UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA

UAM-AZC.
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERIA.

1111093 LABORATORIO DEL CUERPO RÍGIDO Y OSCILACIONES

Práctica 2: PÉNDULO FÍSICO (BARRA-DISCO)

PROFESOR: MOLNAR DE LA PARRA RENE

AYUDANTE: GABRIELA ISABEL VERA GARFIAS

Integrantes de Equipo No.6

 Hernández Baena Lizeth Anahi
 González Peña Mariana Hatziry
 Hernández Mejía Alejandro
 Diaz Negrete Benjamín Amos
 Osorio Jaramillo Enrique
Límite de fecha de entrega: 11 de Septiembre del 2023.
OBJETIVO
 Determinar el momento de inercia del péndulo físico
 Calcular la gravedad a partir del dato experimental obtenido para calcular el
margen de error.
 Comparar el margen de error obtenido con el margen de error tomado a partir del
cálculo teórico del periodo.

INTRODUCCION
Un péndulo simple se define por tener una masa puntual, también conocida como masa
pendular, la cual está suspendida de una cuerda de longitud L con masa insignificante.
En este caso las únicas fuerzas que actúan sobre la pesa son la fuerza de gravedad (es
decir, el peso de la pesa) y la tensión de la cuerda. Se supone que la masa de la cuerda
es insignificante en comparación con la masa de la pesa.

Fig1. Diagrama de cuerpo libre de un

sistema de péndulo barra-disco
Cualquier objeto pude oscilar como un péndulo, es decir, cualquier objeto cuyas
oscilaciones son similares a las del péndulo simple, pero no se puede moldear como
una masa puntual en una cuerda y la distribución de la masa se debe incluir en la
ecuación de movimiento.
En cuanto al péndulo simple, la fuerza restauradora del péndulo físico es la fuerza de la
gravedad, en el péndulo simple la fuerza de gravedad actúa sobre el centro de la masa
pendular y en el caso del péndulo físico, la fuerza de gravedad actúa sobre el centro de
masa de un objeto, el objeto oscila alrededor de un ponto 0.
El momento respecto del punto 0 es:
t=d∗x mg(1)

Donde d es la distancia entre C.M. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo.

El módulo de este momento puede escribirse como:
t=−mgd senθ (2)
El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por
medio de la ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular
α del péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma
escalar la relación es:
t=¿ α (3)
Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:
¿ α +mg d senθ=0(4)
La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el
caso (frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que senɵ ≈
ɵ, la ecuación (4) puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden
que corresponde a un movimiento armónico simple:

2
d θ mgd
2
+ θ=0 (5)
dt I

La frecuencia angula de este M.A.S. (Movimiento Armónico Simple) es:

ω=
√ mgd
I
(6)

=
 T =2 π
√ I
mgd
(7)

Si se eleva el periodo al cuadrado se obtiene:

2
2 4π I
T = (8)
mgd
Donde podemos observar que el periodo al cuadrado del péndulo compuesto es
directamente proporcional al momento de inercia del péndulo compuesto. De modo que
podemos reiterar: El periodo de un sistema compuesto por una varilla y un disco es:

T =2 π
√ lo
mgd
(9)

Donde Io es el momento de inercia del sistema con respecto al punto de giro. Es decir,
el momento de inercia del sistema varilla más disco con respecto a uno de sus
extremos.
El momento de inercia del sistema va a corresponder a la suma del momento de inercia
2
de una varilla con respecto a uno de sus extremos que como hemos visto es; I 1 m L , ve=
3
más el momento de inercia del disco con respecto al eje de giro. Para hallar este último
debemos emplear el teorema de ejes paralelos o de Steiner. Es decir: al momento de la
varilla con respecto a uno de sus extremos y al del disco sujeto a la varilla con respecto
al punto de suspensión y el cual debemos de hallar empleando el teorema de Steiner o
ejes paralelos.
1 2
Así entonces, sabemos que el momento de inercia de la varilla l v = m Lv Y el momento
3
del disco (aplicando el teorema de ejes paralelos deberá ser:

1 2 2
I d= md r + md d (10)
2

Donde “d” es la distancia del centro de masa del disco al punto de suspensión. Periodo
del péndulo físico:

T =2 π
2

√ l 0sistema
msistema g d cm
(11)

Donde l 0sistema = Momento de Inercia Varilla − Disco = l 0 (varilla) + l 0 (disco)

Reiterando: Debemos considerar que el momento de inercia de la varilla es respecto a
uno de sus extremos y el del disco lo debemos hallar empleando el teorema de ejes
paralelos.

