetros

A559 [Cuentas P/Unid]

Establece el número de conteos de encoder igual a una unidad definida por el usuario.
Valores Predeterminado: 4096
Mín./Máx.: 1/32000
Pantalla: 1

Grupo de programación avanzado (continuación)

A560 [Pal Cntl Hab] Parámetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065 – t068, A571
Permite el control de posicionamiento y otras funciones mediante control de parámetros para uso mediante comunicaciones. Las funciones replican las opciones de entrada digital y
funcionan de la misma manera.

1 = Entrada presente, 0 = Entrada no presente

LímiteInicio Dígito 1
Busc Inicio Dígito 2
Retener paso Dígito 3
RedefinirPos Dígito 4
Activ Sincr Dígito 5
VisualAvance Dígito 6
Entr Lóg 1 Dígito 7
Entr Lóg 2 Dígito 8
No usado

Valores Predeterminado: 0000 0000

Mín./Máx.: 0000 0000/1111 1111
Pantalla: 0000 0000
Dígitos 0 “LímiteInicio” En el modo de posicionamiento, esto indica que el variador está en la posición inicial
1 “Busc Inicio” Cuando se establece, el siguiente comando de inicio causa que el variador encuentre la posición inicial. Establezca este bit en 0
después de completar la rutina de vuelta a la posición inicial.
2 “Retener paso” En el modo de posicionamiento, esta entrada anula otras entradas y causa que el variador permanezca en su paso actual
(funcionando a velocidad cero una vez que llegue a su posición) hasta que sea liberado.
3 “RedefinirPos” En el modo de posicionamiento, esta entrada restablece la posición inicial a la posición actual de la máquina. Establezca este bit en
0 después de completar la rutina de vuelta a la posición inicial.
4 “Activ Sincr” Debe usarse para mantener la frecuencia existente cuando Tmpo. Sinc. se establece para habilitar la sincronización de velocidad.
Cuando este bit se restablece a cero, el variador acelera a la nueva frecuencia ordenada basado en el ajuste de A571 [Tmpo. Sinc.].
5 “Vis Avance” Cuando se establece, la función traverse se inhabilita.
6 “Entr Lóg 1” Esto proporciona una función idéntica a la opción de entrada digital “Entr Lóg 1”. Este bit es operado mediante la función lógica OR
con una entrada digital t062, t063, t065 – t068 [DigIn TermBlk xx] establecido en 24 “Entr Lóg 1”. Puede usarse para moverse a
través de las funciones de lógica de pasos (velocidad o posición) mediante control de comunicaciones sin requerir transiciones
reales de entradas digitales.
7 “Entr Lóg 2” Esto proporciona una función idéntica a la opción de entrada digital “Entr Lóg 2”. Este bit es operado mediante la función lógica OR
con una entrada digital t062, t063, t065 – t068 [DigIn TermBlk xx] establecido en 25 “Entr Lóg 2”. Puede usarse para moverse a
través de las funciones de lógica de pasos (velocidad o posición) mediante control de comunicaciones sin requerir transiciones
reales de entradas digitales.

A561 [Guard orig]

Determina si la posición actual se guarda con una desactivación.
Opciones 0 “RstablInicio” (predeterminado) La posición se restablece a cero al momento del encendido.
1 “InicioGuard”

A562 [Frec BuscInic]

Establece la máxima frecuencia que usa el variador cuando se emite “Buscar inic”.
Valores Predeterminado: 10.0 Hz
Mín./Máx.: 0.1/500.0 Hz
Pantalla: 0.1 Hz

118 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

A563 [Dir BuscInic]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Establece la dirección que el variador ordena cuando se emite “Buscar inic”.
Opciones 0 “Avance” (predeterminado)
1 “M Atrás”

Grupo de programación avanzado (continuación)

A564 [Tol PosEncoder]
Establece la tolerancia de “En posición” e “Inicio” alrededor del conteo de encoder. El valor se añade y se resta del valor unitario del encoder específico para crear el rango de tolerancias.
Valores Predeterminado: 100
Mín./Máx.: 1/50000
Pantalla: 1

A565 [Filtro RegPos]

Establece el filtro de señal de error en el regulador de posición.
Valores Predeterminado: 8
Mín./Máx.: 0/15
Pantalla: 1

A566 [GanReg Pos]

Establece el ajuste de ganancia para el regulador de posición.
Valores Predeterminado: 3.0
Mín./Máx.: 0.0/200.0
Pantalla: 0.1

A567 [Máx. Traverse]

Establece la amplitud de modulación de velocidad de la onda triangular.

[Salto P]
[Máx. Traverse]
[Frec. Salida]
Hertz

Bit traverse
[Estado fibra]

Bit de habilitación traverse

Segundos
Valores Predeterminado: 0.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/300.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

A568 [Inc. Traverse] Parámetro(s) relacionado(s): A567

Establece el tiempo requerido para que la función traverse acelere desde el valor mínimo hasta la frecuencia traverse máxima. Vea el diagrama en A567 [Máx. Traverse].
Valores Predeterminado: 0.00 s
Mín./Máx.: 0.00/300.00 s
Pantalla: 0.01 s

A569 [Dec. Traverse] Parámetro(s) relacionado(s): A567

Establece el tiempo requerido para que la función traverse desacelere desde el valor máximo hasta la frecuencia traverse mínima. Vea el diagrama en A567 [Máx. Traverse].
Valores Predeterminado: 0.00 s
Mín./Máx.: 0.00/300.00 s
Pantalla: 0.01 s

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 119

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de programación avanzado (continuación)

A570 [Salto P] Parámetro(s) relacionado(s): A567
Establece la amplitud de frecuencia que se añade o resta de la frecuencia ordenada. Vea el diagrama en A567 [Máx. Traverse].
Valores Predeterminado: 0.00 Hz
Mín./Máx.: 0.00/300.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

A571 [Tmpo. Sinc.] Parámetro(s) relacionado(s): t062, t063, t065 – t068, A560
Habilita la función que mantiene al variador en la frecuencia actual aun si cambia la frecuencia ordenada. Se usa con t062, t063, t065 – t068 [DigIn TermBlk xx] 32 “Activ Sincr”.
[Tiempo sinc]
Referencia variador #2 nuevo
Hertz

Referencia variador #1 nuevo

Bit de sinc. de velocidad [Estado fibra]

Referencias de cambio Entrada de habilitación de sinc.
Tiempo de variador #1 y #2

Valores Predeterminado: 0.0 s

Mín./Máx.: 0.0/3200.0 s
Pantalla: 0.1 s

A572 [Relac. Veloc.]

Detener el variador antes de cambiar este parámetro.
Escala el comando de velocidad del variador.
Valores Predeterminado: 1.00
Mín./Máx.: 0.01/99.99
Pantalla: 0.01

Grupo de parámetros de red Este grupo contiene parámetros para la tarjeta de opción de red instalada.

Consulte el manual del usuario de la tarjeta de opción de red para obtener más
información sobre los parámetros disponibles.

Grupo de parámetros Este grupo contiene parámetros cuyos valores se han cambiado con respecto a los
valores predeterminados en la fábrica.
modificados
Cuando se cambia el valor predeterminado de un parámetro, éste se añade
automáticamente a este grupo. Cuando se cambia el valor de un parámetro
nuevamente a su valor predeterminado en la fábrica, este se retira
automáticamente a este grupo.

120 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de fallos y diagnóstico

F604 [Código fallo 4] Parámetro(s) relacionado(s): b007-b009
F605 [Código fallo 5]
F606 [Código fallo 6]
F607 [Código fallo 7]
F608 [Código fallo 8]
F609 [Código fallo 9]
F610 [Código fallo 10]
Un código que representa un fallo del variador. Los códigos aparecen en estos parámetros en el orden en que ocurran (b007 [Código fallo 1] = el fallo más reciente). Los fallos repetitivos
solo se registran una vez.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: F0/F127
Pantalla: F0

F611 [Tpo fallo 1-hr] F612 [Tpo fallo 2-hr] Parámetro(s) relacionado(s): d362
F613 [Tpo fallo 3-hr] F614 [Tpo fallo 4-hr]
F615 [Tpo fallo 5-hr] F616 [Tpo fallo 6-hr]
F617 [Tpo fallo 7-hr] F618 [Tpo fallo 8-hr]
F619 [Tpo fallo 9-hr] F620 [Tpo fallo 10-hr]
Muestra el valor actual de d362 [Tpo transc.-hr] cuando ocurre el fallo.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/32767 hr
Pantalla: 1 hr

F621 [Tpo fallo 1-min] F622 [Tpo fallo 2-min] Parámetro(s) relacionado(s): d363
F623 [Tpo fallo 3-min] F624 [Tpo fallo 4-min]
F625 [Tpo fallo 5-min] F626 [Tpo fallo 6-min]
F627 [Tpo fallo 7-min] F628 [Tpo fallo 8-min]
F629 [Tpo fallo 9-min] F630 [Tpo fallo 10-min]
Muestra el valor actual de d363 [Tpo transc.-min] cuando ocurre el fallo.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.0/320.0 min
Pantalla: 0.1 min

F631 [FrecMom. Fallo 1] F632 [FrecMom. Fallo 2] Parámetro(s) relacionado(s): b001

F633 [FrecMom. Fallo 3] F634 [FrecMom. Fallo 4]
F635 [FrecMom. Fallo 5] F636 [FrecMom. Fallo 6]
F637 [FrecMom. Fallo 7] F638 [FrecMom. Fallo 8]
F639 [FrecMom. Fallo 9] F640 [FrecMom. Fallo 10]
Muestra y almacena el valor de b001 [Frec. Salida] con los 10 fallos más recientes.
[FrecMom. Fallo 1] almacena el fallo más reciente, [FrecMom. Fallo 2] almacena el segundo fallo más reciente y [FrecMom. Fallo 3] almacena el tercer fallo más reciente.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 121

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F641 [CorrMom. Fallo 1] F642 [CorrMom. Fallo 2] Parámetro(s) relacionado(s): b003
F643 [CorrMom. Fallo 3] F644 [CorrMom. Fallo 4]
F645 [CorrMom. Fallo 5] F646 [CorrMom. Fallo 6]
F647 [CorrMom. Fallo 7] F648 [CorrMom. Fallo 8]
F649 [CorrMom. Fallo 9] F650 [CorrMom. Fallo 10]
Muestra y almacena el valor de b003 [Int. salida] con los 10 fallos más recientes.
[CorrMom. Fallo 1] almacena el fallo más reciente, [CorrMom. Fallo 2] almacena el segundo fallo más reciente y [CorrMom. Fallo 3] almacena el tercer fallo más reciente.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/(Amperes nominales del variador x 2)
Pantalla: 0.01 A

F651 [VbusMom. Fallo 1] F652 [VbusMom. Fallo 2] Parámetro(s) relacionado(s): b005

F653 [VbusMom. Fallo 3] F654 [VbusMom. Fallo 4]
F655 [VbusMom. Fallo 5] F656 [VbusMom. Fallo 6]
F657 [VbusMom. Fallo 7] F658 [VbusMom. Fallo 8]
F659 [VbusMom. Fallo 9] F660 [VbusMom. Fallo 10]
Muestra y almacena el valor de b005 [Tensión bus CC] con los 10 fallos más recientes.
[VbusMom. Fallo 1] almacena el fallo más reciente, [VbusMom. Fallo 2] almacena el segundo fallo más reciente y [VbusMom. Fallo 3] almacena el tercer fallo más reciente.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/1200 VCC
Pantalla: 1 VCC

F661 [[Link] 1] F662 [[Link] 2] Parámetro(s) relacionado(s): b006

F663 [[Link] 3] F664 [[Link] 4]
F665 [[Link] 5] F666 [[Link] 6]
F667 [[Link] 7] F668 [[Link] 8]
F669 [[Link] 9] F670 [[Link] 10]
Muestra el valor de b006 [Estado Variador] con los 10 fallos más recientes.
[[Link] 1] almacena el fallo más reciente, [[Link] 2] almacena el segundo fallo más reciente y [[Link] 3] almacena el tercer fallo más reciente.

1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa

En marcha Dígito 1
Avance Dígito 2
Acelerando Dígito 3
Desacelerando Dígito 4
SeguridadActiva Dígito 5
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/0x1F
Pantalla: 1

F681 [Est Com – DSI]

Muestra el estado del puerto RS485 en serie (DSI) al variador.
Dígito 3 (estado de conexión)
1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa 0 “Inactivo”
Rx Dígito 1 1 “Red de esclavos Modbus (maestro Modbus externo)”
Tx Dígito 2 2 “Multivariadores Modbus con maestro de opción de com. interno”
Estado Dígito 3 3 “Multivariadores Modbus con maestro de com. incorporado”
Error Dígito 4 4 “Periférico DSI conectado”
No usado 5…8 “Reservado”
9 “Red RS-485 en fallo”

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/1911
Pantalla: 0000

122 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F682 [Est Com – Opt]
Muestra el estado de la comunicación interna al variador.
Dígito 3 = “Opción de com. interna”
1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa 0 “Inactivo” (sin conexión)
Rx Dígito 1 1 “Opción interna conectada/activa”
Tx Dígito 2 2…8 “Reservado”
Estado Dígito 3 9 “Opción de com. interna en fallo”
Error Dígito 4
No usado

Valores Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 0000/1911
Pantalla: 0000

F683 [Est Com-Eth inc]

Muestra el estado de la interface EtherNet/IP incorporada al variador.
Dígito 3 = “EtherNet/IP incorporado”
1 = Condición verdadera 0 = Condición falsa 0 “Inactivo” (sin conexión)
Rx Dígito 1 1 “EtherNet/IP incorporada activa”
Tx Dígito 2 2 – 8 “Reservado”
Estado Dígito 3 9 “EtherNet/IP incorporada con fallo”
Error Dígito 4
No usado
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0000/1911
Pantalla: 0000

F684 [Src dir EN]

Muestra la fuente real de la configuración Ethernet (dirección IP, máscara de subred y dirección de gateway).
Opciones 1 “Parámetros” Solo lectura
2 “BOOTP”

F685 [Act veloc EN]

Muestra la velocidad de datos de la red actualmente utilizada por la interface EtherNet/IP incorporada.
Opciones 0 “Sin enlace” Solo lectura
1 “10Mbps Total”
2 “10Mbps Mitad”
3 “100MbpsTotal”
4 “100MbpsMitad”
5 “Dir IP Dup”
6 “Desactiv”

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 123

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F686 [Act E/S DSI]
Muestra los variadores que están activos en el modo muti-variadores.

1 = Variador inactivo, 0 = Variador activo

ActivVar0 Dígito 1
ActivVar1 Dígito 2
ActivVar2 Dígito 3
ActivVar3 Dígito 4
ActivVar4 Dígito 5

Valor Predeterminado: Solo lectura

Mín./Máx.: 00000/11111
Pantalla: 00000

F687 [Direc hardware 1]

F688 [Direc hardware 2]
F689 [Direc hardware 3]
F690 [Direc hardware 4]
F691 [Direc hardware 5]
F692 [Direc hardware 6]
Muestra la dirección MAC para la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

F693 [Direc IP real EN 1]

F694 [Direc IP real EN 2]
F695 [Direc IP real EN 3]
F696 [Direc IP real EN 4]
Muestra la dirección IP real usada por la interface EtherNet/IP incorporada al momento. Esto indica 0 si ninguna dirección está establecida.
[Link]

[Direc IP real EN 1]
[Direc IP real EN 2]
[Direc IP real EN 3]
[Direc IP real EN 4]
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

124 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F697 [Subred real EN 1]
F698 [Subred real EN 2]
F699 [Subred real EN 3]
F700 [Subred real EN 4]
Muestra la máscara de subred real usada por la interface EtherNet/IP incorporada al momento. Esto indicará 0 si ninguna dirección está establecida.
[Link]

[Subred real EN 1]
[Subred real EN 2]
[Subred real EN 3]
[Subred real EN 4]
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

F701 [Gateway real EN 1]

F702 [Gateway real EN 2]
F703 [Gateway real EN 3]
F704 [Gateway real EN 4]
Muestra el gateway real usado por la interface EtherNet/IP incorporada al momento. Esto indicará 0 si ninguna dirección está establecida.
[Link]

[Gateway real EN 1]
[Gateway real EN 2]
[Gateway real EN 3]
[Gateway real EN 4]
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/255
Pantalla: 1

F705 [Cmd lóg var 0]

F709 [Cmd lóg var 1]
F713 [Cmd lóg var 2]
F717 [Cmd lóg var 3]
F721 [Cmd lóg var 4]
En el modo multi-variadores, éste es el comando lógico que se está transmitiendo al variador 0/1/2/3/4.
En el modo de variador único, éste es el comando lógico que está usando el variador (sea HS-DSI, EtherNet/IP o DSI) al momento. Si el control de com. NO se está usando y el variador
está en el modo de variador único, entonces este variador mostrará 0.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/FFFF
Pantalla: 1

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F706 [Referencia var 0]
F710 [Referencia var 1]
F714 [Referencia var 2]
F718 [Referencia var 3]
F722 [Referencia var 4]
En el modo multi-variadores, ésta es la referencia que se está transmitiendo al variador 0/1/2/3/4.
En el modo de variador único, ésta es la referencia está usando el variador (sea HS-DSI, EtherNet/IP o DSI) al momento. Si el control de com. NO se está usando y el variador está en el
modo de variador único, entonces este variador mostrará 0.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 125

Capítulo 3 Programación y parámetros

F707 [Est lóg var 0]

F711 [Est lóg var 1]
F715 [Est lóg var 2]
F719 [Est lóg var 3]
F723 [Est lóg var 4]
En el modo multi-variadores, éste es el estado lógico que se está recibiendo del variador 0/1/2/3/4.
En el modo de variador único, éste es el estado lógico del variador al momento.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/FFFF
Pantalla: 1

F708 [Retroalim var 0]

F712 [Retroalim var 1]
F716 [Retroalim var 2]
F720 [Retroalim var 3]
F724 [Retroalim var 4]
En el modo multi-variadores, éste es la retroalimentación que se está recibiendo del variador 0/1/2/3/4.
En el modo de variador único, éste es la retroalimentación del variador al momento.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0.00/500.00 Hz
Pantalla: 0.01 Hz

F725 [Exceso EN Rx]

Un conteo del número de errores de exceso de recepción reportado por la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

F726 [Paq EN Rx]

Un conteo del número de paquetes de recepción reportado por la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

F727 [Errores EN Rx]

Un conteo del número de errores de recepción reportado por la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

126 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de fallos y diagnóstico (continuación)

F728 [Paq EN Tx]
Un conteo del número de paquetes transmitidos reportado por la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

F729 [Errores EN tx]

Un conteo del número de errores de transmisión reportado por la interface EtherNet/IP incorporada.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

F730 [Paq ES falt EN]

El número de paquetes de E/S faltantes.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

F731 [Errores DSI]

El número total de errores DSI.
Valores Predeterminado: Solo lectura
Mín./Máx.: 0/65535
Pantalla: 1

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 127

Capítulo 3 Programación y parámetros

Grupos de parámetros Los variadores PowerFlex 525 incluyen varios grupos de parámetros AppView que
agrupan ciertos parámetros para facilitar y acelerar el acceso basado en diferentes
AppView tipos de aplicaciones. Algunas de estas aplicaciones son:
• Transportador
• Mezcladora
• Compresor
• Bomba centrífuga
• Soplador/ventilador
• Extrusora
• Posicionamiento
• Textil/Fibra

No es posible añadir ni retirar parámetros del grupo de parámetros AppView. Si

necesita un acceso rápido a parámetros adicionales a los ya incluido en los
diferentes grupos de parámetros AppView, use el grupo de parámetros
CustomView.

Los parámetros en los grupos de parámetros AppView pueden añadirse

rápidamente al grupo de parámetros CustomView haciendo lo siguiente:
Paso Teclas Ejemplo de pantallas
1. Presione la flecha hacia arriba o hacia abajo
para desplazarse a un grupo AppView FWD
o bien,
(G1…G8).
2. Presione Enter o Sel para ingresar un grupo.
Parpadeará el dígito del extremo derecho del FWD
último parámetro visualizado en dicho grupo. o Sel
bien,

3. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse al comando G1->GC. FWD
o bien,

4. Presione Enter o Sel para añadir todos los

parámetros de este grupo AppView al grupo
CustomView. La pantalla LCD mostrará una o Sel
bien,
confirmación.

128 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Grupo de parámetros Use el grupo de parámetros CustomView para:

CustomView • almacenar parámetros usados frecuentemente en su aplicación, para un
acceso rápido.
• seleccionar solo los parámetros necesarios para su aplicación y si se
requiere, ocultar todos los otros parámetros con A552 [Bloqueo
Programa].

Es posible almacenar hasta 100 parámetros en el grupo de parámetros

CustomView. Usted puede copiar un grupo de parámetros AppView al grupo de
parámetros CustomView, como se muestra arriba, o añada parámetros
individuales, como se muestra a continuación.
Paso Teclas Ejemplo de pantallas
1. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia
abajo para desplazarse al grupo CustomView FWD
o bien,
(GC).
2. Presione Enter para ver los parámetros que
pueden añadirse al grupo CustomView. FWD

3. Pulse la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse por la lista de o bien, FWD
parámetros. PROGRAM

4. Pulse Enter para añadir los parámetros al grupo

CustomView. La pantalla LCD mostrará una
confirmación.

Para eliminar parámetros del grupo de parámetros CustomView:

Paso Teclas Ejemplo de pantallas
1. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia
abajo para desplazarse al grupo CustomView o bien, FWD
(GC).
2. Presione Enter para ver los parámetros que
están en el grupo CustomView. FWD

3. Presione la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse al comando GC---. FWD
o bien,

4. Presione Enter o Sel para ver los parámetros

almacenados en el grupo CustomView. o
FWD

bien, Sel

5. Pulse la flecha hacia arriba o la flecha hacia

abajo para desplazarse por la lista de o bien, FWD
parámetros. PROGRAM

6. Pulse Enter para eliminar los parámetros del

grupo CustomView. La pantalla LCD mostrará
una confirmación.

SUGERENCIA El software Connected Components Workbench puede usarse para acelerar

este proceso con la funcionalidad arrastrar y colocar.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 129

Capítulo 3 Programación y parámetros

Referencia cruzada de parámetros, por nombre

Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º
10 V Bipolar Hab 093 Código fallo 5 605 DireccNodo RS485 124
% curva-S 439 Código fallo 6 606 Display Proceso 010
Acc. pérd. comun 125 Código fallo 7 607 Display ProcesoF 011
Act apert seg 105 Código fallo 8 608 DL Cfg Flt EN 1 147
Act E/S DSI 686 Código fallo 9 609 DL Cfg Flt EN 2 148
Act veloc EN 685 Compensación 547 DL Cfg Flt EN 3 149
Act. mrch Vuelo 545 Confg veloc EN 141 DL Cfg Flt EN 4 150
Activ reg Bus 550 Consigna PID 1 464 EN Comm Flt Actn 143
ActPérd fase sal 557 Consigna PID 2 476 EN Idle Flt Actn 144
Amps placa motor 034 Contador kWh 021 Energía guardada 023
AnchBan Frec 1 511 Corriente salida 003 Ent. anl 0-10 V 360
AnchBan Frec 2 513 CorrMom. Fallo 1 641 Ent. anl 4-20 mA 361
AnchBan Frec 3 515 CorrMom. Fallo 10 650 Entrada datos A1 153
Arranque al encend 543 CorrMom. Fallo 2 642 Entrada datos A2 154
Autoajuste 040 CorrMom. Fallo 3 643 Entrada datos B1 155
BandMuerta PID 1 465 CorrMom. Fallo 4 644 Entrada datos B2 156
BandMuerta PID 2 477 CorrMom. Fallo 5 645 Entrada datos C1 157
Bloqueo Programa 552 CorrMom. Fallo 6 646 Entrada datos C2 158
Borrar fallo 551 CorrMom. Fallo 7 647 Entrada datos D1 159
[Link] 538 CorrMom. Fallo 8 648 Entrada datos D2 160
[Link] 539 CorrMom. Fallo 9 649 Entrada datos opc 1 161
Caída voltaje IR 496 Costo acum guard 025 Entrada datos opc 2 162
CC voltaje del bus 005 Costo medio kWh 052 Entrada datos opc 3 163
Cfg 1 Dir IP EN 129 Cuentas P/Unid 559 Entrada datos opc 4 164
Cfg 1 gateway EN 137 Dato pt prueb 368 Err invert PID 1 467
Cfg 1 subred EN 133 Dec. Traverse 569 Err invert PID 2 479
Cfg 2 Dir IP EN 130 Desplaz texto 556 Errores DSI 731
Cfg 2 gateway EN 138 DigIn TermBlk 02 062 Errores EN Rx 727
Cfg 2 subred EN 134 DigIn TermBlk 03 063 Errores EN tx 729
Cfg 3 Dir IP EN 131 DigIn TermBlk 05 065 Escal ent pulso 537
Cfg 3 gateway EN 139 DigIn TermBlk 06 066 Est Com – DSI 681
Cfg 3 subred EN 135 DigIn TermBlk 07 067 Est Com – Opt 682
Cfg 4 Dir IP EN 132 DigIn TermBlk 08 068 Est Com-Eth inc 683
Cfg 4 gateway EN 140 Dir BuscInic 563 Est lóg var 0 707
Cfg 4 subred EN 136 Direc hardware 1 687 Est lóg var 1 711
Cfig E/S DSI 175 Direc hardware 2 688 Est lóg var 2 715
Clase voltaje 038 Direc hardware 3 689 Est lóg var 3 719
Cmd lóg var 0 705 Direc hardware 4 690 Est lóg var 4 723
Cmd lóg var 1 709 Direc hardware 5 691 Estado Contador 364
Cmd lóg var 2 713 Direc hardware 6 692 Estado ent Cntrl 013
Cmd lóg var 3 717 Direc IP real EN 1 693 Estado ent digit 014
Cmd lóg var 4 721 Direc IP real EN 2 694 Estado fibra 390
CO2 acum guard 026 Direc IP real EN 3 695 Estado posición 387
Código fallo 1 007 Direc IP real EN 4 696 Estado Temporiz 365
Código fallo 10 610 Direc Variador 1 171 Estado TemporizF 366
Código fallo 2 008 Direc Variador 2 172 Estado variador 006
Código fallo 3 009 Direc Variador 3 173 Estd paro lógico 391
Código fallo 4 604 Direc Variador 4 174 [Link] 1 661

