Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Percepción
Actividad 3 Diseño de un chasis y dirección de un
carro eléctrico
Dr. DANTE FERREYRA MENDEZ
Semestre Enero Junio 2023
Grupo 003 L-M-V: V2
Matrícula Nombre
1992193 Brandon Emmanuel Hernandez Almeraz
Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza,
1
Índice
introducción 3
contenido 4
- Atmega328 con firmware de Arduino como control de carro eléctrico 4
- Puente H L293D como driver para motor de potencia y motor de dirección 5
- Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras 5
- Diseño de antena para 433Mhz 6
- Modulo receptor RF433 XY-MK-5V como receptor de radiofrecuencia 7
- Modulo Transmisor FS1000A como transmisor de radiofrecuencia 9
Conclusiones 10
Bibliografía 11
2
Introduccion
En esta investigacion, se aborda el uso de dispositivos electrónicos
para el control de un carro eléctrico, desde el microcontrolador hasta
los componentes específicos como el puente H L293D para el control
de motores y el driver ULN2003 para el control de luces. También se
exploran temas relacionados con la transmisión y recepción de
señales de radiofrecuencia en la frecuencia de 433MHz, incluyendo el
diseño de una antena para dicha frecuencia y el uso de módulos
transmisores y receptores como el FS1000A y el XY-MK-5V. Todos
estos temas son de gran importancia en el campo de la electrónica y
se aplican en diversas áreas, desde la domótica hasta la robótica y la
automatización industrial.
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- Atmega328 con firmware de Arduino como control de carro
eléctrico
El Atmega328 es un microcontrolador de la familia AVR, el cual es utilizado
comúnmente en proyectos de
electrónica y robótica debido a su bajo
costo y amplia disponibilidad en el
mercado. El firmware de Arduino es
una plataforma de desarrollo de
software de código abierto basada en la
programación C++ que permite el
desarrollo de proyectos electrónicos y
de robótica de manera accesible y
sencilla para usuarios con diferentes
niveles de experiencia.
El control de un carro eléctrico implica el uso de varios componentes electrónicos
para controlar los motores y las luces, además de los sensores necesarios para
detectar obstáculos y realizar maniobras de conducción seguras. La combinación
del Atmega328 con el firmware de Arduino permite el control preciso y flexible de
los componentes del carro eléctrico.
En el proyecto de control de un carro eléctrico con el Atmega328 y firmware de
Arduino, se utilizan los siguientes componentes:
• Controlador de motor: el puente H L293D es un driver de motor dual de alta
corriente que permite el control independiente de los motores de potencia y
dirección. Se conecta al Atmega328 a través de sus pines de entrada y salida
digitales.
• Controlador de luces: el driver ULN2003 es un circuito integrado que permite el
control de varias luces de manera simultánea. En el proyecto, se utiliza para
controlar las luces delanteras y traseras del carro eléctrico.
• Antena: se utiliza una antena diseñada específicamente para la frecuencia de
radio de 433 MHz, que es la frecuencia utilizada por el módulo receptor RF433
XY-MK-5V.
• Módulo receptor: el módulo receptor RF433 XY-MK-5V es un receptor de
radiofrecuencia que se utiliza para recibir señales inalámbricas del control
remoto del carro eléctrico.
• Módulo transmisor: el módulo transmisor FS1000A es un transmisor de
radiofrecuencia que se utiliza para enviar señales inalámbricas al módulo
receptor del carro eléctrico.
• La programación del Atmega328 con el firmware de Arduino se realiza a través
de la plataforma de software Arduino IDE. Se utiliza un lenguaje de
programación basado en C++ para definir las funciones y los comportamientos
4
de los componentes electrónicos. La programación se realiza a través de una
conexión USB entre el Atmega328 y un ordenador que ejecuta el software
Arduino IDE.
- Puente H L293D como driver para motor de potencia y motor
de dirección
El puente H L293D es un circuito integrado de alta corriente que se utiliza
comúnmente como driver de
motor dual en proyectos de
electrónica y robótica. El
puente H se utiliza para
controlar la dirección y
velocidad de los motores
eléctricos, y es especialmente
útil en proyectos que
involucran vehículos móviles,
como robots y carros
eléctricos.
El L293D contiene cuatro transistores de conmutación, que se utilizan para
cambiar la polaridad de la corriente que fluye a través del motor. Los pares de
transistores están dispuestos
de tal manera que forman un
puente H, de ahí el nombre del
circuito integrado. Cuando los
transistores se activan en la
secuencia correcta, se puede
invertir la dirección del motor y
controlar su velocidad.
En el proyecto de control de un carro eléctrico con el puente H L293D, se utilizan
dos motores, uno para la potencia y otro para la dirección. El L293D permite
controlar la velocidad y la dirección de cada motor de manera independiente, lo
que permite un control preciso del movimiento del carro.
