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52 Dactmas ne cumeo ware 21
BEC
eSe1, Trace el diagrama de cuerpo libre del cilndro de *54, Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga que
papel de 50 kg que tiene su centro de masa en Gy des- _soporta la carga de 80 kg y que esté apoyada mediante un
cansa sobre la horquilla isa del transportador de papel. _pasador en Ay por medio de un cable que pasa alrededor
Fxplique la importancia de cada fuerza que acta sobre el__ de la polea en D. Explique la importancia de cada fuerza
iagrama, (Vea la figura 5-76), ‘enel diagrama, (Vea la figura 5-7b),
$2, Trace el diagrama de cverpo libre del elemento AB,
‘que se apoya mediante un rodillo en A y un pasador en
B. Explique la importancia do cada fuorza en el diagrama.
(Vea In figura 5-75).
Prob, 5-4
95-5. Trace el diagrama de cuerpo libre de Ia armadu-
‘ra que esti soportada por el cable AB y el pasador C.
Prob. 52 Explique la importancia de cada fuerza que actéa en el
Gagrama, (Vea la figura 5-76),
$3, Trace el diagrama de cuerpo libre de la caja de vol-
te0 D del camién, la cual tiene un peso de 5000 Ib y centro
e gravedad en G, Le caja esté soportada por un pasador
en Ay un cilindto hidraulioo BC (eslabsn corto) conecta-
0 mediante un pasador. Explique la importancia de cada
fuerza emel diagrama, (Vea la figura 5-76).212 Copimuio 5 Eouuseo nF uv cueePo e'ci00
546, Trace el diagtama de cuctpo libre de la pluma AB
de la grtia, Ia cual tiene un peso de 650 Ib y centro de gra-
vedad en G, La pluma esté soportada por un pasador en A.
yun cable BC. La carga de 1250 Ib est suspendida de un
‘able unido en B, Explique la importancia de cada fuerza
ue actia en ol diagrama, (Vea la figura 5-76).
95.9, Trace el diagrama de cuerpo libre de la barra, cuyo
‘grosor no se toma en cventa, y puntos de contacto lisos
en A, By C.Explique la importancia de cada fuerza en el
iagrama. (Vea la figura 5-76).
Prob, 5-6
5-1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la ‘llave de
horquilla” que esté sometida ala fuerza de 20 Ib. El sopor-
te en A puede considerarse un pasador, y la superficio de
contacto en BB es lisa, Explique Ia importancia de cada
fuerza que actia enel diagrama, (Vea la figura 5-70).
200
58. Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento
ABC que esté soportado por un collar liso en A, un rodi-
lo en B, y un eslabén corto CD, Explique !a importancia
de cada fuerza que acta en el diagrama, (Vea la figura
5-76).
Prob. 5.9
5:10, Trace ol dingrama de cuerpo libre del malacate, ol
‘ual consiste en un tambor de 4 pug de radio, Fsti conec-
‘ado mediante un pasador en su centro C,y en su aro exte~
tior hay un engrane de cremallera con un radio medio de
6 pulg, El trinquete AB sirve como un elemento de dos
fuerzas(eslabsn corto) yevita que el tamborgire, Explique
1k importancia de cada fuerza en el diagrama, (Vea la figu-
105-16).
Prob. 5-10226 Capito Eautuso ne un curse Risin
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un
DCL.
ESL, Determine las componentes horizontal y vertical
de la reaccién en los soportes, Desprecie el grosor de la
viga.
50Qb
& @oIb pie
4
————Sss)
Zz .
5-2, Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacei6n en el pasador A y la reaccia sobre Ja viga
oe
|
IA C
52
FS-3, La armadura se sostiene mediante un pasador en A
yun rodillo en 8, Determine las reacciones de soporte,
Sed, Determine las componentes de teacci6n en el sopor-
1 fijo ubicado en A. El grosor de la viga no cventa.
200N 20N 200
ESS. La barra de 25 kg tiene un centro de masa en G.
Sila barra se sostiene mediante una clavija lisa en C, un
rodillo en A y una cuorda AB, determing las reacciones,
‘en estos soportes.
1F5-6, Determine las reacciones en los puntos de contacto
lisos A, By Cde la barra.5.4 ELewent0s oF 00s v TRS UERZAS 227
P TrROBEMAS
Todas tas soluciones a los problemas deben incluir un DCL.
SIL, Determine las reacciones normales en A y Hen el
problema 5-1.
*842, Determine la tensién en la cuerda y las compo-
reates horizontal y vertical de la reacciin en el soporte A
6e la viga en el problema 5-4,
*5.13, Determine tas componentes horizontal y vertical
4e la reaccidn en Cy Ia tensidn en el cable AB para la
‘armadura del problema 5-5
S14, Determine las componentes horizontal y vertical
e In reaccion en Ay la tension en el cable BC sobre la
pluma del problema 5-6,
S15. Determine las componcates horizontal y vertical de la
reaceidn en A y la reaccién normal en Bsobre la llave de hor
= 100 Ib,
96:13, Determine la méxima fuera Paque puede aplicar-
se ala armadura de manera que la fuerza en cualquiera de
dos elementos no exceda 500 Ib (T) 0350 Ib (C), Considere
A
G14, Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
‘dura y establezca si los elementos estn en tensién o en.
