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UD2. Práctica
Programación de relés programables
en FBD
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1. Lenguajes para PLCs
Denominación IEC Denominación
Tipo de lenguaje Lenguaje (Comisión Electrotécnica SIMATIC Ejemplo
Internacional) (SIEMENS)
Lista de instrucciones
IL (Instruction List) AWL
(más antiguo)
Textuales
Texto estructurado ST (structured text) SCL
Diagrama de contactos o
escalera (esquemas LD (ladder diagram) KOP
eléctricos)
Diagrama de bloques
FBD (Function Block Diagram) FUP
Gráficos (funciones lógicas)
SFC (Secuential Function
GRAFCET S7-Graph
Chart)
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1. Lenguajes para PLCs
Denominación IEC Denominación
Tipo de lenguaje Lenguaje (Comisión Electrotécnica SIMATIC Ejemplo
Internacional) (SIEMENS)
Lista de instrucciones
IL (Instruction List) AWL
(más antiguo)
Textuales
Texto estructurado ST (structured text) SCL
Diagrama de contactos o
escalera (esquemas LD (ladder diagram) KOP
eléctricos)
Diagrama de bloques
FBD (Function Block Diagram) FUP
Gráficos (funciones lógicas)
SFC (Secuential Function
GRAFCET S7-Graph
Chart)
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2. Lenguaje para LOGO
Lenguaje FBD (FUP para
Relé programable LOGO Siemens)
Basado en bloques de funciones organizados en tres categorías:
• Conectores y constantes (CO)
• Funciones generales (GF)
• Funciones especiales (SF)
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3. Conectores y constantes (CO)
Permiten realizar la conexión entre el LOGO y su entorno, además de almacenar valores
de señales y datos
Entrada Salida Marca
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3. Conectores y constantes (CO)
Permiten realizar la conexión entre el LOGO y su entorno, además de almacenar valores
de señales y datos
¿Y qué es
una marca?
Entrada Salida Marca
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3. Conectores y constantes (CO)
Permiten realizar la conexión entre el LOGO y su entorno, además de almacenar valores
de señales y datos
Es una entrada o salida virtual, no
existe físicamente. Sirve para
organizar y seccionar el programa
¿Y qué es
una marca?
Entrada Salida Marca
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4. Funciones generales
Permiten realizar combinaciones para activar salidas, entradas o marcas.
• Puerta AND • Puerta NAND • Puerta OR • Puerta NOR
• Puerta XOR • Puerta NOT • Puerta AND con • Puerta con
flanco positivo flanco negativo
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4. Funciones generales
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5. Funciones especiales
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Actividades – Funciones especiales. Dibuja el circuito en el software de programación
1. La salida Q1 se active a los 3 segundos de activar I1
2. La salida Q1 se desactive a los 5 segundos de desactivar I1
3. Partiendo del ejercicio anterior, añade una salida Q2 que se desactive a los 2 segundos de
desactivar Q1
4. Activar Q1 a los 3 segundos de activar I1 y desactivar Q1 a los 3 segundos de desactivar I1
5. Activar Q1 al activar 3 veces I1 y desactivar Q1 activar 5 veces I1
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5. Funciones especiales
Función contador/descontador
Utilizando la función contador/descontador, realiza el programa para el control de las plazas de un
aparcamiento de vehículos sabiendo que:
• El número de plazas es 20.
• Un semáforo señaliza si el aparcamiento tiene plazas libres (lámpara verde) o está completo (lámpara roja).
• En las puertas de entrada y de salida del aparcamiento hay instaladas dos barreras fotoeléctricas, una para
controlar los vehículos que entran y otra para controlar los que salen. Cada una de ellas se encuentra
conectada a una entrada diferente (I1 e I2)
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5. Funciones especiales
Función contador/descontador
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6.1 Circuitos con biestables
Circuito con retroalimentación Circuito con biestable
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6.2 Condicionar la activación de una salida a otra
• Caso 1: Si ambas salidas están activadas y • Caso 2: Si ambas salidas están activadas y se
se desactiva Q1, la salida Q2 se mantiene desactiva Q1 la salida Q2 también lo hace
activa
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6.2 Condicionar la activación de una salida a la NO activación de otra
¿Qué
• Caso 1: Q2 no se activará si lo está Q1. • Caso 2: ocurre en
Ninguna de las dos salidas se activará a la este caso?
vez.
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6.2 Detección de flancos en señales digitales
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6.2 Detección de flancos en señales digitales
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6.2 Detección de flancos en señales digitales
• Detección sin flanco:
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6.2 Detección de flancos en señales digitales
• Detección sin flanco: • Detección con flanco:
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Comenta con tu compañero/a el siguiente ejemplo de uso de flancos
Al accionar el pulsador de marcha (S1), el cargador se desplaza con Q1 hasta colocar la pieza debajo del taladro. En esta situación, el taladro
baja hasta accionar el final de carrera S4, que coincide cuando la pieza se ha taladrado por completo. Una vez realizado esto, el taladro sube
hasta S3 y descarga la pieza con Q4, hasta que toca S6.
Este proceso tiene dos señales permanentes, las procedentes de S3 y S5. Ambos finales de carrera se quedan accionados en determinados
estados de la secuencia, de forma que, manteniendo su valor a “1” lógico, provocan un funcionamiento no deseado del proceso. Ambas
señales deben procesarse con detectores de flanco (en este caso de tipo positivo), de forma que su valor solamente sea detectado cuando
alcance el final de carrera, ignorando si está permanentemente presionado.
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7. Marcas internas
Las marcas o bits auxiliares son utilizadas para operaciones internas en la memoria del autómata. Se
utilizan de igual forma que las salidas, con la diferencia de que no existe una conexión física para sacar su
resultado al exterior.
Las marcas se identifican con la letra M seguida de un número (M1, M2, M3, etc.)
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7. Marcas internas
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7. Marcas internas
El número de marcas disponibles dependerá del modelo de autómata relé programable. Algunas marcas o
bits de sistema tienen asignadas funciones especiales: Ejemplo:
La marca M8 aplica un flanco positivo a su salida cuando el relé programable pasa de STOP a RUN.
¡Importante!: La marca especial M8 no debe disponer de ninguna señal conectada a su entrada
