Instituto Tecnolgico de Mrida
Control 2
Unidad 1 Prctica de Laboratorio
Amplificadores Operacionales
Integrantes: Avila De La Cruz Gualberto Mijahil Mndez Carrasco Alejandro Hernndez Segura Alan Gerardo Herrera May Eric Josue Escarcega Canche Samuel Arnaldo Prof.: Ing.
Fecha de entrega: 21 de Octubre de 2011
Introduccin
En esta prctica ser demostrado como es el funcionamiento de los amplificadores operacionales y sus tipos de configuraciones segn el modo en que hagamos la conexin. Para empezar es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de referencia que se considere). Normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. Tambin observaremos por medio del osciloscopio y simulaciones como en cada tipo de configuracin (inversor, sumador, restador, integrador y derivador) obtendremos cada una de sus caractersticas de acuerdo a la configuracin. Por ejemplo en el A.O inversor obtendremos la seal contraria a la seal de entrada dependiente de la ganancia. En esta prctica trabajaremos con el LM 741 el cual cuenta con una alta ganancia y el amplio rango de voltaje de operacin, que proporcionan unas excelentes caractersticas, aprovechables para integradores, amplificadores, sumadores y en general, aplicaciones de realimentacin. El amplificador operacional LM741 necesita ser alimentado por una corriente continua, independiente de la corriente que se desea amplificar, esta corriente continua para esta prctica ser de +-15V.
Marco Terico Amplificador Operacional
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G(V+ V) Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las corrientes de entrada son cero. El smbolo de un amplificador operacional es el mostrado en la siguiente figura:
Los terminales son:
V+: entrada no inversora V-: entrada inversora VOUT: salida VS+: alimentacin positiva VS-: alimentacin negativa
Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplo en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE. Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.
Amplificador Inversor
Se denomina inversor ya que la seal de salida es igual a la seal de entrada (en forma) pero con la fase invertida 180 grados.
El anlisis de este circuito es el siguiente: o V+ = V- = 0 o Definiendo corrientes:
y de aqu se despeja
Para el resto de circuitos el anlisis es similar. Zin = Rin
Por lo cual podemos controlar la impedancia de entrada mediante la eleccin de Rin. Esta configuracin es una de las ms importantes, porque gracias a esta configuracin, se puede elaborar otras configuraciones, como la configuracin del derivador, integrador, sumador. En sistemas microelectrnicos se puede utilizar como buffer, poniendo 2 en cascada.
Amplificador Sumador Inversor
La salida est invertida Para resistencias independientes R1, R2,... Rn
o
La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor Impedancias de entrada: Zn = Rn
Amplificador Restador
Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4:
Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentacin.
Amplificador Integrador
Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos
Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el capacitor hasta saturarlo por completo. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su capacitor.
Amplificador Derivador
Deriva e invierte la seal respecto al tiempo
Este circuito tambin se usa como filtro
NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.
Desarrollo Experimental y Matemtico Materiales: Amplificador Operacional LM741 Resistencias de 2.2, 10k,22k, 50k,100k, 1M, 10M Capacitores cermicos de .01uf, .0041uf Protoboard Generador de seales Fuente de poder Multimetro Osciloscopio
Amplificador Inversor En esta primera prctica se analizo como usar un amplificador en su configuracin inversora. Para esta parte se utilizaron 3 circuitos, en el primero de ellos se le aplic como seal de entrada una onda senoidal con una amplitud de 1vp.