2
l o=1 /3 mv L + I cm (disco)+ md cm ( masa del disco ) (12)
2
v

(d = distancia del centro de masa del disco (cm) al punto de suspensión)

Para hallar d es necesario hallar las coordenadas del centro de masa del péndulo
compuesto:
varilla disco
mv x cm +md X cm
X cm= (13)
m v + md
disco
¿ X cm =Coordenada del centro de masa del disco al punto de suspensión.

Entonces, aplicando el teorema de Steiner o ejes paralelos, la ecuación la podemos

escribir como:

T =2 π
√ I cm + md 2
mg d cm
(14)

Podemos escribir la ecuación anterior como:

T =2 π
√ I cm 1
+ d (15)
mg d cm g cm

Para linealizar la función es necesario elevar al cuadrado el periodo de manera que la

ecuación anterior resulta:

( )
2
2 I d 2
T =4 π cm cm (16)
mg d cm

De manera que si multiplicamos el periodo cuadrado por d cm se obtiene:

2 2 I cm 2 1 2
T d cm =4 π + 4 π d cm (17)
mg g
La cual tiene la forma de la ecuación: y=B+ Ax
 2
4π
De donde: A (pendiente) = , Y de aquí obtenemos el valor de g.
g
Y con el valor de la ordenada vamos a obtener el momento de inercia experimental,
despejando de la siguiente expresión:

2 I cm
B=4 π (18)
mg
Luego debemos hacer el análisis de propagación de errores para obtener la
incertidumbre de g y el momento de inercia experimental del péndulo compuesto.

MATERIAL Y DESARROLLO EXPERIMENTAL:

Material
 Soporte universal.
 Transportador de plástico.
 Barra metálica.
 Disco metálico.
 Smart timer.
 Flexómetro.
 Sensor fotopuerta.
 Varilla soporte para oscilar.
 Computadora
Procedimiento experimental
1. Se enroscó la barra y el disco para formar el cuerpo completo
(barra-disco) con el que se trabajó, usando el flexómetro se
obtuvo la longitud del cuerpo completo.
2. Para encontrar el centro de masa de la barra-disco esta se
colocó a lo largo horizontalmente sobre un dedo cuando la
barra-disco se quedó estática, se trazó una marca en el punto
de equilibrio.
3. Con el centro de masa encontrado y utilizando el flexómetro
se procedió a tomar cada una de las 26 distancias entre cada
orificio y centro de masa, ya que cada distancia arrojo un
periodo diferente.
4. Se realizó el montaje de la estación experimental (figura 2).
5. Una vez montado se colocó el sistema barra-disco en un
ángulo de 20° se soltó para que oscilara y cada uno de los
periodos fue detectado porque la parte inferior del sistema
paso por el sensor fotopuerta el sensor mando las señales al Fig. 2. Péndulo
barra-disco
 Smart timer y se pudieron obtener 3 mediciones que posteriormente se
promediaron.
6. El proceso de oscilación se repitió 26 veces para cada uno de los orificios de la
barra.
7. Los datos obtenidos se capturaron en la computadora para obtener su respectivo
grafico experimental.
8. También se realizaron las operaciones para obtener el grafico teórico.
9. Se obtuvieron el momento de inercia experimental y teórico.
10. También se obtuvieron los valores de la gravedad experimental.
11. Finalmente se realizó el cálculo de los errores porcentuales del momento de
inercia y la gravedad.

DATOS Y OBSERVACIONES:
En esta práctica tuvimos que tomar un ángulo de oscilación un poco mayor. Porque el
Smart Timer nos estaba dando mediciones imprecisas. Lo que ocurría es que al soltar
el péndulo a un ángulo de 10° oscilaba de manera irregular y alteraba la medición del
periodo, tardándose demasiado en calcular el tiempo de oscilación. Resultando en un
tiempo bastante exagerado que no seguía el patrón de disminución de tiempo de
acuerdo con las mediciones anteriores. Aumentamos el ángulo hasta los 20° para poder
terminal las mediciones en tiempo y forma.
Masa de la barra: 0.4038 kg
Masa del disco: 0.486
Longitud de la barra: 0.695 m
Radio del disco: 0.038 m
Longitud de la barra-disco: 0.77 m
Centro de masa barra-disco: 0.561 m
 Tabla 1. Longitudes y promedios del periodo obtenidos
L(m) T(s)
0.55 1.63
0.53 1.62
0.51 1.61
0.49 1.58
0.47 1.57
0.45 1.55
0.43 1.52
0.41 1.51
0.39 1.49
0.37 1.45
0.35 1.44
0.33 1.42
0.31 1.40
0.28 1.39
0.27 1.38
0.25 1.37
0.23 1.37
0.195 1.39
0.171 1.41
0.153 1.43
0.132 1.46
0.112 1.57
0.094 1.68
0.071 1.86
0.052 2.14
0.033 2.69

Dado que la relación que se establece entre el periodo y la longitud del sistema hacia el
centro de masa es de una forma no lineal, entonces y por medio de la fórmula del
periodo se proseguirá a obtener dicha linealización.