‘compresiGn. Considere P = 2500 Ib.
GIS, Elimine la fuerza de 1200 Ib y determine la méxi-
ma fuerza Pque puede aplicarse a la armadura de manera
‘queninguno delos elementos estésometido a una fuerza que
‘exceda 2000 Ih en tensiin o 1500 Ih en compresicn,
Probs. 614/15278 Corimuioé Ankuss esrescrueal
616. Determine la fuerza en cada clemento de la arma-
dura y establezca si los elementos estén en tensiéin o en
compresion, Considere P =5 kN.
6-17. Determine la maxima fuerza P que puede aplicar-
s2 a la armadura, de manera que ninguno de los elementos
esté sometido a una fuerza que exceda 2,5 KN en tensi6n 0
2KN en compresién,
618, Determine la fuorza en cada elomento do In arma-
dura y establezca si los elementos estin en tensién o en
compresién,
6-19. Ta armadura se fabrica con elementos que tienen
un peso de 10 Ib/pie. Retire las fuerzas externas de la
armadura y determine la fuerza en cada elemento debido
al peso de los elementos, Establezca silos elementos estin
cn tensiGn 0 en compresién, Suponga que Ia fuerza total
que nctia sobre in nodo es la suma de Ia mitad del poso de
cada elemento conectado al nodo.
6.20. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura y establezca si los elementos estén en tensién o en
‘compresi6n. La carga tiene una masa de 40) kg,
*621, Determine la méxima masa m del bloque sus-
ppendido de modo que la fuerza en cualquier elemento no
exceda 30 KN (T) 025 kN (C).
622, Determino In fuerza on cada elemento de la arma-
dura y establezca si los elementos estén en tensién o en
‘compresisn,
623. La armadura se fabrica con elementos que tienen
juna masa de 5 kg/m, Retire las fuerzas externas de la
armadura y determine la fuerza en cada elemento debido
al peso de los elementos, Establezca silos elementos estén
en tensién 0 en compresién. Suponga que la fuerza total
‘quo acta sobre tn nodo es a suma de ta mitad del peso de
cada elemento eonectado al iodo,"624, Determine la fuerza en cada elemento de la arma
ura y establezca si los elementos estén en tensién 0 en
compresiOn. Considere P =4 kN,
6-25. Determine la méxima fuerza Pave puede aplicar-
se. la armadura, de manera que ninguno de los elementos
esté sometido a una fuerza que exceda 1.5 kN en tensién 0
LN en compresién,
626. Un seftalamiento esté sometido a una carga del
viento que ejerce fuerzas horizontales de 300 Ib sobre los
nods By C do una de las armaduras latorales de soporte.
Determine la fuerza en cada elemento de In armadura y
establezca si los elementos estan en tensién o en compre
sin,
63. Eiewentos ne musnzs CRO 279
627. Determine In fuerza en cada elemento de la arma-
dura de doble tijera en términos de la carga P yestablezca
silos elementos estén en tensién o en compresi6n,
Prob. 6-27
6:28, Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura en términos de la carga Pe indique silos elementos,
estén en tensién o en compresiGn,
96-29. Si la fuerza méxima que cuslquier elemento
‘puede soportar es de 4 kN en tensién y 3 KN en compre-
én, determine Ia fuerza méxima P que pucde aplicarsc
enel punto B. Considered = 1 m,
Probs. 6-28/29
630. La armadura de dos elementos esta sometida a una
fuerza de 300 Ib. Determine el rango 0 para la aplicacin
de lacarga de manera que la fuerza en cualquier elemento
no exceda 400 Ib (T) 0 200 tb (C),286 Corimuioé Ankuss esrescrueal
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
6-7, Determine la fuerza en los elementos BC, CFy FR
Establezca silos elementos estén en tensién o en compre-
sign,
T
bs
Fe apies + Arie fe
oom am
67
6-8, Determine Ia fuerza en los elementos LK, KCy CD
de la armadura Pratt. Establezca silos elementos estin en.
tensién oon compresion,
6-9, Determine la fuerza en los elementos KI, KD y CD
do Ia armadura Pratt. Fstalsiozca silos elementos estin en
tensién oen compresion.
F610, Determine la fuerza en los elementos EF, CF y
BC de la armadura. Establezca si los elementos estén en.
