Universidad Autónoma de Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Percepción
Actividad 1 Fabricación de chasis y dirección
Dr. DANTE FERREYRA MENDEZ
Semestre Enero Junio 2023
Grupo 003 L-M-V: V2
Matrícula Nombre
1992193 Brandon Emmanuel Hernandez Almeraz
Ciudad Universitaria San Nicolás de los Garza,
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INDICE
Introducción 3
Contenido 3
- Dimensiones del chasis, largo y ancho 8
- Distancia entre ruedas 8
- Acople del motor eléctrico de empuje al chasis como extensión de eje para
acoplar las llantas 9
- Forma de la dirección sobre el chasis 10
- Acople de motor eléctrico de dirección al chasis con extensión de eje para
acoplar las llantas 11
- Angulo de movimiento de la dirección sobre el chasis 12
Conclusiones 13
Bibliografía 15
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INTRODUCCIÓN
Uno de los principales medios de transporte que existen en la actualidad son los
autos y éstos están compuestos a su vez de partes importantes y fundamentales
que necesitan tanto para poder funcionar de forma adecuada como para brindar
protección ante accidentes o golpes. Una de estas partes es el chasis del coche,
parte vital para su buen funcionamiento. El chasis de un auto también conocido
con el nombre de bastidor es el armazón que tiene como propósito principal fijar
todos los demás elementos que forman parte del coche. Entre las principales
características que pueden observarse en el chasis y que además deben de estar
presentes para que éste funcione de forma adecuada se mencionan las
siguientes:
● El chasis es considerado como el soporte principal de todos los medios
mecánicos.
● Tiene la capacidad de poder rodar sin contar con una carrocería completa.
● Puede ser adaptado a varios tipos diferentes de carrocerías.
● Se puede también alargar o acortar dependiendo de lo que el cliente necesite y
solicite.
● Su estructura es completamente dura y rígida.
● Debe de tener un total de 6 marchas de las cuales una deberá ser la marcha
atrás.
● Su dirección es construida utilizando un tipo de asistencia hidráulica.
● Los sistemas de frenos tienen doble circuito
CONTENIDO
¿Qué es un chasis de un vehículo?
La mayoría de las personas suelen pensar que el chasis y la carrocería son lo
mismo, pero esto no es correcto. La carrocería es la encargada de proporcionar la
apariencia del auto a simple vista, de “enamorar”. El chasis es en realidad la
estructura sobre la que se cimienta y da soporte a todas las piezas que forman el
auto. Puedes imaginar al chasis como el “esqueleto” del auto, es la estructura
interna que aporta sostén, rigidez y forma a un vehículo. El chasis es el encargado
de conectar las cuatro ruedas y el sistema de dirección. Recibe todas las cargas,
esfuerzos del auto, carga la masa total del vehículo y ubica todos los componentes
en una posición ventajosa.
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Su función más importante es salvaguardar la seguridad de la gente que viaja en
el auto. Además de estar pensado para sujetar y unir los componentes
mecánicos, también debe poder absorber de la mejor manera los impactos y evita
la deformación. Cuanto más rígido y resistente resulte, más seguros estarán sus
pasajeros, ya que menos posibilidades habrá de que el vehículo sufra
deformaciones en caso de accidente.
Para diseñar un chasis se toman en cuenta diferentes aspectos, como los
siguientes:
• Peso
• Rigidez torsional (capacidad de soportar distintas cantidades de fuerza)
• Resistencia
• Resiliencia (resistencia al impacto)
• Sencillez
No todos los autos utilizan el mismo chasis, existen diferentes tipos, los tipos de
chasis de autos dependen de los tipos de vehículos para los que están diseñados.
Por ejemplo, dependiendo de los distintos vehículos como los carros, camionetas,
tráiler, camiones etc.
No podemos decir que el chasis de una camioneta es igual a un carro debido a
que se tiene que diseñar un chasis específico dependiendo de las características
del vehículo, en este caso la camioneta tiene un peso mayor a la de un carro,
tienes diferentes capacidades de rigidez torsional etc. Lo mismo si comparamos
una camioneta con un camión, El diseño de los camiones es más largo debido al
espacio que necesita para las personas que lo abordan
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¿Qué es un carro Tesla?
