INSTITUTO TECNOLOGICO DE CIUDAD MADERO
ELABORÓ:
Morales Ostos Diego Fernando 19071451
Serna Medina Omar 19071392
Valdez Lugo Noe 19071397
Zuñiga Hernández Iris Yalim 19071454
DOCENTE:
Juan Carlos Lopez Arcos
MATERIA:
Sistemas electrónicos
HORARIO:
11:00 am- 12:00 pm
CARRERA:
Ingeniería Mecánica
Amplificadores operacionales
Indice
1. Introducción.
¿Qué son?
Un amplificador operacional es un circuito integrado que permite realizar una gran
variedad de circuitos electrónicos útiles. Desde un comparador de voltaje, un
amplificador de señal, hacer operaciones aritméticas y filtrar señales. Los
amplificadores operacionales están compuestos por una gran cantidad de
transistores internamente, que permiten controlar corrientes y tensiones, para
darle sus características eléctricas, a su vez este es un amplificador diferencial de
muy alta ganancia con alta impedancia de entrada y baja impedancia de salida.
Los usos típicos del amplificador operacional son proporcionar cambios en la
amplitud del voltaje (amplitud y polaridad), en osciladores, en circuitos de filtrado y
en muchos tipos de circuitos de instrumentación. Un amplificador operacional
contiene varias etapas de amplificadores diferenciales para alcanzar una muy alta
ganancia de voltaje.
El amplificador operacional tiene 2 entradas y una salida, además de la
alimentación positiva y negativa. La configuración de las entradas mencionadas
define el comportamiento del circuito. Para el amplificador operacional ideal se
cumplen estas reglas:
La impedancia entre las entradas
inversora y no inversora es infinita, por lo
que no hay corriente de entrada.
La diferencia de potencial entre las
terminales inversora y no inversora es, o
debe ser nula.
No hay corriente entrando o saliendo de
las patas inversora y no inversora.
Cada entrada produce ya sea la misma salida o una de polaridad (o fase) opuesta,
dependiendo de si la señal se aplica a la entrada positiva o la entrada negativa
respectivamente.
2. Circuito del amplificador diferencial
El Amplificador diferencial se caracteriza por presentar dos transistores idénticos
con similares características, tanto internas como de las redes de polarización.
Ya que el circuito dispone dos entradas y dos salidas de señal, existen cuatro
configuraciones posibles realizando las distintas combinaciones entre entradas y
salida.
El circuito del amplificador diferencial es una conexión de muy grande aceptación
y uso en unidades de circuitos integrados. Esta conexión se puede describir
considerando el amplificador diferencial básico
El circuito cuenta con dos entradas y dos salidas
distintas, y que los emisores están conectados
entre sí. Si bien la mayoría de los circuitos de
amplificador utilizan dos fuentes de voltaje
distintas, el circuito también puede operar con una
sola fuente.
Configuraciones
Entrada y salida simétrica
Es la forma más típica de un amplificador diferencial, tiene dos entrada v1 y v2, El
voltaje de salida se obtiene de la diferencia entre las salidas de los colectores.
Entrada asimétrica y salida simétrica
En algunas aplicaciones sólo se usa uno de los terminales de entrada con la otra
conectada a tierra, mientras que la salida se obtiene entre los colectores de los
dos transistores del circuito.
Entrada simétrica y salida asimétrica
Esta es la forma más practica y utilizada porque puede excitar cargas asimétricas
o de un solo terminal como lo hacen los amplificadores EC, emisor seguidor y
otros circuitos. Esta etapa es la que se usa para la etapa de entrada de la mayor
parte de los Amplificadores Operacionales comerciales. Presenta dos entradas de
señal para las bases de cada transistor mientras que la salida se obtiene
únicamente de uno de los colectores respecto a masa.
Entrada y salida asimétrica
Esta configuración presenta tanto para la entrada como para la salida un único
terminal. Este tipo de configuración es útil para las etapas de acoplamiento directo
donde se requiere sólo amplificar una entrada. Esta configuración es la que se
solicita en las especificaciones de la práctica.
