FÍSICA DE TRANSDUCTORES

PRÁCTICA 4:

RTD’S Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL BÁSICO

REPORTE

PRESENTADO POR:

CINDY TATIANA CASTAÑO LÓPEZ-1088355163

MARÍA DEL MAR LÓPEZ RENDÓN-1093230925
VALENTINA MARÍN SERNA-1093231053

PRESENTADO A:

RICARDO LINARES RUIZ

INGENIERÍA FÍSICA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

PEREIRA 26/05/2022
 I. INTRODUCCIÓN

En esta práctica de laboratorio se empleó un sensor resistivo PT100 de 3 hilos como detector
de temperatura y se hizo un acondicionamiento de señal básico a partir de un amplificador
AD620 y un filtro pasabajos activo de segundo orden utilizando un amplificador operacional
TL084. La conexión se hizo en modo puente de Wheatstone y se simuló en proteus todo el
circuito para verificar que los cálculos teóricos de voltaje, resistencia y corriente estuvieran
correctos. Se realizó una interfaz gráfica en Matlab para visualizar los cambios de
temperatura. A pesar de haber hecho el montaje en la protoboard y haber comprobado con el
multímetro que los valores obtenidos por el simulador eran muy similares, se presentaron
algunos inconvenientes con el procedimiento, ya que el osciloscopio no registraba cambios
de señal cuando el sensor estaba funcionando.

II. MARCO TEÓRICO

Los sensores de Temperatura resistivos (RTD) se basan en la dependencia de la resistividad

que tienen algunos materiales como lo son los metales, a las variaciones de temperatura. A
medida que se aumenta la temperatura en el material (los electrones vibran con mayor
amplitud), la resistividad va a aumentar, pero su conductividad disminuye.

La principal diferencia entre los RTD y los termistores radica en el material con el que están
fabricados. Mientras que las resistencias de los RTD son de metal puro, los termistores están
fabricados con materiales poliméricos o cerámicos, pero lo más común es que estén hechos
de materiales semiconductores los cuales nos dan dos tipos, uno con voltaje positivo y otro
con voltaje negativo. NTC y PTC. Cada uno está hecho de un material diferente que
reacciona a la temperatura de una forma específica.

En un NTC, o coeficiente de temperatura negativo, el valor de la resistencia del termistor

disminuye a medida que la temperatura aumenta, mientras que un PTC, o coeficiente de
temperatura positivo, el valor de la resistencia del termistor aumenta a medida que la
temperatura se eleva.

La variación de la resistencia para una variación de temperatura está dada por:

𝑅 = 𝑅0(1 + ∝∆𝑇)

En donde:

➢ 𝑅0 Resistencia a la temperatura de referencia en 0°C.

➢ ∆𝑇 = 𝑇 − 𝑇0 : Variación de la temperatura.
➢ ∝ : Coeficiente térmico de resistividad del conductor especificado a 0° C.

Algo a tener muy en cuenta es que los materiales que se utilizan para el diseño del sensor, es que
deben tener un coeficiente de resistividad muy alto para que este tenga una mayor sensibilidad y que
se de una relación lineal entre la resistencia y la temperatura.

Materiales más utilizados

 Material Características Coeficiente Resistencia Resistencia Rango de
∝ típica (Ω) a 0°C típica operación
(Ω) a 0°C °C

Son los más utilizados,

tienen buena resistencia
Platino a la corrosión, es 0,00385 100 138,5 -200 a 850
estable a largo plazo y
el rango de medida es
muy amplio

Son económicos, tienen

buena resistencia a la
Níquel corrosión, pierde 0,00672 120 200,64 -80 a 256
precisión a medida que
se somete a altas
temperaturas.

Presenta la mejor
resistencia a la
linealidad de
Cobre temperatura en 0,00427 9,035 12,89 -200 a 260
comparación al Platino
y al Níquel. Se oxida a
temperaturas muy altas.

Tabla 1. Comparación de los Materiales más usados para la fabricación de sensores RTD.

La relación de resistencia se ve condicionado por el tipo de material que se utiliza y su

pureza. La expresión que determina la relación de resistencia es:

𝑅100−𝑅0
𝑅0
Donde:

➢ 𝑅100: Resistencia del sensor RTD a una temperatura de 100°C.

➢ 𝑅0 : Resistencia del sensor RTD a una temperatura de 0°C.
 Figura 1. Relación de resistencia y temperatura del Platino, Níquel y cobre.

Coeficiente de disipación térmica

Este coeficiente δ representa la potencia requerida para calentar el sensor RTD a 1°C y se
define matemáticamente:
2
𝐼𝑅 𝑚𝑊
δ= ∆𝑇
[ 𝐾
]

Donde:

➢ 𝐼: Corriente.
➢ R: resistencia del material.
➢ T: Temperatura.

