Introducción a Matrices y Determinantes
Introducción a Matrices y Determinantes
Designaremos por Mm n (K) el conjunto de todas las matrices con m …las y n columnas y con
elementos en el cuerpo K que generalmente será el cuerpo de los reales o de los complejos. Para
referirnos a una matriz de forma simpli…cada utilizaremos la notación A = (aij ) 2 Mm n (K):
Nos referiremos a una matriz nula cuando todos sus elementos sean ceros.
x + y 2x + y 1 2
= , x = 1; y = 0
0 3 0 3
Ejemplo 1.2
2i 21 1 2p+ i 1 2i p
23 + i
+ =
0 3 3 3 3 3 3
1
Tal y como se ha de…nido, la suma de matrices es asociativa, conmutativa, tiene elemento
neutro (la matriz nula) y toda matriz tiene opuesta. Bajo estas circunstancias podemos decir
que el conjunto Mm n (K); con la suma, tiene estructura algebraica de grupo abeliano.
B = (bij ) = cA
Ejemplo 1.3
1 2p+ i 1+i 1 + 3ip
A= ) (1 + i)A =
3 3 3 + 3i (1 + i) 3
La operación producto de una matriz por un escalar tiene las siguientes propiedades:
(b) ( + ) A = A + A; 8A 2 Mm n (K) y8 ; 2 K:
(c) ( )A = ( A) ; 8A 2 Mm n (K) y8 ; 2 K:
X
n
cij = aik bkj 8i 2 f1; 2; : : : ; mg y 8j 2 f1; 2; : : : ; pg
k=1
Ejemplo 1.4
1 i 0 1 i 2 i 1 1+i i 2 i
=
1+i 0 i 1 0 0 0 1+i 1 i 3+i
2
0 1
1 1
1 0 i @
Ejemplo 1.5 Dadas las matrices A = yB= 2 3 A;
i 1 3
0 5
0 1
1 1
1 0 i @ 2 1 1 + 5i
AB = 3 A=
i 1 3 2 i 18 + i
0 5
0 1 0 1
1 1 1+i 1 3+i
1 0 i
BA = @ 2 3 A = @ 2 3i 3 9 + 2i A
i 1 3
0 5 5i 5 15
1 i 0 2i
Si ahora tomamos matrices cuadradas C = yD= ;
1+i 0 1 i 0
1 i 0 2i 1 i 2i
CD = =
1+i 0 1 i 0 0 2 2i
0 2i 1 i 2 2i 0
DC = =
1 i 0 1+i 0 1 i 1 i
1 0 0 0
Ejemplo 1.6 A = ,B= y AB = 0:
0 0 1 1
1 1 1 0 1 2
Ejemplo 1.7 A = ;B = ;C =
1 1 2 1 0 1
1 1
AB = = AC y B 6= C
1 1
2 1
Ejercicio 1 Dada la matriz A = ; se pide:
1 3
3
t
(a) (At ) = A, 8A 2 Mm n (K):
Matriz triangular: Si aij = 0 8i > j se dice que la matriz es triangular superior. Si aij = 0
8i < j se dice triangular inferior.
0 1
1 i 1
Ejemplo 1.8 A = @ 0 0 3 A es una matriz triangular superior.
0 0 1+i
Matriz regular o invertible: Una matriz A 2 Mn (K) se dice regular cuando tiene inversa
para el producto, es decir, existe otra matriz cuadrada del mismo tamaño que repre-
sentaremos por A 1 tal que
AA 1 = A 1 A = In
La matriz A 1 , cuando existe, es única y se llama inversa de la matriz A. Si una matriz
no es regular se dice singular. Se considera el conjunto
GLn (K) = fA 2 Mn (K)=A es regularg
que, con respecto al producto de matrices, tiene estructura algebraica de grupo. Recibe
el nombre de grupo lineal de orden n.
Entre las propiedades más importantes de las matrices regulares hay que destacar las
siguientes:
4
1
(a) (A 1 ) = A; 8A 2 GLn (K) :
1
(b) Si 2 K, 6= 0, entonces ( A) = (1= )A 1 :
1
(c) (AB) = B 1 A 1 ; 8A; B 2 GLn (K) :
(d) Si A es regular, entonces AB = AC implica B = C y BA = CA implica B = C.