Tesla fue fundada en 2003 por un grupo de ingenieros que querían demostrar que
es posible conducir con energía eléctrica sin necesidad de hacer concesiones y
que los vehículos eléctricos pueden ser mejores, más rápidos y divertidos de
manejar que los autos a gasolina, Hoy en día, Tesla no solo construye vehículos
totalmente eléctricos, sino que también fabrica productos de almacenamiento y
generación de energía limpia que pueden ampliarse de manera ilimitada. Tesla
cree que el mundo estará mejor entre más pronto dejemos de depender de los
combustibles fósiles y avancemos hacia un futuro con cero emisiones.
Lanzado en el 2008, el Rodaste introdujo la tecnología de vanguardia de Tesla en
cuestión de baterías y sistemas de propulsión eléctrica. Desde entonces, Tesla ha
diseñado el primer sedán premium del mundo totalmente eléctrico: el Modelo S
ahora es reconocido como el mejor auto de su clase en todas las categorías.
Combinando seguridad, rendimiento y eficiencia, el Modelo S restableció las
expectativas mundiales para automóviles del siglo XXI con una extensa autonomía
eléctrica, actualizaciones inalámbricas de software que permiten implementar
mejoras periódicas y un récord de 0 a 60 millas por hora en 2.28 segundos, según
los registros de Motor Tren.
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(Chasis de un carro tesla Modelo S)
Características de los carros teslas
El enorme crecimiento y las esperanzadoras previsiones de futuro para este tipo
de vehículos han colocado a los coches eléctricos como los grandes referentes del
futuro de la movilidad. De hecho, se estima que uno de cada tres vehículos
vendidos en 2040 sea eléctrico, según datos registrados a nivel mundial por la
consultora KPMG.
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El modelo Nissan LEAF se ha colocado como indiscutible líder del mercado en
España durante el primer mes de 2019. Sin embargo, existen otras marcas que
buscan hacerse un hueco en el complicado mercado de vehículos eléctricos.
Una de las más conocidas es Tesla. La compañía estadounidense, liderada por
Elon Musk, se centra en comercializar coches eléctricos, pero también diferentes
compuestos para la propulsión de eléctricos y baterías domésticas a gran escala.
Entre su oferta destacan distintos modelos como Modelo S, Modelo 3 o Rodaste,
que cuentan con distintas prestaciones a varios precios.
¿Cómo benefician los coches eléctricos al medio ambiente?
Mientras que los coches eléctricos tienen sus desventajas, son definitivamente
más ecológicos que un coche típico que funciona con gasolina o diésel.
Numerosas investigaciones también han demostrado que los coches eléctricos
son más eficientes, por lo que producen emisiones menos dañinas, incluso cuando
se tienen en cuenta las emisiones creadas por las plantas eléctricas que generan
la electricidad. Desde una perspectiva de finanzas personales, conducir un coche
eléctrico le ayudará a ahorrar más en los costos de combustible. Sin embargo,
desde una perspectiva más amplia, los coches eléctricos no sólo ayudarán a
alcanzar los objetivos nacionales de reducir las emisiones de efecto invernadero,
sino que también mejorarán la calidad del aire para todos.
Ventajas:
- Contribuciones cercanas a cero a la contaminación general: Un coche eléctrico
tiene cero emisiones de efecto invernadero porque depende de una batería para
alimentar su motor y no quema ningún combustible internamente. También
requiere menos de los líquidos más dañinos y contaminantes como el aceite del
motor y los líquidos refrigerantes.
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- Batería más verde: Es necesario cambiar a su debido tiempo las baterías tanto
en un auto común como en un coche eléctrico. Pero desechar la batería de un
coche eléctrico es menos contaminante que el de un coche típico. Además, estará
cargando la batería de su coche eléctrico en la red eléctrica de su región, lo que
significa que, si la red está limpia, su coche esencialmente funcionará con energía
limpia.
- Más eficientes: Numerosas investigaciones han demostrado que los coches
eléctricos son más eficientes y, por lo tanto, son más respetuosos con el medio
ambiente. Incluso si se carga bastará con la electricidad generada a partir de
combustibles fósiles, la eficiencia de combustible de un coche eléctrico es un 4%
mayor que la de un coche de gasolina. Para 2020, un coche eléctrico será capaz
de conducir a la misma distancia que un coche de gasolina mientras consume sólo
dos tercios de la energía.
