Vectores
Un vector fijo 𝐴𝐵⃗ es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).
El módulo del vector 𝐴𝐵⃗ es la longitud del segmento 𝐴𝐵. Se representa por 𝐴𝐵⃗
La dirección del vector es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela a ella. El
sentido del vector 𝐴𝐵⃗ es el que va desde el origen A al extremo.
Clasificación de los vectores
Dos vectores son equipolentes cuando tienen igual módulo, dirección y sentido. El conjunto de todos los
vectores equipolentes entre sí se llama vector libre.
Vector libre Vectores equipolentes Vectores libres
Coordenadas de un vector
Si las coordenadas de los puntos A y B son 𝐴(𝑥 , 𝑦 ) 𝑦 𝐵(𝑥 , 𝑦 ), las coordenadas o componentes del vector 𝐴𝐵⃗
son las coordenadas del extremo menos las coordenadas del origen.
𝐴𝐵⃗ = (𝑥 − 𝑥 , 𝑦 − 𝑦 ) ⟹ 𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 )
Módulo de un vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El módulo de un vector es un
número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.
𝐴𝐵⃗ = (𝑥 − 𝑥 ) + (𝑦 − 𝑦 ) ⟹ |𝑢⃗| = 𝑢 +𝑢
Un vector es unitario cuando su módulo es la unidad:
𝑣⃗
𝑢⃗ =
|𝑣⃗|
Operaciones con vectores
Suma y resta de vectores
Suma
Resta
Regla del triángulo Regla del paralelogramo
Para sumar dos vectores 𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 ) y 𝑣⃗ = (𝑣 , 𝑣 ) se suman sus respectivas componentes
𝑢⃗ + 𝑣⃗ = (𝑢 + 𝑣 , 𝑢 + 𝑣 )
Para restar dos vectores 𝑢⃗ = (𝑢 , 𝑢 ) y 𝑣⃗ = (𝑣 , 𝑣 ) se suma 𝑢⃗ con el opuesto de 𝑣⃗. Las componentes del
vector resta se obtienen restando las componentes de los vectores.
𝑢⃗ − 𝑣⃗ = 𝑢⃗ + (−𝑣⃗) = (𝑢 − 𝑣 , 𝑢 − 𝑣 )
Producto de un vector por un escalar
El producto de un número k ∈ ℝ por un vector 𝑢⃗ es otro vector:
- De igual dirección que el vector 𝑢⃗.
- Del mismo sentido que 𝑢⃗ si k >0 y de sentido contrario a 𝑢⃗ si k< 0.
- De módulo |𝑘||𝑢⃗|
Las componentes del vector resultante se obtienen multiplicando por k las componentes del vector.
𝑘 · 𝑢⃗ = (𝑘 · 𝑢 , 𝑘 · 𝑢 )
Combinación lineal de vectores
Sean dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗ y dos números reales a y b. El vector 𝑤⃗ es una combinación lineal (C.L) de 𝑢⃗ y 𝑣⃗ si:
𝑤⃗ = 𝑎 · 𝑢⃗ + 𝑏 · 𝑣⃗
Un conjunto de vectores es linealmente dependiente (L.D) si alguno de ellos se puede expresar como C.L de los
otros. En otro caso diremos que son linealmente independientes (L.I). Dados dos vectores L.I, cualquier otro
vector del plano se puede poner como combinación lineal de estos. Además esta combinación lineal es única.
∃𝑎, 𝑏 ∈ ℝ/𝑤⃗ = 𝑎 · 𝑢⃗ + 𝑏 · 𝑣⃗
Bases
Un sistema generador es un conjunto de vectores que nos permite escribir cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Una base es un conjunto de vectores que sean a la vez:
- Sistema generador
- Linealmente independientes
Cualquier base en el plano estará formada por dos vectores con distinta dirección.
- Base ortogonal: Los vectores de la base son perpendiculares.
- Base ortonormal: Los vectores de la base son perpendiculares y unitarios, es decir, de módulo 1.
- Base canónica: De entre las bases ortogonales destacamos la base canónica 𝐵 = {𝚤⃗, 𝚥⃗} con 𝚤⃗(1, 0) 𝚥⃗(0, 1).
Cualquier vector 𝑢⃗(𝑎, 𝑏) se expresa inmediatamente 𝑢⃗ = 𝑎 · 𝚤⃗ + 𝑏 · 𝚥⃗
Producto escalar
El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al multiplicar el producto de sus módulos
por el coseno del ángulo que forman.
𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ = |𝑢⃗| · |𝑣⃗| · cos 𝑢⃗𝑣⃗
Propiedades del producto escalar
1. Si 𝑢⃗𝑣⃗ < 90 ⟹ 𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ > 0 3. 𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ = 0 ⟺ 𝑢⃗ ⊥ 𝑣⃗
2. Conmutativa: 𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ = 𝑣⃗ ∘ 𝑢⃗ 4. Distributiva: 𝑢⃗ ∘ (𝑣⃗ + 𝑤⃗) = 𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ + 𝑢⃗ ∘ 𝑤⃗
Expresión analítica del producto escalar en una base ortonormal
𝑢⃗ ∘ 𝑣⃗ = 𝑢 · 𝑣 + 𝑢 · 𝑣
Ángulo de dos vectores
𝑢 ·𝑣 + 𝑢 ·𝑣
cos 𝑢⃗𝑣⃗ =
|𝑢⃗| · |𝑣⃗|
