Informe Investigativo

Física

 Unidad I: Vectores

1. Noción de vectores:
 ¿Qué es un vector?

 Un vector es una lista de cosas. En cálculo multivariable, estas “cosas” suelen ser
números, pero no siempre. Por ejemplo, un vector puede representar operadores
de derivada en el contexto de derivadas multivariables.
 Visualmente, un vector se representa como una flecha en el espacio. Imagina que
la cola de la flecha está en el origen (punto (0,0)) y la cabeza de la flecha está en
otro punto (por ejemplo, (4,2)).
 En cálculo multivariable, no distinguimos entre puntos y vectores, ya que ambos se
pueden visualizar como flechas en el espacio.

 Notación de vectores:

 Hay varias formas de escribir vectores:

o Notación con flecha: Usamos una flecha pequeña sobre el vector para
indicar que se refiere a un vector. Por ejemplo:
 (\mathbf{v} = (1, 2, 3))
o Notación de matriz: También podemos representar vectores como
matrices. Por ejemplo:
 (\mathbf{v} = [1 \quad 2 \quad 3])
o Notación con vectores unitarios: En 2D y 3D, utilizamos los vectores
unitarios (\mathbf{i}, \mathbf{j},\ \mathbf{k}^) para describir direcciones:
 (\mathbf{v} = 1\mathbf{i}^ + 2\mathbf{j}^ + 3\mathbf{k}^)
 Aplicaciones de los vectores:

 Los vectores son fundamentales en física, ingeniería y matemáticas. Se utilizan

para describir magnitudes con dirección y sentido, como fuerzas, velocidades,
desplazamientos y campos eléctricos.
 Además, los vectores son la base para comprender conceptos más avanzados,
como las matrices y las transformaciones lineales.

2. Magnitud Escalar:

Un escalar es un tipo de magnitud física que se expresa por un solo módulo y tiene el
mismo valor para todos los observadores Una magnitud física se denomina escalar cuando
se representa con un único número (única coordenada) invariable en cualquier sistema de
referencia. Por ejemplo, la temperatura de amicus expresa con una magnitud escalar. Así
la masa de un cuerpo es un escalar, pues basta un número para representarla (por
ejemplo: 75 kg). La magnitud escalar es una cantidad numérica cuya determinación solo
requiere el conocimiento de su valor respecto a una cierta unidad de medida de su misma
especie. En otras palabras, no se necesita información sobre la dirección o el sentido para
describir una magnitud escalar. Algunos ejemplos de magnitudes escalares incluyen:

1. Distancia: La longitud entre dos puntos en el espacio.

2. Tiempo: La duración de un evento o proceso.
3. Masa: La cantidad de materia en un objeto.
4. Energía: La capacidad de realizar trabajo.
5. Carga eléctrica: La cantidad de carga eléctrica en un sistema.

Las magnitudes escalares se representan con una letra o con el símbolo de valor absoluto
(por ejemplo, (A) o (|A|))

3. Vectorial:

La magnitud vectorial es una cantidad que tiene tanto magnitud como dirección. Una
magnitud vectorial es toda expresión representada por un vector que posee los siguientes
elementos:
  Módulo: Es el valor numérico que indica el tamaño o la intensidad de la magnitud
vectorial.
 Dirección: Representa la orientación del segmento de recta en el espacio que
contiene al vector. Puede ser horizontal, vertical, inclinada, norte, sur, este, oeste,
etc.
 Sentido: Se indica con la punta de la flecha en el extremo del vector.
 Punto de aplicación: Es el origen o punto de actuación inicial del vector.
 Algunos ejemplos de magnitudes vectoriales son el desplazamiento, la velocidad,
la fuerza y el campo eléctrico.

Representación Gráfica de un Vector:

 Visualmente, una magnitud vectorial se representa como una flecha en el espacio.

