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 Introducción

El equilibrio estático es un concepto fundamental en la física que describe la condición en la

que un objeto o sistema se encuentra en reposo y no experimenta aceleración. En otras

palabras, un cuerpo en equilibrio estático permanece en una posición fija sin cambiar su estado

de movimiento ni su orientación de rotación. Esta estabilidad se logra cuando la suma total de

las fuerzas y torques aplicados al objeto es igual a cero. El estudio del equilibrio estático es

esencial para comprender y predecir el comportamiento de objetos y estructuras en reposo, lo

que tiene aplicaciones importantes en la ingeniería, la arquitectura y otras áreas de la física y

ciencias aplicadas. El torque es una medida de la tendencia de una fuerza para hacer girar un

objeto alrededor de un punto específico o eje, y juega un papel crucial en el equilibrio estático.

Se puede visualizar como una especie de "fuerza de giro" y depende tanto de la magnitud de la

fuerza aplicada como de la distancia entre el punto de aplicación de la fuerza y el punto de

rotación, conocido como el "brazo de palanca". En este informe, exploraremos en detalle los

principios y aplicaciones del equilibrio estático, analizando cómo las fuerzas y los torques

interactúan para mantener un cuerpo en reposo y estable. Además, examinaremos cómo el

estudio del equilibrio estático tiene un papel relevante en diversos campos, incluyendo la

ingeniería y la arquitectura, donde es esencial garantizar la estabilidad y seguridad de

estructuras y diseños. Comprender los conceptos y aplicaciones del equilibrio estático nos

permite analizar y diseñar objetos y sistemas de manera eficiente, asegurando su estabilidad y

buen funcionamiento en situaciones de reposo.

Analizar las condiciones que permiten que un cuerpo rígido se mantenga en reposo bajo la

influencia de fuerzas que actúan en un mismo plano. Se busca comprender cómo las fuerzas

coplanares interactúan para que el cuerpo permanezca en equilibrio estático sin experimentar

movimientos ni cambios en su posición en el plano.

Comprender las condiciones necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio.

Comprender y analizar el centro de gravedad de un cuerpo y como este está relacionado

con la estabilidad.

Aparatos y materiales

1. Una mesa de fuerza en cuya parte superior se colocan dos discosmetálicos, separados

por balines metálicos

2. Cuerdas.

3. Poleas.

4. Masas conocidas.
 Marco teórico

Fuerzas coplanares

Las fuerzas coplanares son aquellas fuerzas que actúan en un mismo plano bidimensional.

En otras palabras, todas las líneas de acción de estas fuerzas se encuentran contenidas dentro

de un mismo plano. Al analizar un sistema de fuerzas coplanares su tratamiento es más

sencillo debido a que todas las fuerzas pueden representarse y resolverse en dos dimensiones,

generalmente utilizando coordenadas cartesianas (ejes X e Y). Esta característica simplifica los

cálculos y facilita la comprensión del comportamiento de las fuerzas dentro del sistema. Según

el informe Las fuerzas coplanares son un conjunto de fuerzas que comparten un mismo plano

sin necesariamente pasar por el mismo punto, lo que las hace no concurrentes. En la figura

siguiente, se ilustran ejemplos de conjuntos de fuerzas coplanares ubicados en diferentes

planos.

Figura 1: Conjuntos de fuerzas coplanares en diferentes planos

Torque
 El torque, conocido también como momento de fuerza, es una magnitud física de vital

importancia que cuantifica la capacidad de una fuerza para provocar la rotación de un objeto

alrededor de un punto o eje específico. En términos más sencillos, el torque representa la

tendencia que tiene una fuerza aplicada para girar un objeto alrededor de dicho eje.

La magnitud del torque depende de dos factores fundamentales:

Magnitud de la fuerza: Cuanto mayor sea la fuerza aplicada, mayor será el torque generado

Distancia desde el punto de aplicación de la fuerza al eje de rotación: A mayor distancia

entre el punto de aplicación de la fuerza y el eje de rotación, mayor será el torque producido.

Para calcular el torque (IJ se emplea la siguiente fórmula:

IJ F × r

Donde:

IJrepresenta el torque, medido en newton-metros (Nm).

F es la fuerza aplicada, medida en newtons (N).

r es la distancia perpendicular desde el eje de rotación, medida en metros (m).

El torque es una cantidad vectorial, lo que indica que tiene una dirección y sentido

específicos en el plano de rotación. Se mide en newton-metros (Nm) en el sistema métrico e

internacional y en libra-pie (lb-ft) en el sistema imperial. El torque desempeña un papel

fundamental en numerosos aspectos de la física y la ingeniería. Es esencial para comprender

el funcionamiento de motores, máquinas, herramientas y mecanismos de torsión. Asimismo,

resulta relevante en el estudio del movimiento rotacional de objetos sólidos y en el equilibrio de

sistemas donde intervienen fuerzas aplicadas en puntos distintos al centro de masa.

Si se aplican varias fuerzas a un solo punto de un cuerpo (fuerzas concurrentes) y la suma

vectorial de estas fuerzas es cero, entonces el cuerpo se encuentra en equilibrio, lo que

significa que no hay aceleración lineal. En otras palabras, si la resultante de las fuerzas es nula,

no habrá cambio en la velocidad del cuerpo. Además, si consideramos fuerzas coplanares

aplicadas en diferentes puntos del cuerpo, los criterios anteriores de suma nula de fuerzas no

son suficientes para garantizar el equilibrio completo. Aunque no habrá aceleración lineal

cuando la suma de las fuerzas sea cero, el cuerpo aún podría tener aceleración angular en el

plano de las fuerzas.