Usando la ecuación de T 2 .Elevamos la fórmula del periodo al cuadrado en ambos

miembros de la igualdad.

( )
2
2 2 Icm+m l
T =( 2 π )
mgl
 ( 2 π )2 Icm ( 2 π )2 ml 2
T 2= +
mgl mgl
Multiplicamos por la longitud en ambos miembros de la igualdad

( 2 π )2 Icm ( 2 π )2 2
T 2 l= + l
mg g

Relacionando la igualdad anterior con la ecuación de una recta

Y=A+BX, entonces tenemos lo siguiente:
2
X =l
2
Y =T l

( 2 π )2 Icm
A=
mg

( 2 π )2
B=
g

Podemos ver que es de A donde podemos obtener el momento de inercia del

centro de masa Icm , por lo tanto habrá que despejar
Amg
Icm=
( 2 π )2
Usando los datos de la tabla 1. Procedemos a elevar al cuadrado los datos de la
distancia y también los datos del periodo al cuadrado y multiplicando por la distancia.
Para obtener la siguiente tabla.

Tabla 2. Longitudes y promedios del periodo obtenidos con linealización

2 2 2 2
L (m ) T L(m/s )
0.3025 1.461295
0.2809 1.390932
0.2611 1.3245631
0.2401 1.223236
0.2209 1.158503
0.2043 1.08593
0.1857 0.9957824
0.1681 0.934841
0.1521 0.865839
0.1369 0.777925
0.1225 0.72576
0.1089 0.665412
0.0961 0.6076
0.0829 0.5564448
0.0729 0.514188
0.0625 0.469225
0.0529 0.431687
0.0380 0.3767595
0.0292 0.3399651
0.0234 0.3128697
0.0174 0.2813712
0.0125 0.2760688
0.0088 0.2653056
0.0050 0.2456316
0.0027 0.2381392
0.0010 0.2387913

Una vez obtenida la tabla 2, podemos realizar el ajuste lineal y así obtener el valor
( 2 π )2 Icm
experimental con: A=
mg
En la siguiente figura. Podemos observar los resultados del ajuste lineal que obtuvimos
con los datos de la tabla 2
 Fig 3. Ajuste lineal que se obtuvo al graficar los datos de la tabla
2

Sustituyendo los valores obtenidos en el software SciDavis donde A=B

=3.93679290010964
Sustituimos en la formula:
2 m
(0.2186 kg∗s )(0.8898 kg)(9.81 2
)
s
Icm=
( 2 π )2

2
Icm=0.048222kg∗m
Este es el valor experimental, ahora bien calcularemos el valor teórico para después
hacer la comparación:

( )
2 2
1 1 2 mM 1
Icm= MR + M L + + L+ R
2 12 m+ M 2

Sustituyendo valores:

2 (0.4038)(0.486)
( )
2 2
1 1 1
Icm= (0.486 kg)(0.038) + (0.4038)(0.695) + + (0.695)+(0.038)
2 12 0.4038+ 0.486 2

2
Icm=0.049380867 kg∗m
El valor teórico es de: 0.049380867 kg∗m2 y el valor experimental: 0.048222 kg∗m2
El error de nuestras mediciones se puede obtener de la siguiente manera:

valor teorico−valor experimental

Error experimental=
valor experimental
0.049380867−0.048222
Error experimental=
0.048222
Error experimental=0.0240x100= 2.40%

Es decir, se obtuvo un error del 2.40%, por lo que nuestras mediciones fueron lo
suficientemente precisas para no tener un error tan grande.