Para conectar el L293D al Atmega328, se utilizan varios pines de entrada y salida
digitales del microcontrolador. Los pines de entrada se utilizan para controlar la
dirección y la velocidad de los motores, mientras que los pines de salida se utilizan
para indicar el estado de los motores.
El diseño del circuito con el L293D debe tener en cuenta la corriente máxima que
pueden manejar los motores. El L293D está diseñado para manejar corrientes de
hasta 600 mA por canal, lo que lo hace adecuado para la mayoría de aplicaciones
de robótica y electrónica.
- Driver ULN2003 como driver para control de luces delanteras y traseras
5
El driver ULN2003 es un circuito integrado
de alta corriente que se utiliza comúnmente
como driver de motor en proyectos de
electrónica y robótica. Sin embargo,
también se puede utilizar como driver para
control de luces delanteras y traseras en
proyectos de iluminación.
El ULN2003 contiene siete transistores de conmutación y siete diodos de
protección, que se utilizan para controlar la corriente que fluye a través de las
luces. Los pines de entrada del ULN2003 están diseñados para conectarse a las
salidas digitales de un microcontrolador, como el Atmega328, lo que permite
controlar las luces de manera programática.
En el proyecto de control de luces delanteras y traseras con el ULN2003, se
pueden utilizar varios modos de iluminación, como encendido y apagado,
parpadeo y atenuación de las luces. También se pueden utilizar diferentes
patrones de iluminación, como luces intermitentes y luces de freno, para mejorar la
seguridad en la carretera.
El ULN2003 es capaz de manejar corrientes de hasta 500 mA por canal, lo que lo
hace adecuado para la mayoría de aplicaciones de iluminación en proyectos de
robótica y electrónica. Además, la protección integrada de los diodos evita que se
dañen las luces debido a la sobretensión y la polaridad inversa.
- Diseño de antena para 433Mhz
La antena es un componente fundamental en cualquier sistema de
radiofrecuencia, ya que es responsable de transmitir y recibir las señales
inalámbricas. En el caso del diseño de una antena para 433MHz, es necesario
tener en cuenta las características de esta frecuencia y las especificaciones de la
aplicación en la que se va a utilizar.
6
La frecuencia de 433MHz se utiliza comúnmente en aplicaciones de control
remoto, como en sistemas de alarma, automatización del hogar,
telecomunicaciones y otros sistemas inalámbricos de baja potencia. Para diseñar
una antena adecuada para esta frecuencia, es importante considerar el tamaño de
la antena, la polarización, la ganancia y la eficiencia.
Una antena para 433MHz suele tener una longitud de onda de alrededor de 70
cm, lo que significa que una antena de cuarto de onda tendría una longitud de 17.5
cm. Sin embargo, también es posible diseñar una antena de media onda o de
onda completa, dependiendo de las necesidades de la aplicación.
La polarización de la antena también es importante, ya que determina la
orientación de las ondas electromagnéticas. Para aplicaciones de control remoto,
es común utilizar antenas de polarización vertical, ya que permiten una mejor
propagación de la señal en la mayoría de los entornos.
La ganancia y la eficiencia de la antena también son factores importantes a
considerar en el diseño. La ganancia de la antena se refiere a la cantidad de
energía que la antena puede transmitir o recibir en una dirección determinada,
mientras que la eficiencia se refiere a la cantidad de energía que se pierde durante
el proceso de transmisión o recepción.
- Modulo receptor RF433 XY-MK-5V como receptor de
radiofrecuencia
El módulo receptor RF433 XY-MK-5V es un dispositivo utilizado para recibir
señales de radiofrecuencia en la frecuencia de 433MHz. Este módulo es
7
comúnmente utilizado en aplicaciones de control remoto, domótica, sistemas de
alarma y otros sistemas inalámbricos de baja potencia.
El módulo receptor RF433 XY-MK-5V consta de un receptor de radiofrecuencia, un
circuito de demodulación y un circuito de decodificación. La señal de
radiofrecuencia es recibida por la antena del módulo y se amplifica y filtra a través
de un amplificador y un filtro de RF. Luego, la señal es demodulada y decodificada
a través de los circuitos correspondientes.
Este módulo es muy fácil de utilizar, ya que se puede conectar directamente a un
microcontrolador o a una placa de desarrollo como Arduino. La mayoría de los
módulos receptores RF433 vienen con un pinout estándar, que incluye los pines
VCC, GND, DATA y ANT.
Para utilizar el módulo receptor RF433 XY-MK-5V, es necesario conectar la
antena al pin ANT, y la alimentación al pin VCC y GND. La señal de salida se
recupera a través del pin DATA, que se conecta directamente al microcontrolador
o a la placa de desarrollo.
8
- Modulo Transmisor FS1000A como transmisor de
radiofrecuencia
El módulo transmisor FS1000A es un
dispositivo utilizado para enviar señales de
radiofrecuencia en la frecuencia de 433MHz.