Es importante tener en cuenta que cuando la corriente atraviesa el sensor se va a producir un

ligero autocalentamiento, que dependerá de la misma corriente y del tiempo de actividad.
Este efecto generará cierto porcentaje de error en la medición. En un sensor Pt100 no debe
exceder el 25% de la especificación de la tolerancia.

Circuitos típicos de acondicionamiento de señal

Existen varias formas de acondicionar una señal proveniente de un sensor de temperatura,

entre ellos están el puente de Wheatstone y los amplificadores operacionales.

Cuando los cambios en la resistencia son muy pequeños, se emplea el puente de Wheatstone.
Los sensores resistivos pueden ocupar una, dos, tres o incluso las 4 ramas del puente. Las
demás estarán ocupadas por resistencias fijas.
 Figura 2. Puente de Wheatstone.

Aplicando división de tensión en los puntos A y B:

2
𝑅
𝑉𝐴 = 𝑉𝑒𝑥𝑡( 𝑅 +𝑅 )
2 1

4
𝑅
𝑉𝐵 = 𝑉𝑒𝑥( 𝑅 +𝑅 )
4 3

2
𝑅 𝑅4
𝑉𝑚 = 𝑉𝑒𝑥( 𝑅 +𝑅 − 𝑅4+𝑅3
)
2 1

Cuando 𝑉𝐴=𝑉𝐵el puente se encuentra en equilibrio.

Cabe mencionar que la sensibilidad del divisor de tensión va a tener su máximo valor cuando
todas sus resistencias son iguales:

𝑅0 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 + 𝑅3

Los amplificadores operacionales, suelen ser de gran utilidad, dado que la señal de entrada
puede presentar ruido, no ser lineal, o ser muy pequeña, por lo que se necesitaría de un
dispositivo que pueda solucionar estos problemas.

El amplificador se caracteriza por tener una ganancia, una alta impedancia de entrada y una
baja impedancia de salida, por lo que la corriente que ingresa es muy baja y la que entrega es
muy alta. Tiene dos entradas, una que es inversora (-) y una no inversora (+) y su
configuración
 Figura 3. Amplificador Operacional de instrumentación TL084.

Sensores PT100

Este tipo de sensores son fabricados de platino, tienen de particular que presentan una
relación resistencia- temperatura totalmente lineal, siendo su resistencia de 100 Ω a 0°C
(Véase en la tabla 1). Su ecuación característica está determinada por:

𝑅 = 100(1 + ∝∆𝑇)

Coeficiente de disipación

Despejando la corriente de la expresión del coeficiente de disipación, es posible encontrar la

corriente máxima que puede circular por este sensor a 0°C sin que el error por
autocalentamiento pase los 0,1°C:

∆𝑇 δ
𝑅
=𝐼

De esta expresión se sabe que 𝑅 = 100 Ω, que la variación de temperatura debe ser
𝑚𝑊
≤ 0, 1°𝐶 y que δ = 6 𝐾 . Haciendo la conversión de °C a K:

∆𝑇 = (0, 1 + 273) − (0 + 273) = 0. 1 𝐾

Reemplazando se obtiene que:

𝐼 = 2, 3 𝑚𝐴

Ahora, existen 3 modos de conexión de una Pt100 para medir de forma precisa la resistencia
R(t) de los RTD: conexión de 2,3 y 4 hilos.

➢ Sistema de 3 hilos:

Este modo de conexión es el más utilizado. Dos de los hilos son la alimentación del
sensor (las resistencias de los cables A y B deben ser iguales y el tercer hilo va
conectado a la salida del sensor, internamente uno de los cables de alimentación debe
ir al circuito de salida para suministrar energía a la carga. Este sistema se puede
configurar mediante el puente de Wheatstone.
 Figura 5. Esquema circuital sistema de 3 hilos.

➢ Sistema de 4 hilos:

En este método el detector se excita por una fuente constante de corriente y se mide el
voltaje que pasa por el detector con un amplificador que tiene una impedancia de
entrada muy alta. Por los cables 1 y 4 se hace circular una corriente conocida a través
de R(t) generando una diferencia de potencial en los extremos de R(t).

Figura 6. Esquema circuital sistema de 4 hilos.

Conexión de la DAQ

Figura 7. Conexión del circuito a la DAQ como puente de Wheatstone.

