ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Carrera: Ingeniería Industrial

Apuntes Tema N°4

Máquinas de corriente continua

Profesor Titular: J. Alejandro Nuñez

 ELECTROTECNIA Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Carrera: Ingeniería Industrial

Tema 4:

Máquinas de corriente continua

4.1 – Principales aspectos constructivos de las máquinas de corriente continua – Distribución

de fuerza magnetomotriz y de inducción debidas a los polos principales – Alternador
elemental – Rectificación de la fem.

Principales aspectos constructivos

La máquina de corriente continua (cc) es reversible, es decir que puede funcionar

indistintamente como motor o como generador. La diferencia estriba en cómo se realiza la
conversión de la energía.

Un generador recibe energía mecánica y entrega energía eléctrica mientras que el

proceso de conversión de energía es inverso en el caso de un motor.

Las partes fundamentales de una máquina de cc son: una parte exterior fija y una
interior giratoria. La primera se llama carcasa o estator cuyo material puede ser acero
fundido, chapas de hierro dulce soldadas o hierro fundido según el tamaño de la máquina.
Abulonados o atornillados a esta carcasa se colocan los polos principales y los polos
auxiliares. Esta carcasa (que es maciza) sirve entonces de sostén y para cerrar el circuito
magnético. (Ver figura en la página siguiente. Se ha esquematizado la vista frontal desde el
lado del colector para una máquina de dos polos).

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 En un polo principal podemos distinguir el núcleo y la expansión polar; ésta última
sirve para distribuir mejor el flujo magnético producido por el polo y que pasa al rotor a
través del entrehierro. Son de hierro silicio, laminados. Su misión es la de crear el flujo
magnético principal de la máquina.

Alrededor del núcleo del polo principal se coloca un arrollamiento (bobina) que se
llama de excitación o de campo por la que se hace circular corriente continua; de esta manera
los polos de la máquina son electroimanes. También se los suele llamar inductores o polos
primarios.

Los polos auxiliares (también se los suele llamar interpolos, polos secundarios o polos
de conmutación) tienen el núcleo alrededor del cual se coloca otra bobina por la que también
se hace circular corriente continua y no se les hace expansión polar. Son más pequeños que
los principales y se colocan en la línea neutra geométrica es decir a mitad de camino entre
dos polos principales. Su misión es la lograr que la máquina funcione sin chispas. Las
máquinas de pequeña potencia (hasta 1 CV aproximadamente) no llevan polos auxiliares por
razones de espacio.

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El espacio de aire entre la expansión polar y el rotor se llama entrehierro el cual debe ser el
menor posible compatible con el buen giro del rotor; esto es para que la reluctancia del
circuito magnético no sea muy elevada.

El rotor es la parte móvil giratoria de la máquina. Se distinguen tres partes: la

armadura o inducido, el colector y el ventilador.

La armadura está constituida por chapas o láminas de hierro silicio (de 0,3 a 0,5 mm
de espesor) introducidas en el eje; se usa aquel material para disminuir las pérdidas por
histéresis (PH). Se hace laminado para reducir las pérdidas por corrientes parásitas o de
Foucault (PF).
Las láminas se ranuran en toda su periferia y en esas ranuras es donde se coloca el bobinado
llamado de armadura o inducido; el nombre de inducido se debe a que en ellas se va a inducir
la fem de la máquina.
Las bobinas se hacen en la bobinadora (especie de torno) con el número de espiras
correspondiente y luego se introducen en las ranuras.

Otro elemento del rotor lo constituye el colector que está formado por una serie de
segmentos de cobre llamados delgas; éstas se montan sobre el eje del rotor a través de las
colas de milano y se sujetan con cuñas.

Las delgas van aisladas entre sí con mica y aisladas del hierro con micanita. A cada
delga se suelda el comienzo de una bobina y el final de la adyacente (como ya se verá). Como
se ve del dibujo el colector se monta sobre el eje a un costado del inducido del lado opuesto
del ventilador, elemento éste que tiene como misión la de aumentar la circulación de aire para
favorecer la refrigeración de la máquina.

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 Con el objeto de recoger la energía eléctrica que suministra la máquina (si es
generador) o bien introducirla (si es motor), se colocan escobillas fijas en el espacio que
rozan permanentemente el colector, o sea que las escobillas (comúnmente llamadas
carbones) vinculan la parte fija con la parte móvil.

Todas las escobillas están colocadas en un aro portaescobillas de tal manera que, si
es necesario cambiar su posición, puedan llegar a girarse un cierto ángulo todas a la vez
siempre con la máquina detenida; o sea que cuando la máquina está funcionando ese aro
debe estar asegurado para que no se mueva.
Las escobillas se hacen con distintas mezclas de carbón, cobre, bronce y grafito.

Otra parte de la máquina es la bornera o caja de bornes donde llegan los terminales
de los circuitos eléctricos de la misma.