3. Circuito de los amplificadores diferenciales BiFET, BiMOS y
CMOS
Los amplificadores diferenciales comerciales no solamente se construyen
mediante transistores bipolares BJT, si no que los hay disponible en CI basados
en transistores JFET y MOSFET, también existen combinaciones de ellos como
los amplificadores BiFET que poseen transistores BJT y FET así mismo
los BiMOS incluyen transistores BJT y transistores CMOS. También es posible
construir amplificadores diferenciales mediante transistores MOSFET conocidos
como amplificadores diferenciales CMOS. Los transistores pMOS proporcionan las
entradas opuestas, mientras que los transistores nMOS operan como fuentes de
corriente constante. Las siguientes figuras muestran distintos circuitos de
amplificadores diferenciales.
Anteriormente conocimos el amplificador diferencial que utiliza dispositivos
bipolares, unidades comerciales también utilizan transistores JFET y MOSFET
para construir este tipo de circuitos.
Una unidad de circuito integrado que contiene un amplificador diferencial
construido utilizando tanto transistores bipolares (Bi) como transistores de efecto
de campo de unión (FET) se conoce como un circuito BiFET. Una unidad de
circuito integrado hecha de transistores tanto bipolares (Bi) como con transistores
MOSFET (MOS) se conoce como circuito BiMOS. Por último, un circuito
construido con transistores MOSFET de tipo opuesto es un circuito CMOS. El
CMOS es una forma de circuitos de gran uso en circuitos digitales y utiliza
transistores MOSFET tipo enriquecimiento tanto de canal n como de canal p (vea
la figura 10.23). Este circuito MOSFET complementario, o CMOS, utiliza estos
transistores de tipo opuesto (o complementario).
La entrada Vi se aplica a ambas compuertas con la salida tomada de los drenajes
conectados. Antes de abordar la operación del circuito CMOS, repasemos la
operación de transistores MOSFET tipo enriquecimiento.
4. Fundamentos de amplificadores operacionales
Un amplificador operacional es un amplificador de muy alta ganancia que tiene
una impedancia de entrada muy alta (por lo general de algunos mega ohms) y
una impedancia de salida baja (de menos de).
El circuito básico se construye utilizando un amplificador diferencial de dos
entradas (positiva y negativa) y por lo menos una salida.
Como vimos anteriormente, la entrada produce una salida que está en fase con
la señal aplicada, en tanto que la entrada produce una salida de polaridad
opuesta.
La figura 10.30a muestra el circuito
equivalente de ca del amplificador
operacional. Como se ve, la señal de
entrada aplicada entre las terminales de
entrada experimenta una impedancia de
entrada Ri que suele ser muy alta.
Se muestra que el voltaje de salida debe ser la ganancia del amplificador por la
señal de entrada tomada a través de una impedancia de salida Ro, la que por
lo general es muy baja. Un circuito de amplificador operacional ideal, como el
de la figura 10.30b, tendría una impedancia de
entrada infinita, una impedancia de salida cero y una
ganancia de voltaje infinita.
5. Circuitos Prácticos de Amplificadores Operacionales.
El amplificador operacional se puede conectar en una gran cantidad de circuitos
para obtener varias características de operación. En esta sección nos ocupamos
de algunas de las conexiones más comunes de estos circuitos.
Seguidor de tensión
El
circuito más básico es el búfer de tensión, ya que no requiere ningún
componente externo. Debido a que la salida de tensión es igual a la entrada
de tensión, los estudiantes se pueden confundir y preguntarse si este tipo de
circuito tiene alguna aplicación práctica.
Este circuito permite la creación de una entrada de impedancia muy alta y
una salida de baja impedancia.
El objetivo principal de un amplificador operacional,
como lo dice su nombre, es amplificar una señal.
Por ejemplo, la salida de un sensor se debe
amplificar para que el ADC pueda medir esta señal.
Amplificador operacional inversor
En esta configuración, la salida se alimenta de
regreso a la entrada negativa o inversa por medio de un resistor (R2). La
señal de entrada se aplica a este pin invertido por medio de un resistor (R1).
El pin positivo se conecta a tierra.
Esta configuración permite la producción de una señal complementaria para
la entrada, ya que la salida es exactamente opuesta a la señal de entrada.
Debido al signo negativo, las señales de salida y entrada están fuera de fase.
Si ambas señales deben estar en fase, se utiliza un amplificador no inversor.