‘tensidn o en compresién,
6-11, Determine la fuerza en los elementos GF, GD y
CD Ge ta armadura, Establezca si los elementos estan en
tensi6n o en compresién,
6-12. Determine la fuerza en los elementos DC, HIy JT
do la armadura. Establozce silos clomentos estin en ion-
sidn o en compresién,6.4 Mero00 oF seccones 287
P TrROBEMAS
631, La armadura de arrastre interna para el ala de un
avi6n ligero esta sometida a las fuerzas que se muestran,
Determine la fuerza en los elementos BC, BH y HC, y
establezca si los elementos estén en tensién 0 en compre-
sign,
G34, Determine la fuerza en los elementos JK, CI y CD
de la armadura, y establezca silos elementos estén en ten-
sign 0 em compresién,
G35. Determine la fuerza en los elementos HI, Fly EF
de la armadura, y establezca silos elementos estén en ten-
sign 0 en compresién.
be)
2 pies 1-2 pies—|-— 2 pies. 5 pies
on “P
om = sb
Prob. 631
"632, La armadura Howe para puente esta sometida a
las cargas que se muestran, Determine la fuerza en los ele-
‘mentos HD, CD y GD, y establezca silos elementos estén
en tensisn o en compresién,
°6-33. La armadura Howe para puente esté sometida a
las cargas que se muestran. Determine la fuerza en los ele
mentos £11, HB y BC, y establezca silos elementos estan
en tensi6no en compresién,
2OKN 20kN,
n
Probs. 6-32/33
"636, Determine la fuerza en los elementos BC, CG y
GFée la armadura Warren, Indique si los elementos estin,
‘en tensién o en compresién,
+637. Determine la fuerza en los elemento CD, CFy FG
de la armadura Warren, Indique silos olementos estén en
tensiéno en compresién,288 Corimuioé Ankuss esrescrueal
638. Determine Ia fuerza en los elementos DC, HCy HI
de la armadura, y establerca silos elementos estan en ten-
sidno encompresidn.
639, Determine la fuerza en loselemento ED, EH y GH
de la armadura, y establezca silos elementos estén en ten-
siéno en compresién,
Je | aun
“640, Determine la fuerza en los elementos GF, GD y
CD de la armadura, y establezca silos elementos estén en
tensién oen compresion,
“G1. Determine la fuerza en los elemento BG, BC y
HG de Ja armadura, y establezca silos elementos estén en
tensiGn o en compresidn,
¢
2 D
2601
pies ?
wha
ple pie fs
Ay
7 oF
7 id aaa
4 pies—1+-4 pies -}--4pics—|-4 pies
Probes, 6-40/41
6-42, Determine la fuerza en loselementos IC y CG de la
armadura, ¥ establezca si estos elementos estén en tensin
‘en compresi6n. Ademés, indique todos los elementos de
fuerza cero,
643, Determine la fuerza en los elementos JEy GF dela
aumadura, y establezca si estos elementos estén en tension,
‘0 en compresién. Ademds, indique todos los elementos de
fuerza cero,
4)
a) ¢|
Fis m—-1sm—|-15m-
“6-44, Determine la fuerza on los elementos 47, EF, ET
JH de ta armada, y establezca silos elementos estén en
tension o en compresién,
6-45. Determine la fuerza en los elementos CD, LD y
KL de la armadura, y establezca silos elementos estén en.
tensidn 0 en compresién,
150015
on |
00th LY YK yy
T .
pies |
m st
Spies i
1 ye A
ples
na lo:
‘pies W pi 8 pies 8 pies & plea Spied
Probs, 6-44/45646, Determine la fuerza desarrollada en los elementos
BC y CH de la armadura para techo, y establezca si los
elementos estin en tensiGn o en compresién,
GAT. Determine la fuerza en los elementos CD y GFde
la armadura, y establezca silos elementos estin en tensi6n
‘cen compresion, Adem, indique todos los elementos de
‘uerza cero,
#648. Determine la fuorza en los elementos H/, FF y CD
de la armadura Howe,y establezca silos elementos estin
en tensin o en compresién.
6-49. Determine ta fuerza en los elementos KI, KC y
BC de la armadura Howe, y establezca si los elementos
estinen tensién o en compresién.
EN
sa kN
6.4 Mero00 oF seccones 289
650. Determine In fuerza en cada uno de los elementos,
de la armadura y establezca silos elementos estin en ten-
sign 0 em compresién. Considere P; = 20 KN, Py = 10 KN.
GSI. Determine la fuerza en cada uno de los elementos,
de la armadura y establezca silos elementos estin en ten-
sign o em compresién. Considere P; = 40 KN, Py =20 kN.
Probs. 6-50/51
652. Dotermine Ia fuorza on los elementos KJ, NJ, ND
y CD de la armadura K. Indique silos elementos estén en
‘ensign o en compresidn, Sugerencia: we las secciones «ta
y bb.