 La punta de la flecha indica la dirección y el sentido del vector.
 La longitud de la flecha representa el módulo de la magnitud vectorial.
 El punto de inicio de la flecha es el origen o punto de aplicación

Clasificación de Vectores:

 Los vectores se clasifican en varios tipos:

o Colineales: Actúan sobre una misma línea recta y pueden ser verticales,
horizontales o inclinados.
o Paralelos: Tienen la misma dirección o inclinación.
o Perpendiculares: Dos vectores son perpendiculares cuando el ángulo entre
ellos es 90°.
o Concurrentes: Coinciden en un mismo punto del espacio al deslizarse sobre
su línea de acción.
o Coplanarios: Actúan en un plano (por ejemplo, el plano xy).
o Libres: Se trasladan en cualquier punto del espacio manteniendo su
módulo, dirección y sentido.
o Deslizantes: Se mueven a lo largo de la línea de acción determinada por su
dirección.
o Opuestos: Tienen el mismo módulo y dirección, pero sentido contrario.
o Equipolentes: Tienen el mismo módulo, dirección y sentido.
o Fijos: Tienen un punto de aplicación invariable.
o Unitarios: Vectores cuyo módulo es la unidad
 4. Vector Resultante y Equilibrante:

Resultante: Es el vector que produce el mismo efecto que los demás vectores del sistema
y es capaz de sustituir un sistema de vectores. Equilibrante: Es el vector encargado de
equilibrar el sistema, tiene la misma magnitud y dirección que la resultante, pero en
sentido contrario.

1. Vector Resultante:
o La resultante es un vector que representa la suma de dos o más vectores.
Es el vector que “reemplaza” a todos los vectores originales y tiene el
mismo efecto que ellos.
o Matemáticamente, si tenemos vectores (\mathbf{A}), (\mathbf{B}), (\
mathbf{C}), etc., la resultante (\mathbf{R}) se calcula como: [ \mathbf{R}
= \mathbf{A} + \mathbf{B} + \mathbf{C} + \ldots]
o La resultante es importante en situaciones donde queremos encontrar un
solo vector que represente el efecto combinado de varios vectores.
2. Vector Equilibrante:
o El vector equilibrante es aquel que se contrapone al vector resultante y,
por ende, es capaz de equilibrar un sistema.
o Tiene la misma magnitud y dirección que la resultante, pero su sentido es
contrario al de la resultante.
o En otras palabras, el vector equilibrante compensa exactamente el efecto
de la resultante para mantener el sistema en equilibrio.
o Por ejemplo, cuando estamos en reposo sobre una silla, la fuerza normal de
la silla es un vector equilibrante que contrarresta nuestro peso.

5. Componentes de un vector:

Los componentes de un vector son cantidades escalares que indican el “desplazamiento”

en cada eje de un sistema de coordenadas.

  Los componentes de un vector son los números que nos indican el

desplazamiento en la dirección de cada eje de un sistema de coordenadas.
 Si consideramos un vector (\mathbf{A}) como la suma de un desplazamiento
paralelo al eje (x) y un desplazamiento paralelo al eje (y), podemos expresar los
componentes de (\mathbf{A}) como (A_x) y (A_y).
  Estos componentes pueden ser positivos o negativos, dependiendo de la dirección
y sentido del vector.

 Fórmulas para Calcular los Componentes de un Vector:

 Para calcular los componentes de un vector (\mathbf{A}), necesitamos conocer su

magnitud (A) y su dirección.
 La dirección del vector se describe mediante un ángulo medido desde el eje (x)
positivo.
 Las fórmulas para los componentes de un vector son: [ A_x = A \cos(\theta) ] [ A_y
= A \sin(\theta) ]
 Estas ecuaciones son válidas cuando el ángulo (\theta) se mide desde el eje (x)
positivo.

