Física General I

Impulso y cantidad de movimiento

Mgtr. Ing. Rosa Chávez García.

Mgtr. Ing. Manuel Calderón Cabanillas.
Ingeniería Industrial y
de Sistemas
Impulso y cantidad de movimiento

▪ Cantidad de movimiento y la 2da ley de Newton

▪ Impulso.
▪ Teorema del impulso y cantidad de movimiento.
▪ Ley de la conservación de la cantidad de movimiento.
▪ Colisiones (choques)

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Impulso y cantidad de movimiento
En la 2da Ley de Newton, la
masa se define como la
resistencia que ofrece el
cuerpo al movimiento,
mientras que la fuerza neta
(resultante) es la causa de un
posible movimiento.

3
Impulso y Cantidad de movimiento
Partiendo de la 2da Ley de Newton:
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚𝑎
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 = 𝑚 𝑑𝑣/𝑑𝑡
𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡 = 𝑚 𝑑𝑣
𝒕𝒇 𝒗𝒇
න 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 𝒅𝒕 = න 𝒎𝒅𝒗
𝐭𝟎 𝒗𝟎

Impulso: i ( causa que Cantidad de movimiento: p

origina el movimiento) (consecuencia: el cuerpo
cambia de posición)
4
Teorema del Impulso y Cantidad de movimiento
𝒕𝒇 𝒗𝒇
න 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 𝒅𝒕 = න 𝒎 𝒅𝒗
𝒕𝟎 𝒗𝟎

Esta expresión constituye el teorema del impulso y cantidad de

movimiento que establece que:
“ el impulso actuando sobre un sistema es igual al cambio de la
cantidad de movimiento del sistema”

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Impulso 𝒕
𝒊 = න 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 𝒅𝒕
𝟎
▪ El impulso i se define como el grado de efectividad de la fuerza.
▪ Es un vector que tiene la misma dirección que la fuerza.
▪ La fuerza puede ser constante o variable.
F constante F variable

𝑡
𝑡
𝑖 = ‫׬‬0 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡 = 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 ( tF - t0 ) 𝑖 = න 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡
) 0
6
 Impulso
𝑡
𝑖 = න 𝐹𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑡
0
Condiciones para el impulso:
1. Debe existir una interacción en un intervalo de tiempo pequeño.
2. Debe existir una fuerza resultante

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Cantidad de movimiento (o momento lineal)
𝑣𝑓
𝑝 = න 𝑚𝑑𝑣
𝑣0
▪ La cantidad de movimiento p es una magnitud vectorial con la
misma dirección de la velocidad.
▪ Las unidades S.I. son kg · m / s.
▪ La cantidad de movimiento puede ser expresada en forma de
componentes:
𝑝𝑥 = 𝑚𝑣𝑥 𝑝𝑦 = 𝑚𝑣𝑦 𝑝𝑧 = 𝑚𝑣𝑧

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Ejercicio 1

Calcular el cambio de la
cantidad de movimiento para
el oso y para la pelota de la
figura adjunta

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Ejercicio 2
Un futbolista patea una pelota de 0.40 kg, que inicialmente se
mueve a 20 m/s hacia la izquierda. Luego de patearla la pelota se
mueve con 30 m/s y un ángulo de 45°. Se pide :
a) Calcular el impulso de la fuerza neta.
b) Calcular la fuerza neta media suponiendo que el choque dura
0.010 segundos

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Impulso y cantidad de movimiento
para un Sistema de partículas.
F1 y
y
1
F2 FT
ȓ1/0
2 F3
3 yCM
ȓ2/0
ȓ3/0
4 ȓCM
ȓ4/0 F4
xCM x
x
xCM yCM son las coordenadas del centro de masa

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Impulso y cantidad de movimiento para un Sistema de
partículas. 𝐹1ሶ = 𝑚𝑎1 = 𝑚1 𝑑𝑣1 /𝑑𝑡
𝐹2ሶ = 𝑚𝑎2 = 𝑚2 𝑑𝑣2 /𝑑𝑡
𝐹3ሶ = 𝑚𝑎3 = 𝑚3 𝑑𝑣3 /𝑑𝑡
𝐹4ሶ = 𝑚𝑎4 = 𝑚4 𝑑𝑣4 /𝑑𝑡
𝐹1ሶ + 𝐹2ሶ + 𝐹3ሶ + 𝐹4ሶ = 𝑚1 𝑑𝑣1 /𝑑𝑡 + 𝑚2 𝑑𝑣2 /𝑑𝑡 + 𝑚3 𝑑𝑣3 /𝑑𝑡 + 𝑚4 𝑑𝑣4 /𝑑𝑡