Finalmente podemos mencionar la placa de características, comúnmente llamada

“chapa”, donde figuran todos los datos de la máquina: marca, n° de fabricación, tipo de
máquina, tipo de aislación, grado de protección mecánica, posición de montaje, clase de
servicio, entre otros datos, y los valores nominales: tensión, corriente, potencia,
revoluciones, cos φ, frecuencia (estos dos últimos valores si es una máquina de corriente
alterna).

Valores nominales son los valores para los cuales fue diseñada la máquina para trabajar
(según la clase de servicio) sin sufrir deterioros que la dejen fuera de funcionamiento. Son los
valores máximos de trabajo o los valores a plena carga.

La norma IRAM 2444 designa los grados de protección mecánica con las siglas IP
seguida de dos cifras. La primera indica la protección de las personas contra contactos
accidentales con partes bajo tensión o en rotación y la protección contra la entrada de sólidos
al interior. La segunda indica la protección contra la penetración nociva de agua u otros
líquidos.

Por ejemplo: IP 00 es una máquina sin protección alguna.

Una protección típica es la IP 44 (el primer 4 indica que no pueden penetrar sólidos mayores
de 1 mm de diámetro y el segundo 4 indica que está protegida contra la entrada de agua en
todas direcciones). (Para mayores detalles ver la norma).

La posición de montaje o forma constructiva está designada con una letra seguida
con un número. La letra puede ser B (para trabajo en posición horizontal) o V (para trabajo
en posición vertical). El número indica si es de pie, con brida, etc.

Las clases de servicio están designadas con la letra S seguida de un número y puede
ser:
S1: servicio continuo
S2: servicio temporario o de corta duración
S3: servicio intermitente periódico.
(Ver Norma IEC – 34 – 1)

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Distribución de fmm y de inducción en el entrehierro debida a los polos principales

Supongamos la máquina de cc cortada por una generatriz y desarrollada en un plano.

Vamos a hacer el estudio para dos polos adyacentes ya que el resultado es idéntico para los
otros pares de polos de la misma debido a la simetría de los circuitos magnéticos.

Llamemos a:
Nex: número de espiras del arrollamiento de excitación
Iex : corriente de excitación
τp : paso polar o sea la distancia entre dos ejes polares o entre dos
líneas neutras consecutivas.

Hagamos circular la corriente de excitación por el arrollamiento de excitación con los

sentidos indicados en el dibujo anterior; esto dará origen a una fmm y a un campo magnético,
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algunas de cuyas líneas están representadas en el dibujo. Apliquemos la ley de Ampere a una
cualquiera de esas líneas, es decir que tomamos como trayectoria de integración las líneas de
campo que son líneas cerradas; tenemos entonces que

 H  dl  2  Nex  I ex
Vemos que cualquier línea que tomemos siempre encierra la misma cantidad de
corriente o sea la misma fmm.

En qué se invierte esta fmm?.Recordando la ley de Hopkinson

fmm 2  N ex  I ex
 
R R
La reluctancia que se le presenta a cualquier línea de campo es la suma de las reluctancias de
los distintos tipos de hierros más la de los entrehierros (aire) es decir

R   R Fes  R A y como     R  R
Fe A A Fes

Por lo tanto podemos considerar que la fmm se invierte exclusivamente en vencer la

reluctancia de los entrehierros; como cada línea atraviesa dos veces el entrehierro, de los
2.Nex.Iex se invierte Nex.Iex para cada entrehierro; por lo tanto la distribución de fuerza
magnetomotriz debida a los polos principales fmm pp será constante bajo cada polo (un
rectángulo) de altura Nex.Iex y simétrica respecto del eje de abscisas para dos polos
adyacentes, como se indica en el dibujo anterior.

Veamos ahora la distribución de inducción en el entrehierro de la máquina.

Consideremos en el entrehierro tubos elementales de flujo que cumplan la condición que las
longitudes medias sobre las áreas medias de los mismos sea una constante es decir

Lm1 Lm2 Lm3 1 L

         cte. y como R  
Am1 Am2 Am3 0 A

Entonces todos los tubos poseerán la misma reluctancia. Como la fmm a que están
sometidos es la misma, el flujo será el mismo para todos ellos. Por lo tanto la inducción
media para cualquier tubo será:
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  fmm fmm    Am fmm
Bm    0
 
Am R  Am Lm  Am 0 Lm

Al ser el numerador constante para todos los tubos, vemos entonces que la inducción
depende solamente de las longitudes medias en forma inversa. De esta manera como bajo la
mayor parte de la expansión polar los tubos son paralelos, las longitudes medias son las
mismas y por lo tanto la inducción se mantiene constante en esa zona. Luego a medida que
nos acercamos a las líneas neutras, las longitudes de las tubos comienzan a aumentar y la
inducción disminuye rápidamente. La curva de distribución de inducción debida a los polos
principales Bpp se muestra en la figura anterior. El área encerrada por la curva representa
el flujo por polo por unidad de longitud de la armadura.

