Universidad Nacional De San Martin-Tarapoto Análisis Matemático III

Ingeniería Civil Lic. Luis Gálvez Moncada

INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Consideremos los siguientes problemas.
Problema 1
¿Cuáles serán las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es igual
al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy y
 2 (x y)
dx
P(x,y)
y'  2 (x y) y
x y = y(x)?
derivada de función
variable incógnita
la función y
x x
independiente
Una ecuación de este tipo se llama ecuación diferencial ordinaria.
Problema 2
¿Cuál será el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros y en
15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t )  k x (t )  x ' (t )  k x (t )  x'  k x

derivada de la
función incógnita x función
incógnita
En esta ecuación k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es t
(tiempo). Además, debe verificarse que x (10)  100 , x (15 )  200
Este problema también se modeliza mediante una ecuación diferencial ordinaria y ciertas
restricciones.

Para dar respuesta a estos problemas tendremos que “aprender” a resolver este tipo de
ecuaciones.

Comencemos por dar algunas definiciones que nos ayudarán a resolver los temas de esta
separata.
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1. Ecuación Diferencial
El término diferencial está asociado a derivación. Implícitamente la diferencial está
aplicada a una función incógnita 𝑦 , respecto de una variable independiente 𝑥 .
Una ecuación diferencial se trata de una relación entre una función, su variable
independiente y las derivadas de dicha función, donde la función es la incógnita.
Podemos decir, que, en cuanto a la naturaleza de este tipo de ecuaciones, siendo la
derivada una variación instantánea; el problema del cual proviene una ecuación
diferencial, es aquel donde nos dan información sobre la variación de las variables más
que de las variables mimas.
Si en la ecuación aparece algún operador diferencial se llaman ecuaciones
diferenciales.
Cuando establecemos las relaciones entre dos o más variables preferimos hacerlo
como razones de cambio entre las mismas. Si consideramos que los cambios de la
variable analizada se producen en forma continua o instantánea, sus razones de
cambio serán derivadas y las ecuaciones que las incluyan serán las ecuaciones
diferenciales.
Se denomina ecuación diferencial a aquella ecuación que contiene derivadas o se
llama ecuación diferencial aquella en la que aparece una cierta función incógnita 𝑦 ,
su(s) variables independientes(s) y su(s) derivada(s).
2. Origen de las ecuaciones diferenciales
Existen muchos y variados campos de las Ciencias donde aparecen, y tuvieron su
origen, las Ecuaciones Diferenciales.
Ejemplo. Las coordenadas (x, y) de los puntos de la curva que reflejan en forma
paralela los rayos que salen de un punto fijo en el origen cumple con:
𝑑𝑦 𝑥 ± √𝑥 2 + 𝑦 2
=−
𝑑𝑥 𝑦

x
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Ejemplo. El movimiento de un péndulo simple está gobernado por la ecuación:

̇
𝑚𝑙𝜃̈ + 𝑘𝑙𝜃̇ + 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 =0

Donde:

𝑑𝑣 𝑑 2𝑡
𝜃̇ = , 𝜃̈=
𝑑𝑡 𝑑𝑡2

Ejemplo. El voltaje v(t) en el capacitor del circuito de la figura

𝑑𝑉(𝑡) 1 1
+ 𝑣 (𝑡) = 𝑣(𝑠)
𝑑𝑡 𝑅𝐶 𝑅𝐶

3. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales.

Las ecuaciones diferenciales tienen tres clasificaciones según sus propiedades, una es
de acuerdo a su tipo de ecuación, de acuerdo al orden de la ecuación y la última es de
acuerdo a la linealidad de la ecuación como se ve a continuación.

