VECTORES

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

MARGARITA MARTÍNEZ B
VECTORES

ESCALARES
Algunas magnitudes físicas se indican mediante un número
acompañado de su unidad, por ejemplo, el tiempo, la
temperatura, la masa, la densidad,... Estas magnitudes
reciben el nombre de escalares.

VECTORES
Hay magnitudes físicas que representan una dirección y que
para ser descritas de forma completa es necesario
especificar algo más que una simple cantidad. Como por
ejemplo de estas magnitudes tenemos la velocidad, la
aceleración…
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Definición de vector.- Un vector es todo segmento de recta

dirigido. Cada vector tiene las siguientes características:
❖ Origen.- Es el punto de aplicación o punto exacto donde B
actúa el vector.
❖ Módulo.- Es la longitud o tamaño del vector. Para
calcularlo es necesario conocer el punto inicial y el punto
final del vector. A
❖ Dirección.- Esta dada por la orientación en el espacio de
la recta que lo contiene.
❖ Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el
extremo del vector, indicando hacia qué lado de la línea
de acción se dirige el vector.
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Los vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior:
  
v, r, w
En algunos textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipográfica de las flechitas, se utilizan letras
en negrita para indicar que es un vector. Ejemplo: r, B, V, W.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA
A Punto inicial

AB

B Punto final
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TIPOS DE VECTORES
❖ EQUIVALENTES: Vectores con igual longitud y dirección,
sin importar su ubicación.

u = v

B
❖ VECTOR CERO: Vector de longitud cero, no tiene
dirección natural, se le puede asignar cualquiera según el
A
problema a tratar.
❖ VECTORES NEGATIVOS / OPUESTOS: Los vectores
opuestos tienen el mismo módulo, dirección y distinto C
sentido.
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Vector de posición.- El vector 𝑂𝑃 que une el origen de

coordenadas O con un punto P se llama vector de posición y
del punto P.

O
x

Vectores dados dos puntos: Ejemplos

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SUMA GEOMÉTRICA
❖ PROCESO 1: Se colocan los puntos iniciales juntos,
tomando estos vectores como lados se dibuja un
paralelogramo, el resultado de la suma es el vector sobre
la diagonal.

❖ PROCESO 2: Trazar los vectores en forma anidada, en el

punto final de uno se coloca el punto inicial del otro, el
vector resultante va desde el primer punto inicial hasta
el último punto final.
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SUMA ALGEBRAICA
Para sumar dos o más vectores se suman las componentes
correspondientes.
Dados los vectores 𝑢 𝑦 𝑤 determinar la suma:
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𝑎Ԧ = 𝑢 + 𝑤

𝑎Ԧ =< 2, −2 >+< −2, −1 >

𝑎Ԧ =< 2 − 2 , −2 − 1 > 𝑎Ԧ =< 0, −3 >

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PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

❖ Conmutativa    
a +b =b +a

     
❖ Asociativa (a + b ) + c = a + (b + c )

  
❖ Elemento neutro o vector 0 a +0 = 0+a = a

   
❖ Elemento simétrico u opuesto (-a) a + (−a ) = (−a ) + a = 0
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RESTA GEOMÉTRICA
❖ PROCESO 1: se cambia la resta por una suma con el
vector opuesto del vector sustraendo.
𝑣Ԧ − 𝑢 = 𝑣Ԧ + −𝑢

❖ PROCESO 2: Se colocan los vectores con los puntos

iniciales iguales, el vector diferencia va desde el extremo
final del sustraendo hasta el extremo final del minuendo.
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RESTA ALGEBRAICA
Las componentes del vector resultante son la resta de las
componentes correspondientes de los vectores.

𝑒Ԧ = 𝑢 − 𝑤

𝑎Ԧ =< 2 , −3 >+< −3, −1 >

𝑎Ԧ =< 2 − −3 , −3 − (−1) >

𝑎Ԧ =< 5, −2 >
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MULTIPLICACIÓN Y DIVISIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

  
Consideremos el vector A + A = 2 A
   
Consideremos también el vector ( − A ) + ( − A ) + ( − A ) = −3 A
VECTORES

UBICACIÓN EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Para poder representar cada vector, haremos uso de vectores unitarios. Estos vectores unitarios, de
módulo la unidad, son perpendiculares entre sí y corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de
referencia.
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Al vector 𝑤 se lo puede representar de la siguiente forma:

𝑤 =< 2, −4, 5 > = 2𝑖 − 4𝑗 + 5𝑘

VECTORES

Componentes de un vector.