Alternador elemental

Consideremos la espira abcd rotando entre los polos Norte Sur de un imán. Los costados
(conductores) ab y cd de la espira están unidos a dos anillos de cobre (anillos rozantes) y
rozando éstos, dos escobillas E1 y E2 (fijas en el espacio) a las cuales está conectado el
circuito de carga. Como esos conductores se están moviendo dentro de un campo magnético,
en ellos se inducirá una fem dada por la expresión conocida e  vL  B ; supongamos que
haya 90° entre los vectores vL y B, y como v y L son constantes, e  k  B o sea que la
forma que tenga B en el espacio será la forma que va a tener la fem en el tiempo; dicho de
otra forma la variación temporal de la fem coincide con la distribución espacial de la
inducción.

Qué sentido tiene esa fem inducida? Estará determinada por la regla del producto vectorial
(regla del tirabuzón).

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Por lo tanto la fem será entrante en el costado ab y saliente en el costado cd (como se indica
en el dibujo); entonces para la posición dibujada (instante dibujado) la escobilla E1 será
positiva (por ella saldrá la corriente hacia la carga) y la escobilla E2 será negativa.

Cuando la espira gire 180°, ab estará bajo la influencia del polo Sur y cd bajo el polo Norte y
por lo tanto la escobilla E2 ahora será positiva y la E1 será negativa, invirtiéndose el sentido
de la corriente en la carga. Por lo tanto estamos en presencia de un alternador elemental.

Suponiendo que la inducción provocada por los polos principales tenga la forma ya
vista, esa misma forma tendrá la fem (y por lo tanto la corriente) que se obtiene de la espira;
en la siguiente gráfica se ha dibujado la fem recogida en las escobillas que como vemos
resulta alterna.

Rectificación de esa fem alterna

Supongamos ahora que en lugar de tener dos anillos tenemos uno solo partido por la mitad; a
cada una de estas mitades (semianillos 1 y 2) están conectados (soldados) respectivamente
los costados ab y cd de la espira como se ve en la figura siguiente.

Obviamente los semianillos giran junto con la espira de tal manera que ab siempre está
conectado a 1 y cd a 2. Para el instante dibujado (con el mismo razonamiento anterior) la
escobilla E2 será positiva. Medio giro después ab estará bajo el polo Sur pero en contacto
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con E2 se encontrará ahora 1, por lo tanto E2 sigue siendo positiva y la corriente por la carga
sigue circulando en el mismo sentido; se ha producido entonces la rectificación de la fem (y
de la corriente).

Vemos entonces que en la espira se sigue induciendo una fem alterna, pero esa fem vista
desde las escobillas es unidireccional como se indica en la figura siguiente.

La ubicación de las escobillas tiene ahora una importancia fundamental que no la

tenía en el alternador anterior; para rectificar completamente (correctamente) la onda de fem,
es necesario que ésta sea nula en el momento que la escobilla deja de hacer contacto con
un semianillo (delga) para empezar a tocar otro. Ese momento es cuando la espira pasa
por la zona neutra.

La fem que se obtiene en aquellas condiciones si bien es unidireccional resulta muy

pulsante. Si ahora ponemos otra espira a 90° de la anterior y hacemos las conexiones de las
espiras a las delgas de tal manera que las escobillas recojan la suma de las fems de las dos
espiras, obtendremos lo siguiente

Siendo e1 y e2 los valores instantáneos de las fems inducidas en las dos espiras y er la
fem resultante suma. Vemos entonces que ha aumentado el valor medio de la fem y ha
disminuido la diferencia entre los máximos y los mínimos o sea se ha logrado una fem menos
pulsante y con mayor valor medio.

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 Si continuamos aumentando el número de espiras (bobinas) y simultáneamente el
número de delgas, vamos obteniendo una fem resultante que es cada vez menos pulsante y
con mayor valor medio hasta colocar un número de ellas que haga que la fem resulte
continua.

O sea que una máquina de cc es una máquina en la cual las fems inducidas en
cada bobina es alterna, pero gracias al colector (que hace la suma, como ya veremos)
esa fem recogida por las escobillas es continua. Por lo tanto el sistema colector-
escobillas hace las veces de un rectificador mecánico.

4.2 – Arrollamientos de inducido – Ecuación de la fem inducida en una máquina de corriente

continua – Designación de terminales.