Ordinaria
Tipo Parciales

Clasificación
de las ecuaciones Primer orden
Orden
diferenciales. Segundo orden
N-orden

Lineal
Linealidad No lineal
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4.1. Ecuaciones Diferenciales ordinarias
Si una ecuación tiene solo derivada ordinaria de una o más variables dependientes con
respecto a una variable entonces es una ecuación diferencial ordinaria.
Ejemplos.
𝑑𝑦
1. + 3𝑦 = 2𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑥 2
2. + 𝑦 = 𝑥2
𝑑𝑦
𝑑𝑢
3. + 𝑢2 − 3 = 0
𝑑𝑥

4. 𝑥𝑦 ′ = 2𝑦
𝑑2𝑥
5. 𝑚 = −𝑘𝑥, (E.D. del movimiento armónico simple), 𝑘 = 𝑚𝜔2 , 𝑘 > 0, 𝑚 0 𝑚𝑎𝑠𝑎.
𝑑𝑥 2
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
6. (1 − 𝑥 2 ) − 2𝑥 + 𝑝 (𝑝 + 1)𝑦 = 0, (E.D. de Legendre).
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
7. 𝑥 2 +𝑥 + (𝑥 2 − 𝑝 2 )𝑦 = 0, (E.D. de Bessel)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
8. (𝑥 − 𝑥 2 ) + (𝛾 − (𝛼 + 𝛽 + 1) − 𝛼𝛽𝑦 = 0, (E.D. de Gauss).
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
9. 𝐿 +𝑅 + 𝑞 = 0, (E.D. de la corriente eléctrica). q = carga eléctrica, R =
𝑑𝑡2 𝑑𝑡 𝐶

resistencia, L = la inductancia. C = capacitancia.

10. 𝐸𝐼𝑦 ℩𝑣 = 𝑊(𝑥), teoría de reflexión o doblamiento de vigas.
𝑊
11. 𝑦 𝑙𝑙 = √1 + (𝑦 𝚤 ) 2, suspensión de cables.
𝐻

4.2. Ecuaciones Diferenciales Parciales

Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes
de dos o más variables dependientes se le llama ecuación parcial, como se ve en los
siguientes ejemplos:
𝜕𝑢 𝜕𝑢
1. =−
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑢
2. 𝑥 +𝑦 =𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑢
3. = 𝑥 +𝑦
𝜕𝑥𝜕𝑦

𝜕2 𝑦 𝜕𝑦
4. 𝑥𝑦 + = 2𝑥𝑦 + 𝑦 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥
𝜕2𝑉 𝜕2 𝑉
5. +2 =𝑉
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2

𝜕2𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2𝑤
6. + + = 0, w = f(x, y, z) (E.D. de Laplace)
𝜕𝑥 2 𝜕 𝑦2 𝜕𝑧2
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𝜕2𝑢 𝜕2 𝑢
7. + = 𝑓(𝑥, 𝑦), (E.D. bidimensional de Poissón)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦2
𝜕2𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2 𝑤 𝜕2𝑤
8. 𝑎 2 ( + + )= , (E.D. de la onda)
𝜕𝑥 2 𝜕 𝑦2 𝜕 𝑧2 𝜕𝑡2

4. Orden y Grado de una ecuación diferencial

4.1. Orden. Definimos el orden de una ecuación diferencial como el de la derivada de
mayor orden que aparezca en la ecuación.
Ejemplos:
1. 𝑦 ″ + 4(𝑦 ′ )3 = 𝑦 , es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
2. 𝑦 ‴ + 𝑥𝑦 + 2𝑦(𝑦 ′ ) 2 + 𝑥𝑦 = 0 , es una ecuación diferencial ordinaria de tercer orden
3. 𝑦 ‴ = 0, es una ecuación diferencial ordinaria de tercer orden
La ecuación general de orden n está dada por 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ″ , . . . . , 𝑦 𝑛 ) = 0, donde solo es
esencial que figure 𝑦 𝑛 , derivada n-ésima de y respecto de x.
4.2. Grado. El grado de una ecuación diferencial, que puede escribirse como un
polinomio respecto a las derivadas, es el grado de la derivada de mayor orden que
figura en ella.
Aquí debemos prestar especial atención a la frase: que puede escribirse como un
polinomio respecto a las derivadas, expresada en la definición anterior, ya que sólo para
aquellas ecuaciones diferenciales que pueden expresarse como un polinomio respecto
a las derivadas parciales se puede definir el grado de la ecuación diferencial.
Ejemplo
1. 6(𝑦 ″ ) 3 + 5𝑦 ′ = 0 , Ecuación diferencial ordinaria de tercer grado
′
2. 𝑒 𝑦 − 𝑥𝑦 ‴ = 0, No tiene sentido hablar de grado de la ecuación
diferencial porque no se la puede expresar como un polinomio respecto a las
derivadas.

