Modulación en Amplitud SISTEMAS Y EQUIPOS DE TELECOMUNICACIONES I Ing Luis Guerrero
Modulación en Amplitud
Introducción:
La modulación en amplitud fue la primera que se utilizó por la sencillez en la generación y su relativa buena calidad. Por
esto su uso se popularizó rápidamente en la radiodifusión de voz en emisoras comerciales. El elevado costo de instalación
de una planta transmisora (elevadas potencias y antenas enormes de más de 100 mts) ha desplazado a las radios de AM por
las de FM además de la elevada calidad de señal de esta última.
Modulación de amplitud (AM) es el proceso de cambiar la amplitud de una portadora de frecuencia relativamente alta de
acuerdo con la amplitud de la señal modulante (información) Las frecuencias que son lo suficientemente altas para radiarse
de manera eficiente por una antena y propagarse por el espacio libre se llaman comúnmente radiofrecuencias o
simplemente RF. Con la modulación de amplitud, la información se imprime sobre la portadora en la forma de cambios de
amplitud. La modulación de amplitud es una forma de modulación relativamente barata (receptores sencillos) y de baja
calidad de transmisión, que se utiliza en la radiodifusión de señales de audio y vídeo. La banda de radiodifusión comercial
AM abarca desde 535 a 1605 kHz. La radiodifusión comercial de televisión se divide en tres bandas (dos de VHF y una de
UHF) Los canales de la banda baja de VHF son entre 2 y 6 (54 a 88 MHz), los canales de banda alta de VHF son entre 7 y 13
(174 a 216 MHz) y los canales de UHF son entre 14 a 83 (470 a 890 MHz). La modulación de amplitud también se usa para
las comunicaciones de radio móvil de dos sentidos tal como una radio de banda civil (CB) (26.965 a 27.405 MHz) o los
aviones con los aeropuertos (118 a 136 Mhz).
Un modulador de AM es un aparato no lineal con dos señales de entrada: a) una señal portadora de amplitud constante y
de frecuencia única y b) la señal de información. La información “actúa sobre” o “modula” la portadora y puede ser una
forma de onda de frecuencia simple o compleja compuesta de muchas frecuencias que fueron originadas de una o más
fuentes. Debido a que la información actúa sobre la portadora, se le llama señal modulante. La resultante se llama onda
modulada o señal modulada.
En principio uno podría suponer que el modulador
SUMA ambas señales y entrega AM. Sin embargo,
si recordamos lo visto de banda base y su
composición de múltiples componentes
senoidales , sumar las amplitudes de ambas
señales daría algo como lo siguiente:
Se aprecia que el resultado no es como el esperado ya que solo hemos
logrado que la portadora modifique su cero pero no su amplitud. Por
lo tanto el procedimiento de sumar dos señales no es modular.
Si analizamos la señal de AM como una señal distorsionada, con una
distorsión muy específica, entonces el modulador podría ser un
circuito que no sea lineal. Por ejemplo un multiplicador que se puede
hacer con transistores de manera que no sumen, sino que “mezclen” a
la portadora con el mensaje.
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En las gráficas de abajo se ven oscilogramas de la multiplicación de 2 senoides de distintas frecuencias (el resultado en
rojo). A medida que se aumenta la frecuencia de una de ellas (portadora) se aprecia que en su amplitud está implícito el
mensaje.
Se puede apreciar que el mensaje está de alguna manera en la amplitud de la señal pero es como si ésta formase una
hélice, como espejada. Sería interesante analizar cuál es el espectro de frecuencias de dicha señal.
( ) [ ( ) ( ) ]
El último término es una transformación trigonométrica que nos permite transformar el producto de 2 cosenos en la suma
de 2 cosenos, similar a la serie de Fourier que se analizó en el comienzo de la materia.
