INFORME TECNICO
PROYECTO SEMAFORO Y SEÑALIZACION VIAL
EET N°3169
Galileo Galilei
Campo Santo-Salta
INDICE
1.DESCRIPCION DEL SISTEMA................................................................................................................2
2.ESTRUCTURA......................................................................................................................................3
2.1. ESTRUCTURA SEMAFORO VEHICULAR........................................................................................3
2.2. ESTRUCTURA SEMAFORO PEATONAL.........................................................................................3
3.DIAGRAMA DE CONEXION EN MAQUETA...........................................................................................4
4.PLACA DE POTENCIA...........................................................................................................................4
5.CODIGO FUENTE.................................................................................................................................5
5.1. PROGRAMACION DE MAQUETA.................................................................................................5
5.2.PROGRAMACION EN SEMAFORO REAL CON LOGO...................................................................11
6.HOJA DE DATOS DE COMPONENTES................................................................................................11
6.1. HOJA DE DATOS ARDUINO............................................................................................................12
6.2.MOC 3021..................................................................................................................................12
6.3. TRIAC C731 A............................................................................................................................13
6.4.TRANSISTOR C557B...................................................................................................................13
6.5.LEDs ALTA LUMINOSIDAD..........................................................................................................14
6.6.VARISTOR...................................................................................................................................14
6.7. MODULO LOGO........................................................................................................................15
7.NORMAS...........................................................................................................................................15
8.LISTADO DE MATERIALES..................................................................................................................16
8.1.LISTADO DE PIEZAS....................................................................................................................16
8.2.LISTA DE COMPONENTES...........................................................................................................16
8.3.LISTADO DE HERRAMIENTAS.....................................................................................................17
7.RESULTADOS DEL TRABAJO..............................................................................................................17
1.DESCRIPCION DEL SISTEMA
Este sistema de semaforización está diseñado para ordenar el flujo vehicular como el
peatonal. El trabajo está adaptado para operar siguiendo un ciclo preestablecido el cual
paso por diferentes etapas de prueba donde comenzamos programando en Arduino, luego
en Modulo logo para asi empezar a programar PLC y poder llegar a obtener el resultado
esperado, donde el semáforo muestra con diferentes colores las indicaciones que el tránsito
vehicular y peatonal deben seguir en intervalos de tiempo determinados.
Los tiempos de espera de estos semaforos fueron establecidos de acuerdo a la gran
frecuencia de peatones y medios de transporte que circulan por esa zona en horarios de
entrada y salida de alumnos a la Escuela primaria Coronel José Antonino Fernández Cornejo
de la Localidad de Campo Santo.
El proyecto consta de cuatro semáforos vehiculares y dos peatonales que estarán ubicados
en la calle 9 de julio, la avenida Vicente Sola y en la calle de entrada al B° Santa María.
Nuestro sistema se divide en 3 partes:
ESTRUCTURA
PROGRAMACION
CIRCUITO ELECTRONICO
2.ESTRUCTURA
2.1. ESTRUCTURA SEMAFORO VEHICULAR
Estos semaforos cuentan con gabinetes de dimensiones de 250 x 250 x 150 mm. fabricados
con hierro fundido.
El ensamblado entre secciones se realiza mediante un sistema interior con bulones. Todas
las partes disponen de aberturas superior e inferior para tareas de instalación y
mantenimiento. las vísceras de estos semaforos están hechas con chapa de aluminio de
580mm x 205mm con una inclinación de 6° respecto del eje del lente, este lente testa hecho
con policarbonato para garantizar la durabilidad y condiciones climáticas adversas.
2.2. ESTRUCTURA SEMAFORO PEATONAL
Esta realizado con hierro ángulo de 1”con una medida de 355mm x 355mm, consta con 2
bisagras que nos permiten poder abrir las puertas del semaforo para poder realizar y revisar
el conexionado. Como base lleva un plástico PBC para poder instalar las 156 luces led y asi
darle forma a las señales instructivas que queremos mostrar.
3.DIAGRAMA DE CONEXION EN MAQUETA
4.PLACA DE POTENCIA
las señales que ingresan a través de los pines de conexion envían una señal a la base del
transistor para luego pasar a las resistencias y llegar al circuito integrado MOC3021, este
integrado es el que separa al circuito de control con el circuito de potencia y activa al TRIAC,
el recorrido continúa pasando por los fusibles, llega a los varistores y mas tarde libera la
señal a través de los pines de coxion.