Desventajas:
- Son demasiado costosos y no están al alcance de la mayoría de las personas
- A pesar de que la batería es muy ecológica tiene una reducción de autonomía
con el paso del tiempo y pierde capacidad
- Las estaciones de carga son escasas y obliga a conductor a recorrer kilómetros
para encontrarse con una
DIMENSIONES DEL CHASIS, LARGO Y ANCHO
El tamaño tota del chasis de largo, y ancho, será de entre 15 cm y 25 cm
dependiendo de las necesidades, al principio se tenia pensado usar 30 cm de
largo y 8 de ancho, estas medidas se escogieron sin tomar en cuenta los
materiales electrónicos, solamente tomando en cuenta los motorreductores y las
ruedas, para el boceto se uso el programa de Fusion360, como primer paso se
hizo el plano donde se trabajaría, y extrajo 5mm pues se cuenta con un acrilico de
ese grosor
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Segundo paso fue realizar los motores según las medidas que se investigaron
el tercer paso fue dibujar los coples que se usaran y ruedas, al mismo tiempo
recortar las esquinas con el objetivo de darle el espacio para movimiento de las
ruedas
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En este punto se vio mucha distancia de largo, asi que se recorto este lado, al final
se finalizo recortando la distancia de largo de 30 a 20, quedando como el boceto
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final siguiente
DISTANCIA ENTRE RUEDAS
En relación con un vehículo, la distancia entre ejes o batalla es la medida
resultante de la distancia entre el eje de las ruedas delanteras y el de las traseras.
Ello influye directamente en las características del vehículo, determinando su
comportamiento y cualidades dinámicas.
Simplificando mucho, un coche con batalla larga será más estable a alta
velocidad, proporcionando a sus ocupantes un mayor confort de marcha. En
cambio, un coche con batalla más corta será más ágil y capaz en tramos
revirados, mostrándose algo más nervioso a alta velocidad.
La distancia entre ejes tiene relación directa con el radio de viraje máximo del
vehículo, que por regla general debe permitir que las ruedas puedan girar
describiendo un diámetro cuatro veces superior a la batalla del vehículo para
permitir maniobras con comodidad. Por regla general, una batalla larga confiere
al vehículo más aplomo a alta velocidad, pero menos agilidad en tramos revirados
o curvas cerradas. Ello, por tanto, hace que los vehículos de alta gama destinados
a ofrecer una alta calidad de marcha dispongan de una distancia entre ejes mayor
de lo normal.
Por el contrario, los vehículos de corte deportivo, utilitarios o todoterreno, tienden a
contar con una batalla más corta que les proporcione mayor agilidad en curva,
entornos urbanos o terrenos desiguales y angostos. Además, cuanta mayor sea la
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distancia entre los componentes de la suspensión, mayor será la capacidad de
absorción de los impactos por parte del vehículo.
En cualquier caso, el comportamiento dinámico del vehículo depende también de
muchos otros factores: el tipo y tarado de la suspensión, el tamaño de las ruedas,
el diseño y cualidades del chasis, el peso, la altura o el ancho de vías (distancia
entre ambas ruedas de un mismo eje).
ACOPLE DEL MOTOR ELÉCTRICO DE EMPUJE AL CHASIS COMO
EXTENSIÓN DE EJE PARA ACOPLAR LAS LLANTAS
El Empuje es una fuerza presente en todos los objetos que poseen la capacidad
de moverse con algún motor o sistema que lo propulse hacia adelante.
Cotidianamente vemos el empuje en vehículos de todo tipo, automóviles, trenes,
aviones, cohetes, barcos, entre otros. La idea consiste básicamente en que la
fuerza que se genera por el motor o hélice que impulsa hacia adelante el móvil,
genera a su vez una fuerza contraria y multiplicada por la aceleración.
En un automóvil, el empuje es producido por un motor a gasolina o electricidad el
cual genera una fuerza proporcional a la masa del coche multiplicada por la
velocidad que toma.