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Si bien DSB-SC se considera AM, no es la que se utiliza en las radios comunes. La razón es que si bien es muy fácil generar
DSB-SC es complejo demodularla en el receptor. Esto es así ya que si se observa los picos de la señal modulada, el mensaje
no está en los picos de los semiciclos positivos o de los semiciclos negativos sino que utiliza a los dos por lo que el
demodulador debería tomar las variaciones de amplitud de solo una parte de la señal modulada.
Una forma de realizar esto es tomar la señal modulada en el receptor y volver a multiplicarla o mezclarla con una nueva
portadora, generada en el receptor, y el resultado pasarlo por un filtro pasabajos.
Matemáticamente:
( ( )) ( ) ( )[ ( ) ] ( ) ( )
El primer término es la señal modula que llega al receptor y es vuelta a multiplicar por una portadora interna de la misma
frecuencia que la que se usó en el transmisor aunque difícilmente puedan tener la misma fase. El segundo término es la
conversión del producto de dos cosenos en la suma de cosenos. El último término es el resultado ordenado que es la suma
del mensaje vm(t) con un señal del doble de la frecuencia y un término con el mensaje y el coseno del desfasaje.
En el transmisor el mensaje (señal triangular) es multiplicado por la portadora dando la señal modulada en azul.
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En el receptor la señal modulada se vuelve a multiplicar por la nueva portadora dando una señal con el doble de la
frecuencia
Finalmente, si ponemos un filtro pasabajos a la salida tendremos:
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En las gráficas se ha supuesto que ambas portadoras tienen la misma fase, cosa que es casi imposible de lograr entre 2
equipos independientes. Lo normal es que ambas se desfasen y ese ángulo θ afecta la recepción, más si es variable en el
tiempo. Por ejemplo, si θ es 90° la salida del filtro será nula.
La dificultad en la recepción de la doble banda lateral sin portadora implica que no se use para radiodifusión comercial.
Para esto se prefiere la doble banda lateral con portadora:
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Doble Banda Lateral con portadora (AM)
( ) ( )
Obsérvese que la señal final es una que tiene una amplitud que es la suma de su valor pico Vc más el mensaje
Otra forma de expresar matemáticamente esta señal es
( ) ( ) ( ) ( )
Donde m es el índice de modulación y da una idea de cuánto modifica el mensaje a la portadora
m= 10% m= 30%
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m = 100% m= 120%
Obsérvese que si m supera el 100%, se produce una sobremodulación que distorsiona a la señal y luego al mensaje
recuperado.
Para medirlo con el osciloscopio
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Ahora bien, ¿cómo se recupera en el receptor esta señal modulada?. Dado que el mensaje está en los picos de la portadora,
se puede usar un detector diódico o de picos
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Señal de audio como mensaje (amarillo) y AM (celeste)
Señal de audio original (amarillo), señal modulada (rosada) y señal recuperada (verde)
Obsérvese que la señal recuperada es aceptablemente parecida a la original. De los valores de R, C y m dependerá la
distorsión de la señal recuperada:
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Transmisores de AM:
Los moduladores de AM comerciales, o radios emisoras, generan la señal de AM usando diversos métodos. La dificultad en
estos es que al usar AM comercial la banda MF (500KHz a 1800KHz) donde la propagación es por onda terrestre, el mayor
alcance se logra dando mucha potencia al transmisor (varios KW) lo que a su vez requiere de amplificadores de gran
rendimiento.
En los comienzos de la radiodifusión y hasta la aparición de los IGBT u otros transistores de potencia, se usaron
amplificadores clase C valvulares por lo que la modulación era bastante compleja.
La forma más común que se usó es la de usar un transformador para modificar con el mensaje, la Vcc del amplificador de
potencia.
La señal de audio vm(t) pasa por una cadena de amplificadores hasta alimentar el primario de un transformador. El
secundario está en serie con la Vcc del amplificador de potencia de RF. Este amplifica la portadora generada por un
oscilador. De esta manera la salida vo(t) aumenta o baja su amplitud en función que el mensaje se sume o se reste a la Vcc.