6:53, Determine la fuerza en los elementos JTy DE de
a armadura K. Indique si los elementos estin en tensign
‘oen compresi6n,
Probs. 6-52/53290 Corimuioé Ankuss esrescrueal
Armadura espacial pica para
‘soporte de techo. Observe el
uso do rotulas esféricas on Ins
‘conoxiones,
Por razones econémicas, las grandes
torres de transmisi6n eléctrica suelen
‘construirse con armaduras espaciles.
*6.5 Armaduras espaciales
Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus extremos
para formar una estructura estable tridimensional. La forma més sim-
ple de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis
elementos entre sf, como se muestra en la figura 6-19. Cualquier ele-
‘mento adicional agregado a este elemento bésico seria redundante en el
soporte de la fuerza P. Una armadura espacial simple puede construirse
apartirde este tetraedto basico agreganco tres elementos adicionales y
unnodo,y continuar de esta manera hasta formar un sistema de tetrae-
dros multiconectados.
Supuestos para el disefio. Los elementos de una armadura
‘espacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas siempre que
la carga externa esté aplicada en los nodes y éstos consistan en cone-
xiones de rétula esférica, Estos supuestosse justifican cuando las conexio-
nes, soldadas 0 empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un
punto comiin y ef peso de los elementos puede ser ignorado. En casos
donde debe incluirse el peso de un elemento en el anilisis, por lo general
resulta satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, In mitad de su
‘magnitud aplicada en cada extremo del elemento.
Procedimiento para el analisis
‘Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los ele~
‘mentos de una armadura espacial simple se puede usar el método
de nodos 0 el método de secciones,
Método de nods.
Si se deben determinar Ias fuerzas en todos los elementos de ta
‘armadura, el método de nodos es el més adecuado para realizar el
andlisis. Aquf es necesario aplicar las tres ecuaciones de equilibrio
EF, = 0, SF, =0, 2F; = 0 alas fuerzas que actiian en cada nodo.
Recuerde que la solucién de muchas ecuaciones simultdneas puede
cevitarse si el anlisis de fuerzas empieza en un nodo que tenga por
1 menos una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas des-
conocidas. Ademés, Si la geometria tridimensional del sistema de
fuerzas existente en ef nodo es dificil de visualizar, se recomienda
utilizar un andtisis vectorial eartesiano para encontrar la solucién.
Método de secciones.
Si se deben determinar s6lo unas pocas fuetzas de elemento, se
puede usar el método de secciones. Cuando se pasa una seccién
jimaginaria por una armadura y ésta queda separada en dos partes,
elsistema de fuerzas que actéa sobre una de las partes debe satis-
facer las seis ecuaciones de equilibrio: 3F, = 0, EF, = 0, 2F, = 0,
EM, = 0, 3M, = 0, 2M, =0 (ecuaciones 5-6), Por medio de una
seleccién apropiada de la secci6n y los ejes para sumar fuerzas y
‘momentos, muchas de las fuerzas de elemento desconocidas en
tuna armadura espacial se pueden caleular drectamente, median-
fe una sola ecuacién de equilibrio,EJEMPLO |6,
6.5 AM/anuRAs ESACIALES
291
Determine las fuerzas que actian en los elementos de la armadura
espacial que se muestra en la figura 6-20a, Indique si los elementos
estén en tensi6n o en compresisn.
SOLUCION
‘Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas que
actiian en el nodo A, el andlisis de fuerzas de esta armadura comen-
zard en este nodo,
Nodo A. (Figura 6-20). Si expresamos cada fuerza que actia en
el diagrama de cuerpo libre del nodo A como un vector cartesiano,
tenemos
P = (4) kN, ho Fai, Fac —Fack,
Eu = Bun( 2) = Fag(0577i + 0.577) — 0577)
PAB.
Por equilibrio,
SF =0, Pt Fay t Ryo + Fy = 0
Aj + Fan — Fak + 0577Faeh + 0.577 Fas§ — 0577 Fak = 0
EF, = 0; O57TFas = 0
BR A+ Fag + OSTIFag = 0
She Fac — OSTTF an = 0
Fac = Fan = 0 Resp.
Fan =4KN (1) Resp.
Como Fa es conocida, a continuacién se puede analizar el nodo B,
Nodo B. (Figura 6-20),
Ire -Ryecos 4S? + 0.707Fog = 0
=F, = 0; -4 + Rysen 45° = 0
EF, =0; 24+ Fap ~ 0707 Fp = 0
Ry = Typ = 566EN (7), Tap =2EN (C) Resp.