130 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º
[Link] 10 670 FrecMom. Fallo 3 633 LmSp EnAn 4-20mA 096
[Link] 2 662 FrecMom. Fallo 4 634 LmSup ajus PID 1 456
[Link] 3 663 FrecMom. Fallo 5 635 LmSup ajus PID 2 468
[Link] 4 664 FrecMom. Fallo 6 636 Lmsup EnAn 0-10V 092
[Link] 5 665 FrecMom. Fallo 7 637 Lóg cfg Flt EN 145
[Link] 6 666 FrecMom. Fallo 8 638 Lógica Sl Óptica 075
[Link] 7 667 FrecMom. Fallo 9 639 Máx. Traverse 567
[Link] 8 668 Frecuencia Mín. 043 Med Hz Desl 375
[Link] 9 669 Frecuencia PWM 440 Mod bloq Prog 553
Exceso EN Rx 725 Frecuencia Test 431 Modo 2 conduct 064
Factr pot salida 381 Fuente Arranq 1 046 Modo Esc. Com. 121
Feedback de veloc 376 Fuente Arranq 2 048 Modo paro 045
Filtro en analóg 099 Fuente Arranq 3 050 Modo pérd. alim. 548
Filtro RegPos 565 Fuente Control 012 Modo posic. 558
Fluctuac Bus CC 380 Gan. prop. PID 1 461 Modo rend. Par 039
Formato RS485 127 Gan. prop. PID 2 473 Modo SC variador 495
Frec 1 510 GanReg Pos 566 Motor Lm 499
Frec 2 512 Gateway real EN 1 701 Motor Lx 500
Frec 3 514 Gateway real EN 2 702 MWh acumulado 022
Frec apertura 533 Gateway real EN 3 703 Niv Sal PulsoF 1 078
Frec BuscInic 562 Gateway real EN 4 704 Niv Sal PulsoF 2 083
Frec máxima 044 Guard orig 561 [Link] Pulsos1 077
Frec MOP 427 Hab. Medio bus 549 [Link] Pulsos2 082
Frec presel 0 410 Hertz placa motr 032 Nivel activo 103
Frec presel 1 411 Hz aten a FLA 441 Nivel freno CC 435
Frec presel 10 420 Idioma 30 Nivel OL motor 369
Frec presel 11 421 Impulsos Ace/Dec 432 Nivel pérd carg 490
Frec presel 12 422 Inc. Traverse 568 Nivel pin 1 cizal 486
Frec presel 13 423 Intens SC Motor 033 Nivel pin 2 cizal 488
Frec presel 14 424 Intensidad par 382 Nivl inactividad 101
Frec presel 15 425 IntFrec. salto 1 449 Nvl sal óptica 1 070
Frec presel 2 412 IntFrec. salto 2 451 Nvl sal óptica 2 073
Frec presel 3 413 IntFrec. salto 3 453 Nvl sal ópticF 2 074
Frec presel 4 414 IntFrec. salto 4 455 Nvl sal ópticF1 071
Frec presel 5 415 Ints reinic auto 541 P Jump 570
Frec presel 6 416 Inver Deshab. 544 Pal Cntl Hab 560
Frec presel 7 417 Ki Frec 1 522 Pant Ptoajt PID1 384
Frec presel 8 418 Ki Frec 2 524 Pant Ptoajt PID2 386
Frec presel 9 419 Ki Frec 3 526 Paq EN Rx 726
Frec teclado 426 Kp Frec 1 521 Paq EN Tx 728
Frec. de comando 002 Kp Frec 2 523 Paq ES falt EN 730
Frec. Purga 433 Kp Frec 3 525 Paro Lógico 0 180
Frec. Salida 001 kWh acum guard 024 Paro Lógico 1 181
Frec. salto 1 448 LimCorr Mrch Vlo 546 Paro Lógico 2 182
Frec. salto 2 450 Límite corriente 1 484 Paro Lógico 3 183
Frec. salto 3 452 Límite corriente 2 485 Paro Lógico 4 184
Frec. salto 4 454 LmIn EnAn 4-20mA 095 Paro Lógico 5 185
FrecMom. Fallo 1 631 LmInf ajus PID 1 457 Paro Lógico 6 186
FrecMom. Fallo 10 640 LmInf ajus PID 2 469 Paro Lógico 7 187
FrecMom. Fallo 2 632 Lminf EnAn 0-10V 091 PérdEnt ana mA 097

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 131

Capítulo 3 Programación y parámetros

Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º
PérdEntr ana V 094 Sel pto. Prueba 483 Tmpo Paro Lógc 2 192
Pjst. Sal. Anlg 090 Sel realim PID 1 460 Tmpo Paro Lógc 3 193
Polos placa mtr 035 Sel realim PID 2 472 Tmpo Paro Lógc 4 194
Pot guardada 018 Sel ref PID 1 459 Tmpo Paro Lógc 5 195
Pot placa motor 037 Sel ref PID 2 471 Tmpo Paro Lógc 6 196
Potencia media 020 Sel reg veloc 509 Tmpo Paro Lógc 7 197
Potencia salida 017 Sel resisten FD 437 Tmpo. Apg. Relé1 080
PPR encoder 536 Sel Sal Óptica 1 069 Tmpo. Apg. Relé2 085
Precarga MOP 429 Sel Sal Óptica 2 072 Tmpo. Enc. Relé1 079
Precarga PID 1 466 Sel. Inact/Activ 100 Tmpo. Enc. Relé2 084
Precarga PID 2 478 Sel. Sal Out1 076 Tol PosEncoder 564
PWM Var Inhab 540 Sel. Sal Pulsos2 081 Tpo fallo 10-hr 620
Realim veloc F 377 Sel. Sal. Anlg 088 Tpo fallo 10-min 630
Ref Cfg Flt EN 146 [Link] 428 Tpo fallo 1-hr 611
Ref corrie flujo 497 Selec MultiDrv 169 Tpo fallo 1-min 621
Ref Veloc 1 047 Selec. Refuerzo 530 Tpo fallo 2-hr 612
Ref Veloc 2 049 Selec. SC Motor 493 Tpo fallo 2-min 622
Ref Veloc 3 051 Src dir EN 684 Tpo fallo 3-hr 613
Referencia var 0 706 Subred real EN 1 697 Tpo fallo 3-min 623
Referencia var 1 710 Subred real EN 2 698 Tpo fallo 4-hr 614
Referencia var 2 714 Subred real EN 3 699 Tpo fallo 4-min 624
Referencia var 3 718 Subred real EN 4 700 Tpo fallo 5-hr 615
Referencia var 4 722 Temp control 028 Tpo fallo 5-min 625
Refuerzo arranque 531 Temp. variador 027 Tpo fallo 6-hr 616
Relac. Veloc. 572 Tiem pin 1 cizal 487 Tpo fallo 6-min 626
Resist motor 498 Tiem pin 2 cizal 489 Tpo fallo 7-hr 617
Restab medidores 555 Tiemp acel 1 041 Tpo fallo 7-min 627
Restab. a predet 053 Tiemp acel 2 442 Tpo fallo 8-hr 618
Ret SC Motor 494 Tiemp acel 3 444 Tpo fallo 8-min 628
Ret. Con. FrenoM 087 Tiemp acel 4 446 Tpo fallo 9-hr 619
Ret. Des. FrenoM 086 Tiemp decel 1 042 Tpo fallo 9-min 629
Ret. Pérd. Analóg 098 Tiemp decel 2 443 Tpo transc.-hr 362
Retar reini auto 542 Tiemp decel 3 445 Tpo transc.-min 363
Retroalim var 0 708 Tiemp decel 4 447 Umbral FD 438
Retroalim var 1 712 Tiempo activo 104 Unid paso 0 200
Retroalim var 2 716 Tiempo de marcha transcurrido 019 Unid paso 1 202
Retroalim var 3 720 Tiempo freno CC 434 Unid paso 2 204
Retroalim var 4 724 Tiempo inactivid 102 Unid paso 3 206
RPM placa motor 036 Tiempo MOP 430 Unid paso 4 208
RPM salida 015 Tiempo pérd carg 491 Unid paso 5 210
Sal. Anlg. Máx. 089 Tiempo sinc 571 Unid paso 6 212
Salida datos opc 1 165 Tipo de Variador 367 Unid paso 7 214
Salida datos opc 2 166 TipRetroMot 535 Unid paso F 0 201
Salida datos opc 3 167 Tmp frn CC @ Arr 436 Unid paso F 1 203
Salida datos opc 4 168 Tmp. pérd. comun 126 Unid paso F 2 205
Sel ajuste PID 1 458 Tmpo Fallo Paro 492 Unid paso F 3 207
Sel ajuste PID 2 470 Tmpo Integ PID 1 462 Unid paso F 4 209
Sel Ambt var 554 Tmpo Integ PID 2 474 Unid paso F 5 211
Sel coman/estado 122 Tmpo Paro Lógc 0 190 Unid paso F 6 213
Sel dir EN 128 Tmpo Paro Lógc 1 191 Unid paso F 7 215

132 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Programación y parámetros Capítulo 3

Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º Nombre del parámetro N.º
Unid Recor A 388 VbusMom. Fallo 7 657 Ver. SW control 029
Unid Recor B 389 VbusMom. Fallo 8 658 Visual proc alt 482
VbusMom. Fallo 1 651 VbusMom. Fallo 9 659 Visual proc baj 481
VbusMom. Fallo 10 660 Vel datos RS485 123 Visual real PID1 383
VbusMom. Fallo 2 652 Vel Dif PID 1 463 Visual real PID2 385
VbusMom. Fallo 3 653 Vel Dif PID 2 475 Voltaje apertura 532
VbusMom. Fallo 4 654 Veloc encoder F 379 Voltaje máximo 534
VbusMom. Fallo 5 655 Veloc salida 016 Voltaje salida 004
VbusMom. Fallo 6 656 Veloc. encoder 378 Volts placa motr 031

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 133

Capítulo 3 Programación y parámetros

Notas:

134 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Capítulo 4

Resolución de problemas

Este capítulo proporciona información que le guiará en la resolución de

problemas del variador PowerFlex 525. Se incluye una lista y descripciones de los
fallos del variador con las posibles soluciones, cuando corresponde.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Estado del variador 135
Fallos 135
Descripciones de fallos 137
Síntomas comunes y acciones correctivas 141

ATENCIÓN: Existe el riesgo de lesiones personales o daño al equipo. El variador

no contiene componentes que requieren servicio por parte del usuario. No
desarme el chasis del variador.

Estado del variador La condición o estado de su variador se monitorea constantemente. Cualquier

cambio se indicará mediante la pantalla LCD integrada.

Vea Pantalla y teclas de control en la página 51 para obtener información sobre

los indicadores de estado y los controles del variador.

Fallos Un fallo es una condición que detiene el variador. Existen dos tipos de fallo.
Tipos de fallo
Tipo Descripción del
fallo
1 Restablecimiento Cuando ocurre este tipo de fallo y A541 [Ints reinic auto] se establece en un valor mayor
automático/ que “0”, se inicia un temporizador configurable por el usuario, A542 [Retar reini auto].
ejecución Cuando el temporizador llega a cero, el variador intenta restablecer el fallo de forma
automática. Si la condición que produjo el fallo ya no está presente, se restablece el fallo y
se reinicia el variador.
2 No borrable Este tipo de fallo puede requerir reparación del variador o del motor, o puede ser causado
por errores de cableado o de programación. Es preciso corregir la causa del fallo antes de
poder borrarlo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 135

Capítulo 4 Resolución de problemas

Indicación de fallo
Condición Pantalla
El variador está indicando un fallo.
La pantalla LCD integrada proporciona notificación visual de una condición de fallo FWD

mostrando lo siguiente.
• Número de fallo parpadeante
• Indicador de fallo parpadeante (LED) FALLO

Presione la tecla Esc para recuperar el control de la pantalla.

Esc Sel

Borrado manual de fallos

Paso Teclas
1. Presione Esc para confirmar el fallo. Se elimina la información del fallo para que
pueda utilizar el teclado integrado.
Obtenga acceso a b007 [Código fallo 1] para ver la información de fallo más reciente. Esc
2. Corrija la condición que haya ocasionado el fallo.
Es preciso corregir la causa del fallo antes de poder borrarlo. Vea Tipos de fallos,
descripciones y acciones en la página 137.
3. Después de realizar la acción correctiva, borre el fallo mediante uno de estos
métodos.
• Presione Paro si P045 [Modo de Paro] se establece en un valor entre “0” y “3”.
• Apague y vuelva a encender el variador.
• Establezca A551 [Borrar fallo] en 1 “Restab fallo” o 2 “Limp búfer”.
• Alterne la entrada digital si t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] se
establece en 13 “Elimine Fallo”.

Borrado automático de fallos

Opción/Paso
Para borrar un fallo tipo 1 y reiniciar el variador.
1. Establezca A541 [Int rearme auto] en un valor diferente a “0”.
2. Establezca A542 [Retrd reinic aut] en un valor diferente a “0”.

Cómo borrar un fallo por sobrevoltaje, voltaje insuficiente o

sobretemperatura del disipador térmico sin reiniciar el variador.
1. Establezca A541 [Int rearme auto] en un valor diferente a “0”.
2. Establezca A542 [Retrd reinic aut] en “0”.

ATENCIÓN: Si estos parámetros se usa en una aplicación inapropiada, puede

causar daños al equipo y/o lesiones al personal. No utilice esta función sin tener
en cuenta las reglas, las normas y los códigos locales, nacionales e
internacionales, así como las pautas industriales.

136 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Resolución de problemas Capítulo 4

Reinicio automático (restablecimiento/ejecución)

La función de reinicio automático proporciona la capacidad de que el variador

realice automáticamente un restablecimiento de fallo seguido de un intento de
inicio sin intervención del usuario o la aplicación. Esto permite una operación
remota o “sin supervisión”. Solo algunos fallos pueden restablecerse. Ciertos fallos
(Tipo 2) que indican un posible mal funcionamiento de un componente del
variador no son restablecibles. Los tipos de fallo se listan en la tabla Tipos de
fallo en la página 135. Vea la Descripciones de fallos en la página 137 para
obtener más información.

Tenga cuidado al habilitar esta función, ya que el variador tratará de emitir su

propio comando de arranque basado en la programación seleccionada por el
usuario.

Descripciones de fallos Tipos de fallos, descripciones y acciones

N.º Fallo Tipo(1) Descripción Acción
F000 Sin fallo – No hay un fallo presente. –
F002 Entr aux 1 Entrada de disparo externo (auxiliar). • Verifique el cableado remoto.
• Verifique la programación de
comunicaciones para un fallo
intencional.
F003 Pérd potencia 2 Se detectó operación monofásica con • Mida la línea de CA de entrada en
carga excesiva. búsqueda de bajo voltaje o
interrupción de la línea de
alimentación eléctrica.
• Revise los fusibles de entrada.
• Reduzca la carga.
F004 Subtensión 1 El voltaje del bus de CC cayó por Mida la línea de CA de entrada en
debajo del valor mínimo. búsqueda de bajo voltaje o interrupción
de la línea de alimentación eléctrica.
F005 Sobretensión 1 El voltaje de bus de CC excedió el valor Monitoree la línea de CA para verificar si
máximo. el voltaje de la línea está alto o si
presenta transientes. El sobrevoltaje del
bus también puede ser ocasionado por
la regeneración del motor. Prolongue el
tiempo de deceleración o instale la
opción de freno dinámico.
F006 Motor parado 1 El variador no puede acelerar o • Aumente P041, A442, A444, A446
desacelerar el motor. [Tiempo acel x] o reduzca la carga
para que la corriente de salida del
variador no exceda la corriente
establecida por el parámetro A484,
A485 [Lím. Corriente x] por un
tiempo excesivo.
• Verifique que no haya carga extra.
F007 Sobrecarga motor 1 Disparo por sobrecarga electrónica • Existe una carga de motor excesiva.
interna. Reduzca la carga para que la
corriente de salida del variador no
exceda la corriente establecida por el
parámetro P033 [Intens SC Motor].
• Verifique el ajuste de A530 [Selec.
Refuerzo].
F008 SbreTmpDisipTérm 1 La temperatura del disipador térmico/ • Compruebe si las aletas del disipador
módulo de alimentación eléctrica térmico están sucias o bloqueadas.
excede un valor predefinido. Verifique que la temperatura
ambiente no haya excedido el valor
de temperatura ambiente nominal.
• Revise el ventilador.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 137

Capítulo 4 Resolución de problemas

Tipos de fallos, descripciones y acciones

N.º Fallo Tipo(1) Descripción Acción
F009 SobreTemp CC 1 La temperatura del módulo de control • Verifique la temperatura ambiente
excede un valor predefinido. del producto.
• Verifique para determinar si hay
obstrucción del flujo de aire.
• Verifique para determinar si hay
suciedad o materias residuales.
• Revise el ventilador.
F012 Sobrcorr. HW 2 La corriente de salida del variador ha Verifique la programación. Verifique que
excedido el límite de corriente de no haya exceso de carga, un ajuste
hardware. erróneo de A530 [Selec. Refuerzo],
voltaje de freno de CC muy elevado u
otras causas del exceso de corriente.
F013 Fallo de tierra 2 Se detectó una ruta de corriente a Revise el motor y el cableado externo a
tierra en uno o más de los terminales los terminales de salida del variador
de salida del variador. para determinar la presencia de una
condición de conexión a tierra.
F015 Pérd carga 2 La corriente de par de salida del • Verifique las conexiones entre el
variador es menor que el valor motor y la carga.
programado en A490 [Niv pérd • Verifique los requisitos de nivel y de
aliment] durante más tiempo que el tiempo
tiempo programado en A491 [Tmp
pérd aliment].
F021 Pérd salida fase 2 Pérdida de fase de salida (si está • Verifique el cableado del motor.
habilitada). • Verifique el motor.
Se configura con A557 [ActPérd fase
sal].
F029 Pérd entr anlóg 1 Una entrada analógica está • Verifique que no haya conexiones
configurada para entrar en fallo ante interrumpidas o flojas en las
la pérdida de señal. Ocurrió una entradas.
pérdida de señal. • Verifique los parámetros.
Configure con t094 [PérdEntr ana V] o
t097 [PérdEnt ana mA].
F033 Ints reinic auto 2 El variador intentó sin éxito Corrija la causa del fallo y bórrelo
restablecer un fallo y reanudar la manualmente.
marcha un número predeterminado
de veces en A541 [Int. rearme auto].
F038 Fase U a tierra 2 Se ha detectado un fallo de fase a • Revise el cableado entre el variador y
F039 Fase V a tierra tierra entre el variador y el motor en el motor.
esta fase. • Revise el motor para determinar si
F040 Fase W a tierra hay fase a tierra.
• Reemplace el variador si el fallo no se
puede borrar.
F041 Corto fase UV 2 Se detectó una corriente excesiva • Revise el cableado del variador y del
F042 CortoC fase UW entre estos dos terminales de salida. terminal de salida del variador para
determinar la presencia de una
F043 Corto fase VW condición de cortocircuito.
• Reemplace el variador si el fallo no se
puede borrar.
F048 Paráms predeterm 1 El variador recibió la orden de escribir • Borre el fallo o desconecte y vuelva a
valores predeterminados a la conectar la alimentación eléctrica al
EEPROM. variador.
• Programe los parámetros del
variador según sea necesario.
F059 Apert seguridad 1 Ambas entradas de seguridad • Verifique las señales de entrada de
(seguridad 1, seguridad 2) no están seguridad. Si no está usando
habilitadas. seguridad, verifique y apriete el
Se configuran con t105 [Act apert puente para los terminales de E/S S1,
seg]. S2 y S+.
F063 Sobrecorr SW 1 El tiempo programado para A486, • Verifique las conexiones entre el
A488 [Nivel pinx cizal] se excedió por motor y la carga.
un período mayor que el tiempo • Verifique los requisitos de nivel y de
programado en A487, A489 [Tiem pin tiempo.
x cizal].
F064 Sobrecarg variad 2 Se excedió la clasificación de Reduzca la carga o extienda el tiempo
sobrecarga del variador. de aceleración.

138 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Resolución de problemas Capítulo 4

Tipos de fallos, descripciones y acciones

N.º Fallo Tipo(1) Descripción Acción
F070 Unid de pot 2 Se detectó un fallo en la sección de • Verifique que no se haya excedido la
alimentación eléctrica del variador. temperatura ambiente máxima.
• Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Reemplace el variador si el fallo no se
puede borrar.
F071 Pérdida neta DSI 2 El control sobre el Modbus o enlace de • Desconecte y vuelva a conectar la
comunicación DSI ha sido alimentación eléctrica.
interrumpido. • Revise el cableado de
comunicaciones.
• Verifique la configuración Modbus o
DSI.
• Verifique el estado Modbus o DSI.
F072 Pérdida neta opc 2 El control sobre la red remota de la • Desconecte y vuelva a conectar la
tarjeta de opción de red ha sido alimentación eléctrica.
interrumpido. • Revise el cableado de
comunicaciones.
• Verifique el ajuste del adaptador de
la red.
• Verifique el estado de red externo.
F073 Pérdida neta EN 2 El control a través del adaptador • Desconecte y vuelva a conectar la
Ethernet/IP incorporado ha sido alimentación eléctrica.
interrumpido. • Revise el cableado de
comunicaciones.
• Verifique el ajuste de EtherNet/IP.
• Verifique el estado de red externo.
F080 Fallo AutoTune 2 El usuario canceló la función de Reinicie el procedimiento.
autoajuste o falló la función.
F081 Pérdida comun DSI 2 Las comunicaciones entre el variador • Desconecte y vuelva a conectar la
y Modbus o el dispositivo maestro DSI alimentación eléctrica.
han sido interrumpidas. • Revise el cableado de
comunicaciones.
• Verifique la configuración Modbus o
DSI.
• Verifique el estado Modbus o DSI.
• Se modifica mediante C125 [Acc.
pérd. comun].
• Conectar los terminales de E/S C1 y
C2 a tierra puede mejorar la
inmunidad al ruido.
• Reemplace el cableado, el dispositivo
maestro Modbus o el módulo de
control.
F082 Pérdida comun opc 2 Las comunicaciones entre el variador • Desconecte y vuelva a conectar la
y la tarjeta de opción de red han sido alimentación eléctrica.
interrumpidas. • Vuelva a instalar la tarjeta de opción
en el variador.
• Se modifica mediante C125 [Acc.
pérd. comun].
• Reemplace el cableado, el expansor
del puerto, la tarjeta de opción o el
módulo de control.
F083 Pérdida comun EN 2 Las comunicaciones internas entre el • Desconecte y vuelva a conectar la
variador y el adaptador EtherNet/IP alimentación eléctrica.
incorporado han sido interrumpidas. • Verifique el ajuste de EtherNet/IP.
• Verifique las configuraciones y
parámetros de diagnóstico de
Ethernet del variador.
• Se modifica mediante C125 [Acc.
pérd. comun].
• Reemplace el cableado, switch
Ethernet o el módulo de control.
F091 Pérdida codific 2 Requiere el encoder diferencial. • Revise el cableado.
Falta una de las 2 señales de canal del • Si P047, P049, P051 [Ref Veloc x] =
encoder. 16 “Posicionando” y A535
[TipRetrMot] = 5 “Revis cuadr”,
intercambie las entradas de canal de
encoder o intercambia cualquiera de
los dos conductores del motor.
• Reemplace el encoder.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 139

Capítulo 4 Resolución de problemas

Tipos de fallos, descripciones y acciones

N.º Fallo Tipo(1) Descripción Acción
F094 Pérdida func 2 La función “Crioterapia” (Pérdida de Cierre la entrada a la terminal y
función) está inactiva, la entrada a la desconecte y vuelva a conectar la
terminal programada está abierta. alimentación eléctrica.
F100 SumComp parám 2 El almacenamiento no volátil del Establezca P053 [Restab a predet] en 2
parámetro del variador está alterado. “Reaj fábrica”.
F101 Almacenamiento 2 El almacenamiento no volátil externo Establezca P053 [Restab a predet] en 2
externo ha fallado. “Reaj fábrica”.
F105 Err conex C 2 El módulo de control se desconectó Borre el fallo y verifique todos los ajustes
mientras el variador estaba activado. de los parámetros. No retire ni instale el
módulo mientras que esté conectada la
alimentación eléctrica.
F106 C-P Incomp 2 El módulo de control no pudo • Desconecte y vuelva a conectar la
reconocer al módulo de alimentación alimentación eléctrica.
eléctrica. • Realice una actualización Flash con la
nueva versión de firmware.
• Reemplace el variador si el fallo no se
puede borrar.
F107 C-P Cambiado 2 El módulo de control se montó en un Establezca P053 [Restab a predet] en
módulo de alimentación eléctrica con cualquiera de las opciones de
una clasificación de alimentación restablecimiento.
eléctrica diferente.
F109 C-P Desig 2 El módulo de control se montó en un Establezca P053 [Restab a predet] en
módulo de alimentación eléctrica tipo cualquiera de las opciones de
variador diferente. restablecimiento.
F110 Membrana tecl 2 Fallo/desconexión de membrana de • Desconecte y vuelva a conectar la
teclado. alimentación eléctrica.
• Reemplace el módulo de control si el
fallo no se puede borrar.
F111 Hardware segur 2 Mal funcionamiento de hardware de • Verifique las señales de entrada de
habilitación de entrada de seguridad. seguridad. Si no está usando
Una de las entradas de seguridad no seguridad, verifique y apriete el
está habilitada. puente para los terminales de E/S S1,
S2 y S+.
• Reemplace el módulo de control si el
fallo no se puede borrar.
F114 Fallo uC 2 Fallo de microprocesador. • Desconecte y vuelva a conectar la
alimentación eléctrica.
• Reemplace el módulo de control si el
fallo no se puede borrar.
F122 Fallo tarj E/S 2 Se detectó un fallo en la sección de • Desconecte y vuelva a conectar la
control y E/S del variador. alimentación eléctrica.
• Reemplace el variador o el módulo
de control si el fallo no se puede
borrar.
F125 Actualización de la 2 El firmware en el variador está Realice una actualización de la memoria
memoria flash req alterado, no coincide o es flash del firmware para intentar cargar
incompatible con el hardware. una versión válida de firmware.
F126 ErrNoRecup 2 Se detectó un error de hardware o • Borre el fallo o desconecte y vuelva a
firmware no recuparable. El variador conectar la alimentación eléctrica al
se detuvo o restableció variador.
automáticamente. • Reemplace el variador o el módulo
de control si el fallo no se puede
borrar.
F127 ActualizFlashDSIReq 2 Se detectó un problema crítico con el Realice una actualización de la memoria
firmware y el variador está flash del firmware con comunicaciones
funcionando con firmware de copia DSI para intentar cargar una versión
de respaldo que solo es compatible válida de firmware.
con comunicaciones DSI.
(1) Vea la Tipos de fallo para obtener más información.