ሶ = ‫𝑚 ׬‬1 𝑑𝑣1 + ‫𝑚 ׬‬2 𝑑𝑣2 + ‫𝑚 ׬‬3 𝑑𝑣3 + ‫𝑚 ׬‬4 𝑑𝑣4

‫𝑡𝑑 𝑅𝐹 ׬‬

𝑖෡𝑅 = 𝑚1 𝑣1𝑓 − 𝑣1𝑖 + 𝑚2 𝑣2𝑓 − 𝑣2𝑖 + 𝑚3 𝑣3𝑓 − 𝑣3𝑖 + 𝑚4 (𝑣4𝑓 − 𝑣4𝑖 )

𝑖෡𝑅 = 𝑝1𝑓 − 𝑝1𝑖 + 𝑝2𝑓 − 𝑝2𝑖 + 𝑝3𝑓 − 𝑝3𝑖 + (𝑝4𝑓 − 𝑝4𝑖 )

𝒊෡𝑹 = 𝒑𝒇𝑹 − 𝒑𝒊𝑹 𝒊෡𝑹 = 𝜟𝒑𝑹

Esta expresión es la reformulación de la 2da Ley de Newton para sistemas de
partículas
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Ejercicio 3. Centro de masa
Calcular el centro de masa del siguiente sistema de partículas
y
▪ y F1
1
F2 FT
ȓ1/0
2 F3
3
yCM
ȓ2/0
ȓ3/0
ȓCM

x xCM x

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Ejercicio 3. Solución
m x y
Datos: 1 2 1 2
2 3 6 7
𝒎𝟏 = 𝟐𝒌𝒈
3 2 5 2
𝒎𝟐 = 𝟑 𝒌𝒈
𝒎𝟑 = 𝟐 𝒌𝒈 Suma 7

𝒓ത 𝟏 = 𝟏𝒊 + 𝟐 𝒋 2 1 + 3 6 + 2 5 30
𝒓ത 𝟐 = 𝟔𝒊 + 𝟕𝒋 XCM = =
7 7
𝒓ത 𝟑 = 𝟓𝒊 + 𝟐𝒋 2 2 + 3 7 + 2 2 29
yCM = =
7 7

14
Ejercicio 4 Datos:
m1 = 2kg
Para el sistemas de partículas del ejercicio
anterior se pide calcular: m2 = 3 kg
a) La aceleración del centro de masa m3 = 2 kg
b) La velocidad del centro de masa para ṝ1 =1i + 2 j
t= 2s ṝ2 = 6i + 7j
c) La posición del centro de masa para ṝ3 = 5i + 2j
t=2 s
Ḟ1 = 4i - 4j
d) La cantidad de movimiento para t=2 s
Ḟ2 = 3j
e) El impulso para t= 2 s
Ḟ3 = 2i + 3j

15
Ejercicio 5
Datos:
m1 = 2kg
Para el sistemas de partículas del
ejercicio 3 y sabiendo que ahora las m2 = 3 kg
fuerzas aplicadas son variables en el m3 = 2 kg
tiempo, se pide calcular: ṝ1 =1i + 2 j
a) La aceleración del centro de masa ṝ2 = 6i + 7j
b) La velocidad del centro de masa ṝ3 = 5i + 2j

Ḟ1 = 6t2 i + 8t j
Ḟ2 = ( 6t + 2 ) i +(2t) j
Ḟ3 = 10t3 i + 1j
16
Ejercicio 6
¿Que tan buenos son los parachoques?
Antes
En una prueba de choque, un carro de
masa 1.5 *103 kg colisiona contra una pared
y rebota como en la figura. Las velocidades
inicial y final del carro son vi = -15 m/s y
vf = 2.6 m/s, respectivamente. Si la colisión
tarda 0.15 s, encontrar
a) El impulso que recibe el carro durante la Después
colisión.
b) La dirección y módulo de la fuerza
promedio ejercida sobre el carro.