Gráficos:
Gráfico 1. Periodo vs longitud

Gráfico 2. L*T^2 vs Longitud^2Longitudes y promedios del periodo obtenidos con

linealización.
DISCUSIÓN:
En base a los resultados registrados en esta práctica, podemos observar que al
comparar los valores obtenidos experimentalmente se asemejan mucho al compararlos
con los valores teóricos, como los valores experimentales no fueron tan alejados a los
teóricos podríamos decir que el error obtenido es mínimo no se alejan mucho los unos
de los otros. Los errores obtenidos en las mediciones se deben quizá a una alteración a
la hora de medir con el flexómetro, o a la hora de medir el ángulo cada que se separaba
la barra del eje, ya que este no era muy estable y no había manera de ser muy preciosa
la hora de medir el ángulo al cual se debía soltar paraque oscilara el péndulo.
CONCLUSION
HERNANDEZ BAENA LIZETH ANAHI
2202005161
Con base a los objetivos planteados, en comparación con los resultados obtenidos, se
observó que fueron muy cercanos el error experimental con el error teórico, utilizando el
modelo de péndulo físico para la barra y el disco, eso quiere decir que tenemos una
pequeña variación de discrepancia, nuestra inercia es poco variada ya que hay factores
que impiden la correcta medición como lo es el movimiento no requerido en las
oscilaciones que puede llegar a tener.
La manera de ajustar el material y ocupar un ángulo específico para cada medida, o al
momento de tomar las oscilaciones puede haber error humano, además de tomar las
medidas exactas de la barra y del disco, por tal motivo, es que se realiza la
comparación de datos teóricos y experimentales, además de obtener la gravedad, con
base a nuestros resultados.

OSORIO JARAMILLO ENRIQUE

2182001316
De acuerdo con los objetivos en esta práctica pudimos utilizar la teoría dada por el
profesor la clase pasada sobre el sistema formado por una barra y un disco, y junto con
nuestros conocimientos previos acerca del momento de inercia nos fue posible
encontrarlo de manera experimental y teórica. El experimento consistió en conseguir el
período de oscilación a partir de cierta distancia (desde el centro de masa) de la barra
metálica. Con estos datos y un cambio de variable nos fue posible encontrar la una
gráfica lineal, con la cual pudimos calcular el momento de inercia experimental. De igual
manera, pudimos calcular el momento de inercia de manera teórica y así calculamos el
error porcentual que cometimos a la hora de llevar a cabo la práctica. En esta ocasión
logramos reducir el porcentaje de error en comparación con la practica pasada, y
obtuvimos un 2.40% de error, por lo tanto, puedo concluir que esta práctica se realizó
de manera correcta y cumpliendo satisfactoriamente los objetivos planteados al inicio.
Sabemos que es imposible obtener un porcentaje mucho menor, debido a que hay
fuerzas que interfieren en el experimento y que no podemos despreciar como lo es la
fricción y la impresión al observar el ángulo al que se oscilo el péndulo.
GONZALEZ PEÑA MARIANA HATZIRY
2152000052
Consideramos que si bien tenemos un margen de error elevado es posible mejorar la
exactitud de nuestras mediciones mediante mejores técnicas en el diseño del sistema,
concluyendo que en los periodos de mediciones el error fue mínimo.
DIAZ NEGRETE BENJAMIN AMOS
2153035960
Se obtuvo un error porcentual muy bajo para el momento de inercia de la barra-disco,
por lo que el centro de masa que se tomó como referencia fue muy preciso. También se
observó que algunos de los puntos de mayor momento de inercia se encontraron en las
mediciones 16 -18 ya que el comportamiento de la barra-disco presento periodos más
cortos.
Sin embargo, el valor de error experimental para la gravedad fue bastante alto por lo
que pudieron afectar la fricción producida en alguno de los ejes en los que se balanceo
la barra.
HERNÁNDEZ MEJIA ALEJANDRO
2193042136
Durante el laboratorio se observó que entre menor sea la longitud, el periodo va
disminuyendo por lo tanto el movimiento solo depende de la longitud de la cuerda la
relación entre longitud y el periodo en el sistema es directamente proporcional.
También pudimos observar que mediante la fórmula de resultados teóricos con los
prácticos no se alejaban mucho, es decir, el experimento se realizó de manera correcta
ya que al sacar el porcentaje de error fue muy bajo.

BIBLIOGRAFIA
- Navarro Taype, “Física II”, Editorial Gómez SA; edición 1988, Perú; capitulo 2;
pág. 34-41.

- Resnick-Halliday-Krang, “Física”, Editorial Cecsa; 4ta edición en español, pág.

414-418.

- ttps://www.google.com.mx/books/edition/
Fisica_1b_Para_La_Ciencia_y_La_Tecnologi/2b-GJynCe-MC?
hl=es&gbpv=1&dq=pendulo+barra+y+disco&pg=PA424&printsec=frontcover