Amplificador operacional no inversor
Esta configuración es muy similar al amplificador
operacional inversor. Para el no inversor, la
tensión de entrada se aplica directamente al pin
no inversor y el extremo del circuito de respuesta
se conecta a tierra.
Estas configuraciones permiten la amplificación de una señal. Es posible
amplificar varias señales utilizando amplificadores sumadores.
Amplificador sumador no inversor
Para agregar 2 tensiones, solo se pueden agregar 2 resistores en el pin
positivo al circuito del amplificador operacional no inversor.
Cabe mencionar que agregar varias
tensiones no es una solución muy flexible.
De hecho, si se agrega una 3ra tensión con
exactamente las mismas resistencias, la
fórmula sería Vs = 2/3 (V1 + V2 + V3)
Los resistores deberían cambiarse para obtener Vs = V1 + V2 + V3, o una
2da opción es utilizar un amplificador sumador inversor.
Amplificador sumador inversor
Al agregar resistores en paralelo al pin
de entrada inversor del circuito del
amplificador operacional inversor,
todas las tensiones se suman.
A diferencia del amplificador sumador
no inversor, se puede añadir cualquier
cantidad de tensiones sin cambiar los
valores del resistor.
Amplificador diferencial
El amplificador operacional inversor (ver circuito
número 2) amplificó una tensión que se aplicó en
el pin inversor, y la tensión de salida estaba fuera
de fase. El pin no inversor se conecta a tierra con
esta configuración.
Si el circuito anterior se modifica al aplicar una
tensión mediante un divisor de tensión en el no inversor, el resultado es un
amplificador diferencial, como se muestra a continuación.
Un amplificador no solo es útil porque permite agregar, sustraer o comparar
tensiones. Muchos circuitos permiten modificar señales. Veamos los más básicos.
Integrador
Una onda cuadrada es muy fácil de generar, por ejemplo, con solo activar un
puerto GPIO de un microcontrolador. Si un circuito necesita una forma de onda
triangular, una buena manera para lograrlo es integrar la señal de onda cuadrada.
Con un amplificador operacional, un capacitor en la ruta de respuesta inversora y
un resistor en el pin inversor de entrada, como se muestra a continuación, se
integra la señal de entrada.
Tenga en cuenta que un resistor se conecta frecuentemente en paralelo al
capacitor para los problemas de saturación. De hecho, si la señal de entrada es
una onda senoide de muy baja frecuencia, el capacitor actúa como circuito abierto
y bloquea la tensión de respuesta. Entonces, el amplificador funciona como un
amplificador normal de circuito con una ganancia de circuito abierto muy alta, por
lo que se satura. Con el uso de un resistor en paralelo del capacitor, el circuito se
comporta como un amplificador inversor con baja frecuencia y se evita la
saturación.
Amplificador diferenciador
El diferenciador funciona de manera
similar al integrador al intercambiar el
capacitor y el resistor.
Todas las configuraciones que se
presentaron hasta ahora.
Corriente del convertidor - tensión
Un fotodetector convierte la luz en corriente. Para convertir la corriente en tensión,
un circuito simple con un amplificador operacional, un circuito de respuesta a
través de un resistor en el no inversor y el diodo conectado entre los dos pines de
entrada le permiten obtener una tensión de salida proporcional a la corriente
generada por el fotodiodo, que es evidente por las características de la luz.
El circuito anterior aplica la ley de Ohm con la fórmula fundamental: la tensión es
igual a la resistencia multiplicada por la corriente. La resistencia se indica en
Ohms y siempre es positiva. ¡Pero, gracias a los amplificadores operacionales, se
puede diseñar una resistencia negativa!
Resistencia negativa
La respuesta en el pin inversor obliga a que
la tensión de salida sea el doble de la
tensión de entrada. Debido a que la tensión
de salida siempre es más alta que la tensión
de entrada, la respuesta positiva que corre
por el resistor R1 en el pin no inversor
simula una resistencia negativa.
Por último, un circuito con un amplificador
operacional no necesariamente modifica la señal de entrada, pero la registra como
el amplificador de detector de picos.
6. Especificaciones de Amplificadores operacionales; Parámetros
de compensación CD (Corriente Directa)
Antes de abordar varias aplicaciones prácticas que utilizan amplificadores
operacionales, debemos familiarizarnos con algunos de los parámetros utilizados
para definir la operación de la unidad.