5
0 1 0 1
1 i 1 1 0 0
Ejemplo 1.12 A = @ i 0 3 A ; F2 ( 2) = @ 0 2 0 A = C2 ( 2)
1 3 1+i 0 0 1
0 1
1 i 1
F2 ( 2) A = @ 2i 0 6 A
1 3 1+i
0 1
1 2i 1
AC2 ( 2) = @ i 0 3 A
1 6 1+i
Tercer tipo El tercer tipo lo forman matrices que denominaremos Fij ( ) y que se forman
sumando a la …la i esima de la identidad la j esima multiplicada por un escalar no
nulo, y matrices que denominaremos Cij ( ) que se forman del mismo modo pero operando
con las columnas. Si Fij ( ) 2 Mm (K) y A = (aik ) 2 Mm n (K); entonces el producto
Fij ( )A
es una matriz que tiene todas las …las iguales que las de la matriz A excepto la i esima
en la que nos encontramos el resultado de sumar a la …la i esima de la matriz A la
j esima multiplicada por : Al hacer ACij ( ); con Cij ( ) 2 Mn (K); conseguimos el
mismo resultado sobre las columnas y también ocurre que
Fij ( )Fij ( ) = Im :
0 1 0 1 0 1
1 i 1 1 0 0 1 0 0
Ejemplo 1.13 A = @ i 0 3 A ; F21 ( i) = @ i 1 0 A C12 ( 2) = @ 2 1 0 A
1 3 1+i 0 0 1 0 0 1
0 1
1 i 1
F21 ( i) A = @ 0 1 3+i A
1 3 1+i
0 1
1 2i i 1
AC12 ( 2) = @ i 0 3 A
7 3 1+i
En resumen, las matrices elementales son matrices que al multiplicarlas a la izquierda de una
matriz dada, dan como resultado otra matriz del mismo tamaño en la que ocurrirá lo
siguiente:
Aparecerán intercambiadas dos …las.
Una …la aparecerá multiplicada por un escalar.
Una …la habrá sido sustituida por el resultado de sumar, a dicha la …la en la matriz
original, un escalar por otra.
Si la matriz elemental se multiplica a la derecha el resultado es el mismo pero afectando a las
columnas. A estos productos matriciales nos estaremos re…riendo cuando hablemos de hacer
operaciones elementales sobre una matriz:
6
1.1.4 Matrices Equivalentes
Definición .3 (Equivalencia de matrices) Dadas dos matrices A; B 2 Mm n (K), se dirá
que son equivalentes (escribiremos A ' B) si existen matrices elementales que llamaremos de
forma genérica Fi 2 Mm (K) y Cj 2 Mn (K), veri…cando que
7
Otras relaciones binarias de equivalencia de…nidas entre matrices cuadradas son la semejanza
y la congruencia. Ambas serán objeto de estudio en temas posteriores.
1. Si hubiera …las formadas sólo por ceros, éstas serían las últimas.
2. En las …las en las que algún elemento no es nulo, el primero de ellos es un 1. Éste se
llama 1 dominante o elemento cabecera.
3. Dadas dos …las consecutivas no nulas, el 1 dominante de la superior está más a la izquierda
que el 1 dominante de la inferior. Cuando hay ceros por encima y por debajo del 1 dom-
inante se dice que la matriz es escalonada reducida. Las matrices escalonadas reducidas
se denominan formas canónicas o formas normales de Hermite.
0 1
1 1 0 5 1
B 0 1 3 1 0 C
Ejemplo 1.15 A = B @ 0 0 0 1
C es una matriz escalonada.
1 A
0 0 0 0 0
1 0 0 0
Ejemplo 1.16 B = es una forma de Hermite.
0 1 0 0
Teorema 1.1 Toda matriz A 2 Mm n (K), es equivalente a una forma normal de Hermite.
Ejemplo 1.17
0 1 0 1 0 1
1 2 3 2 1 1 2 3 2 1 1 0 0 0 0
A=@ 2 4 6 4 2 A'@ 0 0 0 0 0 A'@ 0 0 0 0 0 A
3 6 9 6 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplo 1.18
0 1 0 1 0 1
1 2 3 1 2 3 1 0 0
B 0 1 1 C B 0 1 1 C B 0 1 0 C
B C B C B C
B=B
B 1 2 3 C'B
C B 0 0 0 C'B
C B 0 0 0 C
C
@ 2 4 6 A @ 0 0 0 A @ 0 0 0 A
3 6 9 0 0 0 0 0 0
8
Ejemplo 1.19
0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
C = @ 3 2 0 A ' @ 0 1 3 A
2 2 0 0 0 2
0 1 0 1
1 0 0 1 0 0
' @ 0 1 0 A'@ 0 1 0 A
0 0 2 0 0 1
Definición .7 (Rango de una matriz) Se llama rango de una matriz A al número de …las
no nulas que tiene su forma normal de Hermite o forma canónica equivalente.