 Ejemplo:

 Supongamos que un vector (\mathbf{A}) es la suma de un desplazamiento de 10 m

hacia el Este (eje (x) positivo) y 20 m hacia el Norte (eje (y) positivo).
 Sus componentes son:
o (A_x = 10, \text{m})
o (A_y = 20, \text{m})

6. Equilibrio del sólido rígido con fuerzas

coplanarias paralelas y fuerzas no paralelas:

El equilibrio de sólidos rígidos con fuerzas coplanarias paralelas se basa en la cancelación

de fuerzas y momentos para lograr un estado de reposo o movimiento uniforme. El
equilibrio en los sólidos se refiere a la condición en la que un cuerpo no experimenta
aceleración ni rotación bajo la influencia de fuerzas externas.

 Equilibrio de traslación:

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante que

actúa sobre él es cero.
 Esto significa que la suma de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo debe ser igual a
cero:

F=0F=0
 .

 Equilibrio de rotación:

 Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación cuando el momento resultante

de las fuerzas aplicadas es cero.
 El momento resultante tiene en cuenta la distancia desde el punto de aplicación de
cada fuerza al centro de gravedad del cuerpo:

M=0M=0

 Fuerzas paralelas sobre un sólido:

 Cuando dos o más fuerzas paralelas actúan sobre un sólido:

o El valor de la fuerza resultante es la suma algebraica de todas las fuerzas,
considerando positivas las que actúan en un sentido y negativas las que
actúan en el sentido opuesto.
o El valor del momento resultante es la suma algebraica de los momentos de
todas las fuerzas aplicadas, considerando positivos aquellos momentos que
tienden a provocar un giro en sentido contrario a las agujas del reloj y
negativos si tienden a producir un giro en el sentido de las agujas del reloj.

 Fuerzas paralelas con el mismo sentido:

 Si se aplican dos fuerzas paralelas con el mismo sentido sobre una barra rígida:
o El valor de la fuerza resultante es la suma de los valores de ambas fuerzas:

F=F1+F2F=F1+F2

o Cada fuerza crea un momento:

M1=−F1⋅d1M1=−F1⋅d1

M2=F2⋅d2M2=F2⋅d2

 Fuerzas paralelas con distinto sentido:

  Si se aplican dos fuerzas paralelas con distinto sentido sobre una barra:
o El valor de la fuerza resultante es la suma de los valores de ambas fuerzas,
considerando una positiva y la otra negativa:

F=F1−F2F=F1−F2

o Cada fuerza crea un momento:

M1=F1⋅d1M1=F1⋅d1

M2=−F2⋅d2

 Unidad II: Movimientos Uniformes Acelerados

1.-Movimientos uniformes acelerados:

El movimiento uniformemente acelerado (MUA) es aquel en el que la aceleración

que experimenta un cuerpo permanece constante en magnitud y dirección a lo
largo del tiempo. En otras palabras, la aceleración no cambia mientras el objeto se
mueve. Es un tipo de movimiento en el que la trayectoria, la velocidad y la
aceleración se mantienen constantes en el tiempo

 Elementos del MUA:

 Aceleración (a): Representa el cambio en la velocidad durante un intervalo de

tiempo desde el punto A al punto B. Se denota con la letra “a” minúscula.
 Velocidad inicial (Vo): Es la velocidad que un cuerpo tiene al iniciar su movimiento
en un período de tiempo determinado.
 Velocidad final (Vf): Es la velocidad que tiene un cuerpo al finalizar su movimiento
en un periodo de tiempo determinado
 Tipos de MUA:

 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA): En este caso, la

trayectoria es rectilínea, y la aceleración y la velocidad inicial se mantienen en la
misma dirección.

2.-Fuerzas de leyes de newton:

Hay tres leyes del movimiento. Estas leyes fueron publicadas por Isaac Newton en 1687.
La primera ley de Newton nos dice que un objeto no cambiará su movimiento a menos
que actúe sobre él una fuerza. La segunda ley de Newton nos dice que los objetos más
pesados necesitan una fuerza mayor para moverlos. La tercera ley de Newton nos dice
que por cada acción hay una reacción igual y opuesta.