140 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Resolución de problemas Capítulo 4

Síntomas comunes y acciones El variador está diseñado para arrancar mediante el teclado desde su envío. Para
una prueba básica de la operación del variador:
correctivas
1. Retire todo el cableado de E/S del usuario.
2. Verifique que el puente de los terminales de seguridad (S1, S2 y S+) esté en
su lugar y bien apretado.
3. Verifique que el puente del cable esté en su lugar entre los terminales de
E/S 01 y 11.
4. Verifique que los tres puentes estén en sus posiciones predeterminadas en el
tablero de control. Vea la Diagrama del bloque de cableado de E/S de
control en la página 33 para obtener más información.
5. Restablezca los valores de parámetro predeterminados estableciendo P053
[Restab. a predet] en 2 “Reaj fábrica”.
6. Si es seguro hacerlo para su aplicación, presione Start en el teclado del
variador. Comenzará la ejecución del variador conforme al potenciómetro
de velocidad.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 141

Capítulo 4 Resolución de problemas

El motor no arranca.
Causas Indicación Acción correctiva
No hay voltaje de salida al motor. Ninguna Verifique el circuito de alimentación eléctrica.
• Verifique el voltaje de suministro.
• Revise todos los fusibles y desconectadores.
Revise el motor.
• Verifique que el motor esté conectado correctamente.
Verifique las señales de entrada de control.
• Verifique que una señal de arranque esté presente. Si se usa control de 2 hilos,
verifique que la señal de marcha de avance o marcha en retroceso esté activa, pero no
ambas.
• Verifique que el terminal de E/S 01 esté activo.
• Verifique que P046, P048, P050 [Fuente Arranq x] coincida con su configuración.
• Verifique que A544 [Inver Deshab.] no esté prohibiendo el movimiento.
• Verifique que las entradas de seguridad (seguridad 1 y seguridad 2) estén activas.
Ajuste de refuerzo incorrecto en la puesta en marcha inicial. Ninguna Establezca A530 [Selec. Refuerzo] en 2 “35.0, VT”.
El variador presenta un fallo Luz de estado Borre el fallo.
parpadeando en color rojo • Presione Paro si P045 [Modo de Paro] se establece en un valor entre “0” y “3”.
• Apague y vuelva a encender el variador.
• Establezca A551 [Borrar fallo] en 1 “Restab fallo” o 2 “Limp búfer”.
• Alterne la entrada digital si t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] se establece
en 13 “Elimine Fallo”.
Programación incorrecta. Ninguna Verifique el ajuste de b012 [Fuente Control].
• P046, P048, P050 [Fuente Arranq x] se estableció
incorrectamente.
Cableado incorrecto de entrada. Ninguna • Cablee correctamente las entradas y/o instale un puente.
Vea la página 35 para los ejemplos de cableado. • Si se usa la función de desactivación de par segura PowerFlex 525, verifique que las
• El control de dos hilos requiere las entradas marcha de entradas estén activas.
avance, marcha en retroceso o impulsos. • Si se usa el modo de 2 hilos o 3 hilos, verifique que t062 [DigIn TermBlk 02] y t063
• El control de tres hilos requiere las entradas de arranque y [DigIn TermBlk 03] estén correctamente establecidos.
paro
• Siempre se requiere entrada de paro.
Ajuste incorrecto de puente drenador/surtidor. Ninguna Establezca el interruptor conforme al esquema de cableado.

El variador no arranca mediante las entradas de arranque o marcha

cableadas al bloque de terminales.
Causas Indicación Acción correctiva
El variador presenta un fallo Luz de estado Borre el fallo.
parpadeando en color rojo • Presione Paro si P045 [Modo de Paro] se establece en un valor entre “0” y “3”.
• Apague y vuelva a encender el variador.
• Establezca A551 [Borrar fallo] en 1 “Restab fallo” o 2 “Limp búfer”.
• Alterne la entrada digital si t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] se establece
en 13 “Elimine Fallo”.
Programación incorrecta. Ninguna Verifique las selecciones de parámetros.
• P046, P048, P050 [Fuente Arranq x] se estableció
incorrectamente.
• t062, t063 [DigIn TermBlk 02/03] se estableció
incorrectamente.
Cableado incorrecto de entrada. Ninguna • Cablee correctamente las entradas y/o instale un puente.
Vea la página 35 para los ejemplos de cableado. • Si se usa la función de desactivación de par segura PowerFlex 525, verifique que las
• El control de dos hilos requiere las entradas marcha de entradas estén activas.
avance, marcha en retroceso o impulsos.
• El control de tres hilos requiere las entradas de arranque y
paro
• Siempre se requiere entrada de paro.
Ajuste incorrecto de puente drenador/surtidor. Ninguna Establezca el interruptor conforme al esquema de cableado.

142 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Resolución de problemas Capítulo 4

El variador no responde a los cambios en el comando de velocidad.

Causas Indicación Acción correctiva
No se recibe valor alguno de la fuente del comando. El indicador “Run” del • Verifique b012 [Fuente Control] para determinar la fuente correcta.
variador está encendido y • Si la fuente es una entrada analógica, verifique el cableado y use un medidor para
la salida es 0 Hz. verificar la presencia de la señal.
• Verifique b002 [Frec. de comando] para verificar el comando correcto.
Se ha seleccionado una fuente de referencia errónea a través del Ninguna • Verifique b012 [Fuente Control] para determinar la fuente correcta.
dispositivo remoto o de entradas digitales. • Verifique b014 [Estado ent digit] para determinar si las entradas están seleccionando
una fuente alterna. Verifique los ajustes de t062, t063, t065 – t068 [DigIn TermBlk
xx].
• Verifique P047, P049, P051 [Ref Veloc x] para determinar la fuente de la referencia de
velocidad. Reprográmelo si es necesario.
• Revise la tabla Control de referencias de velocidad en la página 40.
• Verifique las comunicaciones, si se usan.

El motor y/o el variador no aceleran a la velocidad comandada.

Causas Indicación Acción correctiva
El tiempo de aceleración es excesivo. Ninguna Reprograme P041, A442, A444, A446 [Tiempo acel. x].
Las cargas excesivas o los tiempos cortos de aceleración fuerzan Ninguna • Compare b003 [Int. salida] con A484, A485 [Lím. Corriente x].
el variador al límite de corriente, retardando o deteniendo la • Elimine el exceso de carga o reprograme P041, A442, A444, A446 [Tiempo acel. x].
aceleración. • Verifique el ajuste de A530 [Selec. Refuerzo].
La fuente o el valor del comando de velocidad no son los que se Ninguna • Verifique b002 [Frec. de comando].
esperaban. • Verifique b012 [Fuente Control] para determinar el comando de velocidad apropiado.
La programación impide que la salida del variador exceda los Ninguna • Revise P044 [Frecuencia Máx.] para asegurarse de que la velocidad no esté limitada
valores límite. por la programación.
• Verifique la programación de A572 [Relac. Veloc.].
El rendimiento de par no coincide con las características del Ninguna • Establezca el amperaje de carga plena de la placa del fabricante del motor en el
motor. parámetro P034 [Amps placa motor].
• Realice un procedimiento de P040 [Autoajuste] “Ajuste estát” o “Ajuste rotat”.
• Establezca P039 [Modo rend. Par] en 0 “V/Hz”.
Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.

El funcionamiento del motor es inestable.

Causas Indicación Acción correctiva
Los datos del motor se introdujeron incorrectamente. Ninguna 1. Introduzca correctamente los datos de la placa del fabricante del motor en P031, P032
y P033.
2. Habilite A547 [Compensación].
3. Use A530 [Selec. Refuerzo] para reducir el nivel de refuerzo.
Vea los diagramas de control en Apéndice I para obtener más información.

El variador no invierte la dirección de giro del motor.

Causas Indicación Acción correctiva
Retroceso está inhabilitado. Ninguna Verifique A544 [Inver Deshab.].
La entrada digital no está configurada para control de inversión. Ninguna Verifique [DigIn TermBlk xx] (vea página 75). Elija la entrada correcta y programe la
unidad para el modo de inversión.
La entrada digital está cableada incorrectamente. Ninguna Verifique el cableado de entrada (vea página 35).
Las fases del cableado del motor están conectadas Ninguna Intercambie la posición de dos conductores del motor.
erróneamente para el retroceso.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 143

Capítulo 4 Resolución de problemas

El variador no se activa.
Causas Indicación Acción correctiva
No hay alimentación eléctrica de entrada al variador. Ninguna • Verifique el circuito de alimentación eléctrica.
• Verifique el voltaje de suministro.
• Revise todos los fusibles y desconectadores.
El módulo de control no está correctamente conectado al Ninguna 1. Desconecte la alimentación eléctrica.
módulo de alimentación eléctrica. 2. Verifique que el módulo de control esté correcta y completamente instalado en el
módulo de alimentación eléctrica.
3. Vuelva a conectar la alimentación eléctrica.

El motor gira a cero Hz o la frecuencia de deslizamiento no es la

correcta.
Causas Indicación Acción correctiva
Cálculo incorrecto de velocidad. Velocidad incorrecta. • Verifique el valor de P032 [Hz placa motr].
• Reduzca el refuerzo con A530 [Selec. Refuerzo].
• Establezca P036 [RPM NP motor] en la velocidad síncrona del motor.

144 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice A

Información adicional sobre el variador

Para obtener información sobre… Vea la página…

Capacidades nominales de los variadores, fusibles y disyuntores 145
Especificaciones 146

Capacidades nominales de Las tablas provistas en la sección Fusibles y disyuntores en la página 18

proporcionan clasificaciones de variador así como información sobre fusibles de
los variadores, fusibles y entrada de línea de CA y disyuntores. Ambos tipos de protección contra
disyuntores cortocircuito son aceptables según los requisitos de UL e IEC. Los tamaños
listados son los tamaños recomendados basados en 40 grados C y N.E.C. de
[Link]. Los códigos locales, estatales o de otros países pueden requerir
capacidades nominales diferentes.

Fusibles

Si los fusibles se eligen como el método de protección deseado, vea los tipos
recomendados listados en Fusibles y disyuntores en la página 18. Si las
capacidades nominales en amperes disponibles no coinciden con las tablas
provistas, se debe elegir la capacidad nominal del fusible más cercana que exceda
la capacidad nominal del variador.
• Deben respetarse las normas IEC – BS88 (norma británica) partes 1 y 2(1),
EN 60269-1, partes 1 y 2, tipo GG o equivalente.
• UL – Los fusibles UL deben coincidir con los mostrados en Fusibles y
disyuntores(2).
(1) Las designaciones típicas incluyen, aunque no se limitan a, las siguientes:
Partes 1 y 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
(2) Las designaciones típicas incluyen:
Tipo CC – KTK-R, FNQ-R
Tipo J – JKS, LPJ
Tipo T – JJS, JJN

Disyuntores

Consulte las listas provistas en la sección Fusibles y disyuntores en la página 18

para obtener información sobre los disyuntores recomendados (de tiempo inverso
o de disparo instantáneo) y los arrancadores de motores con autoprotección
140M.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 145

Apéndice A Información adicional sobre el variador

Especificaciones Categoría PowerFlex 525

Certificaciones c-UL-us Homologado por UL508C y CAN/CSA-C22.2 Nº 14-05.

C-Tick Autoridad Australiana de Medios y Comunicaciones

Según:
Ley de radiocomunicaciones: 1992
N223 Norma de radiocomunicaciones: 2008
Aviso de identificación de radiocomunicaciones: 2008
Normas aplicadas:
EN 61800-3:2004
CE Según las siguientes directivas europeas:
Directiva EMC (2004/108/EC)
Directiva de bajo voltaje (2006/95/EC)
Normas aplicadas:
EN 61800-3:2004
EN 61800-5-1:2007
TÜV TÜV Rheinland
Bauart geprüft
Functional
Normas aplicadas:
..
TUV Safety
EN ISO 13849-1:2008
Rheinland Type approved
EN ISO 13849-2:2008
EN 61800-5-2:2007
EN 61508 PARTES 1-7:2010
EN 62061:2005
EN 60204-1:2009
Certificación ISO 13849-1 SIL2/PLd con función de desconexión de par segura
incorporada
Cumple con las especificaciones de seguridad funcional (FS) cuando se usa con la
función de desconexión de par segura incorporada
ATEX Certificación según la directiva ATEX 94/9/EC
Aplicaciones GD de categoría de Grupo II (2) con motores aprobados por ATEX
II (2) G D
KCC Registro Coreano de equipos de difusión y comunicaciones
Cumplimiento con los siguientes estándares:
Artículo 58-2 de la Ley de ondas de radio, cláusula 3
GOST-R Certificado por Rusia GOST-R nº
POCC US.ME92.H00040
AC 156 Probado por Trentec para verificar el cumplimiento con los Criterios de aceptación
de AC156 para pruebas de calificación sísmica de componentes no estructurales,
y el Código de Construcción Internacional de 2003 para nivel sísmico en los
[Link]. en el peor de los casos, excepto sitios de clase F
EPRI Instituto de Investigación de Energía Eléctrica
Certificado según las siguientes normas:
SEMI F47
IEC 61000-4-34
Lloyds Register Certificado de aprobación legal Lloyd’s Register 12/10068(E1)
Restricción de Cumple con la directiva europea sobre “restricción de sustancias peligrosas”
sustancias
peligrosas
El variador también está diseñado para cumplir las porciones apropiadas de las especificaciones
siguientes:
NFPA 70 – Código eléctrico nacional de [Link]. (NEC)
NEMA ICS 3.1 – Normas de seguridad para la construcción y guía para la selección, instalación y
operación de sistemas de variadores de velocidad ajustable.
IEC 146 – Código eléctrico internacional

146 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Información adicional sobre el variador Apéndice A

Categoría Especificaciones
Protección Disparo por sobrevoltaje de bus
Entrada de 100…120 VCA: Bus de 405 VCC (equivalente a línea de entrada de 150 VCA)
Entrada de 200…240 VCA: Bus de 405 VCC (equivalente a línea de entrada de 290 VCA)
Entrada de 380…480 VCA: Bus de 810 VCC (equivalente a línea de entrada de 575 VCA)
Entrada de 525…600 VCA: Bus de 1005 VCC (equivalente a línea de entrada de
711 VCA)
Disparo por voltaje insuficiente de bus
Entrada de 100…120 VCA: Bus de 190 VCC (equivalente a línea de entrada de 75 VCA)
Entrada de 200…240 VCA: Bus de 190 VCC (equivalente a línea de entrada de 150 VCA)
Entrada de 380…480 VCA: Bus de 390 VCC (equivalente a línea de entrada de 275 VCA)
Entrada de 525…600 VCA
P038 = 3 “600V”: Bus de 487 VCC (equivalente a línea de entrada de 344 VCA)
P038 = 2 “480V”: Bus de 390 VCC (equivalente a línea de entrada de 275 VCA)
Período de autonomía de alimentación 100 ms
eléctrica:
Período de autonomía de control de 0.5 s mínimo, 2 s típico
lógica:
Protección electrónica contra sobrecarga Protección I2t – 150% durante 60 s, 200% durante 3 s
del motor: (proporciona protección clase 10)
Sobrecorriente: 200% límite del hardware, 300% fallo instantáneo
Disparo por fallo de tierra: Fase a tierra en la salida del variador
Disparo por cortocircuito: Fase a fase en la salida del variador

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 147

Apéndice A Información adicional sobre el variador

Categoría Especificaciones
Ambiente Altura:
Sin reducción del régimen nominal: 1000 m (3300 pies) máx.
Con reducción del régimen nominal: Hasta 4000 m (13,200 pies máx., excepto variadores de
600 V a 2000 m (6600 pies) máx. Vea Curvas de reducción
del régimen nominal de corriente en la página 13 para
obtener las pautas de reducción del régimen nominal.
Temperatura del aire circundante máx.
Sin reducción del régimen nominal: –20…50 C (–4…122 F)
Con reducción del régimen nominal: –20…60 C (–4…140 F) o –20…70 C (–4…158 F)
con kit de ventilador de módulo de control opcional. Vea
Curvas de reducción del régimen nominal de corriente en la
página 13 para obtener las pautas de reducción del régimen
nominal.
Temperatura de almacenamiento:
Estructura A…D: –40…85 C (–40…185 F)
Estructura E: –40…70 C (–40…158 F)
Atmósfera:

IMPORTANTE El variador no debe instalarse en áreas donde el aire contenga gases volátiles
o corrosivos, vapores o polvo. Si no se planea instalar el variador durante
algún tiempo, debe almacenarse en un área donde no quede expuesto a un
ambiente corrosivo.
Humedad relativa: 0% … 95% sin condensación
Choque: Cumple con IEC 60068-2-27
Vibración: Cumple con IEC 60068-2-6:1995

Tamaño En funcionamiento y fuera de Fuera de funcionamiento (transporte)

funcionamiento
de
estruc- Fuerza Fuerza
tura (choque/vibración) Tipo de montaje (choque/vibración) Tipo de montaje
A 15 g/2 g Riel DIN o tornillo 30 g/2.5 g Tornillo solamente
B 15 g/2 g Riel DIN o tornillo 30 g/2.5 g Tornillo solamente
C 15 g/2 g Riel DIN o tornillo 30 g/2.5 g Tornillo solamente
D 15 g/2 g Tornillo solamente 30 g/2.5 g Tornillo solamente
E 15 g/1.5 g Tornillo solamente 30 g/2.5 g Tornillo solamente

Revestimiento de conformación: Cumple con:

IEC 60721-3-3 hasta nivel 3C2 (gases químicos
solamente)
Grado de contaminación de ambiente Vea Clasificaciones de grado de contaminación según
circundante EN 61800-5-1 en la página 43 para obtener las
Grado de contaminación 1 y 2: descripciones.
Todos los envolventes son aceptables.
Ambiente Nivel de presión de sonido Mediciones tomadas a 1 m del variador.
(A-ponderado)
Estructura A & B: Máximo 53 dBA
Estructura C: Máximo 57 dBA
Estructura D: Máximo 64 dBA
Estructura E: Máximo 68 dBA
Especificacio- Tolerancia de voltaje: –15%/+10%
nes eléctricas Tolerancia de frecuencia: 47…63 Hz
Fases de entrada: La entrada trifásica proporciona clasificación total. La
entrada trifásica proporciona clasificación de 35% en los
variadores trifásicos.
Factor de potencia de desplazamiento: 0.98 en todo el rango de velocidades
Capacidad nominal máxima de 100,000 Amps simétricos
cortocircuito:
Capacidad nominal real de cortocircuito: Determinada por clasificación AIC del fusible/disyuntor
instalado
Tipo de transistor: Transistor bipolar de puerta aislada (IGBT)

148 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Información adicional sobre el variador Apéndice A

Categoría Especificaciones
Control Método PWM sinusoidal, Volts/Hertz, control vectorial sin sensores,
control de motor SVC economizador y control vectorial de
velocidad de bucle cerrado
Frecuencia portadora 2…16 kHz, clasificación de variador basada en 4 kHz
Precisión de frecuencia
Entrada digital: Dentro de ±0.05% de la frecuencia de salida establecida
Entrada analógica: Dentro del 0.5% de la máxima frecuencia de salida,
resolución de 10 bits
Salida analógica: ±2% de plena escala, resolución de 10 bits
Regulación de velocidad
Lazo abierto con compensación de ±1% de la velocidad base dentro de un rango de
deslizamiento: velocidades de 80:1
Con encoder: ±0.3% de la velocidad base dentro de un rango de
velocidades de 80:1
±0.05% de la velocidad base dentro de un rango de
velocidades de 20:1
Rango de voltajes de salida: 0 V al voltaje nominal del motor
Rango de frecuencia de salida: 0…500 Hz (programable)
Eficiencia: 97.5% (típica)
Modos de paro: Múltiples modos de paro programables, incluidos: rampa,
inercia, freno de CC y rampa hasta paro
Aceleración/Deceleración: Cuatro tiempos de aceleración y desaceleración
programables independientemente. Se puede programar
cada vez desde 0…600 s en incrementos de 0.01 s.
Sobrecarga intermitente
Servicio normal: Capacidad de sobrecarga de 110% por hasta 60 s, 150% por
hasta 3 s
Servicio pesado: Capacidad de sobrecarga de 150% por hasta 60 s, 180% por
hasta 3 s (200% programable)
Entradas de Digital Ancho de banda: 10 Rad/s para lazo abierto y cerrado
control Cantidad: (1) Dedicado a paro
(6) Programable
Corriente: 6 mA
Tipo
Modo surtidor (SRC): 18…24 V = Activado, 0…6 V = Desactivado
Modo drenador 0…6 V = Activado, 18…24 V = Desactivado
(SNK):
Analógico: Cantidad: (2) Aisladas, –10 – 10 V y 4 – 20 mA
Especificación
Resolución: 10 bits
0 – 10 VCC Impedancia de entrada de 100 k ohms
analógicas:
4 – 20 mA Impedancia de entrada de 250 ohms
analógicas:
Pot. externo: 1…10 k ohm, 2 W mínimo
Encoder Tipo: Incremental, doble canal
Suministro: 12 V, 250 mA.
Cuadratura: 90, ±27 a 25 C.
Ciclo de servicio: 50%, +10%
Requisitos: Los encoders deben ser del tipo que incorpora manejador
de línea, en cuadratura (dos canales) o de impulsos (un solo
canal), salida de 3.5…26 VCC, unipolares o diferenciales, y
capaces de suministrar un mínimo de 10 mA por canal. La
entrada permitida es de CC hasta una frecuencia máxima de
250 kHz. La E/S de encoder automáticamente realiza el
escalado para permitir voltajes nominales de 5 V, 12 V y
24 VCC.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 149

Apéndice A Información adicional sobre el variador

Categoría Especificaciones
Salidas de Relé: Cantidad: (2) 1 Formato A programable y 1 Formato B programable
control Especificación
Clasificación 3.0 A a 30 VCC, 3.0 A a 125 V, 3.0 A a 240 VCA
resistiva:
Clasificación 0.5 A a 30 VCC, 0.5 A a 125 V, 0.5 A a 240 VCA
inductiva:
Optoacopla- Cantidad: (2) programables
dor: Especificación: 30 VCC, 50 mA no inductivas
Analógico Cantidad: (1) no aislada, 0 – 10 V o 4 – 20 mA
Especificación
Resolución: 10 bits
0 – 10 VCC 1 k ohm mínimo
analógicas:
4 – 20 mA 525 ohms máximo
analógicas:

Cálculo de pérdida en watts del PowerFlex 525 (PWM, velocidad y carga nominal)
Voltaje Corriente de salida (A) Pérdida total en watts
100…120 V, 2.5 27.0
50/60 Hz monofásico 4.8 53.0
6.0 67.0
200…240 V, 2.5 29.0
50/60 Hz monofásico 4.8 50.0
8.0 81.0
11.0 111.0
200…240 V, 2.5 29.0
50/60 Hz monofásico 4.8 53.0
con filtro EMC
8.0 84.0
11.0 116.0
200…240 V, 2.5 29.0
50/60 Hz trifásico 5.0 50.0
8.0 79.0
11.0 107.0
17.5 148.0
24.0 259.0
32.2 323.0
48.3 584.0
62.1 708.0
380…480 V, 1.4 27.0
50/60 Hz trifásico 2.3 37.0
4.0 80.0
6.0 86.0
10.5 129.0
13.0 170.0
17.0 221.0
24.0 303.0
30.0 387.0

150 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Información adicional sobre el variador Apéndice A

Cálculo de pérdida en watts del PowerFlex 525 (PWM, velocidad y carga nominal)
Voltaje Corriente de salida (A) Pérdida total en watts
380…480 V, 1.4 27.0
50/60 Hz trifásico 2.3 37.0
con filtro EMC
4.0 81.0
6.0 88.0
10.5 133.0
13.0 175.0
17.0 230.0
24.0 313.0
30.0 402.0
37.0 602.0
43.0 697.0
525…600 V, 0.9 22.0
50/60 Hz trifásico 1.7 32.0
3.0 50.0
4.2 65.0
6.6 95.0
9.9 138.0
12.0 164.0
19.0 290.0
22.0 336.0
27.0 466.0
32.0 562.0

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 151

Apéndice A Información adicional sobre el variador

Notas:

152 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice B

Accesorios y dimensiones

Selección de productos Descripción de número de catálogo

25B - V 2P5 N 1 0 4
Variador Clasificación de voltaje Clasifica- Envolvente HIM Clase de emisión Versión
ción

Variadores PowerFlex 525

Especificaciones de salida
Tamaño
Aplicaciones de
Servicio normal severas Corriente de Rango de estruc-
Núm. de catálogo Hp kW Hp kW salida (A) voltajes de entrada tura
100…120 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica, salida trifásica de 0…230 V
25B-V2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 85…132 A
25B-V4P8N104 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 85…132 B
25B-V6P0N104 1.5 1.1 1.5 1.1 6.0 85…132 B
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica, salida trifásica de 0…230 V
25B-A2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A
25B-A4P8N104 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 170…264 A
25B-A8P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 B
25B-A011N104 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 B
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC, salida trifásica de 0…230 V
25B-A2P5N114 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A
25B-A4P8N114 1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 170…264 A
25B-A8P0N114 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 B
25B-A011N114 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 B
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…230 V
25B-B2P5N104 0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A
25B-B5P0N104 1.0 0.75 1.0 0.75 5.0 170…264 A
25B-B8P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 A
25B-B011N104 3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 A
25B-B017N104 5.0 3.7 5.0 3.7 17.5 170…264 B
25B-B024N104 7.5 5.5 7.5 5.5 24.0 170…264 C
25B-B032N104 10.0 7.5 10.0 7.5 32.2 170…264 D
25B-B048N104 15.0 11.0 15.0 11.0 48.3 170…264 E
25B-B062N104 20.0 15.0 15.0 11.0 62.1 170…264 E
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…460 V(1)
25B-D1P4N104 0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 323…528 A
25B-D2P3N104 1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 323…528 A
25B-D4P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 323…528 A
25B-D6P0N104 3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 323…528 A
25B-D010N104 5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 323…528 B
25B-D013N104 7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 323…528 C
25B-D017N104 10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 323…528 C
25B-D024N104 15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 323…528 D
25B-D030N104 20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 323…528 D
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica con filtro EMC, salida trifásica de 0…460 V
25B-D1P4N114 0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 323…528 A

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 153

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Variadores PowerFlex 525

Especificaciones de salida
Tamaño
Aplicaciones de
Servicio normal severas Corriente de Rango de estruc-
Núm. de catálogo Hp kW Hp kW salida (A) voltajes de entrada tura
25B-D2P3N114 1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 323…528 A
25B-D4P0N114 2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 323…528 A
25B-D6P0N114 3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 323…528 A
25B-D010N114 5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 323…528 B
25B-D013N114 7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 323…528 C
25B-D017N114 10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 323…528 C
25B-D024N114 15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 323…528 D
25B-D030N114 20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 323…528 D
25B-D037N114 25.0 18.5 20.0 15.0 37.0 323…528 E
25B-D043N114 30.0 22.0 25.0 18.5 43.0 323…528 E
525…600 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…575 V
25B-E0P9N104 0.5 0.4 0.5 0.4 0.9 446…660 A
25B-E1P7N104 1.0 0.75 1.0 0.75 1.7 446…660 A
25B-E3P0N104 2.0 1.5 2.0 1.5 3.0 446…660 A
25B-E4P2N104 3.0 2.2 3.0 2.2 4.2 446…660 A
25B-E6P6N104 5.0 3.7 5.0 3.7 6.6 446…660 B
25B-E9P9N104 7.5 5.5 7.5 5.5 9.9 446…660 C
25B-E012N104 10.0 7.5 10.0 7.5 12.0 446…660 C
25B-E019N104 15.0 11.0 15.0 11.0 19.0 446…660 D
25B-E022N104 20.0 15.0 15.0 11.0 22.0 446…660 D
25B-E027N104 25.0 18.5 20.0 15.0 27.0 446…660 E
25B-E032N104 30.0 22.0 25.0 18.5 32.0 446…660 E
(1) No hay un variador sin filtro disponible para clasificaciones de 380…480 VCA 25 HP (18.5 kW) y 30 HP (22.0 kW). Hay variadores
con filtro disponibles, pero debe verificar que la aplicación aceptará un variador con filtro.