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 Ley de la Conservación de
la cantidad de movimiento
Si la suma vectorial de las fuerzas externas
sobre el sistema es cero, la cantidad de
movimiento total del sistema es constante
𝒕𝒇 𝒗𝒇
න 𝑭𝒏𝒆𝒕𝒂 𝒅𝒕 = න 𝒎𝒅𝒗
𝐭𝟎 𝒗𝟎
𝒕𝒇
‫𝟎 𝟎𝐭׬‬ 𝒅𝒕 = 𝒑𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 - 𝒑𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
0 = 𝒑𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 - 𝒑𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
𝒑𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒑𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍

𝒎𝒗 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝒎𝒗 𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
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Ejercicio 7. El arquero
Un arquero permanece en reposo
sobre una superficie de hielo libre de
fricción y dispara una flecha de 0.5 kg
horizontalmente a 50m/s. La masa
combinada del arquero y el arco es de
60 kg. ¿Con qué velocidad se moverá
el arquero a través del hielo después
de disparar la flecha?

19
Colisiones o choques

20
Colisiones o choques
Colisión o choque: Interacción de 2 o más cuerpos.
En el instante de una colisión se cumple la tercera Ley de Newton
En toda colisión se produce conservación de la cantidad de
movimiento: 𝑝𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑝𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
El grado de deformación en un choque se estudia con el coeficiente de
restitución: e
𝑣2𝑓 − (𝑣1𝑓 )
𝑒=
𝑣1𝑖 − 𝑣2𝑖

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Tipos de colisiones
I. Según la línea de acción:
Directo
Oblicuo
II. Según consideraciones de energía y el grado de deformación:
Elástico
Inelástico
Plástico (o totalmente inelástico)

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Características de los tipos de choques
Choque elástico: e = 1
La energía cinética se conserva
Después del choque se mueven separados
Choque inelástico: 0 < e < 1
Parte de la energía cinética se pierde.
Después del choque se desplazan separados, y deformados.
Choque plástico: e = 0
La energía cinética no se conserva.
Los cuerpos después del choque quedan deformados y forman un solo
cuerpo que se mueven a la misma velocidad..

23
CHOQUE CENTRAL DIRECTO

24
Coeficiente de restitución (e) – Choque inelástico

Cantidad de
movimiento
inicial

Impulso durante
el choque
(deformación-
restitución)
Cantidad de
movimiento
final = inicial

25
CHOQUE CENTRAL OBLICUO

26
CHOQUE CENTRAL OBLICUO

27
CHOQUE CENTRAL OBLICUO

28
Ejercicio 8. Péndulo Balístico

Una bala de 5 gramos se dispara

contra un bloque de madera de
2 kg, que cuelga como péndulo, y
tiene un choque totalmente
inelástico con él. Después del
impacto de la bala, el bloque oscila
hasta una altura máxima de 3 cm
¿ que velocidad inicial v1 tiene la
bala?

29
Péndulo Balístico
La figura muestra un péndulo balístico,
este es un sistema para medir la
velocidad de una bala.
La bala, con masa 𝑚𝐵 se dispara
contra un bloque de madera de masa
𝑚𝑤 que cuelga como péndulo, y tiene
un choque totalmente inelástico con
él. Después del impacto de la bala, el
bloque oscila hasta una altura máxima
y. Dados los valores de y, 𝒎𝑩 y 𝒎𝒘
podemos hallar la velocidad inicial 𝑣1
de la bala.

30
Péndulo Balístico

Analizaremos el suceso en dos

etapas:
1) Etapa 1: La incrustación de la
bala en el bloque
2) Etapa 2: La posterior oscilación
del bloque sostenido por los
cordeles.

31
Péndulo Balístico
Durante la primera etapa:
1) La bala se incrusta en el bloque con tal rapidez que éste no tiene
tiempo de moverse casi respecto a su posición inicial.
2) Durante este impacto de corta duración, los hilos de soporte
permanecen casi verticales, así que la fuerza externa horizontal
que actúa sobre el sistema formado por la bala más el bloque es
insignificante.
3) La componente horizontal de la cantidad de movimiento se
conserva.
4) La energía mecánica no se conserva en esta etapa porque hay una
fuerza no conservativa (la fuerza de fricción entre la bala y el
bloque) que realiza trabajo.
32
Péndulo Balístico
En la segunda etapa, después del choque:
1) El bloque y la bala se mueven juntos.
2) Las únicas fuerzas que actúan sobre esta unidad son la gravedad
(una fuerza conservativa) y las tensiones de los hilos (que no
efectúan trabajo). Por lo tanto, cuando el péndulo oscila hacia
arriba y a la derecha, la energía mecánica se conserva.
3) La cantidad de movimiento no se conserva durante esta etapa
porque hay una fuerza externa neta (la fuerza de gravedad y las
tensiones en los hilos no se cancelan cuando los hilos están
inclinados).