Los arrollamientos de armadura o inducido de una máquina de cc están constituidos

por bobinas formadas por una determinada cantidad de espiras; las bobinas (una vez
colocadas en las ranuras) quedan con la siguiente forma:

L: longitud activa o costado activo es decir lo que está sometido a la inducción polar. En
ese costado hay tantos conductores como espiras tenga la bobina.
Las conexiones frontales son inactivas en cuanto a la producción de fem.
b: ancho o paso de la bobina. Este paso debe ser siempre igual o casi igual al paso polar;
de esta manera el flujo que puede concatenar la bobina es el máximo posible y por lo tanto la
fem inducida en la bobina será la máxima posible.
Los terminales se conectan a las delgas del colector.

Condiciones que deben cumplir los arrollamientos de las máquinas de cc:

1°) Deben ser cerrados sobre sí mismos, es decir que partiendo de un punto cualquiera del
arrollamiento se debe llegar a ese mismo punto luego de haber recorrido todas las bobinas del
mismo.

2°) Las conexiones de las bobinas a las delgas se deben hacer de tal manera que se sumen las
fem en cada rama o vía del arrollamiento (ya veremos el concepto de vía).

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Esto último se logra si la salida de una bobina se conecta junto (a la misma delga) con la
entrada de otra bobina situada bajo el mismo polo de partida o bajo otro polo de igual
polaridad. De esta manera resultan dos tipos de arrollamientos de cc: imbricado y ondulado
respectivamente; ambos se esquematizan a continuación.

Arrollamiento imbricado

Arrollamiento ondulado

Para ambos tipos de arrollamientos:

y1: primer paso de bobina (es el paso b de bobina ya mencionado). Se puede decir que es la
distancia entre la “entrada” y la “salida” de una misma bobina.

y2: segundo paso de bobina. Es la distancia entre la salida de una bobina y la entrada de la
adyacente. Se debe entender como adyacente la bobina que sigue en el orden en que se va
desarrollando el arrollamiento.

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y: paso del arrollamiento. Es la distancia entre las entradas de dos bobinas adyacentes;
dicho de otra forma es lo que se va desplazando el bobinado al recorrer una bobina completa.

Los pasos mencionados se miden generalmente en delgas o en ranuras.

En las máquinas de cc se usa exclusivamente el arrollamiento de doble capa, es decir

que en cada ranura van colocados dos costados de bobinas distintas. Esto nos lleva a que en
estos arrollamientos el número de bobinas es igual al número de ranuras.

Dónde deben estar ubicadas las escobillas para que la fem que recojan sea la máxima
posible? Para que esto ocurra (y de acuerdo a lo que se mencionó más arriba) las escobillas se
deben ubicar haciendo contacto con delgas a los cuales estén conectadas bobinas que vayan
pasando por la zona neutra.

Cuántas escobillas se deben colocar? Si el arrollamiento es imbricado se necesitan

tantas escobillas como polos tenga la máquina. Si el arrollamiento es ondulado sólo se
necesitarían dos, pero se colocan tantas como polos a los efectos de que el funcionamiento
sea con la menor cantidad posible de chispas.

En ambos tipos, del total de escobillas (siempre en número par) la mitad son las “positivas” y
la otra mitad son las “negativas”; todas las escobillas de una misma polaridad están unidas
eléctricamente con un cable que va a la bornera de la máquina; por lo tanto tenemos sólo dos
terminales del arrollamiento de inducido de la máquina. En todos los casos el “ancho” de las
escobillas es de aproximadamente dos delgas.

Al colocar las escobillas sobre el colector el arrollamiento queda dividido

internamente en a vías o ramas en paralelo; surge entonces como consecuencia que la fem
generada por la máquina es la fem de cada vía (ya que todas las vías están en paralelo); por lo
tanto esa fem dependerá de la cantidad de conductores que haya en cada vía.

¿Cuántas vías tiene la máquina? Si el arrollamiento es imbricado tiene tantas vías como
polos y si es ondulado sólo dos.

Quiere decir entonces que en cada vía hay Z/a conductores siendo Z el número total de
conductores de la máquina.

Si llamamos Ia a la corriente en terminales de la máquina, la corriente que circulará por cada

vía (y por lo tanto por cada conductor) será Ia/a.

En los ejemplos que serán desarrollados se aclararán todos estos conceptos.

Determinación de la fem inducida en una máquina de cc

Supongamos los conductores de la armadura de longitud L moviéndose con velocidad v en el

campo magnético B originado por los polos principales como se muestra a continuación.

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La fem inducida en uno cualquiera de esos conductores es e c  v . L  B c
Admitiendo que haya 90° entre v. L y Bc el módulo será directamente ec  v . L.Bc
Como v y L son las mismas para todos los conductores, la fem sólo dependerá de la
inducción Bc a que está sometido cada conductor; tratemos de simplificar el problema
definiendo una inducción media Bm constante bajo todo el paso polar. El significado de
esta inducción media es que cree el mismo flujo por polo que la distribución real y la
determinamos de la siguiente manera:

p p
Bm  
Ap   Da  L
p
Siendo:  p : flujo por polo provocado por la distribución real de la inducción.
A p : área que abarca cada polo.
Da : diámetro exterior de la armadura.
L : longitud axial de la armadura (longitud activa de los conductores).
p : número de polos de la máquina.