Para lograr el equilibrio rotacional, es necesario que la suma de los momentos de las fuerzas

aplicadas alrededor de algún eje o del centro del cuerpo también sea igual a cero. En este

caso, se evita cualquier aceleración angular del cuerpo. Es importante tener en cuenta la

dirección en que cada fuerza aplicada tiende a girar el cuerpo alrededor del eje seleccionado.

Por convención, se consideran positivos los momentos que tienden a producir un giro en contra

del sentido de las manecillas del reloj. El punto donde el eje corta el plano de las fuerzas se

denomina centro de momentos. Para realizar pruebas de equilibrio estático, las velocidades

lineal y angular del cuerpo deben ser inicialmente cero. La prueba para verificar el equilibrio

consistirá en determinar si las fuerzas y los momentos aplicados producen movimiento en el

cuerpo.
Expresado matemáticamente las condiciones de equilibrio son

Sumatoria de fuerzas igual a cero:

Sumatoria de torques igual a cero

'RQGH) 0DJQLWXGGHODIXHU]D\U %UD]RGHSDODQFD

El disco metálico se coloca centrado encima de la mesa de fuerzas. Luego, los balines de

acero se colocan sobre el disco en puntos separados. Para evitar que los balines rueden, se

puede aplicar una pequeña cantidad de aceite o vaselina en los puntos de contacto entre los

balines y el disco. Esta capa lubricante reduce la fricción y permite que los balines se

mantengan en su lugar sin rodar, facilitando así la realización de mediciones o experimentos

sobre la mesa de fuerzas.

Después de colocar cuidadosamente el disco con agujeros sobre los balines, es necesario

nivelar la mesa para asegurarse de que el disco no prefiera moverse en una dirección más que

en otra. Se coloca una hoja de papel sobre el disco y luego se coloca el pin central. A

continuación, se atan tres cuerdas al disco en tres puntos diferentes elegidos al azar. Las

poleas se colocan en posiciones convenientes y se agregan masas hasta que dos de las

fuerzas tengan valores de varias centenas de gramos de peso. La tercera fuerza se ajusta,

tanto en magnitud como en dirección. Durante toda la experiencia, es importante asegurarse de

que el disco se mueva libremente sobre los balines y que todas las cuerdas estén paralelas al

disco. Esto permitirá obtener mediciones y resultados precisos durante el experimento.

Mantener el disco libre de obstáculos y asegurar que las cuerdas estén bien alineadas ayudará

a garantizar la validez y confiabilidad de los datos recopilados.

Sobre el papel se dibujan líneas para representar las líneas de acción de las fuerzas,

indicando claramente su dirección. En cada línea, se debe escribir la fuerza correspondiente,

incluyendo el peso de los colgantes.

Se procede a colocar otra hoja de papel sobre el disco y se repite el experimento utilizando

esta vez cuatro fuerzas, asegurándose de que dos de ellas no actúen sobre la misma línea.
Figura 3: Imagen de una mesa de fuerza usada en el laboratorio
 Cálculos y análisis de datos

Para la hoja de tres fuerzas construir un diagrama vectorial, usando una escala lo mas

grande que pueda. ¿El diagrama resulta ser un triángulo cerrado? Si no es así, medir entonces

la distancia desde el extremo de la línea que representa la tercera fuerza al inicio de la línea

que representa la primera fuerza. Con la ayuda de la escala, determinar la fuerza que

representa este segmento. Esta será la magnitud del error experimental.

Construir un diagrama similar al descrito en el numeral anterior, para el problema de los

cuatros fuerzas en la segunda hoja. En el caso de que el diagrama vectorial no forme una

figura cerrada, la longitud de la línea requerida para cerrar la figura representaría la magnitud

del erro experimental.

Seleccionar un punto que no esté en la línea de acción de alguna de las fuerzas y a partir de

él, trazar perpendicularmente a las líneas de acción de las cuatro fuerzas. Medir estas

perpendiculares y calcular los momentos de las fuerzas alrededor de este punto. Encontrar la

suma algebraica de los momentos. Repetir los cálculos para otro punto mas que este separado

y tomándolo como centro de momento.

Todos los calculo excepto la solución analítica deberá realizarse en papel gráfico, ploteando

de manera precisa

Asegurarse de mostrar como los resultados calculados se compara con los valores

experimentados de la masa de fuerza.

Con esto podemos concluir lo siguiente

El equilibrio estático implica que un objeto permanece en reposo o en movimiento rectilíneo

uniforme en todas las direcciones. En otras palabras, el objeto no experimenta aceleración ni

rotación en ningún sentido cuando está en equilibrio estático. Esto se logra al asegurarse de

que todas las fuerzas y momentos que actúan sobre el objeto se equilibren, tanto en el plano

horizontal como en el vertical y cualquier otro plano relevante. Es un concepto fundamental en

física y esencial para garantizar la estabilidad y seguridad en el diseño de estructuras y

máquinas

El centro de masa es esencial en un sistema en equilibrio estático, ya que su posición con

respecto a la base de apoyo determina la estabilidad. Para mantener el equilibrio, el centro de

masa del objeto debe estar ubicado directamente sobre su área de soporte. Si el centro de

masa se desplaza fuera de esta área, el objeto puede volcar o caer. Esta condición es

especialmente relevante para objetos con bases pequeñas o formas irregulares, donde la

posición del centro de masa juega un papel crucial en la estabilidad.

El torque se determina por la fuerza aplicada y la distancia desde el punto de aplicación

hasta el eje de rotación. Si una fuerza tiene el mismo valor pero se aplica a una mayor distancia

del eje, generará un torque mayor que si se aplicara más cerca del eje. Esto significa que

incluso fuerzas pequeñas aplicadas lejos del eje pueden producir el mismo torque que fuerzas

más grandes aplicadas cerca del eje.