 La primera ley del movimiento de Newton establece que los objetos continuarán
lo que están haciendo, ya sea quedándose quietos o en movimiento, a menos que
una fuerza actúe sobre ellos. Si una pelota está quieta en el césped, seguirá quieta
a menos que una fuerza, como una patada de un pie, la haga moverse. Del mismo
modo, si un objeto está en movimiento, como una roca que cae por una colina,
continuará su movimiento a menos que sea interrumpido por una fuerza como una
colisión con un árbol.
 La segunda ley del movimiento de Newton establece que se requiere más fuerza
para mover un objeto más pesado a la misma distancia que un objeto más ligero.
Imagina que hay dos niños en un columpio, y uno solo tiene 3 años y pesa 35
libras, mientras que el otro tiene 8 y pesa 70 libras. Si su madre los empuja con la
misma fuerza, la segunda ley del movimiento dice que el niño más pesado no
llegará tan alto como el niño más liviano. Para que el niño más pesado llegue tan
alto como el niño más liviano, su madre tendría que empujar al niño más pesado
con más fuerza.
 Según la tercera ley de Newton sobre el movimiento «toda acción provoca una
reacción igual y en sentido opuesto». Esto se puede explicar en muchas
observaciones. Tomemos un cohete, por ejemplo. Un cohete tiene una fuerza a
través de una reacción química que empuja hacia abajo a la Tierra. Esto da como
resultado la reacción opuesta a mover el cohete hacia arriba. Otro ejemplo es una
pelota que rebota. Cuando es empujado hacia el suelo, rebota hacia arriba con una
reacción igual y opuesta.
 Algunas fuerzas no son tan obvias como empujar y tirar de objetos. Fuerzas como
la gravedad, la fricción y la resistencia del aire impactan en el movimiento de los
objetos. Un ejemplo de esto es cuando una pelota rueda por el suelo. No rueda
 para siempre porque la fuerza de la gravedad lo empuja hacia abajo y hay una
fricción entre la pelota y el suelo que actúa para frenarla. Otro ejemplo es una
pluma flotando en el suelo. La fuerza de la gravedad lo empuja hacia abajo y la
fuerza de la resistencia del aire lo empuja hacia arriba y lo frena.
 La gravedad es un fenómeno natural por el cual los objetos y campos de materia
dotados de masa o energía son atraídos entre sí, efecto mayormente observable
en la interacción entre los planetas, galaxias y demás objetos del universo. Es una
de las cuatro interacciones fundamentales que origina la fuerza que experimenta
un cuerpo físico en las cercanías de un objeto astronómico. También se denomina
interacción gravitatoria o gravitación.
 La fuerza de fricción es la fuerza que existe entre dos superficies en contacto, que
se opone al deslizamiento (fuerza de fricción estática y cinética). Se genera debido
a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre las superficies
en contacto, aunque también existen fenómenos de interacción electrostática
entre superficies. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre
ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la
normal N (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de
la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F, paralela a las superficies en contacto.

3.-Trabajo:

Se dice que una fuerza realiza un trabajo cuando hay un desplazamiento del centro de
masas del cuerpo sobre el que se aplica la fuerza, en la dirección de dicha fuerza. El
trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo será equivalente a la energía necesaria para
desplazarlo. Por consiguiente, se dice que una cierta masa tiene energía cuando esa masa
tiene la capacidad de producir un trabajo; además, con esta afirmación se deduce que no
hay trabajo sin energía. Por ello, se dice que el carbón, la gasolina, la electricidad, los
átomos son fuentes de energía, pues pueden producir algún trabajo o convertirse en otro
tipo de energía; para entender esto hay que tener en cuenta el principio universal de la
energía según el cual «la energía se transforma».

El trabajo en Física es la transferencia de energía que se lleva a cabo cuando una fuerza
actúa sobre un objeto y lo mueve a lo largo de una distancia.

