TAREA 2
KAREN XIMENA ORTIZ MACIEL
DR. FRANCISCO REVELES
Manufactura avanzada
NUA: 604240
Reporte de practica: Robot NACHI.
Introducción.
En este reporte de practica se abordará el
desarrollo de un código para la interfaz en el
Tech pendant del robot NACHI, en el cual se
meterá un código con los movimientos que son
los que desarrollara el robot para que a
conveniencia genere figuras geométricas de
distintos tamaños, en resumen se tendrá que
dibujar un cuadrado, un circulo dentro del
cuadrado y también otro circulo afuera del
cuadrado, estos círculos tendrán que pasar por
el borde del cuadrado.
Metodología. Para finalizar, genero el circulo interior, y este
también fue metiendo un código a la interfaz
Se genero el código paso a paso, para que fuera de NACHI.
desarrollando los movimientos que se tenían
que realizar, y para que de este modo fueran lo
mas precisos para que los círculos fueran
tangentes al cuadrado. Primero se genero el
cuadrado, para esto se metió una
configuración de códigos en la interfaz de
NACHI.
Resultados
Al termino de esta figura geométrica, se tuvo
que realizar el circulo de afuera, el cual
también fue desarrollado por una
configuración en la interfaz de NACHI.
Discusión de resultados. Generándose la figura en el software, se pudo
desarrollar y poder guardarla en formato tpl,
Al finalizar las practicas de este robot, nos
para que de esta forma la impresora lo pudiera
dimos cuenta que nos confundimos al inicio,
leer y así comenzar con la impresión de la
ya que se movían los servos en conjunto y
pieza.
pensábamos que no se generaría el
movimiento que queríamos, sin embargo si los
hacia y era con una precisión muy alta. Al
concluir, tuvimos que jugar con las variaciones
de velocidad de movimiento y también con las
precisiones de esta, al final si se obtuvo el
objetivo y salió como se esperaba.
Conclusiones.
En general, el robot NACHI, cuenta con una
precisión alta a comparación del PEGASSUS, La impresora iba formando la pieza y se iba
este genera movimientos mas complejos y generando con apoyos incluidos para que de
muy óptimos, además de que se puede esta manera la pieza no se pudiera desintegrar
configurar y editar los parámetros de acuerdo o que no se llegara a formar por cualquier cosa.
a las necesidades del operario o la tarea que se
vaya a realizar.
Reporte de practica de Impresora 3D.
Introducción.
En esta práctica se hablará del desarrollo de la
práctica de las impresoras 3D en específico de
la que trabaja por FDM, que esta es la más
usada en esta industria o en este ámbito, se
generara una pieza en un software CAD, para Una vez impresa la pieza se quitaron los
que se pueda pasar a la interfaz de la impresora soportes y se limo un poco para quitar residuos
y que de esta manera se pueda llevar a cabo la restantes
impresión o el desarrollo de la impresión.
Resultados
Metodología.
Se llevo el desarrollo de la pieza en inventor,
la cual es la mostrada a continuación.
Discusión de resultados. comenzaron a guardar los puntos necesarios
para generar cada una de las letras.
Al finalizar, se obtuvo la pieza, solo que por
diferentes cuestiones de apoyos o que una
parte de ella quedaban excesos de producto,
esta tuvo ciertas imperfecciones y por ende no
se pudo generar con la exactitud requerida.
Conclusiones.
Luego de realizar la práctica con la impresora
3D, se evidenció el potencial innovador y la
versatilidad de esta tecnología en la El código realizado en el control del pegassus
fabricación aditiva. La experiencia fue enviado a la computadora y una vez listo
proporcionada durante la práctica permitió y guardado se ejecutó.
comprender mejor el proceso de impresión
3D, desde la preparación del modelo hasta la
producción del objeto físico. Además, se
destacó la importancia de la precisión en la
configuración de los parámetros de impresión
para obtener resultados óptimos. Esta práctica
sirvió como un punto de partida para explorar
las aplicaciones futuras de la impresión 3D en
diversos campos.
Reporte practica robot PEGASSUS
Introducción
En esta practica se abordara el desarrollo de un
de un código para la interfaz del robot
PEGASSUS, en el cual se meterá un código
con los movimientos que son los que
desarrollara el robot para que a conveniencia
genere las letras del abecedario que se le
indicaran, en este caso se realizaran las letras
S y U.
Metodología.
Antes de realizar el código se conoció un poco
mas acerca de cómo funcionaba la interfaz
para generar el código a través de la
computadora que estaba enlazada al robot, una
vez conociendo la manera de manejarlo, se
Resultados
1. Reglas de seguridad física antes
de maquinar una pieza:
• Usar equipo de protección personal
adecuado, como gafas de seguridad
y guantes.
• Asegurarse de que la máquina esté
correctamente apagada y bloqueada
antes de comenzar cualquier
Discusión de resultados
trabajo.
Al finalizar las practicas de este robot, nos • Inspeccionar la máquina y la
dimos cuenta que fue mucho mas sencillo que herramienta para asegurarse de que
los anteriores, anteriormente ya habíamos estén en buen estado.
tenido un acercamiento mediante practicas • Verificar que la pieza de trabajo esté
para conocer el robot PEGASSUS, eso facilito correctamente sujeta y alineada.
que manejáramos de mejor manera esta • Mantener un área de trabajo limpia
práctica y obtuviéramos resultados rápidos y y organizada para prevenir
concisos. accidentes.
