“AÑO DE LA UNIDAD, LA PAZ Y EL DESARROLLO”

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CONDENSACIÓN ESTÁTICA. CONDENSACIÓN CINEMÁTICA

ESTUDIANTES:

ABURTO LÓPEZ, Elías Josue MOORE

SARMIENTO, Eddy Giovany
NIETO HUETE, Yuleisi Massiel
SOLES VELASQUEZ, MierellaJuana
SANCHEZ CERNA, Nataly Margoth

ASIGNATURA:

Análisis estructural II

DOCENTE:

Ing. Del Castillo Villacorta, Henry Joseph

CHIMBOTE – PERÚ

2023
 INTRODUCCIÓN

Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que tienen

en común organizar toda la información en forma de matrices.

En estos métodos, todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a

sistemas de ecuaciones con un alto número de variables pero donde no se han realizado

suposiciones o simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta generalidad,

junto a la estructura de la información en matrices, permite que su planteamiento y

resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio de programas de

ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual en la ingeniería.

En el presente texto se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo matricial,

aplicado a estructuras bidimensionales Formadas por barras y vigas. Este mismo esquema

puede ser extendido a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo.
 1. RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS:

Durante el movimiento de una edificación por la acción sísmica, las solicitaciones sobre aquella son

realmente de dirección diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento del suelo tiene seis

componentes de movimiento independientes, tres traslacionales y tres rotacionales. Dentro de estas

componentes, las traslacionales en las direcciones horizontales suelen ser tomadas en cuenta, en forma

independiente, para fines de tener condiciones de carga en los análisis, dado que por lo general son los

mąs importantes.

En el caso de un pórtico plano, la sola consideración de un movimiento traslacional de la base implicaría

la aparición de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, los giros ocasionados son

relativamente pequeños, por lo que las acciones rotacionales también lo son y prácticamente no influyen

en los efectos finales sobre la estructura, tanto a nivel de desplazamientos como de fuerzas internas. Por

esta razón, se considera una acción de inercia traslacional, por lo que la "fuerza" sísmica tiene, para fines

de análisis, un sentido horizontal.

1.1 RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO SIMPLE:

Sea el pórtico plano simple, de una crujía, mostrado en la Figura 1, sometido a la acción de una fuerza

horizontal F, que representa la acción sísmica. La deformación axial de los elementos no se considera
apreciable, de modo que los tres grados de libertad del sistema consisten en un desplazamiento lateral y
dos giros en los nudos superiores.

La ecuación básica del análisis matricial de estructuras es la siguiente:

Denotando:

La matriz adopta la forma:

La ecuación puede ser representada de esta forma:

DONDE:

• K11 : submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de traslación.
• K22 : submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
• K12 : submatriz con traslaciones originadas por los grados de libertad de rotación.
• K21 : submatriz con rotaciones originadas por los grados de libertad de traslación.

Desarrollando las ecuaciones:

De la segunda ecuación, se despeja θ:

Reemplazando la expresión de θ en la primera ecuación, se tiene:

Finalmente, se obtiene para el pórtico:

La operación realizada se denomina CONDENSACIÓN ESTÁTICA.

Tiene por objeto reducir la matriz de rigidez con los términos asociados exclusivamente a las fuerzas

actuantes sobre la estructura. De esta manera se concentra la labor en la obtención de ciertos

desplazamientos para, a partir de éstos, calcular los desplazamientos restantes, sin los cuales no podrían

calcularse las fuerzas internas completamente. En este caso, mediante una condensación estątica la matriz

de rigidez original fue reducida a una matriz de rigidez lateral (de un término) para obtener el

desplazamiento lateral de piso causado por una fuerza horizontal.