Las ecuaciones escalares de equilibrio también pueden aplicarse
directamente a sistemas de fuerzas que actian en los diagramas de
cuerpo libre de los nodos D y C, ya que las componentes de fuerzas
se determinan con facilidad. Demuestre que
For =Fnc=Fcr=0 Resp.
p=ain
@
©)
Baa292 Corimuioé Ankuss esrescrueal
654, 1a armadura espacial soporta una fuerza F =
{-5001 + 600} + 400K) Ib. Determine la fuerza en cada
elemento y establezca si los elementos estén en tensién 0
en compresién,
685. La armadura espacial soporta una fuerza ¥ = {6001
+ 450] - 750k] Ib, Determine la fuerza en cada elemento
¥y establezea si los elementos estén en tensién 9 en com-
presidn,
ROBLEMAS
658, Determine la fuerza en los elementos BE, DF y
‘BC de la armadura espacial, y establezca si los elementos,
estin en tensidn o en compresién,
659, Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED
y CFde la armadura espacial, y establezca silos elementos,
‘estén en tensidn o en compresién,
656. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura espacial y establezca silos elementos estan on tensién.
en compresiGn, La armedura esta soportada por rétulas,
estéricas en A, By F. Considere F = (800)) N. Segerencia:
Ja reaccidn en el soporte F actla a lo largo del elemento
EC. ,Porqué?
6:57. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura espacial y establezca silos elementos estn en tensién
en compresiGn, La armadura esta soportada por rotulas
estéricas en A, B y E. Considere F = {2001 + 400j) N.
Sugerencia: la reaeciGn en el soporte F actia a to largo del
elemento EC. gPor que?
"660, Determine la fuerza en los elementos AB, AE,
RC, BF, BD y BE.de la armadura espacial, y establerea si
1bs elementos estén en tensiGn o en compresién.
Prob. 6-606-61. Determine la fuerza en los elementos KF, DF, CF
y CD de la armadura espacial, y establezca si los elemen-
is estén en tensi6n o en compresisn,
40015
Prob, 6-61
6462, Sila armadura soporta una fuerza de F=200N,
BZ v 11 S10 7200 v
¢ “0 0 » 0 0 800 0
3 20 0 40 ~10 0 800 2000
Er 8s
Por consiguiente,
— _ SEL _ 11310
5° Sp 7 gs 75mm Resp.
gu DUE _ -5600
“Sr 7245 7 225mm a
5a EEL 200
SL 7 ays = 70805 mm Resp., Procedimiento para el andlisis
‘La ubicaci6n del centro de gravedad de un cuerpo 0 el centroide
de un objeto geométrico compuesto representado por una linea,
rea 0 un yolumen, puede ser determinada por el siguiente pro-
cedimiento.
Partes compuestas.
© Mediante un croquis, divida el cuerpo u objeto en un nimero
finito de partes componentes que tengan formas més simples.
© Siuna parte componente tiene un agujero,o una regién geomé-
trica que no contenga material, entonces considérela sin ol agu-
jero y a éste como una parte componente adicional con peso 0
tamafo negatives.
Brazos de momento.
+ Establezea los ejes coordenados sobre el croquis y determine
las coordenadas ¥,¥, ¥ del centro de gravedad 0 centroide de
cada parte.
Sumatorias.
© Determine %,¥, Zporla aplicacion de las ecuaciones del centro
de gravedad, las ecuaciones 9-6, 0 las ecuaciones anslogas del
centroide.
© Siun objeto es simétrico con respecto a un eje, su centroide se
encuentra sobre este eje.
Sise desea, los céleulos pueden arreglarse en forma tabular, como
se indica en los siguientes tres ejemplos,
9.2 Cuereos cowpusstos
El centro de gravedad de este tanque de
‘agua puede determinarse al dividirlo en
[partes componentes para después aplicar
las ecuaciones 9.6.
471470
Coriruio9 Cente ne cavenan y CENTROIDE
9.2 Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de euerpos “mis simples”
conectados, os cuales pueden ser rectangulares,triangulares, semicircu-
lares, etoétera, Un cuerpo de este tipo « menudo puede ser seccionado
odividido en sus partes componentes y, ise conoven el peso y la ubi-
cacién de cada una de esas partes, es posible éliminar la necesidad de
la integraci6n para determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo.
Fl método para hacer esto sigue el mismo procedimiento delineado en
la seccidn 9.1, Se obtienen formulas analogas a las ecuaciones 9-1; sin
embargo, en ver de tomar un ntimero infinito de pesos diferenciales,
tenemos un némero finito de pesos. Por lo tanto,
aw =v =zw
0-6)
HJ.Z representan las coordenadas del centro de gravedad G del
‘cuerpo compuesto.
¥,},¥ representan las coordenadas del centro de gravedad de cada
parte componente del cuerpo.
ZW es la suma de los pesos de todas las partes componentes del
‘cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo,
‘Cuando el cuerpo tiene densidad o peso espectfico constantes,elcen-
{to de gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para
linens, éreas y voltimenes compuestos puede encontrarse con relaciones
‘andlogas a las ecuaciones 9-6; sin embargo, a las W las reemplazan las
L!, A’y V",respectivamente. Los centroides para formas comunes de
Iineas, dreas, cascarones y volimenes, que a menudo constituyen un
‘cuerpo compuesto, estén dados en la tabla que se muestra en la cubierta
posterior interna de este libro.