De esta manera la fem media en cualquier conductor será:

p   Da  n p
Em c  Bm  L  v   L   p  n
  Da  L 60 60
p

donde v es la velocidad tangencial de la armadura y n las revoluciones por minuto de la

misma.
Si tenemos Z / a conductores en cada vía, la fem de la máquina resulta finalmente:

p Z
E   p  n  KG   p  n
60  a

siendo K G una constante propia de cada máquina.

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Vemos entonces que la fem inducida en una máquina dada de corriente continua depende
sólo del flujo (y por lo tanto de la corriente de excitación) y del número de revoluciones por
minuto de la misma.

Designación de terminales según normas IRAM

Si la máquina posee polos auxiliares, como éstos están en serie con el arrollamiento de
armadura como ya se verá, en la bornera aparecen directamente A y H en lugar de A y B.

4.3 - Característica en vacío - Autoexcitación

Característica en vacío de los generadores de corriente continua

La característica en vacío se define de la siguiente manera

Esta característica nos hará ver cómo varía la fem inducida en la máquina a medida que se
varía la corriente de excitación manteniendo la velocidad constante y estando la máquina en
vacío, es decir sin carga (corriente) en la armadura.

Esta característica se obtiene de un ensayo en vacío.

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 a) Máquina de excitación independiente

El esquema de conexiones para realizar el ensayo en vacío para esta máquina es el siguiente:

Como su nombre lo indica, la corriente de excitación se obtiene de una fuente externa.

La expresión ya encontrada de la fem es E  K G   p  n y como n se debe mantener
constante durante el ensayo, entonces E  K G   p .

Recordando que  p  f ( Nex  Iex )  f ( Iex ) entonces la característica en vacío es en otra

escala la característica de magnetización de la máquina o sea la respuesta del circuito
magnético ante la excitación. Dicho circuito magnético es un circuito no homogéneo
compuesto de distintas clases de hierros y aire (entrehierro).

El ensayo se realiza de la siguiente manera: se arranca el motor de impulso del

generador y se lo lleva al número de revoluciones nominales del generador; Con Iex = 0 (o
sea L abierta), el voltímetro indicará unos pocos volt debido al magnetismo remanente de los
polos del generador; el orden de esta fem Er es de (2 ÷ 4)% de la Vn (tensión nominal de la
máquina). Luego cerramos L y comenzamos a disminuir Rv con el consiguiente aumento de
la Iex y por lo tanto de la fem E de la máquina hasta que el voltímetro indique un 120% de la
Vn.; para cada valor de Iex indicada por el amperímetro se lee simultáneamente el valor de la
fem E indicada por el voltímetro.

Si graficamos los pares de valores E e Iex obtendremos la siguiente gráfica:

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La primera parte de la gráfica es una línea recta, salvo en las proximidades del origen donde
puede haber un pequeño cambio de curvatura debida al magnetismo remanente; esta
linealidad entre Ф e Iex es debida a que para pequeños valores de ésta última el circuito
magnético de la máquina no está saturado y la mayor parte de la fmm se invierte en vencer la
reluctancia del entrehierro (aire) que como sabemos es un medio de permeabilidad constante
(acá la reluctancia del hierro es muy baja). Esta proporcionalidad se mantiene mientras el
hierro no comience a saturarse; cuando esto ocurre comienza a aumentar su reluctancia y la
recta se acoda teniéndose la parte de saturación media o “codo” de la gráfica; a medida que se
sigue aumentando la Iex se tiene la parte fuertemente saturada donde la permeabilidad del
hierro es muy baja.

El punto de funcionamiento de la máquina (tensión nominal) está en el codo de la curva, esto

por una solución de compromiso entre estabilidad en la tensión y posibilidad de regulación de
la misma; si la máquina trabajase en la zona lineal ante pequeños cambios en la Iex se
producirían relativamente grandes variaciones en la tensión y si trabajara fuertemente
saturada la regulación de tensión estaría muy restringida.

De estas consideraciones surge que la característica en vacío permite juzgar o determinar el

grado de saturación de la máquina.

b) Máquina autoexcitada – conexión shunt

El esquema de conexiones es el siguiente:

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 Como se ve de la gráfica el arrollamiento de excitación CD está conectado en paralelo
con la armadura AH, por lo tanto la Iex es provista por la misma máquina; como esta Iex es
pequeña (2 ÷ 4) % de la I nominal de la máquina, se puede considerar a la misma sin carga
que es lo que impone la característica en vacío.