154 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Resistencias de freno dinámico

Capacidades nominales del variador Resistencia
Voltaje de entrada Hp kW mínima Resistencia Núm. de
 ±10%  ±5% catálogo(1)(2)
100…120 V 0.5 0.4 60 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 1.0 0.75 60 91 AK-R2-091P500
monofásico
1.5 1.1 48 91 AK-R2-091P500
200…240 V 0.5 0.4 60 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 1.0 0.75 60 91 AK-R2-091P500
monofásico
2.0 1.5 48 91 AK-R2-091P500
3.0 2.2 32 47 AK-R2-047P500
200…240 V 0.5 0.4 60 91 AK-R2-091P500
50/60 Hz 1.0 0.75 60 91 AK-R2-091P500
trifásico
2.0 1.5 60 91 AK-R2-091P500
3.0 2.2 32 47 AK-R2-047P500
5.0 3.7 19 47 AK-R2-047P500
7.5 5.5 19 30 AK-R2-030P1K2
10.0 7.5 15 30 AK-R2-030P1K2
15.0 11.0 15 15 AK-R2-030P1K2(3)
20.0 15.0 11 15 AK-R2-030P1K2(3)
380…480 V 0.5 0.4 97 360 AK-R2-360P500
50/60 Hz 1.0 0.75 97 360 AK-R2-360P500
trifásico
2.0 1.5 97 360 AK-R2-360P500
3.0 2.2 97 120 AK-R2-120P1K2
5.0 4.0 77 120 AK-R2-120P1K2
7.5 5.5 55 120 AK-R2-120P1K2
10.0 7.5 55 120 AK-R2-120P1K2
15.0 11.0 50 60 AK-R2-120P1K2(3)
20.0 15.0 50 60 AK-R2-120P1K2(3)
25.0 18.5 30 40 AK-R2-120P1K2(4)
30.0 22.0 30 40 AK-R2-120P1K2(4)
525…600 V 0.5 0.4 120 360 AK-R2-360P500
50/60 Hz 1.0 0.75 120 360 AK-R2-360P500
trifásico
2.0 1.5 120 360 AK-R2-360P500
3.0 2.2 120 120 AK-R2-120P1K2
5.0 3.7 82 120 AK-R2-120P1K2
7.5 5.5 65 120 AK-R2-120P1K2
10.0 7.5 65 120 AK-R2-120P1K2
15.0 11.0 65 60 AK-R2-120P1K2(3)
20.0 15.0 65 60 AK-R2-120P1K2(3)
25.0 18.5 60 60 AK-R2-120P1K2(3)
30.0 22.0 38 40 AK-R2-120P1K2(4)
(1) Las resistencias listadas en estas tablas tienen clasificación para ciclo de servicio de 5%.
(2) Siempre se recomienda usar resistencias de Rockwell Automation. Las resistencias listadas se han seleccionado cuidadosamente
para optimizar el rendimiento en una amplia variedad de aplicaciones. Pueden usarse resistencias alternativas, sin embargo,
hay que tener cuidado al hacer la selección. Consulte el documento PowerFlex Dynamic Braking Resistor Calculator, publicación
PFLEX-AT001.
(3) Requiere dos resistencias conectadas en paralelo.
(4) Requiere tres resistencias conectadas en paralelo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 155

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Filtros de línea EMC

Capacidades nominales del variador Tamaño de Núm. de
Voltaje de entrada Hp kW Corriente (A) estructura catálogo
100…120 V 0.5 0.4 2.5 A 25-RF011-AL
50/60 Hz 1.0 0.75 4.8 B 25-RF023-BL
monofásico
1.5 1.1 6.0 B 25-RF023-BL
200…240 V 0.5 0.4 2.5 A 25-RF011-AL
50/60 Hz 1.0 0.75 4.8 A 25-RF011-AL
monofásico
2.0 1.5 8.0 B 25-RF023-BL
3.0 2.2 11.0 B 25-RF023-BL
200…240 V 0.5 0.4 2.5 A 25-RF014-AL
50/60 Hz 1.0 0.75 5.0 A 25-RF014-AL
trifásico
2.0 1.5 8.0 A 25-RF014-AL
3.0 2.2 11.0 A 25-RF014-AL
5.0 3.7 17.5 B 25-RF021-BL
7.5 5.5 24.0 C 25-RF027-CL
10.0 7.5 32.2 D 25-RF035-DL
15.0 11.0 48.3 E 25-RF056-EL
20.0 15.0 62.1 E 25-RF056-EL
380…480 V 0.5 0.4 1.4 A 25-RF7P5-AL
50/60 Hz 1.0 0.75 2.3 A 25-RF7P5-AL
trifásico
2.0 1.5 4.0 A 25-RF7P5-AL
3.0 2.2 6.0 A 25-RF7P5-AL
5.0 4.0 10.5 B 25-RF014-BL
7.5 5.5 13.0 C 25-RF018-CL
10.0 7.5 17.0 C 25-RF018-CL
15.0 11.0 24.0 D 25-RF033-DL
20.0 15.0 30.0 D 25-RF033-DL
25.0 18.5 37.0 E 25-RF039-EL
30.0 22.0 43.0 E 25-RF039-EL(1)
525…600 V 0.5 0.4 0.9 A 25-RF8P0-BL
50/60 Hz 1.0 0.75 1.7 A 25-RF8P0-BL
trifásico
2.0 1.5 3.0 A 25-RF8P0-BL
3.0 2.2 4.2 A 25-RF8P0-BL
5.0 3.7 6.6 B 25-RF8P0-BL
7.5 5.5 9.9 C 25-RF014-CL
10.0 7.5 12.0 C 25-RF014-CL
15.0 11.0 19.0 D 25-RF027-DL
20.0 15.0 22.0 D 25-RF027-DL
25.0 18.5 27.0 E 25-RF029-EL
30.0 22.0 32.0 E 25-RF029-EL(1)
(1) El tamaño del filtro de línea EMC se basa en la corriente de entrada del variador. Consulte las tablas en página 21 y página 22 para
mayor información.

Placas EMC
Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Placa EMC Placa de puesta a tierra opcional para cables blindados. A 25-EMC1-FA
B 25-EMC1-FB
C 25-EMC1-FC
D 25-EMC1-FD
E 25-EMC1-FE

156 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Accesorios y juegos de opción del módulo de interface de operador (HIM)

Núm. de
Ítem Descripción catálogo
Pantalla LC, montaje en Control de velocidad digital 22-HIM-C2S
panel remoto Capaz de CopyCat
IP66 (NEMA tipo 4X/12) para uso en interiores solamente
Incluye cable de 2.9 metros
Pantalla LCD, remota de Control de velocidad digital 22-HIM-A3
mano Teclado numérico completo
Capaz de CopyCat
IP 30 (NEMA tipo 1)
Incluye cable de 1.0 metros
Montaje en panel con juego de bisel opcional
HIM de mano remoto Módulo de interface inalámbrico con tecnología Bluetooth®, IP 30 (NEMA 22-WIM-N1
Tipo 1), montaje en panel con juego de bisel opcional.
No es compatible con los nuevos grupos de parámetros dinámicos
(AppView, CustomView).
HIM de montaje en panel Módulo de interface inalámbrico con tecnología Bluetooth®, IP66 (NEMA 22-WIM-N4S
remoto Tipo 4X/12) para uso en interiores solamente.
No es compatible con los nuevos grupos de parámetros dinámicos
(AppView, CustomView).
Juego de bisel Montaje en panel para pantalla LCD, unidad remota de mano, IP 30 22-HIM-B1
(NEMA tipo 1)
Incluye cable DSI de 2.0 m
Cable DSI HIM 1.0 m (3.3 pies) 22-HIM-H10
(DSI HIM a cable RJ45) 2.9 m (9.51 pies) 22-HIM-H30

Juego IP 30/NEMA 1/UL tipo 1

Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Juego IP 30/NEMA 1/UL Juego instalado en el campo. Convierte el variador a A 25-JBAA
tipo 1 envolvente IP 30/NEMA 1/UL tipo 1. Incluye caja de derivación B 25-JBAB
con tornillos de montaje y panel superior de plástico.
C 25-JBAC
D 25-JBAD
E 25-JBAE

Juego de ventilador de módulo de control

Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Juego de ventilador de Para uso con variadores en entornos con una temperatura A…D 25-FAN1-70C
módulo de control ambiente de hasta 70 C o con montaje horizontal. E 25-FAN2-70C

Opción de entrada de encoder incrementaI

Ítem Descripción Núm. de
catálogo
Encoder incremental Tarjeta de opción de entrada de encoder incrementaI. 25-ENC-1

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 157

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Placa adaptadora de montaje de Boletín 160 a PowerFlex serie 520

Tamaño
de
estruc-
tura Núm. de
Ítem Descripción B160 catálogo
Placa adaptadora de Para uso con el variador al reemplazar variadores Boletín 160 A 25-MAP-FA
montaje en instalaciones existentes con un variador PowerFlex B 25-MAP-FB
serie 520. Seleccione el número de catálogo basado en el
tamaño de estructura de su variador Boletín 160.

Piezas de repuesto
Módulo de alimentación eléctrica PowerFlex serie 520
Ítem Descripción
Módulo de alimentación Módulo de alimentación eléctrica de repuesto para uso con los variadores PowerFlex
eléctrica PowerFlex 525 serie 520. Incluye:
• Módulo de alimentación eléctrica
• Cubierta frontal del módulo de alimentación eléctrica
• Guarda de terminal de alimentación eléctrica
• Ventilador disipador térmico

Especificaciones de salida Tamaño

Servicio normal Aplicaciones severas Rango de de
Corriente de voltajes de estruc- Núm. de
Hp kW Hp kW salida (A) entrada tura catálogo
100…120 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica, salida trifásica de 0…230 V
0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 85…132 A 25-PM1-V2P5
1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 85…132 B 25-PM1-V4P8
1.5 1.1 1.5 1.1 6.0 85…132 B 25-PM1-V6P0
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica, salida trifásica de 0…230 V
0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A 25-PM1-A2P5
1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 170…264 A 25-PM1-A4P8
2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 B 25-PM1-A8P0
3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 B 25-PM1-A011
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada monofásica con filtro EMC, salida trifásica de 0…230 V
0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A 25-PM2-A2P5
1.0 0.75 1.0 0.75 4.8 170…264 A 25-PM2-A4P8
2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 B 25-PM2-A8P0
3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 B 25-PM2-A011
200…240 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…230 V
0.5 0.4 0.5 0.4 2.5 170…264 A 25-PM1-B2P5
1.0 0.75 1.0 0.75 5.0 170…264 A 25-PM1-B5P0
2.0 1.5 2.0 1.5 8.0 170…264 A 25-PM1-B8P0
3.0 2.2 3.0 2.2 11.0 170…264 A 25-PM1-B011
5.0 3.7 5.0 3.7 17.5 170…264 B 25-PM1-B017
7.5 5.5 7.5 5.5 24.0 170…264 C 25-PM1-B024
10.0 7.5 10.0 7.5 32.2 170…264 D 25-PM1-B032
15.0 11.0 15.0 11.0 48.3 170…264 E 25-PM1-B048
20.0 15.0 15.0 11.0 62.1 170…264 E 25-PM1-B062
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…460 V
0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 323…528 A 25-PM1-D1P4
1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 323…528 A 25-PM1-D2P3
2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 323…528 A 25-PM1-D4P0
3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 323…528 A 25-PM1-D6P0
5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 323…528 B 25-PM1-D010
7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 323…528 C 25-PM1-D013
10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 323…528 C 25-PM1-D017

158 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Especificaciones de salida Tamaño

Servicio normal Aplicaciones severas Rango de de
Corriente de voltajes de estruc- Núm. de
Hp kW Hp kW salida (A) entrada tura catálogo
15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 323…528 D 25-PM1-D024
20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 323…528 D 25-PM1-D030
380…480 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica con filtro EMC, salida trifásica de 0…460 V
0.5 0.4 0.5 0.4 1.4 323…528 A 25-PM2-D1P4
1.0 0.75 1.0 0.75 2.3 323…528 A 25-PM2-D2P3
2.0 1.5 2.0 1.5 4.0 323…528 A 25-PM2-D4P0
3.0 2.2 3.0 2.2 6.0 323…528 A 25-PM2-D6P0
5.0 4.0 5.0 4.0 10.5 323…528 B 25-PM2-D010
7.5 5.5 7.5 5.5 13.0 323…528 C 25-PM2-D013
10.0 7.5 10.0 7.5 17.0 323…528 C 25-PM2-D017
15.0 11.0 15.0 11.0 24.0 323…528 D 25-PM2-D024
20.0 15.0 15.0 11.0 30.0 323…528 D 25-PM2-D030
25.0 18.5 20.0 15.0 37.0 323…528 E 25-PM2-D037
30.0 22.0 25.0 18.5 43.0 323…528 E 25-PM2-D043
525…600 VCA (–15%, +10%) – Entrada trifásica, salida trifásica de 0…575 V
0.5 0.4 0.5 0.4 0.9 446…660 A 25-PM1-E0P9
1.0 0.75 1.0 0.75 1.7 446…660 A 25-PM1-E1P7
2.0 1.5 2.0 1.5 3.0 446…660 A 25-PM1-E3P0
3.0 2.2 3.0 2.2 4.2 446…660 A 25-PM1-E4P2
5.0 3.7 5.0 3.7 6.6 446…660 B 25-PM1-E6P6
7.5 5.5 7.5 5.5 9.9 446…660 C 25-PM1-E9P9
10.0 7.5 10.0 7.5 12.0 446…660 C 25-PM1-E012
15.0 11.0 15.0 11.0 19.0 446…660 D 25-PM1-E019
20.0 15.0 15.0 11.0 22.0 446…660 D 25-PM1-E022
25.0 18.5 20.0 15.0 27.0 446…660 E 25-PM1-E027
30.0 22.0 25.0 18.5 32.0 446…660 E 25-PM1-E032

Módulo de control PowerFlex serie 520

Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Módulo de control Módulo de control de repuesto para uso con los variadores A…E 25B-CTM1
PowerFlex 525 PowerFlex serie 520. Incluye:
• Módulo de control
• Cubierta frontal del módulo de control

Otras partes
Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Cubierta frontal del módulo Cubierta de repuesto para terminales de E/S del módulo de A…E 25B-CTMFC1
de control PowerFlex 525 control, puertos DSI y EtherNet/IP.
Cubierta frontal del módulo Cubierta de repuesto para el módulo de alimentación eléctrica B 25-PMFC-FB
de alimentación eléctrica PowerFlex serie 520. C 25-PMFC-FC
PowerFlex serie 520
D 25-PMFC-FD
E 25-PMFC-FE
Guarda de terminal de Guarda de protección para los dedos de repuesto para A 25-PTG1-FA
alimentación eléctrica terminales de alimentación eléctrica. B 25-PTG1-FB
PowerFlex serie 520
C 25-PTG1-FC
D 25-PTG1-FD
E 25-PTG1-FE

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 159

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Otras partes
Tamaño
de
estruc- Núm. de
Ítem Descripción tura catálogo
Juego de ventilador de Ventilador de repuesto para módulo de alimentación eléctrica A 25-FAN1-FA
disipador térmico de del variador. B 25-FAN1-FB
PowerFlex serie 520
C 25-FAN1-FC
D 25-FAN1-FD
E 25-FAN1-FE

Kits opcionales de comunicación y accesorios

Ítem Descripción Núm. de catálogo
Adaptadores de Opciones de comunicación incorporadas para uso con los
comunicación variadores PowerFlex serie 520
• DeviceNet™ 25-COMM-D
• EtherNet/IP™, doble puerto 25-COMM-E2P
• PROFIBUS™ DP-V1 25-COMM-P
Módulo Compact I/O Tres canales 1769-SM2
Universal Serial Bus™ (USB) Proporciona comunicaciones en serie por medio del protocolo 1203-USB
Módulo convertidor DF1 para uso con el software Connected Components
Workbench. Incluye:
• Cable USB de 2 m (1)
• Cable 20-HIM-H10 (1)
• Cable 22-HIM-H10 (1)
Módulo convertidor en Proporciona comunicaciones en serie por medio del protocolo 22-SCM-232
serie (RS485 a RS232) DF1 para uso con el software Connected Components
Workbench. Incluye:
• Convertidor en serie DSI a RS232 (1)
• Cable en serie 1203-SFC (1)
• Cable 22-RJ45CBL-C20 (1)
Cable DSI Cable de 2.0 m de RJ45 a RJ45, conectores de macho a macho. 22-RJ45CBL-C20
Cable en serie Cable en serie de 2.0 m con conector de bloqueo de bajo perfil 1203-SFC
para conexión al convertidor en serie, y conector subminiatura
D hembra de 9 pines para conexión a una computadora.
Cable bifurcador Cable bifurcador RJ45 de uno a dos puertos (Modbus AK-U0-RJ45-SC1
solamente)
Resistencias de terminación Resistencias RJ45 120 Ohm (2 piezas) AK-U0-RJ45-TR1
Bloque de terminales Bloque de terminales de dos posiciones RJ45 (5 piezas) AK-U0-RJ45-TB2P
Software Connected Paquetes de software basados en Windows para programar y http://
Components Workbench configurar variadores de Allen-Bradley y otros productos de [Link].
(mediante descarga o DVD- Rockwell Automation. com/programmable-
ROM) Compatibilidad controllers/connected-
Windows XP, Windows Vista y Windows 7 components-workbench-
software

Reactores de línea en serie Boletín 1321-3R

Especificaciones de salida(1) Reactor de línea de entrada(2)(3) Reactor de línea de salida(2)(3)
Servicio Aplicaciones IP00 IP11 IP00 IP11
normal severas (estilo abierto) (NEMA/UL Tipo 1) (estilo abierto) (NEMA/UL Tipo 1)
Hp kW Hp kW Núm. de catálogo Núm. de catálogo Núm. de catálogo Núm. de catálogo
200…240 V 50/60 Hz trifásico
0.5 0.4 0.5 0.4 1321-3R2-D 1321-3RA2-D 1321-3R2-D 1321-3RA2-D
1.0 0.75 1.0 0.75 1321-3R4-A 1321-3RA4-A 1321-3R4-A 1321-3RA4-A
2.0 1.5 2.0 1.5 1321-3R8-A 1321-3RA8-A 1321-3R8-A 1321-3RA8-A
3.0 2.2 3.0 2.2 1321-3R12-A 1321-3RA12-A 1321-3R12-A 1321-3RA12-A
5.0 3.7 5.0 3.7 1321-3R18-A 1321-3RA18-A 1321-3R18-A 1321-3RA18-A
7.5 5.5 7.5 5.5 1321-3R25-A 1321-3RA25-A 1321-3R25-A 1321-3RA25-A
10.0 7.5 10.0 7.5 1321-3R35-A 1321-3RA35-A 1321-3R35-A 1321-3RA35-A
15.0 11.0 15.0 11.0 1321-3R45-A 1321-3RA45-A 1321-3R45-A 1321-3RA45-A

160 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Reactores de línea en serie Boletín 1321-3R

Especificaciones de salida(1) Reactor de línea de entrada(2)(3) Reactor de línea de salida(2)(3)
Servicio Aplicaciones IP00 IP11 IP00 IP11
normal severas (estilo abierto) (NEMA/UL Tipo 1) (estilo abierto) (NEMA/UL Tipo 1)
Hp kW Hp kW Núm. de catálogo Núm. de catálogo Núm. de catálogo Núm. de catálogo
20.0 15.0 15.0 11.0 1321-3R55-A (ND) 1321-3RA55-A (ND) 1321-3R55-A 1321-3RA55-A
1321-3R45-A (HD) 1321-3RA45-A (HD)
380…480 V 50/60 Hz trifásico
0.5 0.4 0.5 0.4 1321-3R1-C 1321-3RA1-C 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
1.0 0.75 1.0 0.75 1321-3R2-A 1321-3RA2-A 1321-3R2-A 1321-3RA2-A
2.0 1.5 2.0 1.5 1321-3R4-B 1321-3RA4-B 1321-3R4-B 1321-3RA4-B
3.0 2.2 3.0 2.2 1321-3R8-C 1321-3RA8-C 1321-3R8-C 1321-3RA8-C
5.0 4.0 5.0 4.0 1321-3R8-B 1321-3RA8-B 1321-3R8-B 1321-3RA8-B
7.5 5.5 7.5 5.5 1321-3R12-B 1321-3RA12-B 1321-3R12-B 1321-3RA12-B
10.0 7.5 10.0 7.5 1321-3R18-B 1321-3RA18-B 1321-3R18-B 1321-3RA18-B
15.0 11.0 15.0 11.0 1321-3R25-B 1321-3RA25-B 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
20.0 15.0 15.0 11.0 1321-3R35-B (ND) 1321-3RA35-B (ND) 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
1321-3R25-B (HD) 1321-3RA25-B (HD)
25.0 18.5 20.0 15.0 1321-3R35-B 1321-3RA35-B 1321-3R35-B 1321-3RA35-B
30.0 22.0 25.0 18.5 1321-3R45-B (ND) 1321-3RA45-B (ND) 1321-3R45-B 1321-3RA45-B
1321-3R35-B (HD) 1321-3RA35-B (HD)
460…600 V 50/60 Hz trifásico
0.5 0.4 0.5 0.4 1321-3R2-B 1321-3RA2-B 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
1.0 0.75 1.0 0.75 1321-3R2-B 1321-3RA2-B 1321-3R2-B 1321-3RA2-B
2.0 1.5 2.0 1.5 1321-3R4-D 1321-3RA4-D 1321-3R4-D 1321-3RA4-D
3.0 2.2 3.0 2.2 1321-3R4-C 1321-3RA4-C 1321-3R4-C 1321-3RA4-C
5.0 3.7 5.0 3.7 1321-3R8-C 1321-3RA8-C 1321-3R8-C 1321-3RA8-C
7.5 5.5 7.5 5.5 1321-3R12-C 1321-3RA12-C 1321-3R12-C 1321-3RA12-C
10.0 7.5 10.0 7.5 1321-3R12-B 1321-3RA12-B 1321-3R12-B 1321-3RA12-B
15.0 11.0 15.0 11.0 1321-3R18-B 1321-3RA18-B 1321-3R18-B 1321-3RA18-B
20.0 15.0 15.0 11.0 1321-3R25-B (ND) 1321-3RA25-B (ND) 1321-3R25-B 1321-3RA25-B
1321-3R18-B (HD) 1321-3RA18-B (HD)
25.0 18.5 20.0 15.0 1321-3R35-C (ND) 1321-3RA35-C (ND) 1321-3R35-C 1321-3RA35-C
1321-3R25-B (HD) 1321-3RA25-B (HD)
30.0 22.0 25.0 18.5 1321-3R35-B (ND) 1321-3RA35-B (ND) 1321-3R35-B 1321-3RA35-B
1321-3R35-C (HD) 1321-3RA35-C (HD)
(1) Las clasificaciones de servicio normal y de aplicaciones severas para 15 HP/11 kW y menores son idénticas
(2) Los números de catálogo mencionados son para impedancia del 3%. También se hallan disponibles inductores de impedancia del
5%. Vea la publicación 1321-TD001.
(3) Los reactores de línea de entrada fueron dimensionados en base a los amperes fundamentales del motor NEC. Los reactores de línea
de salida se dimensionaron en función a las corrientes nominales de salida de los variadores de frecuencia variable (VFD).

Dimensiones del producto El variador PowerFlex 525 está disponible en cinco tamaños de estructura. Vea
Variadores PowerFlex 525 en la página 153 para obtener información sobre las
clasificaciones de alimentación eléctrica.