Conclusiones
Después de completar la práctica con el robot
2. Procedimiento para alinear una
PEGASSUS, se pudo observar su capacidad
prensa de precisión con la mesa
para realizar tareas de manera eficiente y
versátil. A pesar de algunas limitaciones en • Usar un indicador de dial para medir
precisión en comparación con otros modelos, la desviación entre la prensa y la
el PEGASSUS demostró ser una herramienta mesa.
valiosa en entornos donde la adaptabilidad y la • Ajustar los tornillos de nivelación en
facilidad de uso son prioritarias. Además, la la base de la prensa para alinearla
experiencia proporcionada durante la práctica correctamente.
permitió comprender mejor las capacidades y • Repetir el proceso hasta que la
limitaciones del robot, lo que facilitará su desviación sea mínima.
utilización en futuros proyectos y aplicaciones
industriales.
3. Placas paralelas de precisión y
su uso:
• Las placas paralelas son
herramientas de precisión utilizadas
para alinear y sujetar piezas de
trabajo en máquinas herramienta.
• Se colocan entre la pieza de trabajo
y el mordaza de la prensa para
garantizar un posicionamiento
preciso y estable.
4. Razón para limar y/o rebabear 8. Procedimiento para encontrar
la pieza inicial: el “cero pieza” con un Edge
• Se lima y rebabea la pieza inicial Finder mecánico:
para eliminar cualquier rebaba o • Montar el Edge Finder en el
irregularidad que pueda afectar la portabrocas de la máquina.
precisión del mecanizado o causar • Posicionar el Edge Finder sobre la
daño a las herramientas de corte. superficie de la pieza y hacer
contacto con la misma.
• Mover la pieza en la dirección axial
5. Importancia de centrar el hasta que el Edge Finder se desplace
bloque inicial en la prensa: ligeramente, indicando el punto de
• Centrar el bloque inicial garantiza referencia. Este será el “cero pieza”.
un mecanizado simétrico y preciso,
evitando desalineaciones que
podrían causar daños a la 9. Métodos para determinar la
herramienta o la pieza y producir altura de las herramientas:
resultados inexactos. • Uso de una hoja de papel.
• Utilización de un calibre de altura.
• Utilización de un medidor de altura.
6. Consecuencias de no fijar
adecuadamente la pieza en la
prensa: 10. Procedimiento para determinar
• La pieza podría desprenderse la altura de las herramientas
durante el mecanizado, lo que puede usando una hoja de papel:
resultar en lesiones personales, • Colocar una hoja de papel entre la
daños a la máquina o pieza, y herramienta y la superficie de trabajo.
producir resultados no deseados.
• Bajar la herramienta hasta que la hoja
de papel quede atrapada ligeramente.
• Ajustar la altura de la herramienta
hasta que haya una ligera resistencia al
mover la hoja de papel.
7. Finalidad de colocar un tope en
la sujeción de una pieza:
• Los topes se utilizan para asegurar
una posición consistente y repetible 11. Significado de "correr al aire" o
de la pieza en la prensa, lo que "correr en seco" :
garantiza la uniformidad en el • "Correr al aire" o "correr en seco" se
mecanizado y facilita la producción refiere a hacer funcionar la máquina
en masa. sin una pieza de trabajo en su lugar
para verificar su funcionamiento, la
precisión de los movimientos y ajustar
los parámetros de corte antes de Degarmo, E. Paul, J. T. Black, and Ronald A.
comenzar el mecanizado real. Kohser. "Materials and Processes in
Manufacturing." John Wiley & Sons, 2017.
Oberg, Erik, Franklin D. Jones, and Holbrook
12. Pasos a seguir antes de realizar L. Horton. "Machinery's Handbook."
un mecanizado: Industrial Press Inc., 2020.
• Verificar que la máquina esté en
buenas condiciones y correctamente Smith, Carroll. "Tool and Manufacturing
ajustada. Engineers Handbook." Society of
Manufacturing Engineers, 2014.
• Inspeccionar la herramienta de corte y
asegurarse de que esté afilada y en Childs, Peter R. N. "Metal Machining: Theory
buen estado. and Applications." Butterworth-Heinemann,
• Preparar la pieza de trabajo, 2000.
asegurándose de que esté
correctamente sujeta y alineada. Mikell P. Groover. "Automation, Production
Systems, and Computer-Integrated
• Establecer los parámetros de corte
Manufacturing." Prentice Hall, 2014.
adecuados según las especificaciones
del trabajo.
• Realizar una prueba de "correr al aire"
para verificar el funcionamiento de la
máquina antes de comenzar el
mecanizado real.
BIBLIOGRAFIA
Kalpakjian, Serope, and Steven R. Schmid.
"Manufacturing Engineering and
Technology." Pearson, 2019.
Groover, Mikell P. "Fundamentals of Modern
Manufacturing: Materials, Processes, and
Systems." John Wiley & Sons, 2018.
Shaw, Milton C. "Metal Cutting Principles."
Oxford University Press, 2005.
Boothroyd, Geoffrey, and Winston A. Knight.
"Fundamentals of Machining and Machine
Tools." CRC Press, 2016.
Kibbe, Richard R. et al. "Machine Tool
Practices." Pearson, 2018.