Este sistema tenía el problema del transformador, ya debía ser de audiofrecuencia, con núcleo de aire o de ferrite y de gran
capacidad de conducción. También introducía distorsiones en la señal a transmitir.
Con la aparición de transistores de alta potencia y velocidad de conmutación, se lograron amplificadores de alto
rendimiento sin necesidad de modular en la última etapa, sino en las primeras:
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El modulador es el que mezcla o multiplica ambas señales (mensaje y portadora) y se pueden hacer discretos (con diodos y
transistores) o integrados. En cualquier caso lo que se busca es que el mensaje sea “muestreado” por la portadora, es decir
que la portadora sea distorsionada por el mensaje, pero de una manera que solo tenga 2 armónicos, la BLS y la BLI.
Poe ejemplo el MC1496 es un multiplicador que permite su uso como modulador:
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El receptor de radio:
El detector diódico o de pico es la parte final de la demodulación. Obtener el mensaje impreso en la envolvente de la
portadora supone que previo a eso hemos “sintonizado” una emisora de AM. Es decir que el receptor de radio deberá
seleccionar una emisora de todas las que llegan por el aire y recuperar el mensaje de esa emisora y no de otra.
El receptor más sencillo que se diseñó fue el siguiente:
El equipo tiene una antena conectada a un circuito resonante paralelo o “tanque” el cual presenta máxima impedancia para
una frecuencia central que será la frecuencia de la portadora de la emisora a sintonizar. Modificando el condensador
cambiamos la frecuencia central y por lo tanto de emisora. La frecuencia a la que el circuito resonante da más impedancia
es la que alimenta al detector diódico y se demodula.
Este circuito muy básico tiene 2 problemas: el primero es que no se amplifica la señal captada y se debe usar auriculares. Se
puede agregar una etapa amplificadora con un fuente de alimentación y se soluciona ese punto.
El otro problema está en el circuito resonante paralelo. Hay una serie de parámetros muy importantes en todo circuito
resonante:
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Sintetizando:
Se puede observar que la frecuencia de resonancia depende de los 2 elementos reactivos (L y C). Q depende de L, C y de R
por lo que el circuito tendrá una selectividad distinta para distintas emisoras del dial al modificar L y C. Además de eso, el
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ancho de banda irá aumentando con la frecuencia y como el producto BW* ganancia es constante, al aumentar BW baja la
ganancia. Conclusión: a medida que sintonizamos emisoras de más frecuencia, perdemos selectividad y ganancia.
Ganancia
Frecuencia
Para evitar que una emisora tenga mas volumen que otra y que además se puedan interferir entre emisoras aledañas, es
que se inventó el sistema de heterodinación el cual consiste en “mover” en frecuencia a cualquier emisora seleccionada a
una frecuencia común, llamada frecuencia intermedia y que será filtrada y amplificada por un único bloque de filtros muy
selectivos.
El circuito tiene su antena conectada a un circuito resonante llamado preselector el cual hace una selección inicial muy
básica sin importar demasiado la selectividad, solo para separar de entrada una emisora de las demás. Por lo visto antes,
esta etapa no es la que fija la selectividad.
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A continuación un amplificador de radiofrecuencia (RF) amplifica la señal preseleccionada llevándola a niveles adecuados
para su manipulación. Este amplificador es muy complejo en cuanto a que debe ser capaz de amplificar señales de todo el
espectro radial, es decir un enorme BW.
La próxima etapa es la encargada de hacer que cualquier emisora (cualquiera sea su frecuencia) sea llevada a una única
llamada frecuencia intermedia que normalmente es de 455KHz en AM comercial. Esta etapa está formada por un mezclador
y un oscilador llamado local ya que está en el receptor.