‘A fin de determinar Ia fuerza requerida
para voltear esta barrera de concreto, es
necesario encontrar primero In ubicacion
de su centro de gravedad G, Por la sime-
lwia, G descansard en el eje de simetria
vertical9.1 CaTk0 De GRAVEDAD, CENTRO DF MSA Y EL CENTROIDE DELIN CERO. 469
939, Localice el centroide ¥ del s6lido homogéneo que -*9fl.__ Determine Ia masa y localice el centro de masa
se forma al girar el érea sombteada (gris claro) alrededor —_y de la semiesfera que se forma al girar el érea en azul
deleje y. alrededor del eje y. La densidad en cualquier punto de la
semiesfera se define mediante p = po(l + y/a), donde pyes
una constante,
Prbne
iS
Prob. 9-41.
9.42. Determine el volumen y localice el centroide (FZ)
de la cufia cénica homogénea.
9-40, Localice el centro de masa F del cono citculae que
se forma al girar el rea sombreada alrededor del eje y. La
densidad en cualquier punto del cono se define mediante
2 = (ayy, donde pyes una constants.
Prob. 9-42
9.43, La semiesfera de radio resté hecha con una pila a
de placas tan delgadas que Ia densidad varia con la altura,
p= kz, donde Kes una constante, Determine su masa y 1s
distancia Z alcentro de masa G.
Prob, 9-409.2 Cusreos cowpussros
475
| Higite) hI P NA Se Tey ae Net}
9-7, Localice el centroide (¥, F, Z) del alambre que se
obla en la forma que se muestra,
z
“0a
Ry,
0 men Bs
400 mm|
wT
FD-8, Localice el centroide ¥ del drea de secciém trans-
versilde la vga.
i
25 m5 mi
BS
P99, Localice ¢l centroide 7 del srea de secci6n trans-
versal de la viga.
| zac
H
0mm
FO.10. Localice el centroide (%, J) del drea de seccién,
transversal,
FOAL Localice el centro de masa (Z, ¥, Z) del bloque
sélido homogéneo.
19.12. Localce el contro de masa (E, J, 2) del Bloque
Silido homogéneo.476 Capituio9Ceyreo ne craven y cENTROIDE
P roemas
°044, Localice el centroide (Z, ¥)del alanbre uniforme 9.46, Localice el centroide (Z, ¥, Z) del alambre,
(que se dobla en la forma que se muestra,
| wow —1
Bam
‘som
Fm
Prob, 944 ‘Prob. 9-46
9-45. Localice el centroide (x, y, z) del alambre. 9-47. Localice el centroide (x, ¥, z) del alambre que se
dobla en la forma que se muestra,
Prob, 9-45 Prob. 9-479.2 Cursos coumestos 477
*9.48, La armadura esté hecha de siete elementos, cada__9.50, Cada uno de lostreselementos de! bastidor tiene una
‘uno de los cuales tiene una masa por vnidad de longitud masa por unidad de Longitud de 6 kg/m. Localice la posicién
de 6 kg/m. Localice la posicién (x, y)del centro de masa, (Z, y) del centro de masa, Ignore el tamafio de los pasa-
Desprecie la masa de las placas de refuerzo en Tosnodos, _dores en los nodas y el espesor de los elementos, Adems,
calcule las reacciones en el pasador Ay elrodillo
Prob, 9-48 Prob. 9.50
9-49, Localice ol centroide (Z, ¥) del alambre, Si el 9451, Localice el controide @,
alambre esti suspendido de A, determine el éngulo que transversal del canal,
forma lsegmento Ai con Ia vertical cunndo el alambre se
encuentra en equilibrio,
'
\ +
.
‘Lpulg
wt
1 pute | pug tale
Prob. 9-49, Prob. 9.51.478 Capituio9Ceyreo ne craven y cENTROIDE
952, Localice el centroide ¥ del rea de seceién trans-
versalde la viga de concreto,
8
ule
a
2 pale
pu I
3puly 3pulg
Prob, 9-52.
19-53. Localice el centroide ¥ del drea de secci6n trans-
versalde la viga compuesta,
Prob. 9-53,
954. Localice el centroide ¥ del area de seccién trans-
‘versal del canal,
Prob. 9654
955. Localice la distancia ¥ al centroide del drea de sec-
‘Gn transversal del elemento.
Prob. 9-559.2 Cusreos cowpussros 479
"9.56. Localice el centroide ¥ del Srea de secci6n trans- -S8,_Localice el centroide ¥ del drea compuesta.
versal de la viga compuesta,
Prob. 9-58
939, Localive el centroide (jy) del érea compuesta,
jpule-|—4pulg—|
9.57. FI muro de contencién a gravedad esti hecho
6c conereto, Determine Ia ubicacién (¥, 3) del centro de
‘masa G para cl muro.