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Ejercicio 9
Calcular la cantidad de movimiento total:

a) p1= 3 kg m/s + p2 = 7 kg m/s = pTotal = 10 kg m/s

b) p1= 3 kg m/s + p2 = 1 kg m/s = pTotal = 2 kg m/s

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Ejercicio 9. Continuación
c) p1 = 6 kg m/s
+
p2 = 7 kg m/s =

pTotal = 9.22 kg m/s

1/2
𝑝𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑝𝑥2 2
+ 𝑝𝑦 = 36 + 49 1/2 = 9,22 𝑘𝑔 𝑚/𝑠
7
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑇𝑔 = 49,4° ( I cuadrante)
6

35
Ejercicio 9. Continuación
d)
p2 = 7 kg m/s p3 = 7 kg m/s
p1 = 3 kg m/s
30° + +

Podemos resolver por métodos analíticos con vectores unitarios o

métodos gráficos

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Ejercicio 9. Continuación
d) Por vectores unitarios
𝑝1 = 3 cos 30° 𝑖 + 3 sin 30° 𝑗
𝑝2 = −7𝑖
𝑝3 = −7𝑗
𝑝𝑇 = (3 cos 30° − 7)𝑖 + (3 sin 30° − 7)𝑗
𝑝𝑇 = −4,4𝑖 − 5,5𝑗
Aplicando Teorema de Pitágoras: 𝑝𝑇 = 7,04
5,5
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 𝑇𝑔 = 51,3 + 180 = 231,3 (𝐼𝐼𝐼 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒)
4,4

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Ejercicio 9. Continuación
d) Método gráfico 1 kg m/s = 1 cm
p2

p1
p3

pT = 7 kg m/s

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Ejercicio 10

Dos bolas de billar de masas

𝑚1 =𝑚2 = 2 kg cada una; chocan
con velocidades de 8 y 6 m/s
respectivamente.
Se pide hallar las velocidades
finales después de la colisión
considerando que el choque es
frontal y opuesto con e = 0.5

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Ejercicio 11. Una SUV vs un auto compacto
Una SUV con una masa de 1.80*103 kg viaja hacia el este a +15.0 m/s,
mientras un carro compacto con una masa de 9*102 kg kg viaja hacia el
oeste a -15.0 m/s. Los carros chocan frontalmente, el auto pequeño se
incrusta en el grande
a) Encontrar la velocidad de los carros
incrustados después de la colisión.
b) Encontrar el cambio en la velocidad de
cada carro.
c) Encontrar el cambio en la energía cinética
del sistema formado por ambos carros.

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Ejercicio 12
Un automóvil compacto de 1000 kg
viaja al norte a 15 m/s, y en un cruce
choca con una enorme vagoneta de
2000 kg que viaja al este a 10 m/s. Por
suerte, todos los ocupantes usan
cinturones de seguridad y no hay
lesionados, pero los dos autos quedan
enganchados y se alejan del punto de
impacto como una sola masa. Se
necesita calcular el módulo de la
velocidad de los restos después del
impacto.
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Ejercicio 12. Solución

Es un choque totalmente
inelástico.
La cantidad de
movimiento antes y
después del choque se
conserva

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Ejercicio 13.
Una partícula tiene inicialmente una velocidad 𝑣0 . Choca contra otra
en reposo y se desvía un ángulo φ . Su velocidad después del choque
es 𝑣. La segunda partícula se desvía formando un ángulo θ con la
dirección inicial de la primera partícula. Halle la Tg θ

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Ejercicio 14.

Una bola de billar que se mueve a 5

m/s golpea una bola estacionaria de
la misma masa “m”. Después de la
colisión, la primera bola se mueve,
a 4.33 m/s a un ángulo de 30° con
respecto a la línea original de
movimiento. Si se supone una
colisión elástica, encuentre la
velocidad de la bola golpeada
después de la colisión.

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