Peso de variador PowerFlex 525

Tamaño de estructura Peso (kg/lb.)
A 1.1/2.4
B 1.6/3.5
C 2.3/5.0
D 3.9/8.6
E 12.9/28.4

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 161

Apéndice B Accesorios y dimensiones

IP 20/tipo abierto – Estructura A

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
72.0 (2.83) 172.0 (6.77)
57.5 (2.26)

152.0 (5.98)
Esc Sel

140.0 (5.51)

92.7 (3.65)
6.0 (0.24)

IP 20/tipo abierto – Estructura B

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
87.0 (3.43) 172.0 (6.77)
72.5 (2.85)
180.0 (7.09)

Esc Sel
168.0 (6.61)

92.7 (3.65)

6.0 (0.24)

162 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

IP 20/tipo abierto – Estructura C

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
109.0 (4.29) 184.0 (7.24)
90.5 (3.56)

220.0 (8.66)
Esc Sel

207.0 (8.15)

92.7 (3.65)
6.0 (0.24)

IP 20/tipo abierto – Estructura D

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
130.0 (5.12) 212.0 (8.35)
116.0 (4.57)
260.0 (10.24)

Esc Sel
247.0 (9.72)

6.0 (0.24)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 163

Apéndice B Accesorios y dimensiones

IP 20/tipo abierto – Estructura E

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
185.0 (7.28) 279.0 (10.98)
160.0 (6.30)

300.0 (11.81)
Esc Sel

280.0 (11.02)
7.6 (0.30)

164 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

IP 20/tipo abierto con kit de ventilador de módulo de control – Estructura A…E

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
Estructura A Estructura B Estructura C

32.0 (1.26)

32.0 (1.26)

32.0 (1.26)
72.0 (2.83) 87.0 (3.43) 109.0 (4.29)
57.5 (2.26) 72.5 (2.85) 90.5 (3.56)

220.0 (8.66)
180.0 (7.09)
152.0 (5.98)

Esc Sel Esc Sel Esc Sel

168.0 (6.61)

207.0 (8.15)
140.0 (5.51)

Estructura D Estructura E
196.0 (7.72)
32.0 (1.26)

130.0 (5.12) 185.0 (7.28)

116.0 (4.57) 160.0 (6.30)

52.0 (2.05)
260.0 (10.24)

Esc Sel

Esc Sel
300.0 (11.81)
247.0 (9.72)

280.0 (11.02)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 165

Apéndice B Accesorios y dimensiones

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 – Estructura A

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)

15.0 (0.59)
72.0 (2.83) IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, panel superior

57.5 (2.26) 172.0 (6.77)

219.0 (8.62)
Esc Sel

152.0 (5.98)

92.7 (3.65)
140.0 (5.51) 6.0 (0.24)

51.1 (2.01)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 caja de derivación
21.0 (0.82)

ø21.5 (ø0.85)
135.4 (5.33)
111.9 (4.41)
88.2 (3.47)
64.7 (2.55)

166 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 – Estructura B

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)

15.0 (0.59)
87.0 (3.43) IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, panel superior

72.5 (2.85) 172.0 (6.77)

218.0 (8.58)
Esc Sel

180.0 (7.09)
168.0 (6.61)

92.7 (3.65)
6.1 (0.24)

66.1 (2.60)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 caja de derivación
63.1 (2.48)
33.5 (1.32)
23.9 (0.94)

ø21.5 (ø0.85)
ø27.5 (ø1.08)
128.5 (5.06)
108.5 (4.27)
88.3 (3.48)
67.3 (2.65)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 167

Apéndice B Accesorios y dimensiones

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 – Estructura C

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)

15.0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, panel superior
109.0 (4.29)
90.5 (3.56) 184.0 (7.24)

255.0 (10.04)
Esc Sel

222.0 (8.66)
207.0 (8.15)

92.7 (3.65)
6.0 (0.24)

80.5 (3.17)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 caja de derivación
66.5 (2.62)
34.5 (1.36)
26.5 (1.04)

ø21.5 (ø0.85)

ø27.5 (ø1.08)
123.3 (4.85)
82.2 (3.24)

168 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 – Estructura D

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)

15.0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, panel superior
130.0 (5.12) 212.0 (8.35)
116.0 (4.57)

295.0 (11.61)
Esc Sel

260.0 (10.24)
247.0 (9.72)

6.0 (0.24)

96.0 (3.78) IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 caja de derivación

70.0 (2.76)
44.0 (1.73)
30.0 (1.18)

ø21.5 (ø0.85)

ø33.5 (ø1.32)
153.3 (6.04)
109.8 (4.32)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 169

Apéndice B Accesorios y dimensiones

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 – Estructura E

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)

15.0 (0.59)
IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1, panel superior
185.0 (7.28)
160.0 (6.30) 279.0 (10.98)

350.0 (13.78)
Esc Sel

300.0 (11.81)
280.0 (11.02)
7.6 (0.30)

IP 30/NEMA 1/UL Tipo 1 caja de derivación

127.5 (5.02)
82.5 (3.25)
62.5 (2.46)
42.5 (1.67)

ø21.5 (ø0.85)
ø43.7 (ø1.72)
212.0 (8.35)
181.0 (7.13)
164.0 (6.46)

170 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Filtro de línea EMC – Estructura A

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y El filtro puede montarse en la parte trasera del variador.
(pulgadas) 55.0 (2.17) 72.0 (2.83)
30.0 (1.18) 54.0 (2.13) ø5.5 (ø0.22)

234.0
223.0 (9.21) 223.0
(8.78) (8.78)

20.0 (0.79) 23.0 (0.91) 5.5 (0.22)

54.0 (2.13)

Filtro de línea EMC – Estructura B

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y El filtro puede montarse en la parte trasera del variador.
(pulgadas) 70.0 (2.76) 87.0 (3.43)
35.0 (1.38) 58.0 (2.28)
ø5.5 (ø0.22)

270.0
(10.63)
258.0 258.0
(10.16) (10.16)

25.0 (0.98) 24.0 (0.94) 5.5 (0.22)

58.0 (2.28)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 171

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Filtro de línea EMC – Estructura C

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) El filtro puede montarse en la parte trasera del variador.
70.0 (2.76) 109.0 (4.29)
37.0 (1.46) 76.0 (2.99)
ø5.5 (ø0.22)

275.0
(10.83)
263.0 263.0
(10.35) (10.35)

25.0 (0.98) 28.0 (1.10) 5.5 (0.22)

76.0 (2.99)

Filtro de línea EMC – Estructura D

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas) El filtro puede montarse en la parte trasera del variador.
80.0 (3.15) 130.0 (5.12)
33.0 (1.30) 28.0 (1.10) 90.0 (3.54)
ø5.5 (ø0.22)

310.0
(12.20)
298.0 298.0
(11.73) (11.73)

33.0 (1.30) 28.0 (1.10) 5.5 (0.22)

90.0 (3.54)

172 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Filtro de línea EMC – Estructura E

Las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)
80.0 (3.15) 155.0 (6.10)
33.0 (1.30) 28.0 (1.10) 110.0 (4.33) ø5.5 (ø0.22)

390.0
(15.35)
375.0 375.0
(14.76) (14.76)

33.0 (1.30) 28.0 (1.10) 5.5 (0.22)

110.0 (4.33)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 173

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Accesorios y juegos Instalar un adaptador de comunicación

opcionales
1. Inserte el adaptador de interface de la tarjeta de comunicaciones en el
módulo de control. Asegúrese de que la línea indicadora del conector esté
alineada con la superficie el módulo de control.

Conector de interface
del adaptador de
comunicaciones

2. Alinee los conectores en el adaptador de comunicaciones con el conector

de interface del adaptador de comunicaciones, luego empuje la cubierta
trasera hacia abajo.
3. Presione a lo largo de los bordes de la cubierta posterior hasta que encaje
firmemente en su lugar.

Conector de interface
del adaptador de
comunicaciones

174 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Accesorios y dimensiones Apéndice B

Retirar un adaptador de comunicación

1. Inserte un dedo en la ranura situada en la parte superior de la cubierta

trasera. Levante para separar la cubierta trasera del módulo de control.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 175

Apéndice B Accesorios y dimensiones

Notas:

176 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice C

Protocolo RS485 (DSI)

Los variadores PowerFlex 525 son compatibles con el protocolo RS485 (DSI)
para permitir una operación eficiente con los periféricos de
Rockwell Automation. Además, algunas funciones Modbus son compatibles para
permitir una conexión en red sencilla. Los variadores PowerFlex 525 pueden
tener configuración de múltiples derivaciones en una red RS485 usando el
protocolo Modbus en el modo RTU.

Red de variador PowerFlex serie 520

Esc Sel Esc Sel Esc Sel Esc Sel

Controlador

Par obtener información sobre EtherNet/IP u otros protocolos de comunicación,

consulte el manual del usuario apropiado.

Cableado de la red El cableado de la red consta de un cable de 2 conductores blindado conectado en

cadena de nodo a nodo.

ATENCIÓN: Nunca intente conectar un cable de alimentación eléctrica sobre

Ethernet (PoE) al puerto RS485. Si lo hace, puede ocasionar daños a los circuitos.

Diagrama de cableado de la red

PowerFlex 525 PowerFlex 525 PowerFlex 525
Original Nodo 1 Nodo 2 Nodo “n”
TxRxD- TxRxD- TxRxD- Resistencia de 120 ohm
5 5 5
Resistencia de 120 ohm TxRxD+ TxRxD+ PIN 8 PIN 1
TxRxD+ 4 4 4
Blindaje Blindaje Blindaje
X X X
FRONTAL
C1 C2 C1 C2
RS485 RS485
(DPI) (DPI)

AK-00-RJ45-TB2P
TxRxD- TxRxD-
TxRxD+ TxRxD+

L1/R L2/S L3/T T1/U T2/V T3/W L1/R L2/S L3/T T1/U T2/V T3/W

CC- CC+ BR- CC- CC+ BR-

BR+ BR+

IMPORTANTE El blindaje se conecta en UN SOLO extremo de cada segmento de cable.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 177

Apéndice C Protocolo RS485 (DSI)

Solo los pines 4 y 5 del conector RJ45 deben cablearse. Los otros pines del socket
RJ45 PowerFlex 525 no deben conectarse porque contienen alimentación
eléctrica, etc. para otros dispositivos periféricos de Rockwell Automation.

Las terminaciones de cableado en el controlador maestro variarán dependiendo

del controlador maestro usado; se muestran “TxRxD+” y “TxRxD-” para fines de
ilustración solamente. Consulte el manual del usuario del controlador maestro
para obtener información sobre las terminaciones de red. Tome nota de que no
existe un estándar para los cables “+” y “-”, por lo tanto, los fabricantes de
dispositivos Modbus los interpretan de manera diferente. Si tiene problemas para
establecer comunicaciones inicialmente, intente intercambiar los dos cables de la
red en el controlador maestro.

Aplican las prácticas de cableado RS485 estándar.

• Deben aplicarse resistencias de terminación en cada extremo del cable de
red.
• Quizás sea necesario usar repetidores RS485 para tendidos largos de red, o
si se requieren más de 32 nodos en la red.
• El cableado de la red debe estar separado de los cables de alimentación por
una distancia de 0.3 metros (1 pie) como mínimo.
• En el cableado de red, los cables de alimentación eléctrica deben cruzarse
solo en ángulo recto.

El terminal de E/S C1 (blindaje RJ45) del variador PowerFlex 525 también debe
conectarse a la tierra PE (hay dos terminales PE en el variador).
Vea Designaciones de terminales de E/S de control en la página 34 para obtener
más información.

El terminal de E/S C2 (común de com.) está vinculado internamente al común de

la red y NO al blindaje RJ45. Conectar el terminal de E/S C2 a la tierra PE puede
mejorar la inmunidad al ruido en algunas aplicaciones.

Configuración de los Los siguientes parámetros PowerFlex 525 se usan para configurar el variador para
funcionamiento en una red DSI.
parámetros
Configuración de parámetros para la red DSI
Parámetro Detalles Referencia
P046 [Fuente Arranq 1] Establezca en 3 “Serie/DSI” si el arranque se controla mediante la red. página 73
P047 [Ref Veloc 1] Establezca en 3 “Serie/DSI” si la referencia de velocidad se controla mediante página 74
la red.
C123 [Vel datos RS485] Establece la velocidad de datos para el puerto RS485 (DSI). Todos los nodos página 87
de la red deben establecerse con la misma velocidad de datos.
C124 [DireccNodo RS485] Establece la dirección de nodo para el variador en la red. Cada dispositivo en página 87
la red requiere una dirección de nodo única.
C125 [Acc. pérd. comun] Selecciona la respuesta del variador ante problemas de comunicación. página 87
C126 [Tmp. pérd. comun] Establece el tiempo en que el variador permanecerá con pérdida de página 87
comunicación antes que el variador implemente C125 [Acc. pérd comun].
C127 [Comm Format] Establezca el modo de transmisión, bits de datos, paridad y bits de paro para página 88
el puerto RS485 (DSI). Todos los nodos de la red deben establecerse con el
mismo ajuste.
C121 [Modo Esc. Com.] Establezca en 0 “Guardar” al programar el variador. página 87
Establezca en 1 “Sólo RAM” para escribir en la memoria no volátil solamente.

178 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Protocolo RS485 (DSI) Apéndice C

Códigos de función Modbus La interface periférica (DSI) usada en los variadores PowerFlex 525 acepta
algunos de los códigos de función Modbus.
compatibles
Códigos de función Modbus compatibles
Código de función Modbus (decimal) Comando
03 Registros de retención de lectura
06 Registro único preseleccionado (escritura)
16 (10 hexadecimal) Registros múltiples preseleccionado (escritura)

IMPORTANTE Los dispositivos Modbus pueden basarse en 0 (la numeración de registros

comienza con 0) o pueden basarse en 1 (la numeración de registros comienza
con 1). Dependiendo del maestro Modbus usado, las direcciones de registro
listadas en las siguientes páginas pueden necesitar un offset de +1. Por
ejemplo, el comando lógico puede tener dirección de registro 8192 para
algunos dispositivos maestros (por ej., escáner ProSoft 3150-MCM SLC
Modbus) y 8193 para otros (por ej. PanelView).

Datos del comando lógico de El variador PowerFlex 525 puede controlarse mediante la red enviando escrituras
del código de función 06 a la dirección de registro 2000H (Comando lógico).
escritura (06) P046 [Fuente Arranq 1] debe establecerse en 3 “Seriel/DSI” para aceptar los
comandos. El parámetro C122 [Sel coman/estado] se usa para seleccionar las
definiciones de bit de velocidad o posición.

SUGERENCIA Active/restablezca el variador después de seleccionar una opción para C122

[Sel coman/estado] para que el cambio se haga efectivo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 179

Apéndice C Protocolo RS485 (DSI)

Definiciones de bit de velocidad

Comando lógico de com. – C122 = 0 “Velocidad”
Dirección (decimal) Bit(s) Descripción
2000H (8192) 0 1 = Paro, 0 = Sin paro
1 1 = Arranque, 0 = Sin arranque
2 1 = Impulso, 0 = Sin impulso
3 1 = Borrar fallos, 0 = No borrar fallos
5, 4 00 = Sin comando
01 = Enviar comando
10 = Revertir comando
11 = Sin comando
6 1 = Control de fuerza de teclado, 0 = Sin control de fuerza de
teclado
7 1 = Incremento MOP, 0 = Sin incremento
9, 8 00 = Sin comando
01 = Habilitación de velocidad de acel. 1
10 = Habilitación de velocidad de acel. 2
11 = Retener velocidad de acel. seleccionada
11, 10 00 = Sin comando
01 = Habilitación de velocidad de desacel. 1
10 = Habilitación de velocidad de desacel. 2
11 = Retener velocidad de desacel. seleccionada
14, 13, 12 000 = Sin comando
001 = Origen de frec. = P047 [Ref Veloc 1]
010 = Origen de frec. = P049 [Ref Veloc 2]
011 = Origen de frec. = P051 [Ref Veloc 3]
100 = A410 [Frec presel 0]
101 = A411 [Frec presel 1]
110 = A412 [Frec presel 2]
111 = A413 [Frec presel 3]
15 1 = Decremento MOP, 0 = Sin decremento

180 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Protocolo RS485 (DSI) Apéndice C

Definiciones de bit de posición

Comando lógico de com. – C122 = 1 “Posición”
Dirección (decimal) Bit(s) Descripción
2000H (8192) 0 1 = Paro, 0 = Sin paro
1 1 = Arranque, 0 = Sin arranque
2 1 = Impulso, 0 = Sin impulso
3 1 = Borrar fallos, 0 = No borrar fallos
5, 4 00 = Sin comando
01 = Enviar comando
10 = Revertir comando
11 = Sin comando
6 1 = Entr lógica 1
7 1 = Entr lógica 2
10, 9, 8 000 = Paso 0 frec. y posición
001 = Paso 1 frec. y posición
010 = Paso 2 frec. y posición
011 = Paso 3 frec. y posición
100 = Paso 4 frec. y posición
101 = Paso 5 frec. y posición
110 = Paso 6 frec. y posición
111 = Paso 7 frec. y posición
11 1 = Encontrar inicio
12 1 = Retener paso
13 1 = Redefinición de pos.
14 1 = Habilitación sinc.
15 1 = Inhabilitación traverse

Escritura de comando de El comando de frecuencia de com. del variador PowerFlex 525 puede controlarse
mediante la red enviando escrituras del código de función 06 a la dirección de
frecuencia de com. (06) registro 2001H (Comando de frecuencia de com.).
Comando de frecuencia de com.
Referencia
Dirección (decimal) Descripción
2001H (8193) Usado por los módulos de comunicación interna para controlar la referencia del
variador. En unidades de 0.01 Hz.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 181

Apéndice C Protocolo RS485 (DSI)

Lectura de datos de estado Los datos de estado lógico PowerFlex 525 pueden leerse mediante la red enviando
lecturas de código de función 03 para registrar la dirección 2100H (estado
lógico (03) lógico). El parámetro C122 [Sel coman/estado] se usa para seleccionar las
definiciones de bit de velocidad o posición.
Definiciones de bit de velocidad
Estado lógico de com. – C122 = 0 “Velocidad”
Dirección (decimal) Bit(s) Descripción
2100H (8448) 0 1 = Listo, 0 = No listo
1 1 = Activo (En marcha), 0 = No activo
2 1 = Cmd avance, 0 = Cmd retroceso
3 1 = Rotación de avance, 0 = Rotación en retroceso
4 1 = Acelerando, 0 = Sin acelerar
5 1 = Desacelerando, 0 = Sin desacelerar
6 No usado
7 1 = En fallo, 0 = Sin fallo
8 1 = En referencia, 0 = No en referencia
9 1 = Frec. principal controlada por com. activa
10 1 = Cmd. de operación controlado por com. activo
11 1 = Los parámetros se han bloqueado
12 Estado de entrada digital 1
13 Estado de entrada digital 2
14 Estado de entrada digital 3
15 Estado de entrada digital 4

Definiciones de bit de posición

Estado lógico de com. – C122 = 1 “Posición”
Dirección (decimal) Bit(s) Descripción
2100H (8448) 0 1 = Listo, 0 = No listo
1 1 = Activo (En marcha), 0 = No activo
2 1 = Cmd avance, 0 = Cmd retroceso
3 1 = Rotación de avance, 0 = Rotación en retroceso
4 1 = Acelerando, 0 = Sin acelerar
5 1 = Desacelerando, 0 = Sin desacelerar
6 1 = Posición de recorrido de avance, 0 = Posición de recorrido en
retroceso
7 1 = En fallo, 0 = Sin fallo
8 1 = En referencia, 0 = No en referencia
9 1 = En posición, 0 = No en posición
10 1 = En inicio, 0 = No en inicio
11 1 = Variador en posición de inicio, 0 = Variador no en posición de
inicio
12 1 = Sincr retenc, 0 = Sin sincr reten
13 1 = Sincr Rampa, 0 = Sin Sincr Rampa
14 1 = Act Avance, 0 = Inact Avance
15 1 = Dism Avance, 0 = Sin Dism Avance

182 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Protocolo RS485 (DSI) Apéndice C

Lectura de códigos de error Los datos de código de error PowerFlex 525 pueden leerse mediante la red
enviando lecturas de código de función 03 para registrar la dirección 2101H
de variador (03) (Códigos de error de variador).
Códigos de error del variador
Estado de lógica
Dirección (decimal) Valor (decimal) Descripción
2101H (8449) 0 Sin fallo
2 Entr aux
3 Pérd potencia
4 Subtensión
5 Sobretensión
6 Motor parado
7 Sobrecarga motor
8 SbreTempDisipTérm
9 Temperatura del módulo de control
12 SobreCorr HW (300%)
13 Fallo de tierra
15 Pérd carga
21 Pérd salida fase
29 Pérd entr analóg
33 IntentosRestAuto
38 Fase U a tierra
39 Fase V a tierra
40 Fase W a tierra
41 Corto fase UV
42 CortoC fase UW
43 Corto fase VW
48 Paráms predeterm
59 Apert seguridad
63 SobreCorr SW
64 Sobrecarg variad
70 Fallo Unid de pot
71 Pérdida neta DSI
72 Pérdida neta tarjeta opcional
73 Pérdida neta adaptador EtherNet/IP incorporado
80 Fallo AutoTune
81 Pérdida comun DSI
82 Pérdida comunicación tarjeta opcional
83 Pérdida comunicación adaptador EtherNet/IP incorporado
91 Pérdida codific
94 Pérdida func
100 SumaComprb parám
101 Almacenamiento externo
105 Err conex C
106 C-P Incomp
107 Módulo de control-alimentación eléctrica no reconocido
109 C-P desig
110 Membrana tecl
111 Hardware segur
114 Fallo de microprocesador
122 Fallo tarj E/S

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 183

Apéndice C Protocolo RS485 (DSI)

Códigos de error del variador

Estado de lógica
Dirección (decimal) Valor (decimal) Descripción
2101H (8449) 125 Actualización de la memoria flash requerida
126 Error no recuperable
127 Actualización de la memoria flash DSI requerida

Lectura de valores de Los valores de operación del variador PowerFlex 525 pueden leerse mediante la
red enviando lecturas de código de función 03 para registrar las direcciones
operación de variador (03) 2102H…210AH.
Valores de operación del variador
Referencia
Dirección (decimal) Descripción
2102H (8450) Comando de frecuencia ([Link] Hz)
2103H (8451) Frecuencia de salida ([Link] Hz)
2104H (8452) Corriente de salida ([Link] A)
2105H (8453) Voltaje de BUS DE CC (xxxV)
2106H (8454) Voltaje de salida ([Link])

Lectura (03) y escritura (06) Para obtener acceso a los parámetros del variador, la dirección de registro Modbus
es igual al número de parámetro. Por ejemplo, un “1” decimal se usa para
de parámetros del variador direccionar el parámetro b001 [Frec. salida] y un “41” decimal se usa para
direccionar el parámetro P041 [Tiempo acel. 1].

Información adicional Vea [Link] para obtener información adicional.

184 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice D

Funciones StepLogic de velocidad, lógica de

pasos, lógica base y temporizador/contador

Cuatro funciones lógicas de PowerFlex 525 proporcionan la capacidad de

programar funciones lógicas simples sin un controlador separado.
• Función StepLogic™ de velocidad

Procesa hasta ocho velocidades preseleccionadas basadas en la lógica

programada. La lógica programada puede incluir condiciones que
necesitan cumplirse, desde entradas digitales programadas como “Ent
Lógica 1” y “Ent Lógica 2” antes de pasar de una velocidad preseleccionada
a la siguiente. Hay un temporizador disponible para cada uno de los ocho
pasos, y se utiliza para programar un retardo de tiempo antes de pasar de
una velocidad preseleccionada a la siguiente. El estado de una salida digital
también puede controlarse en base al paso que se está ejecutando.
• Función de lógica básica

Es posible programar hasta dos entradas digitales como “Ent Lógica 1” y/o
“Ent Lógica 2”. Una salida digital puede programarse para cambiar de
estado basado en la condición de una o ambas entradas basadas en
funciones de lógica básica tales como AND, OR, NOR. Las funciones de
lógica básica pueden usarse con o sin StepLogic.
• Función de temporizador

Una entrada digital puede programarse para “Inic tempor”. Una salida
digital puede programarse como “Sal tempor” con un nivel de salida
programado según el tiempo deseado. Cuando el temporizador llegue al
tiempo programado en el nivel de salida, la salida cambiará de estado. El
temporizador puede restablecerse con una entrada digital programada
como “Rest tempor”.
• Función de contador

Una entrada digital puede programarse para “Entr Contad”. Una salida
digital puede programarse como “Sal contador” con un nivel de salida
programado según el número de conteos deseado. Cuando el contador
llegue al conteo programado en el nivel de salida, la salida cambiará de
estado. El contador puede restablecerse con una entrada digital
programada como “Reset Counter”.

SUGERENCIA Use el asistente de Connected Components Workbench para simplificar la

configuración, en lugar de configurar manualmente los parámetros.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 185

Apéndice D Funciones StepLogic de velocidad, lógica de pasos, lógica base y temporizador/contador

StepLogic de velocidad Para activar esta función, establezca una de las tres fuentes de referencia de
velocidad, parámetro P047, P049 o P051[Rev Veloc x] en 13 “Paro lógico” y
usando pasos temporizados active esa fuente de referencia de velocidad. Se utilizan tres parámetros para
configurar la lógica, la referencia de velocidad y el tiempo para cada paso.
• La lógica se define usando los parámetros L180…L187 [Paro Lógico x].
• Las velocidades preseleccionadas se establecen con los parámetros
A410…A417 [Frec presel 0…7].
• El tiempo de operación de cada paso se establece con los parámetros
L190…L197 [Tmpo Paro lógc x].

La dirección de rotación del motor puede ser de avance o retroceso.

Uso de pasos temporizados

Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Paso 5 Paso 6 Paso 7

Avance
0
Retroceso

Tiempo

Secuencia StepLogic de velocidad

• La secuencia comienza con un comando de arranque válido.
• Una secuencia normal comienza con el paso 0 y pasará al siguiente paso
cuando el tiempo de StepLogic correspondiente haya expirado.
• El paso 7 es seguido por el paso 0
• La secuencia se repite hasta que se emite un paro o hasta que se presente
una condición de fallo.

StepLogic de velocidad Los parámetros de entrada digital y salida digital pueden configurarse para usar
lógica para la transición al siguiente paso. Ent Lógica 1 y Ent Lógica 2 son
usando funciones de lógica definidos por los parámetros de programación t062…t063, t065…t068 [DigIn
básica TermBlk xx] a 24 “Ent Lógica 1” o 25 “Ent Lógica 2”.

Ejemplo
• Realice la ejecución en el paso 0.
• Vaya al paso 1 cuando Ent Lógica 1 sea verdadero.
La lógica detecta el flanco de Ent Lógica 1 cuando pasa de desactivado a
activado. Ent Lógica 1 no tiene que permanecer activado.
• Vaya al paso 2 cuando Ent Lógica 1 y Ent Lógica 2 sean verdaderos.
El variador detecta el nivel de Ent Lógica 1 y Ent Lógica 2 y pasa al paso 2
cuando ambos están activados.

186 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Funciones StepLogic de velocidad, lógica de pasos, lógica base y temporizador/contador Apéndice D

• Pase al paso 3 cuando Ent Lógica 2 regrese a un estado falso o desactivado.

Las entradas no requieren permanecer en la condición de activado, excepto
bajo condiciones de lógica usadas para pasar del paso 2 al paso 3.
Arranque Paso 0 Paso 1 Paso 2 Paso 3

Frecuencia

Ent Lógica 1

Ent Lógica 2

Tiempo

El valor de tiempo de paso y la lógica básica pueden usarse juntos para satisfacer
condiciones de la máquina. Por ejemplo, el paso puede necesitar ejecutarse por un
período de tiempo mínimo y luego usar la lógica básica para activar una transición
al siguiente paso.
Arranque Paso 0 Paso 1

Frecuencia

Ent Lógica 1

Ent Lógica 2

Tiempo

Función de temporizador Las entradas y salidas digitales controlan la función de temporizador y se

configuran con los parámetros t062…t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx]
establecidos en 19 “Inic tempor” y 21 “Rest tempor”.

Las salidas digitales (tipo relé y optoacoplador) definen un nivel preseleccionado

e indican cuándo se ha alcanzado el nivel. Los parámetros de nivel t077 [Niv. Sal
Pulsos1], t082 [Niv. Sal Pulsos2], t070 [Nvl sal óptica 1] y t073 [Nvl sal óptica 2]
se usan para establecer el tiempo deseado en segundos.

Los parámetros t076 [Sel. Sal Out1], t081 [Sel. Sal Out2], t069 [Sel Sal Out1] y
t072 [Sel Sal Out2] se establecen en 25 “Sal tempor” y causan que la salida cambie
de estado cuando se llega al nivel preseleccionado.