Fig 1.- Amplificador Inversor 1
En la imagen se puede observar el esquemtico del dibujo y la grfica de las seales tanto de entrada como de salida. Se puede observar que cuando la onda de la seal de entrada es pequea en relacin con la de
salida la cual es diez veces mas grande y aparte invertida; esto se debe al comportamiento del amplificador operacional que est dado por la siguiente ecuacin: [ Donde: ]
Fig 2.- Amplificador Inversor 1
En la ilustracin 1 podemos ver un circuito de amplificador inversor utilizando una resistencia de 100k y una de 10k con una relacin descrita por la ecuacin:
Fig 3.- Amplificador Inversor 1 en protoboard
Con la ecuacin anterior se puede calcular una amplificacin por un factor de diez de salida con respecto a la entrada. En la entrada del circuito utilizamos una seal senoidal de 1 Vpp, por lo que a la salida esperamos una seal, de igual manera senoidal, con una amplitud de 10 Vpp. Esto se comprueba en la ilustracin de abajo: En la pantalla del osciloscopio podemos ver la seal de entrada que es la seal mas pequea con una amplitud de 1 Vpp. Asi mismo sobre la seal de entrada es posible visualizar la seal de salida la cual tiene una amplitud notoriamente mas grande, con una proporcin de 10, teniendo una amplitud de 10 Vpp.
Fig 4.- Amplificador Inversor 1 respuesta vista en el osciloscopio
En el segundo circuito Vi fue 5v y
fue 10 por lo que Vo debi de ser 50v, pero nos dimos que cuenta que
solo sacaba -15v, esta prctica nos sirvi para darnos cuenta de hasta dnde puede llegar un amplificador operacional.
Fig 5.- Amplificador Inversor 2
En la imagen se puede observar que el voltaje de salida esta aproximado a -15v, esto es porque un amplificador operacional est alimentado con +-15v y no puede amplificar ms que eso, ya que pasando estos lmites se satura. Y en el tercer circuito la ganancia fue 2 con un voltaje de entrada de 2v y efectivamente la salida fue -4v.
Fig 6.- Amplificador Inversor 3
Amplificador Sumador En esta segunda prctica tambin se utilizaron 3 circuitos para analizar y explicar el comportamiento del amplificador operacional como sumador. En el primer circuito fue el ms sencillo para poder comprender el funcionamiento del amplificador sumador.
Fig 7.- Amplificador Sumador 1
En la figura se puede observar el circuito con dos entradas, una de 5v y otra de -3v y una salida . En este circuito todas las resistencias son iguales as que simplemente se suman los voltajes de entrada para dar el voltaje de salida. Este voltaje esta dado por la ecuacin: [ ]
En la imagen los dos voltajes de entrada son 5v-3v esto es igual a 2v, pero como est conectado al inversor, esto da -2v En el segundo circuito la resistencia varan, por lo que se vuelve ligeramente ms complicado. Para esto se aplica casi la misma frmula que con el amplificador inversor, como = 2 cada voltaje de entrada se duplica:
Fig 8.- Amplificador Sumador 1 en protoboard
En la pantalla del osciloscopio podemos ver que el voltaje de salida es negativo, esto ocurre ya que adems de realizar la operacin, este circuito invierte la magnitud del voltaje de salida del circuito.
Fig 9.- Amplificador Sumador 1
Fig 10.- Amplificador Sumador 2
En la imagen se puede ver tanto el esquemtico como los voltajes de entrada -3 y 7respectivamente y el de salida Vo=-8 7-3=4, pero por las resistencias duplican los valores de entrada y 14-6=8 pero debido a que es inversor tenemos -8v como seal de salida. Y ya en la ltima prctica del sumador, se utiliza el mismo circuito pero se le agrega un inversor para que el voltaje salga positivo.
Fig 11.- Amplificador Sumador 3
Amplificador Restador En esta parte de la prctica se analiz el amplificador como diferenciador. Se utiliz dos voltajes DC de entrada y se obtuvo el resultado de su resta en la salida. En el siguiente diagrama hecho en PSpice podemos observar la configuracin y resultados
Fig 12.- Amplificador Restador 1
En la imagen podemos ver el circuito armado, el cual posee dos entradas, en este caso se les asigno valores de 6 VCD y 3 VCD.