Lo habitual hoy en día, tanto en vehículos con motor de combustión interna, como
vehículos con motor eléctrico, es que el motor se coloque en el lugar específico
para él: el vano motor. Lo más normal es que el vano motor esté en la parte
delantera, casi encima del eje delantero. En algunos casos el motor puede ir en
posición central-trasera, casi encima del eje posterior.
Los motores eléctricos son algo más pequeños que los motores de gasolina o
gasóleo a igualdad de potencia, y además más sencillos: no requieren un sistema
de lubricación, ni un sistema de refrigeración por líquido, ni admisión de aire, ni
escape de gases de combustión, ni caja de cambios. Es por esto que un motor
eléctrico resulta muy compacto.
En los vehículos eléctricos, las
habituales ventajas de la tracción
delantera desaparecen y muchas
marcas, incluso para modelos de
pequeño tamaño, están desarrollando
plataformas de tracción trasera.
Las ventajas de la propulsión son
evidentes en lo que se refiere a
comportamiento dinámico y a aprovechamiento de la potencia del motor. Al
descargar a las ruedas delanteras del cometido de impulsar el coche, las ruedas
motrices siempre están alineadas y rectas y transmiten mejor la potencia al suelo
que las delanteras que pueden estar girando. A ese mejor aprovechamiento de la
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potencia se une la mejor direccionalidad del coche ya que las ruedas delanteras
solo dirigen y al no tener palieres ni un motor en medio, pueden estar dotadas de
un ángulo de giro superior.
En los coches de tracción trasera, cuando el coche no consigue traccionar como
es debido, desliza de la parte trasera y sobrevira, es decir, tiende a hacer la curva
más cerrada de lo que es en realidad. La manera de evitar este fenómeno consiste
en contra-volantear y mantener el gas pisado y eso solo está al alcance de
conductores con un cierto nivel que hayan experimentado anteriormente esta
maniobra.
FORMA DE LA DIRECCIÓN SOBRE EL CHASIS
El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en
orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin esfuerzo,
pueda guiar el vehículo.
Principalmente, el sistema de
dirección está compuesto por
una serie de elementos que
funcionan del siguiente modo: el
conductor controla la trayectoria
del automóvil por medio del
volante, lo que accionará la
barra de dirección, que es la
encargada de unirlo a la caja de
dirección.
Debe su nombre a cuando
consistía en una sola pieza
rígida (una barra) pero para ser precisos hoy en día se trata de varias piezas de
menor tamaño que pueden doblarse en caso de accidente. Una vez la caja de
dirección recibe el movimiento, por medio de los engranajes lo transmite a las
ruedas.
La caja puede ser de diversos tipos, como de cremallera o bolas recirculantes,
aunque si se trata de una caja de dirección de este tipo, al final encontraremos
una biela que la unirá la caja a la varilla central. En el resto de los supuestos, la
varilla va unida a la caja de dirección directamente, para enviar el movimiento a los
terminales de dirección: una serie de uniones tipo rótula que van ligadas a las
ruedas directrices y que absorben las irregularidades del firme por el que
circulamos.
Sistema de bolas recirculantes: Lo solemos encontrar en vehículos pesados,
buses y camiones. Recibe ese nombre ya que se compone de unas esferas
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encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo. Lleva un gran tornillo que gira
sobre sí mismo para desplazar los engranajes dentro de una caja con valvulina.
Sistema de cremallera: Es más sencillo, cuenta con un piñón que gira a derecha o
izquierda sobre el riel o cremallera dentro de un lubricante graso, para proteger el
desgaste acelerado de los distintos componentes del sistema.
Sistema de dirección hidráulico: La bomba que acciona este mecanismo es puesta
en marcha por el motor gracias a una correa que viene del cigüeñal facilitando así
el movimiento de las llantas. Cuenta con un tanque de almacenamiento que
distribuye un aceite especial que es activado por la bomba.
Sistema de dirección electrohidráulico: En este caso, la diferencia con el sistema
hidráulico recae en que la fuerza que mueve la bomba viene de un motor eléctrico
independiente en lugar del propio motor del vehículo, así no resta potencia al
motor, por lo que es ideal para automóviles de baja cilindrada. Además, permite
ajustar la dureza del sistema de dirección electrónicamente.