Hay otras de…niciones de rango de una matriz pero todas son equivalentes a la que damos aquí.
Prueba. Si dos matrices son equivalentes entre si, debido a la transitividad de la relación de
equivalencia, ambas son equivalentes a la misma forma de Hermite, y por lo tanto, tienen el
mismo rango.
Recíprocamente, si dos matrices tienen el mismo rango y el mismo tamaño necesariamente han
de ser equivalentes a la misma forma canónica y por tanto equivalentes entre sí.
Ejemplo 1.20 En los ejemplos anteriores la matriz A tiene rango 1, la matriz B tiene rango
2 y la matriz C rango 3.
0 1 0 1
1 1 0 2 0 1 1 5
Ejemplo 1.21 Es fácil observar que las matrices A = @ 0 1 1 1 A yB = @ 1 0 0 4 A
1 1 1 3 1 1 1 1
no son equivalentes ya que
0 1 0 1
1 1 0 2 1 0 0 0
A = @ 0 1 1 1 A ' @ 0 1 0 0 A =) rang A = 3
1 1 1 3 0 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 5 1 0 0 0
B = @ 1 0 0 4 A ' @ 0 1 0 0 A =) rang B = 2
1 1 1 1 0 0 0 0
0 1
1 1 1
Ejemplo 1.22 La matriz C = @ 3 2 0 A tiene rango 3 pero no es equivalente a la
2 2 0
matriz A del ejemplo anterior ya que no tiene el mismo tamaño.
9
en función de los valores de a 2 R procedemos como sigue:
0 1 0 1 0 1
a a2 a3 a a 2 a3 a a 2 a3
@ a 2a2 3a3 A ' @ 0 a2 2a3 A ' @ 0 a2 2a3 A
a 4a2 9a3 0 3a2 8a3 0 0 a3
Si a = 0 entonces rang A = 0; y si a toma cualquier valor diferente de cero, entonces es fácil
comprobar que 0 1 0 1
a a2 a3 1 0 0
@ 0 a2 2a3 A ' @ 0 1 0 A ;
0 0 a3 0 0 1
y por lo tanto rang A = 3:
Ejercicio 2 Encuentra la forma de Hermite equivalente a la matriz
0 1
2 3 1 4 2
B 1 2 3 2 3 C
B C
A=B B 1 1 0 2 1 C
C
@ 1 1 1 1 1 A
1 2 4 1 3
y utilizala para demostrar que rang A = 4:
Ejercicio 3 Dada la familia de matrices
0 1
1 1 0 1 a
B 3 2 1 3 2a C
A (a) = B
@ a
C
3 2 0 a (a 2) A
1 0 4 3 5a
con a 2 R; prueba que el rango es 3 si a = 20 y 4 en otro caso.
10
Ejemplo 1.24
0 1 0 1
1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1
(I3 ; C) = @ 0 1 0 3 2 0 A ' @ 3 1 0 0 1 3 A
0 0 1 2 2 0 2 0 1 0 0 2
0 1 0 1
2 1 0 1 0 2 0 1 1 1 0 0
' @ 3 1 0 0 1 3 A ' @ 3 1 0 0 1 3 A
2 0 1 0 0 2 1 0 1=2 0 0 1
0 1
0 1 1 1 0 0
' @ 0 1 3=2 0 1 0 A
1 0 1=2 0 0 1
Observamos ahora que
0 10 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1 0 0
@ 3 2 0 A @ 0 1 3=2 A = @ 0 1 0 A
2 2 0 1 0 1=2 0 0 1
11
Ejercicio 6 Demuestra, utilizando matrices elementales, que las inversas de las siguientes
matrices son las que se indican.