El trabajo es una magnitud escalar que representa la cantidad de energía transferida por
una fuerza cuando realiza un desplazamiento.
 Fórmula del Trabajo:

 La fórmula general para calcular el trabajo es: [ W = F \cdot s] Donde:

o (W) es el trabajo.
o (F) es la fuerza aplicada.
o (s) es la distancia o desplazamiento en la dirección de la fuerza.
 Si la fuerza y el desplazamiento no están en la misma dirección, utilizamos el
ángulo (\theta) entre ellos: [ W = F \cdot s \cdot \cos(\theta)]

4.- Potencia:

La potencia en física es la cantidad de trabajo o energía transmitida por unidad de

tiempo. La potencia (representada por el símbolo P) es una cantidad determinada de
trabajo efectuado de alguna manera en una unidad de tiempo determinada. O sea, es la
cantidad de trabajo por unidad de tiempo que algún objeto o sistema produce.

 En física, la potencia es una cantidad determinada de trabajo efectuado de alguna

manera en una unidad de tiempo determinada.
 Es la cantidad de trabajo por unidad de tiempo que algún objeto o sistema
produce.
 La potencia se mide en watts (W), que rinde homenaje al inventor escocés James
Watt y equivale a un julio (J) de trabajo realizado por segundo (s): [ P = \frac{J}{s}]

 Tipos de Potencia:

 Potencia Mecánica: Derivada de la aplicación de una fuerza sobre un sólido rígido

o deformable.
 Potencia Eléctrica: Se refiere a la cantidad de energía transmitida por unidad de
tiempo en un sistema o circuito.
 Potencia Calorífica: Indica la cantidad de calor que un cuerpo libera al medio
ambiente por unidad de tiempo.
 Potencia Sonora: Representa la cantidad de energía que una onda sonora
transporta por unidad de tiempo a través de una superficie determinada.

Ejemplos de potencia:

 Potencia para mover una masa

Deseamos subir 100 kg de materiales de construcción al séptimo piso de un edificio en
construcción, es decir, a unos 20 metros del suelo Deseamos hacerlo empleando una grúa
y en 4 segundos de tiempo, así que debemos averiguar la potencia necesaria de la misma.

Para utilizar la fórmula P = w/t, debemos calcular el trabajo realizado por la grúa primero.

Para eso utilizamos la fórmula W = F. d. cos a = 100 x 9,8 x 20 x 1 = 19.600 N. Entonces: P =

19.600 N / 4 s, o sea, que la potencia de la grúa habrá de ser de 4900 W.

 Potencia que disipa una resistencia

Debemos calcular la cantidad de potencia que disipa una resistencia eléctrica de 10

ohmios, cuando la atravesamos con una corriente de 10 amperios. Aplicamos en este caso
la fórmula P = R x I2, de la siguiente manera: P = 10 x 102, lo cual arroja como resultado una
potencia disipada de 1000 watts.

5.- Energía:

La energía es la capacidad de realizar un trabajo, es decir, para hacer cualquier cosa que
implique un cambio (un movimiento, una variación de temperatura, una transmisión de
ondas, etc.), Es necesaria la intervención de la energía. La energía se define como la
capacidad para realizar un trabajo. En física, este término se refiere a la habilidad de una
fuerza para generar una acción o un cambio en un objeto. El principio fundamental de la
energía es que no puede crearse ni destruirse, sino que solo puede transformarse. Por
ejemplo, cuando un objeto cae desde cierta altura, su energía potencial gravitatoria se
convierte en energía cinética a medida que gana velocidad al acercarse al suelo. Este
principio de conservación de la energía rige todos los fenómenos físicos, desde la caída de
un objeto hasta la formación de una estrella.