Supongamos que queremos sintonizar LV10 cuya portadora está en 720KHz. Se ajusta el oscilador local para que oscile a
1175KHz de manera que al mezclar la emisora que llega del amplificador con la del oscilador, se tendrá la suma de
frecuencias (1895KHz) y la resta (455KHz). Si a continuación se coloca un filtro pasabanda muy selectivo centrado en esa
frecuencia, entonces tendremos en su salida la emisora seleccionada ahora montada en una portadora de 455KHz.
Supongamos ahora seleccionar Radio Nihuil, de 680KHz. El oscilador local se ajusta a 1135KHz, la suma da 1815KHz y la
resta será nuevamente de 455KHz. Este proceso se repite con cada emisora y es lo que se llama “sintonizar”.
Para que el oyente no tenga que saber qué frecuencia debe tener el oscilador local para cada emisora, cuando se modifica
el condensador del preselector de entrada, también se modifica el condensador del oscilador local en la proporción
adecuada a 455KHz.
En los primeros receptores se usaban condensadores variables con dieléctricos de aire que al girar un eje modificaba el área
delas placas, cambiando su valor en pF.
Con la aparición del transistor y luego con los primeros amplificadores integrados, se debieron reducir estos condensadores
mejorando el dieléctrico (mica o papel) con lo que se achicaron los receptores de radio. Actualmente se utilizan diodos
varicap como condensadores variables por voltaje:
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La etapa siguiente es fundamental ya que proporciona la selectividad necesaria y la ganancia de tensión mayor a la señal. Se
compone de una serie de filtros pasabanda y amplificadores. Los filtros se hacían con transformadores de ferrite ajustables.
Luego se colocaba un transistor para amplificar y luego otra etapa filtro.
Con la búsqueda de reducir tamaños de los receptores, el uso de transformadores hacía difícil achicar las plaquetas por lo
que se buscó otro tipo de filtro, cambiándose por filtros cerámicos o SAW (onda acústica de superficie). De esta manera se
reemplazan varios componentes voluminosos por un pequeño, muy preciso y luego se amplifica todo lo necesario con
circuitos integrados.
n en
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Los filtros SAW se basa en láminas de materiales piezoeléctricos que actúan como sustrato. En los extremos se depositan
electrodos de aluminio en forma de “dedos”. La onda acústica superficial generada se traslada por el sustrato alcanzando
los “dedos” de salida y genera tensión en la carga. La frecuencia de filtrado depende de las dimensiones.
Una vez que la señal se ha filtrado y amplificado, se demodula con un detector diódico y luego se amplifica el audio que va
al parlante.
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Circuito de receptor de AM integrado con TCA440
El problema de reducir más los receptores de AM es que por más que se usen circuitos integrados, las bobinas que se usan
para la banda de MF (400KHz a 1700KHz) son voluminosas, con núcleos de ferrite y por lo tanto la reducción se limita. Por
esta razón, los celulares no traen la posibilidad de sintonizar radios de AM y si de FM.
Resumen:
La modulación en amplitud fue el primer sistema de modulación y sigue usándose aun en transmisiones digitales.
AM es sinónimo de radiodifusión en MF pero no es una cuestión de frecuencias sino de usos. Se la usa en TV en
VHF y UHF para modular la señal de video.
Se considera que la radio de AM es de mala calidad sonora comparada con FM pero en realidad es por el BW del
audio que se transmite en AM que se limita a 5KHz aproximadamente para ahorrar espectro de frecuencias.
El servicio de radiodifusión en AM fue pensado para transmitir voz y música de baja calidad (noticias y música)
liderando hasta la proliferación de emisoras de FM el mundo de la información. Incluso antes de la TV.
La modulación de amplitud se usa en sistemas digitales (ASK), por ejemplo en fibra óptica.
La AM tiene baja inmunidad al ruido e interferencias debido a que éstas se “meten” como picos en la amplitud
que el receptor no puede diferenciar del mensaje cuando este es analógico.
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