0 1 0 1
1 1 3 1 0 31 2
3
2
3
B 1 0 2 0 C B 0 2 1 4 C
a) A = B
@ 2
C, A 1
= B 3 3 3 C
1 0 0 A @ 0 1
3
1
3
1 A
3
2 2 5
1 1 1 0 1
0 1 0 3 3 3 1
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
B 0 0 3 0 3 C B 0 0 0 1 0 C
B C B C
b) A = B
B 0 0 0 6 0 C;
C A =B
1 1
B 0 6 01 0 2 C
1 C
@ 0 1 0 0 0 A @ 0 0 0 0 A
6
00 0 1 1 0 1 0 01 6 0 0 12
1
0 0 1 0 0 1
d) A = @ 0 1 0 ; A A =1 @ 0 1 0 A
1 0 0 1 0 0
donde
cj = (a1j ; a2j ; :::; anj ) y fi = (ai1 ; ai2 ; :::; ain )
1. det c1 ::: ci + c0i ::: cn = det c1 ::: ci ::: cn + det c1 ::: c0i ::: cn :
4. det In = 1:
12
2. det c1 ::: ci 1 0 ci+1 ::: cn = 0:
P
3. det c1 ::: ci 1 j6=i j cj ci+1 ::: cn = 0 para todo j; j 2 K:
P
4. det c1 ::: ci 1 ci + j6=i j cj ci+1 ::: cn = det c1 :::ci 1 ci ci+1 ::: cn :
Resumiendo lo anterior, podemos decir que las operaciones elementales sobre una matriz
cuadrada tienen el siguiente comportamiento en lo que se re…ere a los determinantes:
Si en una matriz cuadrada se intercambian dos …las o dos columnas, el determiante cambia
de signo.
Si se multiplica una …la o una columna por un escalar, el determinante de la matriz queda
multiplicado por el escalar.
El determinante de una matriz no varía si se sustituye una …la o columna de la matriz
por el resultado de sumar a esa …la o columna un escalar por otra.
1. det(A) = det(At ):
2. det(AB) = det(A) det(B):
1
3. Si A es regular entonces det(A) 6= 0 y det(A 1 ) =
det (A)
Prueba. Si A es regular, entonces existe A 1 veri…cando que AA 1
= A 1 A = In y por
lo tanto
det AA 1 = det A det A 1 = 1
entonces det A 6= 0 6= det A 1 :
13
Definición .11 (Matriz adjunta de una matriz ) Dada una matriz A 2 Mn (K); se llama
matriz adjunta de A a la matriz
0 1
A11 ::: A1n
A = @ ::: ::: ::: A
An1 ::: Ann
Teorema 1.5 Dada la matriz A = (aij ) 2 Mn (K); su determinante se puede calcular como
sigue:
X n X
n
det A = aik Aik = akj Akj
k=1 k=1
A (A )t = (det A) In
Este resultado nos permite enunciar la proposición siguiente que caracteriza a las matrices
regualares a través de su determinante.
14
Ejemplo 1.27
1 1 3 1 1 1 3 1
2 1 5
1 0 2 1 2 1 5 0
= = 2 1 0
2 1 0 0 2 1 0 0
1 1 1
1 1 1 0 1 1 1 0
3 4 0
3 4
= 2 1 0 = =5
2 1
1 1 1
Ejemplo 1.28 Siguiendo el procedimiento se tiene que si A 2 Mn (K) es una matriz triangular
entonces
det A = a11 a22 :::ann
x y z 3x + 3 3y 3z + 2
Ejercicio 8 Si 3 0 2 = 1; calcula x y z :
1 1 1 4 1 3
x a b c
a x c b
Ejercicio 9 Resuelve la ecuación =0
b c x a
c b a x
Ejercicio 10 Hallar el valor de los siguientes determinantes en función de los valores reales
de sus parámetros:
15
1 a a a 1 1 0 1
a 1 1
a 1 a a 2 a 0 1
a) 2 1 2a 1 b) c)
a a 1 a 0 1 b 1
0 1 1 2a
a a a 1 0 1 1 1
a a a a b
0 1 1 1
a a a b a
1 0 a a
d) e) a a b a a
1 a 0 a
a b a a a
1 a a 0
b a a a a
1 2 3 ::: n
1 x+1 3 ::: n
f) 1 2 x+1 ::: n
::: ::: ::: ::: :::
1 2 3 x+1
Ejercicio 11 Demostrar con un número mínimo de cálculos, que los siguientes determinantes
son nulos.
1 2 3 4 5
x y 2x + 3y 2 3 4 5 6
a) 4 3 17 b) 3 4 5 6 7
z t 2z + 3t 4 5 6 7 8
5 6 7 8 9
a a+1 a+2 a a+b a+c
c) a+3 a+4 a+5 d) 4a + 2 4a + 2b + 2 4a + 2c + 2
a+6 a+7 a+8 6a + 3 6a + 3b + 3 6a + 3c + 3
1 22 32 42
sin2 a 1 cos2 a
22 32 42 52
e) sin2 b 1 cos2 b f)
32 42 52 62
sin2 c 1 cos2 c
42 52 62 72
16