5. Clasificación de ecuaciones diferenciales según su linealidad o no linealidad

Una ecuación diferencial ordinaria o parcial es lineal si tiene la siguiente forma:
𝑑 𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑑𝑦
𝑎 𝑛 (𝑥) + 𝑎 𝑛−1 (𝑥 ) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎 0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑦)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Una ecuación diferencial que no cumple con la forma anterior se dice que es una
ecuación
diferencial no lineal.
A continuación, se muestran algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales.
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1. 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0, Ec. Diferencial – Primer orden
2. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 , Ec. Diferencial – Segundo orden
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
3. 𝑥 3 − 𝑥2 + 3𝑥 + 5𝑦 = 𝑒 𝑥 , Ec. Diferencial – Tercer orden
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

A continuación, se muestran algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales.

𝜕𝑦 1⁄
1. = 𝑥𝑦 2
𝜕𝑥

2. 𝑦𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 𝑥 + 1 Ec. Segundo orden No lineal

𝑑3𝑦
3. + 𝑦 2 = 0 Ec. Tercer Orden no lineal
𝑑𝑥 3

Ejercicios para desarrollar en clase.

I. Determinar orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales.
𝜕𝑦
1. = 5𝑥 + 𝑥 2 + 4 ---------------------------------------------------------------------------------------
𝜕𝑥
𝑦′
2. − 𝑦3 + 7 = 0 ---------------------------------------------------------------------------------------
𝑦″

3. 3(𝑦 ″ ) 3 + 2𝑦 ′ = 0 ---------------------------------------------------------------------------------------
𝜕𝑦
4. = 6𝑥 + 4𝑥 2 + 3 -----------------------------------------------------------------------------------
𝜕𝑥

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
5. = √1 + ---------------------------------------------------------------------------------------
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
‴
6. 𝑒 𝑦 − 𝑥𝑦 ″ + 𝑦 = 0---------------------------------------------------------------------------------------
7. 𝑦′′′ + 𝑥𝑦 + 2𝑦(𝑦′) 2 + 𝑥𝑦 = 0 ------------------------------------------------------------------------
𝑑2 𝑥
8. + 𝜔2 𝑥 = 0 ---------------------------------------------------------------------------------------
𝑑𝑡2
2 4
𝑑3 𝑤 𝑑2 𝑤
9. ( 3
) −( 2
) + 𝑣𝑤 = 0 ---------------------------------------------------------------------------
𝑑𝑣 𝑑𝑣

II. Formular la ecuación diferencial correspondiente a los siguientes enunciados.

a. En cada punto (x, y) la pendiente de la tangente es igual a la ordenada del punto
aumentada en 3 unidades.
b. La población de una ciudad minera crece a un ritmo proporcional a dicha población.
c. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x, y) del plano xy, está dada
por 4 – 2x.
d. La velocidad a la que se enfría un cuerpo es proporcional a la diferencia de temperatura
entre él y el cuerpo que lo rodea.
e. En cada punto P(x, y), la pendiente de la tangente es igual al cuadrado de la ordenada
del punto.
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f. En cada punto P(x, y), la pendiente de la tangente es igual a 1/2 de la pendiente de la
recta que pasa por el origen y el punto P.
g. En cada punto P(x, y), la pendiente de la tangente es proporcional a la abscisa del punto
de tangencia.
h. En cualquier punto la pendiente de la normal se obtiene restando la unidad de la
recíproca de la abscisa.
i. La tasa de cambio con respeto al tiempo de la velocidad de un bote costero de motor es
proporcional al cuadrado de v.
j. Una muestra de radio (radioactividad) se desintegra a un ritmo que es proporcional a su
tamaño.