ÁNGULO DE MOVIMIENTO DE LA DIRECCIÓN SOBRE EL CHASIS
La dirección en uno de los sistemas fundamentales de tu coche, ya que es la
responsable de guiar al vehículo por la trayectoria correcta, tanto a la hora de
tomar curvas como realizar maniobras a baja velocidad (por ejemplo, aparcar).
La dirección debe ofrecer un buen compromiso entre aislar de las perturbaciones
procedentes de la carretera y transmitir información al conductor; así como permitir
maniobrar a baja velocidad con un esfuerzo reducido y proporcionar la suficiente
estabilidad a altas velocidades. Este compromiso se consigue ajustando
adecuadamente los ángulos de la dirección, recibiendo el nombre de geometría de
la dirección el conjunto de los valores que ellos adoptan. Estos ángulos de la
dirección son el de caída, salida, convergencia y avance.
Los ángulos de la dirección son el de caída, salida, convergencia y avance; dando
lugar el conjunto de sus valores a la llamada geometría de la dirección.
El ángulo de caída o camber es el que forma el eje de simetría del neumático con
la vertical que corta en el punto de contacto entre el neumático y el suelo.
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El ángulo de salida es el comprendido entre la vertical al suelo y el pivote o eje
sobre el cual gira la rueda. Este ángulo suele estar comprendido entre los 5° y 10°
positivos, de forma que el punto de contacto del neumático con la calzada se
acerca al punto donde el pivote corte a la horizontal (si lo prolongamos hasta el
suelo). Con ello lo que se consigue es una disminución del brazo de palanca, y por
tanto, de los esfuerzos sobre los diferentes elementos de la suspensión y la
dirección.
El ángulo de convergencia es el ángulo, visto desde arriba, que forman las ruedas
con el eje longitudinal del vehículo en el sentido de la marcha. Además, es el único
ángulo de la dirección que también puede expresarse en milímetros, ateniéndonos
a du definición como <la diferencia de distancia entre las partes trasera y
delantera de la llanta a la altura de la mangueta.
Así, una convergencia es positiva cuando las ruedas están cerradas en su parte
delantera, y negativa o divergente cuando están abiertas.
ACOPLE DE MOTOR ELÉCTRICO DE DIRECCIÓN AL CHASIS CON
EXTENSIÓN DE EJE PARA ACOPLAR LAS LLANTAS
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Después de la desmultiplicación del giro del motor de la caja de cambios, la
transmisión del par a las ruedas sin deslizamiento, con independencia de las
condiciones de la calzada, es el segundo de los objetivos de los componentes de
la cadena cinemática. De todos ellos, los diferenciales son los dispositivos
destinados a gestionar la motricidad, tanto en movimiento rectilíneo como en
curva. En los últimos modelos de vehículo, los sistemas de bloqueo de diferencial
utilizados durante años para evitar el deslizamiento están siendo sustituidos por la
función de frenado selectivo del sistema ABS/ESP, un sistema menos costoso,
pero de menor fiabilidad y eficacia.
En la función de transmisión de la potencia del motor al suelo, no todos los
factores dependen del diseño de los componentes internos de la cadena
cinemática; hay un aspecto adicional en la arquitectura del vehículo que influye
notablemente en sus reacciones dinámicas: la disposición de la caja de cambios-
motor-transmisión. Desde los inicios del automóvil, la disposición mecánica clásica
ha venido siendo la de motor-cambio delantero longitudinal y propulsión trasera.
Conclusion
Brandon Emmanuel hernandez almeraz
La creación de un chasis en CAD (diseño asistido por computadora) es un proceso
fundamental en el desarrollo de vehículos, maquinaria y otros productos que
requieren una estructura resistente y funcional. El uso de software CAD permite a
los diseñadores crear modelos en 3D altamente precisos y detallados, lo que
facilita la visualización y modificación del chasis antes de su fabricación. El diseño
en CAD proporciona numerosos beneficios, como la capacidad de probar y simular
diferentes escenarios, evaluar la resistencia y la distribución del peso, así como
optimizar la forma y la geometría del chasis para cumplir con los requisitos
específicos. Además, el uso de CAD permite una colaboración más efectiva entre
los equipos de diseño y fabricación, lo que reduce errores y acelera el proceso de
desarrollo.
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Bibliografía
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- Moya, D. P. (2022, 17 junio). Tesla Motors: cuidado del medio ambiente.
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