Sea v un vector cuyas proyecciones sobre cada uno de

los ejes del sistema de referencia utilizado se llaman
componentes rectangulares de dicho vector, las
componentes son vectores perpendiculares entre si y su
suma es igual al vector v
  
v = v x i + v y j en el plano
   
v = v x i + v y j + v z k en el espacio
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Plano
  
v x = v x i = v cos  i
   
v y = v y j = v cos  j = vsen j

Espacio
  
v x = v x i = v cos  i
  
v y = v y j = v cos  j
  
v z = v z k = v cos  k
VECTORES

NORMA (módulo o magnitud)

Se determina norma de un vector a la longitud del mismo y
se le denota con doble barra así:

𝑤 = 𝑤1 2 + 𝑤2 2

𝑤 = 4 2 + 1 2 = 17
VECTORES

ÁNGULOS DIRECTORES.
DEFINICIÓN: El ángulo director de cualquier vector distinto
del vector nulo es el ángulo medido desde el eje positivo de
la x en sentido anti horario.

Si
A = (a1 , a 2 ) entonces
a2
tg = , a1  0
a1
 a2 
 = arctg  
 a1 
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Ejemplo: Halle el ángulo director del vector <1, -2>

UNIDAD 2
TALLER N°1
1. 𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐴(2,5) 𝐵(−3,5) 𝐶(2, −1) 𝐷(−3,5,6) 𝐸(7,4, −2). 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠:
𝐴𝐵, 𝐴𝐶, 𝐵𝐴, 𝐷𝐸
2. 𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝐴Ԧ = 2,5 𝐵 = 3,7 𝐶Ԧ = −2,5,7 𝐷 = 5, −5,1 . 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 :
A) 𝐴Ԧ + 𝐵
B) 𝐴Ԧ − 𝐵
C) 𝐶Ԧ + 𝐷
D) 𝐶Ԧ − 𝐷
3. 𝑆𝑒𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝐴Ԧ = 2,5 𝐵 = 3,7 𝐶Ԧ = −2,5,7 𝐷 = 5, −5,1 . 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 :
A) 𝐴Ԧ
B) 𝐵
C) 𝐶Ԧ
D) 𝐷
 UNIDAD 2
TALLER N°1
4. 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝐴𝐵

5. 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

a) v = ( 2, 2 ) e) v = ( 6, −6 )
(
b) v = 2, 2 3 ) f) v = ( 0,3)
c) v = ( −2 3, 2 )
d) v = ( −3, −3)
 UNIDAD 2
TALLER N°1
6. Demostrar si el siguiente, es un vector unitario

1  3
u =   i +   j
2  4 

7. Encontrar el vector unitario u que tiene la misma dirección que v=2i+3j

VECTORES

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en los espacios bi y tridimensional cuyos puntos iniciales
coinciden, el ángulo
 u v cos  si u  0 y v  0
u v = 
0 si u = 0 ó v = 0

Con el correspondiente proceso de simplificación obtenemos una nueva definición para el producto
punto o escalar
u  v = u1v1 + u 2 v2 + u3 v3
VECTORES

Con las dos definiciones anteriores podemos obtener la expresión para el ángulo entre vectores

u v
cos  =
u v

 es agudo si y sólo si u v  0
 es obtuso si y sólo si u v  0
 es recto si y sólo si u v = 0
VECTORES

VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

1) Calcular los valores x e y para que el vector V = <x, y, 1>

sea ortogonal a los vectores
U = <4, 2, 0> y W = <-2, 1, -1>.
VECTORES

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

❖ Conmutativa
   
u v = v u

❖ Asociativa
   
k  (u  v ) = (k  u )  v

     
❖ Distributiva u  (v + w) = u  v + u .w
VECTORES

PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores:

   
Magnitud : u  v = u v sen
    
u  v =  Dirección : perprndicular a u y a v
Sentido : Ley de la mano derecha

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Ley de la mano derecha

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En términos de vectores cartesianos.

ixj=k i x k = -j ixi=0
jxk=I jxi=-k jxj=0
kxi=j k x j = -I kxk=0
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De manera general el Producto cruz de dos vectores A (Axi + Ayj + Azk), B (Bxi + Byj + Bzk) será:

Esta misma ecuación de manera más compacta puede expresarse:

i j k
AY AZ Ax AZ Ax AY
A  B = AX AY AZ = i− j+ k
BY BZ Bx BZ Bx BY
BX BY BZ

A  B = ( AY BZ − AZ BY )i − ( AX BZ − AZ B X ) j + ( Ax BY − AY Bx )k
VECTORES

Ejemplo

1) Calcular el producto cruz de los vectores u = <1, 2, 3> y v = <-1, 1, 2>

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ÁREA DEL PARALELOGRAMO

Dados dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ que son dos lados consecutivos de un paralelogramo, se cumplen las siguientes
relaciones.
altura = v sen

Área = (base)(altura) = u v sen = uxv