Los pasos a seguir son: ponemos en marcha el motor de impulso y lo llevamos a n

nominal; estando la llave L abierta el voltímetro indicará una fem Er debida al magnetismo
remanente cuya polaridad dependerá del sentido de ese flujo remanente y del sentido de giro.
Estando Rv en su valor máximo cerramos L y se pueden presentar dos posibilidades:

a) que la fem aumente o b) que la fem disminuya.

Veamos el primer caso. Al cerrar L y existir Er circulará una Iex que hace orientar un poco
más los dipolos teniendo entonces un mayor flujo y por lo tanto mayor fem; luego vamos
disminuyendo Rv y seguimos los mismos pasos que para la máquina de excitación
independiente obteniendo una gráfica idéntica a la anterior.

En el segundo caso no vamos a lograr que la máquina levante tensión ya que al cerrar la llave
L circulará una Iex que provoca una desorientación de los dipolos haciendo disminuir el flujo
y por lo tanto la fem; y aunque se disminuya Rv no se consigue destruir totalmente el
magnetismo remanente y que los dipolos se orienten en el otro sentido. La solución es
permutar las conexiones a los bornes C y D con lo cual se invertirá la Iex reforzando el
magnetismo remanente y ahora estamos como en el primer caso.

En las máquinas de excitación independiente este problema no sucede ya que la Iex la provee
una fuente externa; entonces si al cerrar la llave la fem baja, disminuimos Rv, la Iex aumenta
destruyendo el magnetismo remanente y con un posterior aumento de dicha corriente
comienza a aumentar el flujo pero en sentido contrario (cambiando las polaridades relativas
de A y H) y la máquina puede levantar tensión si seguimos disminuyendo Rv.

Veamos ahora cómo la máquina puede levantar sola. Se deja Rv en un determinado

valor, se arranca el motor de impulso y el voltímetro aumenta instantáneamente su indicación
hasta un cierto valor. ¿Qué ha sucedido? La fem debida al magnetismo remanente hace
circular una primera de Iex que orienta un poco más los dipolos, entonces tenemos un mayor
flujo que provoca una mayor fem y ésta a su vez una mayor Iex produciéndose un proceso
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acumulativo; éste termina en el punto P donde la recta representativa de la resistencia de la
malla ACDHA corta a la característica en vacío de la máquina. Esa resistencia se llama de
excitación Rex = Ra + RCD + Rv siendo Ra la resistencia del bobinado de armadura vista
desde AH y RCD la del arrollamiento de campo.

Para una Rex mayor el punto P se traslada a la izquierda (punto P1, donde se ve que la
máquina levanta menos tensión); para un valor de Rex tal que la recta sea tangente a la parte
lineal de la característica en vacío la máquina levanta tensión pero es inestable: a esta recta se
la llama Rexc: resistencia de excitación crítica; para un valor mayor que la crítica la
máquina apenas levanta tensión (punto P2).

Teniendo en cuenta lo que acabamos de ver, las condiciones para que un generador
shunt de cc pueda autoexcitarse son:

1º) que exista magnetismo remanente

2º) que la Iex tenga un sentido tal que refuerce ese magnetismo
3º) que la resistencia de excitación sea menor que la crítica.

4.4 – Reacción de armadura – Inducción resultante – Característica externa – Variación de

tensión.

Lo que queremos determinar es qué efectos se producen cuando se carga la máquina es decir
cuando se conecta una carga eléctrica a los bornes AH del generador circulando entonces
corriente por los conductores de la armadura.; estos efectos se conocen como reacción de
armadura o de inducido.

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En el esquema anterior se tiene la máquina excitada y cargada. Las cruces y los puntos son
los sentidos de la fem en los conductores de la armadura obtenidos del producto vectorial
e  v LxB . Como estamos analizando un generador la fem y la corriente tienen el mismo
sentido, por lo tanto esas cruces y puntos también son los de la corriente.

Ya se vio en el apartado 4.1 la distribución de fmm y de inducción debidas solamente a los

polos principales (máquina excitada y no cargada).

Ahora veremos qué ocurre cuando sólo circula corriente por la armadura (máquina cargada)
sin considerar la excitación de los polos y luego sumaremos los efectos.

La distribución de fmm y de inducción debidas a la corriente de armadura solamente, es la

siguiente obtenida haciendo consideraciones análogas a las que se hicieron en el apartado 4.1.
Como vemos las escobillas están ubicadas en la línea neutra geométrica (LNG).

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Para obtener la inducción resultante cuando la máquina está excitada y cargada, lo que se
debe hacer es sumar punto por punto las ordenadas de las inducciones debidas a los polos
principales y a la corriente de armadura actuando por separado; o sea se está aplicando el
principio de superposición de efectos que es válido cuando los sistemas son lineales; para
nuestro caso suponer sistema lineal significa que la máquina no está saturada (permeabilidad
μ = cte.) o sea linealidad entre flujo y corriente. Efectuando esa suma se obtiene la gráfica
siguiente de inducción resultante Br.