1.2 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL DE UN PÓRTICO DE VARIOS PISOS:

En un pórtico de varios pisos, la matriz de rigidez total es una operación repetitiva de ensambles de

matrices de los elementos, sean estas vigas, columnas, muros o arriostres, como se muestra en la Figura

2. Para obtener la matriz de rigidez lateral se harán las mismas suposiciones que en la situación anterior,

por ejemplo, los desplazamientos laterales son iguales a nivel de cada piso (deformaciones axiales no

considerados) y las acciones de inercia rotacionales no son tomadas en cuenta, solamente las acciones

horizontales. Ademąs, el modelo sería más apropiado para edificios de baja a mediana altura, en los cuales

los efectos de las deformaciones axiales son poco considerables.

La matriz de rigidez total es representada por una serie de submétricas, que tienen el mismo significado

que en el acápite 2.1.

Desarrollando matricialmente las particiones (efectuando la condensación estątica):

Luego, la rigidez lateral estą dada por la expresión matricial:

1.3 MODELO DE CORTANTE PARA EDIFICIOS:

Un modelo de cortante se define como una estructura en la cual las rotaciones de una sección horizontal,

al nivel de cada piso, no existen. Con esta suposición, la estructura tendrá muchas de las características

de una viga en voladizo deformada únicamente por acción de fuerzas cortantes. Ademąs se supone que

las masas de la estructura están concentradas en los niveles de piso, las vigas de techo son infinitamente

rígidas comparadas con las columnas, y la deformación de la estructura es independiente de las fuerzas

axiales en las columnas. De esta manera un edificio de tres pisos, por ejemplo, tendrá tres grados de

libertad, para una acción sísmica en una dirección horizontal determinada. No obstante, en la literatura

sobre el tema se cuenta con métodos para evaluar las rigideces de entrepiso tomando en cuenta la

flexibilidad de las vigas; las propuestas por Wilbur y Biggs (EEUU) y Muto (Japón) son ejemplos de ello.

En la Figura 3.a se presenta un esquema representativo de un modelo de una estructura de tres pisos. Se

puede tratar el modelo como una columna simple, con masas concentradas al nivel de cada piso,

entendiendo que las masas concentradas admiten solamente traslaciones horizontales. La rigidez de un
 a) Obtención de la Rigideces Laterales de cada pórtico

a.1) Pórtico Tipo I

Matriz de Rigidez:

Operando:
a.2) Pórtico Tipo II

Matriz de Rigidez:

Operando:

b) Definición de la Matriz de Rigidez de la Estructura:

Considerando:

• ri = (xi – xo) sen αi – (yi – yo) cos αi

 • xo = 450 cm, yo = 450 cm

Ademąs, para cada pórtico:

O también:

Matriz de Rigidez Total:

Coordenadas locales para las columnas
 3. ANALISIS PSEUDO-TRIDIMENSIONAL

El enfoque estą orientado al caso de edificaciones ante acciones laterales, sean fuerzas

externas o movimientos en la base. En primer lugar se revisarán los conceptos de rigidez

lateral, primero para un pórtico simple y luego para un edificio de varios niveles, a partir de

una simplificación del análisis que permite plantear modelos pseudo-tridimensionales para la

representación de una edificación.

Los análisis dinámicos se dividen usualmente en tres grandes grupos:

- Análisis Modal Espectral, de uso ingenieril más común.

- Análisis Tiempo-Historia.

- Análisis en el dominio de las frecuencias.

Los análisis pueden realizarse considerando un comportamiento lineal fuerza-desplazamiento

del material; eventualmente pueden considerarse comportamientos no lineales para los

análisis tiempo-historia. Los programas de análisis estructurales más comunes no realizan

análisis incluyendo efectos de segundo orden (denominado también no linealidad geométrica),

es decir, la consideración de esfuerzos adicionales debidos a la modificación de los ejes causada

por las deformaciones.