Estas especificaciones incluyen tanto características de operación de cd como
transitorias o de frecuencia, como veremos a continuación.
Compensación de corrientes y voltajes aun cuando la salida de un amplificador
operacional debe ser de 0 V cuando la
entrada es de 0 V, en la operación real
se presenta un compensación de voltaje
a la salida. Por ejemplo, si se conectan
0 V a ambas entradas del amplificador
operacional y luego se leen 26 mV(cd) a
la salida, esto representaría 26 mV de
voltaje no deseado generado por el
circuito y no por la señal de entrada.
Como el usuario puede conectar el
circuito amplificador para varias
operaciones de ganancia y polaridad,
sin embargo, el fabricante especifica una compensación de voltaje de entrada para
el amplificador operacional. La compensación de voltaje de entrada y la ganancia
del amplificador, tal como lo conectó el usuario, determinan la compensación de
voltaje de salida. Se puede demostrar que dos condiciones distintas en el circuito
afectan la compensación de voltaje de salida: (1) una compensación de voltaje de
entrada VIO y (2) una compensación de corriente debido a la diferencia de las
corrientes resultantes en las entradas (+) y (-).
7. Especificaciones de Amplificadores operacionales; Parámetros
de Frecuencia:
Un amplificador operacional está diseñado para que funcione como un
amplificador de banda ancha de alta ganancia. Esta operación tiende a ser
inestable (a oscilar) debido la realimentación positiva.
Para garantizar su operación estable, los amplificadores operacionales se
construyen con una circuitería de compensación interna, que también hace que se
reduzca la alta ganancia en lazo abierto al incrementarse la frecuencia. Esta
reducción de la ganancia se conoce como pendiente. En la mayoría de los
amplificadores operacionales, la pendiente ocurre a razón de 20 dB por década
(_20 dB/década) o 6 dB por octava (_6 dB/octava).
Observe que aunque las
especificaciones del amplificador
operacional incluyen una ganancia de
voltaje en lazo abierto (AVD), el
usuario en general conecta el
amplificador operacional con
resistores de realimentación para
reducir la ganancia de voltaje del
circuito a un valor mucho más pequeño (ganancia de voltaje en lazo cerrado,
ACL). Con esta reducción de la ganancia se logran varias mejoras del circuito. En
primer lugar, la ganancia de voltaje del amplificador es un valor más estable y
preciso determinado por los resistores externos; en segundo lugar, la impedancia
de entrada del circuito se incrementa con respecto a la del amplificador
operacional solo; en tercer lugar, la impedancia de salida del circuito se reduce a
partir de la del amplificador operacional solo y, por último, la respuesta en
frecuencia del circuito se incrementa con respecto a la del amplificador
operacional solo.
8. Especificaciones unidades de Amplificadores operacionales
En esta sección analizamos cómo se leen las especificaciones del fabricante para
una unidad de amplificador operacional típico. Un amplificador operacional de
circuito integrado bipolar muy aceptado es el 741, descrito por la información
proporcionada en la figura 10.49. El amplificador operacional está disponible en
varias cápsulas y entre las más comunes se cuentan las de dos en línea (DIP) de
8 terminales y la plana de 10 terminales.
Valores nominales máximos absolutos
Los valores nominales máximos absolutos proporcionan información sobre qué
fuentes de voltaje máximos pueden usarse, cuán grande puede ser la excursión
de la señal de entrada y a cuánta potencia es capaz de operar el dispositivo.
Según la versión particular del amplificador 741 utilizado, el voltaje de alimentación
máximo es un voltaje doble de _18 V o _22 V. Además, el circuito integrado puede
disipar internamente de 310 mW a 570 mW, según el paquete de circuito integrado
que se haya utilizado. La tabla 10.2 resume algunos valores típicos a usarse en
ejemplos y problemas.
9. Operación diferencial y en modo común
Una de las características más importantes de una conexión del circuito
diferencial, como se da en un amplificador operacional, es la capacidad del circuito
de amplificar en gran medida las señales opuestas en las dos entradas al mismo
tiempo que sólo amplifica ligeramente las señales comunes a ambas entradas. Un
amplificador operacional proporciona un componente de entrada que se debe a la
amplificación de la diferencia de las señales aplicadas a las entradas positiva y
negativa, y un componente debido a las señales comunes a ambas entradas.