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Vemos entonces que el cargar el generador ha producido los siguientes efectos:

1º) Se ha deformado el campo (respecto al que había en vacío).

2º) Se ha corrido la línea neutra hasta los puntos T, es decir que la línea neutra en carga no
coincide con la geométrica que es donde están ubicadas las escobillas; esto traerá aparejado
la producción de un fuerte chisporroteo en el colector ya que ahora las escobillas no están
cortocircuitando bobinas que pasan por la zona neutra.

También se observa que ese corrimiento es en el sentido de giro de la máquina. (Nota: para
motores ese corrimiento es en sentido contrario al de giro).

3º) Otro efecto que no aparece reflejado en la gráfica es que como las máquinas trabajan
saturadas no se pueden sumar ambas inducciones (no se puede aplicar el principio de
superposición); lo que se debería hacer es sumar algebraicamente las fmms y de esa suma
surgirá la inducción resultante; al hacer esto último obtendríamos una curva (línea de trazos)
cuya área encerrada será menor que el área encerrada por la curva de la inducción de los
polos actuando solos; esto implica entonces una reducción del flujo de la máquina es decir
que la reacción de armadura es desmagnetizante.

El más importante de estos efectos es el corrimiento de la línea neutra el cual depende del
estado de carga de la máquina; es decir que a medida que aumenta la corriente suministrada

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se produce mayor corrimiento; la solución a este problema se consigue colocando polos
auxiliares en la LNG cuya misión es la de producir un campo Bpa (campo del polo auxilar)
en la zona neutra de sentido contrario al campo resultante de tal manera de anularlo para
cualquier estado de carga.; para que ello ocurra el arrollamiento de estos polos auxiliares se
conecta en serie con el arrollamiento de armadura a fin de que el campo que ellos
produzcan sea proporcional a la corriente de armadura que es la causante del problema.

Vemos entonces de la gráfica anterior que para generadores a un polo principal le debe
seguir un auxiliar de polaridad contraria en el sentido de giro de la máquina, como se ve
en la gráfica anterior junto con la inducción resultante final Brf. De esta manera se produce
una corrección automática y se dejan las escobillas en la LNG.

Nota: Para motores a un polo principal debe seguir un auxiliar de la misma polaridad en el
sentido de giro.

23
Característica externa de los generadores de corriente continua

Esta característica se define de la siguiente manera:

Esta característica nos hace ver cómo varía la tensión de la máquina a medida que se carga,
manteniendo constantes la velocidad y la resistencia del circuito de excitación o la Iex según
el caso.

1º) Generador de excitación independiente

El esquema de conexiones es el siguiente:

El ensayo se lleva a cabo de la siguiente manera: se arranca el motor de impulso y se lleva al

número de vueltas nominales del generador y se mantiene constante durante el ensayo. Con
las llaves de la carga abiertas (sin carga) se regula con Rv la Iex hasta que el voltímetro
indique la tensión nominal dejando constante a partir de ahora esa corriente de excitación;
luego vamos cargando el generador (cerrando las llaves de la carga) y para cada valor de la
corriente indicada por el amperímetro leemos simultáneamente el voltímetro hasta llegar a un
120% de la In: corriente nominal de la máquina.

Llevando a un par de ejes los valores de V e I, se obtiene la siguiente gráfica:

24
La forma que tiene la curva se debe a lo siguiente: la ecuación de tensiones del generador es

V = E – Ia.Ra = KG.Фp.n – Ia.Ra

Al ser Iex y n constantes, en una primera aproximación podemos suponer entonces que la
fem E se mantendrá constante; por lo tanto se tiene que la tensión cae linealmente con Ia a
través del producto Ia.Ra.
Pero ya sabemos que al cargar la máquina se tiene la reacción de armadura que hace
disminuir el flujo por polo y por lo tanto la fem.

Conclusión: Para este generador la tensión que brinda cae debida a dos factores, uno de ellos
es la caída interna Ia.Ra y el otro la disminución de la fem por reacción de armadura.

2º) Generador de excitación shunt

Se procede de la misma forma que en el caso anterior. La curva característica para esta
máquina cae más que para el generador de excitación independiente ya que a las dos causas
mencionadas se agrega una tercera que es la disminución de la Iex al disminuir la tensión en
los terminales; esto trae aparejado una menor fem al reducirse más aún el flujo por polo. La
gráfica que se obtiene será del siguiente tipo:
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Variación de tensión

Este término es muy importante en los generadores de cc. Es la variación porcentual de la

tensión de la máquina respecto de la nominal, cuando pasa de las condiciones nominales
(Vn e In) a vacío, manteniendo la velocidad y la Rex constantes.

Matemáticamente se expresa así:

La variación de tensión está íntimamente relacionada con la característica externa.