Prob. 9-59
12m
9.60, Localice el centroide (x, ¥) del érea compuesta. a
y
ape
4 15pi
|—24 m
Lom Lom
1 pie
Prob. 9-57
Prob. 9-60480 Coriruio9 Cente ne cavenan y CENTROIDE
‘9.61. Dividalla placa en partes, y con Ia cuadticula como
herramienta para medir, determine aproximadamente la
ubicaci6n (Z, y) del centroide de la placa.
pn i.
9462. Para doterminar la vbicacién del centro de grave-
dad del autom6vil,éte se coloca primero en una posicion
nivelada, con las dos ruedas de un lado descansando sobre
ia béscula de plataforma P. En esta posicion la bascula
registra una lectura de W, Después, un lado se eleva has-
ta una altura ¢coaveniente como se muestia en la figura,
‘La nueva lectura en 1a bascula es W>, Si el automévil tiene
Un peso total de W determine Iaubicacién de st centro de
privedad G(s, 9),
9.63. Localice el centroide ¥ del rea de secci6n trans-
versal de la viga compuesta,
150mm
som (| 1
Comm
Prob. 9.63
*9464, Localice el controido ¥ del rea de soccién trans-
versal de la viga compuesta9-65. La placa compuesta ests hecha de segmentos de
acero (A) y de latén (8). Determine la masa y la ubica-
ign (¥, ¥, 2) de su centro de masa G, Considere py =
785 Me/m y py = 874 Mg/m’,
Prob, 9-65
9466. El automévil deseansa sobre cuatro bésculas y, en
«sta posicin Ins leeturas de las bésculas de las ruedas traso-
‘sy las dolantoras.son Fy y Fy-Cuando ls ruc traseras
se elevan a una altura de 3 pies por encima de las bascu-
las delanteras, se repistran las nuevas lecturas de las redas
Gelanteras, Utilice estos datos para calcular la ubicacion
y J del centro de gravedad Gdel automé vil. Cada una de
Jas ruedks tiene un dismetro de 1.98 pies.
Eq = 112016 + 116815 = 2297 Ib
Fa =975Ib + 9841b ~ 1959 1b
Fy = 1269 Ib +1307 =2576 Tb
Prob, 9.66
9.2 Cursos coumestos
481
9.67. Bloques uniformes que tienen una longitud Ly una
‘masa m se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobiesale
una distancia d del anterior, como se muestra en Ia figu-
ra, Si los bloques se pegan, de manera que no se caigan,
determine la ubicaciGn ¥ del centro de masa de una pila
den bloques,
9.68, Bloques uniformes que tienen una longitud Z.y una
‘masa mm se apilan uno sobre otro, y cada bloque sobresale
tuna distancia ddel anterior, como so muestra on la figura,
Demuestre que la maxima cantidad de bloques que pede
apilarse de esta manera es n; L
[52 m|
9-100, Determine el éroa superficial y el yolumen de 1a
‘eda quo se forma al girar el érea de szecién transversal,
360? alrededor del oje
bai
tpulg fi pole,
LY
1
[ue
[at 4pule—
pul
Prob. 9-100
s:101. Determine el Area de Ia superficie exterior del
tanque de almacenamiento,
9.102, Determine el volumen del tanque de almacens:
‘miento de pared delgada.
15 pies
se |
Probs, 9-101/02
9.103, Determine hasta qué altura f debe verterse el
liquido en la copa c6nica para que haga contacto con la
‘mitad del srea superficial del interior de Ia cops,
[ame
150 mm
Prob, 9-1039.5 PresionDe UN RUD 501
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F917. Determine la magnitud de la fuerza hidrostatica
por metro de longitud que actda sobre la pared. El agua
tiene una densidad de p= 1 Mp/m’,
Par
9-18, Determine In magnitud de la fuerza hidrostética
‘que actila sobre la compuerta AB, la cual tiene un ancho
de 4 pies, El peso especiico del agua es y = 62.4 Ib/pie’,
pies
A 2B
[2 ples—
Ps
19.19, Determine la magnitud de la fuerza hidrostticn
que acti sobre Ia compuerta AB, la cual tiene un ancho
de 15 m, Elagua tiene una densidad de p = 1 Mg/=.
9.20, Determine la magnitud de la fuerza hidrostitica
‘que aciia sobre la compuerta AB, la cual tiene un ancho
de2 m, El agua tiene una densidad de p = 1 Ma/m',
F821, Determine la magnitud de la fuerza hidrostética,
‘que aciia sobre la compuerta AB, la cual tiene un ancho
ce2 pies. El peso expecifico del agua es = 62.4 Ib/pie®,502 Coriruio9 Cente ne cavenan y CENTROIDE
9.104, El tanque se usa para almacenar wn liquide que
tiene un peso especilico de 80 Ib/pie”. Si est Ueno hasta
el tope, determine la magnitud de la fuerza que ejerce el
Liguido sobre cada uno de sus dos lados ABDC y BDFE.