Existen varios tipos de energía, entre ellos:

1. Energía cinética: Es la energía que poseen los cuerpos en movimiento. Si un objeto

está en reposo, su energía cinética es nula.
2. Energía potencial: Se encuentra almacenada en un sistema físico u objeto y puede
transformarse en otros tipos de energía, como la energía cinética o calórica.
3. Energía eléctrica: Existe en presencia de partículas cargadas eléctricamente, como
los electrones. La corriente eléctrica es el movimiento de electrones a través de
una diferencia de potencial.
 4. Energía magnética: Generada por corrientes eléctricas y materiales magnetizados
(imanes).
5. Energía eólica: Producida por el empuje del viento.
6. Energía solar: Emitida por el Sol en forma de radiación calórica y lumínica hacia los
planetas del Sistema Solar.
7. Energía atómica o nuclear: Proviene de las fuerzas que mantienen unidas a las
partículas subatómicas

 La acción directa de los rayos del Sol sobre la atmósfera crea diferencias de
temperatura que originan los vientos, las olas y la lluvia. Todas estas son fuentes
de energía directa del Sol y se denominan: eólica (cuando proviene del viento),
hidráulica (cuando proviene del agua), solar térmica (cuando se aprovecha el calor
de los rayos que provienen del Sol) y solar fotovoltaica (cuando se transforma la
luz solar en electricidad).
 Al mismo tiempo, la radiación solar permite que las plantas crezcan y sirvan de
alimento a los animales herbívoros, y estos, a su vez, los animales carnívoros. Toda
la materia orgánica de estos seres vivos se acumula y después de millones de años
llega a originar los yacimientos de petróleo, el gas natural y el carbón. Estos
yacimientos son en el fondo energía solar acumulada y los elementos que
provienen de estos yacimientos se denominan combustibles fósiles. La mayoría de
combustibles que todos conocemos y que utilizamos diariamente en nuestros
desplazamientos con coches, aviones y barcos son productos que provienen de los
combustibles fósiles.
 Un caso aparte es la energía eléctrica, , y su acumulación y almacenaje presenta
más dificultades que la acumulación de productos derivados del petróleo, el gas
natural o el carbón. No llega directamente del Sol, ni existen yacimientos de
electricidad, ni tampoco se acumula, es decir, se está generando en el mismo
momento en que se consume. Existen dos tipos de recursos para obtener la
electricidad. Por un lado, contamos con el Sol, el agua y el viento, recursos
ilimitados que de manera periódica tenemos a nuestra disposición y que se
conocen con el nombre de renovables. Por otro lado, tenemos los recursos no
renovables: el carbón, el petróleo, el gas natural y el uranio, que se extraen de la
Tierra y son transportados hasta los centros de transformación, donde se produce
la electricidad o los productos derivados del petróleo.

Energía primaria y energía final

Cuando encendemos una luz en casa, cuando nos duchamos con agua caliente o cuando
ponemos gasolina al coche estamos haciendo un consumo de energía final. Las formas de
energía más habituales que utilizamos en estas acciones son la electricidad, la gasolina, el
gasóleo, el gas natural o el butano. La mayoría de estas fuentes de energía provienen de
una transformación a partir de otra fuente energética (energía primaria). Así, la
electricidad puede venir de la energía hidráulica, de la energía nuclear, del carbón, del gas
natural, de la leña, etc. y la gasolina, el gasóleo y el butano se obtienen del refinado del
petróleo.

En el proceso de transformación de energía primaria en energía final hay pérdidas

causadas por el mismo proceso o por el transporte, y consumos de energía asociados al
proceso de transformación que hacen que, en realidad, la energía necesaria para que se
encienda una bombilla en nuestra casa sea más alta que la que es consumida por la
bombilla. Así la energía consumida por la bombilla es lo que se denomina consumo final
de energía, mientras que la energía que ha sido necesario utilizar en las diversas centrales
eléctricas que han generado esta electricidad es lo que se denomina consumo de energía
primaria.

El concepto de energía primaria es útil para evaluar las necesidades energéticas de un país
o región, ya que representa la suma de la energía necesaria para producir toda la energía
consumida en el territorio de que se trate. El análisis del consumo de energía final y su
evolución serán muy útiles, en cambio, para analizar el comportamiento de las industrias,
de los hogares, los comercios o los medios de transporte en cuanto a la utilización de la
energía.