Ejemplo
• El variador arranca y acelera hasta 30 Hz.
• Después de que 30 Hz se ha mantenido durante 20 segundos, una entrada
analógica de 4 – 20 mA se convierte en la señal de referencia para el control
de velocidad.
• La función de temporizador se usa para seleccionar una velocidad
preseleccionada con un tiempo de ejecución de 20 segundos que anula la
referencia de velocidad mientras la entrada digital está activa.
• Los parámetros se establecen en las siguientes opciones:

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 187

Apéndice D Funciones StepLogic de velocidad, lógica de pasos, lógica base y temporizador/contador

– P047 [Ref Veloc 1] = 6 “Entr 4-20mA”

– P049 [Ref Veloc 2] = 7 “Preaj frec”
– t062 [DigIn TermBlk 02] = 1 “Ref Veloc 2”
– t063 [DigIn TermBlk 03] = 19 “Inic tempor”
– t076 [Sel. Sal Out1] = 25 “Sal tempor”
– t077 [Niv. Sal Pulsos1] = 20.0 seg
– A411 [Frec presel 1] = 30.0 Hz
• El bloque de terminales de control se cablea de modo que un comando de
arranque también disparará el arranque del temporizador.
• La salida de relé se conecta al terminal de E/S 02 (DigIn TermBlk 02) de
modo que fuerce la activación de la entrada cuando arranca el
temporizador.
• Cuando expira el temporizador, la salida se desactiva liberando el comando
de velocidad preseleccionada. El variador pasa de manera predeterminada a
seguir la referencia de entrada analógica según lo programado.

Tome nota de que para este ejemplo no se requiere una entrada de “Rest tempor”
puesto que la entrada “Inic tempor” borra a la vez que inicia el temporizador.

Función de contador Las entradas y salidas digitales controlan la función de contador y se configuran
con los parámetros t062…t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] establecido en 20
“Entr Contad” y 22 “Rest contad”.

Las salidas digitales (tipo relé y optoacoplador) definen un nivel preseleccionado

e indican cuándo se ha alcanzado el nivel. Los parámetros de nivel t077 [Niv. Sal
Pulsos1], t082 [Niv. Sal Pulsos2], t070 [Nvl sal óptica 1] y t073 [Nvl sal óptica 2]
se usan para establecer el valor de conteo deseado.

Los parámetros t076 [Sel. Sal Out1], t081 [Sel. Sal Out2], t069 [Sel Sal Out1] y
t072 [Sel Sal Out2] se establecen en 26 “Sal contador”, lo cual causa que la salida
cambie de estado cuando se llega al nivel.

Ejemplo
• Se utiliza una célula fotoeléctrica para contar paquetes en una línea de
transportador.
• Un acumulador retiene los paquetes hasta que se juntan 5.
• Un brazo desviador redirige el grupo de 5 paquetes a un área de
empaquetado.
• El brazo desviador regresa a su posición original y activa un interruptor de
final de carrera que restablece el contador.
• Los parámetros se establecen en las siguientes opciones:
– t065 [DigIn TermBlk 05] = 20 “Entr Contad”
– t066 [DigIn TermBlk 06] = 22 “Rest contad”
– t076 [Sel Sal Out1] = 26 “Sal contador”
– t077 [Niv. Sal Pulsos1] = 5.0 conteos

188 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Funciones StepLogic de velocidad, lógica de pasos, lógica base y temporizador/contador Apéndice D

Salida
Frecuencia

Arranque

Salida de relé

Célula fotoeléctrica

DigIn TermBlk 05
Entr. contador
DigIn TermBlk 06
Contador de restablecimiento
Interruptor de final de carrera

Parámetros de StepLogic de Descripciones de códigos para los parámetros L180…L187

velocidad Dígito 4 Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1
0 0 F 1

Dígito 4 – Define la acción durante el paso que se está ejecutando actualmente

Ajuste Parámetro de Estado de salida Dirección ordenada
aceleración/deceleración StepLogic
usado
0 1 Apagado Avn
1 1 Apagado Ret
2 1 Apagado Sin salida
3 1 Encendido Avn
4 1 Encendido Ret
5 1 Encendido Sin salida
6 2 Apagado Avn
7 2 Apagado Ret
8 2 Apagado Sin salida
9 2 Encendido Avn
A 2 Encendido Ret
b 2 Encendido Sin salida

Dígito 3 – Define cuál es el paso al cual saltar o cómo terminar el programa cuando se cumplen
las condiciones lógicas especificadas en el Dígito 2.
Ajuste Lógica
0 Saltar a paso 0
1 Saltar a paso 1
2 Saltar a paso 2
3 Saltar a paso 3
4 Saltar a paso 4
5 Saltar a paso 5
6 Saltar a paso 6
7 Saltar a paso 7
8 Terminar programa (paso normal)
9 Terminar programa (inercia hasta paro)
A Terminar programa y Fallo (F002)

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 189

Apéndice D Funciones StepLogic de velocidad, lógica de pasos, lógica base y temporizador/contador

Dígito 2 – Define cuál lógica debe cumplirse para saltar a un paso que no sea el siguiente paso.
Ajuste Descripción Lógica
0 Saltar paso (salto inmediato) SKIP
1 Paso basado en el tiempo programado en el parámetro [Tmpo Paro Lógc x] respectivo. TIMED
2 Paso si “Ent Lógica 1” está activa (lógicamente verdadero) TRUE
3 Paso si “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) TRUE
4 Paso si “Ent Lógica 1” no está activa (lógicamente falso) FALSE
5 Paso si “Ent Lógica 2” no está activa (lógicamente falso) FALSE
6 Paso si “Ent Lógica 1” o “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) o bien,
7 Paso si “Ent Lógica 1” y “Ent Lógica 2” están activas (lógicamente verdadero) AND
8 Paso si ni “Ent Lógica 1” ni “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) NOR
9 Paso si “Ent Lógica 1” está activa (lógicamente verdadero) y “Ent Lógica 2” no está activa XOR
(lógicamente falso)
A Paso si “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) y “Ent Lógica 1” no está activa XOR
(lógicamente falso)
b Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” están activas (lógicamente TIMED AND
verdadero)
C Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” están activas (lógicamente TIMED AND
verdadero)
d Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” no están activas (lógicamente falso) TIMED OR
E Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” no están activas (lógicamente falso) TIMED OR
F No realizar el paso O no “saltar”, por lo tanto usar Lógica digit 0 IGNORE

Dígito 1 – Define cuál lógica debe cumplirse para saltar al siguiente paso.
Ajuste Descripción Lógica
0 Saltar paso (salto inmediato) SKIP
1 Paso basado en el tiempo programado en el parámetro [Tmpo Paro Lógc x] respectivo. TIMED
2 Paso si “Ent Lógica 1” está activa (lógicamente verdadero) TRUE
3 Paso si “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) TRUE
4 Paso si “Ent Lógica 1” no está activa (lógicamente falso) FALSE
5 Paso si “Ent Lógica 2” no está activa (lógicamente falso) FALSE
6 Paso si “Ent Lógica 1” o “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) o bien,
7 Paso si “Ent Lógica 1” y “Ent Lógica 2” están activas (lógicamente verdadero) AND
8 Paso si ni “Ent Lógica 1” ni “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) NOR
9 Paso si “Ent Lógica 1” está activa (lógicamente verdadero) y “Ent Lógica 2” no está activa XOR
(lógicamente falso)
A Paso si “Ent Lógica 2” está activa (lógicamente verdadero) y “Ent Lógica 1” no está activa XOR
(lógicamente falso)
b Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” están activas (lógicamente TIMED AND
verdadero)
C Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” están activas (lógicamente TIMED AND
verdadero)
d Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 1” no están activas (lógicamente falso) TIMED OR
E Paso después de que [Tmp Paro lógc x] y “Ent Lógica 2” no están activas (lógicamente falso) TIMED OR
F Usar lógica programada en Dígito 1 IGNORE

190 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice E

Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación

StepLogic de posición

Uso de encoder y tren de El variador PowerFlex 525 incluye una entrada de tren de impulsos incorporada
en el bloque de terminales y una tarjeta de opción de encoder. El tren de impulsos
impulsos y el encoder pueden usarse para muchas de las mismas funciones, pero el tren de
impulsos acepta hasta 100 kHz a 24 V, y utiliza el bloque de terminales
incorporado en el variador. El encoder acepta doble canal de hasta 250 kHz a 5,
12 o 24 V, y requiere que se instale la tarjeta de encoder opcional. Cuando A535
[TipRetroMot] se establece en un valor diferente a cero, el variador se establece
para usar un encoder o tren de impulsos. El variador usará el encoder o el tren de
impulsos de varias maneras, dependiendo de los ajustes de otros parámetros. El
variador usará el encoder o el tren de impulsos como se muestra a continuación
(listados en orden de prioridad):

1. Si se habilitó mediante P047 [Ref Veloc 1], el encoder o el tren de impulsos

será usado directamente como velocidad ordenada (normalmente usado
con un tren de impulsos) o como referencia de posición (normalmente
usado con un encoder de cuadratura).
2. Si no se habilitó mediante P047 [Ref Veloc 1], cuando la retroalimentación
PID o la referencia PID se establecen para usar un encoder, entonces la
función PID usará la entrada de encoder o de tren de impulsos.
3. Si no se habilitó mediante P047 [Ref Veloc 1] o los parámetros PID,
entonces si A535 [TipRetroMot] se establece, el encoder o tren de
impulsos se usa para retroalimentación y el ajuste directo del comando de
velocidad. La compensación de deslizamiento normal no se usa en este
caso. En lugar de ello, el variador usará el encoder o el tren de impulsos para
determinar la frecuencia de salida real y ajustará la frecuencia de salida para
que coincida con el comando. Los parámetros A538 [[Link]] y
A539 [[Link]] se usan en este lazo de control. La principal ventaja
de este modo es una mayor precisión de velocidad cuando se compara con
la compensación de deslizamiento de lazo abierto. No proporciona un
mejor ancho de banda de velocidad.

Interface de encoder
La tarjeta de opción de encoder incremental puede surtir alimentación de 5 o
12 volts y aceptar entradas unipolares o diferenciales de 5, 12 o 24 volts. Vea
Apéndice B para obtener más información.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 191

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

N.º Señal Descripción

+V A Encoder A
Entrada en cuadratura A, un solo canal o tren de impulsos.
Cm A- Encoder A (NOT)
B- B Encoder B
B Entrada en cuadratura B.
B- Encoder B (NOT)
A-
Cm Retorno de
A alimentación
eléctrica Fuente de alimentación eléctrica interna de 250 mA (aislada).

12 V 5 V +V Alimentación de
5…12 V(1)(2)

 Salida El microinterruptor selecciona alimentación de 12 o 5 volts suministrados

en los terminales “+V” y “Cm” para el encoder.
(1) Cuando se usa alimentación de encoder de 12 V, alimentación de E/S de 24 V, la corriente máxima en el terminal
de E/S 11 es 50 mA.
(2) Si el encoder requiere alimentación eléctrica de 24 V, esta debe suministrarla una fuente de alimentación eléctrica
externa.

IMPORTANTE Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo

tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad del
encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no está
funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del variador e
intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie dos conductores
del motor. El variador entrará en fallo cuando un encoder esté incorrectamente
cableado y A535 [TipRetroMot] se establezca en 5 “Revis cuadr”.

Ejemplos de cableado de encoder

E/S Ejemplo de conexión E/S Ejemplo de conexión
Alimentación +12 VCC Alimentación
(250 mA)
eléctrica de +V eléctrica de
encoder – Cm encoder –

Común
Común
B- A
Alimentación Fuente de
+
B BLND
al SHLD
eléctrica A- alimentación Externo
Alimentación eléctrica
interna del A eléctrica Suministro
variador externa

Interna (variador)
12 VCC, 250 mA
Señal de a la fuente de Señal de
encoder – alimentación eléctrica encoder –
Común +V al SHLD
Unipolar, dos +V Diferencial, dos Cm
B NOT
canales Cm canales B-
B NOT B
B- B
B A NOT
B A-
A NOT A
A- A
A
A

al SHLD

Notas sobre el cableado La tarjeta de opción de encoder puede suministrar alimentación de 5 V o 12 V

(250 mA máximo) para un encoder. Asegúrese de que el microinterruptor esté
correctamente establecido para el encoder. En general, 12 V proporcionará una
mayor inmunidad al ruido.

El encoder puede manejar entradas de 5 V, 12 V o 24 V, pero el tren de impulsos

puede manejar entradas de 24 V solamente. Las entradas se ajustarán
automáticamente al voltaje aplicado y no se requiere ningún ajuste adicional de
variador. Si se usa una entrada de canal único, esta debe cablearse entre los canales
A (señal) y A- (común de señal).

192 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición Apéndice E

IMPORTANTE Un encoder de cuadratura proporciona velocidad y dirección de rotor. Por lo

tanto, el encoder debe cablearse de manera que la dirección de avance coincida
con la dirección de avance del motor. Si el variador está leyendo la velocidad
del encoder, pero el regulador de posición u otra función del encoder no está
funcionando correctamente, desconecte la alimentación eléctrica del variador
e intercambie los canales de encoder A y A (NOT), o intercambie dos
conductores del motor. variadores entrarán en fallo cuando un encoder esté
incorrectamente cableado y A535 [TipRetroMot] se establezca en 5 “Revis
cuadr”.

Descripción general del El variador PowerFlex 525 incluye un regulador de posición sencillo que puede
usarse en una variedad de aplicaciones de posición sin necesidad de múltiples
posicionamiento interruptores de final de carrera o células fotoeléctricas. Este puede usarse como
controlador autónomo para aplicaciones sencillas (hasta 8 posiciones) o junto
con un controlador para mayor flexibilidad.

Tome nota de que no está diseñado para reemplazar servocontroladores de la

gama superior ni para aplicaciones que requieren ancho de banda alto o par muy
alto a baja velocidad.

Pautas comunes para todas El regulador de posición puede configurarse para operaciones apropiadas para
una amplia variedad de aplicaciones. Ciertos parámetros necesitarán ajustarse en
las aplicaciones todos los casos.

P047 [Ref Veloc 1] debe establecerse en 16 “Posicionamiento”.

A535 [TipRetroMot] debe establecerse de modo que coincida con el dispositivo

de retroalimentación. El modo de posicionamiento debe usar la opción 4 de
A535 [TipRetroMot].

A535 Opciones de [TipRetroMot]

0 “Ninguno” indica que no se usa encoder. Esta no puede usarse para

posicionamiento.

1 “Tren impuls” es una entrada de canal individual, sin dirección,

retroalimentación de velocidad solamente. Esta no debe usarse para
posicionamiento. La selección de canal individual es similar a un tren de
impulsos, pero utiliza parámetros de escalado de encoder estándar.

2 “Un canal” es una entrada de canal individual, sin dirección,

retroalimentación de velocidad solamente. Esta no debe usarse para
posicionamiento. El canal individual utiliza parámetros de escalado de
encoder estándar.

3 “Una revis” es una entrada de canal individual con detección de pérdida

de señal de encoder. El variador entrará en fallo si detecta que los impulsos
de entrada no coinciden con la velocidad de motor esperada. Esta no debe
usarse para posicionamiento.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 193

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

4 “Cuadratura” Es una entrada de encoder de doble canal con dirección y

velocidad proveniente del encoder. Esta puede usarse para control de
posicionamiento.

5 “Revis cuadr” es un encoder de doble canal con detección de pérdida de

señal de encoder. El variador entrará en fallo si detecta que la velocidad de
encoder no coinciden con la velocidad de motor esperada.

A544 [Inver Deshab.] debe establecerse en 0 “Rev Habilit” para permitir el

movimiento bidireccional necesario para control de posición.

El ajuste predeterminado de P039 [Modo rend. Par] es 1 “SVC”. Sin embargo,

puede usarse cualquier modo para mejorar el par de baja velocidad para
aplicaciones de posicionamiento. Para mejores resultados, ajuste primero la
aplicación. La rutina de ajuste puede completarse para mejorar más aún el
rendimiento del variador-motor.

El ajuste predeterminado de A550 [Activ reg Bus] es 1 “Activado”. Si el tiempo de

desaceleración es demasiado corto, el variador puede sobrepasar la posición
deseada. Para obtener mejores resultados, podría ser necesario un mayor tiempo
de desaceleración. A550 [Activ reg Bus] puede inhabilitarse para proporcionar
movimientos de paro precisos, pero el tiempo de desaceleración necesitará
ajustarse manualmente para que sea suficiente para evitar fallos F005
Sobretensión.

El ajuste predeterminado de A437 [Sel resisten FD] es 0 “Desactiv”. Si se requiere

un mayor rendimiento de desaceleración puede usarse una resistencia de freno
dinámico. Si se usa, este parámetro debe establecerse en el ajuste apropiado para la
resistencia seleccionada.

P035 [Polos placa mtr] debe establecerse de modo que coincida con el número de
polos de motor en el motor accionado por el variador PowerFlex 525.

A536 [PPR del encoder] debe establecerse para que coincida con el número de
impulsos por revolución del encoder usado (por ej., PPR de encoder 1024).

A559 [Cuentas P/Unid] establece el número de conteos de encoder que se usarán

para definir una unidad de posición. Esto permite definir las posiciones de
encoder en términos de unidades importantes para la aplicación. Por ejemplo, si
1 cm de recorrido en un transportador requiere 0.75 vueltas del motor, el encoder
de motor es 1024 PPR, y el tipo de retroalimentación de motor se establece en
Cuadratura, entonces este parámetro necesita establecerse en (4 x 1024 x 0.75) =
3072 conteos para un recorrido de un cm. Entonces todas las demás posiciones
podrían configurarse en unidades de “cm”.

A564 [Tol PosEncoder] indica la tolerancia de posición deseada para el sistema.

Esto determinará qué tan cercano debe estar el variador a la posición ordenada
antes de que el variador indique “Inicio” o “En posición” en unidades de impulsos
de encoder generales. Esto no tiene efecto en el control de posición real del motor.

194 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición Apéndice E

Operación de El parámetro A558 [Modo posic.] debe establecerse para que coincida
debidamente con la operación deseada de la función de posicionamiento.
posicionamiento
A558 Opciones de [Modo posic.]

0 “Pasos tpo” utiliza tiempos de lógica de paso. Este modo ignora los
ajustes de Lógica pasos y realiza los pasos (paso 0 a paso 7 y luego de vuelta
a paso 0) basado en los tiempos programados en L190…L197 [Tmpo Paro
Lógc x]. Puede usarse cuando la posición deseada se basa solo en tiempo.
Además, este modo solo acepta posiciones absolutas en una dirección
positiva desde “inicio”. Esta opción proporciona una manera fácil de
implementar un programa de posicionamiento sencillo o para probar la
configuración de posicionamiento básico. Para lograr flexibilidad
adicional, debe usarse uno de los otros ajustes.

1 “Entr preaj” ordena directamente movimiento a cualquier paso basado

en el estado de las entradas digitales programadas para “Frec presel”. Este
ajuste ignora los ajustes de comando de Lógica pasos y en lugar de ello el
variador se moverá directamente a cualquier paso actualmente ordenado
por A410…A425 [Frec presel x] y L200…L214 [Unid paso x]. Esto es útil
cuando una aplicación necesita acceso directo a cualquier paso de posición
basado en entradas discretas. Este modo se mueve en dirección de avance
desde Inicio y es un movimiento a una posición absoluta.

IMPORTANTE Las opciones de paso lógico tales como movimiento incremental no

están disponibles en este modo.

2 “Paso lógico” proporciona un modo altamente flexible de operación.

Puede usarse para moverse a través de los pasos (paso 0 a paso 7 y de vuelta
al paso 0) o puede saltar a un paso diferente en cualquier momento basado
en el tiempo o el estado de las entradas digitales o comandos de
comunicación. En este modo el variador siempre comienza en el Paso 0 del
perfil de paso lógico.

3 “PrstblcrStpL es idéntico a 2 “Paso lógico” excepto que el variador usará

el estado actual de las entradas preseleccionadas para determinar cuál paso
de la lógica de pasos usar para comenzar. Esto solo afecta el paso inicial.
Después de arrancar, el variador se moverá por los pasos de la misma
manera que si el ajuste 2 estuviera seleccionado.

4 “StpLogic-Lst” es idéntico a 2 “Paso lógico” excepto que el variador

usará el paso anterior a su último comando de paro para determinar cuál
paso de la lógica de pasos usar para comenzar. Esto solo afecta el paso
inicial. Después de arrancar, el variador se moverá por los pasos de la misma
manera que si el ajuste 2 estuviera seleccionado. Esto permite detener un
proceso y luego reiniciarlo en la posición en la cual se detuvo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 195

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

En todos los modos de posición, los siguientes parámetros controlarán las

características en cada paso:

L200, L202, L204, L206, L208, L210, L212 y L214 [Unid paso x] representan el
valor numérico a la izquierda del decimal (número entero) de las 8 posiciones
deseadas para una aplicación, comenzando con el Paso 0 (L200) y continuando
con cada paso hasta el Paso 7 (L214). Por ejemplo, introduzca 2 en este parámetro
si desea una posición ordenada de 2.77.

L201, L203, L205, L207, L209, L211, L213 y L215 [Unid paso F x] representan
el valor numérico a la derecha del decimal (la porción menor que 1) de las 8
posiciones deseadas para una aplicación, comenzando con el Paso 0 (L201) y
continuando con cada paso hasta el Paso 7 (L215). Por ejemplo, introduzca 0.77
en este parámetro si desea una posición ordenada de 2.77.

A410…A417 [Frec presel x] son los parámetros que definen la frecuencia máxima
a la que funcionará el variador durante el paso correspondiente. Por ejemplo, si
[Frec presel 2] se establece en 40 Hz, el variador acelerará hasta 40 Hz máximo al
moverse a la Posición 2.
Fuente de frecuencia Fuente de paso Fuente de posición
A410 [Frec presel 0] L180 [Paro Lógico 0] L200 [Unid paso 0]
A411 [Frec presel 1] L181 [Paro Lógico 1] L202 [Unid paso 1]
A412 [Frec presel 2] L182 [Paro Lógico 2] L204 [Unid paso 2]
A413 [Frec presel 3] L183 [Paro Lógico 3] L206 [Unid paso 3]
A414 [Frec presel 4] L184 [Paro Lógico 4] L208 [Unid paso 4]
A415 [Frec presel 5] L185 [Paro Lógico 5] L210 [Unid paso 5]
A416 [Frec presel 6] L186 [Paro Lógico 6] L212 [Unid paso 6]
A417 [Frec presel 7] L187 [Paro Lógico 7] L214 [Unid paso 7]

IMPORTANTE El valor predeterminado de A410 [Frec presel 0] es 0.00 Hz. Este valor necesita
cambiarse o el variador no podrá moverse durante el Paso 0.

L190…L197 [Tmpo Paro Lógc x] son los parámetros que definen el tiempo que el
variador permanecerá en cada paso correspondiente si dicho paso se basa en
tiempo. Por ejemplo, si L192 [Tmpo Paro Lógc 2] se establece en 5.0 segundos y
dicho paso se basa en tiempo, el variador permanecerá en el Paso 2 durante
5.0 segundos. Observe que este es el tiempo total en dicho paso, no el tiempo en
dicha posición. Por lo tanto, incluirá el tiempo necesario para acelerar, ejecutar y
desacelerar a dicha posición.

L180…L187 [Paro lógico x] son los parámetros que permiten flexibilidad

adicional y controlan varios aspectos de cada paso cuando se selecciona un modo
de posicionamiento que utiliza las funciones de lógica de pasos. Observe que en el
modo de posicionamiento estos parámetros tienen una función diferente que
cuando se usan para la lógica de pasos de velocidad normal. Cada uno de los
4 dígitos controla un aspecto de cada paso de posición. La siguiente es una lista de
las selecciones disponibles para cada dígito.

196 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición Apéndice E

Lógica para el siguiente paso Dígito 1

Lógica para saltar a un paso diferente Dígito 2
Paso diferente para saltar Dígito 3
Ajustes de paso Dígito 4
No usado
Ajustes de control de velocidad (Dígito 4) Ajustes (Dígito 3)
Ajuste Parám. de Estado de Dirección Ajuste Descripción
reque- aceleración/dece- salida ordenada 0 Saltar a paso 0
rido leración usado StepLogic
1 Saltar a paso 1
0 Acel/Decel 1 Apagado Avn
2 Saltar a paso 2
1 Acel/Decel 1 Apagado Ret
3 Saltar a paso 3
2 Acel/Decel 1 Apagado Sin salida
4 Saltar a paso 4
3 Acel/Decel 1 Encendido Avn
5 Saltar a paso 5
4 Acel/Decel 1 Encendido Ret
6 Saltar a paso 6
5 Acel/Decel 1 Encendido Sin salida
7 Saltar a paso 7
6 Acel/Decel 2 Apagado Avn
8 Terminar programa (paso normal)
7 Acel/Decel 2 Apagado Ret
9 Terminar programa (inercia hasta paro)
8 Acel/Decel 2 Apagado Sin salida
A Terminar programa y Fallo (F2)
9 Acel/Decel 2 Encendido Avn
A Acel/Decel 2 Encendido Ret Ajustes (Dígito 2 y 1)
b Acel/Decel 2 Encendido Sin salida
Ajuste Descripción
Ajustes de posicionamiento (Dígito 4) 0 Saltar paso (salto inmediato)
1 Paso basado en [Tmpo Paro lógc x]
Ajuste Parám. de Estado de Dirección Tipo de 2 Paso si “Ent Lógica 1” está activa
reque- aceleración/ salida desde Inicio comando
rido decelera- StepLogic 3 Paso si “Ent Lógica 2” está activa
ción usado 4 Paso si “Ent Lógica 1” no está activa
0 Acel/Decel 1 Apagado Avn Absoluto 5 Paso si “Ent Lógica 2” no está activa
1 Acel/Decel 1 Apagado Avn Incremental 6 Paso si “Ent Lógica 1” o “Ent Lógica 2” está activa
2 Acel/Decel 1 Apagado Ret Absoluto 7 Paso si “Ent Lógica 1” y “Ent Lógica 2” están activas
3 Acel/Decel 1 Apagado Ret Incremental 8 Paso si ni “Ent Lógica 1” ni “Ent Lógica 2” están activas
4 Acel/Decel 1 Encendido Avn Absoluto 9 Paso si “Ent Lógica 1” está activa y “Ent Lógica 2” no está
5 Acel/Decel 1 Encendido Avn Incremental activa
6 Acel/Decel 1 Encendido Ret Absoluto A Paso si “Ent Lógica 2” está activa y “Ent Lógica 1” no está
activa
7 Acel/Decel 1 Encendido Ret Incremental
b Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 1”
8 Acel/Decel 2 Apagado Avn Absoluto está activa
9 Acel/Decel 2 Apagado Avn Incremental C Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 2”
A Acel/Decel 2 Apagado Ret Absoluto está activa
b Acel/Decel 2 Apagado Ret Incremental d Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 1”
C Acel/Decel 2 Encendido Avn Absoluto no está activa
d Acel/Decel 2 Encendido Avn Incremental E Paso después de que [Tmpo Paro lógc x] y “Ent Lógica 2”
no está activa
E Acel/Decel 2 Encendido Ret Absoluto
F No realizar paso/Ignorar ajustes del dígito 2
F Acel/Decel 2 Encendido Ret Incremental

SUGERENCIA Use el asistente de Connected Components Workbench para simplificar la

configuración, en lugar de configurar manualmente los parámetros.

Nota: Los comandos de movimiento de incremento causarán que el variador se

mueva la cantidad especificada basado en la posición actual. Los comandos
absolutos siempre están con referencia a “Inicio”.