ROBLEMAS
Prob, 9-104
19-105. La presa de “gravedad” de concreto se mantie-
ne en su lugar por su propio peso, Si la densidad del con-
roto es pe =2,5 Mz/m?,y el agua tiene una densidad de
a= 1.0 Mep/mm? determine a dimensién dmés pequeniaque
Jmpediré que la presa se voltze con respecto a su extremo A.
6m
Prob. 9105
9-106, La presa simétrica de “gravedad” hecha de con-
creto se mantiene en su lugar por su propio peso. Si la
densidad del concreto es p, = 2.5 Mg/in*, y el agua tiene
tuna densidad de p, = 1,0 Mg/m’, determine la distancia
ms pequefia en su base que impediré que la presa se vol-
‘we con respecto a su extremo A, La presa tiene un ancho
do 8m.
Prob. 9-106
9107, El tanque se usa para almacenat un liquide que
tiene un peso espectico de 60 Ib/pie?, Si el tanque esti
leno, determine la magnitud de la fuerza hidrostética
sobre las placas CDEFy ABDC.9.108. La placa circular A de aceto se usa para sellar Ia
abertura en el tanque de almacenamiento de agua. Deter=
‘mine La magnitud de la fuerza hidrostética resultante que
acida sobre ella. La densidad del agua es p, = 1 g/m
19-109. La placa eliptica B de acero se usa para sella la
abertura en el tanque de almacenamiento de agua. Deter
rine 1a magnitud de la fuerza hidrostética resultante que
‘acta sobre ella. La densidad del agua es p,~ 1 Mg/in*.
94110, Determine la magnitud de la fuerza hidrostética
quo acta sobre la vontana de cristal si ésta es circular, A,
Fi peso espectfico del agua de mar es 7, = 63.6 pic”.
9ALL Determine la magnitud y la ubicacién de Ia fuerza
hidrostaticaresultante que acttla sobre la ventana de cris-
tal siésta es eliptica, 2, El peso especifion del agua de mar
8 % =63.6 Ib/pie®,
9.5 PresionDe UN RUD 503
*O.12. Determine la magnitud de In fuerza hidrostiti-
‘a que seitia por cada pie de longitud de la pared marina,
Ya = 62.4 Ib/pie’.
a
Prob. 9-112
*9-113. Sil segmento AB de la compuerta ABC €s Io
sficientemente largo, la compuerta estara a punto de
abritse, Determine la longitud L del segmento para que
‘esto ocurra, La compuerta estéarticulada en B y tiene un
ancho de 1 m. La densidad del agua es p, = 1 Mg/m?,
9414, Si Z =2 im, determine la fuerza que ejercela com-
puerta ABC sobre el tope liso on C, La compuerta ests
articulada en B, libte en Ay tiene 1m de ancho. La densi-
dad del agua es p, = 1 Mg?
Probs. 9-110/111
Probs. 9-L13/114504 Coriruio9 Cente ne cavenan y CENTROIDE
DAIS Determine la masa del contrapeso 4 si In com-
poeta de 1 mde ancho esté a punto de abrirse cuando el
agua esté en el nivel mostrado, La compuerta est articu-
Jada en B y e sostiene mediante el tope liso en C.La den-
sidad del agua es p, = 1 Mg/.
9116. Si ta masa del contrapeso en A es de 6500 ks,
determine la fuerza que ejerce la compuerta sobre el tope
liso on C. La compuerta osté articulada on B y tiene 1m
deancho. Ladensidad dol agua os py = 1 Mgjin?.
Probs, 9-115/116
95117. La presa de gravedad de concreto esté disefinda
cde modo que se mantiene en su lugar por su propio peso,
Determine el factor de seguridad contra elvolteo respecto
del punto A six = 2m, Elfactor de seguridad est defini-
do como la razén del momento de estabilizacién dividido
entre el momento de volteo. Las densidades del conereto y
del agua S00 Payee = 2.40 Mg/m y p, = 1 Mg/m?, respeeti-
vamente. Suponga que Ia presa no se desliza,
9.118, Ta presa de gravedad de concreto ests disefada
de modo que se maniiene en su lugar por su propio peso.
Determine la dimensin x minima para que el factor de
seguridad contra el yolteo respecto del punto tenga un
valor de 2, El factor de seguridad estd definido como la
zaz6n del momento de estabilizacién dvidido entro ol mo-
‘mento de valteo, Las densidades del concreto y del agua
SOM Pac = 7.40 Mg/m? y p, = 1 Mg/m?, respectivamente.
‘Suporiga que la presa no se desliza,
9-119. 11 tinel submarino de un centro acufitico se fabri-
ea partir de un material transparente de policarbonato
qu: tiene la forma de una parabola. Determine la magni-
tud de la fuerza hidrostética que acta por cada metro de
Jongitud alo largo de la superticie AB del tdnel, La densi-
dad del agua es p, = 1000 kg/m?
Prob. 9-119
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