5.CODIGO FUENTE
5.1. PROGRAMACION DE MAQUETA
int tiempodeautos = 10000;
int tiempodeespera = 3000;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
// semaforo 1
pinMode(0, OUTPUT); //rojo
pinMode(1, OUTPUT); //amarillo
pinMode(2, OUTPUT); //verde
// semaforo 2
pinMode(3, OUTPUT); //rojo
pinMode(4, OUTPUT); //amarillo
pinMode(5, OUTPUT); //verde
// semaforo 3
pinMode(6, OUTPUT); //rojo
pinMode(7, OUTPUT); //amarillo
pinMode(8, OUTPUT); //verdde
// semaforo 4
pinMode(9, OUTPUT); //rojo
pinMode(10, OUTPUT); //amarillo
pinMode(11, OUTPUT); //verde
// peaton
pinMode (12, OUTPUT);
pinMode (14, OUTPUT);
pinMode (A5, OUTPUT);
pinMode (A4, OUTPUT);
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
// semaforo 1
digitalWrite(0, HIGH); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, LOW); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, HIGH); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, HIGH); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, HIGH); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(A5, LOW);
digitalWrite(A4, HIGH);
delay(tiempodeautos);
// semaforo 1
digitalWrite(0, HIGH); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, LOW); //rojo2
digitalWrite(4, HIGH); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, LOW); //rojo3
digitalWrite(7, HIGH); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, HIGH); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(A5, LOW);
digitalWrite(A4, HIGH);
delay(tiempodeespera);
// semaforo 1
digitalWrite(0, HIGH); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, HIGH); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, LOW); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, HIGH); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, HIGH); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(A5, LOW);
digitalWrite(A4, HIGH);
delay(tiempodeautos);
// semaforo 1
digitalWrite(0, HIGH); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, HIGH); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, LOW); //rojo3
digitalWrite(7, HIGH); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, LOW); //rojo4
digitalWrite(10, HIGH); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(A5, LOW);
digitalWrite(A4, HIGH);
delay(tiempodeespera);
// semaforo 1
digitalWrite(0, HIGH); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, HIGH); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, HIGH); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, LOW); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,HIGH); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(A5, LOW);
digitalWrite(A4, HIGH);
delay(tiempodeautos);
// semaforo 1
digitalWrite(0, LOW); //rojo1
digitalWrite(1, HIGH); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, HIGH); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, HIGH); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, LOW); //rojo4
digitalWrite(10, HIGH); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(A5, HIGH);
digitalWrite(A4, LOW);
delay(tiempodeespera);
// semaforo 1
digitalWrite(0, LOW); //rojo1
digitalWrite(1, LOW); //amarillo1
digitalWrite(2, HIGH); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, HIGH); //rojo2
digitalWrite(4, LOW); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, HIGH); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, HIGH); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(A5, HIGH);
digitalWrite(A4, LOW);
delay(tiempodeautos);
digitalWrite(0, LOW); //rojo1
digitalWrite(1, HIGH); //amarillo1
digitalWrite(2, LOW); //verde1
// semaforo 2
digitalWrite(3, LOW); //rojo2
digitalWrite(4, HIGH); //amarillo2
digitalWrite(5, LOW); //verde2
// semaforo 3
digitalWrite(6, HIGH); //rojo3
digitalWrite(7, LOW); //amarillo3
digitalWrite(8, LOW); //verde3
// semaforo 4
digitalWrite(9, HIGH); //rojo4
digitalWrite(10, LOW); //amarillo4
digitalWrite(11 ,LOW); //verde4
// peaton
digitalWrite(12, HIGH);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(A5, HIGH);
digitalWrite(A4, LOW);
delay(tiempodeespera);
5.2.PROGRAMACION EN SEMAFORO REAL CON LOGO
6.HOJA DE DATOS DE COMPONENTES
6.1. HOJA DE DATOS ARDUINO
El Arduino es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip
ATmega328P. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en
el entorno Arduino IDE.
6.2.MOC 3021
Optoacoplador de fase aleatoria con fototriac, que le permite crear un aislamiento de tipo
óptico, entre la etapa de control y la etapa de potencia de un circuito. Teniendo la posibilidad
que estas dos etapas funcionen a diferentes niveles de voltaje.
Voltaje inverso de emisor 3V
encapsulado DIP 6 pines
Corriente max. De emisor 60mA
Voltaje de aislamiento 7500 Vpico
Voltaje receptor en estado apagado 400V
Corriente max. De receptor 1A
6.3. TRIAC C731 A
Su funcionamiento es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo 1 y 2)
para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica una
pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de
activación).