Por último, cabe señalar que no toda la energía final que se consume es energía útil para
nuestros fines. Siguiendo con el mismo ejemplo de antes, la energía útil sería la luz que
deseamos obtener cuando encendemos una bombilla, dejando de lado la energía en
forma de calor que desprende la bombilla cuando es encendido. Del mismo modo, cuando
calentamos algo en la cocina, de la energía final que se consume y que desprenden los
fogones, sólo una parte se emplea para cocer los alimentos (energía útil), el resto se
pierde todo calentando el aire de alrededor, la olla, etc. y no es, por tanto, energía útil.

6.- Velocidad y aceleración angular:

La velocidad es una magnitud física que describe la rapidez con la que un objeto cambia su
posición en un intervalo de tiempo. Se representa como la derivada de la posición con
respecto al tiempo:

[ v = \frac{d}{dt} (x)]

Donde:
  (v) es la velocidad.
 (x) es la posición del objeto.
 (t) es el tiempo.

La velocidad puede ser positiva (cuando el objeto se mueve en una dirección específica) o
negativa (cuando el objeto se mueve en la dirección opuesta). Por ejemplo, si un
automóvil se desplaza hacia adelante, su velocidad es positiva; si se mueve hacia atrás, su
velocidad es negativa.

En el caso de un movimiento uniforme, la velocidad se mantiene constante a lo largo del

tiempo. Sin embargo, en situaciones más complejas, como el movimiento acelerado o el
cambio de dirección, la velocidad puede variar.

La velocidad angular es la rapidez con la que un objeto gira alrededor de un punto en un

determinado intervalo de tiempo. Por otro lado, la aceleración angular es el cambio en la
velocidad angular en función del tiempo.

 La aceleración angular es la variación que afecta a la velocidad angular tomando en

consideración una unidad de tiempo. Se representa con la letra griega alfa (α). Es una
magnitud vectorial, lo que significa que consta de módulo, dirección y sentido.
 Unidad de medida: En el Sistema Internacional, la aceleración angular se mide en
radianes por segundo al cuadrado.
 Movimiento circular uniformemente acelerado: En un movimiento circular
uniformemente acelerado, el valor de la aceleración angular es constante. Por el
contrario, en un movimiento circular uniforme, el valor de la aceleración angular es cero.
 Relación con la aceleración tangencial: La aceleración angular está relacionada con la
aceleración tangencial o lineal en el movimiento rectilíneo. Su valor es directamente
proporcional al valor de la aceleración tangencial. Por ejemplo, cuanto mayor es la
aceleración angular de las ruedas de una bicicleta, mayor es la aceleración que
experimenta la bicicleta.
 Cálculo de la aceleración angular:

 Instantánea: Se define como α = dω / dt, donde ω es el vector velocidad angular y

t es el tiempo.
 Media: Se puede calcular como α = ∆ω / ∆t.
 Módulo: Puede calcularse a partir de la aceleración lineal mediante α = a / R,
donde a es la aceleración tangencial o lineal, y R es el radio de giro del movimiento
circular.
 7.- Fuerza centrífuga y centrípeta:

la fuerza centrífuga es una fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento
de un cuerpo en un sistema de referencia en rotación, o equivalentemente la fuerza
aparente que percibe un observador no inercial que se encuentra en un sistema de
referencia rotatorio.

El calificativo de «centrífuga» significa que ‘huye del centro’. En efecto, un observador no

inercial situado sobre una plataforma giratoria siente que existe una «fuerza» que actúa
sobre él, que le impide permanecer en reposo sobre la plataforma por su cansancio que él
mismo aplique otra fuerza dirigida hacia el eje de rotación. Así, aparentemente, la fuerza
centrífuga tiende a alejar los objetos del eje de rotación. El término también se utiliza en
la mecánica de LaGrange para describir ciertos términos en la fuerza generalizada que
dependen de la elección de las coordenadas generalizadas.