Para el caso de un generador shunt se hace de la siguiente manera: se arranca el motor de
impulso y se regula la excitación y la carga hasta tener Vn e In midiéndose la velocidad; se
abre la carga dejando la máquina en vacío y sin tocar la excitación, se ajusta la velocidad al
valor anterior; en estas condiciones se lee el voltímetro el cual indicará la fem que está
generando la máquina en vacío y que es la necesaria para tener luego las condiciones
nominales.

Vemos entonces que la variación de tensión indica la capacidad de la máquina para mantener
su tensión con la carga.

4.5 – Conversión de energía en un generador de cc – Cupla electromagnética

En qué se invierte la potencia mecánica que el motor de impulso suministra a un generador

shunt (por ejemplo) de cc?

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Pm: Potencia mecánica suministrada por el motor de impulso o potencia de entrada.

De esta potencia de entrada parte se pierde en rozamiento en rulemanes (o cojinetes) y

rozamiento entre escobillas y colector; reciben el nombre de pérdidas por rozamiento Pr.
Otra parte también se pierde en el rozamiento de toda la masa rotante con el aire; se llaman
pérdidas por ventilación Pv.
Generalmente se las junta en una sola llamada Pr+v : pérdidas por rozamiento y
ventilación.

Otra parte de esa potencia de entrada se pierde en el hierro de la armadura que está sometida
a flujo variable; son las pérdidas por histéresis y por corrientes de Foucault y se las llama
PFe: pérdidas en el hierro.

Nota: A la suma de las pérdidas por rozamiento y ventilación y las pérdidas en el hierro se las
llama Po : pérdidas en vacío de la máquina las que están presentes no sólo en el
funcionamiento en vacío sino también cuando están cargadas.; o sea Po = Pr+v + PFe .

El resto se llama Pe: Potencia electromagnética.

O sea que de acuerdo a lo ya mencionado → Pm = Pr+v + PFe + Po = Po + Pe ( 1 )

De esta potencia electromagnética parte se pierde en Pcu ar : Pérdidas en el cobre de la

armadura y Pcu ex : Pérdidas en el cobre del arrollamiento de excitación.

El resto es Pu : Potencia útil o potencia de salida.

Por lo tanto Pu = Pe - Pcu ar - Pcu ex ( 2 )

Encontremos una expresión para la potencia electromagnética:

De la ecuación de tensiones de la armadura del generador V = E – Ia . Ra si se multiplica

por Ia tenemos la ecuación de potencia V  Ia  E  Ia  I a  Ra reemplazando Ia = Ic + Iex
2

en el producto V.Ia y reordenando queda

V  Ic  E  Ia  I a2  Ra  V  Iex (3)

27
Donde se tiene:
V . Ic : potencia útil o de salida (potencia en la carga)
I²a . Ra : pérdidas en el cobre de la armadura
V . Iex = Rex . I²ex : pérdidas en el cobre en el arrollamiento de excitación

Por lo tanto si comparamos término a término ( 2 ) con ( 3 ) concluimos que

O sea que la potencia electromagnética es igual al producto de la fem inducida en la

armadura por la corriente que circula por ella.

Cupla electromagnética

Como sabemos que P = T . ω siendo P: potencia; T : cupla; ω : velocidad angular

Entonces Pe = Te . ω donde Te es la cupla electromagnética; despejando Te y

reemplazando Pe y ω, queda

Pe E  Ia K G   p  n  Ia pZ
Te    y recordando que K G 
  2n 60  a
60

Reemplazando tenemos que

pZ pZ
Te     Ia y llamando a  K m queda finalmente
2a p 2a

Siendo Km una constante propia de cada máquina.

Por lo tanto vemos que la cupla electromagnética es proporcional al flujo por polo y a la
corriente de armadura.

Como P = T . ω, hablar de potencia o de cupla es equivalente; entonces la ecuación ( 1 )

para cupla es
Tm = To + Te

Es intuitivo suponer que la cupla To es opuesta al movimiento es decir que es una cupla
resistente. ¿Qué pasará con la Te?

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Las cruces y los puntos en los conductores de la armadura de la gráfica anterior son los
sentidos de la fem y de la corriente en el generador cargado.
¿Qué sucede entonces con los conductores por los que circula corriente al estar dentro de un
campo magnético?. Como ya se vio en el tema Nº1, sobre esos conductores aparecerán
fuerzas dadas por el producto vectorial f  i  L  B .

Estas fuerzas electromagnéticas producirán la cupla electromagnética que como vemos es

entonces opuesta al movimiento, por lo tanto es una cupla resistente. La suma de todas ellas
dará la cupla electromagnética dada por la ecuación ( 4 ).

Esta cupla electromagnética carga al motor de impulso del generador y es la forma de

permitir el ingreso de potencia mecánica para ser transformada en eléctrica.

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