Nom. de variables Parámetros Valor típico Unit
Voltaje umbral de
Vgt 0.7 - 1.5 V
puerta
Corriente umbral de
Igt 5 - 50 mA
puerta
Voltaje pico directo en
Vdrm estado apagado 600 - 800 V
repetitivo
Voltaje pico inverso en
Vrrm estado apagado 600 - 800 V
repetitivo
corriente eficaz en
IT 4 - 40 A
estado encendido
Corriente pico en
Itsm estado encendido no 100 - 270 A
repetitivo
Voltaje directo en
Vt 1,5 V
estado encendido
6.4.TRANSISTOR C557B
Tipo de Transistor PNP
Voltaje VEBO emisor-base 5V
Voltaje Máx. VCEO colector-emisor -45V
Tensión Máxima Colector-Base VCBO -50V
Voltaje de saturación colector-emisor -0.3V
Corriente CC máxima de colector 0.1A
Producto para ganar Ancho de banda fT 320MHz
Disipación de potencia 625mW
Temperatura de Funcionamiento Máxima +150 ºC
Temperatura Mínima de Funcionamiento -55 °C
6.5.LEDs ALTA LUMINOSIDAD
6.6.VARISTOR
es un componente electrónico cuya resistencia óhmica disminuye cuando la
tensión eléctrica que se le aplica aumenta;
Capacidad: 940pF
Tensión de sujeción máxima: 650V
Corriente de salida máxima: 8000A
Tensión nominal: 320|V
Voltaje RMS máximo: 250V
6.7. MODULO LOGO
permite controlar monitorear dispositivos y procesos industriales mediante la
programación de lógica y la interacción con sensores, actuadores y otros
equipos. Puede realizar tareas como el control de máquinas, sistemas de
iluminación, manejo de señales, entre otras aplicaciones
7.NORMAS
Semáforos, construidos según los requerimientos de las normas argentinas IRAM 2442 y 2440 e
internacionales UNE-EN 12368. satisfacen las reglas de tránsito nacional, provincial y municipal, por
lo que pueden brindar servicio inmediatamente en cualquier punto del país.
Tanto la caja como la puerta son de aleación de aluminio, terminadas con pintura poliéster, termo
convertible y resistente a la intemperie y abrasión. Las viseras son también de aluminio, de 1,25 mm
de espesor. Las juntas se realizan con burletes de neopreno, permitiendo un cierre seguro y
perdurable durante toda la vida útil del equipo.
Las lentes son fabricadas en policarbonato, con protección UV, y prismado interior que logra la
distribución luminosa requerida.
Los semáforos constan de placa PCB, en donde se sueldan los leds (multipunto) en serie de 1.
La fuente es electrónica, de factor de potencia autorregulada, lo cual mantiene el nivel lumínico de
la señal, a pesar de haber variaciones en la red eléctrica. Todos los componentes se encuentran
perfectamente sujetos dentro de una carcasa de policarbonato, la cual encastra con lente del mismo
material y protección UV. El lente puede ser liso o prismado para evitar deslumbramientos. La
distribución luminosa responde a la norma UNE-EN 12368.
8.LISTADO DE MATERIALES
8.1.LISTADO DE PIEZAS
DENOMINACION CANTIDAD MATERIAL MEDICION
Recuadro de 5,28m Angulo 1” 355mm x 355mm
semaforo
peatonal
Base de semaforo 2 Plastico pbc 300mm x 300mm
peaton
Base de maqueta 1 madera 1000mm x 1500
Visagras 4 hierro 60mm x 30mm
Apoyo de 4 Zancos de 1000mm x
maqueta madera 1200mm
8.2.LISTA DE COMPONENTES
COMPONENTES CANTIDAD MODELO
LED 126 rojo
LED 4 amarillo
LED 6 verde
LED 134 blanco
ARDUINO 3 uno
BATERIA 4 9v
RESISTENCIA 36 -
MODULO LOGO UNIVERSAL 1 230 RCE
CABLE ETHERNET 1 -
CABLES DE CONEXION 5 -
CABLE USB ARDUINO 1 -
8.3.LISTADO DE HERRAMIENTAS
LAPIZ SOLLDADOR
MAQUINA SOLDADORA
TALADRO
MULTIMETRO
ALICATE
PINZA DE FUERZA
PISTOLA DE SILICONA
SIERRA
COMPUTADORA
7.RESULTADOS DEL TRABAJO