A565 [Filtro RegPos] proporciona un filtro de paso bajo en la entrada del

regulador de posición.

A566 [GanReg Pos] es un ajuste único para aumentar o reducir la respuesta del
regulador de posición. Para una respuesta más rápida, el filtro debe reducirse y/o
la ganancia debe aumentarse. Para una respuesta más uniforme con menos

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 197

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

sobreimpulso, el filtro debe aumentarse y/o la ganancia debe reducirse. En general

la ganancia tendrá un efecto mayor sobre la mayoría de sistemas que el filtro.

Rutina de vuelta a la posición Este variador acepta encoders incrementales solamente. Por lo tanto, cuando al
encenderse el variador, este restablecerá la posición actual a cero. Si se sabe que
inicial esto es correcto, la rutina de posición puede iniciarse sin ajustes adicionales. Sin
embargo, en la mayoría de aplicaciones, el variador necesitará “ir a la posición
inicial” después de cada puesta en marcha y antes de comenzar la rutina de
posición.

Esto puede realizarse mediante una de las siguientes dos maneras:

1. Vuelta a la posición inicial manual – Programe los siguientes parámetros

del variador:

t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] = 37 “Redefin pos”

Programe una de las entradas digitales en 37 “Redefin pos”. Luego mueva el

sistema a la posición inicial con un comando de ejecución, un comando de
impulso o moviendo manualmente el sistema a la posición inicial. Luego
alterne la entrada “Redefin pos”. Esto establecerá el variador en “Inicio” en
su posición actual y d388 [Unid Recor A] y d389 [Unid Recor B] se
establecen en cero. Alternativamente, el bit “Redefin pos” en A560 [Pal
Cntl Hab] puede alternarse en lugar de utilizar una entrada digital.

IMPORTANTE El bit o la entrada “Redefin pos” debe regresar a inactivo antes de

comenzar la rutina de posición. De lo contrario el variador leerá
continuamente una posición de “0” (inicio) y la rutina de posición no
funcionará correctamente.

2. Vuelta a la posición inicial automática para el interruptor de final de carrera

– Programe los siguientes parámetros de variador:

t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] = 35 “Buscar inic”

Programe una de las entradas digitales en 35 “Buscar inic”.

t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx] = 34 “LímiteInicio”

Programe una de las entradas digitales en 34 “LímiteInicio”. Normalmente,
la entrada “LímiteInicio” se cablearía a un interruptor de proximidad o
célula fotoeléctrifca e indicará que el sistema está en la posición inicial.

A562 [Frec BuscInic] establece la frecuencia que el variador usará mientras

se mueve a la posición inicial durante la rutina de vuelta a la posición inicial
automática.

A563 [Dir BuscInic] establece la dirección que el variador usará mientras

se mueve a la posición inicial durante la rutina de vuelta a la posición inicial
automática.

198 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición Apéndice E

Para comenzar la rutina de vuelta a la posición inicial automática, active la entrada

“Buscar inic” y luego inicie un comando de arranque válido. El variador
funcionará en rampa a la velocidad establecida en A562 [Frec BuscInic] y en la
dirección establecida en A563 [Dir BuscInic] hasta que se active la entrada digital
definida como “Límite Inic”. Si el variador pasa este punto demasiado rápido,
invertirá la dirección a 1/10° A562 de la [Frec BuscInic] hasta el punto donde se
reactiva el interruptor de final de carrera de inicio. Aproximadamente un segundo
después que la rutina encuentre el inicio, se detendrá el variador.
Alternativamente, los bits “Frec BuscInic” y/o “Límite inic” en A560 [Pal Cntl
Hab] pueden activarse en lugar de utilizar una entrada digital. Las entradas o bits
deben regresar al estado inactivo después de concluir la rutina.

IMPORTANTE Al llegar a la posición se detendrá el variador. Si se retira Buscar inic antes de

que se complete la vuelta a la posición inicial, el variador comenzará a ejecutar
la rutina de posición sin el inicio correcto. En este caso, Inicio no se restablecerá
y la posición estará en relación con la posición de puesta en marcha.

Retroalimentación de d376 [Realim veloc] indica la retroalimentación de velocidad medida o la

retroalimentación de velocidad calculada cuando no hay un dispositivo de
encoder y posición retroalimentación seleccionado. El parámetro d376 [Realim veloc] es el valor
numérico a la izquierda del decimal (número entero) y d377 [Realim veloc F] es el
valor a la derecha del decimal (la porción menor que 1).

d378 [Veloc. encoder] indica la velocidad medida del dispositivo de

retroalimentación. Esto es útil si el encoder no se usa para control de velocidad del
motor. Sin embargo, el encoder debe usarse para algún propósito para que d378
[Veloc. encoder] indique un valor. El parámetro d378 [Veloc. encoder] es el valor
numérico a la izquierda del decimal (número entero) y d379 [Veloc. encoder F] es
el valor a la derecha del decimal (la porción menor que 1).

d388, d389 [Unid Recor x] indica la posición actual del sistema en términos de
unidades lejos del Inicio. El parámetro d388 [Unid Recor A] es el valor numérico
a la izquierda del decimal (número entero) y d389 [Unid Recor B] es el valor a la
derecha del decimal (la porción menor que 1).

d387 [Estado posición] indica el estado de las funciones de posicionamiento. Los

bits de indicación son:

Bit 0 “Dir Positiva” indica que la dirección actual del variador se ha

movido de la posición de inicio.

Bit 1 “En posic” indica si el variador está en la posición de comando. Si el

variador está dentro de A564 [Tol PosEncoder] de la posición de comando,
este bit estará activo.

Bit 2 “En inicio” indica si el variador está en la posición de inicio. Si el

variador está dentro de A564 [Tol PosEncoder] de la posición de “Inicio”,
este bit estará activo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 199

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

Bit 3 “VariadEnInic” indica si el variador ha estado en la posición inicial

desde el momento del encendido. Este bit se activará una vez que el
variador haya estado en la posición de inicio ya sea manualmente o
automáticamente. Permanecerá activo hasta la siguiente desactivación.

Use mediante Si los 8 pasos no son adecuados para la aplicación, o si se requieren cambios de
programa dinámicos, muchas de las funciones de posicionamiento pueden
comunicaciones controlarse mediante una red de comunicación activa. Los siguientes parámetros
permitirán este control.

C121 [Modo Esc. Com.]

Las escrituras repetidas a parámetros mediante una red de comunicación pueden
causar daño a la EEPROM del variador. Este parámetro permite al variador
aceptar los cambios de los parámetros sin escribir a la EEPROM.

IMPORTANTE Los valores de parámetros establecidos antes de establecer 1 “Solo RAM” se

guardan en la memoria RAM.

C122 [Sel coman/estado]

Selecciona el comando específico de velocidad o específico de posición/fibras y
definiciones de bit de la palabra de estado para uso mediante una red de
comunicación.

A560 [Pal Cntl Hab]

Este parámetro permite que muchas de las funciones de posicionamiento se
completen mediante control de parámetro usando un mensaje explícito. Esto
permite la operación mediante comunicaciones en lugar de con entradas de
hardware. Los bits tienen las mismas funciones que las opciones de entrada digital
del mismo nombre. Las opciones relacionadas al posicionamiento son:

Bit 0 “Límite inic” indica que el variador está en la posición de inicio.

Bit 1 “Buscar inic” causa que el variador encuentre la posición de inicio en

el siguiente comando de arranque. Desactive este bit después de completar
la rutina de vuelta a la posición inicial.

Bit 2 “Retener paso” anula otras entradas y causa que el variador

permanezca en su paso actual (funcionando a velocidad cero una vez que
llegue a su posición) hasta que sea liberado.

Bit 3 “RedefinirPos” restablece la posición inicial a la posición actual de la

máquina. Desactive este bit después de completar la rutina de vuelta a la
posición inicial.

Bit 4 “Activ Sincr” retiene la frecuencia existente cuando A571 [Tmpo.

Sinc.] se establece para habilitar la sincronización de velocidad. Cuando se
desactiva este bit, el variador acelerará a la nueva frecuencia ordenada
basado en A571 [Tmpo. Sinc.].

Bit 5 “Vis Avance” inhabilita la función traverse cuando este bit está
activo.

200 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición Apéndice E

Bit 6 “Entr Lóg 1” proporciona una función idéntica y se une mediante

OR lógico con el ajuste 24 “Entr Lóg 1” para t062, t063, t065…t068
[DigIn TermBlk xx]. Puede usarse para moverse a través de las funciones de
lógica de pasos (velocidad o posición) mediante control de
comunicaciones sin requerir transiciones reales de entradas digitales.

Bit 7 “Entr Lóg 2” proporciona una función idéntica y se une mediante

OR lógico con el ajuste 25 “Entr Lóg In 2” para t062, t063, t065…t068
[DigIn TermBlk xx]. Puede usarse para moverse a través de las funciones de
lógica de pasos (velocidad o posición) mediante control de
comunicaciones sin requerir transiciones reales de entradas digitales.

L200…L214 [Unid paso x]

Es posible hacer escrituras a todos los pasos de posición mientras el variador está
funcionando. Los cambios se realizarán en el siguiente movimiento. Por ejemplo,
si el paso 0 se sobrescribe mientras el variador se está moviendo al paso 0, el
variador se moverá a la posición previamente ordenada en el paso 0. La siguiente
vez que se le ordene al variador regresar al paso 0, este proseguirá a la nueva
posición. Un uso posible de esta capacidad es cuando una aplicación requiere
control total de movimiento por un controlador externo al variador. El programa
de lógica de pasos puede escribirse para saltar del paso 0 nuevamente al paso 0
cuando la entrada 1 esté activa. El controlador podría escribir cualquier posición
al paso 0 y luego alternar el bit de entrada 1 de A560 [Pal Cntl Hab] para causar
que el variador se mueva a la nueva posición. Esto permite una flexibilidad casi
ilimitada y puede usarse con movimientos absolutos o de incremento.

Notas de configuración La herramienta de computadora de RA (Connected Components Workbench)

puede facilitar mucho la configuración de las funciones de posicionamiento.
Consulte las más recientes versiones para obtener información sobre
herramientas o asistentes adicionales que pueden ayudar en la configuración.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 201

Apéndice E Uso de encoder/tren de impulsos y aplicación StepLogic de posición

Notas:

202 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice F

Configuración de PID

Lazo PID El variador PowerFlex 525 tiene dos lazos de control PID (proporcional, integral,
derivada) incorporados, de los cuales solo uno puede usarse en cualquier
momento. El lazo PID se usa para mantener la retroalimentación de un proceso
(por ejemplo presión, flujo o tensión) en un punto de ajuste deseado. El lazo PID
funciona restando la retroalimentación PID de una referencia y generando un
valor de error. El lazo PID reacciona ante el error basado en las ganancias de PID,
y establece una salida de frecuencia para tratar de reducir el valor de error a 0. Para
habilitar el lazo PID, P047, P049 o P051 [Rev Veloc x] debe establecerse en 11
“Salida PID1” o 12 “Salida PID2”, y la referencia de velocidad correspondiente
activada.

El control exclusivo y el control de ajuste son dos configuraciones básicas en las

que puede usarse el lazo PID.

Control exclusivo

En el control exclusivo, la referencia de velocidad se convierte en 0 y la salida PID

se convierte en el comando de frecuencia completa. El control exclusivo se usa
cuando A458 o A470 [Sel ajuste PID x] se establece en la opción 0. Esta
configuración no requiere una referencia maestra, solo un punto de ajuste
deseado, tal como el régimen de flujo para una bomba.
Lazo PID
Ref PID Ganan propor PID
+ PID + PID
– Error + Salida Aceleración/ Frec
FB PID Tmpo Integ PID Deceleración: Comando
Rampa
+
Vel Dif PID
PID seleccionado

Ejemplo
• En una aplicación de bombeo, la referencia PID es igual al punto de ajuste
de presión del sistema deseado.
• La señal del transductor de presión proporciona retroalimentación PID al
variador. Las fluctuaciones en la presión del sistema, debidas a cambios en
el flujo, resultan en un valor de error PID.
• La frecuencia de salida del variador aumenta o disminuye para variar la
velocidad del eje del motor con el fin de corregir el valor de error PID.
• El punto de ajuste de presión del sistema deseado se mantiene cuando las
válvulas del sistema se abren y cierran causando cambios en el flujo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 203

Apéndice F Configuración de PID

• Cuando el lazo de control PID está inhabilitado, la velocidad comandada

es la referencia de velocidad de rampa.

Esc Sel

Retroalimentación PID =
Señal de transductor de presión
Bomba

Referencia PID =
Presión deseada del sistema

Control de ajuste

En el control de ajuste, la salida PID se añade a la referencia de velocidad. En el

modo de ajuste, la salida del lazo PID omite la rampa de aceleración/deceleración,
como se muestra. El control de ajuste se usa cuando A458 o A470 [Sel ajuste PID
x] se establece en una opción diferente a 0.
[Ref veloc x]
Lazo PID Aceleración/Deceleración:
Ref PID Ganan propor PID
Rampa

+ PID + PID +
– Error + Salida + Salida
FB PID Tmpo Integ PID Frec
+
Vel Dif PID
PID seleccionado

Ejemplo
• En una aplicación de bobinador, la referencia PID es igual al punto de
ajuste de equilibrio.
• La señal de potenciómetro Dancer proporciona retroalimentación PID al
variador. Las fluctuaciones en tensión resultan en un valor de error PID.
• La referencia de velocidad maestra establece la velocidad de bobinado/
desbobinado.
• A medida que la tensión aumenta o disminuye durante el bobinado, se
ajusta la referencia de velocidad para compensar. La tensión se mantiene
cerca del punto de ajuste de equilibrio.

0V

Referencia PID = Retroalimentación PID =

Punto de ajuste de equilibrio Señal de potenciómetro
Dancer
Esc Sel

10 V

[Ref veloc x]

204 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Configuración de PID Apéndice F

Referencia PID y El modo PID se habilita estableciendo P047, P049 o P051 [Ref Veloc x] en
11 “Salida PID1” o 12 “Salida PID2”, y activando la referencia de velocidad
retroalimentación correspondiente.

Si A459 o A471 [Sel Ref PID x] no se establece en 0 “PtoRef PID”, PID

igualmente puede inhabilitarse seleccionando opciones de entrada digital
programables (parámetros t062, t063, t065…t068 [DigIn TermBlk xx]) tales
como “Purgar”.
Opciones A459, A471 [Sel Ref PID x]
Opciones Descripción
0 “PtoRef PID“ A464 o A476 [Consigna PID x] se usará para establecer el valor de la referencia PID.
1 “Pot variador” El potenciómetro variador se usará para establecer el valor de la referencia PID.
2 “Frec teclado” El teclado del variador se usará para establecer el valor de la referencia PID.
2 ”Serie/DSI” La palabra de referencia proveniente de la red de comunicación Serie/DSI se convierte en la
referencia PID.
4 “Opc Red” La palabra de referencia proveniente de una opción de red de comunicación se convierte en la
referencia PID.
5 “Entr 0-10V” Selecciona la entrada de 0 – 10 V. Observe que el PID no funcionará con una entrada analógica
bipolar. Esto ignorará cualquier voltaje negativo y lo tratará como cero.
6 “Entr 4-20mA” Selecciona la entrada de 4 – 20 mA.
7 “Preaj frec” A410…A425 [Frec preaj x] se usará como entrada para la referencia PID.
8 “EntrÁngMulti” El producto de las entradas de 0 – 10 V y 4 – 20 mA se usará como entrada para la referencia PID.
9 “Frec MOP” A427 [Frec MOP] se usará como entrada para la referencia PID.
10 ”Entr impuls” El tren de impulsos se usará como entrada para la referencia PID.
11 “Paso lógico” La lógica de pasos se usará como entrada para la referencia PID.
12 “Codif” El encoder se usará como entrada para la referencia PID.
13 “Ethernet/IP” La palabra de referencia proveniente de la red de comunicación Ethernet/IP se convierte en la
referencia PID.

A460 y A472 [Sel realim PID x] se usan para seleccionar el origen de la

retroalimentación PID.
Opciones A460, A472 [Sel realim PID x]
Opciones Descripción
0 “Entr 0-10V” Selecciona la entrada de 0 – 10 V (ajuste predeterminado). Observe que el PID no funcionará con
una entrada analógica bipolar. Esto ignorará cualquier voltaje negativo y lo tratará como cero.
1 “Entr 4-20mA” Selecciona la entrada de 4 – 20 mA.
2 “Serie/DSI” Serie/DSI se usará como entrada para la retroalimentación PID.
3 “Opc Red” La palabra de referencia proveniente de una opción de red de comunicación se convierte en la
referencia PID.
4 ”Entr impuls” El tren de impulsos se usará como entrada para la retroalimentación PID.
5 “Codif” El encoder se usará como entrada para la retroalimentación PID.
6 “Ethernet/IP” Ethernet/IP se usará como entrada para la retroalimentación PID.

Señales de referencia PID Los parámetros t091 [LmInf EnAn 0-10V] y t092 [LmSup EnAn 0-10V] se usan
para escalar o invertir una referencia de PID analógica o retroalimentación PID.
analógica

Función de escala

Para una señal de 0…5 V, se utilizan los siguientes ajustes de parámetros de modo
que una señal de 0 V = 0% referencia PID y una señal de 5 V = 100% referencia
PID.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 205

Apéndice F Configuración de PID

• t091 [LmInf EnAn 0-10V] = 0.0%

• t092 [LmSup EnAn 0-10V] = 50.0%
• A459 [Sel Ref PID 1] = 5 “Entr 0-10V”
12
10

Volts de entrada
8
6
4
2

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referencia PID (%)

Función de inversión

Para una señal de 4 – 20 mA, se utilizan los siguientes ajustes de parámetros de

modo que una señal de 20 mA = 0% referencia PID y una señal de 4 mA = 100%
referencia PID.
• t092 [LmIn EnAn 4-20mA] = 100.0%
• t096 [LmSp EnAn 4-20mA] = 0.0%
• A459 [Sel Ref PID 1] = 6 “Entr 4-20mA”
24
Entrada de 4 – 20 mA

20
16
12
8
4
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Referencia PID (%)

Banda muerta PID

Los parámetros A465 y A477 [BandMuerta PID x] se usan para establecer un

rango, en porcentaje, de la referencia PID que el variador ignorará.

Ejemplo
• A465 [BandMuerta PID 1] = 5.0%
• La referencia PID es 25.0%
• El regulador PID no actuará ante un error PID que se encuentre entre el
20.0 y 30.0%

Precarga PID

El valor establecido en A466 o A478 [Precarga PID x], en Hz, se cargará en el

componente integral de PID ante cualquier operación de arranque o habilitar.

206 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Configuración de PID Apéndice F

Esto causará que el comando de frecuencia del variador salte inicialmente a dicha
frecuencia de precarga, y el lazo PID comienza a regularse desde allí.

PID habilitado

Valor de precarga PID

Salida PID

Comando frec
Valor de precarga PID > 0

Límites de PID

A456 y A468 [LmSup ajus PID x] y A457 y A469 [LmInf ajus PID x] se usan
para limitar la salida PID y solo se utilizan en el modo de ajuste. [LmSup ajus PID
x] establece la frecuencia máxima para la salida PID en el modo de ajuste. [LmInf
ajus PID x] establece el límite de frecuencia inversa para la salida PID en el modo
de ajuste. Observe que cuando el PID llega al límite superior o inferior, el
regulador PID deja de integrar, por lo tanto no se realiza la acción integral.

Ganancias PID
Las ganancias proporcional, integral y diferencial constituyen el regulador PID.
• A461 y A473 [Gan. prop. PID x]
La ganancia proporcional (sin unidades) afecta cómo el regulador
reacciona ante la magnitud del error. El componente proporcional del
regulador PID establece una salida de comando de velocidad proporcional
al error PID. Por ejemplo, una ganancia proporcional de 1 establecería una
salida del 100% de la frecuencia máxima cuando el error PID es 100% del
rango de entrada analógica. Un valor mayor para [Gan. prop. PID x] hace
que el componente proporcional sea más sensible, y un valor menor hace
que sea menos sensible. Establecer [Gan. prop. PID x] en 0.00 inhabilita el
componente proporcional del lazo PID.
• A462 y A474 [Tmpo Integ PID x]
La ganancia integral (unidades de segundos) afecta cómo el regulador
reacciona ante un error con el transcurso del tiempo y se usa para liberarse
del error de régimen permanente. Por ejemplo, con una ganancia integral
de 2 segundos, la salida del componente de ganancia integral integraría
hasta un 100% de la frecuencia máxima cuando el error PID es 100% por
2 segundos. Un valor mayor para [Tmpo Integ PID x] hace que el
componente integral sea menos sensible, y un valor menor hace que sea
más sensible. Establecer [Tmpo Integ PID x] en 0.0 inhabilita el
componente integral del lazo PID.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 207

Apéndice F Configuración de PID

• A463 y A475 [Vel Dif PID x]

La ganancia diferencial (unidades de 1/segundos) afecta el régimen de
cambio de la salida PID. La ganancia diferencial se multiplica por la
diferencia entre el error previo y el error actual. Por lo tanto, con un error
mayor D tiene un efecto mayor y con un error menor D tiene menos
efecto. Este parámetro se escala de modo que cuando se establece en 1.00,
la respuesta del proceso es 0.1% de P044 [Frecuencia Máx.] cuando el error
del proceso está cambiando a 1%/segundo. Un valor mayor para [Vel Dif
PID x] hace que el término diferencial tenga mayor efecto, y un valor
menor hace que tenga un menor efecto. En muchas aplicaciones la
ganancia D no se necesita. Establecer [Vel Dif PID x] en 0.00 (valor
predeterminado en la fábrica) inhabilita el componente diferencial del lazo
PID.

Pautas para ajustar las ganancias PID

1. Ajuste la ganancia proporcional. Durante este paso puede convenir

inhabilitar la ganancia integral y la ganancia diferencial estableciéndolas en
0. Después de un cambio de paso en la retroalimentación PID:
– Si la respuesta es demasiado lenta, aumente A461 o A473 [Gan. prop.
PID x].
– Si la respuesta es demasiado rápida y/o inestable (vea Respuesta
inestable en la página 209), disminuya A461 o A473 [Gan. prop. PID
x].
– Típicamente, A461 o A473 [Gan. prop. PID x] se establece en un valor
debajo del punto donde PID comienza a ser inestable.
2. Ajuste la ganancia integral (deje la ganancia proporcional como en el Paso
1). Después de un cambio de paso en la retroalimentación PID:
– Si la respuesta es demasiado lenta (vea Respuesta lenta – Regulación
excesiva en la página 209), o si la retroalimentación PID no se iguala
con la referencia PID, reduzca el valor de A462 o A474 [Tmpo Integ
PID x].
– Si existe mucha oscilación en la retroalimentación PID antes de que se
establezca (vea Oscilación – Regulación insuficiente en la página 209),
aumente el valor de A462 o A474 [Tmpo Integ PID x].
3. En este punto, quizás no se necesite la ganancia diferencial. Sin embargo, si
después de determinar los valores de A461 o A473 [Gan. prop. PID x] y
A462 o A474 [Tmpo Integ PID x]:
– La respuesta es aún lenta después de un cambio de paso, aumente el
valor de A463 o A475 [Vel Dif PID x].
– La respuesta es aún inestable, reduzca el valor de A463 o A475 [Vel Dif
PID x].

Las siguientes figuras muestran algunas respuestas típicas del lazo PID en
diferentes puntos durante el ajuste de las ganancias PID.

208 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Configuración de PID Apéndice F

Respuesta inestable

Referencia PID

Retroalimentación PID

Tiempo

Respuesta lenta – Regulación excesiva

Referencia PID

Retroalimentación PID

Tiempo

Oscilación – Regulación insuficiente

Referencia PID

Retroalimentación PID

Tiempo

Buena respuesta – Regulación crítica

Referencia PID

Retroalimentación PID

Tiempo

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 209

Apéndice F Configuración de PID

Notas:

210 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice G

Función de desconexión de par segura

La función de desconexión de par segura PowerFlex 525, cuando se utiliza con

otros componentes de seguridad, ayuda a brindar protección según EN
ISO 13849 y EN 62061 para una desconexión segura y protección contra
rearranque. La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 es solamente
un componente en un sistema de control de seguridad. Los componentes del
sistema deben elegirse y usarse apropiadamente para lograr el nivel deseado de
protección al operador.
Para obtener información sobre… Vea la página…
Descripción general de la función de desconexión de par segura PowerFlex 525 211
Certificación de examen tipo EC 212
Instrucciones sobre compatibilidad electromagnética (EMC) 212
Uso de la función de desconexión de par segura PowerFlex 525 213
Habilitación de la función de desconexión de par segura PowerFlex 525 215
Cableado 215
Verifique la operación 216
Funcionamiento de la desconexión de par segura PowerFlex 525 216
Ejemplos de conexión 218
Certificación de PowerFlex 525 para la desconexión de par segura 222

Descripción general de la La función de desconexión de par segura PowerFlex 525:

función de desconexión de • Proporciona la función de desconexión de par segura (STO) definida en
EN IEC 61800-5-2.
par segura PowerFlex 525 • Bloquea la llegada de las señales de disparo de compuerta a los dispositivos
de salida de transistor bipolar de compuerta (IGBT) aislada del variador.
Esto evita que los IGBT conmuten en la secuencia necesaria para generar
par en el motor.
• Puede usarse en combinación con otros dispositivos de seguridad para
cumplir con los requisitos de la función de “desconexión de par segura” de
un sistema, la cual satisface la Categoría 3/PL (d) según EN ISO 13849-1 y
SIL CL2 según EN/IEC 62061, IEC 61508 y EN/IEC 61800-5-2.

IMPORTANTE La función es adecuada para realizar trabajo mecánico en el sistema de

variador o el área afectada de una máquina solamente. No proporciona
seguridad eléctrica.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 211

Apéndice G Función de desconexión de par segura

ATENCIÓN: Peligro de choque eléctrico. Verifique que todas las fuentes de

alimentación de CA y CC estén desactivadas y bloqueadas, o etiquetadas con
una indicación de seguridad según los requisitos de ANSI/NFPA 70E, Parte II.
Para evitar el peligro de choque eléctrico, verifique que el voltaje en los
condensadores de bus se haya descargado antes de realizar cualquier trabajo en el
variador. Mida el voltaje del bus de CC entre los terminales +CC y -CC o entre los
puntos de prueba (consulte el Manual del usuario de su variador para encontrar las
ubicaciones). El voltaje debe ser cero.
En el modo de desconexión segura puede haber voltajes en el motor. Para evitar el
peligro de choque eléctrico, desconecte la alimentación eléctrica del motor y
verifique que el voltaje sea cero antes de realizar cualquier trabajo en el motor.