Este módulo es comúnmente utilizado en
aplicaciones de control remoto, domótica,
sistemas de alarma y otros sistemas
inalámbricos de baja potencia.
El módulo transmisor FS1000A consta de un oscilador de cristal, un modulador de
amplitud, un amplificador de RF y una antena. El oscilador de cristal genera una
señal de alta frecuencia que se modula con la señal de datos para crear una señal
de radiofrecuencia modulada en amplitud. La señal modulada se amplifica y se
envía a través de la antena.
Este módulo es muy fácil de utilizar, ya que se puede conectar directamente a un
microcontrolador o a una placa de desarrollo como Arduino. La mayoría de los
módulos transmisores FS1000A vienen con un pinout estándar, que incluye los
pines VCC, GND, DATA y ANT.
Para utilizar el módulo transmisor FS1000A, es necesario conectar la antena al pin
ANT, y la alimentación al pin VCC y GND. La señal de entrada se conecta al pin
DATA, que se conecta directamente al microcontrolador o a la placa de desarrollo.
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Conclusiones
Brandon Emmanuel Hernandez Almeraz
En resumen, el diseño del chasis y la dirección de un carro eléctrico son dos
aspectos cruciales en el desarrollo de vehículos eléctricos eficientes y seguros. El
chasis es la estructura principal del vehículo que proporciona soporte y rigidez,
mientras que la dirección es responsable de controlar y guiar el movimiento del
vehículo.El diseño del chasis de un carro eléctrico debe tener en cuenta varios
factores, como la distribución adecuada del peso para garantizar una conducción
estable, la resistencia estructural para soportar las cargas y las vibraciones, y la
integración de los componentes eléctricos necesarios. El uso de software CAD
permite a los diseñadores crear modelos detallados y realizar simulaciones para
evaluar el rendimiento del chasis en diferentes condiciones.
10
Referencias:
- "Design and Implementation of a Remote Monitoring System Based on RF
Module" de Hongjie Zhang et al. en Journal of Physics: Conference Series (Vol.
1176, No. 1, Junio 2019).
- "Design of an Automatic Irrigation System Based on Wireless Sensor Networks"
de Yandong Zhao y Xiaoguang Liu en Advances in Engineering Research (Vol.
147, Diciembre 2017).
- "RF-based Wireless Remote Control Systems" de S. S. Kumar y M. D. D.
Senarathne en Journal of Engineering Research and Applications (Vol. 6, No. 7,
Julio 2016).
- "Design and Implementation of a Remote Monitoring System Based on RF
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1176, No. 1, Junio 2019).
- "Design of an Automatic Irrigation System Based on Wireless Sensor Networks"
de Yandong Zhao y Xiaoguang Liu en Advances in Engineering Research (Vol.
147, Diciembre 2017).
- "RF-based Wireless Remote Control Systems" de S. S. Kumar y M. D. D.
Senarathne en Journal of Engineering Research and Applications (Vol. 6, No. 7,
Julio 2016).
"Design of 433 MHz RF Matching Circuit for Antenna using ADS" de Mohammad
Arifur Rahman y Saad Bin Altaf en Journal of Scientific and Industrial Research
(Vol. 75, No. 1, Enero-Febrero 2016).
"Design and Performance of a High Gain 433 MHz Antenna for Low Power
Wireless Sensor Networks" de Peng Zou y Shaohua Wan en Sensors (Vol. 18, No.
8, Agosto 2018).
"Design of a 433 MHz Antenna with a Lumped Element Matching Circuit" de
Xinghui Zhang et al. en IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters (Vol. 16,
No. 1, Enero 2017).
- ULN2003 datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf
- Atmega328 datasheet: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328
- "LED Control Using ULN2003" de Nikhil Bansal y Akshay Nagpal en International
Journal of Engineering Research and Applications (Vol. 3, No. 4, Julio-Agosto
2013).
- "LED Light Strip Control Using ULN2003" de Shreyansh Jain et al. en
International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and
Technology (Vol. 7, No. 8, Agosto 2018).
11
L293D datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
Atmega328 datasheet: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328
"Controlling DC Motors using Arduino and L293D Motor Driver" de Tejaswini
Pangarkar y Rohit Agarwal en International Journal of Emerging Technology and
Advanced Engineering (Vol. 3, No. 6, Junio 2013).
"Design and implementation of an autonomous obstacle avoiding mobile robot" de
Ahmed M. Saleh et al. en IEEE 12th International Conference on Computer
Engineering and Systems (ICCES) (Diciembre 2017).
Atmega328 datasheet: https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATmega328
L293D datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/l293.pdf
ULN2003 datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf
Arduino IDE: https://www.arduino.cc/en/software
RF433 XY-MK-5V datasheet: https://www.elecrow.com/download/XY-MK-5V.pdf
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