Datasheet del amplificador de instrumentación AD620

El amplificador AD620 es un instrumento de bajo costo y alta precisión, donde su recorte de

valor absoluto permite que se obtenga una ganancia con más precisión. Además, su pequeño
diseño y las funciones propias del instrumento, optimizan su aplicación en diferentes
entornos. Por ejemplo, el AD620 por su baja tensión de offset , bajo nivel de ruido, baja
polaridad de entrada y la baja potencia es ideal para los sistemas de adquisición de datos de
precisión, el cual admite ajuste de punto nulo, salida de voltaje negativo y funciones de
filtrado de ruido que garantizan una señal de baja distorsión pero alta frecuencia perfecta para
amplificación de señales pequeñas.

Figura 8. Diagrama de conexión modelo AD620.

Generalmente, el amplificador se utiliza con estas características: 25 °C, VS = ±15 V y

RL = 2 kΩ, a menos que se indique lo contrario. Sin embargo, podemos encontrar una hoja
de datos con diferentes situaciones.
 Tabla 2. Especificaciones técnicas del AD620.

Donde se encuentra la ganancia de manera que:

49,4𝑘Ω 49,4𝑘Ω
𝐺= 𝑅𝐺
+ 1 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 → 𝑅𝐺 = 𝐺−1

Implementación de los circuitos y el código en Matlab

Acondicionamiento de la señal:
Lo primero que se debe hacer, es definir los parámetros del RTD PT100, con su ecuación
característica, para temperaturas mayores a 0°C, siendo 𝑇0 = 0° 𝐶
 𝑅(𝑇) = 100(1 + 0, 0039083𝑇)Ω

Estableciendo un rango de 0° 𝐶 𝑎 150° 𝐶, se obtiene:

𝑅(0°𝐶) = 100Ω 𝑦 𝑅(150°𝐶) = 157, 3Ω

Para el puente de Wheatstone, la corriente por la rama del RTD debe estar entre 1 mA y no
mayor a 2,4 mA. La corriente de la rama del RTD está dada por la siguiente ecuación:

𝑉𝑠
𝐼𝑎 = 𝑅1+100

Teniendo en cuenta, que se usará un voltaje de polarización de 5V y usaremos una corriente

de 2 mA para no exceder la corriente por la rama RTD, el valor de la resistencia 𝑅 es
1
equivalente a:
5𝑉
𝑅1 = 2 𝑚𝐴
− 100Ω = 2, 1𝐾Ω

Entonces, 𝑅1 = 𝑅2 = 2. 1𝐾Ω y 𝑅0 = 𝑅3 = 100Ω

Con los parámetros definidos, los voltajes registrados por la RTD, son los siguientes:

2200Ω
𝑉0𝑚𝑖𝑛 = 𝑉𝑠( 2200Ω+100Ω ) = 4, 78𝑉

2200Ω
𝑉0𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝑠( 2200Ω+157,3Ω ) = 4, 67𝑉

Por otro lado, se tiene en cuenta el valor de la ganancia del amplificador AD620, y para
definirlo se obtiene que tenemos una diferencia de voltaje entre el 𝑉0𝑚𝑖𝑛 y el 𝑉0𝑚𝑎𝑥 de:
0,1162 y con este valor se halla una ganancia que con ayuda del amplificador se pueda
expandir un poco más. Entonces, usando la tabla de las ganancias establecidas en las
especificaciones del amplificador AD620, se pudo fijar el valor de la resistencia de ganancia
como 2,2 KΩ, dando como resultado el valor de ganancia:

49,4𝑘Ω 49,4𝑘Ω
𝐺= 𝑅𝐺
+ 1 → 𝐺= 2000Ω
+1

𝐺 = 27, 5
Figura 9. Circuito simulado en Proteus del funcionamiento del amplificador AD620.
 Figura 10. Circuito simulado en Proteus para el sensor PT100

NOTA: No se usa la PT100 en Proteus, debido a que presenta fallas, por el contrario, se usa
un potenciómetro con las resistencias que cumplen la misma función del sensor.

Se obtiene un valor de ganancia de 27,5 y una resistencia de ganancia de 2𝐾Ω.

Teniendo en cuenta que la resistencia se debe ajustar a un valor comercial, se elige el valor de
620Ω, con la cual se vuelve a calcular el valor de ganancia, así:

49400Ω
𝐺= 1 + 2𝐾Ω
= 27, 5

Al obtener este valor de ganancia el voltaje de ganancia nos arroja un valor de:

𝐴 0°𝐶 → 𝑉𝐺 = 0𝑉

𝐴 150°𝐶 → 𝑉𝐺 = 0, 1162 𝑥 27, 5 = 3, 1955𝑉

Debido a que se logró medir el voltaje de la resistencia a dos temperaturas diferentes (0 °C y

150° C), se debe correlacionar la medida de voltaje con su determinada temperatura.
Para el puente de Wheatstone la correlación lineal es decir la ecuación de la recta para la
temperatura medida es:

(𝑇2−𝑇1)
𝑇 − 𝑇1 = 𝑉𝐺2−𝑉𝐺1
𝑥(𝑉𝐺2 − 𝑉𝐺1)

150°𝐶
𝑇= 3,1955𝑉
𝑥 𝑉𝐺 = 46, 94 * 𝑉𝐺

Diseño de un filtro activo pasa-bajo de segundo orden tipo Butterworth, con frecuencia
de corte de 15 Hz.