R1 = R2 = R3 = R4 = 100k As mismo en la salida se obtiene un valor de +3 V, esto cumple con la relacin de la formula: Donde: ( ( Sustituyendo obtenemos: ( ) ) )
En la imagen podemos observar que a la salida se obtuvo un valor de 3 volts, comprobando la operacin realizada por el circuito como se tiene en la siguiente ecuacin:
Fig 13.- Amplificador Restador 1
Segunda parte En esta parte de la prctica se cambio la configuracin del circuito
Fig 14.- Amplificador Restador 2
En la imagen se puede observar el esquemtico del circuito as como los valores de entradas que siguen siendo los mismos +6v y +3v
Al cambiar los valores de estas dos resistencias la ecuacin de la salida se ve afectada de la siguiente manera: [ En donde ] [ ][ ]
Sustituyendo: [ ] [ ][ ]
Circuito Integrador En esta parte de la prctica trabajamos el amplificador con su configuracin integradora de acuerdo a la funcin de entrada.
Fig 15.- Amplificador Integrador en protoboard
En la imagen: C1: 0.01uf R1: 910k R2: 10 M R3: 1 M
Al tener listo el circuito se gradu el generador de funciones a 10 Vpp con una frecuencia de 100 Hz se anotaron las siguientes observaciones: La salida con respecto a la entrada con seal cuadrada se visualiza de forma triangular Al conectar un amplificador inversor con ganancia unitaria a la salida de este circuito la forma de onda triangular sale invertida Se busco la teora con respecto a este tipo de circuitos con entrada cuadrada y result de igual manera nuestra comparacin.
Fig 16.- Amplificador Integrador Osciloscopio
Circuito derivador Por ltimo se trabajo con el circuito derivador de este amplificador operacional, como entrada se gradu el generador de funciones a 1 Vpp con una frecuencia de 100 Hz con una seal triangular. El objetivo de esta parte de la prctica es, mediante una seal, obtener otro pero con la caracterstica que esta segunda resulte de la derivada de la de entrada. Para ello realizamos el presente circuito descrito a continuacin.
Fig 17.- Amplificador Derivador en protoboard
En la imagen: C1: 0.0047uf R1: 22k R2: 2.2k
Se realizaron las siguientes observaciones:
Fig 18.- Amplificador derivador en el osciloscopio
A diferencia del anterior, en este circuito se contaba con una entrada triangular, y este a su salida obtuvo una salida cuadrada De igual forma se conecto un amplificador inversor con ganancia unitaria a la salida de este circuito y como en el anterior circuito se invirti la seal de salida Al realizar una comparacin del modelo con la seal encontramos que efectivamente al derivar una seal triangular obtenemos una seal cuadrada.
Conclusin
Mediante la realizacin conjunta de estos circuitos se pudo observar las diferentes formas de comportarse de un amplificador operacional dependiendo de la configuracin que se use. Lo ms importante es la ganancia que se desee obtener, ya teniendo la idea de la ganancia que se desee se puede elegir la configuracin adecuada. Son muy importante estos dispositivos ya que consumen una muy baja corriente de la fuente, para fines prctico es despreciable, lo cual sirve para acoplar dispositivos y tener a su salida una mayor magnitud.
La ganancia de los amplificadores operacionales est relacionada con el lazo cerrado, y las resistencias de entrada. Esta ganancia es muy importante, ya que algunos dispositivos tienen un voltaje en micro o mili volts, y con un OpAmp podemos amplificarla para posteriormente procesarla.
Tabla comparativa de los valores de voltaje (directo y alterno) de salida para la prctica Valores calculados Valores simulados Valores en la prctica real Amplificador inversor 1 10V 9.8V 9.1V Amplificador inversor 2 50V -14.5V -14.7 Amplificador sumador 8V 7.9V 7.45V Amplificador restador 1 -3V -2.8V -2.6V Amplificador restador 2 6V 5.6V 5.8V Amplificador integrador 2.5V 2.4V 2.2V