Las oscilaciones se producen en los elementos o sistemas estructurales debido a que tienen

masas, elasticidad y una capacidad de amortiguamiento manifestado en diversas formas. Para

realizar un análisis de la respuesta de estos sistemas se parte de algunas simplificaciones, con

las que se aborda el problema de manera más sencilla y a menudo suficiente para fines

prácticos de ingeniería. Sin embargo, deben comprenderse las hipótesis iniciales de cada tipo

de análisis, pues en ellas están contenidas sus limitaciones y contribuyen a establecer sus

campos de aplicación.

RIGIDEZ LATERAL DE PORTICOS

Durante el movimiento de una edificación por la acción sísmica, las solicitaciones sobre

aquella son realmente de dirección diversa. Se ha llegado a considerar que el movimiento

del suelo tiene seis componentes de movimiento independientes, tres trasnacionales y tres
 rotacionales. Dentro de estas componentes, las trasnacionales en las direcciones

horizontales suelen ser tomadas en

cuenta, en forma independiente, para fines de tener condiciones de carga en los análisis, dado

que por lo general son los más importantes.

En el caso de un pórtico plano, la sola consideración de un movimiento traslacional de la base

implicaría la aparición de acciones de inercia traslacionales y rotacionales. Sin embargo, los

giros ocasionados son relativamente pequeños, por lo que las acciones rotacionales también

lo son y prácticamente no influyen en los efectos finales sobre la estructura, tanto a nivel de

desplazamientos como de fuerzas internas. Por esta razón, se considera una acción de inercia

traslacional, por lo que la "fuerza" sísmica tiene, para fines de análisis, un sentido horizontal.

DISCUSIÓN DEL MÉTODO. DEDUCCIONES

Preliminares:

Se hace necesario para conocer para ensamblar la matiz de rigidez los coeficientes de rigidez para un

miembro sea este una viga o columna sometidos a diferentes efectos tales como la flexión o el corte. Es

posible aplicar los diversos métodos del análisis estructura y demostrar que tales circunstancias se tienen los

siguiente resultados
Planteamiento de la ecuación de equilibrio. Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este

modelo no sería aplicable en el caso de edificaciones altas y esbeltas, donde sí pueden ser apreciables los

efectos de las deformaciones axiales de las columnas y los momentos en dirección ortogonal al momento

torsor. Con el propósito de ilustrar la forma de análisis de una estructura con un modelo pseudo-

tridimensional, se presenta el ejemplo de una estructura a porticada de un piso, para una fuerza lateral

especificada.

Uo representa el vector de desplazamientos de los centros de masa de todos los niveles y es la incógnita

a ser resuelta mediante técnicas de análisis matricial u otros procedimientos numéricos. FT representa las

fuerzas en cada nivel.

Definición de los desplazamientos de cada pórtico.

produciéndose en cada nivel:

g) Cálculo de las fuerzas laterales en cada pórtico componente.

h) Cálculo de las fuerzas internas y desplazamientos en cada pórtico compone

Como en el caso de modelos de cortante en edificios, este modelo no sería aplicable en el caso de

edificaciones altas y esbeltas, donde sí pueden ser apreciables los efectos de las deformaciones axiales de

las columnas y los momentos en dirección ortogonal al momento torsor. Con el propósito de ilustrar la forma

de análisis de una estructura con un modelo pseudo-tridimensional, se presenta el ejemplo de una

estructura a porticada de un piso, para una fuerza lateral especificada.

CONDENSACION DE GRADOS DE LIBERTAD

método de la condensación de la matriz de rigidez Sea un sistema de N grados de libertad

caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de tamaño N × N) que relaciona linealmente

desplazamientos U con solicitaciones F tal que:

El método de condensación de grados de libertad persigue obtener, partiendo de este modelo, la matriz

de rigidez correspondiente al caso de haber “eliminado” uno (o más) grados de libertad. Eliminar n grados

de libertad implica que ciertos

desplazamientos o giros dejarán de aparecer en el vector U, y sus

correspondientes solicitaciones desaparecerán del vector F, dejando por lo tanto nuestro modelo como:

donde evidentemente la matriz K′ debe ser obtenida de forma que este modelo condensado se comporte

exactamente igual que el original. Es importante no

perder de vista que el sistema condensado sigue correspondiendo al mismo sistema fısico, donde solo

hemos impuesto alguna condicion extra. En los casos que vamos a estudiar, impondremos que las fuerzas

y los momentos en los gdl condensados (los que desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos

los subconjuntos de F y U que van a ser condensados como Fc y Uc, respectivamente, podemos reescribir

la Ec. 2.5.1 como:

respectivamente. Despejando ahora la ecuación correspondiente a Fc (por simple desarrollo del producto

matricial), tenemos:
Como se ve, la matriz de rigidez K′ correspondiente al sistema condensado no se obtiene simplemente

extrayendo la parte que nos interesa de la matriz original K, sino que hay que restarle un término adicional

que modela el efecto que tienen los gdl condensados en los demás. En las siguientes secciones se

ilustrara como aplicar el proceso de condensación a casos reales.

SEMEJANZAS ENTRE CONDENSACION ESTATICA Y CONDENSACIONDINAMICA

Para la aplicación de los métodos de condensación, se separaran los grados de libertad del sistema en

"grados de libertad conservados" (nc) y "grados de libertad eliminados" (ne) (siendo nc < ne), y se tratará

de transformar el problema de VVPP inicial en otro de tamaño nc, cuya solución sea una aproximación

suficientemente buena de la solución exacta.

• El fundamento de los métodos de condensación está en el hecho, demostrado

matemáticamente, de que el problema de valores y vectores

propios generalizado es mucho menos sensible a los errores o

perturbaciones en la matriz de inercia, que a los errores o perturbaciones en la matriz de rigidez. En

consecuencia, se trata de aprovechar el hecho de que modificando la matriz de inercia, puede llegarse a

un problema de valores y vectores propios mucho más fácil de resolver.

• La condensación dinámica es más exacta que la condensación estática

• La condensación dinámica es una ampliación de la condensación estática

• La condensación estática se usa fundamentalmente para el análisis sísmico de estructuras

2-LA CONDENSACIÓN ESTÁTICA . CINEMATICA

2.1-CONDENACION ESTATICA:

es un procedimiento matricial mediante el cual se reduce una matriz de orden n (de acuerdo a los grados

de libertad), a otra equivalente de orden m, donde m<n, esto quiere decir que ciertos grados de libertad

(variables del sistema) se representan en función de otros, reduciendo de esta forma las variables del

sistema a resolver. En el método de las rigideces esta manipulación es conveniente para representar una

estructura o un elemento en función de un menor número de grados de libertad, como es el caso de

elementos que tienen grados de libertad no activos (desconectados): elementos en los cuales uno de los

extremos es articulado y el otro es rígido en cuyo caso el grado de libertad desconectado (giro) se anula

(ya que en el nudo donde existe la articulación el momento es nulo), y se representa en función delos

demás grados de libertad.

Otro caso práctico de la manipulación de las matrices de rigidez es el de representar unos grados de

libertad de un sistema en función de los grados de libertad de desplazamientos laterales exclusivamente,

obteniendo así una matriz

de rigidez lateral muy útil en el análisis de estructuras ante cargas laterales.

Análisis matricial de una barra

Condensación Estática Para un análisis símico seudo tridimensional se requiere determinar la matriz de

rigidez lateral de cada uno de los pórticos. La matriz de rigidez lateral relaciona fuerzas y desplazamientos

horizontales; mas explícitamente, se trata de una matriz cuadrada, simétrica, cuya columna j agrupa las

fuerzas horizontales requeridas para obtener un desplazamiento unitario en el

nivel j mientras que los otros desplazamientos se mantienen como cero.

Análisis sísmico de un pórtico

a los giros.
pórticos a través de las losas.

para eliminar las incógnitas.

más bien deben resolverse las ecuaciones

horizontales.

que Qa= 0
.