Como la amplificación de las señales de entrada opuestas es mucho mayor que la
de las señales de entrada comunes, el circuito proporciona un rechazo en modo
común como se describe por medio de un valor numérico llamado razón de
rechazo en modo común (CMRR).
Entradas diferenciales
Cuando se aplican señales distintas al amplificador operacional, la diferencia de
las señales resultante es la diferencia entre las dos entradas.
Vd = Vi1 - Vi2
Entradas comunes
Cuando las dos señales son iguales, se puede definir un elemento de señal común
debido a las dos entradas para definir como el promedio de la suma de las dos
señales.
Vc = ½ (Vi1 + Vi2)
Voltaje de salida
Como cualesquier señales aplicadas a un amplificador operacional tienen en
general tanto componentes en fase como desfasadas, la salida resultante se
expresa como
Vo = AdVd + AcVc
Razón de rechazo en modo común
Habiendo obtenido Ad y Ac (como en el procedimiento de medición explicado),
ahora podemos calcular un valor para la razón de rechazo en modo común
(CMRR), la cual se define mediante la siguiente ecuación:
El valor de la CMRR también se puede expresar en términos logarítmicos como
(dB)
Aplicaciones del amplificador operacional
1.
Multiplicador de ganancia constante
Uno de los circuitos del amplificador operacional más común es el multiplicador
de ganancia constante inversor, el cual proporciona una ganancia o
multiplicación precisa.
La figura 11.1 muestra una conexión de circuito
estándar, con la ganancia resultante dada por:
2. Suma de Voltaje
Otro uso preferido de un amplificador operacional es como amplificador sumador.
La figura 11.8 muestra la conexión, con la salida como la suma de las tres
entradas, cada una multiplicada por una ganancia diferente.
El voltaje de salida es:
El amplificador sumador con amplificadores operacionales entrega en su salida un
voltaje igual a la suma de los voltajes que tiene en sus entradas. La explicación
siguiente se basa en un sumador de tres entradas, pero aplica para un sumador
de cualquier número de entradas.
Cada una de las entradas
tiene una resistencia
(llamadas resistencias de
entrada, que al combinarse
con la resistencia
realimentación forman un
amplificador inversor de
corriente continua de
ganancia establecida por la
fórmula:
Av = – (Resistencia de realimentación)/ Resistencia de entrada = – R4 / Rentrada.
Esto para cada una de las entradas.
3. Seguidor de voltaje o Amplificador de acoplamiento
Un circuito seguidor de voltaje proporciona los medios para acoplar una señal de
entrada de una carga por medio de una etapa con ganancia de voltaje unitaria, sin
inversión de fase ni de polaridad y que actúa como un circuito ideal con una muy
alta impedancia de entrada y una baja impedancia de salida. La figura 11.13
muestra un amplificador operacional conectado para que funcione como
amplificador de acoplamiento o seguidor de voltaje.
El voltaje de salida lo determina
La figura 11.14 muestra cómo se puede
proporcionar una señal de entrada a dos salidas
distintas.
La ventaja de esta conexión es que la carga
conectada a través de una salida no tiene ningún
(o poco) efecto en la otra salida. En realidad, las
salidas se aíslan entre sí.
4. Fuentes Controladas
Podemos utilizar amplificadores operacionales para formar varios tipos de fuentes
controladas; inclusive se puede utilizar un voltaje de entrada para controlar un
voltaje o corriente de salida, o una corriente de entrada para controlar un voltaje o
corriente de salida. Estos tipos de conexión son adecuados para usarse en varios
circuitos de instrumentos; a continuación analizaremos una forma de cada tipo.