Se realizó el cálculo del valor de las resistencias y condensadores para el montaje del filtro
pasa bajo de segundo orden de Butterworth con base a la ecuación de frecuencia de corte.

1
𝑓𝑐 =
2π 𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2

Siendo:
𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅
𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶
Reemplazando:

1
𝑓𝑐 = 2π𝑅𝐶

Despejando R, se tiene:

1
𝑅= 2π𝑓𝑐𝐶
= 1061Ω

𝐶 = 27 µ 𝐹

Entonces, 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅 = 1𝐾Ω , 𝐶1 = 𝐶2 = 𝐶 = 27 µ 𝐹

En la figura 11 se muestra la simulación en proteus del filtro pasa bajo de segundo orden de
Butterworth.
 Figura 11. Esquema circuital del filtro pasa-bajo.

Figura 12. Señal obtenida en el osciloscopio del filtro pasa-bajo.

III. PROCEDIMIENTO

Inicialmente, se realizó el montaje del circuito correspondiente al puente de Wheatstone con

la PT100 y el amplificador de instrumentación mostrado en la figura 13.
 Figura 13. Montaje del circuito de puente de Wheatstone con la PT100 y el amplificador de
instrumentación.

Se corroboró con el multímetro las salidas y entradas de cada elemento del circuito y se hizo
la comparación con la simulación realizada en proteus para verificar los resultados. Como
ejemplo se tomó el amplificador AD620, el cual tiene una salida de 4,78V en la simulación y
haciendo la respectiva toma con el multímetro se obtuvo un valor de 5,433V. El error relativo
fue del 12%.

Figura 14. Circuito en Proteus del Puente de Wheatstone con amplificador AD620.
 Figura 15. Continuación del circuito con el filtro pasa-bajo.

Posteriormente, se procedió a alimentar el circuito con una fuente dual de voltaje para
energizar el amplificador de instrumentación y el filtro pasa-bajo con +10V y -10V como se
muestra en la figura 16. Y se energiza el puente de Wheatstone con 5V, los cuales se sacan de
la DAQ.

Figura 16. Fuente de voltaje alimentando el AD620 y el TL084 con 10V.

Se verificó la señal que mandaba el amplificador de instrumentación con el osciloscopio y se
comprobó que el voltaje de salida si era igual o similar al que se tomó anteriormente con el
multímetro, para ello se adjunta evidencia en la figura 18.

Figura 18. Señal en el osciloscopio del montaje.

Nota: El osciloscopio no presentó variaciones de señal, sin embargo se verificaron los

voltajes de entrada y de salida con el multímetro y estaban correctos.

IV. RESULTADOS.

A continuación se presenta la interfaz gráfica en matlab, la cual presentó fallas para detectar
los cambios de la temperatura, debido a esto no fue posible obtener la gráfica de la señal.

En el apartado de conclusiones se mencionan las posibles causas.

 Figura 19. Interfaz gráfica realizada en matlab. Toma 1.

Figura 20. Interfaz gráfica realizada en matlab. Toma 2.

V. CONCLUSIONES

Una vez montado el circuito, se observó que no había cambio en la temperatura y en voltaje
de salida lo cual, en un principio se pensó que la PT100 no estaba haciendo buen contacto en
el circuito, por lo que se cambió de lugar para intentar darle solución. Sin embargo, se
observó que esta no era la causa del problema para adquirir los datos, ya que seguía arrojando
los mismos valores en dicha posición.

Con ayuda del multímetro se midieron los voltajes de entrada y salida del amplificador
AD620, y se compararon con los valores obtenidos en la simulación en proteus dando
resultados bastante acertados, por tanto, concluímos que el amplificador no estaba saturado y
a su vez no generaba datos erróneos.

Por otro lado, se intuye que al utilizar un sensor de temperatura económico, es muy probable
que el margen de error sea muy alto. El sensor fue probado en repetidas ocasiones, donde se
frotaron las manos y se tocó la sonda para generar leves cambios de temperatura, sin embargo
estos cambios no fueron leídos por el osciloscopio dando siempre el mismo resultado de
5,49V.

Por último, se observó que los datos obtenidos presentaban un signo negativo, ya que las
salidas V- y V + estaban al revés y tomadas de manera incorrecta. Teniendo en cuenta que lo
más importante era la magnitud, en el código se hizo un arreglo de multiplicar por -1 para que
los valores quedaran positivos.