Certificación de examen TÜV Rheinland ha certificado que la función de desconexión de par segura
PowerFlex 525 está en cumplimiento con los requisitos para máquinas definidos
tipo EC en el Anexo I de la Directiva EC, 2006/42/EC, y que cumple con los requisitos
de los estándares pertinentes listados a continuación:
• EN ISO 13849-1:2008 Seguridad de máquinas – Piezas relacionadas a la
seguridad de los sistemas de control – Parte 1: Principios generales de
diseño.
(La función STO PowerFlex 525 cumple con la Categoría 3/PL(d))
• EN 61800-5-2:2007 Sistemas variadores de alimentación eléctrica de
velocidad ajustable – Parte 5-2 Requisitos de seguridad – Funcional.
(La función STO PowerFlex 525 cumple con SIL CL 2)
• EN 62061:2005 Seguridad de máquinas – Seguridad funcional de sistemas
de control relacionados con la seguridad eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables.
• IEC 61508 Parte 1-7:2010 Seguridad funcional de sistemas relacionados
con la seguridad electrónicos programables eléctricos/electrónicos –
Partes 1 – 7.

TÜV también certifica que la función STO PowerFlex 525 puede usarse en
aplicaciones hasta Categoría 3/PL(d) según EN ISO 13849-1 y SIL 2 según
EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508.

El certificado de TUV Rheinland puede encontrarse en:

[Link]/products/certification/.

Instrucciones sobre La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 requiere conformidad
CE como se describe en la página 42.
compatibilidad
electromagnética (EMC)

212 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Función de desconexión de par segura Apéndice G

Uso de la función de La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 está diseñada para
formar parte del sistema de control relacionado con la seguridad de una máquina.
desconexión de par segura Antes de usarla, debe realizarse una evaluación de riesgos que compare las
PowerFlex 525 especificaciones de la función de desconexión de par segura PowerFlex 525 y
todas las características de operación y ambientales previsibles de la máquina en la
cual se va a instalar.

Se necesita un análisis de seguridad de la sección de la máquina controlada por el

variador a fin de determinar la frecuencia con que debe probarse la función de
seguridad para una correcta operación durante toda la vida útil de la máquina.
ATENCIÓN: La siguiente información es solamente una guía para realizar la
instalación de manera adecuada. Rockwell Automation no puede asumir
responsabilidad por el cumplimiento o la falta de cumplimiento de ningún
código, sea nacional, local o de otro tipo, relacionado con la correcta instalación
de este equipo. Si se ignoran los códigos durante la instalación, existe peligro de
ocasionar lesiones al personal o daños al equipo.
ATENCIÓN: En el modo de desconexión segura puede haber voltajes en el
motor. Para evitar el peligro de choque eléctrico, desconecte la alimentación
eléctrica del motor y verifique que el voltaje sea cero antes de realizar cualquier
trabajo en el motor.
ATENCIÓN: En el caso de fallo de dos IGBT de salida en el variador, cuando la
función de desconexión de par segura PowerFlex 525 ha controlado las salidas
del variador al estado desactivado, el variador puede proporcionar energía para
hasta 180 de rotación en un motor de 2 polos antes de que se detenga la
producción de par en el motor.

Concepto de seguridad La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 es adecuada para uso en
aplicaciones de seguridad de hasta e inclusive la Categoría 3/PL(d) según
EN ISO 13849-1 y SIL 2 según EN 62061/EN 61800-5-2/IEC 61508.

Además, la función STO PowerFlex 525 puede usarse junto con otros
componentes en una aplicación de seguridad para lograr de manera general la
Categoría 3/PL(e) según EN ISO 13849-1 y SIL 3 según EN 62061 e
IEC 61508. Esto se ilustra en el Ejemplo 3 de este apéndice.

Los requisitos de seguridad se basan en los estándares vigentes al momento de la

certificación.

La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 está diseñada para uso en
aplicaciones de seguridad en las que el estado desactivado se considera el estado de
seguridad. Todos los ejemplo descritos en este manual se basan en el logro de la
desenergización como estado de seguridad para sistemas típicos de seguridad de la
máquina y sistemas de cierre eléctrico de emergencia (EDS).

Consideraciones de seguridad importantes

El usuario del sistema es responsable de:

• la configuración, clasificación de seguridad y validación de cualquier sensor
o accionador conectado al sistema.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 213

Apéndice G Función de desconexión de par segura

• realizar una evaluación de riesgos a nivel del sistema y reevaluar el sistema

cada vez que se realice un cambio.
• certificación del sistema según el nivel de rendimiento de seguridad
deseado.
• la gestión del proyecto y de las pruebas de calidad.
• programación del software de aplicación y configuraciones de la opción de
seguridad de acuerdo con la información descrita en este manual.
• el control de acceso al sistema, incluso el manejo de contraseñas.
• analizar todos los ajustes de configuración y seleccionar el ajuste correcto
para lograr la clasificación de seguridad requerida.

IMPORTANTE Al aplicar seguridad funcional, restrinja el acceso a personal calificado y

autorizado que cuente con la debida formación y experiencia.

ATENCIÓN: Al diseñar el sistema, considere cómo el personal saldrá de la

máquina si la puerta se bloquea mientras están en la máquina. Quizás se
requieran dispositivos de protección adicionales para su aplicación específica.

Prueba de calidad funcional

Los valores de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora

provistos en la tabla a continuación son condicionales al intervalo de prueba de
calidad (PTI). Antes de que caduque el PTI especificado en la tabla a
continuación, debe realizarse una prueba de calidad de la función de seguridad
STO para que los valores de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de
fallo por hora especificados permanezcan válidos.

Datos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por

hora

Los cálculos de probabilidad de fallo a demanda y probabilidad de fallo por hora

se basan en las ecuaciones de la Parte 6 de EN 61508.

Esta tabla proporciona datos para un intervalo de prueba de calidad de 20 años y

demuestra el efecto en el peor de los casos de diversos cambios de configuración
en los datos.

Probabilidad de fallo a demanda (PFD) y probabilidad de fallo por hora (PFH) para un intervalo de
prueba de calidad de 20 años
Atributo Valor
PFD 6.62 E-05 (MTTF = 3593 años)
PFHD 8.13 E-10
SFF 83%
CC 62.5%
CAT 3

214 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Función de desconexión de par segura Apéndice G

Atributo Valor
HFT 1 (1oo2)
PTI 20 AÑOS
Tipo de Tipo A
hardware

Tiempo de reacción de seguridad

El tiempo de reacción de seguridad es el tiempo que transcurre desde la entrada de

un evento en el sistema relacionado con la seguridad hasta que el sistema entra en
el estado de seguridad.

El tiempo de reacción de seguridad desde una condición de señal de entrada que

activa un paro de seguridad, hasta la iniciación del tipo de paro configurado, es
100 ms (máximo).

Habilitación de la función de 1. Desconecte toda la alimentación eléctrica del variador.

desconexión de par segura
ATENCIÓN: Para evitar el peligro de choque eléctrico, verifique que el
PowerFlex 525 voltaje en los condensadores de bus se haya descargado antes de
realizar cualquier trabajo en el variador. Mida el voltaje del bus de CC
entre los terminales +CC y -CC o entre los puntos de prueba (consulte el
Manual del usuario de su variador para encontrar las ubicaciones de los
terminales). El voltaje debe ser cero.

2. Afloje el tornillo de los terminales Safety 1, Safety 2 y Safety +24 V

(S1, S2, S+) en el bloque de terminales de E/S de control.
3. Extraiga el puente protector.
R1 R2 R5 R6 01 02 03 04 05 06 07 08

S1 S2 S+ 11 12 13 14 15 16 17 18 19

4. La función de desconexión de par segura ahora está habilitada y los

terminales están listos para funcionar como entradas de seguridad.

Cableado Puntos importantes que deben recordarse acerca del cableado:

• Siempre use cable de cobre.
• Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de 600 V
o mayor.
• Los cables de control deben estar separados de los cables de alimentación
por una distancia de 0.3 m (1 pie) como mínimo.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 215

Apéndice G Función de desconexión de par segura

Cable recomendado
Tipo Tipo de cable(1) Descripción Clasificación de
aislamiento mín.
Blinda- Cable multiconductor blindado tal como el Belden 8770(o 0.750 mm2 (18 AWG), 300 V, 60 C
dos equiv.) 3 conductores, (140 F)
blindado.
(1) Son recomendaciones para 50 C de temperatura ambiente.
El cable de 75 C debe usarse para 60 C de temperatura ambiente.
El cable de 90 C debe usarse para 70 C de temperatura ambiente.

Vea Cableado de E/S en la página 31 para obtener las recomendaciones de

cableado y Designaciones de terminales de E/S de control en la página 34 para
obtener descripciones de los terminales.

Si las entradas de seguridad S1 y S2 están activadas por una fuente de +24 V

externa, aplíquela solo en el sistema SELV, sistema PELV o circuito de Clase 2 de
bajo voltaje.

Funcionamiento de la La función de desconexión de par segura PowerFlex 525 inhabilita el IGBT de

salida del variador al interrumpir el vínculo con el microcontrolador del variador.
desconexión de par segura Cuando se usa en combinación con un dispositivo de entrada de seguridad, el
PowerFlex 525 sistema satisface los requisitos de las normas EN ISO 13849 y EN 62061 sobre
desconexión de par segura y ayuda a proteger contra el rearranque.

Durante la operación normal del variador, se activan ambas entradas de seguridad

(Seguridad 1 y Seguridad 2) y el variador puede funcionar. Si se desactiva
cualquiera de las entradas, se desactiva el circuito de control de puerta. Para
satisfacer los requisitos de la norma EN ISO 13849, ambos canales de seguridad
deben desactivarse. Consulte los siguientes ejemplos para obtener más
información.

IMPORTANTE Por sí sola, la opción de desconexión de par segura inicia una acción de paro por
inercia. Si la aplicación requiere un cambio en la acción de paro, deberán
tomarse medidas de protección adicionales.

Verifique la operación Pruebe la función de seguridad para asegurar su correcto funcionamiento después
de la configuración inicial de la función de desconexión de par segura
PowerFlex 525. Vuelva a probar la función de seguridad en los intervalos
determinados según el análisis de seguridad descrito en la página 213.

Verifique que ambos canales de seguridad funcionen según la tabla a

continuación.

216 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Función de desconexión de par segura Apéndice G

Operación y verificación de canal

Estado de Variador Variador Variador El variador
función en estado de en estado de en estado de puede funcionar
de seguridad seguridad seguridad seguridad
Estado variador Configurado por Fallo F111 Fallo F111 Listo/Marcha
t105 (Hardware segur) (Hardware segur)
[Apert seguridad EN]
Funcionamiento de los canales de seguridad
Entrada de No recibe alimentación Recibe alimentación No recibe alimentación Recibe alimentación
seguridad S1 eléctrica eléctrica eléctrica eléctrica
Entrada de No recibe alimentación No recibe alimentación Recibe alimentación Recibe alimentación
seguridad S2 eléctrica eléctrica eléctrica eléctrica

IMPORTANTE Si hay un fallo externo presente en el cableado o en los circuitos que controlan
las entradas de Seguridad 1 o Seguridad 2 por un período de tiempo, la función
de desconexión de par segura puede no detectar esta condición. Cuando se
elimina la condición de fallo externa, la función de desconexión de par segura
permitirá una condición de habilitación. Un fallo en el cableado externo será
detectado por la lógica externa, o excluido (el cableado debe estar protegido
por un conducto de cable o pantalla) según EN ISO 13849-2.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 217

Apéndice G Función de desconexión de par segura

Ejemplos de conexión Ejemplo 1 – Conexión de desconexión de par segura con acción de

paro por inercia, SIL 2/PL d
Categoría de paro 0 – Inercia
Línea de CA alimentación
eléctrica de entrada

+24 VCC PF 525

+24 VCC
GuardMaster
Compuerta Trojan Paro
Paro
Arranque
A1 S21 S11 S52 41 13 23 33 Arranque

Control de compuerta
Paro de MSR fuente de alimentación
emergencia eléctrica
enclava-
miento A2 S22 S14 S34 42 14 24 34
botón

24 VCC Control de compuerta

común circuito

S1
S2
(1)

Línea de CA alimentación
eléctrica de entrada

PF 525

+24 VCC
GuardMaster
Compuerta Trojan Paro
Paro
Arranque
Arranque

Control de compuerta
Paro de fuente de alimentación
emergencia eléctrica
enclavamiento
botón

Control de compuerta
circuito

S1
S2
(2)

(1) El relé de seguridad y el PowerFlex 525 deben instalarse en el mismo envolvente.

(2) En algunas situaciones no se requiere un relé de seguridad si tanto el interruptor como el PowerFlex 525 están instalados en el
mismo envolvente.

218 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Función de desconexión de par segura Apéndice G

Estado del circuito

Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para

funcionamiento normal del variador.

Principio de funcionamiento

Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutarán los
circuitos de entrada (S13-S14 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de
monitoreo Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24) harán que el circuito
de habilitación de la función de desconexión de par segura se dispare y el motor
realizará un paro por inercia. Para rearrancar el variador, primero debe
restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse un comando de arranque
válido para el variador.

Detección de fallo

Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se

producirá el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causará pérdida de
la función de seguridad.

Al detectarse un fallo en las entradas redundantes de habilitación de seguridad

PowerFlex 525 se producirá el bloqueo del variador y no causará pérdida de la
función de seguridad.

Ejemplo 2 – Conexión de desconexión de par segura con acción de

paro controlado, SIL 2/PL d
Categoría de paro 1 – Controlado
(1) Línea de CA alimentación
eléctrica de entrada

GuardMaster PF 525
Trojan
Compuerta +24 VCC
Paro
Paro
+24 VCC Arranque
Arranque
A1 S21 S11 S52 S12 S22 37 47 57 13 23 S33 S34
Control de compuerta
Minotaur fuente de
alimentación eléctrica
MSR138DP
A2 X1 X2 X3 X4 Y39 Y40 38 48 58 14 24 Y2 Y1
24 VCC
Común Control de
compuerta circuito

S1
S2

(1) El relé de seguridad y el PowerFlex 525 deben instalarse en el mismo envolvente.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 219

Apéndice G Función de desconexión de par segura

Estado del circuito

Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para

funcionamiento normal del variador.

Principio de funcionamiento

Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutarán los
circuitos de entrada (S11-S12 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de
monitoreo Minotaur. Los circuitos de salida (13-14) emitirán un comando de
paro del variador y causarán una desaceleración controlada. Después del retardo
programado, los circuitos de salida temporizados (47-48 y 57-58) harán que el
circuito de habilitación de la función de desconexión de par segura se dispare. Si
el motor está girando cuando ocurre el disparo, este se parará por inercia. Para
rearrancar el variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad Minotaur y
ejecutarse un comando de arranque válido para el variador.

Detección de fallo

Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se

producirá el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causará pérdida de
la función de seguridad.

Al detectarse un fallo en las entradas redundantes de habilitación de seguridad

PowerFlex 525 se producirá el bloqueo del variador y no causará pérdida de la
función de seguridad.

220 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Función de desconexión de par segura Apéndice G

Ejemplo 3 – Conexión de desconexión de par segura con acción de

paro por inercia usando suministro de +24 V externo, SIL 3/PL e
Categoría de paro 0 – Inercia
Línea de CA alimentación
eléctrica de entrada

PF 525
+24 VCC externos
+24 VCC
Paro
Restablecimiento Arranque
Abierto COM
A1 S11 S52 S12 13 23 33 41
Control de compuerta
fuente de alimentación
MSR127TP eléctrica

S21 S22 S34 A2 14 24 34 42

Cerrado
Control de compuerta
circuito

S1
S2
(1)

X1 AUX
X2 13 23 33
Bobina A1 14 24 34
A2
COM 24 VCC Externo 100-C
contactor 100S-C

(1) El relé de seguridad y el PowerFlex 525 deben instalarse en el mismo envolvente.

Estado del circuito

Circuito mostrado con puerta de guarda cerrada y sistema listo para

funcionamiento normal del variador.

Principio de funcionamiento

Este es un sistema de dos canales con monitoreo del variador y del circuito de
desconexión de par segura. Al abrir la puerta de guarda se conmutarán los
circuitos de entrada (S11-S12 y S21-S22) a la unidad de relé de seguridad de
monitoreo Minotaur. Los circuitos de salida (13-14 y 23-24 y 33-34) harán que el
contacto de salida y el circuito de habilitación de la función de desconexión de
par segura se disparen y el motor realizará un paro por inercia. Para rearrancar el
variador, primero debe restablecerse el relé de seguridad Minotaur y ejecutarse un
comando de arranque válido para el variador.

Detección de fallo

Al detectarse un fallo en los circuitos de entrada de seguridad Minotaur se

producirá el bloqueo del sistema en la siguiente operación y no causará pérdida de
la función de seguridad.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 221

Apéndice G Función de desconexión de par segura

Certificación de
PowerFlex 525 para la
desconexión de par segura

222 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice H

EtherNet/IP

Esta sección solo contiene información básica para configurar una conexión
EtherNet/IP con su variador PowerFlex 525. Para obtener información completa
sobre EtherNet/IP (uno y dos puertos) y cómo usarla, consulte el documento
“PowerFlex 525-Series EtherNet/IP Adapter”, publicación 520COM-UM001.

Cómo establecer una Existen dos métodos para configurar la dirección IP del adaptador EtherNet/IP
incorporado:
conexión con EtherNet/IP
• BootP Server – Utilice BOOTP si prefiere controlar la dirección IP de los
dispositivos que utilizan un servidor. Luego, el servidor BOOTP
proporciona la dirección IP y las direcciones de máscara de subred y de
gateway. BootP está habilitado de manera predeterminada.
• Parámetros de adaptadores – Utilice los parámetros de adaptadores
cuando desee más flexibilidad al establecer la dirección IP o necesite
comunicar al exterior la red de control que utiliza un gateway. La dirección
IP, las direcciones de gateway y de máscara de subred provienen de los
parámetros de adaptadores que usted ha establecido.

IMPORTANTE Si está ajustando sus direcciones de red manualmente mediante parámetros,

debe establecer C128 [Sel Dir EN] en 1 “Parámetros”.

IMPORTANTE Independientemente del método para establecer la dirección IP, cada nodo en
la red EtherNet/IP debe tener una dirección IP única. Para cambiar una
dirección IP, debe establecer el nuevo valor, retirar y aplicar energía
nuevamente (o restablecer) el adaptador.

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 223

Apéndice H EtherNet/IP

Notas:

224 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Apéndice I

Diagramas de control

Este capítulo contiene varios diagramas sobre las funciones y comportamientos

del PowerFlex 525.

Diagramas de ajuste del [Sel Reg veloc] Diagramas para ajuste del motor

motor de inducción Bja velocidad

Modo de control
Velocidad media
Modo de control
Velocidad alta
Modo de control
Controlador de velocidad
Ganancia
Ganancia establecida automáticamente A515 [AnchBdaFrec 3]
A509 [Sel reg veloc PM] = 0

A513 [AnchBdaFrec 2]

A511 [AnchBdaFrec 1]
A510 Frec (Hz)
[Frec 1] A512
[Frec 2]
A514
[Frec 3]

Bja velocidad Velocidad media Velocidad alta

Modo de control Modo de control Modo de control
Controlador de velocidad
Ganancia
Ganancia establecida manualmente

A525 [Kp frec 3]

A526 [Ki frec 3]
A509 [Sel reg veloc] = 1

A523 [Kp frec 2]

A524 [Ki frec 2]

A521 [Kp frec 1]

A522 [Ki frec 1]
A510
[Frec 1] Frec (Hz)
A512
[Frec 2]
A514
[Frec 3]

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 225

Apéndice I Diagramas de control

Ajuste los parámetros de Estas configuraciones muestran cómo ajustar el control de velocidad para ajuste
del motor.
control de velocidad
Ancho de banda de lazo
Aumente el ancho de banda para
de velocidad:
obtener una respuesta de velocidad
A511 [AnchBdaFrec 1] = 10 Hz
más rápida. Si se produce oscilación,
A513 [AnchBdaFrec 2] = 10 Hz
reduzca el ancho de banda.
A515 [AnchBdaFrec 3] = 10 Hz
Para [Kp frec x], aumente gradualmente por 1%
Para [Ki frec x], aumente gradualmente por 0.1 s

Para uso general, establezca A509 Establezca A509 A509 = 1 (Manual)

[Sel reg veloc] en 0 (Automático) [Sel reg veloc]

A509 = 0 (Automático)

Establezca la ganancia de Establezca la ganancia de

velocidad del controlador velocidad del controlador
automáticamente manualmente:
A521 [Kp frec 1]
A522 [Ki frec 1]
A523 [Kp frec 2]
A524 [Ki frec 2]
A525 [Kp frec 3]
A526 [Ki frec 3]

Marcha

226 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Índice

Números D
2 hilos daño del variador
entradas, 41 cómo prevenir, 15
3 hilos sistemas de distribución sin conexión a tierra, 15
entradas, 41 desaceleración
prioridad de anulación, 42
selección, 42
A desconectar
aceleración salida, 29
prioridad de anulación, 42 dimensiones
selección, 42 montaje, 12, 161
alimentación eléctrica disyuntores
entradas, 16 clasificaciones, 18
almacenamiento entradas, 18
ambiente, 14 recomendado, 145
ambiente
almacenamiento, 14 E
aplicaciones
seguridad, 213 encoder
arranque cableado, 192
motor, 29 programación, 191
entradas
2 hilos, 41
B 3 hilos, 41
blindado alimentación eléctrica, 16
disyuntores, 18
cableado, 28 entradas digitales
blindaje
fuente de arranque, 41
tierra, 17 selección, 41
bus común escritura
variador, 31 Modbus, 179, 181, 184
Ethernet
C programación, 223
cableado
blindado, 28 F
encoder, 192 filtro RFI
inmunidad al ruido, 32, 178
recomendado, 31, 215 tierra, 17
fuente de arranque
reflexiones de voltaje, 29
RS485 (DSI), 177 entradas digitales, 41
seguridad, 215 prioridad de anulación, 40
sin blindaje, 28 selección, 40
temperatura, 28 fusibles
clasificación clasificación, 18
fusibles, 18 recomendado, 145
clasificaciones
disyuntores, 18 H
cómo prevenir
daño del variador, 15 herramientas
comunicaciones programación, 53
posicionamiento, 200
configuración I
RS485(DSI), 178
contacto auxiliar inmunidad al ruido
variador, 29, 31 cableado, 32, 178
contador
programación, 185, 188

Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013 227

Índice

L programación, 54
lectura contador, 185, 188
encoder, 191
Modbus, 182, 183, 184 Ethernet, 223
lógica herramientas, 53
básica, 185, 186 lógica básica, 185, 186
pasos temporizados, 185, 186 parámetros, 52, 56
pasos temporizados, 185, 186
PID, 205
M posicionamiento, 193, 195
Modbus temporizador, 185, 187
escritura, 179, 181, 184 tren de impulsos, 191
lectura, 182, 183, 184 variador, 50, 53
módulo de alimentación eléctrica y de control vuelta a la posición inicial, 198
protección contra onda
separación, 23
monitoreo de fallo reflejado, 29
prueba
tierra, 17
montaje seguridad, 214
dimensiones, 12, 161
variador, 11 R
motor
recomendado
arranque, 29
paro, 29 cableado, 31, 215
tierra, 17 disyuntores, 145
fusibles, 145
reducción del régimen nominal
O factor, 110
obtener acceso a temperatura, 13
referencia de velocidad
terminales de alimentación eléctrica, 26
terminales de control, 26 prioridad de anulación, 40
operación básica, 54 selección, 40
reflejado
programación, 54
seguridad, 216 protección contra onda, 29
variador, 49, 54, 141 reflexiones de voltaje
cableado, 29
RS485(DSI)
P configuración, 178
parámetros
AppView, 62, 128 S
CustomView, 129
programación, 52, 56 salida
paro desconectar, 29
motor, 29 seguridad
PID aplicaciones, 213
programación, 205 cableado, 215
posicionamiento operación básica, 216
comunicaciones, 200 prueba, 214
programación, 193, 195 tierra, 17
prioridad de anulación variador, 216
selección
aceleración, 42
desaceleración, 42 aceleración, 42
fuente de arranque, 40 desaceleración, 42
referencia de velocidad, 40 entradas digitales, 41
fuente de arranque, 40
referencia de velocidad, 40
separación
módulo de alimentación eléctrica y de control, 23
sin blindaje
cableado, 28

228 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

 Índice

T V
temperatura variador
cableado, 28 bus común, 31
reducción del régimen nominal, 13 contacto auxiliar, 29, 31
temporizador montaje, 11
programación, 185, 187 operación básica, 49, 54, 141
terminales de alimentación eléctrica programación, 50, 53
obtener acceso a, 26 seguridad, 216
terminales de control vuelta a la posición inicial
obtener acceso a, 26 automático, 198
tierra manual, 198
programación, 198
blindaje, 17
filtro RFI, 17
monitoreo de fallo, 17
motor, 17
seguridad, 17
tren de impulsos
programación, 191

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Índice

230 Publicación de Rockwell Automation 520-UM001B-ES-E – Febrero 2013

Servicio de asistencia técnica de Rockwell Automation
Rockwell Automation brinda información técnica en la web para ayudarlo en la utilización de sus productos.
En [Link] puede encontrar manuales técnicos, una base de conocimientos con
respuestas a preguntas frecuentes, notas técnicas y de aplicación, ejemplos de códigos y vínculos a paquetes de servicio de
software, además de la función MySupport que puede personalizar para aprovechar al máximo estas herramientas.

Para obtener un nivel adicional de asistencia técnica por teléfono para instalación, configuración y resolución de problemas,
ofrecemos los programas TechConnect Support. Para obtener más información, comuníquese con el distribuidor local o
con el representante de Rockwell Automation, o visite [Link]

Asistencia para la instalación

Si tiene algún problema dentro de las primeras 24 horas a partir de la instalación, revise la información presentada en este
manual. También puede llamar al número de asistencia técnica para obtener ayuda en un primer momento para la puesta en
servicio del producto.
Estados Unidos o Canadá 1.440.646.3434
Fuera de los Estados Unidos o Use el Worldwide Locator en [Link] o comuníquese con su
Canadá representante local de Rockwell Automation.

Devolución de productos nuevos

Rockwell Automation verifica todos sus productos antes de que salgan de la fábrica para garantizar su perfecto
funcionamiento. No obstante, si su producto no funciona correctamente y necesita devolverlo, siga el procedimiento
descrito a continuación.
En los Estados Unidos Póngase en contacto con su distribuidor. Deberá proporcionar al distribuidor un número de caso de asistencia técnica al cliente (llame al
número de teléfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolución.
Desde fuera de los Estados Unidos Póngase en contacto con su representante local de Rockwell Automation para obtener información sobre el procedimiento de devolución.

Comentarios sobre la documentación

Sus comentarios nos ayudarán a atender mejor sus necesidades de documentación. Si tiene sugerencias sobre cómo mejorar
este documento, llene este formulario, publicación RA-DU002, disponible en [Link]

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