Fuente de voltaje controlada por voltaje
En la figura 11.16 se muestra una forma ideal de una fuente de voltaje cuya salida
Vo la controla un voltaje de entrada Vi. Se ve que el voltaje de salida depende del
voltaje de entrada (por un factor de escala k). Este tipo de circuito se puede
construir con un amplificador operacional como se muestra en la figura 11.17. Se
muestran dos versiones del circuito, una que utiliza la entrada inversora, la otra la
entrada no inversora., el voltaje de salida es
Fuente de corriente controlada por voltaje
Una forma ideal de circuito que proporciona una corriente de salida controlada por
un voltaje de entrada es la de la figura 11.18. La corriente de salida depende del
voltaje de entrada. Se puede construir un circuito práctico, como en la figura 11.19,
con la corriente de salida a través del resistor de carga RL controlada por el voltaje
de entrada V1. La corriente a través del resistor de carga RL debe ser
5. Circuitos de Instrumentación
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo creado a partir
de amplificadores operacionales. Está diseñado para tener una alta impedancia de
entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR) es una medida del rechazo que
ofrece la configuración a la entrada de voltaje común. Se puede construir a base
de componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el
INA114).
La operación que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un
factor.
Su utilización es común en aparatos que trabajan con señales muy débiles, tales
como equipos médicos (por ejemplo, el electrocardiógrafo), para minimizar el error
de medida.
Estructura
Esquemático de un amplificador de instrumentación.
En la siguiente figura se muestra la estructura de un amplificador:
Al existir realimentación negativa se puede considerar un cortocircuito virtual entre
las entradas inversoras y no inversoras (símbolos - y + respectivamente) de los
dos operacionales. Por ello se tendrán las tensiones en dichos terminales y por lo
tanto en los extremos de la resistencia
Rgain
Así que por ella circulará una corriente
Y debido a la alta impedancia de entrada del A.O., esa corriente será la misma
que atraviesa las resistencias
Por lo tanto la tensión que cae en toda la rama formada por RG1, R1, Y R1 será:
Simplificando:
Que será la DIFERENCIA de tensión entre la salida inmediata de los dos A.O. 's
(justo antes de las Puesto que el resto del circuito es un restador de ganancia la
unidad (R2=R3) su salida será exactamente la diferencia de tensión de su entrada
(sin añadir ganancia), la cual se acaba de definir.
Nótese como se ha simplificado la expresión dando valores iguales a
las resistencias R2 y R3.
En caso de que las resistencias no sean iguales, la ganancia total del amplificador
de instrumentación será:
En circuitos integrados suele encapsularse todo excepto la resistencia Rg para
poder controlar la ganancia. También puede sustituirse la conexión a tierra por
otra a una tensión dada.
6. Filtros Activos
Una aplicación muy común utiliza amplificadores operacionales para construir
circuitos de filtros activos. Podemos construir un circuito de filtrado utilizando
componentes pasivos como resistores y capacitores. Un filtro activo utiliza
adicionalmente un amplificador que amplifica el voltaje y aísla o acopla la señal.
Un filtro que proporciona una salida constante desde CD hasta una frecuencia de
corte fOH y que luego no permite que pase ninguna señal por arriba de dicha
frecuencia, se conoce como filtro pasobajas ideal. La respuesta ideal de un filtro
pasobajas.
Un filtro que proporciona o deja pasar señales por arriba de una frecuencia de
corte fOL es un filtro pasoaltas, Cuando el circuito de filtro deja pasar señales por
arriba de una frecuencia de corte ideal y por debajo de una segunda frecuencia de
corte se llama filtro pasobanda.
FUENTES
Amplificadores operacionales:
1, Introducción:
[Link]
2, Circuito del amplificador diferencial:
[Link]
[Link]
3, Circuitos de los amplificadores diferenciales BiFET, BiMOS, y CMOS
[Link]
[Link]
(EN ESTE SI HAY ALGO DE INFO PERO TIENES QUE BAJAR PQ SON muchas
paginass ..)
[Link]
(pagina 21 en adelante)
4, Fundamentos de amplificadores opéracionales
[Link]
5, Ciruitos basicos de amplicadores operacionales:
[Link]
amp-circuits
[Link]
proyectos/812-circuitos-con-amplificadores-operacionales-art128s
6, especificaciones de amplificadores operacionales; parametros de compensacion
de cd
[Link] PDF pagina 13 y--- 30 610--
621---626
7. Especificaciones de amplificadores operacionales, parametros de frecuencia
(seguir buscando)
[Link] de unidades de amplificadores operacionales
(Circuitos de Instrumentacion:
[Link]