Se conoce como fuerza centrípeta a la fuerza o al componente de la fuerza que actúa

sobre un objeto en movimiento que pasa por una trayectoria curvilínea y que está dirigida
hacia el centro de curvatura de la trayectoria. La fuerza centrípeta es una fuerza que
actúa sobre un cuerpo que describe un movimiento circular. Esta fuerza apunta hacia el
centro de la trayectoria circular y es la responsable de mantener al objeto en su órbita o
en su recorrido circular.

El término «centrípeta», «dirigirse hacia», puede ser obtenida a partir de las Leyes de
Newton. En el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad
cambiante, la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente
perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a la
velocidad, que modifica el módulo de la velocidad

Fuerza centrípeta frente a fuerza centrífuga

La fuerza centrípeta es la componente de fuerza dirigida hacia el centro de curvatura de la

trayectoria de una partícula. En mecánica clásica, las fuerzas centrípetas son fuerzas reales
asociadas causalmente a la acción de algún agente exterior a la partícula o el cuerpo. En el
caso del movimiento circular uniforme, la fuerza centrípeta está dirigida hacia el centro de
la trayectoria circular y es necesaria para producir el cambio de dirección de la velocidad
de la partícula. Si sobre la partícula no actuase ninguna fuerza, se movería en línea recta
con velocidad constante.

La «fuerza centrífuga» no es una fuerza en el sentido usual de la palabra, sino que es una
fuerza ficticia que aparece en los sistemas referenciales no-inerciales. Es decir, la fuerza
aparente que un observador no inercial parece percibir como resultado de la no
inercialidad de su sistema de referencia.

8.- Rotación de un sólido rígido:

La rotación de un sólido rígido ocurre cuando todas las partículas de dicho sólido
describen circunferencias alrededor de una recta llamada eje de rotación. Para
caracterizar el estado de rotación de un cuerpo, recurrimos en Física a su momento
angular. La rotación de un sólido rígido se da cuando la trayectoria de todos los puntos de
dicho sólido son circunferencias situadas en planos paralelos y cuyos centros se alinean
sobre una misma recta o eje de rotación

1. Momento de una fuerza:

o Imagina que estás abriendo o cerrando una pesada puerta. Observa lo
siguiente:
 Tratas de aplicar la fuerza a la mayor distancia posible del eje de
giro.
 La dirección de la fuerza que aplicas es perpendicular a la puerta.
o El momento de fuerza, también conocido como momento dinámico,
torque o simplemente momento, es el momento del vector fuerza (\
mathbf{F}) respecto al punto (\mathbf{M_o}) o al eje (\mathbf{M_e})
considerado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el
newton por metro (N·m).
o Su expresión:
 Respecto al punto (O): (\mathbf{M_o} = \mathbf{r} \times \
mathbf{F})
 Respecto al eje (e): (\mathbf{M_e} = \mathbf{M_o} \cdot \
mathbf{u_e}) o en su forma vectorial (\mathbf{M_e} = \
mathbf{M_e} \cdot \mathbf{u_e})
o El momento de fuerza nos permite conocer la capacidad de una fuerza para
cambiar el estado de rotación del cuerpo alrededor de un eje de rotación
que pasa por dicho punto. Para cambiar dicho estado, el momento (o
alguna de sus componentes) debe actuar en la dirección del eje de
rotación.
2. Relación con la distancia y la dirección:
o Cuanto mayor sea la distancia (\mathbf{r}) entre el eje de giro de la puerta
y el punto donde aplicas la fuerza, mayor será el momento y, por lo tanto,
más fácil será abrir o cerrar la puerta.
o La dirección de la fuerza también es crucial. Cuanto más perpendicular al
eje de giro sea la fuerza, mayor será la componente del momento en dicho
eje y, por lo tanto, más fácil será abrir o cerrar la puerta.